JP2006128831A

JP2006128831A - 無線リモコンシステム

Info

Publication number: JP2006128831A
Application number: JP2004311617A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Shigezumi; 厳茂住; Kazuhisa Yoshiki; 和久吉木; Masahiro Osada; 雅裕長田; Hideki Kasai; 秀樹笠井
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2006-05-18
Anticipated expiration: 2024-10-26
Also published as: JP4400416B2

Abstract

【課題】リモコンを直接操作せずに、簡単な動作で被制御機器の制御ができる無線リモコンシステムの提供。
【解決手段】無線リモコン信号５を無線送出する送信器２と、無線リモコン信号５を受信する受信器３を有する被制御機器４と、を備え、送信器２は送信器２の電源が入れば外部からの操作がなくとも無線リモコン信号５を継続的に送出し、受信器３は送信器２からの無線リモコン信号を受信しない場合に予め定めた所定の判断基準をもって被制御機器４に信号を送り、被制御機器４が受信器３からの制御信号３４に基づいて制御されるよう成した無線リモコンシステムにおいて、送信器２は、無線リモコン信号５を複数の直線光路による光信号にて送出し、被制御機器４は、受信器３からの制御信号３４を介し同複数の光信号から遮られた直線光路を感知し動作するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線リモコンシステムに関するものである。

従来から、無線リモコンシステムは、特許第３２８９０２２号公報に記載されているものがある。この無線リモコンシステムは、リモートコントロール受信装置１０１であり、図１１に示すように、リモートコントロール送信機より送信されたリモートコントロール信号を受信するための複数の受光経路を備えたリモートコントロール受信装置において、上記複数の受光経路のそれぞれに、リモートコントロール信号を遮断可能とした遮断手段を設け、該遮断手段は、複数の受光経路のそれぞれに設けられたシャッター１０２ａ、１０２ｂと、複数の受光経路のそれぞれに設けられた信号検波部と、該信号検波部で検波された各信号のレベルを比較する信号比較部と、該信号比較部の出力に基づいて、上記シャッターの開閉を選択して駆動するシャッター開閉駆動部１０３とを有するものである。

すなわち、Ａ．Ｇ．Ｃ回路１１０で所望のリモートコントロール信号を適正なレベルに利得制御し、リミッター１１１で波形整形された適当な振幅を有する所望のパルスコード信号をマイコン１１２に入力して、マイコン１１２でこのパルスコード信号を正確に解読可能として、誤動作を防止することができるものである。

ところで、最近、手が汚れている人、手がふさがっている人、寝たきりで、あまり動けない人等でも簡単な操作にて使える無線リモコンシステムへの要望が高まってきている。しかし、上述した無線リモコンシステムでは、送信部のリモコンを操作する場合、手（指）でボタンを押さなければならなく、手が使えなかったり、手が汚れていたりする場合等は扱いづらかった。
特許第３２８９０２２号公報

本願発明は、上記背景技術に鑑みて発明されたものであり、その課題は、リモコンを直接操作せずに、簡単な動作で被制御機器の制御ができる無線リモコンシステムを提供することである。

上記課題を解決するために、本願発明は、電源が入れば外部からの操作がなくとも光媒体の無線リモコン信号を継続的に送出する送信器と、前記無線リモコン信号を受信する受信器と、該受信器での無線リモコン信号の受信結果に従って動作する被制御機器とを備え、前記受信器は前記送信器からの無線リモコン信号を受信しない場合には予め定めた所定の判断基準をもって前記被制御機器に動作をさせるように成した無線リモコンシステムにおいて、前記送信器は、前記無線リモコン信号を複数の光路で送出し、前記受信器は、前記無線リモコン信号を複数の光路で受信するよう、複数の受信部を設けられ、前記被制御機器は、前記無線リモコン信号の受信が中断した受信部に応じて、動作を切り替えられることを特徴とするものである。ここで、無線リモコン信号が可視光であれば、選ぶべき無線リモコン信号を見分けやすいのはいうまでもないが、反対に、無線リモコン信号が複数の経路を進むのでかえって目障りにおもう場合には、無線リモコン信号を可視光ではなく赤外帯域波長の不可視光とすればよい。

また、前記被制御機器は、前記受信器の所定時間内での無線リモコン信号遮断の感知回数に基づいて制御され動作するものが好ましい。

また、前記被制御機器は、前記受信器の無線リモコン信号遮断の継続時間の長さに基づいて制御され動作するものが好ましい。

また、人体を検知する人体検知装置を付設し、同人体検知装置が人体を検知しない場合に前記送信器が前記無線リモコン信号の送出を停止し、前記人体検知装置が人体を検知しない期間であって前記受信器が無線リモコン信号を受信しない期間は、前記被制御機器を動作停止させ、前記人体検知装置が人体を検知した場合には前記送信器が無線リモコン信号を送出を再開し、前記受信器には同無線リモコン信号を受信した場合に前記被制御機器の動作を再開させるものは、一般に人体検知装置の消費電力が低いことから、本発明のシステムに要する電力を少なくできる観点からみて、特に好ましい。

またさらに、前記被制御機器の一種類であるセキュリティ用途機器を付設し、前記人体検知装置が人体を検知しない場合、前記送信器は前記無線リモコン信号の送出を停止させ、前記人体検知装置が人体を検知しない期間であって前記受信器が無線リモコン信号を受信しない期間は、前記被制御機器の動作を停止させると共に、セキュリティ用途機器を動作させ、前記人体検知装置が人体を検知した場合には前記送信器が無線リモコン信号を送出を再開し、前記受信器には同無線リモコン信号を受信した場合に前記被制御機器の動作を再開させると共に前記セキュリティ用途機器を動作停止させるものは、人体不在期間に限ってセキュリティ用途機器を動作させておきたいという要望と、本発明のシステムに要する電力を少なくしたいという要望とを、ともに成立させる有効な形態であり、防犯監視の観点と省エネルギーとの観点からみて、特に好ましい。

本願発明の無線リモコンシステムによれば、無線リモコン信号を複数直線光路でそれぞれ送受信するよう、複数の光路を設定し、送信器または受信器のいずれか一方は、遮られた光路に応じて、受信器経由で被制御機器の制御をさせるようにしたため、遮る無線リモコン信号光路を選ぶことにより、無線リモコン信号の内容選択が可能となる。また、送信器の操作をおこなわずに被制御機器を操作することができる。ここで、無線リモコン信号が可視光であれば、選ぶべき無線リモコン信号を見分けやすいのはいうまでもないが、反対に、無線リモコン信号が複数の経路を進むのでかえって目障りにおもう場合には、無線リモコン信号を可視光ではなく赤外帯域波長の不可視光とすればよい。

また、受信器での、予め定められた所定の判断基準として、所定時間内での無線リモコン信号の遮断回数に基づいて被制御機器の動作を制御するようにしたため、所定時間内での無線リモコン信号の遮断回数に基づいて、被制御機器の動作の種類を選択することができる。

また、受信器での予め定められた所定の判断基準として、無線リモコン信号の遮断継続時間長に基づいて被制御機器の動作を制御するようにしたため、無線リモコン信号の遮断継続時間長に基づいて、被制御機器の動作の種類を選択することができる。

また、人体を検知する人体検知装置を付設し、同人体検知装置が人体を検知しない場合に送信器が無線リモコン信号の送出を停止し、人体検知装置が人体を検知しない期間であって受信器が無線リモコン信号を受信しない期間は、被制御機器を動作停止させ、人体検知装置が人体を検知した場合には送信器が無線リモコン信号を送出を再開し、受信器には同無線リモコン信号を受信した場合に被制御機器の動作を再開させる。従って、人がいない場合は、被制御機器が動作しないので省エネルギーになる。更に、無線リモコン信号も送出されないので、省エネルギーになる。一般に人体検知装置の消費電力が低いことから、本発明のシステムに要する電力を少なくできる観点からみて、特に好ましい。

またさらに、被制御機器の一種類であるセキュリティ用途機器を付設し、人体検知装置が人体を検知しない場合、送信器は無線リモコン信号の送出を停止させ、人体検知装置が人体を検知しない期間であって受信器が無線リモコン信号を受信しない期間は、被制御機器の動作を停止させると共に、セキュリティ用途機器を動作させ、人体検知装置が人体を検知した場合には送信器が無線リモコン信号を送出を再開し、受信器には同無線リモコン信号を受信した場合に被制御機器の動作を再開させると共にセキュリティ用途機器を動作停止させるものは、人体不在期間に限ってセキュリティ用途機器を動作させておきたいという要望と、本発明のシステムに要する電力を少なくしたいという要望とを、ともに成立させる有効な形態であり、防犯監視の観点と省エネルギーとの観点からみて、特に好ましい。

〔第１の実施の形態〕
第１の実施形態の無線リモコンシステム１を図１、図２に基づいて説明する。図１は第１の実施形態に係る無線リモコンシステム１のシステム構成図、図２は同上のフローチャートである。この実施形態の無線リモコンシステム１は、無線リモコン信号５を無線送出する送信器２と、無線リモコン信号５を受信する受信器３を（一体に組み込まれたり互いに有線接続されたりして）有する被制御機器４と、を備え、大きな特徴として、従来巷にに広く普及している、操作ボタンに応じて無線信号を発光するタイプのリモコンとは異なり、送信器２は送信器２の電源が入れば外部からの操作がなくとも無線リモコン信号５を継続的に送出し、受信器３は送信器２からの無線リモコン信号５を受信しない場合に予め定めた所定の判断基準をもって被制御機器４に制御信号３４を送り、被制御機器４が受信器３からの制御信号３４に基づいて制御されるよう成した無線リモコンシステムなのである。しかも、送信器２は、無線リモコン信号５を複数の直線光路による光信号にて送出し、被制御機器４は、複数の受信器３のどれが無線リモコン信号５の受信を中断されたかによって、動作モード（電源のオンまたはオフ、動作速度の高低、など）が切り替えられるものである。換言すると、被制御機器４は、受信器３からの制御信号３４を介し同複数の光信号から遮られた直線光路に応じて動作するものである。

送信器２は、無線リモコン信号５を複数の直線光路による光信号にて送出するものであり、信号を発生する信号発生部２１と、信号発生部２１で発生した信号を増幅する信号増幅部２２と、信号増幅部２２で増幅された信号を第１の無線リモコン信号５ａとして送出する第１の無線リモコン信号送出部２３ａと、信号増幅部２２で増幅された信号を第２の無線リモコン信号５ｂとして送出する第２の無線リモコン信号送出部２３ｂと、を備えている。なお、第１の無線リモコン信号５ａと第２の無線リモコン信号５ｂとは、互いに異なる信号であるに限らず、同一の信号フォーマットおよび同一の信号コードとして運用される場合もありうる。いずれを採用するかは、システム設計上の採否に因るところが大きく、実際に本システムの導入される場所の構造配置上の都合および外乱光の影響程度に因って決定されるべきであろう。

受信器３は、時間を計測できるタイマー機能を有し、送信器２より送出された無線リモコン信号５を受信するものであり、遮られた無線リモコン信号５（直線光路）を感知するものであり、無線リモコン信号５が遮られた場合、被制御機器４を制御する為の予め定められた判断基準でもって制御信号３４を送出するものである。このものは、無線リモコン信号５ａを受信する第１の無線リモコン信号受信部３１ａと、無線リモコン信号５ｂを受信する第２の無線リモコン信号受信部３１ｂと、第１の無線リモコン信号受信部３１ａで受信した無線リモコン信号５ａを次工程で処理できる大きさまで増幅する第１の信号増幅部３２ａと、第２の無線リモコン信号受信部３１ｂで受信した無線リモコン信号５ｂを次工程で処理できる大きさまで増幅する第２の信号増幅部３２ｂと、信号増幅部３２ａ、３２ｂで増幅された無線リモコン信号５を復号処理すると共に、被制御機器４を制御する為の予め定められた判断基準でもって制御信号３４を送出する信号処理部３３と、を備えている。被制御機器４は、前述した受信器３を備え（この図１では一体化されているように図示されているが、これに限らず、互いに別体構成であって、有線接続されるものであっても、当然かまわない）、受信器３からの制御信号３４に基づいて動作するものである。

ここで、信号処理部３３に備わる、予め定められた判断基準とは、例えば、被制御機器４として、外部から制御可能なタイプである照明器具を例に挙げると、受信器３が０．５秒以上無線リモコン信号５（無線リモコン信号５ａ、無線リモコン信号５ｂのどちらか一方だけでもかまわない）を受信できなくなることに対して、照明器具に、照明器具の電源をＯＮ又はＯＦＦする制御信号３４を送出することであり、制御信号３４を受信した照明器具は、照明器具の電源を、ＯＮでない状態であればＯＮに、又は、ＯＦＦでない状態であればＯＦＦにする動作を行うことである。

このような無線リモコンシステム１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。最初に、送信器２の電源（図示せず）を入れると（ステップＳ１）、信号発生部２１より信号が発生し、信号増幅部２２で増幅された信号をもとにして、第１の無線リモコン信号送出部２３ａ、第２の無線リモコン信号送出部２３ｂにより無線リモコン信号５ａ、５ｂが送出される。無線リモコン信号送出部２３ａ、２３ｂからの無線リモコン信号５ａ、５ｂは連続的に送出され続ける。この無線リモコン信号５ａ、５ｂは、例えば、赤外線のような指向性のある光である（ステップＳ２）。

ステップＳ１において、受信器３を備えた被制御機器４の電源（図示せず）を入れると、被制御機器４の電源が入ると同時に、受信器３の電源（図示せず）がＯＮするように設定してあり、ステップＳ２において無線リモコン信号受信部３１が無線リモコン信号５を受信可能な状態となる。

そして、受信器３が送信器２からの無線リモコン信号５ａ、５ｂが安定して受信できるように（ステップＳ３）、送信器２及び受信器３（被制御機器４）を傍らの施工者もしくは居住者が配置する（ステップＳ４）。ここで、無線リモコン信号５が安定して受信できる状態とは、受信器３が、無線リモコン信号５を途切れなく、急激な位相の変化なく、急激なパワーの変化なく、連続して受信できている状態のことを言う。以降、この状態を待機状態と称する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ３にて受信器３が非受信状態または受信していても不安定な受信状態であれば、信号処理部３３は、受信器３に備わる受信状態表示用のＬＥＤやブザー音による報知手段（不図示）を制御して、周囲に、第１の無線リモコン信号受信部３１（３１ａ、３１ｂ）が無線リモコン信号５（５ａ、５ｂ）を捕らえきれていない事実を、知らしめるのである。

この待機状態で、受信器３は無線リモコン信号５のうち無線リモコン信号５ａ、５ｂのいずれか一方だけでも受信できなくなると、すなわち、無線リモコン信号５が遮られたのを感知すると（ステップＳ６）、信号処理部３３が被制御機器４に対して、予め定められた判断基準でもって制御信号３４を送出する。なお、複数の制御をおこなう制御信号３４として、ここでは４種類の個別コマンドをあらわす符号３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの４種を例示する。この制御信号３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄのいずれかを受信した被制御機器４は、制御信号３４に応じて予め定められた動作を行う。この制御信号３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄのいずれを送出するかを決定すべく、信号処理部３３には予め下記の（１）から（４）に示す互いに独立な判断基準が備えられている。
（１）無線リモコン信号５ａのみ遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ａを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ａを受信すると、例えば電源オンまたはオフなるオルタネート動作を行う（ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９）。
（２）無線リモコン信号５ｂのみ遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｂを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｂを受信すると、例えば明るさをアップする動作を行う（ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１２）。
（３）無線リモコン信号５ａ、５ｂの順で遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｃを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｃを受信すると、例えば明るさをダウンする動作を行う（ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５）。
（４）無線リモコン信号５ｂ、５ａの順で遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｄを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｄを受信すると、例えば点滅する動作を行う（ステップＳ１６、ステップＳ１７、ステップＳ１８）。

ステップＳ９かステップＳ１２かステップＳ１５かステップＳ１８のいずれかのあと、受信器３および被制御機器４は、動作をステップＳ３の直前に戻す。

このように構成された無線リモコンシステム１は、無線リモコン信号５を複数直線光路でそれぞれ送受するよう、複数の光路を設定し、遮られた無線リモコン信号５の直線光路を感知し動作する受信器３経由で被制御機器４の制御をさせるようにしたため、無線リモコンシステム１の送信器２と受信器３の間に手を振るなどの動作や障害物等を入れる動作をすることにより、無線リモコン信号５を遮り、受信器３が無線リモコン信号５を感知できないようにすると、受信器３が予め定められた判断基準をもって被制御機器４に制御信号３４を送る。

従って、被制御機器４が制御信号３４に基づき動作をおこなうことで、送信器２の操作をおこなわずに被制御機器４を操作することができる。なお、図１、図２では、無線リモコン信号が５ａ及び５ｂの２つであったが、さらに無線リモコン信号の数を増やすことにより、被制御機器４をより多様に制御することができる。
〔第２の実施の形態〕
第２の実施形態の無線リモコンシステム１を図３と図４とに基づいて説明する。図３は第２の実施形態の無線リモコンシステム１の説明図であり、図４は図３の無線リモコンシステム１の動作を説明するフローチャートである。

この実施形態の無線リモコンシステム１が前述した第１の実施形態と異なり特徴としている点は、所定時間内での受信器３の無線リモコン信号５の遮断の感知回数に基づいて、被制御機器４を制御する点であり、他は第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、ここでは、無線リモコン信号受信部３１のうち、第１の無線リモコン信号受信部３１ａだけを例に挙げて説明する。したがって、送信側も、第１の無線リモコン信号受信部３１ａに対応する第１の無線リモコン信号送出部２３ａだけを例に挙げて説明する。第１の無線リモコン信号受信部３１ｂと第１の無線リモコン信号送出部２３ｂとの送受信ペアも、第１の無線リモコン信号受信部３１ａと第１の無線リモコン信号送出部２３ａとの送受信ペアと同様な動作をさせてもよいし、上述の第一実施形態のままであってもかまわない。

信号処理部３３は、無線リモコン信号５ａが遮られた回数、すなわち、無線リモコン信号５遮断の感知回数が例えば１秒以内などに設定された所定時間内に何回起こったかをカウントすることができ、カウント数に応じて、予め定められた判断基準の制御信号３４を被制御機器４に送出する。

この実施形態の信号処理部３３の予め定められた判断基準として、例えば、無線リモコン信号５ａが０．１秒以上受信できなくなると、信号処理部３３は「手で遮った」と判断する。また、無線リモコン信号５ａが０．１秒以上受信可能となると、信号処理部３３は「手で遮られていない」と判断する。更に、無線リモコン信号５ａが、下記の（１）から（３）の条件の場合、制御信号３４を送出する。
（１）１秒以内に無線リモコン信号５ａを１回遮ると制御信号３４ａを送出する。
（２）１秒以内に無線リモコン信号５ａを２回遮ると制御信号３４ｂを送出する。
（３）１秒以内に無線リモコン信号５ａを３回以上遮ると制御信号３４ｃを送出する。

次に、この無線リモコンシステム１の動作について説明する。

まず、図３に示すように、受信を継続しているため待機状態（イ）となっている無線リモコン信号５ａを０．３秒間遮る（ロ）。その後、０．３秒間は無線リモコン信号５ａを遮らず受信可能な状態にし（ハ）、その後、また、０．２秒間無線リモコン信号５を遮る（ニ）。その後、所定時間である１秒が経過するまで無線リモコン信号５ａを受信可能な状態にする（ホ）。無線リモコン信号５ａが最初に遮られてから１秒が経過すると、信号処理部３３は所定時間内に何回無線リモコン信号５ａが遮断されたかをカウントし、その遮断された回数に応じた制御信号３４を被制御機器４に送出する。この場合は１秒間に２回、無線リモコン信号５ａが遮断されたため、信号処理部３３は被制御機器４に対し、制御信号３４ｂを出力する。この制御信号３４ｂを受信した被制御機器４は、受信した制御信号３４ｂの内容に応じて予め定められた動作を行う。

このような無線リモコンシステム１の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。第一の実施形態で説明したステップＳ５を経て、待機状態で、受信器３は無線リモコン信号５のうち無線リモコン信号５ａが受信できなくなると、すなわち、無線リモコン信号５が遮られたのを感知すると（ステップＳ６−１）、信号処理部３３が被制御機器４に対して、予め定められた判断基準でもって制御信号３４を送出する。なお、複数の制御をおこなう制御信号３４として、ここでは３種類の個別コマンドをあらわす符号３４ａ、３４ｂ、３４ｃの３種を例示する。この制御信号３４ａ、３４ｂ、３４ｃのいずれかを受信した被制御機器４は、制御信号３４に応じて予め定められた動作を行う。この制御信号３４ａ、３４ｂ、３４ｃのいずれを送出するかを決定すべく、信号処理部３３には予め下記の（１）から（３）に示す互いに独立な判断基準が備えられている。
（１）無線リモコン信号５ａを１秒以内に１回のみ（つまり０．１秒以上継続して１回のみ）遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ａを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ａを受信すると、例えば電源オンまたはオフなるオルタネート動作を行う（ステップＳ７−１、ステップＳ８−１、ステップＳ９−１）。
（２）無線リモコン信号５ａを１秒以内に２回のみ（つまり０．１秒以上継続した遮断が２回のみ）遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｂを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｂを受信すると、例えば明るさをアップする動作を行う（ステップＳ１０−１、ステップＳ１１−１、ステップＳ１２−１）。
（３）無線リモコン信号５ａを１秒以内に３回以上（つまり０．１秒以上継続した遮断が３回以上）遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｃを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｃを受信すると、例えば明るさをダウンする動作を行う（ステップＳ１３−１、ステップＳ１４−１、ステップＳ１５−１）。

ステップＳ９−１かステップＳ１２−１かステップＳ１５−１のいずれかのあと、受信器３および被制御機器４は、動作を第一の実施の形態と同様に、図２のステップＳ３の直前に戻す。

このように構成された無線リモコンシステム１は、受信器３ａの所定時間内での無線リモコン信号５ａ遮断の感知回数に基づいて受信器３経由で被制御機器４の制御をさせるようにしたため、第一のリモコン信号送出部２３ａと第一のリモコン信号受信部３１ａとの間にちょっとだけ手を振るなどの動作や障害物等を入れる動作をすることにより、無線リモコン信号５ａを遮ることで第一のリモコン信号受信部３１ａが無線リモコン信号５ａを感知できないようにすると、受信器３が予め定められた判断基準をもって被制御機器４に制御信号３４を送る。

従って、被制御機器４が制御信号３４に基づき動作をおこなうことで、送信器２の操作をおこなわずに被制御機器４を操作することができる。なお、図３、図４では、無線リモコン信号が５ａだけであったが、さらに無線リモコン信号の数を増やすことにより、被制御機器４をより多様に制御することができる。
〔第３の実施の形態〕
第３の実施形態の無線リモコンシステム１を図５と図６とに基づいて説明する。図５は第２の実施形態の無線リモコンシステム１の説明図であり、図６は図５の無線リモコンシステム１の動作を説明するフローチャートである。

この実施形態の無線リモコンシステム１が前述した第１の実施形態と異なり特徴としている点は、無線リモコン信号５の遮断の継続時間の長さに基づいて、被制御機器４を制御する点であり、他は第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、ここでは、無線リモコン信号受信部３１のうち、第１の無線リモコン信号受信部３１ａだけを例に挙げて説明する。したがって、送信側も、第１の無線リモコン信号受信部３１ａに対応する第１の無線リモコン信号送出部２３ａだけを例に挙げて説明する。第１の無線リモコン信号受信部３１ｂと第１の無線リモコン信号送出部２３ｂとの送受信ペアも、第１の無線リモコン信号受信部３１ａと第１の無線リモコン信号送出部２３ａとの送受信ペアと同様な動作をさせてもよいし、上述の第一または第二の実施形態のままであってもかまわない。

信号処理部３３は、無線リモコン信号５ａが遮られた継続時間長をカウントすることができ、カウントされた遮断継続時間長に応じて、予め定められた判断基準の制御信号３４を被制御機器４に送出する。

この実施形態の信号処理部３３の予め定められた判断基準として、例えば、無線リモコン信号５ａが０．１秒以上受信できなくなると、信号処理部３３は「手で遮った」と判断する。また、無線リモコン信号５が０．１秒以上受信可能となると、信号処理部３３は「手で遮られていない」と判断する。更に、無線リモコン信号５ａが、下記の（１）から（３）の条件の場合、制御信号３４を送出する。
（１）無線リモコン信号５ａの遮断継続時間長が１秒未満であれば制御信号３４ａを送出する。
（２）無線リモコン信号５ａの遮断継続時間長が１秒以上３秒未満であれば制御信号３４ｂを送出する。
（３）無線リモコン信号５ａの遮断継続時間長が３秒以上であれば制御信号３４ｃを送出する。

まず、図５に示すように、受信を継続しているため待機状態（イ）となっている無線リモコン信号５ａを２秒間遮る（ロ）。その後、０．１秒間以上は無線リモコン信号５ａを遮らず受信可能な状態にしておく（ハ）。この場合は１秒以上３秒未満のあいだ無線リモコン信号５ａが遮断されたため、信号処理部３３は被制御機器４に対し、制御信号３４ｂを出力する。この制御信号３４ｂを受信した被制御機器４は、受信した制御信号３４ｂの内容に応じて予め定められた動作を行う。

このような無線リモコンシステム１の動作について図６のフローチャートを用いて説明する。第一の実施形態で説明したステップＳ５を経て、待機状態で、受信器３は無線リモコン信号５のうち無線リモコン信号５ａが受信できなくなると、すなわち、無線リモコン信号５が遮られたのを感知すると（ステップＳ６−２）、信号処理部３３が被制御機器４に対して、予め定められた判断基準でもって制御信号３４を送出する。なお、複数の制御をおこなう制御信号３４として、ここでは３種類の個別コマンドをあらわす符号３４ａ、３４ｂ、３４ｃの３種を例示する。この制御信号３４ａ、３４ｂ、３４ｃのいずれかを受信した被制御機器４は、制御信号３４に応じて予め定められた動作を行う。この制御信号３４ａ、３４ｂ、３４ｃのいずれを送出するかを決定すべく、信号処理部３３には予め下記の（１）から（３）に示す互いに独立な判断基準が備えられている。
（１）無線リモコン信号５ａを１秒未満におさえて遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ａを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ａを受信すると、例えば電源オンまたはオフなるオルタネート動作を行う（ステップＳ７−２、ステップＳ８−２、ステップＳ９−２）。
（２）無線リモコン信号５ａを１秒以上３秒未満のあいだ遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｂを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｂを受信すると、例えば明るさをアップする動作を行う（ステップＳ１０−２、ステップＳ１１−２、ステップＳ１２−２）。
（３）無線リモコン信号５ａを３秒以上継続して遮る場合、受信器３は、被制御機器４に対し、制御信号３４ｃを送出する。被制御機器４は、制御信号３４ｃを受信すると、例えば明るさをダウンする動作を行う（ステップＳ１３−２、ステップＳ１４−２、ステップＳ１５−２）。

ステップＳ９−２かステップＳ１２−２かステップＳ１５−２のいずれかのあと、受信器３および被制御機器４は、動作を第一の実施の形態と同様に、図２のステップＳ３の直前に戻す。

このように構成された無線リモコンシステム１は、受信器３ａの無線リモコン信号５ａ遮断の継続時間長に基づいて受信器３経由で被制御機器４の制御をさせるようにしたため、第一のリモコン信号送出部２３ａと第一のリモコン信号受信部３１ａとの間にちょっとだけ手を振るなどの動作や障害物等を入れる動作をすることにより、無線リモコン信号５ａを遮ることで第一のリモコン信号受信部３１ａが無線リモコン信号５ａを感知できないようにすると、受信器３が予め定められた判断基準をもって被制御機器４に制御信号３４を送る。

従って、被制御機器４が制御信号３４に基づき動作をおこなうことで、送信器２の操作をおこなわずに被制御機器４を操作することができる。なお、図５、図６では、無線リモコン信号が５ａだけであったが、さらに無線リモコン信号の数を増やすことにより、被制御機器４をより多様に制御することができる。
〔第４の実施の形態〕
第４の実施形態の無線リモコンシステム１を図７、図８に基づいて説明する。図７は第４の実施の形態の無線リモコンシステム１のシステム構成図、図８は同上のフローチャートである。この実施形態は、前述した第１の実施形態に比べて、人体検知装置６を備え、送信器２は、人体検知装置６に対応した機能を付加したものであり、これ以外の点は第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。

この無線リモコンシステム１は、画像処理または熱検知で人体を検知する人体検知装置６を付設し、人体検知装置６が人体を検知しない場合に送信器２が無線リモコン信号５の送出を停止し、受信器３には無線リモコン信号５を受信しない期間は前記被制御機器４を動作停止させ、人体検知装置６が人体を検知した場合には送信器２が無線リモコン信号５を送出し、３受信器には無線リモコン信号５を受信したときに被制御機器４を動作させて成るものである。

送信器２は、人体を検知する人体検知装置６と有線接続又は無線接続されている。人体検知装置６は、人体を検知していない状態から人体を検知すると送信器２にその旨の制御信号６１（６１ａ）を送出する。また、人体を検知している状態から人体を検知しなくなると送信器２にその旨の制御信号６１（６１ｂ）を送出する。御信号６１ａと６１ｂとはオルタネート制御用として同一の信号であってもよいし、互いに異なるコマンド信号であってもよい。すなわち、人体検知装置６が送信器２に対して制御信号６１を送出するのは、人体検知装置６が人体を検知していない状態で人体を検知した場合か、または、人体検知装置６が人体を検知している状態で人体を検知しなくなった場合である。

ここで、この無線リモコンシステム１の動作について説明する。人体検知装置６が人体を検知している状態は、前述した第１の実施形態と同じ動作をするので説明は省略する。

次に、人体検知装置６が人体を検知している状態から人体を検知しなくなった状態になった場合について説明する。人体検知装置６は送信器２に対して「無線リモコン信号５の送出停止」の旨の制御信号６１ｂを送出する。この制御信号６１ｂによって送信器２は、無線リモコン信号５の送出を停止する。受信器３は、送信器２からの無線リモコン信号５が０．１秒間どころか数分程度のように極めて長い所定期間以上継続して受信できなくなると、無線リモコン信号５が遮られたと感知して、被制御機器４に対し「被制御機器４の電源をＯＦＦにする」旨の制御信号３４を送出する。この制御信号３４を受信した被制御機器４は、被制御機器４の電源をＯＦＦにする。

例えば、被制御機器４として照明器具を使用する場合、人体検知装置６が人体を検知している状態では送信器２から送出される無線リモコン信号５を遮ることにより、照明器具の照明をＯＮ又はＯＦＦに切り替えていたのが、人体検知装置６が人体を検知しない状態、すなわち、照明器具が設置してある部屋の人が全て外出することによって、照明器具の照明をオフにすることができる。

このようなシステムの動作を、図８を用いて説明する。人体検知装置６が人体を検知しているか否かを判断し（ステップＳ１９）、人体を検知したという判断結果であれば、前回の検知結果を参照し（ステップＳ２０）、前回も人体検知されていたら、人体が居る事に変化がないので、人体検知装置６は送信器２へ制御信号６１ａを送出せず、ステップＳ１９に動作を戻す（ステップＳ２１）。

ステップＳ２０で前回は人体検知されていなかったら、今回になって人体が検知された事になるので、人体検知装置６は送信器２に対して「無線リモコン信号５の送出開始」の旨の制御信号６１ａを送出する（ステップＳ２２）。この制御信号６１ａによって送信器２は、無線リモコン信号５の送出を開始する（ステップＳ２３）。そして、受信器３は、送信器２からの無線リモコン信号５が所定時間以上受信できない状態で、無線リモコン信号５を受信するので（ステップＳ２４）、被制御機器４に対し「被制御機器４の電源をＯＮにする」旨の制御信号３４を送出する（ステップＳ２５）。この制御信号３４を受信した被制御機器４は、被制御機器４の電源をＯＮにし（ステップＳ２６）、この図８のフロー図には図示してはいないが、上述した第一乃至第三の実施の形態での待機状態（ステップＳ５）の直後に動作を移行し、再びステップＳ５の直前に動作が戻ってきたとき、送信器２および人体検知装置６は、ステップＳ１９の直前に動作を戻す。

一方、ステップＳ１９で人体検知装置６が人体を検知しているか否かを判断し、人体を検知しなかったという判断結果であれば、前回の検知結果を参照し（ステップＳ２７）、前回も人体検知されていなかったら、人体が依然として居ない事に変化がないので、人体検知装置６は送信器２へ制御信号６１ｂを送出せず、ステップＳ１９に動作を戻す（ステップＳ２１）。

ステップＳ２７で前回は人体検知されていたら、今回になって人体が検知されなかった事になるので、人体検知装置６は送信器２に対して「無線リモコン信号５の送出停止」の旨の制御信号６１ｂを送出する（ステップＳ２８）。この制御信号６１ｂによって送信器２は、無線リモコン信号５の送出を開始する（ステップＳ２９）。そして、受信器３は、送信器２からの無線リモコン信号５がそれまで継続的に受信できていた状態で、無線リモコン信号５を数分間など長期間受信できなくなると（ステップＳ３０）、被制御機器４に対し「被制御機器４の電源をＯＦＦにする」旨の制御信号３４を送出する（ステップＳ３１）。この制御信号３４を受信した被制御機器４は、被制御機器４の電源をＯＦＦにし（ステップＳ３２）、送信器２および人体検知装置６は、ステップＳ１９の直前に動作を戻す。

このようにして、例えば、被制御機器４として照明器具を使用する場合、第１の実施形態で説明した動作では、送信器２から送出される無線リモコン信号５を遮ることによって照明器具の照明をＯＮ又はＯＦＦに切り替えていたものが、人体検知装置６が人体を検知していない状態から人が人体検知装置６の人体検知領域に入ることによって、人体検知装置６が人体の存在を検知し、照明器具の照明をＯＮにすることも、可能となる。

すなわち、人体を検知する人体検知装置６を付設し、人体検知装置６が人体を検知しない場合に送信器２が無線リモコン信号の送出を停止し、人体検知装置６が人体を検知しない期間であって受信器３が無線リモコン信号を受信しない期間は、被制御機器４を動作停止させ、人体検知装置６が人体を検知した場合には送信器２が無線リモコン信号を送出を再開し、受信器３には無線リモコン信号を受信した場合に被制御機器４の動作を再開させる。従って、人がいない場合は、被制御機器４が動作しないので省エネルギーに貢献できる。更に、無線リモコン信号も送出されないので、省エネルギーに貢献できる。一般に人体検知装置の消費電力が低いことから、本発明のシステムに要する電力を少なくできる観点からみて、特に好ましい。

なお、図７を用いて上述したように人体検知装置６が人体を検知しない場合に送信器２が無線リモコン信号５の送出を停止するのであるが、このリモコン信号送出停止状態から人体検知装置６が人体を検知して送信器２が無線リモコン信号５の送出を再開する際、被制御機器４を人体検知装置６の人体検知結果に連動して制御されるものがさらに好ましい。このようにすれば、前述の第３実施形態との併用も、誤動作少なく実現できる。
〔第５の実施の形態〕
第５の実施形態の無線リモコンシステム１を図９、図１０に基づいて説明する。図９は第５実施形態の無線リモコンシステム１のシステム構成図、図１０は図９のシステムの動作をあらわすフローチャートである。この実施形態が第４の実施形態と異なり特徴とする点は、被制御機器４の一種であるセキュリティ用途機器４ａを備え、人体が検知されている期間は上述の第４の実施形態の無線リモコンシステム１として動作し、人体が検知されていない期間は無線リモコンシステム１を停止させるとともに、セキュリティ用途機器４ａを動作させるものであり、これ以外の点では第４の実施形態と同様であるので説明は省略する。

この無線リモコンシステム１には、セキュリティ用途機器４ａを付設し、人体検知装置６が人体を検知しない場合、送信器２は無線リモコン信号５の送出を停止させ、受信器３は無線リモコン信号５が感知できない期間、被制御機器４の動作を停止させると共に、セキュリティ用途機器４ａを動作させ、人体検知装置６が人体を検知した場合、送信器２は無線リモコン信号５を送出させ、受信器３は無線リモコン信号５を受信すると、被制御機器４を動作させると共に、セキュリティ用途機器４ａを動作停止させて成るものである。

受信器３は、送信器２からの無線リモコン信号５が所定期間以上受信できなくなったときは、無線リモコン信号５の送出が停止したものと判断して、被制御機器４に対して、被制御機器４の電源をＯＦＦする旨の制御信号３４を送出する一方、セキュリティ用途機器４ａに対して電源をＯＮにする旨の制御信号３５を送出する。

被制御機器４は、第４の実施形態のものと同様、居室時に作動してほしい機器であって例えば空調機器や照明器具やテレビ受像機などである。セキュリティ用途機器４ａは、被制御機器の一種であり、しかも人在時には動作してほしくなく人不在時に動作してほしい防犯対策用の機器である。このようなセキュリティ用途機器４ａの一例として、窓開閉を検知するセンサおよびこのセンサの検知結果によって窓が開いていたら無条件に周囲に大音量で発報する報知器の防犯システムが挙げられる。この防犯システムの場合、正規の所有者が居るにもかかわらず、無配慮に窓を開けたとたん、大音量で発報するので、近所に迷惑になる。

次に、この無線リモコンシステム１の動作について、図１０を用いて説明する。第４の実施形態に比べて、ステップＳ１９からステップＳ２４までは同じ判断処理であるので説明は省略する。ステップＳ２４のあと、受信器３は、被制御機器４に対し「被制御機器４の電源をＯＮにする」旨の制御信号３４を送出するのみならず、「セキュリティ用途機器４ａの電源をＯＦＦにする」旨の制御信号３５をも送出する（ステップＳ２５−１）。制御信号３４を受信した被制御機器４は被制御機器４自機の電源をＯＮにし、制御信号３５を受信したセキュリティ用途機器４ａはセキュリティ用途機器４ａ自機の電源をＯＦＦにする（ステップＳ２６−１）。このあと、送信器２と人体検知装置６とはステップＳ１９の直前に動作を戻す一方で、図１０のフロー図には図示してはいないが、受信器３は、上述した第一乃至第三の実施の形態での待機状態（ステップＳ５）の直後に動作を移行する。

一方、ステップＳ２７へ分岐する判断処理については、ステップＳ２７からステップＳ３０までは、第４の実施形態に比べて同じ判断処理であるので、説明は省略する。ステップＳ３０のあと、受信器３は、被制御機器４に対し「被制御機器４の電源をＯＦＦにする」旨の制御信号３４を送出するのみならず、「セキュリティ用途機器４ａの電源をＯＮにする」旨の制御信号３５をも送出する（ステップＳ３１−１）。制御信号３４を受信した被制御機器４は被制御機器４自機の電源をＯＦＦにし、制御信号３５を受信したセキュリティ用途機器４ａはセキュリティ用途機器４ａ自機の電源をＯＮにする（ステップＳ３２−１）。このあと、送信器２と人体検知装置６とはステップＳ１９の直前に動作を戻す一方で、図１０のフロー図には図示してはいないが、受信器３は、上述した第一乃至第三の実施の形態での待機状態（ステップＳ５）の直後に動作を移行する。

このように構成された無線リモコンシステム１は、受信器３が無線リモコン信号５を感知すれば、居室時作動用途機器を動作再開することができる。従って、被制御機器４が人不在時には動作させたくない居室時作動用途機器である場合、人不在時に居室時作動用途機器を自動停止させることができる。

更に、無人の部屋（人体検知装置６が人体を検知しない状態）では無線リモコン信号５を送出する必要が無いため、無線リモコン信号５送出分の電力をなくすことができ、省エネルギーとなる。

第１の実施形態のシステム構成図である。同上のフローチャートである。第２の実施形態の説明図である。同上のフローチャートである。第３の実施形態の説明図である。同上のフローチャートである。第４の実施形態のシステム構成図である。同上のフローチャートである。第５の実施形態のシステム構成図である同上のフローチャートである。特許第３２８９０２２号公報に記載のリモートコントロール受信装置である。

符号の説明

１無線リモコンシステム
２送信器
３受信器
３４制御信号
４被制御機器
４ａセキュリティ用途機器
５無線リモコン信号
６人体検知装置

Claims

電源が入れば外部からの操作がなくとも光媒体の無線リモコン信号を継続的に送出する送信器と、前記無線リモコン信号を受信する受信器と、該受信器での無線リモコン信号の受信結果に従って動作する被制御機器とを備え、前記受信器は前記送信器からの無線リモコン信号を受信しない場合には予め定めた所定の判断基準をもって前記被制御機器に動作をさせるように成した無線リモコンシステムにおいて、前記送信器は、前記無線リモコン信号を複数の光路で送出し、前記受信器は、前記無線リモコン信号を複数の光路で受信するよう、複数の受信部を設けられ、前記被制御機器は、前記無線リモコン信号の受信が中断した受信部に応じて、動作を切り替えられることを特徴とする無線リモコンシステム。
前記被制御機器は、前記受信器の所定時間内での無線リモコン信号遮断の感知回数に基づいて制御され動作する請求項１記載の無線リモコンシステム。
前記被制御機器は、前記受信器の無線リモコン信号遮断の継続時間の長さに基づいて制御され動作する請求項１又は請求項２記載の無線リモコンシステム。
人体を検知する人体検知装置を付設し、同人体検知装置が人体を検知しない場合に前記送信器が前記無線リモコン信号の送出を停止し、前記人体検知装置が人体を検知しない期間であって前記受信器が無線リモコン信号を受信しない期間は、前記被制御機器を動作停止させ、前記人体検知装置が人体を検知した場合には前記送信器が無線リモコン信号を送出を再開し、前記受信器には同無線リモコン信号を受信した場合に前記被制御機器の動作を再開させることを特徴とする、請求項１乃至請求項３いずれかに記載の無線リモコンシステム。
前記被制御機器の一種類であるセキュリティ用途機器を付設し、前記人体検知装置が人体を検知しない場合、前記送信器は前記無線リモコン信号の送出を停止させ、前記人体検知装置が人体を検知しない期間であって前記受信器が無線リモコン信号を受信しない期間は、前記被制御機器の動作を停止させると共に、セキュリティ用途機器を動作させ、前記人体検知装置が人体を検知した場合には前記送信器が無線リモコン信号を送出を再開し、前記受信器には同無線リモコン信号を受信した場合に前記被制御機器の動作を再開させると共に前記セキュリティ用途機器を動作停止させることを特徴とする、請求項４記載の無線リモコンシステム。