JP2006128359A - Spinner cleaning device and dicing device - Google Patents

Spinner cleaning device and dicing device Download PDF

Info

Publication number
JP2006128359A
JP2006128359A JP2004313813A JP2004313813A JP2006128359A JP 2006128359 A JP2006128359 A JP 2006128359A JP 2004313813 A JP2004313813 A JP 2004313813A JP 2004313813 A JP2004313813 A JP 2004313813A JP 2006128359 A JP2006128359 A JP 2006128359A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
pressing
wafer
spinner
pressing means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004313813A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4502260B2 (en
Inventor
Katsumi Inoue
克己 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2004313813A priority Critical patent/JP4502260B2/en
Priority to IL17155705A priority patent/IL171557A/en
Priority to CN 200510116033 priority patent/CN1765528B/en
Publication of JP2006128359A publication Critical patent/JP2006128359A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4502260B2 publication Critical patent/JP4502260B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate troublesome exchange work of a spinner table for holding a plurality of types of frames whose outer diameters differ in a spinner cleaning device where cleaning water is supplied while a wafer integrated with the annular frame is rotated through a tape and the wafer is cleaned. <P>SOLUTION: A pressing means 28 having a frame support 26 and a wafer region support 27 and sandwiching the frame with the frame support 26 is constituted of a first pressing means 280 corresponding to the frame of a large diameter, and a second pressing means 285 corresponding to the frame of a small diameter. The frame different in the outer diameter can be held without exchanging the spinner table 20. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ウェーハを回転させながら洗浄水を供給してウェーハの洗浄を行うスピンナー洗浄装置及びそのスピンナー洗浄装置を搭載したダイシング装置に関するものである。   The present invention relates to a spinner cleaning apparatus that cleans a wafer by supplying cleaning water while rotating the wafer, and a dicing apparatus equipped with the spinner cleaning apparatus.

ストリートによって区画されて複数のデバイスが表面に形成されたウェーハは、ダイシング装置によってストリートを分離させることにより個々のデバイスに分割される。一般的なダイシング装置には、ウェーハを保持するチャックテーブル、チャックテーブルに保持されたウェーハのストリートを切削する切削ブレードを備えた切削手段、切削によりダイシングされたウェーハを回転させながら洗浄水によって洗浄するスピンナー洗浄装置を備えており、ダイシングされるウェーハは、ダイシングテープを介してダイシングフレームと一体となった状態でチャックテーブルに保持される。そして、チャックテーブルが移動しながらウェーハのストリートが切削手段の作用を受けて縦横に切削され、個々のデバイスに分割される。分割後のデバイスは、ダイシングテープに貼着され全体としてウェーハの外形を維持した状態で洗浄装置に搬送され、洗浄水により切削屑等が除去される(例えば特許文献1参照)。   A wafer partitioned by streets and having a plurality of devices formed on the surface is divided into individual devices by separating the streets by a dicing apparatus. A general dicing apparatus includes a chuck table for holding a wafer, a cutting means having a cutting blade for cutting a street of the wafer held on the chuck table, and cleaning the wafer diced by the cutting with cleaning water while rotating the wafer. A spinner cleaning device is provided, and a wafer to be diced is held on a chuck table in a state of being integrated with a dicing frame via a dicing tape. Then, while the chuck table moves, the street of the wafer is cut vertically and horizontally by the action of the cutting means, and is divided into individual devices. The device after the division is attached to a dicing tape and conveyed to the cleaning device while maintaining the outer shape of the wafer as a whole, and cutting waste and the like are removed by the cleaning water (see, for example, Patent Document 1).

ダイシング装置に搭載される洗浄装置は、一般的には、ウェーハを保持した回転テーブルが回転すると共に、回転するウェーハに洗浄水を噴出する構成のスピンナー洗浄装置と呼ばれるものが使用される。このスピンナー洗浄装置においてウェーハを保持する回転テーブルとしては、テーブルの外周部において回転可能なおもり部と押さえ部とが一体となった押さえ振り子を軸支して設け、回転テーブルが回転する間の遠心力によってそのおもり部が外周側に回転することを利用して押さえ部と回転テーブルとでウェーハと一体となったフレームを挟持する構成のものが知られている(例えば特許文献2参照)。   As a cleaning apparatus mounted on the dicing apparatus, a so-called spinner cleaning apparatus having a configuration in which a rotating table holding a wafer rotates and jets cleaning water to the rotating wafer is generally used. In this spinner cleaning apparatus, as a rotary table for holding a wafer, a presser pendulum in which a rotatable weight part and a presser part are integrally provided on the outer periphery of the table is pivotally supported, and the rotary table is rotated while the rotary table rotates. There is known a structure in which a frame integrated with a wafer is sandwiched between a pressing portion and a rotary table by utilizing the fact that the weight portion rotates to the outer peripheral side by force (see, for example, Patent Document 2).

特開2003−86543号公報JP 2003-86543 A 実開昭61−86931号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-86931

しかしながら、上記特許文献2に開示された回転テーブル(スピンナーテーブル)においてフレームを保持すると、その外周部に設けられた押さえ振り子の押さえ部によってフレームが保持されることとなるため、保持できるフレームの外径が予め定められてしまい、外径が異なる複数種類のフレームには対応できないという問題がある。   However, if the frame is held on the rotary table (spinner table) disclosed in Patent Document 2, the frame is held by the pressing portion of the pressing pendulum provided on the outer peripheral portion thereof. There is a problem that the diameter is determined in advance, and it is not possible to cope with a plurality of types of frames having different outer diameters.

一方、切削時にウェーハを保持するチャックテーブルでは、基台において保持テーブルを吸引して固定することが可能であるため、吸引さえ解除すれば、フレームの外径に合わせてテーブルを交換することも比較的容易であるが、スピンナーテーブルは、チャックテーブルとは異なり、ウェーハの洗浄時には100rpm〜3000rpmほどの高速で回転させる必要があるため、吸引によってテーブルを保持することはできず、テーブル基台にボルト等によって強固に固定する必要がある。したがって、フレームの外径に合ったスピンナーテーブルを複数用意しておき、外径が異なるフレームと一体となったウェーハを洗浄する際に、その都度スピンナーテーブルを交換しようとすると、交換作業に相当の手間がかかり、生産性が著しく低下するという問題がある。   On the other hand, with the chuck table that holds the wafer during cutting, it is possible to suck and fix the holding table on the base, so if you just release the suction, you can also replace the table according to the outer diameter of the frame However, unlike the chuck table, the spinner table needs to be rotated at a high speed of about 100 rpm to 3000 rpm when cleaning the wafer. Therefore, the table cannot be held by suction, and the table base is bolted. It is necessary to fix firmly by such as. Therefore, if you prepare multiple spinner tables that match the outer diameter of the frame and try to replace the spinner table each time when cleaning a wafer that is integrated with a frame with a different outer diameter, it is equivalent to the replacement work. There is a problem that it takes time and productivity is remarkably lowered.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、スピンナー洗浄装置において、外径が異なる複数種類のフレームを保持するにあたり、スピンナーテーブルの面倒な交換作業を不要とすることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to eliminate the troublesome work of replacing the spinner table when holding a plurality of types of frames having different outer diameters in the spinner cleaning apparatus.

本発明は、テープを介してフレームと一体となったウェーハを保持して回転可能なスピンナーテーブルと、スピンナーテーブルに保持されたウェーハに洗浄水を供給する洗浄水供給ノズルとを少なくとも備えたスピンナー洗浄装置に関するもので、スピンナーテーブルは、フレームを支持するフレーム支持部と、ウェーハ領域を支持するウェーハ領域支持部とを有し、フレーム支持部の外周には、スピンナーテーブルの回転によって生じる遠心力によってフレーム支持部との間でフレームを挟持する押さえ振り子を備えた押さえ手段が配設され、押さえ手段には、少なくとも、大径のフレームを押さえる第一の押さえ振り子を有する第一の押さえ手段と、小径のフレームを押さえる第二の押さえ振り子を有する第二の押さえ手段とを備えていることを特徴とする。ここで、フレームに関して大径、小径とは、外径が異なるフレームが2種類ある場合における、外径の相対的な大小関係を意味するものである。また、ウェーハ領域とは、テープのうちのウェーハが貼着されている部分を意味する。   The present invention provides a spinner cleaning comprising at least a spinner table capable of holding and rotating a wafer integrated with a frame via a tape, and a cleaning water supply nozzle for supplying cleaning water to the wafer held on the spinner table. The spinner table has a frame support part for supporting the frame and a wafer area support part for supporting the wafer area, and the frame support part has a frame by centrifugal force generated by rotation of the spinner table. A pressing means having a pressing pendulum that sandwiches the frame with the support portion is disposed, and the pressing means includes at least a first pressing means having a first pressing pendulum that presses a large-diameter frame, and a small diameter. And a second pressing means having a second pressing pendulum for pressing the frame of It is characterized in. Here, the large diameter and the small diameter with respect to the frame mean a relative size relationship between the outer diameters when there are two types of frames having different outer diameters. The wafer area means a portion of the tape where the wafer is attached.

第一の押さえ手段は、フレーム支持部の外周の4箇所に等間隔に配設され、第二の押さえ手段は、第二の押さえ振り子が第一の押さえ振り子に接触しない位置に等間隔に配設されることが望ましい。その一例としては、例えばフレーム支持部の外周に、内周に向けて切り欠いた切り欠き部が形成され、第二の押さえ手段が切り欠き部に配設される構成がある。また、第二の押さえ手段には、第二の押さえ振り子の揺動を規制するストッパを備えることが望ましい。   The first pressing means is arranged at four equal intervals on the outer periphery of the frame support portion, and the second pressing means is arranged at equal intervals at a position where the second pressing pendulum does not contact the first pressing pendulum. It is desirable to be installed. As an example, there is a configuration in which, for example, a notch portion that is notched toward the inner periphery is formed on the outer periphery of the frame support portion, and the second pressing means is disposed in the notch portion. In addition, it is desirable that the second pressing means includes a stopper that regulates the swing of the second pressing pendulum.

また本発明は、テープを介してフレームと一体となったウェーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウェーハを切削する切削手段と、上記のスピンナー洗浄装置と、切削済みのウェーハを切削手段からスピンナー洗浄装置に搬送する搬送手段とを少なくとも備えたダイシング装置をも提供する。   The present invention also provides a chuck table for holding a wafer integrated with a frame via a tape, a cutting means for cutting the wafer held on the chuck table, the above spinner cleaning device, and a wafer after cutting. There is also provided a dicing apparatus provided with at least conveying means for conveying from the means to the spinner cleaning apparatus.

本発明に係るスピンナー洗浄装置では、大径のフレームを押さえる第一の押さえ振り子を有する第一の押さえ手段と、小径のフレームを押さえる第二の押さえ振り子を有する第二の押さえ手段とを備えたことにより、第一の押さえ手段が大径のフレームを押さえ、第二の押さえ手段が小径のフレームを押さえることができるため、外径の異なる2種類のフレームを1つのスピンナーテーブルにおいて保持してウェーハを洗浄することができる。したがって、フレームの外径に合わせてスピンナーテーブルを交換する作業が不要となり、生産性を向上させることができる。   The spinner cleaning apparatus according to the present invention includes a first pressing unit having a first pressing pendulum that presses a large-diameter frame and a second pressing unit having a second pressing pendulum that presses a small-diameter frame. Thus, since the first pressing means can hold the large-diameter frame and the second pressing means can hold the small-diameter frame, two kinds of frames having different outer diameters are held on one spinner table. Can be washed. Therefore, it is not necessary to replace the spinner table according to the outer diameter of the frame, and productivity can be improved.

また、第一の押さえ手段がフレーム支持部の外周の4箇所に等間隔に配設され、第二の押さえ振り子が第一の押さえ振り子に接触しないように第二の押さえ手段が等間隔に配設される場合は、大径のフレーム及び小径のフレームを安定的に保持することができる。   In addition, the first pressing means is arranged at four equal intervals on the outer periphery of the frame support portion, and the second pressing means is arranged at equal intervals so that the second pressing pendulum does not contact the first pressing pendulum. When provided, the large-diameter frame and the small-diameter frame can be stably held.

更に、第二の押さえ手段に、第二の押さえ振り子の揺動を規制するストッパを備えると、大径のフレームを支持する際に第二の押さえ振り子が大径のフレームに接触するのを防止することができる。   Furthermore, when the second pressing means is provided with a stopper that restricts the swinging of the second pressing pendulum, the second pressing pendulum is prevented from contacting the large diameter frame when supporting the large diameter frame. can do.

本発明に係るスピンナー洗浄装置を備えたダイシング装置では、切削後のウェーハを洗浄することができるため、2種類以上のフレームとそれぞれ一体となったダイシング後のウェーハを、1つのダイシング装置で洗浄することができ、効率的である。   In the dicing apparatus equipped with the spinner cleaning apparatus according to the present invention, the wafer after cutting can be cleaned, and therefore, the wafer after dicing integrated with two or more types of frames is cleaned by one dicing apparatus. Can be efficient.

図1に示すダイシング装置1は、ウェーハをダイシングして個々のデバイスに分割し、洗浄する装置であり、スピンナー洗浄装置2を搭載している。ダイシングの対象は、外径の異なる少なくとも2種類のウェーハW1、W2であり、そのそれぞれがフレームF1
、F2の開口部を塞ぐテープT1、T2の粘着面に貼着され、テープT1、T2を介してフレームF1、F2と一体になった状態でカセット3に収容される。
A dicing apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for dicing a wafer, dividing it into individual devices, and cleaning it, and is equipped with a spinner cleaning apparatus 2. Dicing targets are at least two types of wafers W1 and W2 having different outer diameters, each of which is a frame F1.
, Are attached to the adhesive surfaces of the tapes T1 and T2 that block the opening of F2, and are accommodated in the cassette 3 in a state of being integrated with the frames F1 and F2 via the tapes T1 and T2.

カセット3に収容されたウェーハW1(W2)は、搬出入手段4によってフレームF1(F2)が挟持され搬出入手段4がーY方向に移動することにより仮置き領域5に載置される。そして、第一の搬送手段6によって吸着され、その旋回動によりチャックテーブル7に搬送され、吸引保持される。   The wafer W1 (W2) accommodated in the cassette 3 is placed in the temporary placement region 5 by the frame F1 (F2) being sandwiched by the loading / unloading means 4 and the loading / unloading means 4 moving in the −Y direction. And it is attracted | sucked by the 1st conveying means 6, is conveyed to the chuck table 7 by the turning movement, and is sucked and held.

チャックテーブル7はX軸方向に移動可能となっており、チャックテーブル7の移動経路の上方には切削すべきストリートを検出するアライメント手段8及び切削ブレード9aを有する切削手段9が配設されている。ウェーハW1(W2)を保持したチャックテーブル7が+X方向に移動することにより、アライメント手段8の直下に位置付けられる。そして、アライメント手段8を構成する撮像手段8aによって切削すべきストリートが検出され、そのストリートと切削ブレード9aとのY軸方向の位置合わせが行われた後に、更にチャックテーブル7が+X方向に移動すると共に切削ブレード9aが高速回転しながら切削手段9が下降することにより、検出されたストリートに高速回転する切削ブレード9aが切り込んで当該ストリートが切削される。   The chuck table 7 is movable in the X-axis direction. Above the movement path of the chuck table 7, an alignment unit 8 for detecting a street to be cut and a cutting unit 9 having a cutting blade 9a are disposed. . When the chuck table 7 holding the wafer W1 (W2) moves in the + X direction, it is positioned directly below the alignment means 8. After the street to be cut is detected by the image pickup means 8a constituting the alignment means 8, and the street and the cutting blade 9a are aligned in the Y-axis direction, the chuck table 7 further moves in the + X direction. At the same time, the cutting means 9 descends while the cutting blade 9a rotates at a high speed, whereby the cutting blade 9a rotating at a high speed is cut into the detected street and the street is cut.

また、チャックテーブル7に保持されたウェーハW1(W2)がX軸方向に往復移動すると共に、ストリート間隔分ずつ切削手段9をY軸方向に割り出し送りしながらストリートを1本ずつ切削することにより、同方向のすべてのストリートが切削される。更に、チャックテーブル7を90度回転させてウェーハW1(W2)を90度回転させてから、上記と同様の切削を行うと、すべてのストリートが縦横に切削されてダイシングされ、個々のデバイスに分割される。このとき、個々のデバイスはテープT1(T2)に貼着されたままであるため、全体としてはウェーハW1(W2)の外形を維持している。   In addition, the wafer W1 (W2) held on the chuck table 7 reciprocates in the X-axis direction and cuts the streets one by one while indexing and feeding the cutting means 9 in the Y-axis direction by the street interval. All streets in the same direction are cut. Furthermore, if the chuck table 7 is rotated 90 degrees and the wafer W1 (W2) is rotated 90 degrees and then the same cutting is performed, all streets are cut vertically and horizontally and diced to be divided into individual devices. Is done. At this time, since the individual devices remain adhered to the tape T1 (T2), the outer shape of the wafer W1 (W2) is maintained as a whole.

ダイシング後に全体としてウェーハW1(W2)の外形を維持したデバイスは、テープT1(T2)を介してフレームF1(F2)と一体となった状態で第二の搬送手段10によってスピンナー洗浄装置2に搬送される。   The device that maintains the outer shape of the wafer W1 (W2) as a whole after dicing is transferred to the spinner cleaning device 2 by the second transfer means 10 in a state of being integrated with the frame F1 (F2) via the tape T1 (T2). Is done.

図2に示すように、スピンナー洗浄装置2は、テープT1(T2)を介してフレームF1(F2)と一体となったウェーハW1(W2)を保持するスピンナーテーブル20と、スピンナーテーブル20に保持されたウェーハW1(W2)に洗浄水を供給する洗浄水供給ノズル21と、洗浄水を除去するためのエアーを噴出するエアーノズル22とを備えている。   As shown in FIG. 2, the spinner cleaning device 2 holds the wafer W1 (W2) integrated with the frame F1 (F2) via the tape T1 (T2), and the spinner table 20 holds the spinner table 20. A cleaning water supply nozzle 21 for supplying cleaning water to the wafer W1 (W2) and an air nozzle 22 for ejecting air for removing the cleaning water are provided.

スピンナーテーブル20は、軸部23を介してモータ24に連結されており、モータ24に駆動されて回転可能となっている。また、モータ24はエアピストン25によって昇降可能となっており、モータ24の昇降に伴いスピンナーテーブル20も昇降する構成となっている。   The spinner table 20 is connected to a motor 24 via a shaft portion 23 and is driven to rotate by the motor 24. The motor 24 can be moved up and down by an air piston 25, and the spinner table 20 is also moved up and down as the motor 24 moves up and down.

スピンナーテーブル20において保持できる対象は、図2に示すように、少なくともテープT1を介してフレームF1と一体となったウェーハW1及びテープT2を介してフレームF2と一体となったウェーハW2である。ウェーハW1はウェーハW2より外径が大きく形成されており、これに伴いフレームF1もフレームF2よりその外径が大きく形成されている。   As shown in FIG. 2, the objects that can be held in the spinner table 20 are the wafer W1 integrated with the frame F1 through at least the tape T1 and the wafer W2 integrated with the frame F2 through the tape T2. The wafer W1 is formed with a larger outer diameter than the wafer W2, and accordingly, the frame F1 is also formed with a larger outer diameter than the frame F2.

スピンナーテーブル20は、テープT1を介してフレームF1と一体となったウェーハW1及びテープT2を介してフレームF2と一体となったウェーハW2のうち、フレームF1及びフレームF2の部分を支持するフレーム支持部26と、ウェーハ領域、すなわちテープT1のうちウェーハW1が貼着された部分及びテープT2のうちウェーハW2が貼着された部分を支持するウェーハ領域支持部27と、フレーム支持部26の外周側に配設された押さえ手段28とから構成され、押さえ手段28は、第一の押さえ手段280と第二の押さえ手段285とから構成される。軸部23の周囲には洗浄水カバー29aが配設され、その下方には洗浄水を受け止める洗浄水受け部29bと、洗浄水受け部29bに滞留した使用済みの洗浄水を排出する排出部29cとを備えている。   The spinner table 20 supports a frame F1 and a frame F2 of the wafer W1 integrated with the frame F1 via the tape T1 and the wafer W2 integrated with the frame F2 via the tape T2. 26, a wafer region, that is, a wafer region support portion 27 that supports a portion of the tape T1 to which the wafer W1 is attached and a portion of the tape T2 to which the wafer W2 is attached to the outer periphery of the frame support portion 26. The presser means 28 is composed of a first presser means 280 and a second presser means 285. A cleaning water cover 29a is disposed around the shaft portion 23. Below the cleaning water cover 29a, a cleaning water receiving portion 29b that receives the cleaning water and a discharge portion 29c that discharges the used cleaning water staying in the cleaning water receiving portion 29b. And.

ウェーハ領域支持部27は、ポーラス部材により形成され、図示しない吸引源と連通してウェーハ領域を吸引保持することができる。一方、フレーム支持部26には、リング状に形成された板状部材の外周の一部を内周側に向けて切り欠いて切り欠き部26aが形成されており、外周端部には第一の押さえ手段280が配設され、切り欠き部26aには第二の押さえ手段285が配設されている。第一の押さえ手段280及び第二の押さえ手段285は、それぞれが複数配設されている。図示の例では第一の押さえ手段280及び第二の押さえ手段285は、それぞれが4つずつ等間隔(等角度)でかつ交互に配設されている。これによって、大径のフレームF1及び小径のフレームF2を安定的に保持することができる。   The wafer region support unit 27 is formed of a porous member, and can suck and hold the wafer region in communication with a suction source (not shown). On the other hand, the frame support portion 26 is formed with a notch 26a by notching a part of the outer periphery of the ring-shaped plate-shaped member toward the inner peripheral side, and the first end is formed at the outer peripheral end. A pressing means 280 is provided, and a second pressing means 285 is provided in the notch 26a. A plurality of first pressing means 280 and second pressing means 285 are provided. In the illustrated example, each of the first pressing means 280 and the second pressing means 285 is arranged alternately at equal intervals (equal angles). Thereby, the large-diameter frame F1 and the small-diameter frame F2 can be stably held.

第一の押さえ手段280は外径が大きい方の(大径の)フレームF1に対応し、第二の押さえ手段285は外径が小さい方の(小径の)フレームF2に対応しており、スピンナーテーブル20では、外径の異なる2種類のフレームをそれぞれ保持することができる。第一の押さえ手段280には第一の押さえ振り子281を備えており、第二の押さえ手段285においては、第一の押さえ振り子281に接触しない位置に第二の押さえ振り子286を備えている。   The first pressing means 280 corresponds to the frame F1 having a larger outer diameter (large diameter), and the second pressing means 285 corresponds to the frame F2 having a smaller outer diameter (small diameter). The table 20 can hold two types of frames having different outer diameters. The first pressing means 280 includes a first pressing pendulum 281, and the second pressing means 285 includes a second pressing pendulum 286 at a position that does not contact the first pressing pendulum 281.

第一の押さえ手段280は、図3に示すように、第一の押さえ振り子281が軸支部282によって軸支されて構成される。第一の押さえ振り子281は、フレーム支持部26との間でフレームF1を挟持して押さえる押さえ部281aと、押さえ部281aと一体に形成され押さえ部281aより重量が重いおもり部281bとから構成され、軸支部282を中心として回動可能となっている。おもり部281bの方が押さえ部281aより重量が重いため、図3に示すように、スピンナーテーブル20の静止時にはおもり部281bが下方に位置し、押さえ部281aが上方に位置している。   As shown in FIG. 3, the first pressing means 280 includes a first pressing pendulum 281 that is pivotally supported by a shaft support portion 282. The first pressing pendulum 281 includes a pressing portion 281a that holds and holds the frame F1 with the frame support portion 26, and a weight portion 281b that is formed integrally with the pressing portion 281a and is heavier than the pressing portion 281a. The shaft support 282 can be turned around. Since the weight part 281b is heavier than the pressing part 281a, the weight part 281b is positioned below and the pressing part 281a is positioned upward when the spinner table 20 is stationary as shown in FIG.

ウェーハW1を洗浄する際は、図4に示すように、テープT1を介してフレームF1と一体となったウェーハW1をスピンナーテーブル20に載置し、スピンナーテーブル20を下降させる。そして、スピンナーテーブル20が高速回転(100rpm〜3000rpm)すると、図4に示すように、その回転時の遠心力によっておもり部281bが軸支部282を支点として外周側に回転するため、これによって押さえ部281aが内周側に回転し、フレームF1をフレーム支持部26との間で挟持する。またこのとき、ウェーハW1はテープT1を介してウェーハ領域支持部27に吸引保持される。   When cleaning the wafer W1, as shown in FIG. 4, the wafer W1 integrated with the frame F1 is placed on the spinner table 20 via the tape T1, and the spinner table 20 is lowered. When the spinner table 20 rotates at a high speed (100 rpm to 3000 rpm), as shown in FIG. 4, the weight portion 281b rotates to the outer peripheral side with the shaft support portion 282 as a fulcrum by the centrifugal force at the time of rotation. 281a rotates to the inner peripheral side, and the frame F1 is sandwiched between the frame support 26. At this time, the wafer W1 is sucked and held by the wafer region support portion 27 via the tape T1.

スピンナーテーブル20が高速回転した状態で、洗浄水供給ノズル21が水平方向に揺動してその先端部210が図4のようにウェーハWの表面を向く状態となり、洗浄水供給ノズル21から洗浄水が噴出されると、ウェーハWに付着した切削屑が除去される。更に、洗浄水の噴出が終了した後は、図示していないが、エアーノズル22が水平方向に回転してその先端部をウェーハWの表面に向かせ、高圧エアーを噴出することにより、洗浄水が除去されて乾燥される。   With the spinner table 20 rotating at a high speed, the cleaning water supply nozzle 21 swings in the horizontal direction so that its tip 210 faces the surface of the wafer W as shown in FIG. Is ejected, the cutting waste adhering to the wafer W is removed. Further, after the ejection of the cleaning water is finished, although not shown, the air nozzle 22 rotates in the horizontal direction so that its front end portion faces the surface of the wafer W, and the high-pressure air is ejected, thereby cleaning water. Is removed and dried.

図4に示したように、大径のフレームF1と一体となったウェーハW1を支持して洗浄する際は、第一の押さえ手段280によってフレームFが固定されるが、このとき、図2に示した第二の押さえ手段285は、大径のフレームF1を支持するにあたって邪魔にならないようにする必要がある。そこで、図5に示すように、第二の押さえ手段285には、第二の押さえ振り子286の揺動を規制するストッパ288を備えている。このストッパ288は、ボルト289を遊嵌させる遊嵌孔288aを備えており、この遊嵌孔288aの幅の分だけ水平方向にスライド可能となっている。 図5に示すように、ストッパ288をフレーム支持部26の外周側(図5における矢印の方向)にスライドさせると、第二の押さえ振り子286が揺動しないように固定することができる。図5に示した状態では、押さえ部286aがフレーム支持部26より下方において固定されるため、この状態で大径のフレームF1を支持しても、フレームF1が押さえ部286aに接触することがない。したがって、大径のフレームF1を支持するにあたって第二の押さえ手段285が邪魔になることはない。   As shown in FIG. 4, when the wafer W1 integrated with the large-diameter frame F1 is supported and cleaned, the frame F is fixed by the first pressing means 280. The shown second pressing means 285 needs to be out of the way to support the large-diameter frame F1. Therefore, as shown in FIG. 5, the second pressing means 285 is provided with a stopper 288 that restricts the swing of the second pressing pendulum 286. The stopper 288 has a loose fitting hole 288a for loosely fitting the bolt 289, and can slide in the horizontal direction by the width of the loose fitting hole 288a. As shown in FIG. 5, when the stopper 288 is slid to the outer peripheral side of the frame support portion 26 (in the direction of the arrow in FIG. 5), the second pressing pendulum 286 can be fixed so as not to swing. In the state shown in FIG. 5, since the pressing portion 286a is fixed below the frame support portion 26, even if the large-diameter frame F1 is supported in this state, the frame F1 does not contact the pressing portion 286a. . Therefore, the second pressing means 285 does not get in the way of supporting the large-diameter frame F1.

なお、第二の押さえ振り子286が軸支部287によって軸支されて回動可能であり、第二の押さえ振り子286が、フレーム支持部26との間でフレームFを挟持して押さえる押さえ部286aと、押さえ部286aと一体に形成され押さえ部286aより重量が重いおもり部286bとから構成される点は、第一の押さえ手段280の場合と同様である。   The second pressing pendulum 286 is pivotally supported by the shaft support portion 287 and can be rotated. The second pressing pendulum 286 holds the frame F between the frame support portion 26 and presses the frame F. The first pressing means 280 is the same as the first pressing means 280 in that the weight portion 286b is formed integrally with the pressing portion 286a and is heavier than the pressing portion 286a.

一方、小径のフレームF2を支持する場合は、図6に示すように、ストッパ288をフレーム支持部26の内周側(図6における矢印の方向)にスライドさせると、第二の押さえ振り子286の固定状態が解除されておもり部286bの重みによって第二の押さえ振り子286が回転し、押さえ部286aがフレーム支持部26より上方に位置することになる。そして、スピンナーテーブル20が高速回転すると、その遠心力によって第二の押さえ振り子286が更に同方向に回転して図6において二点鎖線で示した位置まで回転し、押さえ部286aとフレーム支持部26との間で小径のフレームF2を挟持することができる。   On the other hand, when supporting the small-diameter frame F2, as shown in FIG. 6, when the stopper 288 is slid to the inner peripheral side of the frame support portion 26 (in the direction of the arrow in FIG. 6), the second pressing pendulum 286 The second pressing pendulum 286 is rotated by the weight of the weight portion 286b after the fixed state is released, and the pressing portion 286a is positioned above the frame support portion 26. When the spinner table 20 rotates at a high speed, the second pressing pendulum 286 further rotates in the same direction due to the centrifugal force and rotates to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. A small-diameter frame F2 can be sandwiched between the two.

このように、第一の押さえ手段280が大径のフレームF1を押さえ、第二の押さえ手段285が小径のフレームF2を押さえることができるため、外径の異なる2種類のフレームを1つのスピンナーテーブル20において保持してウェーハを洗浄することができる。したがって、フレームの外径に合わせてスピンナーテーブル20を交換する作業が不要となり、生産性を向上させることができる。   Thus, since the first pressing means 280 can hold the large-diameter frame F1 and the second pressing means 285 can hold the small-diameter frame F2, two types of frames having different outer diameters can be combined into one spinner table. The wafer can be cleaned by holding at 20. Therefore, it is not necessary to replace the spinner table 20 according to the outer diameter of the frame, and productivity can be improved.

なお、上記の例ではスピンナー洗浄装置がダイシング装置に搭載されている場合について説明したが、スピンナー洗浄装置は単体で使用することもできるし、他の装置に搭載することも可能である。また、第一の押さえ手段、第二の押さえ手段のみならず、更に別の外径を有するフレームを保持する第三の押さえ手段、第四のフレーム手段、・・・を配設することも可能である。   In the above example, the case where the spinner cleaning apparatus is mounted on the dicing apparatus has been described. However, the spinner cleaning apparatus can be used alone or mounted on another apparatus. In addition to the first pressing means and the second pressing means, a third pressing means for holding a frame having another outer diameter, a fourth frame means,... Can be arranged. It is.

ダイシング装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a dicing apparatus. スピンナー洗浄装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a spinner washing | cleaning apparatus. 第一の押さえ手段が大径のフレームを保持しない状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the 1st pressing means does not hold | maintain a large diameter flame | frame. 第一の押さえ手段によって大径のフレームを保持する状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state holding a large diameter flame | frame by the 1st pressing means. 第二の押さえ振り子を固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the 2nd pressing pendulum. 第二の押さえ手段によって小径のフレームを保持する状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which hold | maintains a small diameter flame | frame by the 2nd pressing means.

符号の説明Explanation of symbols

1:ダイシング装置
2:スピンナー洗浄装置
20:スピンナーテーブル
21:洗浄水供給ノズル 22:エアーノズル 23:軸部 24:モータ
25:エアーピストン
26:フレーム支持部
26a:切り欠き部
27:ウェーハ領域支持部
28:押さえ手段
280:第一の押さえ手段
281:第一の押さえ振り子
281a:押さえ部 281b:おもり部
282:軸支部
285:第二の押さえ手段
286:第二の押さえ振り子
286a:押さえ部 286b:おもり部
287:軸支部
288:ストッパ
288a:遊嵌孔
289:ボルト
29a:洗浄水カバー 29b:洗浄水受け部 29c:排出部
3:カセット 4:搬出入手段 5:仮置き領域 6:第一の搬送手段
7:チャックテーブル
8:アライメント手段
8a:撮像手段
9:切削手段
9a:切削ブレード
10:第二の搬送手段
W1、W2:ウェーハ T1、T2:テープ F1、F2:フレーム
D:デバイス
1: Dicing device 2: Spinner cleaning device 20: Spinner table 21: Cleaning water supply nozzle 22: Air nozzle 23: Shaft portion 24: Motor 25: Air piston 26: Frame support portion 26a: Notch portion 27: Wafer region support portion 28: Pressing means 280: First pressing means
281: First presser pendulum
281a: holding part 281b: weight part
282: Shaft support 285: Second pressing means
286: Second press pendulum
286a: holding part 286b: weight part
287: Shaft support
288: Stopper
288a: loose fitting hole
289: Bolt 29a: Washing water cover 29b: Washing water receiving part 29c: Discharge part 3: Cassette 4: Carry-in / out means 5: Temporary placing area 6: First transport means 7: Chuck table 8: Alignment means 8a: Imaging means 9: Cutting means 9a: Cutting blade 10: Second conveying means W1, W2: Wafer T1, T2: Tape F1, F2: Frame D: Device

Claims (5)

テープを介してフレームと一体となったウェーハを保持して回転可能なスピンナーテーブルと、該スピンナーテーブルに保持されたウェーハに洗浄水を供給する洗浄水供給ノズルとを少なくとも備えたスピンナー洗浄装置であって、
該スピンナーテーブルは、該フレームを支持するフレーム支持部と、ウェーハ領域を支持するウェーハ領域支持部とを有し、該フレーム支持部の外周には、該スピンナーテーブルの回転によって生じる遠心力によって該フレーム支持部との間で該フレームを挟持する押さえ振り子を備えた押さえ手段が配設され、
該押さえ手段には、少なくとも、大径のフレームを押さえる第一の押さえ振り子を有する第一の押さえ手段と、小径のフレームを押さえる第二の押さえ振り子を有する第二の押さえ手段とを備えたスピンナー洗浄装置。
A spinner cleaning apparatus comprising at least a spinner table capable of rotating while holding a wafer integrated with a frame via a tape, and a cleaning water supply nozzle for supplying cleaning water to the wafer held on the spinner table. And
The spinner table has a frame support portion for supporting the frame and a wafer region support portion for supporting a wafer region, and the frame support portion has an outer periphery on the outer periphery of the frame support portion by centrifugal force generated by the rotation of the spinner table. A pressing means having a pressing pendulum that sandwiches the frame with the support portion is disposed,
The pressing means includes at least a first pressing means having a first pressing pendulum for pressing a large-diameter frame and a second pressing means having a second pressing pendulum for pressing a small-diameter frame. Cleaning device.
前記第一の押さえ手段は、前記フレーム支持部の外周の4箇所に等間隔に配設され、
前記第二の押さえ手段は、前記第二の押さえ振り子が前記第一の押さえ振り子に接触しない位置に等間隔に配設される
請求項1に記載のスピンナー洗浄装置。
The first pressing means are arranged at four equal intervals on the outer periphery of the frame support portion,
2. The spinner cleaning device according to claim 1, wherein the second pressing unit is disposed at equal intervals at a position where the second pressing pendulum does not contact the first pressing pendulum.
前記フレーム支持部の外周には、内周に向けて切り欠いた切り欠き部が形成され、前記第二の押さえ手段は、該切り欠き部に配設される
請求項2に記載のスピンナー洗浄装置。
The spinner cleaning device according to claim 2, wherein a cutout portion cut out toward an inner periphery is formed on an outer periphery of the frame support portion, and the second pressing means is disposed in the cutout portion. .
前記第二の押さえ手段には、前記第二の押さえ振り子の揺動を規制するストッパを備えた
請求項1、2または3に記載のスピンナー洗浄装置。
The spinner cleaning apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the second pressing means includes a stopper for restricting the swing of the second pressing pendulum.
テープを介してフレームと一体となったウェーハを保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルに保持されたウェーハを切削する切削手段と、
請求項1、2、3または4に記載のスピンナー洗浄装置と、
切削済みのウェーハを該切削手段から該スピンナー洗浄装置に搬送する搬送手段と
を少なくとも備えたダイシング装置。
A chuck table for holding a wafer integrated with the frame via a tape;
Cutting means for cutting the wafer held on the chuck table;
A spinner cleaning device according to claim 1, 2, 3 or 4,
A dicing apparatus comprising at least conveying means for conveying a cut wafer from the cutting means to the spinner cleaning apparatus.
JP2004313813A 2004-10-28 2004-10-28 Spinner cleaning device and dicing device Active JP4502260B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004313813A JP4502260B2 (en) 2004-10-28 2004-10-28 Spinner cleaning device and dicing device
IL17155705A IL171557A (en) 2004-10-28 2005-10-26 Spinner washing apparatus and dicing apparatus
CN 200510116033 CN1765528B (en) 2004-10-28 2005-10-27 Rotary cleaning device and cutting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004313813A JP4502260B2 (en) 2004-10-28 2004-10-28 Spinner cleaning device and dicing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006128359A true JP2006128359A (en) 2006-05-18
JP4502260B2 JP4502260B2 (en) 2010-07-14

Family

ID=36722753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004313813A Active JP4502260B2 (en) 2004-10-28 2004-10-28 Spinner cleaning device and dicing device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4502260B2 (en)
CN (1) CN1765528B (en)
IL (1) IL171557A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008085146A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Disco Abrasive Syst Ltd Rotary table and cleaning device
JP2008119740A (en) * 2006-11-15 2008-05-29 Disco Abrasive Syst Ltd Resin coating apparatus and laser beam machine
JP2008246276A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Disco Abrasive Syst Ltd Resin applying apparatus and laser beam machine
KR100884332B1 (en) * 2007-07-26 2009-02-18 세메스 주식회사 Spin head and the method of supporting substrate using the same
JP2010098093A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Disco Abrasive Syst Ltd Cleaning device
FR2961014A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-09 St Microelectronics Tours Sas PROCESS FOR PRODUCING SEMICONDUCTOR CHIPS FROM A SEMICONDUCTOR WAFER
JP2013084655A (en) * 2011-10-06 2013-05-09 Disco Abrasive Syst Ltd Dryer
JP2013115234A (en) * 2011-11-29 2013-06-10 Disco Abrasive Syst Ltd Washing device
CN103894361A (en) * 2014-04-21 2014-07-02 温州捷高科技有限公司 Lifting type annular washing device
KR101466756B1 (en) * 2013-08-14 2014-11-28 코스텍시스템(주) Wafer cleaning apparatus and method
JP2017017207A (en) * 2015-07-02 2017-01-19 株式会社ディスコ Wafer holding device
JP2017128081A (en) * 2016-01-22 2017-07-27 三星ダイヤモンド工業株式会社 Break device
CN115178557A (en) * 2022-07-18 2022-10-14 东莞科卓机器人有限公司 Wafer cutting machine belt cleaning device
JP7408244B2 (en) 2020-05-19 2024-01-05 株式会社ディスコ Chuck table, table base, and chuck table fixing mechanism
KR20240013653A (en) 2022-07-22 2024-01-30 가부시기가이샤 디스코 Spinner apparatus

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101459047B (en) * 2007-12-13 2010-11-10 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 Method for cleaning semiconductor wafer surface
CN101665920A (en) * 2008-09-04 2010-03-10 东京毅力科创株式会社 Film deposition apparatus, substrate process apparatus, and turntable
CN101850538B (en) * 2009-04-01 2012-10-10 日月光半导体制造股份有限公司 Support jig of wafer and method for grinding, transferring and cutting wafer
US9153462B2 (en) * 2010-12-09 2015-10-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Spin chuck for thin wafer cleaning
JP2015023138A (en) * 2013-07-18 2015-02-02 株式会社ディスコ Spinner cleaning apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6260028U (en) * 1985-09-18 1987-04-14
JPH0459155U (en) * 1990-09-27 1992-05-21
JPH04343224A (en) * 1991-05-21 1992-11-30 Nec Kyushu Ltd Spinner clamper
JP2002367946A (en) * 2001-06-08 2002-12-20 Rix Corp Spin chuck table for cleaning wafer
JP2003086543A (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Disco Abrasive Syst Ltd Carrying mechanism of plate-like object and dicing device with carrying mechanism

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI272673B (en) * 2001-11-21 2007-02-01 Disco Corp Cutting machine
CN2558076Y (en) * 2002-06-04 2003-06-25 吴永清 Chip cleaning machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6260028U (en) * 1985-09-18 1987-04-14
JPH0459155U (en) * 1990-09-27 1992-05-21
JPH04343224A (en) * 1991-05-21 1992-11-30 Nec Kyushu Ltd Spinner clamper
JP2002367946A (en) * 2001-06-08 2002-12-20 Rix Corp Spin chuck table for cleaning wafer
JP2003086543A (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Disco Abrasive Syst Ltd Carrying mechanism of plate-like object and dicing device with carrying mechanism

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008085146A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Disco Abrasive Syst Ltd Rotary table and cleaning device
JP2008119740A (en) * 2006-11-15 2008-05-29 Disco Abrasive Syst Ltd Resin coating apparatus and laser beam machine
JP2008246276A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Disco Abrasive Syst Ltd Resin applying apparatus and laser beam machine
KR100884332B1 (en) * 2007-07-26 2009-02-18 세메스 주식회사 Spin head and the method of supporting substrate using the same
JP2010098093A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Disco Abrasive Syst Ltd Cleaning device
US8772134B2 (en) 2010-06-08 2014-07-08 Stmicroelectronics (Tours) Sas Method for manufacturing semiconductor chips from a semiconductor wafer
FR2961014A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-09 St Microelectronics Tours Sas PROCESS FOR PRODUCING SEMICONDUCTOR CHIPS FROM A SEMICONDUCTOR WAFER
US8409967B2 (en) 2010-06-08 2013-04-02 Stmicroelectronics (Tours) Sas Method for manufacturing semiconductor chips from a semiconductor wafer
JP2013084655A (en) * 2011-10-06 2013-05-09 Disco Abrasive Syst Ltd Dryer
JP2013115234A (en) * 2011-11-29 2013-06-10 Disco Abrasive Syst Ltd Washing device
KR101466756B1 (en) * 2013-08-14 2014-11-28 코스텍시스템(주) Wafer cleaning apparatus and method
CN103894361A (en) * 2014-04-21 2014-07-02 温州捷高科技有限公司 Lifting type annular washing device
CN103894361B (en) * 2014-04-21 2016-04-20 温岭市创嘉信息科技有限公司 A kind of lift annular cleaning device
JP2017017207A (en) * 2015-07-02 2017-01-19 株式会社ディスコ Wafer holding device
JP2017128081A (en) * 2016-01-22 2017-07-27 三星ダイヤモンド工業株式会社 Break device
JP7408244B2 (en) 2020-05-19 2024-01-05 株式会社ディスコ Chuck table, table base, and chuck table fixing mechanism
CN115178557A (en) * 2022-07-18 2022-10-14 东莞科卓机器人有限公司 Wafer cutting machine belt cleaning device
KR20240013653A (en) 2022-07-22 2024-01-30 가부시기가이샤 디스코 Spinner apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4502260B2 (en) 2010-07-14
CN1765528A (en) 2006-05-03
CN1765528B (en) 2010-08-04
IL171557A (en) 2011-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4502260B2 (en) Spinner cleaning device and dicing device
JP6101140B2 (en) Cutting equipment
JP2007067278A (en) Expanding method and expanding apparatus
JP2007158239A (en) Metal cutting method for substrate
JP2002184721A (en) Vertical-type wafer sawing device
CN105609404A (en) A bilayer structure wafer processing method
TW202101643A (en) Cutting apparatus and method of changing consumable parts
JP2010056327A (en) Work holding mechanism
TW201618172A (en) Cutting device and cutting method
TWI830833B (en) cutting device
TWI660823B (en) Cutting device
CN103681490A (en) Processing method
JP2007149860A (en) Method for splitting substrate and splitting apparatus
JP5932320B2 (en) Grinding equipment
KR20170135686A (en) Cutting apparatus
JP4476866B2 (en) Wafer holding method
JP5192999B2 (en) Ionized air supply program
JP2014110270A (en) Cleaning device
JP2011023540A (en) Device for detection of cutting groove, and cutting machine
JP2010123858A (en) Method and device for spinner type washing
JP4634820B2 (en) Cutting equipment
TWI384542B (en) Treatment device and surface treatment jig
JP2004327613A (en) Method and apparatus for cleaning
TWI689376B (en) Cutting disc
JP2015109381A (en) Cleaning device and cutting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090731

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100305

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100329

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100415

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4502260

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250