JP6787898B2 - 自動車シャシー - Google Patents

Description

この発明は、基礎構造とそれぞれ車輪懸架装置を介して前記基礎構造と結合された複数の車輪とを備えていて、その際各車輪懸架装置が少なくとも１体のバネを有するとともにさらに少なくとも１体の車輪懸架装置に対して液圧式車高調節装置が設置されてなる自動車シャシーに関する。

例えば必要に応じて最低地上高を高めるために、自動車に車高調節装置を装備することが知られている。不可欠ではないが、一般的に調節装置が該当する車輪懸架装置のバネの底部に作用してそれを変更するが、その際原則的に、基礎構造に割り当てられるかあるいは該当する車輪に割り当てられたバネ底部が調節されるかは決定的なことではない。気圧式および電動式のバネ底部調節装置（例えばドイツ国特許第１０２００７０５１９７１号（Ｂ４）明細書参照）の他に液圧式のバネ底部調節装置も、例えばドイツ国特許出願公開第３２２３１９５号（Ａ１）明細書、ドイツ国特許出願公開第１０２００９０４７１００号（Ａ１）明細書、米国特許第５１８１６９６号（Ａ）明細書、欧州特許出願公開第２３０１７７３号（Ａ１）明細書、特開２０１０−１４９５５０号（Ａ）公報、ならびに国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレット（欧州特許出願公開第２８５１２７７号（Ａ１）明細書に対応）によって知られている。さらに特開平２−８１７８６号（Ａ）公報も液圧式のバネ底部調節装置を開示している。

多くの液圧式車高調節装置が、基礎構造の上昇が能動的、すなわち車両の液圧エネルギーによって実施されるばかりでなく、基台構造を下降させるために車両の自重を利用し、すなわちその自重によって作動液を（適宜に単動式に構成された）リニアアクチュエータの作動室から（開放された還流ラインを介して）補助タンク内に押し戻すという（極めて有効な）原理に基づいて構成される。すなわちこのことは特開平２−８１７８６号（Ａ）公報と、さらに同様に国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレットに係るシステムに対して有効である。特開平２−８１７８６号（Ａ）公報によれば反転可能な液圧ポンプが設けられ、それの両方の接続部が一方でいずれも（ポンプへの通流方向に配置された）チェックバルブと他方ではいずれも（タンクへの通流方向に配置された）圧力逃しバルブを介してタンクと交流する。両方のポンプ出力の一方が２個の液圧式にロック解除可能なチェックバルブを介して４個の単動式の液圧リニアアクチュエータと結合され、その際両方のロック解除可能なチェックバルブの制御入力が制御ラインを介して第２のポンプ出力によって付勢される。

国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレットにはその点に関して極めて高度に開発された冒頭に述べた種類の自動車シャシーが開示されており、それによれば液圧式車高調節装置が単動式の液圧式リニアアクチュエータを備え、それの（基礎構造を上昇させるために付勢可能な）作動室がラインおよびバルブ構成を介して液圧機構のポンプの（第１の）ポンプ接続部と結合される。その際エネルギー消費を伴わずに自動車の基礎構造を確実に上昇した位置に保持するために、液圧機構とリニアアクチュエータの間にロックバルブが設けられ、そのロックバルブは閉じバネによってバルブのロック位置に予荷重されたバルブピストンを備える。そのバルブピストンに対して割り当てられたバルブ作用室を付勢することによって閉じバネの圧力に逆らってバルブピストンを摺動させてロックバルブを開放することができ、それによって作動液をリニアアクチュエータから排出してシャシーの基礎構造を下降させる。液圧機構は反転可能であり、従って２つの推進方向の間で切り換えることができる。ラインおよびバルブ構成は第２のポンプ接続部をロックバルブのバルブ作動室と結合し、加えて両方のポンプ接続部を相互に結合する３／３ウェイバルブを備え、それの３個目の接続部が補助タンクと結合される。前記３／３ウェイバルブはバネ負荷によってロック位置に予荷重され、その位置から制御圧力によって付勢されて第１あるいは第２のポンプ接続部のいずれかを補助タンクと結合する。

前述した先行技術の短所の観点から本発明の目的は、より向上した実用性を達成すると同時に先行技術に比べて装置コストを低減する、冒頭に述べた種類の自動車シャシーを提供することである。

前記の課題は、本発明に係る請求項１によって定義される自動車シャシーによって解決される。従って本発明に係る液圧式車高調節装置を備えた自動車シャシーは以下に記す機能的に相乗作用する特徴を有する：液圧式車高調節装置は、完全に車輪懸架装置上に配置されるとともに、作動液用の補助タンクと、２個のポンプ接続部を備えていて電気モータによって駆動される液圧ポンプを有する液圧機構と、単動式のリニアアクチュエータと、前記補助タンクと液圧ポンプとリニアアクチュエータを相互に結合するラインおよびバルブ構成を含んでなる。基礎構造を上昇させるためにリニアアクチュエータの作動室が液圧ポンプによって付勢可能であり、そのために第１のポンプ接続部が内部に充填チェックバルブが設けられた充填ラインを介して液圧式リニアアクチュエータの作動室と結合される。液圧機構は、両方のポンプ接続部の間で転換可能な推進方向によって反転可能である。両方のポンプ接続部はシャトルバルブを介して補助タンクと結合される。シャトルバルブは外部エネルギーによって付勢される制御を伴わずに自律式に構成されてロック位置を有さず、従って両方のポンプ接続部のうち常に少なくとも一方がシャトルバルブを介して補助タンクと交流する。第２のポンプ接続部は内部にスロットルユニットが設けられた流出ラインを介して補助タンクと結合される。さらに制御ラインが、液圧式リニアアクチュエータの作動室を補助タンクと結合する排流ライン内に配置されたロック解除可能な排流チェックバルブの制御接続部を、第２のポンプ接続部とスロットルユニットの間で流出ラインと結合する。

本発明に係るシャシーに設けられる車高調節装置が外部制御された、すなわち電動制御されたいずれかのバルブを伴わずに達成可能であるという事実の他に、本発明に係るシャシーの独自の特徴の１つは、第２のポンプ接続部に対して純粋な流出ラインが結合される点にある。そのことが関連する他の特徴との相乗効果によって本発明に係るシャシーの特別な有用性に寄与する。国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレットに係る先行技術に該当することと異なって、液圧機構は転換した第２の推進方向の際に作動液を収容する負荷（例えば作動室等）に向かって推進せず；むしろその動作形態において液圧機構は流出ラインを介して推進される作動液を、液圧ポンプがそれの第２の推進方向において動作する際に排流ライン内に設けられたロック解除可能な排流チェックバルブを開放して通流状態に切り換えるために制御ラインを介して前記排流チェックバルブの制御接続部に供給される（最小の）作動液量を除いて、（通流スロットルの抵抗に逆らって）完全に補助タンク内に還流させる。本発明の特徴はさらに、第２のポンプ接続部上に存在する液圧が常に排流ライン内に設けられたロック解除可能な排流チェックバルブの制御接続部上に存在するようにするため、第２のポンプ接続部が前記排流ライン内に設けられたロック解除可能な排流チェックバルブの制御接続部に対して直接接続される点にある。それによって前述した国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレットの先行技術に係るシャシーの問題点が回避され；従って全体的に極めて小さな装置コストによって確実に動作するとともに最適に操作可能な車高調節装置が達成される。

上述した本発明に係るシャシーにおいて装備される車高調節装置が外部制御された、すなわち特に電動式に制御されたバルブを伴わずに達成可能であるという極めて好適な特徴のために、両方のポンプ接続部がシャトルバルブを介して補助タンクと結合されるものであるが、そのシャトルバルブが外部エネルギーによって付勢される制御を伴わずに自律式に構成されることが極めて好適である。従って国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレットにおいて設けられる３／３ウェイバルブとは異なって、存在する圧力のみによって制御されるシャトルバルブが特にロック位置を有しておらず、従って両方のポンプ接続部のうち常に少なくとも一方がシャトルバルブを介して補助タンクと交流する。
本発明に係るシャシーに設けられる車高調節装置の構造的な独自性、特に最小限の寸法を有する極めて小型の構成によって、液圧式の調節装置が該当する車輪懸架装置内への内蔵に極めて好適に適するようになる。そのため、液圧式の車高調節装置を完全に該当する車輪懸架装置上に配置し、そのことは特に、液圧式の車高調節装置を備えた各車輪懸架装置に対してそれぞれ固有の液圧機構が割り当てられることも含む。
本発明の第１の好適な追加構成は、排流ライン内に通流スロットル、すなわち独立していてロック解除可能な排流チェックバルブのスロットル動態に依存しないスロットル要素が配置されることを特徴とする。この通流スロットル、すなわちそれのスロットル動態は、液圧ポンプがそれの第２の推進方向に転換されていてそれによってロック解除可能な排流チェックバルブが開放される場合にシャシーの下降の動性に対して決定的なものとなる。この方式によってシャシーの下降を最適化することができ、その際ロック解除可能な排流チェックバルブ内の通流状態に配慮する必要はなく、そのチェックバルブは他方でシャシーを適宜に設定された高さに保持する機能において最適化され得る。

ロック解除可能な排流チェックバルブが（制御して開放されて）シャシーの下降に際してのみ通流状態になることが複数の観点において好適であり；何故ならこの場合、開放された排流チェックバルブを介して流出する作動液が直接補助タンク内に流入するため、不適正な状況（例えば圧力パルス）において問題になる第１のポンプおよび／またはシャトルバルブへの流体工学的フィードバックが省略されるためである。勿論その種の構造方式は決して不可欠なものではない。むしろ、特に必要な構造空間と構成要素の数の観点から極めて好適な追加構成において、液圧動作ラインが充填ラインの一部ならびに排流ラインの一部の両方を形成することも勿論可能であり、その際前記液圧動作ライン内に配置されたロック解除可能なチェックバルブが充填チェックバルブとロック解除可能な排流チェックバルブの両方を形成する。

前述した本発明の独自の実施形態において（さらに別の好適な追加構成によれば）、液圧動作ライン内に配置されたロック解除可能なチェックバルブが、並列に接続された制御接続部を有してなる２個の直列に接続された個別バルブからなる二段式に構成される。このような方式で前記のバルブ群から提供される冗長性によって、車高調節装置全体の信頼性に対する不利な影響をもたらすことなく比較的低コストなロック解除可能なチェックバルブの利用が可能になる。

前述した直列に接続された２個の個別バルブと並列に接続された制御接続部からなるバルブ群に代えて、さらに別の好適な追加構成によれば（液圧動作ライン内に配置された、すなわち再び上昇および下降の両方に際して通流状態になる）ロック解除可能なチェックバルブとそれに対して直列に接続されたスロットルチェックバルブからなるバルブ群を設けることができる。その際前記スロットルチェックバルブが上述した排流ライン内に設けられた通流スロットルの機能を実行する。

好適には、ラインおよびバルブ構成が緊急排流ラインを含み、それが液圧式リニアアクチュエータの作動室を流出ラインと結合するとともにその中に手動式に付勢可能なロックバルブが接続される。液圧機構の故障あるいはその他の機能障害に際して、前記ロックバルブを手動式に付勢することによって、前記流出ラインを介して液圧式リニアアクチュエータの作動室内に閉じ込められた作動液を補助タンク内に還流させることによりシャシーを下降させることができる。その際緊急排流ラインは流出ライン内のその中に配置されたスロットルユニットの上流に接続する。

さらに別の好適な追加構成によれば、流出ライン内に配置されたスロットルユニットがブラインドを備える。従って、（前記ブラインドを介して）システムの静止状態におけるロック解除可能な排流チェックバルブの制御接続部と補助タンクの間の圧力平衡が保証される。勿論、スロットルユニットはブラインドに代えて（あるいはそれに加えて）圧力制御バルブを備えることもできる。

次に、本発明の好適な実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

シャシーが本発明の第１の好適な実施形態に係る液圧式の車高調節装置を備えてなる、自動車を部分的に示した概略構成図である。 本発明に従って構成される自動車シャシーの液圧式車高調節装置の第２の好適な実施形態を示す構成図である。 本発明に従って構成される自動車シャシーの液圧式車高調節装置の第３の好適な実施形態を示す構成図である。 本発明に従って構成される自動車シャシーの液圧式車高調節装置の第４の好適な実施形態を示す構成図である。 本発明に従って構成される自動車シャシーの液圧式車高調節装置の第５の好適な実施形態を示す構成図である。 本発明に従って構成される自動車シャシーの液圧式車高調節装置の第６の好適な実施形態を示す構成図である。

図１によれば、（上述した先行技術を参考にして極概略的に示されている）自動車２のシャシー１が複数の車輪３を備え、それらがそれぞれ車輪懸架装置４を介して基礎構造５に結合される。その際車輪懸架装置４はいずれもバネ６と例えばショックアブソーバ７等のその他の一般的な構成要素を備える。

図１に詳細に示された液圧式車高調節装置８は特に車輪懸架装置４内に構造的に内蔵するために適しており、これは、（周知の方式で車輪懸架装置４のバネの（例えば車輪側の）底部９の変位を実行させる）作動室１０を有する単動式の液圧式のリニアアクチュエータ１１と、電気モータＭによって駆動され第１のポンプ接続部１３と第２のポンプ接続部１４を備えた液圧ポンプ１５を有してなる反転可能な液圧機構１２と、作動液の補助タンク１６と、前記補助タンク１６と液圧ポンプ１５とリニアアクチュエータ１１を相互に結合するラインおよびバルブ構成１７を含んでなる。第１のポンプ接続部１３と第２のポンプ接続部１４はシャトルバルブ１８を介して補助タンク１６と結合される。その際シャトルバルブ１８は自律式に構成され；両方のポンプ接続部１３，１４の間に圧力差が存在する際に低い圧力レベルを有するポンプ接続部がシャトルバルブ１８を介して補助タンク１６と交流し、他方高い圧力レベルを有するポンプ接続部は補助タンク１６に対して遮断される。

シャシー１の基礎構造５を上昇させるために、リニアアクチュエータ１１の作動室１０が（第１の推進方向Ａに駆動される）液圧ポンプ１５によって付勢可能である。そのため第１のポンプ接続部１３が充填ライン１９を介して液圧式リニアアクチュエータ１１の作動室１０と結合される。液圧ポンプ１５は、第２のポンプ接続部１４とシャトルバルブ１８を介して補助タンク１６から作動液を吸引する。充填ライン１９内には充填チェックバルブ２０が配置される。それが充填ライン１９内の逆方向の通流を防止する。さらに、圧力制御バルブ２１が設けられ、それが、所与の圧力レベルを超過した際に第１のポンプ接続部１３と補助容器１６の間の接続を開放することによって充填ライン１９内の許容不可能に高い圧力上昇を防止する。

所要のシャシー１の高さに到達すると液圧ポンプ１５が停止する。リニアアクチュエータ１１の作動室１０内に吸引された作動液はそこに閉じ込められる。

シャシー１を下降させるために、液圧ポンプ１５が反転した第２の推進方向Ｂに駆動される。シャトルバルブ１８は切り換えられる。ここで液圧ポンプ１５は、第１のポンプ接続部１３とシャトルバルブ１８を介して補助タンク１６から作動液を吸引し、その作動液を第２のポンプ接続部１４と流出ライン２２およびその中に配置されたブラインド２３を形成するスロットルユニット２４を介して補助タンク１６内に還流させる。流出ライン２２内でブラインド２３の上流に存在する滞留圧力は、流出ライン２２とロック解除可能な排流チェックバルブ２７の制御接続部２６を結合する制御ライン２５を介して前記ロック解除可能な排流チェックバルブ２７の制御接続部２６に接続される。ロック解除可能な排流チェックバルブ２７が開放される。液圧式リニアアクチュエータ１１の作動室１０内に存在する作動液は、前記液圧式リニアアクチュエータ１１の作動室１０を補助タンク１６と結合するものであって内部にロック解除可能な排流チェックバルブ２７が配置された排流ライン２８を介して補助タンク１６内に（自動車２の重量によって）押し出される。その際排流ライン２８を介した還流（従ってならびにシャシー１下降速度）は、排流ライン２８内に配置された通流スロットル２９によって制限される。

所要のレベルに到達すると液圧ポンプ１５が停止する。排流チェックバルブ２７は閉鎖される。リニアアクチュエータ１１の作動室１０内に滞留する作動液はそこに閉じ込められる。その位置からシャシー１を、前述した方式により必要に応じてさらに下降させるかあるいはさらに上昇させることができる。

図２には、図１に示された自動車シャシー１の液圧式車高調節装置８の変更例が示されており、図１において構造的に分離された２個のバルブ、すなわち充填チェックバルブ２０とロック解除可能な排流チェックバルブ２７の両方の機能が単一のロック解除可能なチェックバルブ３０に統合される。その際該当するロック解除可能なチェックバルブ３０が液圧動作ライン３１内に配置され、それが充填ライン１９の一部と排流ライン２８の一部の両方を形成する。図２に示された液圧式車高調節装置８の機能は、シャシー１の下降（チェックバルブ３０が開放される）に際してリニアアクチュエータ１１の作動室１０から液圧動作ライン３１とシャトルバルブ１８を介して補助タンク１６内に作動液が推進される点において図１の液圧式車高調節装置８と同様である。その際リニアアクチュエータ１１の作動室１０から押し出される作動液の一部は、液圧ポンプ１５によってポンプ接続部１３を介して吸引され流出ライン２２を介して補助タンク１６内に推進される。

図３に示された自動車シャシー１の液圧式車高調節装置８の第３の実施形態は、広範囲に図２のものに相当する。ここでスロットルユニット２４が、ブラインドに代えて圧力制御バルブ３２によって実施される。

図４に示された自動車シャシー１の液圧式車高調節装置８の第４の実施形態も、広範囲に図２のものに相当する。しかしながらここでは、液圧動作ライン３１内に配置されたロック解除可能なチェックバルブ３０が、並列に接続された制御接続部２６ａ、２６ｂを有してなる２個の直列に接続された個別バルブ３０ａ、３０ｂからなる二段式に構成される。

図５に示された自動車シャシー１の液圧式車高調節装置８の第５の実施形態も、広範囲に図２のものに相当する。しかしながらここでは、液圧動作ライン３１内でそこに配置されたロック解除可能なチェックバルブ３０に対して直列接続してスロットルチェックバルブ３３が設けられる。それによって自動車シャシー１の上昇（液圧ポンプ１５の推進方向Ａ）に際してリニアアクチュエータ１１の作動室１０の絞らない充填が可能になり、他方シャシー１の下降（液圧ポンプ１５の推進方向Ｂ）に際してはリニアアクチュエータ１１の作動室１０から補助タンク１６内への作動液の還流が絞られる。従ってスロットルチェックバルブ３３が図１に示された液圧式車高調節装置８の通流スロットル２９の機能を実行する。

図６に示された自動車シャシー１の液圧式車高調節装置８の第６の実施形態は、広範囲に図３のものに相当する。しかしながらここでは、ラインおよびバルブ構成１７が緊急排流ライン３４を含み、それがリニアアクチュエータ１１の作動室１０と流出ライン２２を結合するとともにその緊急排流ライン内には手動で付勢可能なロックバルブ３５が接続される。

Claims (10)

1. 基礎構造（５）と
   それぞれ車輪懸架装置（４）を介して該基礎構造と結合される複数の車輪（３）
   とを備える自動車シャシー（１）であって、
   各車輪懸架装置（４）は少なくとも１体のバネ（６）を有し、さらに液圧式車高調節装 置（８）が少なくとも１体の車輪懸架装（４）に配置されるとともに、
   該液圧式車高調節装置は、作動液用の補助タンク（１６）と、２個のポンプ接続部（１３，１４）を備えていて電気モータ（Ｍ）によって駆動される液圧ポンプ（１５）を有する液圧機構（１２）と、単動式のリニアアクチュエータ（１１）と、該補助タンク（１６）と該液圧ポンプ（１５）と該リニアアクチュエータ（１１）とを相互に結合するラインおよびバルブ構成（１７）を含み、
   該基礎構造（５）を上昇させるために、該リニアアクチュエータ（１１）の作動室（１０）は該液圧ポンプ（１５）によって付勢可能であり、そのために第１のポンプ接続部（１３）が内部に充填チェックバルブ（２０）が設けられた充填ライン（１９）を介して該リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）と結合され、
   該液圧機構（１２）は該２個のポンプ接続部（１３，１４）の間で転換可能な推進方向（Ａ，Ｂ）によって反転可能であり、
   該２個のポンプ接続部（１３，１４）はシャトルバルブ（１８）を介して該補助タンク（１６）と結合し、
   第２のポンプ接続部（１４）は内部にスロットルユニット（２４）が設けられた流出ライン（２２）を介して該補助タンク（１６）と結合し、
   制御ライン（２５）は、該リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）を該補助タンク（１６）と結合する排流ライン（２８）内に配置されたロック解除可能な排流チェックバルブ（２７）の制御接続部（２６）を、該第２のポンプ接続部（１４）と該スロットルユニット（２４）との間で該流出ライン（２２）と結合し、
   該スロットルユニット（２４）はブラインド（２３）を備え、
   該シャトルバルブ（１８）は外部エネルギーによって付勢制御を伴わずに自律的に構成 され、また、
   該シャトルバルブ（１８）はロック位置を有さず、該２個のポンプ接続部（１３，１４ ）少なくとも一つは該シャトルバルブ（１８）によって該補助タンク（１６）と常に交流 する
   自動車シャシー。
2. 前記排流ライン（２８）内に通流スロットル（２９）が配置されることを特徴とする請求項１記載の自動車シャシー。
3. 液圧動作ライン（３１）が前記充填ライン（１９）の一部ならびに前記排流ライン（２８）の一部の両方を形成し、その際該液圧動作ライン（３１）内に配置されたロック解除可能なチェックバルブ（３０）が前記充填チェックバルブ（２０）と前記ロック解除可能な排流チェックバルブ（２７）の両方を形成することを特徴とする請求項１記載の自動車シャシー。
4. 前記液圧動作ライン（３１）内に配置された前記ロック解除可能なチェックバルブ（３０）が、並列に接続された制御接続部（２６ａ，２６ｂ）を有してなる２個の直列に接続された個別バルブ（３０ａ，３０ｂ）からなる二段式に構成されることを特徴とする請求項３記載の自動車シャシー。
5. 前記液圧動作ライン（３１）内に配置された前記ロック解除可能なチェックバルブ（３０）がスロットルチェックバルブ（３３）と直列に接続されることを特徴とする請求項３記載の自動車シャシー。
6. 前記ラインおよびバルブ構成（１７）が緊急排流ライン（３４）を含み、その緊急排流ラインが前記液圧式リニアアクチュエータ（１１）の前記作動室（１０）を前記流出ライン（２２）と結合するとともにその緊急排流ライン内に手動式に付勢可能なロックバルブ（３５）が接続されてなることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の自動車シャシー。
7. 前記スロットルユニット（２４）が圧力制御バルブ（３２）を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の自動車シャシー。
8. パイロットラインと前記流出ライン（２２）には油圧作動要素がないことを特徴とする請求項１記載の自動車シャシー。
9. 基礎構造（５）と
   それぞれ車輪懸架装置（４）を介して該基礎構造と結合される複数の車輪（３）
   とを備える自動車シャシー（１）であって、
   各車輪懸架装置（４）は少なくとも１体のバネ（６）を有し、さらに液圧式車高調節装 置（８）が少なくとも１体の車輪懸架装（４）に配置されるとともに、
   該液圧式車高調節装置は、作動液用の補助タンク（１６）と、２個のポンプ接続部（１ ３，１４）を備えていて電気モータ（Ｍ）によって駆動される液圧ポンプ（１５）を有す る液圧機構（１２）と、単動式のリニアアクチュエータ（１１）と、該補助タンク（１６ ）と該液圧ポンプ（１５）と該リニアアクチュエータ（１１）とを相互に結合するライン およびバルブ構成（１７）を含み、
   該基礎構造（５）を上昇させるために、該リニアアクチュエータ（１１）の作動室（１ ０）は該液圧ポンプ（１５）によって付勢可能であり、そのために第１のポンプ接続部（ １３）が内部に充填チェックバルブ（２０）が設けられた充填ライン（１９）を介して該 リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）と結合され、
   該液圧機構（１２）は該２個のポンプ接続部（１３，１４）の間で転換可能な推進方向 （Ａ，Ｂ）によって反転可能であり、
   該２個のポンプ接続部（１３，１４）はシャトルバルブ（１８）を介して該補助タンク （１６）と結合し、
   第２のポンプ接続部（１４）は内部にスロットルユニット（２４）が設けられた流出ラ イン（２２）を介して該補助タンク（１６）と結合し、
   制御ライン（２５）は、該リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）を該補助 タンク（１６）と結合する排流ライン（２８）内に配置されたロック解除可能な排流チェ ックバルブ（２７）の制御接続部（２６）を、該第２のポンプ接続部（１４）と該スロッ トルユニット（２４）との間で該流出ライン（２２）と結合し、
   液圧動作ライン（３１）が該充填ライン（１９）の一部ならびに該排流ライン（２８） の一部の両方を形成し、その際該液圧動作ライン（３１）内に配置されたロック解除可能 なチェックバルブ（３０）が該充填チェックバルブ（２０）と該ロック解除可能な排流チ ェックバルブ（２７）の両方を形成し、また、該液圧動作ライン（３１）内に配置された 該ロック解除可能なチェックバルブ（３０）が、並列に接続された制御接続部（２６ａ， ２６ｂ）を有してなる２個の直列に接続された個別バルブ（３０ａ，３０ｂ）からなる二 段式に構成される
   自動車シャシー。
10. 基礎構造（５）と
    それぞれ車輪懸架装置（４）を介して該基礎構造と結合される複数の車輪（３）
    とを備える自動車シャシー（１）であって、
    各車輪懸架装置（４）は少なくとも１体のバネ（６）を有し、さらに液圧式車高調節装 置（８）が少なくとも１体の車輪懸架装（４）に配置されるとともに、
    該液圧式車高調節装置は、作動液用の補助タンク（１６）と、２個のポンプ接続部（１ ３，１４）を備えていて電気モータ（Ｍ）によって駆動される液圧ポンプ（１５）を有す る液圧機構（１２）と、単動式のリニアアクチュエータ（１１）と、該補助タンク（１６ ）と該液圧ポンプ（１５）と該リニアアクチュエータ（１１）とを相互に結合するライン およびバルブ構成（１７）を含み、
    該基礎構造（５）を上昇させるために、該リニアアクチュエータ（１１）の作動室（１ ０）は該液圧ポンプ（１５）によって付勢可能であり、そのために第１のポンプ接続部（ １３）が内部に充填チェックバルブ（２０）が設けられた充填ライン（１９）を介して該 リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）と結合され、
    該液圧機構（１２）は該２個のポンプ接続部（１３，１４）の間で転換可能な推進方向 （Ａ，Ｂ）によって反転可能であり、
    該２個のポンプ接続部（１３，１４）はシャトルバルブ（１８）を介して該補助タンク （１６）と結合し、
    第２のポンプ接続部（１４）は内部にスロットルユニット（２４）が設けられた流出ラ イン（２２）を介して該補助タンク（１６）と結合し、
    制御ライン（２５）は、該リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）を該補助 タンク（１６）と結合する排流ライン（２８）内に配置されたロック解除可能な排流チェ ックバルブ（２７）の制御接続部（２６）を、該第２のポンプ接続部（１４）と該スロッ トルユニット（２４）との間で該流出ライン（２２）と結合し、
    該ラインおよびバルブ構成（１７）が緊急排流ライン（３４）を含み、その緊急排流ラ インが該液圧式リニアアクチュエータ（１１）の該作動室（１０）を該流出ライン（２２ ）と結合するとともにその緊急排流ライン内に手動式に付勢可能なロックバルブ（３５） が接続されてなる
    自動車シャシー。

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