CN115179892B - 一种安全带推送装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全带推送装置及车辆，涉及汽车零部件技术领域。安全带推送装置包括驱动机构、推杆和安装座；推杆用于沿标定方向与安装座滑动连接，推杆的一端设置有用于安全带织带通过的织带引导件；驱动机构设置于安装座且驱动机构与推杆驱动连接。可将推杆设置在座椅的侧方或侧后方，并使其在例如前后方向上与安装座滑动连接，通过驱动机构的驱动可以实现推杆在前后方向上运动，当推杆向前运动时，可通过其前端的织带引导件带动穿设其中的安全带织带一并向前运动至驾乘人员的侧方或侧前方，一方面，可避免驾乘人员在佩戴安全带时需要的大幅度转身，另一方面，可以在一定程度上提升驾乘人员佩戴安全带的意愿和体验感，进而保证安全性。

Description

一种安全带推送装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种安全带推送装置及车辆。

背景技术

安全带是一种用于车辆等设备的安全装置，其主要通过约束驾乘人员的上身使得驾乘人员上身贴靠在座椅的椅背上，从而避免驾乘人员在受到碰撞或突发情况时可能造成的有害移动。

因约束驾乘人员的需求，安全带的固定点一般设置在座椅或者说驾乘人员的侧后方，在佩戴安全带时，驾乘人员需要转身并抓取安全带的锁舌部分，然后将锁舌插入位于座椅另一侧的锁扣内，这导致部分驾乘人员容易忘记佩戴安全带，或者在车辆行驶后再进行佩戴时，具有一定的危险性。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中驾乘人员使用安全带不方便的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明一方面提供一种安全带推送装置，包括驱动机构、推杆和安装座；所述推杆用于沿标定方向与所述安装座滑动连接，所述推杆的一端设置有用于安全带织带通过的织带引导件；所述驱动机构设置于所述安装座且所述驱动机构与所述推杆驱动连接。

可选地，所述驱动机构包括驱动件以及设置于所述推杆和所述安装座之间的传动机构，所述驱动件与所述传动机构驱动连接。

可选地，所述推杆和所述安装座之间形成有第一容置空间，所述传动机构包括用于驱动所述推杆相对于所述安装座滑动的旋转件，所述旋转件容置于所述第一容置空间内，所述驱动件与所述旋转件驱动连接。

可选地，所述传动机构还包括齿状结构，所述齿状结构设置于所述推杆朝向所述旋转件的一侧，所述齿状结构与所述旋转件传动连接。

可选地，所述旋转件包括螺杆，所述齿状结构包括与所述螺杆螺纹连接的内螺纹结构；

或者，所述旋转件包括齿轮，所述齿状结构包括与所述齿轮相啮合的齿条结构。

可选地，所述驱动机构还包括主动轮和从动轮，所述旋转件的轴向的一端与所述从动轮连接，所述主动轮与所述驱动件连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

可选地，所述安装座包括座本体和端板，所述座本体上设置有用于形成所述第一容置空间的容置槽，所述端板设置于所述容置槽的轴向一侧且与所述座本体连接，所述端板上设置有两个安装孔，两个所述安装孔分别用于安装所述主动轮和所述从动轮所对应的转轴。

可选地，所述安装座上设置有导滑槽，所述推杆上设置有导滑块，所述导滑块与所述导滑槽滑动连接。

可选地，所述织带引导件包括具有开口的环状结构，所述开口用于所述安全带织带进入或脱出所述环状结构。

第二方面，本发明提供一种车辆，包括如上第一方面所述的安全带推送装置。

相对于相关的现有技术，在本发明中，可将推杆设置在座椅的侧方或侧后方，并使其在例如前后方向上与安装座滑动连接，通过驱动机构的驱动可以实现推杆在前后方向上运动，当推杆向前运动时，可通过其前端的织带引导件带动穿设其中的安全带织带一并向前运动，不仅可对安全带织带进行限位和引导，避免在推杆运动的过程中安全带织带脱出，还可在例如驾乘人员上车后，通过推杆将安全带织带连同其上的锁舌推送至其侧方或侧前方，便于驾乘人员观察到并拿取，一方面，可避免驾乘人员在佩戴安全带时需要的大幅度转身，另一方面，可以在一定程度上提升驾乘人员佩戴安全带的意愿和体验感，进而保证安全性。

附图说明

图1为本发明的实施例中安全带推送装置的应用于车辆的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的实施例中安全带推送装置的立体结构示意图；

图4为图3所示安全带推送装置的另一视角的结构示意图；

图5为图4中A-A截面的剖视图；

图6为本发明的实施例中螺杆安装内容置槽内的结构示意图；

图7为本发明的实施例中座本体的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装座；11-座本体；111-容置槽；112-槽口；113-连通口；114-导滑槽；115-凸台；12-端板；2-驱动机构；21-驱动件；22-传动机构；221-旋转件；222-齿状结构；223-螺杆；23-主动轮；24-从动轮；3-推杆；31-导滑块；4-织带引导件；41-开口；5-安全带织带；6-座椅；61-座椅面；62-椅背面；7-侧围。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

为便于说明，本说明书中，座椅6的座椅面61和椅背面62均视为平面，以座椅面61和椅背面62夹角为90°时的状态为理想状态，例如，此时，座椅面61与图中的XY平面一致，椅背面62与图中的XZ一致，座椅6的前后方向与图中的Y轴方向一致，且箭头指向为前方，座椅6的左右方向与图中的X轴方向一致，且箭头指向为右方，座椅6的上下方向与图中的Z轴方向一致，箭头指向为上方。同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种安全带推送装置，包括驱动机构2、推杆3和安装座1；推杆3用于沿标定方向与安装座1滑动连接，推杆3的一端设置有用于安全带织带5通过的织带引导件4；驱动机构2设置于安装座1且驱动机构2与推杆3驱动连接。

需要说明的是，本说明书将以安全带推送装置用于车辆为例说明本发明的内容，但应当理解的是，在不违反本发明的设计构思的情况下，其也可以用于其他需要使用安全带的例如飞机等场合。

需要说明的是，本说明书将推杆3相对于安装座1的滑动为直线滑动为例，具体以标定方向与座椅6的前后方向一致(如附图中的Y轴方向)为例说明本发明的内容，但其不局限于此，此处不再详细说明。

需要说明的是，织带引导件4用于对安全带织带5进行限位和引导，安全带织带5可以相对于织带引导件4运动，但在推杆3运动过程中，织带引导件4可以限制安全带织带5脱离推杆3。在此基础上，织带引导件4的结构不作为限制。织带引导件4可以用钢丝或者其他材料制成，其不作为限制。

驱动机构2的结构不作为限制，推杆3的运动行程可以根据具体的需要确定，若以推杆3的初始位置为第一位置，推送后的位置为第二位置，则该第二位置以驾乘人员不必转身或者较小幅度转身即可取到推杆3所推送的安全带织带5为宜(一般为安全带织带5所连接的锁舌，后续不再单独说明)，例如，当推杆3位于第二位置时，织带引导件4及其引导的安全带织带5位于驾乘人员的肩关节的侧前方。

示例性说明本发明实施例中安全带推送装置的使用方式如下：

当驾乘人员乘坐于座椅6时，驱动机构2动作并驱动推杆3相对于安装座1向前运动，织带引导件4及其上的安全带织带5运动至第二位置(例如驾乘人员的前方)，此时，便于驾乘人员抓取安全带织带5，可以在一定程度上提醒驾乘人员佩戴安全带，避免在车辆启动后再佩戴安全带，能够在一定程度上提升驾乘人员佩戴安全带的意愿。

当驾乘人员佩戴好安全带后，驱动机构2动作并驱动推杆3相对于安装座1向后运动，织带引导件4运动至第二位置(例如驾乘人员的后方)，在此过程中，安全带织带5靠近织带引导件4的一端逐渐贴附至驾乘人员上例如贴附至驾乘人员的肩部，若驾乘人员感觉不适，可以快速调整安全带织带5的贴附位置，可以在确保安全带提供更好的防护能力的基础上提升安全带的佩戴舒适性。

示例性地，若没有本发明的安全带推送装置，则需要先将位于座椅6左侧的安全带织带5拉出很长的一端然后将安全带织带5上的锁舌插入座椅6的坐垫右侧的锁扣内，在此过程中，驾乘人员需要大幅度转动，在一些情况下，安全带织带5会因长度拉取不合适而需要反复拉取，安全带织带5可能会在驾乘人员的肩部滑动导致使用不适。

如此，在本发明中，可将推杆3设置在座椅6的侧方或侧后方，并使其在例如前后方向上与安装座1滑动连接，通过驱动机构2的驱动可以实现推杆3在前后方向上运动，当推杆3向前运动时，可通过其前端的织带引导件4带动穿设其中的安全带织带5一并向前运动，不仅可对安全带织带5进行限位和引导，避免在推杆3运动的过程中安全带织带5脱出，还可在例如驾乘人员上车后，通过推杆3将安全带织带5连同其上的锁舌推送至驾乘人员侧方或侧前方，便于驾乘人员观察到并拿取，一方面，可避免驾乘人员在佩戴安全带时需要的大幅度转身，另一方面，可以在一定程度上提升驾乘人员佩戴安全带的意愿和体验感，进而保证安全性。

如图5所示，在可选实施例中，驱动机构2包括驱动件21以及设置于推杆3和安装座1之间的传动机构22，驱动件21与传动机构22驱动连接。

如此，可以避免驱动件21直接与推杆3连接，降低驱动件21的结构限制和安装位置限制，便于空间结构布局。

进一步地，推杆3和安装座1之间形成有第一容置空间，第一容置空间用于容置传动机构22。

也就是说，当推杆3安装于安装座1时，在与推杆3滑动方向相垂直的方向上，推杆3与安装座1之间具有间隔，该间隔形成第一容置空间。

如此，本实施例中，推杆3和安装座1之间形成有第一容置空间，该第一容置空间可以用于容置(一般为部分容置)设置于推杆3和安装座1之间的传动机构22，第一容置空间可以形成对传动机构22的保护，无需另外设置用于保护传动机构22的外壳等结构，空间利用率高，推杆3的运动稳定性高。

在可选实施例中，传动机构22包括用于驱动推杆3相对于安装座1滑动的旋转件221，旋转件221容置于第一容置空间内，且旋转件221与安装座1连接，驱动件21与旋转件221驱动连接。

如此，将传动机构22设置为包括容置于第一容置空间内的旋转件221，驱动件21驱动旋转件221旋转从而实现推杆3的滑动，将旋转件221的旋转运动转化为推杆3相对于安装座1的滑动，可以避免采用伸缩式驱动件驱动推杆3运动，能够在一定程度上降低安全带推送装置占用的空间，例如降低安装座1在推杆3的滑动方向上的空间占用。

如图3至图7所示，在可选实施例中，驱动机构2还包括齿状结构222，齿状结构222设置于推杆3朝向旋转件221的一侧，齿状结构222与旋转件221传动连接。

示例性地，旋转件221包括螺杆223，齿状结构222包括与螺杆223螺纹连接的内螺纹结构(本发明后续以此方案为例进行说明)。此时，示例性地，旋转件221可以设置为阶梯轴，阶梯轴的中间轴段直径相对较大，中间轴段用于形成该螺杆223。

示例性地，旋转件221包括齿轮，齿状结构222包括与齿轮相啮合的齿条结构(此方案未示出)，此时，齿轮的轴向与推杆3的滑动方向呈夹角设置，例如该夹角为直角。

如此，可以通过第一容置空间形成对旋转件221及其与齿状结构222相接触部分的保护，避免传动机构22采用例如后文描述的轮绳传动机构时推杆3上定滑轮外露导致的风险。当旋转件221包括螺杆223时，可以利用螺杆223的外螺纹结构和内螺纹结构连接的自锁性在一定程度上保持推杆3的位置稳定性，避免在车辆受到碰撞等情况下推杆3的窜动导致的影响安全带的使用，安全性高。

在另外的实施例中，传动机构22可以是轮绳传动机构，轮绳传动机构包括多个定滑轮和拉绳，其中，一个定滑轮安装于安装座1上，其位于第一容置空间内，推杆3长度方向的两端朝向第一容置空间的一侧分别设置有一定滑轮，拉绳的一端穿过第一容置空间并依次绕经各定滑轮后与拉绳的另一端连接，驱动件21与其中一个定滑轮驱动连接。

如图5所示，在本发明的可选实施例中，驱动机构2还包括主动轮23和从动轮24，旋转件221的轴向的一端与从动轮24连接，主动轮23与驱动件21连接，主动轮23与从动轮24传动连接。

示例性地，主动轮23和从动轮24均可以设置为齿轮，此时，驱动件21可以安装于后文描述的端板12上，或者，驱动件21可以安装于后文描述的座本体11上远离容置槽111槽口112的一侧。

如此，在旋转件221和驱动件21之间设置主动轮23和从动轮24传递动力，可以避免使得驱动件21与旋转件221直接连接，可以避免降低驱动件21的安装位置限制，避免了因驱动件21安装需求增大安装座1和/或推杆3的尺寸需求。例如，若驱动件21与旋转件221直接连接，则在推杆3的滑动方向上，驱动件21需要安装于在旋转件221的轴向一端，此时，为了避免驱动件21与推杆3上的内螺纹结构碰撞，需要选用外径相对较小的驱动件21(如电机)，或者，将内螺纹结构的直径设计得相对较大；这种情况下，安装座1及其上的驱动件21所需要的安装空间较大，不利于安全带推送装置在车辆中的空间结构布置，而采用本方案之后，主动轮23的外径可以小于驱动件21的外径，驱动件21的外径可以大于旋转件221的外径。

如图3至图7所示，在本发明的可选实施例中，安装座1包括座本体11和端板12，端板12设置于容置槽111的轴向一侧且与座本体11连接，端板12上设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于安装主动轮23和从动轮24所对应的转轴。

示例性地，推杆3滑动设置于容置槽111的槽口112处；容置槽111的一侧设置有连通口113，端板12在连通口113处与座本体11可拆卸连接。推杆3的滑动方向与图中的Y轴方向一致，容置槽111的槽口112朝向上方(另外的实施方式中也可以朝向下方)，此时，容置槽111从上至下包括两部分，槽口112处的部分用于与推杆3滑动连接(推杆3可以容置于容置槽111的槽口112内)，槽口112下方的部分用于形成上述第一容置空间。

以旋转件221包括螺杆223为例，在推杆3的滑动方向上(例如Y轴方向上)，容置槽111通过连通口113与外部连通，连通口113可以用于螺杆223的通过，端板12通过紧固件安装于连通口113处，端板12至少可以用于安装螺杆223。

如此，将安装座1设置为包括座本体11和端板12，在座本体11上形成容置槽111，推杆3滑动设置于容置槽111的槽口112处，推杆3和座本体11的滑动稳定性高，且结构紧凑，在容置槽111的一侧设置连通口113并通过端板12在连通口113处实现对主动轮23和从动轮24的转轴的安装，能够使得主动轮23和从动轮24转动平稳。还可以在一定程度上便于从连通口113处进行旋转件221的安装作业。另外，驱动件21(电机)可通过安装螺栓及端板12安装在座本体11上，使驱动件21(电机)安装稳定，此时主动轮23所对应的转轴可以是驱动件21(电机)的输出轴，从动轮24所对应的转轴可以是旋转件221的转轴。

例如，当旋转件221包括螺杆223时，可以先将推杆3沿标定方向(即滑动方向，例如Y轴方向)插入容置槽111的槽口112并实现推杆3与座本体11的滑动连接。然后将推杆3滑动至远离连通口113的一端，让出操作空间，避免推杆3对旋转件221安装形成阻挡。再将旋转件221的一端伸入第一容置空间后插入座本体11上的安装孔，并使得螺杆223的外螺纹结构与内螺纹结构相匹配，然后将端板12穿过旋转件221的另一端并将旋转件221安装至连通口113处。当然，安装座1可以包括两个上述连通口113和端板12，两个端板12相对设置，这种情况下，旋转件221的安装更加方便。

当上述齿状结构222设置为内螺纹结构时，其在内螺纹结构所对应的圆心角度可以是30-90°，例如50-80°，60°等，此处不再详细说明。

在本发明的实施例中，安装座1上设置有导滑槽114，推杆3上设置有导滑块31，导滑块31与导滑槽114滑动连接。

导滑槽114和导滑块31的结构形式不作为限制，例如，安装座1在上文描述的槽口112处形成导滑槽114，推杆3的两侧分别形成导滑块31，导滑块31可以是沿上述标定方向延伸的条状结构，也可以是在标定方向上设置多个的导滑柱。

如此，导滑槽114和导滑块31的滑动连接，可以实现对推杆3相对于安装座1的定位和运动导向，推杆3的运动稳定性高。具体而言，可以是，座本体11上设置推杆3伸缩运动的导滑槽114，能够实现推杆3定位和运动平稳。

当然，其也可以是，安装座1上设置有导滑块31，推杆3上设置有导滑槽114。

在本发明的可选实施例中，织带引导件4包括具有开口41的环状结构，开口41用于安全带织带5进入或脱出环状结构。

示例性地，在推杆3的滑动方向上，开口41设置于环状结构的中间位置，在推杆3运动过程中，安全带织带5不会从开口41处脱出。

如此，通过将织带引导件4设置为具有开口41的环状结构，在一些情况下，例如驱动机构2异常，或者驾乘人员佩戴安全带感觉不适时，将安全带织带5从开口41处取出，实用性强。

在本发明的可选实施例中，安全带推送装置还包括控制器和检测单元，检测单元用于检测驾乘人员的动作，控制器分别与检测单元和驱动机构2通信连接，控制器根据检测单元的检测信息控制驱动机构2动作。

例如，检测单元可以包括用于检测驾乘人员乘坐状态的占位传感器、用于获得驾乘人员手势等动作的图像检测元件(例如车载摄像头)、用于获取语音信息的语音识别传感器、用于检测驾乘人员按压动作的压力传感器等。通信连接可以是电连接或无线连接。

如此，便于根据需要实现对推杆3的驱动控制，可控性高。

如图7所示，座本体11的两侧可以设置凸台115，凸台115上设置用于紧固件通过的通孔，其可以用于实现安装座1的安装，此处不再详细说明。

如图1和图2所示，本发明的又一实施例提供一种车辆，包括上述的安全带推送装置，安全带推送装置的安装座1设置于车辆的侧围7或座椅6上。

示例性地，以安全带推送装置用于双排座的后排座椅6为例，其安装座1可以设置于座椅6的椅背骨架上，或者设置于侧围7的C柱轮罩上，可以位于安全带上端固定点的前方或后方。

当其设置于座椅6的椅背骨架时，推杆3位于椅背的内部，当其设置于侧围7时，推杆3可以获得相对较大的行程。

该车辆具有该安全带推送装置所具有有益效果。

可选地，推杆3相对于安装座1在标定方向上滑动；标定方向可为标定直线方向，标定方向相对于座椅6的座椅面61倾斜设置，当推杆3向座椅6的前方运动时，在垂直于座椅面61的方向上，织带引导件4向靠近座椅面61的一侧运动。

以座椅6的前后方向与车辆的前后方向一致，座椅6的左右方向与车辆的宽度方向一致，座椅6的上下方向与车辆的高度方向一致为例说明本实施例的内容。示例性的，标定方向与座椅面61的夹角为0-20°，例如10-15°。当推杆3向座椅6的前方运动时，织带引导件4的高度不断降低，从而便于驾乘人员从织带引导件4处抓取安全带织带5，其具体角度根据具体的空间布局需要确定。

可选地，当安全带自带的肩部固定点设置于车辆的侧围7时，标定方向相对于座椅6的前后方倾斜设置，当推杆3向座椅6的前方运动时，在座椅6的左右方向上，织带引导件4向靠近座椅6的一侧运动。

例如，当安全带自带的肩部固定点设置于车辆的侧围7且位于座椅6的左侧时，当推杆3向座椅6的前方运动时，在座椅6的左右方向上，织带引导件4向靠近座椅6的右侧运动，从而便于使用右手抓取安装带锁舌并将锁舌插入位于座椅6右侧的锁扣内。

可选地，当安全带自带的肩部固定点设置于座椅6处时，标定方向相对于座椅6的前后方倾斜设置，当推杆3向座椅6的前方运动时，在座椅6的左右方向上，织带引导件4向远离座椅6的一侧运动。

例如，当安全带自带的肩部固定点设置于座椅6的椅背且位于座椅6的左侧时，当推杆3向座椅6的前方运动时，在座椅6的左右方向上，织带引导件4向靠近座椅6的左侧运动，避免织带引导件4过于靠近驾乘人员，导致的不便于抓取安全带锁舌的问题。

这两种情况下标定方向与前后方向的夹角根据实际的需要确定，例如0-15°，5-10°，此处不再详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种安全带推送装置，其特征在于，包括驱动机构(2)、推杆(3)和安装座(1)；所述推杆(3)用于沿标定方向与所述安装座(1)滑动连接，所述推杆(3)的一端设置有用于安全带织带(5)通过的织带引导件(4)；所述驱动机构(2)设置于所述安装座(1)且所述驱动机构(2)与所述推杆(3)驱动连接；

所述驱动机构(2)包括驱动件(21)以及设置于所述推杆(3)和所述安装座(1)之间的传动机构(22)，所述驱动件(21)与所述传动机构(22)驱动连接；

所述安装座(1)形成有容置槽(111)，所述推杆(3)沿所述标定方向可滑动设置于所述容置槽(111)的槽口(112)处且所述推杆(3)和所述容置槽(111)的槽底之间形成第一容置空间；

所述传动机构(22)包括用于驱动所述推杆(3)相对于所述安装座(1)滑动的旋转件(221)，所述旋转件(221)容置于所述第一容置空间内，所述驱动件(21)与所述旋转件(221)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的安全带推送装置，其特征在于，所述传动机构(22)还包括齿状结构(222)，所述齿状结构(222)设置于所述推杆(3)朝向所述旋转件(221)的一侧，所述齿状结构(222)与所述旋转件(221)传动连接。

3.根据权利要求2所述的安全带推送装置，其特征在于，所述旋转件(221)包括螺杆(223)，所述齿状结构(222)包括与所述螺杆(223)螺纹连接的内螺纹结构；

或者，所述旋转件(221)包括齿轮，所述齿状结构(222)包括与所述齿轮相啮合的齿条结构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的安全带推送装置，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括主动轮(23)和从动轮(24)，所述旋转件(221)的轴向的一端与所述从动轮(24)连接，所述主动轮(23)与所述驱动件(21)连接，所述主动轮(23)与所述从动轮(24)传动连接。

5.根据权利要求4所述的安全带推送装置，其特征在于，所述安装座(1)包括座本体(11)和端板(12)，所述座本体(11)上设置有所述容置槽(111)，所述端板(12)设置于所述容置槽(111)的轴向一侧且与所述座本体(11)连接，所述端板(12)上设置有两个安装孔，两个所述安装孔分别用于安装所述主动轮(23)和所述从动轮(24)所对应的转轴。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的安全带推送装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有导滑槽(114)，所述推杆(3)上设置有导滑块(31)，所述导滑块(31)与所述导滑槽(114)滑动连接。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的安全带推送装置，其特征在于，所述织带引导件(4)包括具有开口(41)的环状结构，所述开口(41)用于所述安全带织带(5)进入或脱出所述环状结构。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的安全带推送装置。