JP2006112508A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 端子台を被覆するカバーとＬＥＤ等の発光表示部分を視認する視認窓とを兼用することによりアクチュエータカバー内におけるシール部分を最小限に留めることができ、屋根裏等の離れた箇所や狭い箇所に設置しても容易に動作状況等を視認することができ、結線作業の際にはアクチュエータカバーを外す必要がなくカバー内の機密性が損なわれるおそれのない電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】 カバー本体１３で被覆したアクチュエータ本体１内に少なくとも端子台６４、電動モータ２、ギヤ機構３、出力軸４を有する電動アクチュエータであって、カバー本体１３に端子台６４をカバーする端子台カバー６１を装着し、この端子台６４の近傍位置にＬＥＤ部等の照射部材６０を配設すると共に、端子台カバー６１を透明又は半透明状に形成し、この端子台カバー６１の外方より照射部材６０の照射表示を視認可能とした電動アクチュエータである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、アクチュエータに関し、特に、電動で回転軸を駆動させるバルブの電動アクチュエータに関する。

電動アクチュエータには、ボール弁等の回転弁に搭載して弁体開度を制御するようにしたものがあり、この電動アクチュエータは、駆動時に電動モータの回転をギヤ機構で減速して出力軸を回転させ、この出力軸の回転量を制御することで出力軸に接続された弁体を所定の開度に制御可能にしている。

この種のアクチュエータは、手動操作時や停電時における電源の供給が断たれたときに手動で回転させることによって操作できるような出力軸の構成としており、このような手動操作可能なアクチュエータとしては、例えば、ギア機構を構成する一対のギアを、固定軸上に回動自在に嵌装してそのうちの一方を軸方向へ移動可能に形成し、これらの両方のギアの間にこれらを離間させる方向に弾発するばね部材を改装し、このばね部材の弾発力に抗し移動側のギアを移動させて相手ギアとの噛合を解く操作部材を設けた電動アクチュエータがある（例えば、特許文献１参照。）。この電動アクチュエータを手動操作する場合は、操作部材を操作してギア機構の噛合を外した状態にし、この状態で出力軸を回転させることで手動操作が可能となり、手動操作時にはカバーより上部側に貫通している出力軸の突出部分を所定の工具を用いて弁体を直接回転させるようにしている。

この電動アクチュエータを取付・調整する際には、外部の調整機器を利用するのが通常であり、調整機器はアクチュエータ内部の基板上に設けられた端子に接続した状態で使用される。特許文献１の電動アクチュエータに調整機器を接続する場合、アクチュエータを一体化しているネジを取外して上部カバーを下部カバーから取り外し、この上部カバーの取り外しにより端子を外部に露出させ、この端子に結線するようにしている。このとき上述した出力軸は上部カバーから突出しているため、上部カバーを取り外す際には出力軸からも上部カバーが取り外され、上部カバーの貫通穴と出力軸との嵌装状態も外れる。

また、このような空調用のアクチュエータは、天井裏などの暗い場所や隠れた場所が主な取り付け箇所となるが、アクチュエータの動作時の状況を確認できるように、例えば、子局を搭載した電磁弁マニホールド等の子局付きアクチュエータであって、動作状態を確認するために、通信用の子局に内蔵した発光ダイオードを表示窓やカバーを介して上方から視認できるようにした子局付きアクチュエータがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開平２−３５２８１号公報 特開２０００−２５７７３６号公報

特許文献１の電動アクチュエータの端子に上記の調整機器や、或はその他の機器を結線しようとする場合、わざわざ上部カバー全体を取り外す必要があり、この取り外し時には上部カバーの貫通穴から出力軸が外れるような構造となっているため、上部カバーと出力軸とのシールも取り外しの度に外れ、シール状態を常時維持することができなかった。すなわち、出力軸は外周側にＯリングが装着された状態で貫通穴に嵌装され、Ｏリングによってシールされた状態ではあるが、上部カバーの着脱によってＯリングの消耗が早まったりしてシール性が弱くなり、機密性を維持することができなくなっていた。

また、アクチュエータを屋根裏などの暗い箇所や隠れた箇所に設置した場合には動作状況が外部から判断し難くなり、例えば、取り付け時のメンテナンス等を行う場合にはわざわざ天井裏まで上り、アクチュエータに近づいた状態でアクチュエータ本体を視認したり、手探りで触ったりして動作状況を確認する必要があった。このため、確認作業が面倒となり、アクチュエータの設置などに時間がかかっていた。
特許文献２の電磁弁マニホールドの子局付きアクチュエータは、発光ダイオードの発光状態を表示窓やカバーを介して上方より視認することで動作を確認するようにしたものであるが、このアクチュエータは、発光ダイオードの光を反射片を用いて反射させるような屈折構造としているために複雑な構造になり、この視認構造を回転弁用のアクチュエータに利用するのは容易ではない。

本発明は、上記した実情に鑑み、鋭意検討の結果開発に至ったものであり、その目的とするところは、端子台を被覆するカバーとＬＥＤ等の発光表示部分を視認する視認窓とを兼用することによりアクチュエータカバー内におけるシール部分を最小限に留めることができ、また、屋根裏等の離れた箇所や狭い箇所に設置しても容易に動作状況等を視認することができ、更に、結線作業の際にはアクチュエータカバーを外す必要がなくカバー内の機密性が損なわれるおそれのない電動アクチュエータを提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カバー本体で被覆したアクチュエータ本体内に少なくとも端子台、電動モータ、ギヤ機構、出力軸を有する電動アクチュエータであって、カバー本体に端子台をカバーする端子台カバーを装着し、この端子台の近傍位置にＬＥＤ部等の照射部材を配設すると共に、端子台カバーを透明又は半透明状に形成し、この端子台カバーの外方より照射部材の照射表示を視認可能とした電動アクチュエータである。

請求項２記載の発明は、端子台カバーを前記カバー本体に設けた手動操作軸用貫通部を外した領域に設けた電動アクチュエータである。

請求項３記載の発明は、端子台カバーは、防水防塵カバーと照射部材のレンズカバーとを兼用した電動アクチュエータである。

請求項４記載の発明は、端子台カバーには、照射部材からの光をカバー面に均一に照射するための導光路を設けた電動アクチュエータである。

請求項５記載の発明は、導光路は、その基端をＬＥＤ部等の照射部材の収容部とし、その先端に向かって、断面を縮小する先細形状とした電動アクチュエータである。

請求項６記載の発明は、導光路は、先端に向かうにつれ、カバー側面に偏光させた電動アクチュエータである。

請求項１に係る発明によると、端子台を被覆するカバーとＬＥＤ等の発光表示部分を視認する視認窓とを兼用することによりアクチュエータカバー内におけるシール部分を最小限に留めることができる。また、屋根裏等の離れた箇所や狭い箇所に設置しても容易に動作状況等を視認することができ、更に、結線作業の際にはアクチュエータカバーを外す必要がなく、カバー内の機密性が損なわれるおそれのない電動アクチュエータを得ることができる。

請求項２に係る発明によると、結線作業の際にアクチュエータカバーと手動操作軸の支持部における機密性を維持することができ、また、端子台被覆用のカバーを容易に着脱できる電動アクチュエータを得ることができる。

請求項３に係る発明によると、防水・防塵効果を発揮させながら装着してアクチュエータ内部の照射部材の表示を確認することのできる電動アクチュエータを得ることができる。

請求項４に係る発明によると、端子台カバー全体を発光させることにより外部からの視認が容易であり、離れた位置からでも視認が可能な電動アクチュエータを得ることができる。

請求項５に係る発明によると、光の照射付近から離れていても光の強さが弱まることがなく、光を束ねるようにしながら均一に発光させることができる電動アクチュエータを得ることができる。

請求項６に係る発明によると、アクチュエータ本体の側面方向からも状況を視認することができ、更には、アクチュエータ本体の取付方向が縦方向であったり、或いは傾いた状態で取り付けられた状態であっても容易に視認することが可能な電動アクチュエータを得ることができる。

本発明における電動アクチュエータの一例を実施形態に基づいて詳しく説明する。
図１〜図３及び図７、８において、アクチュエータ本体１はカバー本体１３で被覆され、内部には少なくとも端子台６４、電動モータ２、ギヤ機構３、出力軸４を有している。電動モータ２は、バルブ２０の図示しない弁体を開閉駆動し、この電動モータ２の回転はギヤ機構３により減速して伝達されて出力軸４を回転させている。電動モータ２とギヤ機構３は鋼板製の支持板である上板９と下板５に取付けられ、駆動ユニット６を構成している。電動モータ２はステッピングモータが望ましく、このステッピングモータ２に励磁電流を流すことにより出力軸４の回転を阻止し、バルブ２０の弁体の位置保持をできるようにしている。ギヤ機構３は下板５に載置され、この下板５に立設した円筒状のスペーサ７に、ネジ８等を介して支持板９が強固にネジ止めされており、支持板９に駆動軸２ａを挿通した状態で電動モータ２が載置固定されている。電動モータ２の駆動軸２ａは、支持板９によって回転自在に軸支されたギヤ機構３と噛合し、このギヤ機構３は支持板９を挿通し、回転自在に軸支された出力軸４のギヤ部４ａと噛合している。図中、上軸受９ａは支持板９の軸受孔に装着され、下軸受５ａは下板５の軸受孔に装着され、出力軸４は上軸受９ａ、下軸受５ａを介して支持板９及び下板５に軸着されている。

端子台６４は、支持板９の上部に固定された配線板３２の内方側（出力軸４側）に配設し、配線板３２の端部側には電子部品を実装しない結線スペース７０を確保してアクチュエータ本体１に対して外部からの結線を可能にしている。この端子台６４は、ＬＥＤ部等の照射部材６０、抵抗器３４及び図示しないＩＣ、ＬＳＩなどとともに実装されて制御ユニット（実装基板）３０が構成されている。この制御ユニット３０により電動モータ２への電力供給が制御され、アクチュエータ本体１の回転・停止動作を行っている。

カバー本体１３は樹脂成形によって形成され、一方、アクチュエータ本体１において下カバー１４には駆動ユニット６や制御ユニット３０が載置されている。図１に示すようにカバー本体１３はアクチュエータ本体１の上から内部を密封するように取り付けられる。カバー本体１３の内側には、図７に示すように内側方向に突設した押圧部１３ａ、１３ｂが形成されており、カバー本体１３とアクチュエータ本体１とを組付けたときには、この押圧部１３ａ、１３ｂにより支持板９が押圧された状態で駆動ユニット６を内蔵する構造となっており、従って、振動等の影響を受けることなく、駆動ユニット６とカバー本体１３とが強固に位置保持される。
下カバー１４には、出力軸４を挿通させてカバー本体１３の下面へ挿通させる出力軸挿通孔１４ａと、下板５に挿着されたバルブ接続ナット１０を挿入させる挿入穴が形成されており、出力軸４の挿通孔１４ａ、並びにバルブ接続ナット１０の挿入孔の内側端面には、弾性ゴムから成る防水・防塵用のＯリング１５がそれぞれ装着されている。カバー本体１３と下カバー１４の組付けには、締結部材を用いた締結固定や、凹凸部による嵌め込み構造などの係止固定を採用することができる。また、カバー本体１３と下カバー１４とは、駆動ユニット６を挟持した状態において、互いの位置決めが成されるように構成されており、カバー本体１３と下カバー１４との間に介在されたガスケット１６が過度に押圧されることはない。

カバー本体１３と下カバー１４とを装着する際には、駆動ユニット６と制御ユニット３０を収容した状態で下カバー１４の出力軸４の挿通孔１４ａ、並びにバルブ接続ナット１０の挿入孔の内側端面にＯリング１５をそれぞれ装着する。これに下板５を挿通した出力軸４とバルブ接続ナット１０を装着させた状態でセットし、下カバー１４の外周部にゴム製ガスケット１６を装着した後、カバー本体１３に設けた押圧部１３ａを駆動ユニット６の支持板９に押圧させた状態でカバー本体１３と下カバー１４とで駆動ユニット６を挟み込み、このカバー本体１３、下カバー１４に設けた孔部１３ｅ、１４ｂにボルト１８を挿着し、このボルト１８にナット１９を螺合して固着する。
組立て後のアクチュエータ本体１は、実施に応じて適宜のバルブ、例えば、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁や、或はゲートバルブ、グローブバルブ等の開閉弁と接続される。

カバー本体１３には出力軸４を延伸した手動操作軸４ｂの貫通部（手動操作軸用貫通部）１３ｃが設けられている。また、カバー本体１３の別位置にはクラッチロッド挿入穴１３ｄが設けられている。このクラッチロッド挿入穴１３ｄにはクラッチロッド５０が挿入され、このクラッチロッド５０の上端側にはクラッチボタン５１が装着され、このクラッチボタン５１を下方に押下げることでクラッチロッド５０を操作可能にしている。クラッチロッド５０は、ギヤ機構３においてバネ３ａで上方に付勢させた中間ギヤ３ｂに摺接させるよう取付けられ、また、クラッチ挿入穴１３ｄの下方周縁において止め輪５２が装着され、この止め輪５２によってクラッチロッド５０が当接する中間ギヤ３ｂの上方移動を規制している。クラッチボタン５１及びクラッチロッド５０はスプリング５３によって常時上方に付勢されていると共に、このスプリング５３によってクラッチロッド挿通穴１３ｄの上方周縁に装着されたＯリング５４、環状輪５５を押圧してクラッチロッド５１とクラッチロッド挿入穴１３ｄとをシールしている。クラッチボタン５１の内部上方位置には、マグネット５６が備えられており、一方、ギヤ機構３の支持板９に取付けられた配線板３２の対応する位置には磁気センサ３３が配置されている。
クラッチボタン５１を押下げると磁気センサが働いて電源断の状態となり、また、ギヤ機構３が駆動モータ２から切り離された状態となり、手動操作軸４ｂの手動操作が可能となる。なお、本実施形態では、出力軸４を延伸させて手動操作用貫通部としたが、延伸させずに図示しない手動操作工具を内部に差し込んで手動操作するようにしても良い。
カバー本体１３の側面には、アクチュエータ本体１内に配置された配線板３２の端部と平行に電線管接続口７１を形成しており、この電線管接続口７１に接続された電力供給線や制御信号線（図示せず）が、結線スペース７０を介して配線板３２上の端子台６４に結線可能となっている。

照射部材６０はバルブを制御する制御信号の有無等を表示可能であり、配線板３２への実装時には端子台６４の近傍位置に配設するようにし、結線スペース７０を確保するようにしている。本実施形態においては、配線板３２の端部側左右に発光色の異なる２色の照射部材６０、６０を配設している。
図４〜図６に示した視認カバーである端子台カバー６１は、透明又は半透明の樹脂製によって設け、この端子台カバー６１をカバー本体１３に装着して端子台６４をカバーし、端子台カバー６１の外方より照射部材６０の照射表示を視認可能にしている。この端子台カバー６１は、カバー本体１３の上面と側面に掛かる位置で、且つ、貫通部１３ｃを外した領域に切欠き形成した開口部６２に着脱自在に装着している。装着時には、図５に示すように、端子台カバー６１の側面に形成した装着溝６１ａにＯリング６５を嵌め込んだ状態でこの端子台カバー６１の端部側に形成した嵌合凹部６１ｂに開口部６２に形成した嵌合凹部６２ａを嵌合させるようにしながら嵌合凹部６１ｂ側から装着し、この状態で後述するようにねじ６３を端子台カバー６１の貫通穴６１ｃを介してカバー本体１３に装着したナット６６に螺着している。なお、図２及び図３における符号７３は、端子台カバー６１が、カバー本体１３の手動操作軸用貫通部１３ｃにはかからないように形成した切欠部である。

図１のように、端子台カバー６１の内面には、その基端を照射部材６０の収容部６１ｄとし、先端に向かって断面を縮小する先細形状とした、樹脂一体成形の導光路６１ｅを設けている。照射部材６０からの光は、この導光路６１ｅに導かれるようにしてカバー面に均一に照射される。また、導光路６１ｅは先端に向かうにつれ、側面６１ｆに偏向させているため、この側面６１ｆからも光を照射して側方からの視認を可能にしている。
また、端子台カバー６１の内面には、なし地模様等のシボ加工が設けられており、照射部材６０からの光を全体に一様に発散させるようにし、この端子台カバー６１の斜めより照射部材６０の光を照射して入光効率を高めている。更に、導光路６１ｅの収容部６１ｄをシボ加工を施すことなくレンズ形状に形成したり、収容部６１ｄから先端にかけてのアール形状７２を大きく形成することにより、光を導光路６１ｅに集約し、この導光路６１ｅを介して端子台カバー６１の全体により拡散させるようにしている。
なお、導光路６１ｅは、その基部が端子台カバー６１の側面内方に一体に形成されていると共に、先端に向けて端子台カバー６１の内面（天井面）を横断するように一体に形成されているので、端子台カバー６１の補強機能も有する。
このように、照射部材６０は端子台カバー６１によって覆われ、照射部材６０からの光が発光すると、端子台カバー６１の表面側及び側面側に導かれるようにして発光表示し、照射部材６０を端子台カバー６１を通して上方及び側方から視認可能に設けている。照射部材６０の照射は点灯や点滅などの種類があるが、この照射は図９のブロック図におけるＣＰＵ３８によって適宜制御され、照射部材６０の左右何れか又は双方の発光により電源供給の有無やアクチュエータ制御信号の有無、及び弁開度の状態などを視認可能に設けている。

ここで、カバー本体１３は、上述のようにガスケット１６を装着してした下カバー１４とのシール性を維持しようとしているが、このカバー本体１３に別途のカバー部材をネジ結合しようとする場合、おねじがカバーを貫通するような構造となるためシール性を維持するのが困難になっていた。このため、例えば、カバー本体１３に対してナットをインサート成形によって一体成形し、おねじをこのナットに螺着したときにボルトの先端側をカバー内に収めてシール性を維持しようとしたものがあるが、この加工は樹脂によってナットを確実に被覆するのが難しく、ひけ巣等が生じないように成形条件を工夫する必要がある。また、この場合、金属製のナットを樹脂製のアクチュエータカバーに埋設することになるため、廃棄時などにナットを簡単には取り外すことができず、リサイクル性が悪くなる。
本実施形態においては、カバー本体１３にねじ６３を挿入する貫通孔６１ｃを設け、また、カバー本体１３のねじ６３が対応する位置にこのねじ６３の挿入方向と交差する方向から袋状の有底穴１３ｆを形成し、この有底穴１３ｆにねじ６３に螺着可能なナット６６を装入係止しておねじを螺着するようにしている。

図２及び図６において、凹状部６７ａはナット６６を載置可能に差込部材６７に設けており、この差込部材６７を凹状部６７ａにナット６６を載置した状態で有底穴１３ｆに側方から差し込み可能に設けている。差込部材５７は、有底穴１３ｆとかしめによって嵌合状態で装着するか、或は、図示しない接着剤を塗布したり、有底穴１３ｆの差込口１３ｇにシール部材を貼着することで脱落を防止している。
端子台カバー６１は上方からねじ６３を螺着することでこのねじ６３とナット６６の螺着によってカバー本体１３に確実に固着することができ、このとき、ねじ６３がカバー本体１３の内側に貫通することがないため、この螺着部分にシール部材を必要とすることなく外部とのシール性を維持でき、この端子カバー６１を防水防塵カバーと開度表示ＬＥＤのレンズカバーとを兼用させている。また、ナット６６は位置決めしながら容易に装入することができ、差込部材６７によって差込口１３ｇを塞ぐことができるので、カバー本体１３表面に凹凸が形成されるのを防ぎつつナット６６を固定することができる。
差込部材６７を抜き出す際には、ねじ６３と端子台カバー６１を外した状態でカバー本体１３の孔部１３ｅから図示しない棒状のピンを挿入し、てこの原理を利用して押し出すようにすることで容易に取り外すことができるためリサイクル性が高い。
なお、このねじ結合は、アクチュエータの側部に端子ボックスを取り付ける際に利用したり、また、アクチュエータに限ることなくシール性を必要とする各種のねじ止め部位に適用することができる。更に、差込部材６７を設けることなく、ナット６６を直接するような構造としてもよい。

次に、本発明における電動アクチュエータの上記実施形態の作用を説明する。
アクチュエータ本体１に対して、電力供給線や信号制御線（以下、単に「電線」という。）を接続する場合には、まず、端子台カバー６１をカバー本体１３の上部から取り外し、カバー本体１３の開口部６２からアクチュエータ本体１に内蔵された配線板３２上の端子台６４、結線スペース７０を露出させる。次に、電線をカバー本体１３の側面に設けられた電線管接続口７１からアクチュエータ本体１の内部に導く。ここで、端子台６４は、カバー本体１３の開口部６２に対向し、且つアクチュエータ本体１の内方側（出力軸４側）に配置されていると共に、この端子台６４の近傍位置にＬＥＤ等の照射部材６０、６０を配設し、更に、端子台６４と電線管接続口７１との間に位置する配線板３２の端部を、電子部品を実装しない結線スペース７０としているので、電線を電子部品の干渉なく円滑に端子台６４まで導くことができ、端子台６４への結線作業を開口部６２の上方からの工具操作により容易に行うことができる。

結線作業を終えると、端子台カバー６１をカバー本体１３にＯリング６５を介して装着し、開口部６２を防水・防塵状態に被覆する。端子台カバー６１はカバー本体１３上方の手動操作軸用貫通部を外した領域に設けているので、結線作業の際、カバー本体１３と下カバー１４との固定シール部位はもとより、カバー本体１３と手動操作軸４ａとの可動シール部位を着脱する必要がなく、アクチュエータ本体１の機密性を確保することができる。

カバー本体１３に装着された端子台カバー６１は、その内面に形成された板状の導光路６１ｅの基端が、配線板３２上に実装されたＬＥＤ等の照射部材６０に対向するように配設されている。この導光路６１ｅの基端には、図１に示すように照射部材６０の球状先端に対応して、透明の球状凹面とした収容部６１ｄを形成しているので、照射部材６０からの光を効率的に導光路６１ｅに導くことができる。
各照射部材６０から端子台カバー６１の先端（嵌合部６２ａ側）に向かって延設された導光路６１ｅは、図１に示すように、その高さ（厚さ）方向において、収容部６１ｄから先端側にかけて曲率の大きいアール形状７２としており、且つ先端に向けて高さ（厚さ）が低く（薄く）なるように形成していることに加え、図３に示すように、幅方向においても先端に向けて細くなるように形成しているので、導光路６１ｅの基部においては導光路６１ｅの断面積を大きくして照射部材６０からの光を多く取り入れるようにする一方、先端に向かうにつれて導光路６１ｅの断面積を縮小することにより、光束を集約し、照射部材６０からの光の低下割合を抑制して導光路６１ｅの先端まで届けるようにし、もって端子台カバー６１を照射部材６０のレンズカバーとして機能させ、カバー全面を均一に照射することができる。

しかも、導光路６１ｅの先端を、図３に示すように端子台カバー６１の側面６１ｆに偏向させることにより、この部位においても端子台カバー６１を発光させることができ、アクチュエータ本体１の側面方向、すなわち、図４の方向からも照射部材６０の表示を視認することができる。

このように、本発明における電動アクチュエータでは、カバー本体１３の開口部６２に対応して、配線板３２上に結線スペース７０を確保し、この結線スペース７０の内方周縁に端子台６４を配置すると共に、この端子台６４の近傍位置に配置したＬＥＤ等の照射部材６０の光を、開口部６２を被覆する端子台カバー６１全体に行き渡らせることができ、アクチュエータ内部に結線スペース７０を確保しつつ、照射部材６０の照射表示を端子台カバー６１全体で視認容易とし、しかも結線作業を経ても、アクチュエータの機密性を確保しやすいものとすることができる。

以上のように、本発明の電動アクチュエータは、カバー本体１３で被覆したアクチュエータ本体１内に少なくとも端子台６４、電動モータ２、ギヤ機構３、出力軸４を有する電動アクチュエータであり、カバー本体１３に端子台６４をカバーする端子台カバー６１を装着し、この端子台６４の近傍位置にＬＥＤ部等の照射部材６０を配設すると共に、端子台カバー６１を透明又は半透明状に形成し、この端子台カバー６１の外方より照射部材６０の照射表示を視認可能としているので、この端子台カバー６１を端子台６４への結線用のカバーとして、また、出力軸４（弁開閉）の動作状況を視認可能な視認窓として兼用することができる。カバーとして利用する際には結線時にカバー本体１３を取り外す必要がないためシール性に悪影響を与えることなくこの機密性を維持することができ、また、視認窓として利用する際には外方からアクチュエータの動作状況を容易に視認することができる。

本発明の電動アクチュエータは、ボール弁やバタフライ弁等の回転弁と結合して空調用として利用できるほか、空調用以外としても汎用工業弁として各種の分野にも応用可能であり、ゲートバルブ・グローブバルブ等の開閉弁などの各種のバルブにも応用することができる。

本発明における電動アクチュエータの一実施形態を示す一部切欠き正面図である。 カバー本体と下カバーを装着する状態を示した斜視図である。 本発明の電動アクチュエータの平面図である。 図３の一部拡大側面図である。 端子台カバーの着脱状態を示した一部拡大側面図である。 図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。 図１のカバー本体を取外した状態を示した一部省略平面図である。 図１の一部切欠き拡大側面図である。 本発明の電動アクチュエータの内部構成を示したブロック図である。

符号の説明

１ アクチュエータ本体
２ 電動モータ
３ ギヤ機構
４ 出力軸
１３ カバー本体
１３ａ 貫通部
６１ 端子台カバー
６１ｅ 導光路
６１ｄ 収容部
６１ｆ カバー側面
６０ 照射部材
６４ 端子台

Claims (6)

1. カバー本体で被覆したアクチュエータ本体内に少なくとも端子台、電動モータ、ギヤ機構、出力軸を有する電動アクチュエータであって、前記カバー本体に前記端子台をカバーする端子台カバーを装着し、この端子台の近傍位置にＬＥＤ部等の照射部材を配設すると共に、前記端子台カバーを透明又は半透明状に形成し、この端子台カバーの外方より前記照射部材の照射表示を視認可能としたことを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 前記端子台カバーを前記カバー本体に設けた手動操作軸用貫通部を外した領域に設けた請求項１記載の電動アクチュエータ。
3. 前記端子台カバーは、防水防塵カバーと前記照射部材のレンズカバーとを兼用した請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記端子台カバーには、前記照射部材からの光をカバー面に均一に照射するための導光路を設けた請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記導光路は、その基端をＬＥＤ部等の照射部材の収容部とし、その先端に向かって、断面を縮小する先細形状とした請求項４記載の電動アクチュエータ。
6. 前記導光路は、先端に向かうにつれ、カバー側面に偏向させた請求項４又は５記載の電動アクチュエータ。
   
   

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