JP2006131089A - タング取出しシステムおよびこれを用いたシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員によるタングの取り扱いの簡便性およびタングの取出しの確実性をより一層向上させつつ、タングを取出し位置に運ぶタング受け部材を、タング取出し位置と格納位置との間で自動的に移動させることのできるタング取出しシステムを提供する。
【解決手段】着座センサからの着座信号とドアセンサからのドア閉信号とに基づいて、ロッドが伸び出してタング受け部材を格納位置からタング取出し位置に移動させる。そして、タング取出しセンサからのタング取出し信号に基づいて、ロッドが収縮してタング受け部材をタング取出し位置から格納位置に移動させる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに支持されかつ車体等に固定されたバックルに係止されるタングの取出しを補助するタング取出しシステムおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。

従来、このような従来シートベルト装置の１つとして、例えば図１３に示すように三点式シートベルト装置がある。図中、１は車両シート２に付設されたシートベルト装置、３は車両シート２近傍の車体に固定されて、通常時はシートベルト４を引出可能に巻き取り、緊急時にはシートベルト４を引出不能にするシートベルトリトラクタ、５はシートベルト４に摺動可能に支持されたタング、６は車両シート２あるいは車体に固定され、タング５が係止されるバックル、および７はセンターピラー８等の車両側部上方に取り付けられシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４をガイドするベルトガイドである。なお、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４の先端のベルトアンカー部４ａは、車両シート２あるいは車体に固定されている。

このように構成されたシートベルト装置１は、乗員がシートベルト４を装着するにあたっては、乗員が車両シート２に着座してシートベルト４をシートベルトリトラクタ３から引き出し、タング５をバックル６に係止した後、タング５から手を離すことにより、余分に引き出されたシートベルト４がシートベルトリトラクタ３で巻き取られてシートベルト４の弛みが解消され、シートベルト４が乗員に装着される。

ところで、このようなシートベルト装置１においては、シートベルト４の非装着時には、シートベルト４がほとんど弛みなくシートベルトリトラクタ３に巻き取られる。したがって、例えばセンターピラー８に取り付けられたベルトガイド７と、固定されたシートベルト４のベルトアンカー部４ａとの間のシートベルト３は、ほぼセンターピラー８に沿って位置するようになる。このため、シートベルト３に支持されているタング５もセンターピラー８の近傍に位置している。

しかしながら、シートベルト４の非装着時にタング５がこのような位置にあると、乗員が車両シート２に着座したとき、タング５は乗員の側方かつ後方の位置するようになる。このため、車両シート２に着座した乗員がシートベルト４を装着するためにタング５を手で取ろうとしたとき、わざわざ後ろを向いて不安定な姿勢でタング５を取らなければならず、タング５が取り難く、タング５をバックル６に係合させるためのタング５の取り扱いが面倒であるという問題がある。

そこで、車両シートに着座した乗員がタングを取り易くして、シートベルトの装着時のタングの取り扱いを簡単にするシートベルトプレゼンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示されているシートベルトプレゼンタ装置は、伸縮自在に設けられたテレスコピック型のロッドと、このロッドの先端に設けられたウェビングを遊嵌可能に形成されたベルトハンガ部と、ロッドを伸縮作動させるモータとを有している。そして、乗員が車両に乗ってドアを閉めるとともにイグニッションスイッチをオンすると、モータが駆動されてロッドが伸び出し、ベルトハンガ部が前方に突き出される。これにより、ベルトハンガ部に遊嵌されたシートベルトも前方に進出し、このシートベルトに支持されているタングが乗員の手の届き易い位置に案内される。乗員がタングを手で取ってバックルに挿入係合するか、タングを取らなくても、ベルトハンガ部が前方に突き出されたときから所定時間が経過するかしたとき、モータが逆転駆動されてロッドが収縮される。
実開昭６１−１７６０４７号全文公報（例えば、実用新案登録請求の範囲、第１図等）。

しかしながら、この特許文献１に開示のシートベルトプレゼンタ装置では、ベルトハンガ部を前方に突き出すことで、シートベルトを前方位置に進出させるだけであるため、タングが必ずしも乗員の手で取り易い位置になるとは限らない。このため、シートベルトの装着時において、乗員によるタングの取り扱いの簡便性が十分ではないばかりでなく、タングの取出しの確実性がなく、シートベルトの装着を簡単に行うことは難しい。

また、乗員が車両に乗ってドアを閉めかつイグニッションスイッチをオンしたとき、ロッドを伸び出すようにしたのでは、例えば助手席に着座した乗員等の運転者以外の乗員はこのロッドの伸出し作動には何ら関与しない。このため、運転者以外の乗員が運転者より先に車両に乗ってシートベルトを装着しようとしても、シートベルトは乗員の前方位置に進出しなく、運転者以外の乗員によるタングの取り扱いの簡便性も十分ではないばかりでなく、タングの取出しの確実性もなく、シートベルトの装着を簡単に行うことは更に難しい。

しかも、乗員がタングを手で取ってバックルに挿入係合したとき、ロッドを収縮させたのでは、タングをバックルに係合した時点では、まだベルトハンガ部が前方に位置しているので、シートベルトが乗員に対して適正な位置に設定されず、乗員は違和感を抱いてしまう。更に、ベルトハンガ部が前方に突き出されたときから所定時間が経過したとき、ロッドを収縮させたのでは、乗員が着座に手間取る等でタングを取るのに遅れてしまった場合、乗員がタングをまだ取っていないにもかかわらず、シートベルトが後方に下がってしまい、タングも後方に位置してしまう。これにより、乗員によるタングの取り扱いの簡便性が更に十分ではないばかりでなく、タングの取出しがより確実に行うことができない。

また、ロッドが伸び出してベルトハンガ部が前方に突出した状態では、伸び出したロッドが乗員の側方近傍に位置するため、乗員がこのロッドに当たってしまい、ロッド自体およびロッドの取り付け部が大きな力が加えられるおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗員によるタングの取り扱いの簡便性およびタングの取出しの確実性をより一層向上させつつ、タングを取出し位置に運ぶタング受け部材を、タング取出し位置と格納位置との間で自動的に移動させることのできるタング取出しシステムを提供することである。
本発明の他の目的は、タングの取り扱いを簡便にしかつタングの取出しを確実に行うことができるようにして、シートベルトの装着を簡単に行うことのできるシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１の発明のタング取出しシステムは、シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車両シートに着座している乗員の前方に設定されたタング取出し位置に運ぶタング取出しシステムであって、前記タングを載置して前記タング取出し位置に運ぶタング受け部材と、このタング受け部材を格納位置と前記タング取出し位置との間で移動させる移動手段と、この移動手段を作動する駆動装置と、この駆動装置を作動制御する制御装置と、乗員が前記車両シートに着座したことを検知して着座信号を出力する着座センサと、車両のドアが閉じられたときドア閉信号を出力するドアセンサと、前記タング受け部材からタングが取り出されたときタング取出し信号を出力するタング取出しセンサとを備え、前記制御装置が、前記着座センサからの着座信号と前記ドアセンサからのドア閉信号とに基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記格納位置から前記タング取出し位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御するとともに、前記タング取出しセンサからのタング取出し信号に基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記タング取出し位置から前記格納位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御することを特徴としている。

また、請求項２の発明のタング取出しシステムは、シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車両シートに着座している乗員の前方に設定されたタング取出し位置に運ぶタング取出しシステムであって、前記タングを載置して前記タング取出し位置に運ぶタング受け部材と、このタング受け部材を格納位置と前記タング取出し位置との間で移動させる移動手段と、この移動手段を作動する駆動装置と、この駆動装置を作動制御する制御装置と、乗員が前記車両シートに着座したことを検知して着座信号を出力する着座センサと、車両のドアが閉じられたときドア閉信号を出力するドアセンサと、前記タングがバックルに係合されたときタング係合信号を出力するバックルスイッチとを備え、前記制御装置が、前記着座センサからの着座信号と前記ドアセンサからのドア閉信号とに基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記格納位置から前記タング取出し位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御するとともに、前記バックルスイッチからのタング係合信号に基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記タング取出し位置から前記格納位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御することを特徴としている。

更に、請求項３の発明のシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、車体に設けられて前記シートベルトを常時巻取り方向に付勢するシートベルトリトラクタ、前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングと、車体に設けられて前記タングが挿入係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、請求項１記載のタング取出しシステムを備えていることを特徴としている。

更に、請求項４の発明のシートベルト装置は、前記バックルを格納位置と乗員が前記タングを挿入係合する使用位置との間で移動させるバックル移動手段と、このバックル移動手段を作動するバックル駆動装置と、前記タングを前記格納位置から前記タング取出し位置へ移動させるべく前記タングの移動手段の駆動装置を駆動するとき、前記タングの駆動装置の駆動に連動して、前記バックルを格納位置と乗員が前記タングを挿入係合する使用位置へ移動させるべく前記バックル駆動装置を駆動する制御装置とを備えていることを特徴としている。

このように構成された請求項１および２の発明に係るタング取出しシステムによれば、シートベルトの装着のためタング受け部材を格納位置からタング取出し位置に移動させる際、このタング受け部材でタングを載置してタング取出し位置に運ぶようにしているので、車両シートに着座した乗員は自分の手でタングを簡単に取り出すことができる。これにより、シートベルトの装着時において、乗員によるタングの取り扱いの簡便性を十分に向上できるとともに、タングの取出しを確実に行うことができる。

また、運転者以外の乗員が運転者より先に車両に乗ってシートベルトを装着しようとしたときにも、タング受け部材をタング取出し位置に設定してタングをタング取出し位置に確実に運ぶことができる。したがって、前述の特許文献１に比べて、運転者以外の乗員によるタングの取り扱いの簡便性も向上できるとともに、運転者以外の乗員によるタングの取出しの確実性も向上できる。

更に、ドアセンサからのドア閉信号と着座センサからの着座信号との２つの信号に基づいて移動手段の作動を開始するようにしているので、乗員が車両シートに着座してドアを閉めたとき、始めて移動手段を作動させることができる。これにより、乗員が車両シートに着座していないとき、ドアを開閉しても移動手段が伸び出さないようにすることができるとともに、ドアが閉じているとき、車両シートに着座した乗員が何かものを取ろうとするなどして着座姿勢が変化しても、移動手段が伸び出さないようにすることができ、不要な移動手段の作動を防止できる。

特に、請求項１の発明に係るタング取出しシステムによれば、乗員がタングをタング受け部材から取り出したとき移動手段を作動させているので、タングをバックルに挿入係合した時点では、タング受け部材が格納位置にまたは格納位置の近傍に位置している。したがって、乗員がタングとバックルとを係合させてシートベルトおよびタングから手を離したとき、シートベルトを乗員に適正にフィットさせることができ、乗員が抱く違和感を防止できる。

更に、乗員がタングをタング受け部材から確実に取らないかぎり、タング受け部材が車両シートの後方の格納位置に移動することはない。これにより、乗員は車両シートに着座した後急いでタングをタング受け部材から取る必要がなくなるので、乗員によるタングの取り扱いの簡便性を更に向上させることができ、乗員によるタングの取出しをより確実に行うことができる。

更に、請求項３の発明に係るシートベルト装置によれば、請求項１記載のタング取出しシステムをシートベルト装置に適用することで、タングの取り扱いを簡便にしかつタングの取出しを確実に行うことができるので、シートベルトの装着を簡単に行うことができる。
更に、請求項４の発明に係るシートベルト装置によれば、タングを格納位置からタング取出し位置に搬送するとき、この搬送に連動してバックルを格納位置から使用位置に移動させるので、シートベルトの非装着時にはタング取出し補助装置およびバックルがともに邪魔にならず、シートベルトの装着時には、乗員はタングをバックルに簡単に挿入係合することができるようになる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるタング取出しシステムの実施の形態の一例に用いられるタング取出し補助装置の一例の全体を概略的に示し、（ａ）は車両シートを左側方から見た図、（ｂ）は車両シートを前方から見た図、（ｃ）は車両シートを下方から見た図である。なお、以下の各例の説明においてそれより前の例と同じ構成要素および前述の図１３に示す従来例と同じ構成要素には同じ符号を付すことでその詳細な説明は省略する（なお、説明で用いられる図に図示されない符号は、他の図に図示されているもので代用する）。

図１（ａ）ないし（ｃ）に示すように、この例のタング取出しシステムに用いられるタング取出し補助装置１０は、車体の左側における車両シート２の左側部に配設されてタング５をタング取出し位置に運ぶタング搬送部１１と、このタング搬送部１１を作動させる駆動部１２とを備えている。

図２（ａ）および（ｂ）に示すように、タング搬送部１１は、４本の筒状のロッド部材１３,１４,１５,１６からテレスコピックに伸縮自在に構成されたロッド（本発明の移動手段に相当）１７と、最小径のロッド部材１６の先端に設けられたタング受け部材１８とからなっている。

図３（ａ）ないし（ｃ）に拡大して示すように、タング受け部材１８はほぼ円板状のタング受け皿１９を有しており、このタング受け皿１９のタング受け面１９ａに後述するタング５が載せられてタング取出し位置に運ばれるようになっている。タング受け皿１９の中心部には、径方向に延びる細長い貫通孔２０が穿設されており、この貫通孔２０にシートベルト４が摺動自在に貫通するようになっている。タング受け皿１９のタング受け面１９ａと反対側の面には、取付部２１がこの面の偏心した位置に設けられており、この取付部２１が最小径のロッド部材１６の先端に取り付けられている。その場合、タング受け皿１９は取付部２１から下方に延びるように設けられている。

タング受け皿１９に載せられるタング５は、図３（ｄ）に示すように乗員が手でタング５を把持しかつタング受け皿１９の径より若干大きな径の円の円弧平板状の把持部２２と、この把持部２２から突出して設けられかつバックル６に挿入係合される係止部２３とからなっている。把持部２２の図３（ｄ）に示す側と反対側に径方向にかつ平行に延びるとともに互いに連通する一対の孔２４,２５が穿設されている。ベルトガイド部７から降りてきたシートベルト４は、係止部２３から遠い側の孔２４に挿入されて、係止部２３に近い側の孔２５から挿出するようにしてタング５に摺動自在に挿通されるようになっている。

そして、図３（ａ）に二点鎖線で示すように、このタング５は、係止部２３が下方に向くようにして把持部２２がタング受け皿１９に載置される。このとき、一対の孔２４,２５の間の把持部２２の部分２５が、シートベルトリトラクタ３のベルト巻取り力によってタング受け皿１９に押し付けられることで、把持部２２のタング受け皿１９への載置が確実なものとなるようにされている。しかも、タング受け皿１９が比較的広い平坦面とされているので、タング５のタング受け部材１８への載置は安定したものとなっている。

また、タング受け皿１９の径がタング５の把持部２２の径より若干小さく設定されることで、タング受け皿１９の外形寸法が把持部２２の外形寸法より小さくなっている。したがって、タング受け皿１９にタング５の把持部２２が載ったとき、タング５の把持部２２の外周縁がタング受け皿１９の外周縁より外方へ突出するようになる。これにより、乗員は手でタング５の把持部２２を把持するとき、タング受け皿１９を一緒につかむことをなくしている。

４本の筒状のロッド部材１３,１４,１５,１６からなるテレスコピック構造は、従来公知のテレスコピック構造のものでよいので、その説明は省略する。そして、ロッド１７は、図２（ａ）に示す収縮状態と図２（ｂ）に示す伸出し状態とに設定可能となっている。ロッド１７の収縮状態では、タング受け部材１８の位置は車両シート２の後部左側方の格納位置となり、タング受け部材１８およびロッド１７が乗員の車両の乗降に邪魔にならないようにされる。また、ロッド１７の伸出し状態では、図１（ｂ）に示すようにタング受け部材１８が車両シート２の内側に若干位置するようになっている。このロッド１７の伸出し状態でのタング受け部材１８の位置は、車両シート２に着座した乗員の胸または腰の前方位置で、乗員がタング受け部材１８上に載置されたタングを手で容易に取り出すことのできるタング取出し位置となる。なお、ロッド部材は４本に限定されることはなく、適宜数設けることができる。

図４に示すように、最大径のロッド部材１３はロッド側取付ブラケット２６に取り付けられている。このロッド側取付ブラケット２６は、車両シート側取付ブラケット２７に４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１を介して弾性的に取り付けられている。そして、この車両シート側取付ブラケット２７は、図１（ａ）および図２（ａ）,（ｂ）に示すように車両シート２の後部の左側部に取り付けられている。その場合、ロッド１７が伸び出したときに、タング受け部材１８が前述のタング取出し位置となるようにロッド側取付ブラケット２６および車両シート側取付ブラケット２７が車両シート２に取り付けられる。

また、ロッド１７が４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１で弾性的に支持されることで、ロッド１７の伸出し状態において乗員がロッド１７またはタング受け部材１８に当たってこれらのロッドまたはタング受け部材１８に力が加えられたとき、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力が緩和され、これらに大きな力が作用しないようにされている。その場合、ロッド１７またはタング受け部材１８に３６０度どの方向から力が加えられても、４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１により、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力が確実に緩和されるが、特に、最も頻度が多いと考えられる力が車両シート２の内側からロッド１７またはタング受け部材１８に加えられた場合、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力がより効果的に緩和されるようになる。

図１（ａ）ないし（ｃ）、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、駆動部１２は車両シート２の下部に設けられている。この駆動部１２は、車両シート２における座部２ａの下部に取り付けられたモータ３２と、このモータ３２の回転駆動力が減速されて伝達される駆動ギヤ３３と、４本のロッド部材１３,１４,１５,１６内を通って最小径のロッド部材１６に連結されかつ駆動ギヤ３３に常時噛合する歯（不図示）を有する可撓性のロッド伸縮作動ケーブル３４と、車両シート２の座部２ａの下面内で、左側後部から右側前部に斜めに延設されかつロッド伸縮作動ケーブル３４をガイドするケーブルガイド３５とからなっている。モータ３２の回転駆動力のロッド伸縮作動ケーブル３４への動力伝達構造は従来公知の動力伝達構造を用いることができるので、その説明は省略する。

ロッド伸縮作動ケーブル３４をロッド１７側に送り出す方向にモータ３２が回転駆動されると、ロッド１７がテレスコピックに伸び出し、また、ロッド伸縮作動ケーブル３４をケーブルガイド３５側に引き込む方向にモータ３２が回転駆動されると、ロッド１７がテレスコピックに収縮するようになる。

ところで、図５に示すようにシートベルト４の非装着時には、従来公知のシートベルト装置と同様にタング５はタングストッパ４１に当接して停止し、それ以上は下降しない。一方、タング取出し補助装置１０の非作動時でのタング受け皿１９は格納位置にある。そこで、シートベルト４の非装着時でのタング５の位置と格納時でのタング受け皿１９との距離が、タング受け皿１９がタング取出し位置となるまでのロッド１７の伸出し量より小さく設定されることで、タング取出し補助装置１０が作動しロッド１７が伸び出してタング受け皿１９がタング５を確実に受け止めることができるようにしている。その場合、タング受け皿１９の貫通孔２０の大きさは、ロッド１７が伸び出したときタングストッパ４１がこの貫通孔２０をスムーズに通過可能な大きさに設定されている。
これにより、ロッド１７が伸び出してタング受け部材１８が格納位置からタング取出し位置に移動しようとすると、タング受け部材１８のタング受け皿１９がタング５を載せてタング取出し位置に運ぶようになる。

このように、この例のタング取出し補助装置１０によれば、シートベルト４の装着のためタング受け部材１８を格納位置からタング取出し位置に移動させる際、このタング受け部材１８でタング５をタング取出し位置に運ぶようにしているので、車両シート２に着座した乗員は自分の手でタング５を簡単に取り出すことができる。これにより、シートベルト４の装着時において、乗員によるタング５の取り扱いの簡便性を十分に向上できるとともに、タング５の取出しを確実に行うことができる。

また、運転者以外の乗員が運転者より先に車両に乗ってシートベルトを装着しようとしたときにも、タング受け部材１８をタング取出し位置に設定してタング５をタング取出し位置に確実に運ぶことができる。したがって、前述の特許文献１に比べて、運転者以外の乗員によるタング５の取り扱いの簡便性も向上できるとともに、運転者以外の乗員によるタング５の取出しの確実性も向上できる。

更に、タング受け部材１８のタング受け皿１９の外形をタング５の把持部２２の外形より小さくして、タング受け皿１９にタング５の把持部２２を載せたとき、タング５の把持部２２の外周縁をタング受け皿１９の外周縁より外方へ突出させているので、乗員は手でタング５の把持部２２を把持するとき、タング受け皿１９をつかむことなく、把持部２２を把持することができる。これにより、タング５の取出しを更に一層簡単にかつ更に一層確実に行うことができる。

更に、ロッド１７を４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１で弾性的に支持しているので、乗員がロッド１７またはタング受け部材１８に当たることなどで、これらのロッドまたはタング受け部材１８に力が加えられても、ゴムマウント２８,２９,３０,３１によってロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力を小さく緩和することができる。その場合、ロッド１７またはタング受け部材１８に３６０度どの方向から力が加えられても、４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１により、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力を確実に緩和して抑制することができる。特に、最も頻度が多いと考えられる、力が車両シート２の内側からロッド１７またはタング受け部材１８に加えられた場合、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力をより効果的に緩和することができる。

更に、タング取出し補助装置１０を車両シート２に取り付けているので、車両シート２の前後位置が乗員によって調節されても、タング取出し補助装置１０も車両シート２の前後移動に一緒に移動するので、車両シート２に対するタング取出し位置を変化させることはなく、車両シート２に着座した乗員に対してタング取出し位置をほぼ一定にすることができる。

そして、この例のタング取出し補助装置１０をシートベルト装置に適用することで、タング５とバックル６との挿入係合操作の簡便性が向上するので、シートベルト４の装着を簡単に行うことができる。

ところで、この例のタング取出し補助装置１０では、モータ３２を図示しない電子制御装置で駆動制御することで、ロッド１７を伸縮させて、タング受け部材１８を自動的にタング取出し位置または格納位置に設定するタング取出しシステムを構成している。

この例のタング取出しシステムは、図３（ａ）に示すように乗員がタング５をタング受け部材１８から取り出したことを検知してタング取出し信号を出力するタング取出しセンサ３６がタング受け部材１８に設けられる。
また、図示しないが、乗員が車両シート２に着座したことを検知する着座センサが車両シート２に設けられるとともに、ドアの開閉を検知するドアセンサがドアに設けられる。また、ロッド１７が最大に伸び出したときタング受け部材１８がタング取出し位置になり、またロッド１７が最小に収縮したときタング受け部材１８が格納位置になるが、ロッド１７の最大伸出しを検知するロッド最大伸出しセンサおよびロッド１７の最小収縮を検知するロッド最小収縮センサがロッド１７に設けられる。これらのセンサはすべて従来公知のものを用いればよいので、それらの詳細な説明は省略する。

そして、この例のタング取出しシステムでは、制御装置が図６に示すモータ駆動の制御フローにしたがってモータ３２の駆動を制御することで、タング受け部材１８が自動的にタング取出し位置または格納位置に設定される。

すなわち、図６に示すように、ステップＳ１におけるドアが閉じていることを示すドアセンサからのドア閉信号とステップＳ２における乗員が車両シート２に着座したことを示す着座センサからの着座信号とにより、制御装置はモータ３２をロッド１７が伸び出す方向に回転駆動する。すると、ステップＳ４でロッド１７が伸び出す。ステップＳ５で、ロッド１７が最大に伸び出してタング受け部材１８がタング取出し位置になったことを示すロッド最大伸出しセンサからロッド最大伸出し信号により、制御装置はモータ３２を停止する。一方、タング受け部材１８によってタング取出し位置に運ばれてきたタング５がステップＳ６で乗員によって取り出され、ステップＳ７でタング取出しセンサ３６から出力されるタング取出し信号により、制御装置はモータ３２を逆方向、つまりロッドが収縮する方向に回転駆動する。すると、ステップＳ８でロッド１７が収縮する。ステップＳ９で、ロッド１７が最小に収縮してタング受け部材１８が格納位置になったことを示すロッド最小収縮センサからロッド最小収縮信号により、制御装置はモータ３２を停止する。

この例のタング取出しシステムによれば、乗員がタング５をタング受け部材１８から取り出したとき、ロッド１７を収縮させているので、タング５をバックル６に挿入係合した時点では、ロッド１７が収縮してタング受け部材１８が格納位置にまたは格納位置の近傍に位置している。したがって、乗員がタング５とバックル６とを係合させてシートベルト４およびタング５から手を離したとき、シートベルト４を乗員に適正にフィットさせることができ、乗員が抱く違和感を防止できる。

また、乗員がタング５をタング受け部材１８から確実に取らないかぎり、タング受け部材１８が車両シート２の後方の格納位置に移動することはない。これにより、乗員によるタング５の取り扱いの簡便性を更に向上させることができ、乗員によるタング５の取出しをより確実に行うことができる。

更に、ドアセンサからのドア閉信号と着座センサからの着座信号との２つの信号に基づいてロッド１７の伸出しを開始するようにしているので、乗員が車両シート２に着座してドアを閉めたとき、始めてロッド１７が伸び出すようにすることができる。これにより、乗員が車両シート２に着座していないとき、ドアを開閉してもロッド１７が伸び出さないようにすることができるとともに、ドアが閉じているとき、車両シート２に着座した乗員が何かものを取ろうとするなどして着座姿勢（運転姿勢、乗車姿勢等）が変化しても、ロッド１７が伸び出さないようにすることができ、不要なロッド１７の伸出しを防止できる。

図７は、タング取出しシステムの他の例におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。
前述の図６に示す制御フローでは、タング５をタング受け部材１８から取り出したことを示すタング取出しセンサ３６からのタング取出し信号により、制御装置がモータ３２をロッド１７が収縮する方向に回転駆動するようにしているが、この例のタング取出しシステムでは、図７に示すようにタング取出しセンサ３６に代えて、図示しないが、タング５がバックル６に挿入係合されたことを検知してタング係合信号を出力するバックルスイッチが用いられている。このバックルスイッチは従来公知のものを用いることができるので、その詳細な説明は省略する。

すなわち、前述の図６に示す例と同様にステップＳ５でタング受け部材１８がタング取出し位置になりかつモータ３２が停止した後、ステップＳ１０で、タング受け部材１８に載ってタング取出し位置に運ばれてきたタング５を乗員が取り出してバックル６に挿入係合させる。すると、バックルスイッチがこれを検知してタング係合信号を出力するので、制御装置はこのバックルスイッチからのタング係合信号により、前述の図６に示す例と同様にステップＳ７でモータ３２をロッド１７の収縮方向に回転駆動する。
この例のモータ駆動の制御の他のフローは前述の図６に示す例と同じである。

この例のタング取出しシステムでは、タング５をバックル５に挿入係合するまでは、タング受け部材１８がタング取出し位置に維持されるため、前述の図６に示す例の乗員がタング５をタング受け部材１８から取り出したときにタング受け部材１８を格納位置に移動させることによる効果は得られないが、他の効果は図６に示す例と同じである。

図８は、本発明にかかるタング取出しシステムに用いられるタング取出し補助装置の他の例を部分的示す斜視図である。
前述の例では、テレスコピックに伸縮自在なロッド１７を４本のロッド部材１３,１４,１５,１６で構成しているが、図８に示すようにこの例のタング取出し補助装置１０では、ロッド１７は、３本のロッド部材１４,１５,１６からテレスコピックに伸縮自在に構成されている。したがって、最大径のロッド１４がロッド側取付ブラケット２６に取り付けられている。

また、前述の例では、図３（ａ）ないし（ｃ）に示すようにタング受け部材１８がほぼ円板状のタング受け皿１９を有するものとしているが、図８に示すようにこの例のタング取出し補助装置では、タング受け部材１８は側方から見たときほぼコ字状に形成されている。これを詳細に説明すると、図９に示すように、この例のタング受け部材１８は、比較的長い長側壁３７と、比較的短い短側壁３８と、これらの側壁３７,３８を連結する平坦でかつほぼ長方形のタング受け皿１９とから側方視でほぼコ字状に形成される。

長側壁３７の下端には取付部２１が設けられており、前述の例と同様に、この取付部２１は最小径のロッド部材１６の先端部に取り付けられる。また、長側壁３７の下端には、シートベルト４が摺動自在に貫通する比較的大きな扇形の貫通孔３９が穿設されている。タング受け部材１８が格納位置からタング取出し位置に移動するとき、貫通孔３９を貫通するシートベルト４は、その面がＡで示す傾斜状態からＢで示すほぼ水平状態に変化していき、また、逆にタング受け部材１８がタング取出し位置から格納位置に移動するとき、貫通孔３９を貫通するシートベルト４は、その面がＢで示すほぼ水平状態からＡで示す傾斜状態に変化していくので、このように貫通孔３９を扇形に形成することにより、タング受け部材１８の移動時にシートベルト４の面の傾きがスムーズに変化できるようにしている。

長方形状のタング受け皿１９は、その幅（ベルト幅方向の長さ）の大きさがタング５の把持部２２の幅（ベルト幅方向の長さ）の大きさより小さく設定されている。これにより、図１０（ａ）に示すようにタング受け部材１８がタング取出し位置に設定されかつタング５の把持部２２がタング受け皿１９に載っている状態では、図１０（ｂ）に示すように把持部２２の左右側縁がタング受け皿１９の左右側縁より外方に突出している。したがって、前述の例と同様に、乗員がタング５の把持部２２を把持したとき、タング受け皿１９を一緒に把持することが防止される。

また、タング５の把持部２２がタング受け皿１９に載っている図１０（ａ）に示す状態では、把持部２２がシートベルトリトラクタ３のベルト巻取り力によってタング受け皿１９の比較的広く平坦なタング受け面１９ａに押し付けられる。したがって、前述の例と同様に、把持部２２のタング受け皿１９への載置が確実であり、かつタング５のタング受け部材１８への載置が安定している。

更に、このタング受け皿１９には、上下に貫通する矩形状の取付孔４０が穿設されている。図１０（ａ）に示すように、この取付孔４０には、タング取出しセンサ３６が取り付けられている。タング受け部材１８がタング取出し位置に設定されたが、まだタング５が乗員によって取り出されず、タング受け部材１８のタング受け皿１９に載っている状態では、タング５の把持部２２がタング取出しセンサ３６に当接した状態となっていて、タング取出しセンサ３６はタング取出し信号を出力しない。乗員によってタング５が取り出されると、把持部２２がタング取出しセンサ３６から離間するので、タング取出しセンサ３６がタング取出し信号を出力するようになる。

この例のタング取出し補助装置１０によれば、タング受け皿を長方形状に形成しているので、従来公知の一般的なタングの長方形状の把持部をタング受け皿にこのタング受け皿の長方形に合わせて効果的に載置することができる。これにより、タングの把持部の形状を特別な形状にする必要はなく、従来公知の一般的なタングにそのまま対応させることができる。
この例のタング取出し補助装置１０の他の構成および他の作用効果は、前述の例と同じである。また、この例のタング取出し補助装置を用いたシートベルト装置の他の構成および他の作用効果も、前述の例と同じである。

図１１は、本発明の実施の形態の更に他の例を示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置の状態を示す図である。
前述の各例では、いずれもバックル６の位置が固定されているものとしているが、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のシートベルト装置１では、バックル６も格納位置と使用位置との間に移動可能となっている。すなわち、バックル装置４２は、バックル６と、このバックル６に連結された支持レバー４３と、この支持レバー４３を回動するレバー回動部材４と、このレバー回動部材４４を駆動するモータ（本発明のバックル駆動装置に相当）４５とを備えている。

支持レバー４３は車両シート２または車体に、回転軸４６で車両前後方向に回動可能に取り付けられている。この支持レバー４３の回転軸４６に関しバックル６と反対側には、長手方向に延びる長孔４３ａが穿設されている。この長孔４３ａに摺動可能に貫通された連結ピン４７により、支持レバー４３とレバー回動部材４４とが相対回動可能にかつ相対移動可能に連結されている。

レバー回動部材４４の支持レバー４３との連結部と反対側端部は、ねじ式伸縮機構４８によりモータ４５の回転軸４５ａに連結されている。ねじ式伸縮機構４８は、レバー回動部材４４に固定された雌ねじ部材４９と回転軸４５ａに形成されかつ雌ねじ部材４９に螺合する雄ねじ部材５０とから構成されている。なお、雄ねじ部材４９は回転軸４５ａと別体に設けてこの回転軸４５ａに連結するようにすることもできる。

モータ４５の回転軸４５ａが回転して雄ねじ部材５０が同方向に回転すると、雌ねじ部材４９がモータ４５の回転方向に応じて図１１（ａ）,（ｂ）において左右方向に可逆的に移動することで、ねじ式伸縮機構４８が伸縮するようになっている。モータ４５およびねじ式伸縮機構４８は、車両シート２のシートクッション２ａ内またはシートクッション２ａの下方に配設されている。

そして、図１１（ａ）に示すように、バックル６の非使用時には、ねじ式伸縮機構４８が最大に収縮して支持レバー４３がほぼ鉛直方向となり、バックル６は車両シート２のシートバック２ｂ内に格納された格納位置に設定される。また、図１１（ｂ）に示すように、バックル６の使用時には、ねじ式伸縮機構４８が最大に伸張してレバー回動部材４４が回転軸４６を中心に支持レバー４３を時計回りに回動する。この支持レバー４３の回動時には、連結ピン４７が支持レバー４３に形成された長孔４３ａに沿って摺動する。すると、バックル６は、車両シート２のシートバック２ｂに形成されたバックル出し入れ口（不図示）を通過して車両シート２の座席側に進出して使用位置に設定される。そして、モータ４５が停止すると、雄ねじ部材４９と雌ねじ部材５０との螺合でバックル６をこの使用位置でロックする。このようにして、支持レバー４３，レバー回動部材４４，回転軸４６、および連結ピン４７により、本発明のバックル移動手段が構成されている。

バックル６が図１１（ａ）に示す格納位置にあるとき、バックル装置４２のモータ４５は、格納位置にあるタング受け皿１９をタング取出し位置に移動するためにタング取出し補助装置１０のモータ３２が電子制御装置によって駆動されるとき、このモータ３２の駆動に連動して電子制御装置によって駆動されるようになっている。これにより、タング５がタング取出し位置に搬送されるととともに、バックル６が使用位置に移動されるので、シートベルト４の非装着時にはタング取出し補助装置１０およびバックル６がともに邪魔にならず、シートベルト４の装着時には、乗員はタング５をバックル６に簡単に挿入係合することができるようになる。なお、バックル６の使用位置から格納位置への移動は、例えばタング５がバックル６から離間したときにバックルスイッチがオフになることで、モータ３２を駆動してバックル６を使用位置から格納位置へ移動するようにすればよい。

図１２（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の更に他の例を模式的に示し、それぞれ、図１１（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の図１１（ａ）および（ｂ）に示す例では、支持レバー４３の回転運動で、バックル６を格納位置または使用位置に選択的に設定しているが、支持レバー４３の直線運動で、バックル６を格納位置または使用位置に選択的に設定している。

すなわち、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のバックル装置４２では、ねじ式伸縮機構４８が、雌ねじ部材４９と回転軸５ａに形成されかつ雌ねじ部材４９に螺合する雄ねじ部材５０とから構成されている。雌ねじ部材４９には、バックル６を支持する筒状の支持レバー４３が連結されている。この雌ねじ部材４９は、車両シート２または車体に固定された筒状のガイド・規制部材５１に設けられている。その場合、ガイド・規制部材５１は、雌ねじ部材４９を相対回転不能にかつガイド・規制部材５１の長手方向に移動可能にガイドするガイド部５１ａと、バックル６の使用位置でバックル６の座席側に進出する方向の移動を規制する移動規制部５１ｂとから構成されている。

モータ４５の回転軸４５ａが回転して雄ねじ部材５０が同方向に回転すると、雌ねじ部材４９がモータ４５の回転方向に応じて回転軸４５ａの軸方向に沿って可逆的に移動することで、ねじ式伸縮機構４８が伸縮する、つまり支持レバー４３がガイド・規制部材５１から進出またはガイド・規制部材５１内に収納されるようになっている。
支持レバー４３、ねじ式伸縮機構４８およびガイド・規制部材５１により、本発明のバックル移動手段が構成されている。

そして、前述のバックル装置４２の例と同様に、この例のバックル装置４２においても、バックル６が車両シート２によって隠される図１２（ａ）に示す格納位置と、バックル６が車両シート２の座席側に進出する図１２（ｂ）に示す使用位置とが設定されている。

また、この例のバックル装置４２においては、前述の例と異なり支持レバー４３が直進運動を行うが回転運動は行わない。したがって、支持レバー４３の移動が安定し、バックル６の格納位置と使用位置との設定がより確実なものとなる。その場合、バックル６の使用位置では、支持レバー４３に固定された雌ねじ部材４９が移動規制部５１ｂに当接することで、バックル６の座席側に進出する方向に対してロックされ、この方向の移動が規制される。

更に、乗員がタング５をバックル６に挿入係合してシートベルト４を装着した状態で、例えば大きな車両減速度によって生じる乗員の前方への慣性移動等により、シートベルト４およびタング５を介してバックル６に引っ張りの力が作用したとき、この力は、支持レバー４３および雌ねじ部材４９を介してガイド・規制部材５１で確実に受け止められるようになる。
この例のバックル装置４２の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に図１１に示す例と同じである。

なお、伸び出したロッド１７を収縮する方向にモータ３２を回転駆動させるためのトリガ信号の出力手段として前述の各例で用いられているタング取出しを検知するタング取出しセンサ３６あるいはバックルスイッチは必ずしも設ける必要はなく、省略することもできる。この場合には、手動ボタンでモータ３２を回転駆動するようにすればよい。しかし、タング５の取り扱いの簡便性やシートベルト４の装着性を考慮すると、前述の各例のようにタング受け部材１８を格納位置とタング取出し位置との間で自動的に移動させるようにすることが望ましい。

また、シートベルト４が摺動自在に貫通する図３（ｂ）に示す細長い貫通孔２０および図９に示す扇形の貫通孔３９は閉じた孔に形成されているが、これらの貫通孔２０,３９の一部を外方に開口することで、シートベルト４をこの開口部を通して貫通孔２０,３９内に挿入させることもできる。このようにすれば、シートベルト４の貫通孔２０,３９内への挿入が簡単になる。

更に、前述の例では、タング取出し補助装置１０を車両シート２に設けるものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、タング取出し補助装置１０を床部等の車体に設けることもできる。

本発明のタング取出しシステムおよびこれを用いたシートベルト装置は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車体に固定されたバックルの挿入係合することで、車両シートに着座した乗員にシートベルトを装着するようになっているシートベルト装置に好適に利用することができる。

本発明にかかるタング取出しシステムの実施の形態の一例に用いられるタング取出し補助装置の一例の全体を概略的に示し、（ａ）は車両シートを左側方から見た図、（ｂ）は車両シートを前方から見た図、（ｃ）は車両シートを下方から見た図である。 図１に示す例のタング取出し補助装置を左側方から見て拡大して示し、（ａ）はロッドの収縮した状態を示す図、（ｂ）はロッドの伸び出した状態を示す図である。 （ａ）は図１に示す例のロッドに取り付けられた状態のタング受け部を示す図、（ｂ）はこのタング受け部の平面図、（ｃ）はこのタング受け部の側面図、（ｄ）はこのタング受け部に載置されるタングの平面図である。 ゴムマウントによるロッドの取付を閉めす斜視図である。 タング受け皿によるタングの受け取りを説明する図である。 タング取出しシステムの一例におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。 タング取出しシステムの他の例におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。 本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の他の例を部分的示す斜視図である。 図８に示す例のタング受け部を示す斜視図である。 図８に示す例のタング受け部にタングの把持部が載置された状態を示す図である。 本発明の実施の形態の更に他の例を示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置の状態を示す図である。 本発明の実施の形態の更に他の例を示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置の状態を示す図である。 従来の一般的な三点式シートベルト装置を示す図である。

符号の説明

１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、５…タング、６…バックル、７…ベルトガイド、１０…タング取出し補助装置、１１…タング搬送部、１２…駆動部、１３,１４,１５,１６…ロッド部材、１７…ロッド、１８…タング受け部材、１９…タング受け皿、１９ａ…タング受け面、２２…把持部、２３…係止部、２６…ロッド側取付ブラケット、２７…車両シート側取付ブラケット、２８,２９,３０,３１…ゴムマウント、３２…モータ、３３…駆動ギヤ、３４…ロッド伸縮作動ケーブル、３６…タング取出しセンサ、３９…扇形の貫通孔、４１…タングストッパ、４２…バックル装置、４５…モータ、４８…ねじ式伸縮機構、５１…ガイド・規制部材

Claims (4)

1. シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車両シートに着座している乗員の前方に設定されたタング取出し位置に運ぶタング取出しシステムであって、
   前記タングを載置して前記タング取出し位置に運ぶタング受け部材と、このタング受け部材を格納位置と前記タング取出し位置との間で移動させる移動手段と、この移動手段を作動する駆動装置と、この駆動装置を作動制御する制御装置と、乗員が前記車両シートに着座したことを検知して着座信号を出力する着座センサと、車両のドアが閉じられたときドア閉信号を出力するドアセンサと、前記タング受け部材からタングが取り出されたときタング取出し信号を出力するタング取出しセンサとを備え、
   前記制御装置は、前記着座センサからの着座信号と前記ドアセンサからのドア閉信号とに基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記格納位置から前記タング取出し位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御するとともに、前記タング取出しセンサからのタング取出し信号に基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記タング取出し位置から前記格納位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御することを特徴とするタング取出しシステム。
2. シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車両シートに着座している乗員の前方に設定されたタング取出し位置に運ぶタング取出しシステムであって、
   前記タングを載置して前記タング取出し位置に運ぶタング受け部材と、このタング受け部材を格納位置と前記タング取出し位置との間で移動させる移動手段と、この移動手段を作動する駆動装置と、この駆動装置を作動制御する制御装置と、乗員が前記車両シートに着座したことを検知して着座信号を出力する着座センサと、車両のドアが閉じられたときドア閉信号を出力するドアセンサと、前記タングがバックルに係合されたときタング係合信号を出力するバックルスイッチとを備え、
   前記制御装置は、前記着座センサからの着座信号と前記ドアセンサからのドア閉信号とに基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記格納位置から前記タング取出し位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御するとともに、前記バックルスイッチからのタング係合信号に基づいて、前記移動手段が前記タング受け部材を前記タング取出し位置から前記格納位置に移動させるように前記駆動装置を作動制御することを特徴とするタング取出しシステム。
3. 乗員を拘束するシートベルトと、車体に設けられて前記シートベルトを常時巻取り方向に付勢するシートベルトリトラクタ、前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングと、車体に設けられて前記タングが挿入係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、
   請求項１または２記載のタング取出しシステムを備えていることを特徴とするシートベルト装置。
4. 前記バックルを格納位置と乗員が前記タングを挿入係合する使用位置との間で移動させるバックル移動手段と、このバックル移動手段を作動するバックル駆動装置と、前記タングを前記格納位置から前記タング取出し位置へ移動させるべく前記タングの移動手段の駆動装置を駆動するとき、前記タングの駆動装置の駆動に連動して、前記バックルを格納位置と乗員が前記タングを挿入係合する使用位置へ移動させるべく前記バックル駆動装置を駆動する制御装置とを備えていることを特徴とする請求項３記載のシートベルト装置。

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