JPH043581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、電動ブラインド、電動シヤツター等
の開閉駆動用の差動減速モーターのトルクリミツ
トスイツチのロツクおよびロツク解除機構に関す
る。

従来の技術 ブラインド、シヤツター等の自動開閉のための
駆動用に差動減速ギヤードモーターが使用されて
いる。そして、上限、下限、右限、左限等の作動
限界地点でトルクリミツトスイツチを利用して自
動的に停止できるようにされている。

考案の解決しようとする問題点 しかし、これらの装置にあつては、作動限界で
誤つて再度同一方向に駆動したり、一たん反対方
向に駆動して中途で戻すようし駆動した場合、先
の作動限界地点でのトルクリミツターのロツク状
態が常に確実に解除されないことのあつて、さら
に過大にロツクしたり、駆動できない場合が生じ
るものであつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記のような点に鑑みたもので、正逆
駆動自在としたトルクリミツト制御の差動減速モ
ーターにおいて、遊星歯車機構とした差動歯車装
置のサンギヤー、キヤリヤー、インターナルギヤ
ーのいずれか１の要素にトルクリミツトの作動地
点でばね弾圧等の中立点をずれて該要素をロツク
してトルクリミツトスイツチを保持するロツク係
合部を設け、上記ロツク係合部を設けた差動歯車
装置の１の要素と、その対向した上記差動歯車装
置の他の要素または複数連設した他の遊星歯車機
構のサンギヤー、キヤリヤー、インターナルギヤ
ーのいずれかの要素に係合突部と凹設部とを係合
させたロツク解除係合部を設けるとともに、この
ロツク解除係合部の係合突部と凹設部との係止の
関係を少なくとも上記したロツク係合部を解除で
きる係止長さとして、上記ロツク方向の作動と反
対方向に差動減速モーターを駆動したとき、ロツ
ク解除係合部によつてロツクした該要素を反対方
向に駆動してロツクを解除し、かつトルクリミツ
トスイツチを復元させるように形成したことを特
徴とする差動減速モーターのトルクリミツトスイ
ツチのロツクおよびロツク解除機構を提供するに
ある。

実施例 以下、本考案を実施例にもとずいて説明する。

第１図以下は、本考案の電動ブラインドに使用
した一実施例である。差動減速モーター１は、モ
ーター２のモーター出力軸３に第１図第７図のよ
うに３連の遊星歯車機構４，５，６を連接して形
成した差動歯車装置７を一体的に取着し、その出
力軸８に電動ブラインド（図示せず）の駆動軸９
を結合して開閉駆動自在としている。上記差動歯
車装置７のモーター側に近い第１番目の遊星歯車
機構４の外周側に設けたインターナルギヤー１０
には、モーター側の側周面を第２図〜第４図のよ
うに120度ピツチで段設部１１を設け、ブラケツ
ト１２に挿着したコイルばねの弾性材１３を介し
て剛球体１４をやや遊動可能に係合し、モーター
側から第１番目のインターナルギヤー１０を押圧
するとともに所定の作動限界地点で第３図の点線
のように段設部１１の中立点をずれてインターナ
ルギヤー１０の側面に位置してロツクできるよう
にロツク係合部１６を設けている。そして、第１
番目のサンギヤー１７、ブラネツトギヤー１８を
装着したキヤリヤー１９の遊星歯車機構４と係合
した第２番目の遊星歯車機構５のインターナルギ
ヤー２０と、上記した第１番目のインターナルギ
ヤー１０とは、第２図、第５図のように対向した
側周面に、やや長溝の円弧状の凹設部２１とこの
凹設部２１に嵌挿して係止する係合突部２２との
ロツク解除係合部２３を設けて係合させ、上記し
たように剛球体１４がずれて第１番目のインター
ナルギヤー１０をロツクしたときに、第２番目の
インターナルギヤー２０が第３図の点線のように
反対方向に回転駆動されると、第１番目のインタ
ーナルギヤー１０を同一方向に従動駆動して、剛
球体１４を段設部１１の中立点に簡単に戻せるよ
うにしている。上記のロツク解除係合部２３の凹
設部２１と係合突起２２との嵌挿係止の関係は、
少なくともロツク係合部１６での剛球体１４が段
設部１１で自由に移動できる距離以上の係止距離
を有することが必要であり、上記ロツクを解除で
きる最小の係止長さであれば、ロツク解除の無駄
時間がなくせて好ましいものであるが、実用上そ
れよりやや長く設けている。この第１番目のイン
ターナルギヤー１０の周部に、第１図、第６図の
ようにモーター制御の小型リミツトスイツチのよ
うなトルクリミツトスイツチ２４，２５を配設し
ている。そして、第１番目、第２番目のインター
ナルギヤー１０，２０の周部には、突起２６，２
７を設けて所定角度揺動自在とし、上記のように
作動限界地点で負荷がかかるとインターナルギヤ
−１０をロツク係合部１６でロツクするととも
に、トルクリミツトスイツチ２４または２５を作
動してモーター２を停止するようにしている。２
８，２９、は第２番目のサンギヤー、キヤリヤ
ー、３０，３１，３２は第３番目の遊星歯車機構
６のサンギヤー、キヤリヤー、インターナルギヤ
ー、３３は出力側からの逆転防止用の環状逆止リ
ングを連接したロツクばね、３４はロツクばね保
持リング、３５はトルク調整用ロツド、３６はト
ルク調整用ノブ、３７は制御回路を設けたプリン
ト基板、３８は突起２６の停止規制用凹設溝であ
る。

作 用 しかして、上記した差動減速モーター１を配設
の電動ブラインドを操作するにあたつては、モー
ター２を正転駆動すると、第７図に示しているよ
うに巻動歯車装置７の一連目の遊星歯車機構４の
サンギヤー１７、プラネツトギヤー１８を介して
キヤリヤー１９に回転伝達され、ついで第２番目
のサンギヤー２８、プラネツトギヤーを介してキ
ヤリヤー２９に、さらに第３番目のサンギヤー３
０、ブラネツトギヤー、キヤリヤー３１に回転伝
達されて、出力軸８に出力してブラインドを昇降
できる。そして、たとえばブラインドを上限側に
駆動する場合、モーター２によつて出力軸８はブ
ラインドを巻き上げの方向に駆動するとともに、
上限にくると、第１番目、第２番目のインターナ
ルギヤー１０，２０が所定量旋回し、突起２６，
２７がハウジング部に設けた凹設溝３８の端部に
当たつて停止し、ついで上限側のトルクリミツト
スイツチ２４を作動してモーター２を停止する。
その際、第３図の点線のように第１番目のインタ
ーナルギヤー１０によつてロツク係合部１６の剛
球体１４を弾性材１３に抗して押し上げ、インタ
ーナルギヤー１０の側面に当接してロツクした状
態で停止し、トルクリミツトスイツチ２４を
OFFの状態に保持する。

ついで、ブラインドを下げる方向にモーター２
を駆動すると、出力軸８は上記とは反対方向に駆
動される。モーター出力軸３、第１番目のサンギ
ヤー１７、キヤリヤー１９を介して、第２番目の
サンギヤー２８が駆動される。上記のように第１
番目のインターナルギヤー１０がロツク状態なの
で、第２番目のインターナルギヤー２０が上記の
キヤリヤー１９によつて駆動され、第３図のよう
にロツク解除係合部２３によつて第１番目のイン
ターナルギヤー１０をロツク方向とは反対の点線
で示した方に従動して回転される。そのため、ロ
ツク状態に保持していた剛性球１４を段設部１１
に強制的に落下して中立状態となつてロツク状態
を解除するとともにトルクリミツトスイツチ２４
を復元状態とし、第３番目のキヤリヤー３１、サ
ンギヤー３０、インターナルギヤー３２を介して
出力軸８を駆動し、ブラインドを下げるものであ
る。

このように、上限や下限のトリクリミツトの作
動地点で、ロツク係合部によつて確実にトルクリ
ミツトスイツチをロツクできるとともに、ロツク
係合部によつて機械的に簡単にロツク状態が解除
できてトルクリミツトスイツチを復元でき、従来
問題となつていた開閉途中での反対方向の駆動等
にあつても、トラブルなく、確実に作動させるこ
とができるものである。

上記実施例では、遊星歯車機構のインターナル
ギヤーに適用したが、サンギヤー、キヤリヤーの
他の要素についても適用でき、またモーター側に
近い遊星歯車機構に適用して軽負荷で作動できる
ようにしたが、他の遊星歯車機構部にも同様に適
用できるものである。

また、１段のみの遊星歯車機構にあつても、サ
ンギヤー、キヤリヤー、インターナルギヤー等の
適宜の要素間について同様にして適用することが
できるものである。

また、ロツク係合部、ロツク解除係合部につい
ては、上記のように凹凸条の係合としたが、これ
らに対応する適宜の手段で代替させるようにする
こともできるものである。

以上の実施例では、電動ブラインドについて説
明したが、電動シヤツター等の他の自動開閉機器
についても同様に適用できるものである。

考案の効果 以上のように本考案にあつては、トルクリミツ
トスイツチの作動地点で、機械的なロツク係合部
によつて確実にロツクしてトルクリミツトスイツ
チをOFFの状態に保持できる。そして、上記ロ
ツク方向の作動と反対方向に差動減速モーターを
駆動すると、上記ロツク係合部を設けた要素とそ
の対向した他の遊星歯車機構の要素の係合突部、
凹設部のロツク解除係合部で、機械的にロツク状
態とした遊星歯車機構の要素を機械的に逆転する
ことによつてロツク状態を容易に解除することが
できてトルクリミツトスイツチを確実に復元で
き、開閉途中で再び逆方向に駆動するなどブライ
ンド等の開閉操作を自在にかつ円滑に行なうこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部省略した断面
図、第２図、第３図、第４図、第５図は同上の遊
星歯車機構のロツク係合、ロツク解除説明用の一
部切欠した側断面図、同説明用断面図、右側面図
および第２図のＡ−Ａ矢視側面図、第６図は同上
の作動限界検出を示す一部省略した説明用断面
図、第７図は同上の差動歯車装置部の概要構成図
である。 １……差動減速モーター、２……モーター、
４，５，６……遊星歯車機構、７……差動歯車装
置、１０，２０，３２……インターナルギヤー、
１７，２８，３０……サンギヤー、１８，２９，
３１……キヤリヤー、１６……ロツク係合部、２
３……ロツク解除係合部、２４，２５……トルク
リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 正逆駆動自在としたトルクリミツト制御の差動
   減速モーターにおいて、 遊星歯車機構とした差動歯車装置のサンギヤ
   ー、キヤリヤー、インターナルギヤーのいずれか
   １の要素にトルクリミツトの作動地点でばね弾圧
   等の中立点をずれて該要素をロツクしてトルクリ
   ミツトスイツチを保持するロツク係合部を設け、 上記ロツク係合部を設けた差動歯車装置の１の
   要素と、その対向した上記差動歯車装置の他の要
   素または複数連設した他の遊星歯車機構のサンギ
   ヤー、キヤリヤー、インターナルギヤーのいずれ
   かの要素に係合突部と凹設部とを係合させたロツ
   ク解除係合部を設けるとともに、このロツク解除
   係合部の係合突部と凹設部との係止の関係を少な
   くとも上記したロツク係合部を解除できる係止長
   さとして、上記ロツク方向の作動と反対方向に差
   動減速モーターを駆動したとき、ロツク解除係合
   部によつてロツクした該要素を反対方向に駆動し
   てロツクを解除し、かつトルクリミツトスイツチ
   を復元させるように形成したことを特徴とする差
   動減速モーターのトルクリミツトスイツチのロツ
   クおよびロツク解除機構。