JPH06137450A - バルブアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない歯車数で大減速比を得られ、コストを
低減できて安価に提供でき、手動操作も容易に行うこと
ができるバルブアクチュエータの提供。 【構成】 モータ５で回転する回転軸７の偏心部7Aに、
軸受10B を介して外歯２段ギヤ11を回転自在に取付け
る。外歯２段ギヤ11の一方のギヤ13に手動側ギヤ14を噛
合し、他方のギヤ12に出力側ギア９を噛合する。これに
より差動歯車機構が構成され、少ないギヤ数でも大減速
比が得られる。また、固定ギヤ14にウォーム17を噛合す
る。ウォーム17を回転すると、差動歯車機構の手動側ギ
ヤ14、外歯２段ギヤ11、出力側ギヤ９を介して出力軸15
が回転し、これによりバルブ25を手動操作できる。この
際、モータ５は回転されないので手動操作を容易に行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバルブアクチュエータに
係り、特にボールバルブやバタフライバルブ等の弁棒を
所定角度回転させて開閉する種々のバルブのアクチュエ
ータに関するものである。

【０００２】

【背景技術】従来より、ビル空調を始めとした各種配管
には、電動バルブが設けられている。この電動バルブの
アクチュエータは、設置スペースが限られるため小型で
あり、かつバルブを開閉できるだけのトルクを備える必
要がある。このため、従来は比較的小型のモータを用い
て小型化を図るとともに、多数の平歯車を組み合わせて
減速して高トルクを得ていた。

【０００３】また、電動バルブは、停電時等にバルブを
手動操作で開閉できる必要がある。従来の手動操作は、
バルブの弁棒を回転させる出力軸をスパナ等で直接回転
させたり、出力軸と弁棒との接続を外して弁棒を回転さ
せるなどして行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のバル
ブアクチュエータは、多くの平歯車を組み込んでいるた
め、構造が複雑になり、かつ部品点数も多くなってコス
トが高いという問題があった。また、手動操作を行う際
に、出力軸をスパナで回転することは、駆動源であるモ
ータの出力軸も回転させなければならないため、大きな
力で回転させなければならず、作業が困難であった。一
方、出力軸と弁棒との接続を外す場合には、その接続を
断続するクラッチ機構を設けなければならず、機構が複
雑となってコストが高くなるという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、少ない歯車数でも大減速
比を得られ、コストを低減することができるとともに、
手動操作も容易に行えるバルブアクチュエータを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のバルブアクチュ
エータは、モータによって回転する第１の入力部材と、
手動操作によって回転する第２の入力部材と、これらの
各入力部材の運動の差によって駆動されてバルブの弁棒
を回転させる出力部材とからなる差動歯車機構を備える
ことを特徴とするものである。

【０００７】また、本発明のバルブアクチュエータは、
偏心部を備えかつモータによって回転する回転軸と、こ
の回転軸の偏心部に軸受を介して回転自在に取付けられ
る外歯２段ギヤと、この外歯２段ギヤの一方のギヤに噛
合される内歯を有する手動側ギヤと、前記外歯２段ギヤ
の他方のギヤに噛合される内歯を有しかつバルブの弁棒
を回転させる出力側ギヤと、前記手動側ギヤの外歯側に
噛合されかつ手動回転が可能なウォームとを備えるもの
でもよい。

【０００８】

【作用】本発明においては、モータによって第１の入力
部材を回転する際には、手動操作される第２の入力部材
は固定状態に維持される。そして、モータの回転は、こ
れら第１及び第２の入力部材と出力部材とで構成される
差動歯車機構を伝達して大きく減速され、高トルクでバ
ルブの弁棒を回転してバルブを開閉する。この際、差動
歯車機構は、従来のような平歯車を組み合わせる場合に
比べて、少ない歯車数で大きな減速比が得られるため、
従来のように多数の歯車を用意する必要がなくてコスト
が低減され、かつ機構も簡単になる。

【０００９】また、モータが停止している際に、手動操
作によって第２の入力部材を回転させると、出力部材を
介して弁棒が回転するので、バルブの開閉を手動で行え
る。この際、モータを回転させること無く出力部材を回
転させることが可能なため、従来のような大きな力で手
動操作を行う必要がなくて操作が容易となり、かつ、ク
ラッチ装置等も不要なため構成が簡易になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１および図２
に基づいて説明する。本実施例のバルブアクチュエータ
１は、四角箱状のボディー２及び蓋体３を備えている。
ボディー２、蓋体３の接合面は斜めに形成され、蓋体３
の取り外し用のスペースを小さくできるとともに、ボデ
ィー２内部を大きく開口できるようにされている。

【００１１】ボディー２内には、内部空間を区画するプ
レート４が設けられ、このプレート４にはモータ５が固
定されている。モータ５の出力軸５Ａは、オルダム軸継
手６を介して回転軸７に接続されている。オルダム軸継
手６は、リング状の中間体８の両平面に形成された互い
に直交する溝８Ａに、出力軸５Ａ及び回転軸７に設けら
れた突起部を嵌めることで、出力軸５Ａと回転軸７との
軸心がずれていても回転を伝達できるように構成された
ものである。

【００１２】回転軸７は、ボディー２に回転自在に支持
された出力部材である出力側ギヤ９に、ボールベアリン
グ１０Ａを介して回転自在に支持されている。この回転
軸７の外周には、偏心部７Ａが一体に形成され、この偏
心部７Ａには、ボールベアリング１０Ｂを介して第１の
入力部材である外歯２段ギヤ１１が回転自在に取付けら
れている。

【００１３】外歯２段ギヤ１１の小径の一方のギヤ１２
には、前記出力側ギヤ９の内歯９Ａが噛合されるととも
に、外歯２段ギヤ１１の大径の他方のギヤ１３には、第
２の入力部材である手動側ギヤ１４の内歯１４Ａが噛合
されている。

【００１４】手動側ギヤ１４の外周には外歯１４Ｂが形
成され、この外歯１４Ｂは、前記ボディー２、蓋体３、
プレート４を貫通する出力軸１５に回転自在に支持され
たウォーム歯車１６に噛合している。ウォーム歯車１６
には、ウォーム１７が噛合され、ウォーム１７を回転さ
せることでウォーム歯車１６を介して手動側ギヤ１４が
回転するようになっている。一方、ウォーム１７は、そ
のリード角等によって手動側ギヤ１４の回転によっては
回転せず、従ってウォーム１７を回転させない限り、ウ
ォーム歯車１６及び手動側ギヤ１４はボディー２等に対
して所定の固定位置に保持されるようになっている。

【００１５】一方、出力側ギヤ９のボディー２に支持さ
れている小径部の外周には、外歯９Ｂが形成され、出力
軸１５側を回転駆動するようにされている。出力軸１５
に固定された平歯車１８の外周には、リング状の歯車１
９が嵌合され、これにより平歯車１８と歯車１９とは一
体となって回転するようにされている。そして、このリ
ング状の歯車１９の外歯が、前記出力側ギヤ９の外歯９
Ｂに噛合することで、出力側ギヤ９の回転が歯車１９、
１８を介して出力軸１５に伝達するようにされている。

【００１６】なお、出力側ギヤ９の外歯９Ｂと、平歯車
１８とは同じ直径とされており、前記リング状の歯車１
９を平歯車１８から外して出力側ギヤ９に嵌合できるよ
うになっている。これにより、歯車１９とギヤ９とは一
体に回転し、平歯車１８を介して出力軸１５を回転す
る。この歯車１９を、出力側ギヤ９と平歯車１８とで嵌
め替えることで、出力軸１５の回転速度を高速及び低速
に切り替えることができる。

【００１７】出力軸１５は、ボディー２及び蓋体３に回
動自在に支持され、その両端部近傍にはシール用のＯリ
ング２０が設けられている。この出力軸１５のバルブ２
５側（図１中右端側）の一端には、弁棒２６が嵌合され
る溝１５Ａが形成され、出力軸１５の回転に伴って弁棒
２６を回転してバルブ２５の開閉を行うようにされてい
る。一方、出力軸１５の他端は蓋体３から露出されてお
り、この出力軸１５の端面に溝を設けたりすることで、
出力軸１５の回転状態、つまりバルブ２５の開閉状態を
外部から視認できるようにされている。

【００１８】出力軸１５には、図２にも示すように、リ
ング状のスイッチ部材２１が固定され、このスイッチ部
材２１に隣接して２つのマイクロスイッチ２２が取付け
られている。スイッチ部材２１には、各マイクロスイッ
チ２２に対応して、軸心を中心に１８０度間隔で２つづ
つ切欠き２３が形成されている。また、各マイクロスイ
ッチ２２に対応する切欠き２３同士は、軸心を中心に９
０度ずれて形成されており、出力軸１５が９０度回転す
る毎に何れか一方のマイクロスイッチ２２の作動釦２２
Ａが作動され、バルブ２５の開閉状態を検出できるよう
になっている。

【００１９】このような構成の本実施例の作用について
説明する。まず、準備作業としてマイクロスイッチ２２
の初期設定を確認する。すなわち、蓋体３を外してバル
ブ２５が開状態及び閉状態の時に、各マイクロスイッチ
２２が正常に作動するかを確認し、適宜スイッチ部材２
１の固定位置を調整する。

【００２０】次に、モータ５を駆動して出力軸５Ａを回
転させると、オルダム軸継手６を介して回転軸７が回転
し、回転軸７の偏心部７Ａにボールベアリング１０Ｂを
介して取付けられた外歯２段ギヤ１１も回転しようとす
る。この際、外歯２段ギヤ１１の一方のギヤ１３は、ウ
ォーム１７の作用によって固定状態にある手動側ギヤ１
４に噛合されているため、手動側ギヤ１４の内歯１４Ａ
上を転がるように転動し、モータ５の出力はそれらの歯
数比分だけ減速される。尚、この減速比は各ギヤ９，１
１，１４の歯数によって設定されるが、本実施例によれ
ば1/200 〜1/1000程度の大きな減速比が得られ、具体的
にはモータ５の速度や駆動するバルブ２５の種類によっ
て設定される。

【００２１】ギヤ１３の転動に伴い、外歯２段ギヤ１１
の他方のギヤ１２も回転するため、ギヤ１２に噛合され
た出力側ギヤ９は、それらの歯数比分だけ更に減速され
て回転する。この出力側ギヤ９には、平歯車１８に嵌合
された歯車１９が噛合されているため、各ギヤ９及び歯
車１９の歯数によって定まる比率で減速され、平歯車１
８に固定された出力軸１５が回転する。

【００２２】出力軸１５の回転によって、弁棒２６が回
転され、バルブ２５が開閉される。このバルブ２５の開
閉状態は、出力軸１５に固定されたスイッチ部材２１と
マイクロスイッチ２２とで検出され、所定の制御装置等
に表示されるとともに、出力軸１５の端面の溝等によっ
ても視認される。

【００２３】一方、停電でモータ５を駆動できない場合
等に、バルブ２５を手動操作するには、ウォーム１７を
適宜なハンドル等で回転し、ウォーム歯車１６を介して
手動側ギヤ１４を回転する。手動側ギヤ１４の回転に伴
い、外歯２段ギヤ１１が回転軸７に対して回転するた
め、出力側ギヤ９も回転する。そして、歯車１９，１８
を介して出力軸１５が回転し、バルブ２５が開閉され
る。

【００２４】なお、本実施例では、外歯２段ギヤ１１、
手動側ギヤ１４、出力側ギヤ９からなる差動歯車機構に
よって大きな減速比で回転が伝達されるので、モータ５
やウォーム１７によって出力軸１５を回転することは可
能だが、出力軸１５つまりバルブ２５側からは差動歯車
機構を駆動することはできない。従って、ブレーキ機構
等を設けなくても、モータ５やウォーム１７を作動させ
ない限り、バルブ２５は停止位置で保持される。

【００２５】このような本実施例によれば、従来のよう
な多数の平歯車を用いて減速するのではなく、外歯２段
ギヤ１１、手動側ギヤ１４、出力側ギヤ９からなる差動
歯車機構によって大きな減速比で回転を伝達できるの
で、部品点数が少なくなってバルブアクチュエータ１を
小型化でき、かつ安価に製作できる。

【００２６】さらに、差動歯車機構を組み込むことによ
り、出力軸１５をモータ５によって回転させるだけでな
く、ウォーム１７による手動操作でも回転することがで
きる。このため、停電時等にバルブ２５を開閉するため
の手動操作機構を簡単に設けることができる。特に、ウ
ォーム１７及び差動歯車機構による手動操作は、モータ
５を回転させる必要がないので、従来のように大きな力
で操作する必要がなくて作業を容易にでき、かつ出力軸
１５と弁棒２６とを切り離すクラッチ機構等も不要なた
め、機構が簡易になって安価に提供することができる。

【００２７】また、モータ５の出力軸５Ａと回転軸７と
をオルダム軸継手６を介して連結したので、各軸５Ａ，
７の軸心がずれていてもモータ５の回転を確実に伝達す
ることができる。これにより、精密な軸合わせを行う必
要がないので組立が簡単になり、製作コストも低減でき
る。

【００２８】さらに、出力側ギヤ９に直接弁棒２６を接
続せずに、出力軸１５を介して接続したので、バルブ２
５の開閉等によって弁棒２６から大きな力が加わって
も、径が大きく充分な強度を有する出力軸１５でその力
を受けることができる。従って、各ギヤ９，１１，１４
等が破損することもなく、安全なアクチュエータ１とす
ることができる。

【００２９】また、出力軸１５を設けるとともに、リン
グ状の歯車１９を平歯車１８から出力側ギヤ９に嵌め替
えることができるようにしたので、歯車等の部品自体を
交換しなくても、モータ５に対する出力軸１５の減速比
を歯車１９の嵌め替えによって容易に切り換えることが
できる。さらに、この歯車１９や他のギヤ９，１１，１
４等を適宜交換すれば、種々の減速比を設定することも
できる。

【００３０】また、弁棒２６を直接回転させる出力軸１
５にスイッチ部材２１を設けることができるので、バル
ブ２５の開閉状態を簡単にかつ正確に検出することがで
きる。特に、蓋体３を外すことでスイッチ部材２１の固
定位置を容易に調整できるので、マイクロスイッチ２２
が作動する出力軸１５の回転角度、つまりバルブ２５の
開閉状態を正確に設定でき、バルブ２５の開閉状態を極
めて正確に検出することができる。

【００３１】また、手動側ギヤ１４に、出力軸１５に対
して回動自在なウォーム歯車１６を噛合したので、ウォ
ーム１７を出力軸１５の手動側ギヤ１４とは反対側のデ
ッドスペースとなる部分に配置でき、バルブアクチュエ
ータ１内の空間を有効に利用することができ、より小型
化を図ることができる。

【００３２】図３及び図４には、本発明の第２実施例が
示されている。なお、本実施例において、前記第１実施
例と同一あるいは同様の構成部分には同一符号を付し、
説明を省略あるいは簡略する。本実施例のバルブアクチ
ュエータ３０は、略ボックス状のボディー３１と、透明
プラスチック等で形成された蓋体３２とを備える。蓋体
３２の周囲には、４つの突起３２Ａが形成され、ボディ
ー３１の係合孔３３に嵌め込むことで固定されている。
また、蓋体３２とボディー３１との接合面には、Ｏリン
グ２０が介在されてシールされている。

【００３３】ボディー３１内には、プレート４に固定さ
れたモータ５が配置されている。モータ５は、出力軸５
Ａが中空パイプ状に形成され、その内部にはガイド軸３
４が貫通して配置されている。出力軸５Ａの端部には、
中間体８の溝８Ａに嵌合する突起が突設され、中間体８
を含むオルダム軸継手６を介して回転軸７に接続されて
いる。

【００３４】回転軸７は、前記ガイド軸３４にボールベ
アリング１０Ａを介して回転自在に支持され、かつ偏心
部７Ａが一体成形されている。この偏心部７Ａには、ボ
ールベアリング１０Ｂを介して外歯２段ギヤ１１が回転
自在に支持されている。外歯２段ギヤ１１の小径の一方
のギヤ１２には、出力側ギヤ９の内歯９Ａが噛合される
とともに、外歯２段ギヤ９の大径の他方のギヤ１３に
は、手動側ギヤ１４の内歯１４Ａが噛合されている。

【００３５】手動側ギヤ１４の外歯１４Ｂには、ウォー
ム１７が噛合され、ウォーム１７を回転させることで手
動側ギヤ１４が回転するようになっている。一方、出力
側ギヤ９には、前記ガイド軸３４の一端が圧入あるいは
ピン止めなどで固定され、出力側ギヤ９の回転に伴い、
ガイド軸３４の他端に固定されたスイッチ部材２１が回
転するようにされている。

【００３６】出力側ギヤ９の小径部は、ボディー２に回
動自在に支持され、Ｏリング２０によってシールされて
いる。また、出力側ギヤ９のバルブ側には、弁棒が嵌合
される溝９Ｃが形成され、出力側ギヤ９の回転に伴って
弁棒を回転してバルブの開閉を行うようにされている。

【００３７】スイッチ部材２１は、透明な蓋体３２を介
して視認できるようにされており、このスイッチ部材２
１の外周等に形成された切欠きや溝等によって出力側ギ
ヤ９の回転状態、つまりバルブの開閉状態を確認できる
ようにされている。

【００３８】プレート４には、図４にも示すように、ス
イッチ部材２１に隣接して２つのマイクロスイッチ２２
が取付けられている。スイッチ部材２１の外周には、軸
心に対して１８０度間隔で２つの切欠き２３が形成され
ている。また、各マイクロスイッチ２２は、スイッチ部
材２１の外周に沿って、軸心に対して９０度間隔で配置
されている。これにより、出力側ギヤ９が９０度回転す
る毎に、何れか一方のマイクロスイッチ２２の作動釦２
２Ａが作動されてバルブの開閉状態を検出できるように
なっている。

【００３９】なお、ボディー３１には、バルブ固定用の
雌ねじ３５が形成されているとともに、モータ５やマイ
クロスイッチ２２のコード取付用のナット３６が螺合さ
れるコード取付部３７が形成されている。また、コード
取付部３７内には、樹脂やゴム製のシール部材３８が介
在され、アクチュエータ３０内部に水等が侵入しないよ
うに防水している。

【００４０】このような本実施例においては、モータ５
を駆動して出力軸５Ａを回転させると、オルダム軸継手
６を介して回転軸７が回転し、回転軸７の偏心部７Ａに
ボールベアリング１０Ｂを介して取付けられた外歯２段
ギヤ１１も回転しようとする。この際、前記実施例と同
様に、固定側ギア１４はウォーム１７によって固定され
ているため、外歯２段ギヤ１１は手動側ギヤ１４の内歯
１４Ａ上を転動し、それに伴い出力側ギヤ９は所定の減
速比で回転する。

【００４１】出力側ギヤ９の回転によって、弁棒が直接
回転され、バルブが開閉される。このバルブの開閉状態
は、出力側ギヤ９と共に回転するガイド軸３４に固定さ
れたスイッチ部材２１とマイクロスイッチ２２とで検出
され、所定の制御装置等に表示されるとともに、蓋体３
２からスイッチ部材２１を視認することでも確認され
る。

【００４２】一方、バルブを手動操作する場合には、ウ
ォーム１７を回転し、手動側ギヤ１４、外歯２段ギヤ１
１を介して出力側ギヤ９を回転し、バルブを開閉する。

【００４３】このような本実施例でも、前記第１実施例
と同様の効果が得られる。さらに、本実施例によれば、
モータ５の出力軸５Ａを中空パイプ状に形成し、その内
部にガイド軸３４を貫通させたので、前記第１実施例の
ようにモータ５の側方に出力軸１５を設けなくても、ス
イッチ部材２１やマイクロスイッチ２２を設けることが
できる。このため、出力軸１５が無い分だけバルブアク
チュエータ３０を小型化できる。また、前記第１実施例
と同程度の大きさのアクチュエータ３０とすれば、モー
タ５の直径を前記第１実施例に比べて大きくできるの
で、高出力のモータ５を使用することができる。

【００４４】また、スイッチ部材２１を透明な蓋体３２
でカバーしているので、駆動部分が外部に露出すること
がなく、安全かつ確実な作動を確保できる。

【００４５】図５には、本発明の第３実施例が示されて
いる。本実施例のバルブアクチュエータ４０は、前記第
２実施例のモータ５部分を改良したものである。すなわ
ち、コイル４１が巻回されたリング状の固定子４２内
に、永久磁石や磁性体からなる回転子４３を配置し、こ
の回転子４３をボールベアリング４４を介してガイド軸
３４で回転自在に支持したものである。そして、回転子
４３に偏心部４５を形成し、回転軸を回転子４３に一体
に形成することで、前記各実施例のようなオルダム軸継
手６や回転軸７を無くしたものである。

【００４６】このような本実施例においては、モータの
回転子４３が回転することによって外歯２段ギヤ１１が
回転し、以下前記第２実施例と同様にして出力側ギヤ９
が回転し、バルブが開閉する。また、ウォーム１７を回
転させることで、手動側ギヤ１４、外歯２段ギヤ１１、
出力側ギヤ９が回転してバルブを手動操作することがで
きる。

【００４７】このような本実施例によれば、前記第２実
施例と同様の効果を得られるほか、回転子４３に直接偏
心部４５を形成したので、回転軸を別個設ける必要がな
く、かつオルダム軸継手６も不要となり、部品点数がよ
り少なくなって安価に提供することができる。

【００４８】また、本実施例のモータは、一般に使用さ
れている所謂シンクロナスモータ型であるため、安価に
できる。さらに、通常市販されているシンクロナスモー
タは、回転方向を一方向に規制するためにコイルを２個
にしてコンデンサで制御したり、コイルを１個にしてワ
ンウェイクラッチを入れているが、本実施例のようにボ
ールバルブのアクチュエータ４０として利用する場合に
は、回転方向はどちらでも良いので、これらの回転方向
を規制する部品を不要にできる。このため、市販されて
いるシンクロナスモータに比べて部品を少なく、構造を
簡易にでき、安価にかつ小型にできる。さらに、回転方
向が規制されないので、バルブ２５部分に異物等が噛み
込むと、その反動で回転方向が逆になって異物を流すこ
とができ、噛み込み防止機能も備えたものにできる。
尚、この噛み込み防止機能は、前記第１，２実施例にお
いても、モータから回転方向の規制部材を無くしている
ので奏することができる。

【００４９】なお、本発明は前述の各実施例に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、前
記第１，２実施例では、オルダム軸継手６を用いていた
が、自在軸継手等の軸心のずれを吸収できる種々の継手
を用いてもよい。また、軸心合わせを正確に行うことが
できれば、固定軸継手でもよい。但し、軸心を正確に合
わせて製作することは困難なので、オルダム軸継手６等
を介して接続したほうが好ましい。

【００５０】また、前記各実施例では、出力軸１５やガ
イド軸３４にスイッチ部材２１を設け、マイクロスイッ
チ２２によってバルブ開閉状態を検知していたが、他の
駆動部分にこれらのスイッチ類を設けてもよいし、ある
いはトルク変動等の他の検知方法でバルブ２５の開閉状
態を検知してもよい。但し、前記実施例のように、スイ
ッチ部材２１及びマイクロスイッチ２２を用いたほう
が、簡単な構成でバルブ２５の開閉を検知できる。ま
た、弁棒２６を直接回転させる出力軸１５や出力側ギヤ
９のガイド軸３４にスイッチ部材２１を設けたほうが、
バルブ２５の開閉を正確に検知でき、かつその調整も容
易であるという利点もある。

【００５１】さらに、スイッチ部材２１の切欠き２３の
形成位置やマイクロスイッチ２２の配置位置は、前記実
施例のものに限らない。すなわち、前記実施例では弁棒
が９０度回転する毎に検出するように設けていたが、バ
ルブ２５の種類等によって他の角度での検出が必要であ
れば、適宜切欠き２３やスイッチ２２の位置を調整すれ
ばよい。また、９０度毎だけでなくその途中等でも検出
する必要があれば、マイクロスイッチ２２や切欠き２３
を所定数だけ増やせばよい。

【００５２】また、前記第１実施例は、リング状の歯車
１９を平歯車１８及び出力側ギヤ９間で嵌め替えること
で、出力軸１５の回転速度を切り換えることができるよ
うにしていたが、回転速度を変える必要がなければ、歯
車１９を設けずに平歯車１８と出力側ギヤ９とを直接噛
合してもよい。

【００５３】また、回転軸７は、前記第１，２実施例の
ように単独で構成してもよいし、第３実施例のように回
転子４３等に一体で構成してもよく、その具体的構成は
実施にあたって適宜設定すればよい。さらに、出力側ギ
ヤ９は、前記第１実施例のように出力軸１５等を介して
弁棒を回転させるものでもよいし、第２，３実施例のよ
うに直接弁棒を回転させるものでもよく、この構成も適
宜設定すればよい。さらに、ウォーム１７は、前記第
２，３実施例のように、手動側ギヤ１４に直接噛合する
ものでもよいし、第１実施例のようにウォーム歯車１６
等を介して噛合するものでもよい。すなわち、回転軸
７、外歯２段ギヤ１１、手動側ギヤ１４、出力側ギヤ９
等の具体的構造や大きさ等は、前記各実施例のものに限
らず、実施にあたって適宜設定すればよい。

【００５４】また、本発明の第１の入力部材、第２の入
力部材、出力部材からなる差動歯車機構は、各入力部材
が同時に回転駆動される必要がなく、モータ駆動時には
第２の入力部材は動かす必要がなく、一方、手動操作時
には第１の入力部材は動かす必要がない。このため、本
発明の差動歯車機構は、前記各実施例のものに限らず、
遊星歯車機構、サイクロ減速機、ハーモニック・ドライ
ブ機構等の各種の差動歯車機構を用いてもよい。このう
ち、通常使用されるモータを用いる場合には、減速比を
1/200 〜1/1000と大きなものにする必要があり、特に大
型のバルブアクチュエータとして用いる場合には、１段
で大減速比が得られかつバランスも良いハーモニック・
ドライブ機構が好ましい。

【００５５】

【発明の効果】上述のような本発明のバルブアクチュエ
ータによれば、少ない歯車数で大減速比を得られ、コス
トを低減できて安価に提供できるとともに、手動操作を
容易に行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。

【図２】図１の蓋体を外した左側面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す断面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１，３０，４０ バルブアクチュエータ ５ モータ ５Ａ 出力軸 ６ オルダム軸継手 ７ 回転軸 ７Ａ，４５ 偏心部 ９ 出力側ギヤ ９Ａ，１４Ａ 内歯 ９Ｂ，１４Ｂ 外歯 １１ 外歯２段ギヤ １４ 手動側ギヤ １５ 出力軸 １７ ウォーム １９ 歯車 ２１ スイッチ部材 ２２ マイクロスイッチ ２５ バルブ ２６ 弁棒 ３４ ガイド軸 ４３ 回転子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 健二 東京都台東区台東１丁目15番５号 ノイベ ルク有限会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって回転する第１の入力部材
   と、手動操作によって回転する第２の入力部材と、これ
   らの各入力部材の運動の差によって駆動されてバルブの
   弁棒を回転させる出力部材とからなる差動歯車機構を備
   えることを特徴とするバルブアクチュエータ。
2. 【請求項２】 偏心部を備えかつモータによって回転す
   る回転軸と、この回転軸の偏心部に軸受を介して回転自
   在に取付けられる外歯２段ギヤと、この外歯２段ギヤの
   一方のギヤに噛合された内歯を有する手動側ギヤと、前
   記外歯２段ギヤの他方のギヤに噛合される内歯を有しか
   つバルブの弁棒を回転させる出力側ギヤと、前記手動側
   ギヤの外歯側に噛合されかつ手動回転が可能なウォーム
   とを備えることを特徴とするバルブアクチュエータ。