JP2006113628A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ノイズによる検出誤差を小さくすること。
【解決手段】 位置検出装置は、センサコイル１、２、３、４、５、６の順序でＸ軸方向及びＹ軸方向に配設されたセンサコイルを選択する場合、第１の選択パターンＡではセンサコイル１、６、２、５、３、４の順序で選択し、第２の選択パターンＢではセンサコイル１、６、５、２、３、４の順序で選択し、第３の選択パターンＣではセンサコイル１、６、２、５、４、３の順序で選択し、第４の選択パターンＤではセンサコイル１、６、５、２、３、４の順序で選択する。このように配設順序とは異なる所定の順序でセンサコイル１〜６を選択しながら、位置指示器との間で信号の送受信を行うことにより、位置指示器による指示位置を検出する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）、コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）等の入力装置等として使用され、電磁結合によって位置指示器の指示位置を検出する位置検出装置に関する。

従来から、ＣＡＤ、コンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話等の入力装置等として、位置を指示するための位置指示器から電磁結合によって信号を受信し、前記位置指示器による指示位置を検出するようにした電磁結合方式や静電結合方式の位置検出装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
図６は、センサコイルをＸＹマトリクス状に配設した従来の位置検出装置の動作タイミング図である。図６において、位置検出装置にとって位置指示器の指示位置が既知の場合には、前記位置指示器の指示位置近傍に配設されている複数のＸ軸方向センサコイル及びＹ軸方向センサコイル（図６ではセンサコイル１〜６）を所定数ずつ交互に、各センサが配設されている順序（センサコイル１からセンサコイル６に向かう順序）で走査することにより、センサコイルと位置指示器との間で信号の送受信を行って、前記位置指示器からの位置指示信号を検出し、放物線近似等の方法を用いて前記位置指示器による指示位置を算出するように構成している。

このとき、各センサコイルは、図７に示すように、検出用信号を位置指示器に送信する送信動作と、位置指示器からの位置指示信号を受信する受信動作を交互に複数回（図７では４回）行い、各受信動作で得られた信号レベルの合計値、あるいは、平均値等を用いて、位置指示器の指示位置を算出するように構成されている。
特開平８−４４４８０号公報

ところで、コンピュータやＰＤＡ等の電子機器本体の極近傍に位置した状態で使用される位置検出装置においては、位置指示器から電磁結合によって受信する信号が、前記電子機器本体から発生する電磁ノイズの影響を受けるため、位置指示器の指示位置を検出する際に、大きな誤差を生じてしまうという問題がある。
例えば、ＰＤＡや携帯電話の入力装置として使用される位置検出装置においては、ＰＤＡや携帯電話等の電子機器本体に含まれる液晶表示装置（ＬＣＤ）の駆動信号のノイズ（例えば、表示駆動信号やバックライトインバータのノイズ）等の影響により、検出誤差を生じてしまうという問題がある。

特に、図６に示したように、センサコイルは配設された順序で選択走査されるため、位置検出装置におけるセンサコイルの走査周波数と電子機器本体からのノイズの周波数が近接している場合、即ち、両周波数の差が小さい場合には低周波ジッタとなり、前記ノイズの影響を除去することが困難である。したがって、検出した指示位置が揺らいで大きな検出誤差が発生したり、特定のセンサコイルで検出した信号レベルのみが大きくなって位置指示器の位置が変位したかのような状態で検出されてしまい、検出誤差が大きくなる等の問題がある。

図８は、位置指示器から電磁結合によって位置検出装置の受信する信号が、電子機器本体のＬＣＤで発生するノイズによる影響を示すジッタの周波数特性である。図８に示すように、位置検出装置におけるコイル２本分（位置指示器の座標の計算方法によってはコイル１本分）をスキャンする時間Ｔｓの逆数１／Ｔｓを単位周波数とする、センサコイルの走査周波数ｆ０から±０．５周波数離れた周波数、即ちｆ０±０．５／Ｔｓ位置のノイズに対して、大きな低周波ジッタが存在しており、前記ノイズの影響によって大きな検出誤差が発生してしまうという問題がある。

本発明は前記問題点に鑑み成されたもので、ノイズの影響による検出誤差を小さく抑制することを課題としている。

本発明によれば、位置指示器と、位置検出方向に並設された複数のセンサと、前記位置指示器の位置を前記センサにおいて、電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
前記受信手段において、前記複数のセンサから所定数のセンサを抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序でセンサを選択する、一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したグループにおけるセンサ選択順序と相互に異なる順序となることを特徴とする位置検出装置が提供される。
受信手段において、複数のセンサから所定数のセンサを抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序でセンサを選択する一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したグループにおけるセンサ選択順序と相互に異なる順序となるように構成される。

また、本発明によれば、所定順序で配設され位置指示器からの信号を受信する複数のセンサと、前記複数のセンサから所定数の複数のセンサを前記配設順に抽出してグループを構成し、前記グループ内のセンサ中から所定順序で選択したセンサで、前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、前記選択したセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段とを備えて成り、前記受信手段は、抽出したセンサの選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択したセンサで前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信し、前記検出手段は、前記選択したセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器による指示位置を検出することを特徴とする位置検出装置が提供される。
受信手段は、抽出したセンサの選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択したセンサで前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信する。検出手段は、前記選択したセンサで受信した信号に基づいて位置指示器による指示位置を検出する。

ここで、前記受信手段は、前記各グループのセンサのうち両端側に配設されたセンサを内側のセンサよりも先に選択して前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信するように構成してもよい。
また、前記受信手段は、更に、各グループにおけるセンサの選択順序が相互に異なるように、前記内側に配設されたセンサを所定順序で入れ替えて選択して、該選択したセンサで前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信するように構成してもよい。

また、前記受信手段は、センサの選択順序が相互に相違する複数のグループによって構成される組み合わせを周期として繰り返すように構成してもよい。
また、前記検出手段は、前記各グループ内のセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器による仮の指示位置を検出すると共に、所定数の前記仮の指示位置の移動平均を前記位置指示器による指示位置とするように構成してもよい。

また、前記位置指示器による指示位置を検出するための位置検出用信号を前記センサから前記位置指示器に電磁結合又は静電結合によって送信するために前記センサに位置検出用の信号を供給する送信手段を備えて成り、前記送信手段は、前記受信手段が選択する受信用のセンサと同一のセンサを選択して前記位置検出用の信号を供給するように構成してもよい。
また、前記位置指示器による指示位置を検出するための位置検出用信号を前記センサから前記位置指示器に電磁結合又は静電結合によって送信するために前記センサに位置検出用の信号を供給する送信手段を備えて成り、前記送信手段は、前記各グループ内の前記位置指示器に最も近いセンサを選択して前記位置検出用の信号を供給するように構成してもよい。

また、本発明によれば、位置指示器と、位置検出方向に並設された複数の送信部と、前記位置指示器の位置を前記送信部において、磁気結合又は静電結合により送信する送信手段と、前記送信に基づく信号を受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
前記送信手段において、前記複数の送信部から所定数の送信部を並設順に抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序で送信部を選択し送信する、一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したグループにおける送信部の選択順序が相互に異なることを特徴とする位置検出装置が提供される。
送信手段において、複数の送信部から所定数の送信部を並設順に抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序で送信部を選択し送信する一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したグループにおける送信部の選択順序が相互に異なるように構成される。

また、本発明によれば、所定順序で配設され電磁結合又は静電結合によって位置指示器に位置検出用信号を送信するための複数の送信部と、前記複数の送信部から所定数の複数の送信部を前記配設順に抽出してグループを構成し、前記位置指示器に前記位置検出用信号を送信するために前記グループ内の送信部の中から所定順序で選択した送信部に、位置検出用の信号を供給する送信手段と、前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合又は静電結合によって受信する受信手段と、前記受信手段で受信した信号に基づいて前記位置指示器による指示位置を検出する検出手段とを備えて成り、前記送信手段は、抽出した送信部の選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択した送信部に前記位置検出用信号を供給することを特徴とする位置検出装置が提供される。
送信手段は、抽出した送信部の選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択した送信部に前記位置検出用信号を供給する。

ここで、前記送信手段は、前記各グループの送信部のうち両端側に配設された送信部を内側の送信部よりも先に選択して前記位置検出用の信号を供給するように構成してもよい。
また、前記送信手段は、更に、各グループにおける送信部の選択順序が相互に異なるように、前記内側に配設された送信部を所定順序で入れ替えて選択して、該選択した送信部に前記位置検出用の信号を供給するように構成してもよい。
また、前記送信手段は、送信部の選択順序が相互に相違する複数のグループによって構成される組み合わせを周期として繰り返すように構成してもよい。

また、前記検出手段は、前記各グループ内の送信部から送信した位置検出用信号に対応する前記位置指示器からの信号に基づいて前記位置指示器による仮の指示位置を検出すると共に、所定数の前記仮の指示位置の移動平均を前記位置指示器による指示位置とするように構成してもよい。
また、前記受信手段は、前記各グループ内の前記位置指示器に最も近い送信部を選択し該送信部によって前記位置指示器からの位置指示信号を受信するように構成してもよい。

また、本発明によれば、位置指示器と、位置検出方向に並設された複数のセンサと、前記位置指示器の位置を前記センサにおいて、電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
前記受信手段において、前記複数のセンサから所定の順序でセンサを選択する、一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したセンサの選択順序と相互に異なる順序となることを特徴とする位置検出装置が提供される。
受信手段において、複数のセンサから所定の順序でセンサを選択する一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したセンサの選択順序と相互に異なる順序となるように構成される。

本発明によれば、電子機器本体等で発生するノイズの影響による検出誤差を小さくすることが可能になる。

以下、本発明の実施の形態に係る位置検出装置について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置のブロック図である。尚、図１には示していないが、前記位置検出装置とともに位置検出システムを構成する位置指示器は、少なくとも１つのコイル及び前記コイルと共振回路を構成するコンデンサを備えている。前記共振回路の共振周波数ｆ０は、位置指示器と位置検出装置との間で電磁結合によって送受信が行なわれる信号の周波数にほぼ一致するように構成されている。
図１において、４１はセンサ手段としてのセンサコイル（ループ状センサ）群であり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各々配設された、センサとしてのＸ軸方向センサコイルＸ１〜Ｘ４０及びセンサとしてのＹ軸方向センサコイルＹ１〜Ｙ４０を有している。これらの複数のセンサコイルＸ１〜Ｘ４０、Ｙ１〜Ｙ４０は、各センサコイルを選択する選択回路４２に接続されている。

４３は前述した位置指示器の共振周波数とほぼ同一周波数ｆ０で発振する発振回路で、発振回路４３は電流ドライバ４４を介して送受切換回路４５の送信側端子Ｔに接続され、送受切換回路４５の共通端子は選択回路４２に接続され、選択されたセンサコイルからは周波数ｆ０の電磁波が位置指示器に対して送信される。
送受切換回路４５の受信側端子Ｒは増幅回路４６に接続され、該増幅回路４６は検波回路４７に接続されている。また、検波回路４７はローパスフィルタ（ＬＰＦ）４８に接続され、ローパスフィルタ４８は積分アンプ４９に接続され、受信信号を一定時間貯えて保持する。積分アンプ４９によって保持されたアナログ電圧は、Ａ／Ｄ変換回路５０によってデジタル信号に変換され、Ａ／Ｄ変換回路５０の出力は中央処理装置（ＣＰＵ）５１に供給される。

増幅回路４６、検波回路４７、ローパスフィルタ４８、積分アンプ４９、Ａ／Ｄ変換回路５０はレベル検出回路５２を構成している。
ＣＰＵ５１は制御手段としても機能し、センサコイル群４１から所定のセンサコイルを選択するように選択回路４２の制御を行い、送受切換回路４５の送受切換制御を行い又、レベル検出回路５２の制御を行う。
ここで、選択回路４２、発振回路４３、電流ドライバ４４、送受切換回路４５及びＣＰＵ５１は、位置指示器の位置を検出するための信号である位置検出用信号を電磁結合で前記位置指示器に送信する送信手段を構成している。

選択回路４２、送受切換回路４５及びＣＰＵ５１は、前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合で受信するための受信手段を構成している。また、レベル検出回路５２及びＣＰＵ５１は、受信手段で受信した前記位置指示器からの位置指示信号に基づいて、前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を構成している。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置の動作を説明するためのタイミング図である。また、図３は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置における各センサコイルを選択駆動する際のタイミング図である。
図４は、本発明の１の実施の形態において、位置指示器から電磁結合によって位置検出装置の受信する信号が、電子機器本体のＬＣＤで発生するノイズによる影響を示すジッタの周波数特性であり、図８に対応する特性図である。

また、図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置の動作概要を説明するための図である。図５（ａ）を用いて動作を概略説明すると、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置は、１つのグループとされた複数のセンサコイルａ〜ｃと、コイル５０１及びコンデンサ５０２によって構成される共振回路を有する位置指示器５００とを備え、各センサコイルａ〜ｃから所定順序で電磁結合によって位置検出用信号を位置指示器５００に送信すると共に、前記位置検出用信号を送信したコイルａ〜ｃによって位置指示器５００からの位置指示信号を電磁結合によって受信し（図５（ａ）（１）〜（３）参照）、該受信した信号に基づいて位置指示器５００による指示位置を検出するように構成している。

以下、図１〜図５を用いて、本実施の形態に係る位置検出装置の動作を詳細に説明する。尚、位置検出装置は、その電源投入時点や位置指示器による指示位置が不明なとき等には、全てのＸ軸方向センサコイルＸ１〜Ｘ４０及び／又はＹ軸方向センサコイルＹ１〜Ｙ４０を走査して前記位置指示器による指示位置を検出するモード（グローバルスキャンモード）で動作し、位置指示器による指示位置が既知の場合には、位置指示器の近傍に位置する所定数のＸ軸方向センサコイル及びＹ軸方向センサコイルのみを走査して前記位置指示器による指示位置を検出するモード（セクタスキャンモード）で動作するように構成されている。以下の説明では、センサコイルの選択パターンはセクタスキャンモードの例で説明しているが、グローバルスキャンモードにも適用可能である。
位置指示器による指示位置（例えば、位置指示器の位置）を位置検出装置で検出する場合、ＣＰＵ５１の制御により、送受切換回路４５を所定時間間隔で送信モード（共通端子を送信側端子Ｔに接続）と受信モード（共通端子を受信側端子Ｒに接続）に切り換えて、位置指示器による指示位置を検出する。

即ち、先ず送信モードにおいて、発振回路４３の信号が選択回路４２によって選択されたセンサコイルから位置検出用信号として交番磁界で位置指示器に送信される。位置指示器では、前記位置検出用信号を電磁結合によって、その共振回路で受信すると共に、位置指示信号としての交番磁界を返信する。
次に、ＣＰＵ５１は送受切換回路４５を受信モードに切り替え、前記検出用信号を送信したセンサコイルで位置指示器からの位置指示信号を電磁結合によって受信し、前記受信した位置指示信号の信号レベルをレベル検出回路５２で検出する。
前記送信モード及び受信モードにおけるセンサコイルの選択は、ＣＰＵ５１が選択回路４２を制御することによって、図２に示すような順序で行う。

図２において、センサコイル群４１を構成する複数のセンサコイルＸ１〜Ｘ４０、Ｙ１〜Ｙ４０中から配設順に抽出した所定数の複数（本実施の形態では６つ）のセンサコイル（図２ではセンサコイル１〜６）でグループを構成し、前記グループ内のセンサコイル１〜６を所定順序で順次選択して該選択したセンサコイル１〜６に検出用信号を発生させるための検出用の信号を供給し、前記選択したセンサコイルから前記位置指示器に検出用信号を送信すると共に、前記選択したセンサコイルで前記位置指示器からの信号を電磁結合によって受信する。このとき、Ｘ軸方向のセンサコイルとＹ軸方向のセンサコイルの各々について、前記グループ内のセンサコイル１〜６を、それらの配設順序とは異なる所定の順序（選択パターン）で順次選択して、前記位置指示器に検出用信号を送信すると共に、前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合によって受信する。

また、時間経過に従って、センサコイルの選択順序が相互に相違するように予め定められた所定数の複数のグループを順次構成すると共に、前記所定数の複数グループの組み合わせを１周期として繰り返すようにしている。
尚、各グループを構成する複数のセンサコイルは、位置指示器による指示位置近傍の所定数のセンサコイルであるため、位置指示器が移動するに伴って、各グループを構成するセンサコイルは異なってくるが、以下の説明では説明を簡略化するために、複数のグループで抽出されるセンサコイルは同一のセンサコイル１〜６（位置指示器が殆ど移動しない状態）として説明している。

各グループにおけるセンサコイル１〜６の選択パターンは、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各々が、複数種類（本実施の形態では４種類（選択パターンＡ〜Ｄ））に分けられ、前記複数種類の選択パターンＡ〜Ｄで１周期を構成しており、以後、選択パターンＡ〜Ｄによって構成される周期を繰り返して行うことにより位置指示器の指示位置を検出する。尚、各センサコイル１〜６は、後述するように、３回ずつ走査され、ＣＰＵ５１は、前記３回で検出した信号レベルの合計値あるいは前記３回の平均値等を用いて位置指示器による指示位置を算出するように構成している

前記グループのセンサコイル１〜６が１、２、３、４、５、６の順序で配設されている場合、第１グループにおける選択パターンＡでは、先ず、前記グループのセンサコイル１〜６のうち、両端側に配設されたセンサコイル１、６を内側のセンサコイル２〜５よりも先に所定順序で選択して（例えばセンサコイル１を先ず選択し、次にセンサコイル６を選択する）、該選択したセンサコイル１、６から送信モードにおいて検出用信号を位置指示器に各々送信し、受信モードにおいて前記検出用信号を送信したセンサコイル１、６で前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合によって各々受信する。

次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５中の内側の両端側に配設されたセンサコイル２、５を所定順序で選択して（例えば、一方のセンサコイル２を先ず選択し、次にセンサコイル５を選択して）、前記選択したセンサコイルにより各々、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。
次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設されたセンサコイル３、４を所定順序で選択して（例えば、一方のセンサコイル３を先ず選択し、次に他方のセンサコイル４を選択する）、前記選択したセンサコイル３、４により、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。

位置指示信号は検出用信号を送信したセンサコイルで受信し、前記センサコイルで受信した位置指示信号は、増幅回路４６で増幅された後、検波回路４７で検波される。検波回路４７で検波された位置指示信号は、ローパスフィルタ４８によって高周波ノイズが除去され、積分アンプ４９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路５０でデジタル信号に変換されて、ＣＰＵ５１に入力される。これにより、ＣＰＵ５１は、位置指示器に検出用信号を送信したセンサコイルで受信した位置指示器からの位置指示信号の信号レベルを検出することになる。ＣＰＵ５１は、センサコイル１〜６のうちの中央の４つのセンサコイル１〜６で検出した信号レベルを用いて、放物線近似等の方法によって受信信号レベルのピーク値の位置するＸＹ座標を位置指示器による仮の指示位置として算出する。

尚、センサコイル１〜６のうち、両側のセンサコイル１、６は、位置指示器が急激に移動した場合等に中央の４つのセンサコイル２〜５のみでは位置指示器の位置を検出できない場合に使用するために予備的に設けているセンサコイルであり、通常の位置検出動作では、ＣＰＵ５１は位置指示器の指示位置算出処理には用いない。ＣＰＵ５１は、位置指示器が急激に移動した場合等に中央の４つのセンサコイル２〜５で検出した信号レベルのみでは位置指示器の位置を検出できない場合、最外両側のセンサコイル１、６と最中央のセンサコイル３、４で検出した信号レベルを使用して、あるいは、必要に応じて最外両側のセンサコイル１、６と内側のセンサコイル２〜５で検出した信号レベルを使用して、放物線近似等の方法によって受信信号レベルのピーク値を算出し、該ピーク値の位置する座標を位置指示器による仮の指示位置として算出する。

前記の如くして各センサコイル１〜６を選択駆動する場合、図３に示すように、３回ずつ走査され、各３回の合計値あるいは３回の平均値が当該センサコイルによる検出信号レベルとされる。従来の位置検出装置では図７に示したように、信号の送受信を所定時間内に４回行うことによって位置指示器による指示位置を検出しているため、前回の検出動作時の残留信号が累積し、検出誤差が発生していたが、本実施の形態では、各センサコイルの選択動作間に、位置指示器からの位置指示信号が消滅した期間である休止期間を設けて、選択したセンサコイルでの信号検出が完全に終了して位置指示器からの位置指示信号が消滅した後に、次に選択したセンサコイルで信号の送受信動作を行うようにしている。このように、各センサコイルの信号検出動作間隔を、各センサコイルの信号検出動作において残留信号が残らないように所定時間以上にしているため、残留信号による検出誤差の発生を抑制して誤差を小さくすることが可能になる。尚、前記動作は後述する場合も同様に行われる。

次の第２グループにおける選択パターンＢでは、先ず、選択パターンＡと同様に、前記グループのセンサコイル１〜６のうち、両端側に配設されたセンサコイル１、６を内側のセンサコイル２〜５よりも先に選択して、該選択したセンサコイル１、６から送信モードにおいて検出用信号を位置指示器に送信し、受信モードにおいて前記検出用信号を送信したセンサコイル１、６で前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合によって受信する。
次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５のうち、内側の両端側に配設されたセンサコイル２、５を前記選択パターンＡとは異なる順序で選択する。即ち、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５のうち、内側の両端側に配設された他方のセンサコイル５、一方のセンサコイル２の順で選択して、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。

次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設されたセンサコイル３、４を前記選択パターンＡと同一の順序で選択する。即ち、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設された一方のセンサコイル３、他方のセンサコイル４の順に選択して、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。
このようにしてセンサコイル１〜６で受信した信号を用いて、前記同様にして位置指示器の仮の指示位置を算出する。

次の第３グループにおける選択パターンＣでは、先ず、選択パターンＡと同様に、前記グループのセンサコイル１〜６のうち、両端側に配設されたセンサコイル１、６を内側のセンサコイル２〜５よりも先に選択して、該選択したセンサコイル１、６から送信モードにおいて検出用信号を位置指示器に送信し、受信モードにおいて前記検出用信号を送信したセンサコイル１、６で前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合によって受信する。
次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５のうち、内側の両端側に配設されたセンサコイル２、５を前記選択パターンＡと同一の順序で選択する。即ち、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５のうち、内側の両端側に配設された一方のセンサコイル２、他方のセンサコイル５の順で選択して、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。

次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設されたセンサコイル３、４を前記選択パターンＡとは異なる順序で選択する。即ち、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設された他方のセンサコイル４、一方のセンサコイル３の順に選択して、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。
このようにしてセンサコイル１〜６で受信した信号を用いて、前記同様にして位置指示器の仮の指示位置を算出する。

次の第４グループにおける選択パターンＤでは、先ず、選択パターンＡと同様に、前記グループのセンサコイル１〜６のうち、両端側に配設されたセンサコイル１、６を内側のセンサコイル２〜５よりも先に選択して、該選択したセンサコイル１、６から送信モードにおいて検出用信号を位置指示器に送信し、受信モードにおいて前記検出用信号を送信したセンサコイル１、６で前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合によって受信する。
次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５のうち、内側の両端側に配設されたセンサコイル２、５を前記選択パターンＡとは異なる順序で選択する。即ち、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５のうち、内側の両端側に配設された他方のセンサコイル５、一方のセンサコイル２の順で選択して、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。

次のセンサコイル選択動作において、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設されたセンサコイル３、４を前記選択パターンＡとは異なる順序で選択する。即ち、前記内側に配設されたセンサコイル２〜５の更に内側の両端側に配設された他方のセンサコイル４、一方のセンサコイル３の順に選択して、前記同様にして検出用信号の送信動作及び位置指示信号の受信動作を行う。
このようにしてセンサコイル１〜６で受信した信号を用いて、前記同様にして位置指示器の仮の指示位置を算出する。

前記動作は、Ｘ軸方向センサコイルとＹ軸方向センサコイルについて、交互に行う。前記複数の選択パターンＡ〜選択パターンＤまでを１周期として、これを繰り返すことにより、各選択パターンにおいて検出した位置指示器の指示位置が仮の指示位置として検出される。
ＣＰＵ５１は、各選択パターンにおいて検出した位置指示器の仮の指示位置を、所定数（例えば８個）ずつ移動平均することによって最終的な位置指示器の指示位置を算出する。これにより、電子機器本体等からの高周波ノイズによる検出誤差の発生を抑制して、より正確な座標検出が可能になる。

図４のジッタ周波数特性に示すように、図８の周波数特性に比べて、コイル２本分（位置指示器の座標の計算方法によってはコイル１本分）をスキャンする時間Ｔｓの逆数１／Ｔｓを単位周波数とする、センサコイルの走査周波数ｆ０から±０．５周波数離れた周波数、即ちｆ０±０．５／Ｔｓ位置のノイズに対する低周波ジッタが低減しており、前記ノイズの影響が低減することによって、位置指示器による指示位置の検出誤差の発生が抑制される。

また、従来は図６に示すように、順にセンサコイル１〜６を選択駆動している。各センサコイルにおける検出信号レベルは時間と共に信号の立ち上がり・立ち下がりが大きいため、短時間では正確な信号レベルに達しない場合がある。しかしながら、図２のように、本実施の形態のように各センサを選択することにより、センサコイル間の検出信号レベル差を小さくすることが可能になるため、各センサコイルにおける検出信号レベルが短時間で正確なレベルになり、検出誤差の発生を抑制して高精度な位置検出が可能になる。

以上述べたように、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置は、所定順序で配設され位置指示器からの信号を受信する複数のセンサＸ１〜Ｘ４０、Ｙ１〜Ｙ４０と、複数のセンサＸ１〜Ｘ４０、Ｙ１〜Ｙ４０から所定数の複数のセンサ１〜６を配設順に抽出してグループを構成し、前記グループ内のセンサ１〜６中から所定順序で選択したセンサで、前記位置指示器からの信号を電磁結合により受信する受信手段（選択回路４２、送受切換回路４５、ＣＰＵ５１）と、前記選択したセンサで受信した位置指示信号に基づいて前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段（ＣＰＵ５１及びレベル検出回路５２）とを備えて成り、前記受信手段は、抽出したセンサ１〜６の選択順序が相互に異なる複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに予め定められた選択順序で選択したセンサで前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合により受信し、検出手段は、前記選択したセンサで受信した位置指示信号に基づいて前記位置指示器による指示位置を検出することを特徴としている。
ここで、複数のセンサＸ１〜Ｘ４０、Ｙ１〜Ｙ４０から抽出するセンサは、セクタスキャンの場合には、位置指示器の指示位置近傍に配設されている所定数の複数のセンサであり又、グローバルスキャンの場合には一方の軸又は両軸の全てのセンサである。

また、前記受信手段は、前記各グループのセンサのうち両端側に配設されたセンサを内側のセンサよりも先に選択して前記位置指示器からの信号を電磁結合により受信するようにしている。即ち、両端側に配設されたセンサコイル１、６を内側に配設されたセンサコイル２〜５よりも先に選択している。仮に予備的なセンサコイル１、６を使用しない場合には、センサコイル２、５が両端側に配設されたセンサコイルに該当することになり、センサコイル２、５は内側に配設されたセンサコイル３、４よりも先に選択するように構成される。

また、前記受信手段は、更に、各グループにおけるセンサの選択順序が相互に異なるように、前記内側に配設されたセンサを所定順序で入れ替えて選択して、該選択したセンサで前記位置指示器からの信号を電磁結合により受信するように構成している。また、前記受信手段は、センサの選択順序が相互に相違する複数のグループによって構成される組み合わせを周期として繰り返すように構成している。
また、前記位置指示器による指示位置を検出するための位置検出用信号を前記センサから前記位置指示器に電磁結合によって送信するために前記センサに位置検出用の信号を供給する送信手段を備えて成り、前記送信手段は、前記受信手段が選択する受信用のセンサと同一のセンサを選択して前記位置検出用の信号を供給するように構成している。

また、前記位置指示器による指示位置を検出するための位置検出用信号を前記センサから前記位置指示器に電磁結合又は静電結合によって送信するために前記センサに位置検出用の信号を供給する送信手段を備えて成り、前記送信手段は、前記各グループ内の前記位置指示器に最も近いセンサを選択して前記位置検出用の信号を供給するように構成している。
したがって、低周波ジッタ等の原因となるノイズの影響を抑制して、高精度な位置検出が可能になる。

また、前記検出手段は、前記各グループ内のセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器の仮の指示位置を検出すると共に、所定数の前記仮の指示位置の移動平均を前記位置指示器の指示位置としているため、コイル２本分（位置指示器の座標の計算方法によってはコイル１本分）をスキャンする時間Ｔｓの逆数１／Ｔｓを単位周波数とする、センサコイルの走査周波数ｆ０から±０．５周波数離れた周波数、即ちｆ０±０．５／Ｔｓ位置以外の領域に分布したノイズに対して発生する高周波ジッタの影響を抑制して高精度な位置検出が可能になる。

尚、前記実施の形態では、位置指示器と位置検出装置間の信号の送受信を磁気結合によって行う磁気結合方式の位置検出装置の例で説明したが、周期的な静電ノイズ（液晶表示装置やバックライトのノイズ等）に対して有効であるため、位置指示器と位置検出装置間の信号送受信を静電結合によって行う静電結合方式の位置検出装置にも適用可能である。また、後述する各実施の形態においても、磁気結合方式のみならず静電結合方式の位置検出装置に適用可能である。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装置について説明する。
図５（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装置の動作概要を説明するための図で、図５（ａ）と同一部分には同一符号を付している。
本第２の実施の形態と前記第１の実施の形態とは、図１のブロック図、図２及び図３のタイミング図は同一であり、１グループとされた複数のセンサコイルａ〜ｃの駆動方式が相違するのみである。前記第１の実施の形態では、グループ内のセンサコイルを所定順序で順次選択駆動すると共に、位置検出用信号を送信したセンサコイルで、位置指示器５００からの位置指示信号を受信するように構成したが、本第２の実施の形態では、位置指示器５００最近傍のセンサコイルｂから位置検出用信号を電磁結合によって位置指示器５００に送信すると共に、グループ内のセンサコイルを所定順序及びタイミング（図２及び図３に示した順序、タイミング）で順次選択駆動して位置指示器５００からの位置指示信号を電磁結合によって受信するように構成している点で相違している。

即ち、本第２の実施の形態では、セクタスキャンにおいて、各グループにおける位置指示器５００最近傍のセンサコイルｂを選択し、該選択したセンサコイルｂに位置検出用の信号を供給することによって、位置検出用信号を電磁結合によって位置指示器５００に送信すると共に、当該グループ内のセンサコイルａ〜ｃを図２に示す所定順序で選択駆動して、該選択したセンサコイルから位置検出用信号を送信する（図５（ｂ）（１）〜（３））。
これにより、前記第１の実施の形態と同一の順序で、選択駆動したセンサコイルから位置指示用信号が順次受信される。以後、前記第１の実施の形態と同様にして位置指示器５００の位置を検出することが可能になる。本第２の実施の形態においても、図４と同様の特性が得られ、低周波ジッタ等の原因となるノイズの影響を抑制して、高精度な位置検出が可能になる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る位置検出装置について説明する。
図５（ｃ）は、本発明の第３の実施の形態に係る位置検出装置の動作概要を説明するための図で、図５（ａ）、（ｂ）と同一部分には同一符号を付している。
本第３の実施の形態と前記第１の実施の形態とは、図１のブロック図、図２及び図３のタイミング図は同一であり、１グループとされた複数のセンサコイルａ〜ｃの駆動方式と受信方式が相違するのみである。前記第１の実施の形態では、グループ内のセンサコイルを順次選択駆動すると共に、位置検出用信号を送信したセンサコイルで、位置指示器５００からの位置指示信号を受信するように構成したが、本第３の実施の形態では、グループ内の複数のセンサコイルａ〜ｃを所定順序及びタイミング（図２及び図３に示した順序、タイミング）で順次選択駆動し、各選択したセンサコイルに位置検出用の信号を供給することによって該選択したセンサコイルから位置検出用信号を電磁結合によって位置指示器５００に順次送信すると共に、位置指示器５００最近傍のセンサコイルｂで各センサコイルから送信された位置検出用信号に対応する位置指示信号を電磁結合によって位置指示器５００から受信するように構成している点で相違している。

即ち、本第３の実施の形態では、セクタスキャンにおいて、各グループ内の複数のセンサコイルａ〜ｃを図２と同一の所定順序で順次選択し、各選択したセンサコイルに位置検出用の信号を供給することによって該選択したセンサコイルから位置検出用信号を電磁結合によって位置指示器５００に順次送信すると共に、位置指示器５００最近傍のセンサコイルｂで各センサコイルａ〜ｃから送信された位置検出用信号に対応する位置指示信号を電磁結合によって位置指示器５００から受信する（図５（ｃ）（１）〜（３））。

これにより、前記第１の実施の形態と同一の順序で、位置指示器５００最近傍のセンサコイルｂによって位置指示用信号が順次受信される。以後、前記第１の実施の形態と同様にして位置指示器５００の位置を検出することが可能になる。尚、本第３の実施の形態においては、各センサコイル（図１ではセンサコイル群４１）は位置検出用信号を送信するための送信部を構成している。また、各センサコイル（図１ではセンサコイル群４１）は位置指示信号を受信するための受信部を構成している。

以上のように、本第３の実施の形態に係る位置検出装置は、所定順序で配設され電磁結合又は静電結合によって位置指示器に位置検出用信号を送信するための複数の送信部と、前記複数の送信部から所定数の複数の送信部を前記配設順に抽出してグループを構成し、前記位置指示器に前記位置検出用信号を送信するために前記グループ内の送信部の中から所定順序で選択した送信部に、位置検出用の信号を供給する送信手段と、前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合又は静電結合によって受信する受信手段と、前記受信手段で受信した信号に基づいて前記位置指示器による指示位置を検出する検出手段とを備えて成り、前記送信手段は、抽出した送信部の選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択した送信部に前記位置検出用信号を供給するように構成している。

また、前記送信手段は、前記各グループの送信部のうち両端側に配設された送信部を内側の送信部よりも先に選択して前記位置検出用の信号を供給するように構成している。また、前記送信手段は、更に、各グループにおける送信部の選択順序が相互に異なるように、前記内側に配設された送信部を所定順序で入れ替えて選択して、該選択した送信部に前記位置検出用の信号を供給するように構成している。また、前記送信手段は、送信部の選択順序が相互に相違する複数のグループによって構成される組み合わせを周期として繰り返すように構成している。

また、前記検出手段は、前記各グループ内の送信部から送信した位置検出用信号に対応する前記位置指示器からの信号に基づいて前記位置指示器による仮の指示位置を検出すると共に、所定数の前記仮の指示位置の移動平均を前記位置指示器による指示位置とするように構成している。また、前記受信手段は、前記各グループ内の前記位置指示器に最も近い送信部を選択し該送信部によって前記位置指示器からの位置指示信号を受信するように構成している。
したがって、本第３の実施の形態においても、図４と同様の特性が得られ、低周波ジッタ等の原因となるノイズの影響を抑制して、高精度な位置検出が可能になる。

尚、センサとして、センサ４１が信号の送受信を行うように構成したが、他の構成の位置検出装置にも適用可能である。
例えば、送信専用のコイル又はセンサとＸＹマトリクス状に配設した受信専用の複数のセンサコイルを設け、前記送信専用のコイルから位置指示器に検出用信号を送信すると共に、前記受信専用のセンサコイルを前記のように選択駆動して、前記センサコイルで受信した信号に基づいて位置指示器の指示位置を検出するようにしてもよい。
また、図５（ｂ）や同図（ｃ）の場合、送信と受信のセンサ軸が異なってもよい。例えば、送信をＸ軸センサコイルで行うと共に受信をＹ軸センサコイルで行うように構成してもよく、あるいは、送信をＹ軸センサコイルで行うと共に受信をＸ軸センサコイルで行うように構成してもよい。

また、信号送信用の複数の送信コイルをマトリクス状に配設し、前記各送信コイルから順次、コイルを有する位置指示器に電磁結合で信号を送信すると共に、前記位置指示器で前記コイルからの信号を電磁結合で検出し、前記位置指示器で検出した信号に基づいて前記位置指示器の指示位置を検出するようにした位置検出装置にも適用可能である。
また、本実施の形態では、各グループにおける選択パターンにおいて仮の指示位置を算出し、所定数の仮の指示位置を移動平均することによって位置指示器の正規の指示位置を算出するように構成したが、移動平均をとらない場合には、各グループにおける選択パターンにおいて算出した仮の指示位置を位置指示器の正規の指示位置とするように構成してもよい。

また、選択した複数のセンサによって４つのグループを構成し、４つのグループで１周期を構成するようにしたが、グループは必ずしも４つである必要はなく又、必ずしも周期を構成する必要はない。
また、各グループを６つのセンサによって構成したが、グループを構成するセンサは複数であればよい。

以上述べたように、本発明の実施の形態に係る位置検出装置は、位置指示器と、位置検出方向に並設された複数のセンサと、前記位置指示器の位置情報を含む信号を前記センサにおいて、電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
前記受信手段において、前記複数のセンサから所定数のセンサを抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序でセンサを選択する、一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したグループにおけるセンサ選択順序と相互に異なる順序となることを特徴としている。

また、本発明の実施の形態に係る位置検出装置は、所定順序で配設され位置指示器からの信号を受信する複数のセンサと、前記複数のセンサから所定数の複数のセンサを前記配設順に抽出してグループを構成し、前記グループ内のセンサ中から所定順序で選択したセンサで、前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、前記選択したセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段とを備えて成り、前記受信手段は、抽出したセンサの選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択したセンサで前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信し、前記検出手段は、前記選択したセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器による指示位置を検出することを特徴としている。

また、本発明の実施の形態に係る位置検出装置は、位置指示器と、位置検出方向に並設された複数の送信部と、前記位置指示器の位置情報を含む信号を前記送信部において、磁気結合又は静電結合により送信する送信手段と、前記送信に基づく信号を受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
前記送信手段において、前記複数の送信部から所定数の送信部を並設順に抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序で送信部を選択し送信する、一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したグループにおける送信部の選択順序が相互に異なることを特徴としている。

また、本発明の実施の形態に係る位置検出装置は、所定順序で配設され電磁結合又は静電結合によって位置指示器に位置検出用信号を送信するための複数の送信部と、前記複数の送信部から所定数の複数の送信部を前記配設順に抽出してグループを構成し、前記位置指示器に前記位置検出用信号を送信するために前記グループ内の送信部の中から所定順序で選択した送信部に、位置検出用の信号を供給する送信手段と、前記位置指示器からの位置指示信号を電磁結合又は静電結合によって受信する受信手段と、前記受信手段で受信した信号に基づいて前記位置指示器による指示位置を検出する検出手段とを備えて成り、
前記送信手段は、抽出した送信部の選択順序が相互に異なるように定められた複数のグループを順次構成し、前記各グループ毎に、各グループに定められた選択順序で選択した送信部に前記位置検出用信号を供給することを特徴としている。
したがって、ノイズ特性に優れた位置検出装置を提供することが可能になる。

尚、前記位置検出装置においては、複数のセンサをグループ分けするように構成したが、グループ分けせずに、単に走査順序を変更することによっても前記同様の効果を得ることができる。
この場合、位置検出装置を、位置指示器と、位置検出方向に並設された複数のセンサと、前記位置指示器の位置を前記センサにおいて、電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
前記受信手段において、前記複数のセンサから所定の順序でセンサを選択する、一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したセンサの選択順序と相互に異なる順序となることを特徴とするように構成する。
受信手段において、複数のセンサから所定の順序でセンサを選択する一なる走査を構成し、前記走査は、直前の走査したセンサの選択順序と相互に異なる順序となるように構成される。これによってノイズ特性を向上させることが可能になる。

少なくとも位置指示器の位置を検出するようにした位置検出装置及びこれに使用する位置指示器に適用することが可能であり、例えば、ＣＡＤ（Computer Aided Design）、コンピュータ、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯情報端末（ＰＤＡ）等の入力装置等として使用され磁気結合や静電結合によって位置指示器の指示位置を検出する位置検出装置及びこれに使用する位置指示器に適用可能である。また、位置指示器の位置のみならず姿勢等も検出するようにした位置検出装置等に適用することが可能である。

本発明の実施の形態に係る位置検出装置のブロック図である。 本発明の実施の形態に係る位置検出装置の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係る位置検出装置の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係る位置検出装置のノイズ周波数特性図である。 本発明の実施の形態に係る位置検出装置の動作概要を説明するためのタイミング図である。 従来の位置検出装置の動作を説明するためのタイミング図である。 従来の位置検出装置の動作を説明するためのタイミング図である。 従来の位置検出装置のノイズ周波数特性図である。

符号の説明

４１・・・センサ手段としてのセンサコイル群
Ｘ１〜Ｘ４０・・・センサとしてのＸ軸方向センサコイル
Ｙ１〜Ｙ４０・・・センサとしてのＹ軸方向センサコイル
４２・・・送信手段及び受信手段を構成する選択手段としての選択回路
４３・・・送信手段を構成する発振回路
４４・・・送信手段を構成する電流ドライバ
４５・・・送信手段及び受信手段を構成する送受切換回路
４６・・・検出手段を構成する増幅回路
４７・・・検出手段を構成する検波回路
４８・・・検出手段を構成するローパスフィルタ
４９・・・検出手段を構成する積分アンプ
５０・・・検出手段を構成するＡ／Ｄ変換回路
５１・・・制御手段、送信手段、受信手段及び検出手段を構成する中央処理装置
５２・・・検出手段を構成するレベル検出回路

Claims (14)

1. 位置指示器と、位置検出方向に並設された複数のセンサと、前記位置指示器の位置を、前記センサにおいて、電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
   前記受信手段において、
   前記複数のセンサから所定数のセンサを抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序でセンサを選択する、一なる走査を構成し、
   前記走査は、直前の走査したグループにおけるセンサ選択順序と相互に異なる順序となることを特徴とする位置検出装置。
2. 前記受信手段は、前記各グループのセンサのうち両端側に配設されたセンサを内側のセンサよりも先に選択して前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信することを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
3. 前記受信手段は、更に、各グループにおけるセンサの選択順序が相互に異なるように、前記内側に配設されたセンサを所定順序で入れ替えて選択して、該選択したセンサで前記位置指示器からの信号を電磁結合又は静電結合により受信することを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。
4. 前記受信手段は、センサの選択順序が相互に相違する複数のグループによって構成される組み合わせを周期として繰り返すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置検出装置。
5. 前記検出手段は、前記各グループ内のセンサで受信した信号に基づいて前記位置指示器による仮の指示位置を検出すると共に、所定数の前記仮の指示位置の移動平均を前記位置指示器による指示位置とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の位置検出装置。
6. 前記位置指示器による指示位置を検出するための位置検出用信号を前記センサから前記位置指示器に電磁結合又は静電結合によって送信するために前記センサに位置検出用の信号を供給する送信手段を備えて成り、
   前記送信手段は、前記受信手段が選択する受信用のセンサと同一のセンサを選択して前記位置検出用の信号を供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の位置検出装置。
7. 前記位置指示器による指示位置を検出するための位置検出用信号を前記センサから前記位置指示器に電磁結合又は静電結合によって送信するために前記センサに位置検出用の信号を供給する送信手段を備えて成り、
   前記送信手段は、前記各グループ内の前記位置指示器に最も近いセンサを選択して前記位置検出用の信号を供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の位置検出装置。
8. 位置指示器と、位置検出方向に並設された複数の送信部と、前記位置指示器の位置を、前記送信部において、磁気結合又は静電結合により送信する送信手段と、前記送信に基づく信号を受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
   前記送信手段において、
   前記複数の送信部から所定数の送信部を並設順に抽出してグループを構成し、前記グループにおいて、グループ毎に所定の順序で送信部を選択し送信する、一なる走査を構成し、
   前記走査は、直前の走査したグループにおける送信部の選択順序が相互に異なることを特徴とする位置検出装置。
9. 前記送信手段は、前記各グループの送信部のうち両端側に配設された送信部を内側の送信部よりも先に選択して前記位置検出用の信号を供給することを特徴とする請求項８記載の位置検出装置。
10. 前記送信手段は、更に、各グループにおける送信部の選択順序が相互に異なるように、前記内側に配設された送信部を所定順序で入れ替えて選択して、該選択した送信部に前記位置検出用の信号を供給することを特徴とする請求項９記載の位置検出装置。
11. 前記送信手段は、送信部の選択順序が相互に相違する複数のグループによって構成される組み合わせを周期として繰り返すことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一に記載の位置検出装置。
12. 前記検出手段は、前記各グループ内の送信部から送信した位置検出用信号に対応する前記位置指示器からの信号に基づいて前記位置指示器による仮の指示位置を検出すると共に、所定数の前記仮の指示位置の移動平均を前記位置指示器による指示位置とすることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一に記載の位置検出装置。
13. 前記受信手段は、前記各グループ内の前記位置指示器に最も近い送信部を選択し該送信部によって前記位置指示器からの位置指示信号を受信することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一に記載の位置検出装置。
14. 位置指示器と、位置検出方向に並設された複数のセンサと、前記位置指示器の位置を、前記センサにおいて、電磁結合又は静電結合により受信する受信手段と、受信した信号から前記位置指示器の指示位置を検出する検出手段を備えて成る位置検出装置において、
    前記受信手段において、
    前記複数のセンサから所定の順序でセンサを選択する、一なる走査を構成し、
    前記走査は、直前の走査したセンサの選択順序と相互に異なる順序となることを特徴とする位置検出装置。

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