JP5673193B2 - 人体感知センサを備えた負荷制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体感知センサを備え、人体感知センサによる人の検出に応じて、照明装置などの負荷を制御することが可能な負荷制御装置に関し、特に、人体感知センサが負荷制御装置本体と分離され、電波を用いた無線により検出信号を送受信するものに関する。

本出願人は、従来から、人体感知センサを備え、人体感知センサが人の存在を検出したときに、照明装置や換気扇などの負荷を起動させる負荷制御装置を製品化している（非特許文献１参照）。従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置は、造営面（例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面など）に設置され、人体感知センサの検出領域に人の存在を検出したときに、照明装置を点灯させ、必要に応じて換気扇などを起動させる。人体感知センサは検出領域に人が存在するか否かを検出し、人が存在する場合は、その出力信号が変化する。負荷制御装置の制御部は、人体感知センサから出力信号の変化に応じて、タイマーをリセットし、一定時間負荷の起動状態を継続させる。

従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置では、人体感知センサは、負荷制御装置の本体部に設けられているので、負荷制御装置の設置場所によっては、人体感知センサの検出領域と、実際に人の存在を検出したい領域とが一致しない場合がある。一方、複雑な配線工事を行うことなく、既存の負荷制御装置をこの人体感知センサを備えた負荷制御装置に置き換えたいという要望が存在する。そのため、本出願人は、人体感知センサを備えたセンサ部を負荷制御装置の本体部から分離し、人体感知センサと負荷制御装置の本体部との間で無線通信装置を介して検出信号の送受信を行うことを提案している（特許文献１、非特許文献２参照）。

負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、赤外線による信号を利用する場合、センサ部と本体部との間に障害物が存在する場合、検出信号の送受信が確実に行われない可能性がある。そのため、人体感知センサが人の存在を検出しても、負荷、例えば照明装置がすぐに点灯されない場合が生じる。そこで、近年では、負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、特定小電力の電波を用いることも提案されている。

特開２００６−２５３０９２号公報

パナソニック電工 電設資材カタログ２０１０−２０１２ 第１１０頁 パナソニック電工 電設資材カタログ２０１０−２０１２ 第５５頁

人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部から分離されている場合、センサ部の電源は内蔵された電池から供給されるため、電池の消耗をできるだけ少なくすることが需要である。そのため、センサ部から本体部に対して一定時間間隔で信号が送信されるように構成されている。また、特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては本体側の無線受信部で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来の負荷制御装置では、センサ部から本体部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信するように構成されている。実際の電力消費量に関して、人体感知センサによる電力消費量に比べて無線送信装置による電力消費量は遙かに大きい。従って、電池の消耗を抑制するには、無線送信装置による電力消費量を低減させることが有効である。ところが、無線送信装置による電力消費量を低減させるために、検出信号の送信間隔を長くすると、人体感知センサが人の存在を検出しているにもかかわらず、例えば照明装置がすぐに点灯されないなどの不都合が生じる。

本発明は、人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部と分離され、電波を用いた無線によりセンサ部と本体部との間で検出信号を送受信する負荷制御装置において、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第１所定時間間隔で所定の検出信号を出力する第１制御部と、前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間間隔で又は前記第１所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第１無線通信部を備えたセンサ部と、
前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する第２無線通信部と、負荷に接続され、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第１所定時間よりも長い第２所定時間をカウントすると共に、前記第２所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第２所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる負荷制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、最初に人の存在を検出したとき、前記第１無線通信部は、前記検出信号を前記第２所定時間よりも短い第３所定時間内に所定周波数で２回送信し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を前記所定周波数で１回だけ送信し、
前記人体感知センサが前記第１所定時間間隔で人の存在を検出しなくなったときに、前記第１制御部は、非検出信号を出力し、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に前記非検出信号を前記所定周波数で２回送信することを特徴とする。

前記第１無線通信部及び前記第２無線通信部は、相互に信号の送受信が可能であり、
前記第２無線通信部が、前記所定の周波数で送信された前記検出信号を前記第３所定時間内に２回受信したときに、前記第２制御部は応答信号を出力し、前記第２無線通信部は、前記第１無線通信部に対して前記応答信号を送信し、
前記第１無線通信部は、前記第１無線通信部が前記応答信号を受信した後、前記人体感知センサが人の存在を検出しなくなるまでの間、前記検出信号を前記所定周波数で１回だけ送信することが好ましい。

前記第１制御部は、前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、最初に人の存在を検出したときに、前記検出信号を２回出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を１回だけ出力することが好ましい。

また、前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることが好ましい。

また、前記人体感知センサは、熱線式赤外線感知センサであることが好ましい。

または、前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることが好ましい。

本発明によれば、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部の第１無線通信部から本体部の第２無線通信部に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。また、無線を用いて検出信号を送受信するので、ユーザが負荷制御装置の無線受信部の前にいたとしても、赤外線を用いた場合に比べて高い確率で検出信号の送受信を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置の設置状態を示す斜視図。 上記負荷制御装置の本体部の外観を示す正面図。 上記負荷制御装置のセンサ部の構成を示す正面断面図。 上記負荷制御装置のブロック構成を示す図。 上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。 上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の変形例の動作を示すタイミングチャートである。 上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の他の変形例の動作を示すタイミングチャートである。

本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置について説明する。図１は本実施形態に係る負荷制御装置の設置状態をし、図２は負荷制御装置の本体部の正面外観を示す。また、図３はこの負荷制御装置のセンサ部の構成を示す。さらに、図４はセンサ部及び本体部からなる負荷制御装置のブロック構成を示す。図５〜７は、負荷制御装置の動作モードが自動モードに設定されている場合の負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明において、制御対象である負荷として照明装置のみを例示するけれども、これに限定されるものではなく、換気扇やその他の負荷を制御しうることは言うまでもない。

図１に示すように、負荷制御装置は、センサ部１と本体部２で構成され、センサ部１は本体部２とは分離されている。本体部２は、例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面などの造営面（図では玄関の壁面）に設置され、壁面の裏側に設置された配線４を介して照明装置（負荷）３に接続されている。一方、センサ部１は、ユーザによって任意の場所に設置可能であり、例えば両面粘着テープ、接着剤、ねじなどで天井部などに取り付けられる。センサ部１は、内蔵電池で駆動され、電波を用いて本体部２との間で信号の送受信を行う。そのため、センサ部１と本体部２との間の配線工事は不要である。

図２に示すように、負荷制御装置の本体部２には、動作モード切換スイッチ２０が設けられており、その操作ハンドル２１の位置によって負荷制御装置の動作モードが切り換えられる。負荷制御装置は、常時照明装置（負荷）３を点灯（起動）させる常時起動モード、センサ部１に設けられている人体感知センサが人の存在を検出したときだけ照明装置３を点灯させる自動モード、常時照明装置３を消灯（停止）させる常時停止モードを有している。図２において、動作モード切換スイッチ２０の操作ハンドル２１の「連続入」、「自動」及び「切」位置は、それぞれ常時起動モード、自動モード及び常時停止モードに対応している。なお、負荷制御装置の本体部２には、人体感知センサは設けられていない。

図３に示すように、センサ部１は、例えば筐体１０の中央部に設けられた人体感知センサ（照度センサを含む）１１と、第１制御部（信号出力部）１２と、第１無線通信部（無線送信部）１３、電池１４、アンテナ１５などで構成されている。人体感知センサ１１は常時所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出している。人体感知センサ１１は、例えば熱線式赤外線検知センサであり、人の体から放射される赤外線を受けると、その出力信号が変化する。すなわち、人体感知センサ１１の出力が変化することによって、所定の検出領域内に人が存在することが検出される。人体感知センサ１１の出力が変化すると、信号出力部として機能する第１制御部１２は所定の検出信号を出力する。ところで、センサ部１は電池１４の電源により駆動されるため、電池１４の消耗を抑制させることが重要である。そのため、第１制御部１２は、一定間隔（第１所定時間間隔）で検出信号を出力する。第１制御部１２から検出信号が出力されると、第１無線通信部１３は無線送信部として機能し、電波を用いてこの検出信号を負荷制御装置の本体部２に向けて送信する。第１制御部１２は、一般的なＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。なお、検出信号が出力されない場合であっても、第１無線通信部１３から第２無線通信部２２に向けてその他の信号（例えば非検出信号など）を送信してもよい。

負荷制御装置の本体部２は、第２無線通信部２２と、第２制御部（負荷制御部）２３などで構成されている。第２無線通信部２２は、センサ部１の第１無線通信部１３から送信される検出信号を受信する。第２制御部２３は負荷制御部として機能し、動作モード切換スイッチ２０の設定又は検出信号の受信に応じて照明装置（負荷）３の点灯及び消灯（起動及び停止）を制御する。第２制御部２３は、主開閉部としてトライアックなどの電子スイッチを用いると共に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。

この負荷制御装置が、例えば玄関やトイレなど、一定時間人が留まるような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１はその間人の存在を検出し続けている。一方、この負荷制御装置が、例えば廊下や階段など、人が通過するような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１は、人の通過によって１回だけしか人の存在を検出しない。従って、第２制御部２３は、検出信号を受信した後、ユーザが設定した任意の所定時間（後述する第２所定時間）だけ照明装置３を点灯させ、その所定時間内に新たに検出信号を受信すると、タイマーのカウントをリセットするように構成されている。

上記第２所定時間は、時間設定スイッチ（時間調整用ボリューム）を調節することによってユーザが任意に設定することができる。この第２所定時間を設定する時間設定スイッチは、センサ部１又は本体部２のいずれに設けられていてもよい。センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。一方、本体部２に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令を送信すればよい。この時間設定スイッチを調節することにより、第３所定時間を例えば１０秒から１０分の間の任意の時間に設定することができる。

第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、例えば特定小電力無線通信方式を利用して、電波により検出信号などの送受信を行う。特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有する。そのため、第１無線通信部１３は、検出信号を送信しようとする際、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断する。そして、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信していないときは、第１無線通信部１３は、速やかに検出信号を送信する。一方、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているときは、第１無線通信部１３は、一定時間経過した後で検出信号を送信する。なお、特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有するため、各無線通信機器が連続して電波を送信し続けられる時間（送信可能時間）に制限が設けられている（例えば連続して５秒以内）。また、他の無線通信機器に電波送信の機会を与えるため、第１無線通信部１３は、検出信号を送信した後の一定の送信禁止時間（例えば２秒間）、電波を送信することができない。すなわち、この負荷制御装置の付近に、データ量の多い信号を送信する無線機器が存在しない場合であっても、第１無線通信部１３は、検出信号を送信した後、少なくともの一定の送信禁止時間は次の検出信号を送信することができない。従って、上記第１所定時間は、少なくともこの検出信号を定期的に送信するための待ち時間以上に設定される。なお、この負荷制御装置のように、限られた種類の負荷の制御に使用される場合、他の無線通信機器との送信信号と干渉し、検出信号の送信に失敗しても、特に問題は生じない。そのため、検出信号の送信に際して、必ずしも他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断しなくてもよい。

特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては第２無線通信部２２で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来から、検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信するように構成されている負荷制御装置も存在する。本実施形態に係る負荷制御装置では、電池の消耗を抑制するため、人体感知センサ１１が検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部１の第１無線通信部１３から本体部２の第２無線通信部２２に送信される検出信号の総送信回数を低減させる。具体的には、人体感知センサ１１が一定時間人の存在を検出していなかった後、最初に人の存在を検出すると、センサ部１から本体部２に対して検出信号を所定周波数で２回送信する。一方、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている間は、人体感知センサ１１が人の存在を検出するたびにセンサ部１から本体部２に対して検出信号を所定周波数で１回ずつ送信する。

次に、図５に示すタイミングチャートを参照しつつ、自動モードにおける負荷制御装置の動作を説明する。図５に示す例では、本体部２に時間設定スイッチが設けられており、検出信号として、照明装置３を点灯させる命令が送信されるものとする。

所定の期間、人体感知センサ１１が検出領域内に人の存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したとき、すなわち、消灯されていた照明装置３を点灯させる場合、検出信号をセンサ部１から本体部２に確実に送信する必要がある。そこで、センサ部１の第１無線通信部１３は、検出信号を上記第１所定時間よりも短い第３所定時間内に所定周波数で２回送信する。第１無線通信部１３から送信される信号の全体を検出信号と定義するか、あるいはペイロード部分のみを検出信号と定義するかによるが、第１無線通信部１３が１つの検出信号を送信するのに要する時間は、１００ミリ秒程度である。一般的に、第１無線通信部１３は、検出信号を２回連続して送信するが、必ずしも連続して送信する必要はなく、一定の時間間隔を開けて送信してもよい。また、後者の定義によれば、検出信号は時間を置いて送信されることになる。この検出信号が２回送信される時間を第３所定時間とする。検出信号は、人体感知センサ１１による人の存在の検出に応じて第１制御部（センサ制御部）１２から出力されるが、この場合、第１制御部１２は検出信号を２回続けて出力するものとする。第１無線通信部１３は、上記送信可能時間内に第１制御部１２から出力された２つの検出信号を送信する。本体部２の第２無線通信部２２がセンサ部１の第１無線通信部１３から送信された検出信号を受信すると、第２制御部２３は照明装置３を点灯させる。その際、第２無線通信部２２は、第１無線通信部１３から送信された２つの検出信号のうち、いずれか一方の検出信号を受信できればよい。

次に、人が人体感知センサ１１の検出領域内に留まっている場合、人体感知センサ１１は人の存在を検出し、第１制御部１２は第１所定間隔で検出信号を出力する。この場合、第１制御部１２は検出信号を１回しか出力しない。上記のように照明装置３を点灯させる第２所定時間は第１所定時間よりも長い。第２所定時間の設定可能な最短時間を第１所定時間の少なくとも２倍以上に設定すれば、自動モードにおいて照明装置３が点灯している間に、第２無線通信部２２は第１無線通信部１３からの検出信号を少なくとも２回受信することができる。この場合、既に照明装置３が点灯されており、仮に第１無線通信部１３から送信された検出信号が第２無線通信部２２によって受信されなくても、照明装置３はすぐには消灯されない。

第２制御部２３は、第２無線通信部２２が検出信号を受信すると第３所定時間のカウントを開始し、既に第２所定時間のカウントを行っているときは、カウント値をリセットしてカウントをやり直す。さらに、第２制御部２３は、タイマーが第２所定時間のカウントを行っている間、照明装置３を点灯させ続ける。そして、人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなり、最後の検出信号を受信した後、第２所定時間のカウントを終了すると、第２制御部２３は、照明装置３を消灯する。

このように、人体感知センサ１１が、所定の期間人が存在することを検出しなかった後、最初に人の存在を検出したときだけ、検出信号を所定周波数で２回送信し、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている間は、検出信号を所定周波数で１回だけ送信する。それによって、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部１の第１無線通信部１３から本体部２の第２無線通信部２２に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部１に内蔵されている電池１４の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。なお、上記「所定の期間」は、第２所定時間以上の期間であればよい。

図６は、センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合のタイミングチャートを示しており、検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。第２制御部２３は、第２無線通信部２２が検出信号を受信するたびに、タイマーのカウント値をリセットし、検出信号に含まれる点灯時間情報に従って第２所定時間をカウントし、第２所定時間のカウント中、照明装置３を点灯させる。そして、人体感知センサ１１が所定検出領域内に人の存在を検出しなくなったときに、センサ部１から本体部２に対して、検出信号ではなく、非検出信号（この場合消灯信号）が第３所定時間内に２回送信される。本体部２の第２制御部２３は、第２無線通信部２２がこの非検出信号を受信すると、第４所定時間経過後に照明装置３を消灯するように構成してもよい。人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなるということは、人が検出領域から離れて行っていることを意味するので、この第４所定時間は、上記第２所定時間の設定によっては、それと同じ時間であってもよいし、それよりも短い時間であってもよい。

図７は、検出信号の送受信を確実にするために、本体部２の第２無線通信部２２からセンサ部１の第１無線通信部１３に応答信号(acknowledgement signal)を送信し、第１無線通信部１３は応答を受信する場合のタイミングチャートを示している。最初に、センサ部１の第１無線通信部１３から検出信号が２回送信されると、本体部２の第２無線通信部２２は２つの検出信号を受信する。そして、第２無線通信部２２は２つの検出信号を受信し終え合った後、第２制御部２３は応答信号を出力し、第２無線通信部２２は上記第３所定時間以内に応答信号を２回送信する。なお、特定小電力無線通信の場合、センサ部１及び本体部２がそれぞれ個別の無線通信機器であるため、センサ部１が検出信号を送信している間、本体部２は応答信号を送信できない。一方、センサ部１は、上記のように電池１４を電源としているため、無線送信装置による電力消費量を低減させることが有効である。そこで、第１無線通信部１３が１つの応答信号を受信すると、その後第１無線通信部１３への通電を一定時間停止して、応答信号を受信できないようにしている。また、受信機器であるセンサ部１の消費電力の低減及び無線通信機器が複数存在する場合の通信のスムーズ化のため、応答信号を１回だけ送信するように構成してもよい。

センサ部１１の第１無線通信部１３が本体部２の第２無線通信部２２からの応答信号を受信すると、センサ部１と本体部２の間の通信状態が比較的良好であると推測される。そこで、第１無線通信部１３が最初の応答信号を受信すると、それ以降、第１制御部１２は検出信号を１回だけ出力するようにすればよい。また、人体感知センサ１１が人の存在を検出し、センサ部１から検出信号を送信し続けているにもかかわらず、本体部２からの応答信号を受信できなくなったときは、センサ部１と本体部２の間の通信状態が悪化したと考えられる。その場合、第１無線通信部１３は、再び検出信号を２回ずつ送信し、そして、本体部２からの応答信号を受信できたときは、再び検出信号を１回だけ送信するように元に戻せばよい。なお、図７は、図６に示す非検出信号をセンサ部１から本体部２に送信する場合の構成例をベースにして描いているが、これに限定されるものではなく、図５に示す非検出信号を送信しない場合の構成例に適用できることは言うまでもない。

また、本発明は、上記実施形態の説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、人体感知センサは、熱線式赤外線検出センサに限定されず、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであってもよい。周知のように、熱線式赤外線検出センサは、構造が簡単であるという利点を有するが、人以外の熱源、例えばペットなどが検出領域を通過した場合にも反応してしまう欠点も有している。撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサは、構造及び画像処理が複雑であるという欠点を有しているが、人以外の熱源には反応しないという利点を有している。

１ （負荷制御装置の）センサ部
２ （負荷制御装置の）本体部
３ 照明装置（負荷）
１１ 人体感知センサ
１２ 第１制御部（信号出力部）
１３ 第１無線通信部（無線送信部）
２０ 動作モード切換スイッチ
２１ 操作ハンドル
２２ 第２無線通信部（無線受信部）
２３ 第２制御部（負荷制御部）

Claims (6)

1. 所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第１所定時間間隔で所定の検出信号を出力する第１制御部と、前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間間隔で又は前記第１所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第１無線通信部を備えたセンサ部と、
   前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する第２無線通信部と、負荷に接続され、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第１所定時間よりも長い第２所定時間をカウントすると共に、前記第２所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第２所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる負荷制御部とを備えた本体部とで構成され、
   前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、最初に人の存在を検出したとき、前記第１無線通信部は、前記検出信号を前記第２所定時間よりも短い第３所定時間内に所定周波数で２回送信し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を前記所定周波数で１回だけ送信し、
   前記人体感知センサが前記第１所定時間間隔で人の存在を検出しなくなったときに、前記第１制御部は、非検出信号を出力し、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に前記非検出信号を前記所定周波数で２回送信することを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。
2. 前記第１無線通信部及び前記第２無線通信部は、相互に信号の送受信が可能であり、
   前記第２無線通信部が、前記所定の周波数で送信された前記検出信号を前記第３所定時間内に２回受信したときに、前記第２制御部は応答信号を出力し、前記第２無線通信部は、前記第１無線通信部に対して前記応答信号を送信し、
   前記第１無線通信部は、前記第１無線通信部が前記応答信号を受信した後、前記人体感知センサが前記第１所定時間間隔で人の存在を検出しなくなるまでの間、前記検出信号を前記所定周波数で１回だけ送信することを特徴とする請求項１に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
3. 前記第１制御部は、前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、最初に人の存在を検出したときに、前記検出信号を２回出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を１回だけ出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
4. 前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
5. 前記人体感知センサは、熱線式赤外線検出センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
6. 前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。

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