JP2006131182A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体側に設けられるアッパスプリングシート11と車輪側に設けられるロアスプリングシート12との間に、前記車体に対する車輪の上下動を弾性的に受け止めるコイルスプリング6を備えた車両用サスペンション装置1において、ロアスプリングシート12をコイルスプリング6をその軸方向に沿って伸縮させるべく油圧により移動可能な伸縮スプリングシート12Aとして構成し、一つの車輪位置に配置された伸縮スプリングシート12Aと、他の車輪位置にも同様に配置された伸縮スプリングシート12Aとの間に、これらの一方から他方へ油圧を供給することで車両の姿勢を制御可能とするギヤポンプ20を設ける。
【選択図】 図1
Description
しかしながら、上述のような構成では、車両姿勢制御時には液圧放出によるロスがあり、かつ液圧回路の構成部品増による損失や重量増もあることから、このような点の改善が要望されている。
そこでこの発明は、車両の姿勢を制御可能な車両用サスペンション装置において、液圧回路の簡素化を図ることを目的とする。
またこのとき、アクチュエータは、各伸縮スプリングシート間の液圧の差分に対応できればよいので、該アクチュエータの出力を下げることが可能となり、かつこれに伴い液圧回路におけるアキュムレータや減衰器を廃止することが可能となる。すなわち、液圧回路における部品点数増による損失や重量増が抑えられる。
請求項3,4に記載した発明によれば、液圧回路の簡素化を図りつつ車高調整制御を行うことができる。
ピストンロッド8の上部には、コイルスプリング6の上端部を支持するアッパスプリングシート11が固定される。一方、シリンダ7の中間部には、コイルスプリング6の下端部を支持するロアスプリングシート12が、後に詳述する油圧式ジャッキ13を介して固定される。これら各スプリングシートに挟み込まれるようにしてコイルスプリング6が保持されることで、該コイルスプリング6がダンパー5と共に伸縮可能とされる。
ジャッキベース14Aの上部は、主シリンダ15内にその下部開口から入り込んで該主シリンダ15にオイルシール等を介して内接する主ピストン14とされ、該主ピストン14が主シリンダ15内に入り込むことで、主シリンダ15内に環状の主油室16が形成される。また、ジャッキベース14Aの下部には、主油室16内への主油圧流出入ポート18が設けられる。
ギヤポンプ20は、そのケーシング21内に内接する駆動ギヤ22及び従動ギヤ23の噛み合いにより、ケーシング21両側に設けられた副油圧流出入ポート24の一方から吸入した作動油を他方に向けて吐出可能とされる。駆動ギヤ22の駆動源であるモータ26の駆動は、不図示のECU(エレクトロニックコントロールユニット)により制御されている。以下、ギヤポンプ20の各副油圧流出入ポート24が図示の如くケーシング21の左右に位置するものとして説明する。
まず、ステアリング操作角及び車速等の情報に基づいて車両の旋回状態の測定が行われると共に(ステップS1)、車体の左右方向での傾きすなわちロール量の予測がなされる(ステップS2)。
油圧供給配管28は、その一端側に電動式の油圧ポンプ29及びオイルタンク31が設けられると共に、他端側が例えば分岐してその分岐端が各油圧配管27にそれぞれ接続される。また、油圧供給配管28における分岐点と各油圧配管27との間には、それぞれ油圧ポンプ29側への作動油の流通を阻止する逆止弁32が設けられる。
すなわち、まず各遮断弁33への通電を遮断し各油圧戻し配管34を閉塞させた状態で油圧ポンプ29を作動させれば、各油圧配管27を介して各油圧式ジャッキ13に油圧が供給され、ロアスプリングシート12を上昇させて車高を増加させることが可能となる。
また、各遮断弁33への通電状態とし各油圧戻し配管34を開通させた状態で油圧ポンプ29を作動させれば、各油圧配管27を介して各油圧式ジャッキ13に油圧が供給され、ロアスプリングシート12を下降させて車高を減少させることが可能となる。
この実施例におけるサスペンション装置41は、前記第一実施例におけるサスペンション装置1に対して、油圧供給配管28及び油圧戻し配管34に代わり補助油圧配管42及び切り替え弁44を設けた点でのみ異なるもので、前記実施例の構成と同様の部分には同一符号を付してその説明を省略する。
そして、サスペンション装置41においては、遮断弁43及び切り替え弁44、並びにギヤポンプ20を前記ECUにより駆動制御することで、車高調整を行うことが可能となっている。
一方、上記状態においてギヤポンプ20を逆転駆動させれば、ギヤポンプ20が各油圧式ジャッキ13から作動油を吸引し、補助油圧配管42及び各油圧配管27を介してオイルタンク46内に油圧が放出され、ロアスプリングシート12を下降させて車高を減少させることが可能となる。
この実施例におけるサスペンション装置51は、前記第一及び第二実施例におけるサスペンション装置1,41に対して、ギヤポンプ20に代わり油圧式の複動シリンダ70(アクチュエータ)が採用される点でのみ異なるもので、前記各実施例の構成と同様の部分には同一符号を付してその説明を省略する。
ラック81は、モータ82により駆動されるピニオンギヤ83に噛み合っており、モータ82が正逆回転駆動することで、該ラック81と共に副ピストンユニット72全体が副シリンダ71の軸方向に沿って移動する。なお、モータ82は前記ECUにより駆動制御されている。
この構成においても、上記第一実施例と同様に、車両のロール制御時の油圧放出によるロスがなくなると共に、油圧回路54の部品点数増による損失や重量増が抑えられることで、油圧回路54の簡素化を図ることができるという効果がある。
また、アッパスプリングシート12を油圧式ジャッキにより移動可能な伸縮スプリングシートとした構成としてもよい。
さらに、ダンパーとコイルスプリングとが別体とされたサスペンション装置であってもよい。
さらに、第三実施例において、切り替え弁44が3WAYタイプのものであってもよい。
そして、上記実施例における構成は一例であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
6 コイルスプリング
11 アッパスプリングシート
12 ロアスプリングシート
12A 伸縮スプリングシート
20 ギヤポンプ(アクチュエータ)
27 油圧配管(液圧配管)
28 油圧供給配管(液圧供給配管)
33 遮断弁
34 油圧戻し配管(液圧戻し配管)
43 遮断弁
42 補助油圧配管(補助液圧配管)
44 切り替え弁
46 オイルタンク(作動液タンク)
70 複動シリンダ(アクチュエータ)
Claims (4)
- 車体側に設けられるアッパスプリングシートと車輪側に設けられるロアスプリングシートとの間に、前記車体に対する車輪の上下動を弾性的に受け止めるコイルスプリングを備えた車両用サスペンション装置において、
前記アッパスプリングシート及びロアスプリングシートの少なくとも一方を、前記コイルスプリングをその軸方向に沿って伸縮させるべく液圧により移動可能な伸縮スプリングシートとして構成し、一つの車輪位置に配置された前記伸縮スプリングシートと、他の車輪位置にも同様に配置された前記伸縮スプリングシートとの間に、これらの一方から他方へ液圧を供給することで車両の姿勢を制御可能とするアクチュエータを設けたことを特徴とする車両用サスペンション装置。 - 前記アクチュエータがギヤポンプとして構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両用サスペンション装置。
- 前記アクチュエータと各伸縮スプリングシートとをそれぞれ連通させる液圧配管の少なくとも一方に、各伸縮スプリングシートへ液圧を供給可能な液圧供給配管を接続すると共に、該液圧供給配管から遮断弁を有する液圧戻し配管を分岐させたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用サスペンション装置。
- 前記アクチュエータと各伸縮スプリングシートとをそれぞれ連通させる液圧配管の一方に、前記連通を遮断して前記アクチュエータと作動液タンクとを連通可能な切り替え弁を設けると共に、前記両液圧配管同士を遮断弁を有する補助液圧配管により連通させたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用サスペンション装置。
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