JP2008119740A - Resin coating apparatus and laser beam machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To dismount a wafer from a spinner table by preventing the adhesion of a pawl to a frame even when the frame has been fixed via the pawl by a centrifugal force caused by the rotation of the spinner table in the case of coating a protective film on the surface of the wafer held by the frame via a tape. <P>SOLUTION: A resin coating apparatus comprises a frame holding means 41 which is arranged on the outer circumferential portion of the spinner table 40, and is configured such that the frame F is held by the pawls 502 connected to a weight portions 500 via arms 501 by swiveling the weight portions 500 toward the outer circumferential side by the centrifugal force caused by the rotation of the spinner table 40, wherein the arms 501 and the pawls 502 are connected by connecting portions 503 made of elastic material. When the rotation of the spinner table 40 is stopped, the connecting portions 503 moves the pawls 502, and the held state is released. As a result, the wafer can be dismounted from the spinner table 40 together with the frame F. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウェーハに樹脂を被覆する樹脂被覆装置及び樹脂被覆の機能を有するレーザー加工装置に関するものである。   The present invention relates to a resin coating apparatus for coating a wafer with resin and a laser processing apparatus having a resin coating function.

IC、LSI等のデバイスが加工予定ラインによって区画されて形成されたウェーハは、加工予定ラインを切断することにより個々のデバイスに分割される。加工予定ラインを切断する方法としては、欠け等が生じにくい等の理由により、レーザー光の照射による方法も採用されている。   A wafer formed by dividing devices such as ICs and LSIs by processing planned lines is divided into individual devices by cutting the processing scheduled lines. As a method for cutting the processing scheduled line, a method using laser light irradiation is also employed for the reason that chipping or the like hardly occurs.

ところが、ウェーハの表面の加工予定ラインにレーザー光を照射して加工を行うと、デブリが飛散してデバイスの表面に付着し、品質の低下を招くという問題がある。そこで、レーザー光による加工の前に、ウェーハの表面に予め樹脂からなる保護膜を被覆する技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。   However, when processing is performed by irradiating a processing line on the surface of the wafer with laser light, there is a problem that debris scatters and adheres to the surface of the device, resulting in deterioration of quality. Therefore, a technique has been proposed in which a protective film made of a resin is previously coated on the surface of a wafer before processing with a laser beam (see, for example, Patent Document 1).

ウェーハの表面に樹脂を被覆する際には、樹脂被覆装置または樹脂被覆機能を有するレーザー加工装置を用い、例えばスピンコートにより表面に樹脂からなる保護膜を被覆する。その際、図10に示すように、ウェーハWは、テープTを介してフレームFと一体となった状態でフレームFに支持される。ウェーハWの表面には、加工予定ラインSによって区画されてデバイスDが形成されている。   When coating the resin on the surface of the wafer, a resin coating apparatus or a laser processing apparatus having a resin coating function is used, and the protective film made of resin is coated on the surface by, for example, spin coating. At that time, as shown in FIG. 10, the wafer W is supported by the frame F in a state of being integrated with the frame F via the tape T. On the surface of the wafer W, a device D is formed by being partitioned by a processing scheduled line S.

図11に示すように、樹脂被覆装置またはレーザー加工装置には、ウェーハWを保持して回転可能なスピンナーテーブル100を備えており、スピンナーテーブル100には、フレームFに支持されたウェーハWが載置されて吸着される。このとき、ウェーハWは、表面が露出した状態となる。   As shown in FIG. 11, the resin coating apparatus or the laser processing apparatus includes a spinner table 100 that can hold and rotate the wafer W, and the wafer W supported by the frame F is placed on the spinner table 100. Placed and adsorbed. At this time, the surface of the wafer W is exposed.

スピンナーテーブル100の外周部には、軸支部101において揺動可能に軸支され錘部102と爪部103とが連結されて構成される振り子部104を備えており、スピンナーテーブル100の回転時の遠心力により錘部102が軸支部101を中心として外周側に(図11における時計回りに)回転し、これによって爪部103がフレームFをスピンナーテーブル100の表面に押さえつけることによりフレームFを固定してウェーハWを固定することとしている(例えば特許文献2参照)。   The outer periphery of the spinner table 100 is provided with a pendulum part 104 that is pivotally supported by a pivotal support part 101 and is connected to a weight part 102 and a claw part 103. Centrifugal force causes the weight portion 102 to rotate to the outer periphery side (clockwise in FIG. 11) around the shaft support portion 101, whereby the claw portion 103 presses the frame F against the surface of the spinner table 100 to fix the frame F. The wafer W is fixed (see, for example, Patent Document 2).

特開2004−322168号公報JP 2004-322168 A 特開2006−128359号公報JP 2006-128359 A

しかし、テープTを介してフレームFに支持されたウェーハWを保持するスピンナーテーブル100を回転させ、回転するウェーハWに対してPVA(ポリビニルアルコール)等の液状樹脂を滴下して保護膜を被覆すると、液状樹脂がウェーハの外周側に飛散してフレームFにも付着して固化し、爪部103が樹脂によってフレームFと接着されてしまい、スピンナーテーブル100からフレームFと共にウェーハWを取り外すことができないという問題がある。   However, when the spinner table 100 holding the wafer W supported by the frame F is rotated via the tape T, and a liquid resin such as PVA (polyvinyl alcohol) is dropped on the rotating wafer W to cover the protective film. The liquid resin scatters to the outer peripheral side of the wafer and adheres to the frame F and is solidified. The claw 103 is bonded to the frame F by the resin, and the wafer W cannot be removed from the spinner table 100 together with the frame F. There is a problem.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープを介してフレームに支持されたウェーハの表面に保護膜を被覆する場合において、スピンナーテーブルを回転させその遠心力により爪部によってフレームを固定しても、ウェーハをスピンナーテーブルから取り外せるようにすることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is that when a protective film is coated on the surface of a wafer supported by a frame via a tape, the spinner table is rotated and the frame is fixed by the claw portion by the centrifugal force. It is also possible to remove the wafer from the spinner table.

第一の発明は、フレームに支持されたウェーハを保持して回転するスピンナーテーブルと、スピンナーテーブルの外周部に配設されスピンナーテーブルの回転時の遠心力によってフレームを押さえるフレーム押さえ手段と、スピンナーテーブルに保持されたウェーハに液状樹脂を滴下する液状樹脂供給ノズルとを少なくとも備えた液状樹脂被覆装置に関するもので、フレーム押さえ手段は、錘部と錘部に連結されたアーム部とアーム部に連結されフレームを押さえる爪部とから構成される振り子部と、錘部が下側に位置し爪部が上側に位置するようにアーム部を揺動可能に軸支する軸支部とから構成され、爪部とアーム部とが弾性体によって連結されていることを特徴とする。   A first invention includes a spinner table that rotates while holding a wafer supported by a frame, a frame pressing unit that is disposed on an outer peripheral portion of the spinner table and presses the frame by centrifugal force when the spinner table rotates, and a spinner table A liquid resin coating apparatus comprising at least a liquid resin supply nozzle for dropping liquid resin on a wafer held in a frame, wherein the frame pressing means is connected to the arm part and the arm part connected to the weight part and the weight part. The claw part is composed of a pendulum part composed of a claw part that holds the frame, and a shaft support part that pivotally supports the arm part so that the weight part is located on the lower side and the claw part is located on the upper side. And the arm portion are connected by an elastic body.

弾性体は、板バネであることが望ましい。また、この樹脂被覆装置には、洗浄水供給ノズルを備えることが望ましい。   The elastic body is preferably a leaf spring. In addition, it is desirable that the resin coating apparatus includes a cleaning water supply nozzle.

第二の発明は、フレームに支持されたウェーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウェーハにレーザー光を照射して加工を施すレーザー光照射手段とを備え、チャックテーブルとレーザー光照射手段とが相対的に加工送り及び割り出し送りされる構成のレーザー加工装置であって、上記の樹脂被覆装置を備えたことを特徴とするものである。   The second invention comprises a chuck table for holding a wafer supported by a frame, and a laser beam irradiation means for irradiating the wafer held by the chuck table with a laser beam to process the chuck table and the laser beam irradiation. A laser processing apparatus having a structure in which the means is relatively fed and indexed, and includes the above resin coating apparatus.

本発明に係る樹脂被覆装置では、振り子部を構成する爪部とアーム部とを弾性部材によって連結したため、錘部がスピンナーテーブルの回転時の遠心力によって外周側に振られることにより爪部がフレームを押さえた状態で、飛散した液状樹脂がフレームと爪部との間に入り込んで固化したとしても、スピンナーテーブルの回転を停止させると、その直後に弾性体からなる連結部が爪部を移動させ、接着状態が解除される。したがって、その後に爪部が開放状態に復帰し、スピンナーテーブルからフレームと共にウェーハを取り外すことができる。   In the resin coating apparatus according to the present invention, since the claw part and the arm part constituting the pendulum part are connected by the elastic member, the weight part is swung to the outer peripheral side by the centrifugal force when the spinner table rotates, so that the claw part is framed. Even if the scattered liquid resin enters the space between the frame and the claw part and solidifies while holding down, if the spinner table stops rotating, the connecting part made of an elastic body moves the claw part immediately after that. The adhesive state is released. Therefore, the claw portion thereafter returns to the open state, and the wafer can be removed from the spinner table together with the frame.

また、本発明に係る樹脂被覆装置を備えたレーザー加工装置では、ウェーハ表面に樹脂を被覆し、スピンナーテーブルからウェーハを取り外してからレーザー加工を行うことができるため、樹脂被覆からレーザー加工までを円滑に行うことができる。   Also, in the laser processing apparatus equipped with the resin coating apparatus according to the present invention, the resin can be coated on the wafer surface, and laser processing can be performed after removing the wafer from the spinner table. Can be done.

図1に示すレーザー加工装置1は、ウェーハにレーザー光を照射して加工を施す装置であり、ウェーハを保持するチャックテーブル2と、チャックテーブル2に保持されたウェーハにレーザー光を照射して加工を施すレーザー光照射手段3と、ウェーハの表面に保護膜を被覆する樹脂被覆装置4とを備えている。   A laser processing apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus that performs processing by irradiating a wafer with laser light. The chuck table 2 that holds the wafer and the wafer that is held by the chuck table 2 irradiates the laser light to perform processing. And a resin coating apparatus 4 that coats the surface of the wafer with a protective film.

加工対象のウェーハWは、テープTを介してフレームFと一体となって支持された状態でウェーハカセット5aに収容される。なお、以降では、テープTを介してフレームFに支持されたウェーハWのことを、単にウェーハWと記すこととする。   The wafer W to be processed is accommodated in the wafer cassette 5a in a state of being supported integrally with the frame F via the tape T. Hereinafter, the wafer W supported by the frame F via the tape T is simply referred to as a wafer W.

ウェーハカセット5aは、カセット載置領域5に載置されている。ウェーハカセット5aの近傍には、ウェーハカセット5aからのウェーハWの搬出及び加工済みのウェーハWのウェーハカセット5aへの搬入を行う搬出入手段6が配設されている。搬出入手段6は、挟持部6aによってフレームFを挟持してY軸方向(搬出入方向)に移動可能となっている。   The wafer cassette 5a is placed in the cassette placement area 5. In the vicinity of the wafer cassette 5a, a loading / unloading means 6 for unloading the wafer W from the wafer cassette 5a and loading the processed wafer W into the wafer cassette 5a is disposed. The carry-in / out means 6 is movable in the Y-axis direction (carrying-in / out direction) with the frame F held between the holding portions 6a.

搬出入手段6とウェーハカセット5aとの間には、搬出入されるウェーハWを仮置きする領域である仮置き領域7が設けられている。   Between the carry-in / out means 6 and the wafer cassette 5a, a temporary placement region 7 is provided, which is a region in which the wafer W to be carried in / out is temporarily placed.

レーザー加工装置1の前部側には、ウェーハWを保持してX軸方向に移動可能であると共に回転可能であるチャックテーブル2が配設されている。そして、仮置き領域7とチャックテーブル2との間には、ウェーハWを仮置き領域7とチャックテーブル2との間で搬送する第一の搬送手段8が配設されている。   On the front side of the laser processing apparatus 1, a chuck table 2 that holds the wafer W and is movable in the X-axis direction and is rotatable is disposed. Between the temporary placement region 7 and the chuck table 2, first transport means 8 for transporting the wafer W between the temporary placement region 7 and the chuck table 2 is disposed.

チャックテーブル2のX軸方向の移動経路の上方には、ウェーハに形成された加工予定ラインを検出するアライメント手段9が配設されている。アライメント手段9には、ウェーハWを撮像する撮像部9aを有しており、撮像部9aが取得した画像と、予め記憶させておいた画像とのパターンマッチングによって、加工予定ラインを検出する。   Above the movement path of the chuck table 2 in the X-axis direction, an alignment means 9 for detecting a planned processing line formed on the wafer is disposed. The alignment unit 9 has an imaging unit 9a that images the wafer W, and detects a processing line by pattern matching between an image acquired by the imaging unit 9a and an image stored in advance.

チャックテーブル2のX軸方向の移動経路の上方には、ウェーハを加工するためのレーザー光を照射するレーザー光照射手段3が配設されている。レーザー光照射手段3は、Y軸方向及びZ軸方向に移動可能で下方に向けてレーザー光を照射する機能を有する加工ヘッド30と、レーザー光の出力を調整する出力調整手段31と、レーザー光を発振させてパルスレーザー光とする発振手段32と、パルスレーザー光の周波数を設定する周波数設定手段33とを備えている。   Above the movement path of the chuck table 2 in the X-axis direction, laser light irradiation means 3 for irradiating laser light for processing the wafer is disposed. The laser light irradiation means 3 includes a processing head 30 that is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction and has a function of irradiating laser light downward, an output adjusting means 31 that adjusts the output of the laser light, and a laser light. Is provided with an oscillation means 32 that oscillates the pulse laser light and a frequency setting means 33 that sets the frequency of the pulse laser light.

チャックテーブル2の近傍には、ウェーハWの表面に樹脂の保護膜を被覆する樹脂被覆装置4が配設されている。この樹脂被覆装置4は、加工後のウェーハを洗浄する洗浄装置としても機能しうるものである。樹脂被覆装置4の上方には、ウェーハWをチャックテーブル2と樹脂被覆装置4との間で搬送する第二の搬送手段11が配設されている。   In the vicinity of the chuck table 2, a resin coating device 4 that covers the surface of the wafer W with a resin protective film is disposed. The resin coating device 4 can also function as a cleaning device for cleaning the processed wafer. Above the resin coating apparatus 4, a second transport unit 11 is disposed that transports the wafer W between the chuck table 2 and the resin coating apparatus 4.

図2に示すように、樹脂被覆装置4は、ウェーハWを保持して回転するスピンナーテーブル40と、スピンナーテーブル40の外周部に配設されスピンナーテーブル40の回転時の遠心力によってフレームFを押さえるフレーム押さえ手段41と、スピンナーテーブル40に保持されたウェーハWに液状樹脂を滴下する液状樹脂供給ノズル42とを備えている。なお、図2の例における樹脂被覆装置4は、ウェーハWのレーザー加工後の洗浄を行う洗浄装置としても機能するものであるため、洗浄水を噴出する洗浄水供給ノズル43及び高圧エアーを噴出するエアーノズル44も備えている。   As shown in FIG. 2, the resin coating apparatus 4 holds the wafer W and holds the frame F by the spinner table 40 that rotates while holding the wafer W and the centrifugal force that is disposed on the outer periphery of the spinner table 40 and rotates the spinner table 40. A frame pressing means 41 and a liquid resin supply nozzle 42 for dropping the liquid resin on the wafer W held on the spinner table 40 are provided. The resin coating apparatus 4 in the example of FIG. 2 also functions as a cleaning apparatus that performs cleaning after laser processing of the wafer W, so that the cleaning water supply nozzle 43 that jets cleaning water and the high-pressure air are jetted. An air nozzle 44 is also provided.

スピンナーテーブル40は、軸部45を介して駆動部46に連結されており、駆動部46の内部のモータに駆動されて回転するように構成されている。また、駆動部46はエアピストン47によって昇降可能となっており、駆動部46の昇降に伴いスピンナーテーブル40も昇降する構成となっている。   The spinner table 40 is connected to a drive unit 46 via a shaft 45 and is configured to rotate by being driven by a motor inside the drive unit 46. The drive unit 46 can be moved up and down by an air piston 47, and the spinner table 40 is also moved up and down as the drive unit 46 is moved up and down.

スピンナーテーブル40は、フレームFを支持するフレーム支持部40aと、ウェーハ領域、すなわちテープTのうちウェーハWが貼着された部分を支持するウェーハ領域支持部40bとから構成される。ウェーハ領域支持部40bは、ポーラス部材により形成され、図示しない吸引源と連通してウェーハ領域を吸引保持することができる。一方、フレーム支持部40aは、リング状に形成された板状部材により構成される。スピンナーテーブル40の外周側下方には、垂れ落ちた液状樹脂を受け止める受け部48と、受け部48に滞留した液状樹脂を排出する排出部49とが配設されている。   The spinner table 40 includes a frame support portion 40a that supports the frame F, and a wafer region support portion 40b that supports a wafer region, that is, a portion of the tape T to which the wafer W is attached. The wafer region support portion 40b is formed of a porous member, and can communicate with a suction source (not shown) to suck and hold the wafer region. On the other hand, the frame support portion 40a is configured by a plate-like member formed in a ring shape. Below the outer peripheral side of the spinner table 40, a receiving part 48 for receiving the dropped liquid resin and a discharging part 49 for discharging the liquid resin staying in the receiving part 48 are arranged.

図3に示すように、フレーム押さえ手段41は、軸支部51によって振り子部50のアーム部501が軸支されて構成される。振り子部50は、下側に位置する錘部500と、錘部500に連結されたアーム部501と、錘部500より上側に位置しフレームFを押さえる爪部502と、爪部502とアーム部501とを連結する連結部503とから構成されている。連結部503は、例えば板バネのような弾性体によって形成されている。   As shown in FIG. 3, the frame pressing means 41 is configured by pivotally supporting the arm portion 501 of the pendulum portion 50 by a pivotal support portion 51. The pendulum part 50 includes a weight part 500 positioned below, an arm part 501 connected to the weight part 500, a claw part 502 located above the weight part 500 and holding the frame F, a claw part 502, and an arm part. It is comprised from the connection part 503 which connects 501. FIG. The connecting portion 503 is formed of an elastic body such as a leaf spring.

アーム部501は、軸支部51によって軸支され、揺動可能となっている。錘部500は、爪部502及びアーム部501より重量が重く、スピンナーテーブル40が回転せずに静止した状態では、図3に示すように、錘部500が下側に位置すると共に爪部502が上側に位置し、爪部502がフレーム支持部40aの上方から外周側に外れた位置にあって、フレームFと共にウェーハWの着脱を行うことができる状態(開放状態)となっている。   The arm portion 501 is pivotally supported by the shaft support portion 51 and can swing. The weight portion 500 is heavier than the claw portion 502 and the arm portion 501, and when the spinner table 40 is stationary without rotating, the weight portion 500 is positioned on the lower side and the claw portion 502 as shown in FIG. Is located on the upper side, and the claw portion 502 is at a position disengaged from the upper side of the frame support portion 40a to the outer peripheral side, so that the wafer W can be attached and detached together with the frame F (open state).

図1に示したウェーハカセット5aに収容されたウェーハWは、搬出入手段6によって仮置き領域7に搬出され、第一の搬送手段8によって樹脂被覆装置4に搬送され、図4に示すように、スピンナーテーブル40に載置される。このとき、スピンナーテーブル40は上昇した位置にあり、フレーム押さえ手段41は、図3に示したように爪部502が開放状態となっている。   The wafer W accommodated in the wafer cassette 5a shown in FIG. 1 is carried out to the temporary placement region 7 by the carry-in / out means 6, and is carried to the resin coating apparatus 4 by the first carrying means 8, as shown in FIG. And placed on the spinner table 40. At this time, the spinner table 40 is in the raised position, and the claw portion 502 of the frame pressing means 41 is open as shown in FIG.

スピンナーテーブル40にウェーハWが載置されると、フレームFがフレーム支持部40aに支持され、ウェーハWが貼着されている部分のテープTがウェーハ領域支持部40bによって吸引保持される。   When the wafer W is placed on the spinner table 40, the frame F is supported by the frame support 40a, and the portion of the tape T to which the wafer W is adhered is sucked and held by the wafer region support 40b.

そして、図5に示すように、スピンナーテーブル40を下降させ、スピンナーテーブル40を回転させると、図6に示すように、回転時の遠心力によって錘部500が外周側に振られて回転し、それによって爪部502が回転し、爪部502の先端がフレームFを押さえる。このとき、図6に示すように、連結部503が撓み、爪部502が上方に若干開いた状態でフレームFを固定する。   Then, as shown in FIG. 5, when the spinner table 40 is lowered and the spinner table 40 is rotated, as shown in FIG. 6, the weight portion 500 is swung to the outer peripheral side by the centrifugal force at the time of rotation, and rotated. As a result, the claw portion 502 rotates, and the tip of the claw portion 502 presses the frame F. At this time, as shown in FIG. 6, the frame F is fixed in a state where the connecting portion 503 is bent and the claw portion 502 is slightly opened upward.

図6に示したように、スピンナーテーブル40の回転に伴い爪部502によってフレームFが押さえつけられて固定された状態で、図7に示すように、液状樹脂供給ノズル42の先端をウェーハWを回転中心の上方に位置付け、液状樹脂供給ノズル42から液状樹脂42aを滴下する。そうすると、滴下された液状樹脂は、スピンナーテーブル40の回転によりウェーハWの表面全面に行き渡り、表面全面が液状樹脂によって被覆される。また、液状樹脂は、ウェーハWの表面から更に外周側にも飛散し、図8における液状樹脂42bのようにフレームFの表面と爪部502との間にも入り込む。こうして入り込んだ液状樹脂42bは、時間の経過により固化し、爪部502とフレームFとが接着された状態となる。   As shown in FIG. 6, in a state where the frame F is pressed and fixed by the claw portion 502 as the spinner table 40 rotates, the wafer W is rotated around the tip of the liquid resin supply nozzle 42 as shown in FIG. Positioned above the center, the liquid resin 42 a is dropped from the liquid resin supply nozzle 42. Then, the dropped liquid resin spreads over the entire surface of the wafer W by the rotation of the spinner table 40, and the entire surface is covered with the liquid resin. Further, the liquid resin is further scattered from the surface of the wafer W to the outer peripheral side, and enters between the surface of the frame F and the claw portion 502 like the liquid resin 42b in FIG. The liquid resin 42b that has entered in this manner is solidified over time, and the claw portion 502 and the frame F are bonded.

図9に示すように、ウェーハWの表面に樹脂が被覆されると、スピンナーテーブル40の回転を停止させる。そうすると、停止直後は、爪部502が開放状態にもどろうとするが、その前に、図8に示すように、バネの復元力によって連結部503が撓んだ状態(図6の状態)から元の状態に戻り、それに伴い、爪部502が水平方向に横滑りする。したがって、爪部502のこの動きによって、爪部502とフレームFとが樹脂42bによって接着された状態が解除される。   As shown in FIG. 9, when the resin is coated on the surface of the wafer W, the rotation of the spinner table 40 is stopped. Then, immediately after the stop, the claw portion 502 tries to return to the open state, but before that, as shown in FIG. 8, the connecting portion 503 is bent from the state of being bent by the restoring force of the spring (the state of FIG. 6). Accordingly, the claw portion 502 slides sideways in the horizontal direction. Therefore, this movement of the claw portion 502 releases the state where the claw portion 502 and the frame F are bonded by the resin 42b.

こうして樹脂42bを介した爪部502とフレームFとの接着状態が解除されると、錘部500が下降するため、爪部502がフレームFから離れ、振り子部50が図3に示した開放状態に戻る。このようにして、表面に樹脂42cが被覆されたウェーハWをスピンナーテーブル40から取り外せる状態となる。   When the adhesive state between the claw portion 502 and the frame F through the resin 42b is released in this way, the weight portion 500 is lowered, so that the claw portion 502 is separated from the frame F, and the pendulum portion 50 is in the open state shown in FIG. Return to. In this manner, the wafer W whose surface is coated with the resin 42c can be removed from the spinner table 40.

次に、液状樹脂供給ノズル42をウェーハWの上方から待避させてから、図1に示した第二の搬送手段11によって樹脂42cが被覆されたウェーハWを支持するフレームFを吸着してチャックテーブル2に搬送し、チャックテーブル2においてウェーハWを吸引保持する。   Next, after the liquid resin supply nozzle 42 is retracted from above the wafer W, the frame F supporting the wafer W covered with the resin 42c is adsorbed by the second transfer means 11 shown in FIG. 2, and the wafer W is sucked and held on the chuck table 2.

次に、チャックテーブル2が+X方向に移動してアライメント手段9の直下に位置付けられ、撮像部9aによってウェーハWの表面が撮像され、加工すべき加工予定ラインが検出され、加工ヘッド30とのY軸方向の位置合わせが行われる。そして更にチャックテーブル2を同方向に加工送りすると共に、検出された加工予定ラインに加工ヘッド30からレーザー光が照射され、その加工予定ラインがアブレーション加工される。   Next, the chuck table 2 moves in the + X direction and is positioned immediately below the alignment means 9, the surface of the wafer W is imaged by the imaging unit 9 a, a processing scheduled line to be processed is detected, and the Y with the processing head 30 is detected. Axial alignment is performed. Further, the chuck table 2 is further processed and fed in the same direction, and the detected processing planned line is irradiated with laser light from the processing head 30, and the processing planned line is ablated.

また、チャックテーブル2をX軸方向に加工送りするとともに、隣り合う加工予定ラインの間隔分だけレーザー光照射手段3をY軸方向に割り出し送りしながらレーザー光の照射を行うと、同方向の加工予定ラインがすべてアブレーション加工される。なお、チャックテーブル2とレーザー光照射手段3とは、相対的に加工送り及び割り出し送りされる関係であればよい。したがって、チャックテーブル2がY軸方向に移動し、レーザー光照射手段3がX軸方向に移動する構成としてもよい。   In addition, when the chuck table 2 is processed and fed in the X-axis direction, and the laser beam irradiation is performed while the laser beam irradiation means 3 is indexed and fed in the Y-axis direction by the interval between adjacent machining lines, machining in the same direction is performed. All planned lines are ablated. It should be noted that the chuck table 2 and the laser beam irradiation means 3 may be in a relationship of being relatively processed and indexed. Therefore, the chuck table 2 may be moved in the Y-axis direction and the laser light irradiation means 3 may be moved in the X-axis direction.

更に、チャックテーブル2を90度回転させてから、上記と同様にレーザー光を照射すると、すべての加工予定ラインが縦横にアブレーション加工され、個々のデバイスに分割される。   Further, when the chuck table 2 is rotated by 90 degrees and then irradiated with laser light in the same manner as described above, all the planned processing lines are ablated vertically and horizontally and divided into individual devices.

ウェーハWがデバイスに分割された後は、チャックテーブル2が元の位置に戻る。そして、第二の搬送手段11によってウェーハWが樹脂被覆装置4に搬送され、スピンナーテーブル40に載置される。   After the wafer W is divided into devices, the chuck table 2 returns to the original position. Then, the wafer W is transferred to the resin coating apparatus 4 by the second transfer means 11 and placed on the spinner table 40.

図2に示したスピンナーテーブル40のウェーハ領域支持部40bによってウェーハWの部分に貼着されたテープTが吸引保持されると、スピンナーテーブル40が回転し、図6に示したように、フレーム押さえ手段41の爪部502によってフレームFが固定される。そして、図2に示した洗浄水供給ノズル43がウェーハWの上方に移動してウェーハWに向けて高圧水が噴出され、樹脂が被覆されたウェーハWの表面側が洗浄される。また、洗浄後は、洗浄水供給ノズル43が退避すると共に、エアーノズル44がウェーハWの上方に移動して、回転するウェーハWに向けて高圧エアーが噴出され、洗浄水を除去する。   When the tape T affixed to the wafer W is sucked and held by the wafer region support portion 40b of the spinner table 40 shown in FIG. 2, the spinner table 40 rotates, and as shown in FIG. The frame F is fixed by the claw portion 502 of the means 41. Then, the cleaning water supply nozzle 43 shown in FIG. 2 moves above the wafer W, jets high-pressure water toward the wafer W, and the surface side of the wafer W coated with the resin is cleaned. In addition, after cleaning, the cleaning water supply nozzle 43 is retracted, and the air nozzle 44 is moved above the wafer W, and high-pressure air is ejected toward the rotating wafer W to remove the cleaning water.

洗浄及び乾燥されたウェーハWは、図1に示した第一の搬送手段8によって仮置き領域7に搬送される。そして、搬出入手段6によってウェーハカセット5aに収容される。   The cleaned and dried wafer W is transferred to the temporary placement region 7 by the first transfer means 8 shown in FIG. And it is accommodated in the wafer cassette 5a by the loading / unloading means 6.

樹脂被覆装置を搭載したレーザー加工装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the laser processing apparatus carrying a resin coating apparatus. 樹脂被覆装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a resin coating apparatus. フレーム押さえ手段を示す正面図である。It is a front view showing a frame pressing means. ウェーハを保持する前の樹脂被覆装置の状態を略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the state of the resin coating apparatus before hold | maintaining a wafer. ウェーハを保持した状態の樹脂被覆装置を略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the resin coating apparatus of the state holding the wafer. 爪部がフレームを押さえた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the nail | claw part pressed the flame | frame. ウェーハの表面に液状樹脂を滴下する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which dripping liquid resin on the surface of a wafer. スピンナーテーブルの回転停止直後の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state immediately after the rotation stop of a spinner table. 表面に樹脂が被覆されたウェーハを示す正面図である。It is a front view which shows the wafer by which resin was coat | covered on the surface. テープを介してフレームに支持されたウェーハを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wafer supported by the flame | frame via the tape. 従来のフレーム押さえ手段を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional frame pressing means.

符号の説明Explanation of symbols

1:レーザー加工装置
2:チャックテーブル
3:レーザー光照射手段
30:加工ヘッド 31:出力調整手段 32:発振手段 33:周波数設定手段
4:樹脂被覆装置
40:スピンナーテーブル 40a:フレーム支持部 40b:ウェーハ領域支持部
41:フレーム押さえ手段
42:液状樹脂供給ノズル 42a:液状樹脂 42b:樹脂 42c:樹脂
43:洗浄水供給ノズル 44:エアーノズル 45:軸部 46:駆動部
47:エアピストン 48:受け部 49:排出部
50:振り子部
500:錘部 501:アーム部 502:爪部 503:連結部
51:軸支部
5:カセット載置領域 5a:ウェーハカセット
6:搬出入手段 7:仮置き手段 8:第一の搬送手段
9:アライメント手段 9a:撮像部 11:第二の搬送手段
1: Laser processing apparatus 2: Chuck table 3: Laser light irradiation means 30: Processing head 31: Output adjustment means 32: Oscillating means 33: Frequency setting means 4: Resin coating apparatus 40: Spinner table 40a: Frame support section 40b: Wafer Area support part 41: Frame pressing means 42: Liquid resin supply nozzle 42a: Liquid resin 42b: Resin 42c: Resin 43: Washing water supply nozzle 44: Air nozzle 45: Shaft part 46: Drive part 47: Air piston 48: Receiving part 49: Ejection part 50: Pendulum part 500: Weight part 501: Arm part 502: Claw part 503: Connection part 51: Shaft support part 5: Cassette placement area 5a: Wafer cassette 6: Loading / unloading means 7: Temporary placing means 8: 1st conveyance means 9: Alignment means 9a: Imaging part 11: 2nd conveyance means

Claims (4)

フレームに支持されたウェーハを保持して回転するスピンナーテーブルと、該スピンナーテーブルの外周部に配設され該スピンナーテーブルの回転時の遠心力によってフレームを押さえるフレーム押さえ手段と、該スピンナーテーブルに保持されたウェーハに液状樹脂を滴下する液状樹脂供給ノズルとを少なくとも備えた液状樹脂被覆装置であって、
該フレーム押さえ手段は、
錘部と、 該錘部に連結されたアーム部と、該アーム部に連結され該フレームを押さえる爪部とから構成される振り子部と、
該錘部が下側に位置し該爪部が上側に位置するように該アーム部を揺動可能に軸支する軸支部と
から構成され、
該爪部と該アーム部とが弾性体によって連結されている樹脂被覆装置。
A spinner table that rotates while holding a wafer supported by a frame, a frame pressing unit that is disposed on the outer periphery of the spinner table and that holds the frame by centrifugal force when the spinner table rotates, and is held by the spinner table A liquid resin coating apparatus comprising at least a liquid resin supply nozzle for dropping the liquid resin on the wafer,
The frame holding means is
A pendulum part composed of a weight part, an arm part connected to the weight part, and a claw part connected to the arm part and holding the frame;
It is composed of a shaft support part that pivotally supports the arm part so that the weight part is located on the lower side and the claw part is located on the upper side,
A resin coating apparatus in which the claw portion and the arm portion are connected by an elastic body.
前記弾性体は、板バネである請求項1に記載の樹脂被覆装置。   The resin coating apparatus according to claim 1, wherein the elastic body is a leaf spring. 洗浄水供給ノズルを備えた請求項1または2に記載の樹脂被覆装置。   The resin coating apparatus of Claim 1 or 2 provided with the washing water supply nozzle. フレームに支持されたウェーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウェーハにレーザー光を照射して加工を施すレーザー光照射手段とを備え、該チャックテーブルと該レーザー光照射手段とが相対的に加工送り及び割り出し送りされる構成のレーザー加工装置であって、
請求項1、2または3に記載の樹脂被覆装置を備えたレーザー加工装置。
A chuck table for holding a wafer supported by a frame; and a laser beam irradiation means for irradiating the wafer held by the chuck table with a laser beam for processing. The chuck table and the laser beam irradiation means A laser processing apparatus configured to be relatively fed and indexed,
A laser processing apparatus comprising the resin coating apparatus according to claim 1, 2 or 3.
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