KR930005040Y1 - 밸브용 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

밸브용 액츄에이터

제1도는 본고안 액츄에이터를 부착한 밸브의 정면도

제2도는 동 액츄에이터의 종단측면도.

제3도는 동 액츄에이터의 내부구조의 사시도.

본고안은 밸브의 밸브체를 회전시켜, 밸브의 개·폐를 행함과 동시에 밸브체의 개방도를 조절하여 유량제어를 행하는 밸브용 액츄에이터에 관한 것이다.

종래부터, 밸브의 밸브체를 모우터의 구동에 의해 회전시켜, 밸브의 개·폐를 행함과 동시에 밸브체의 개방도를 조절하여 유량제어를 행하도록 밸브용 액츄에이터는 있으나, 이 종래의 액추에이터에 있어서는, 모우터의 회전속도를 밸브체의 적당한 회전속도로 감속시키기 위해 다수의 감속기어를 필요로 하고, 장치전체가 대형화될 뿐만아니라, 모우터가 정지하고 있을 때에는 밸브의 밸브체가 통과하는 유체의 압력에 의해 회전하지 않도록 내부에 브레이크 기구를 설치한 고가의 모우터를 필요로 하고, 제조단가가 높다고 하늘 결점을 가지고 있었다.

그런데, 본 고안은 상기 종래기술의 결점을 해결하기 위해, 밸브(A)의 밸브체의 회전축에 연결되는 출력측(2)을 가역회전모우터(3)의 구동에 의해 정·역 90도 회전시켜서 밸브(A)를 개,폐하도록한 밸브용 액츄에이터(1)에 있어서, 상기 출력축(2)의 축심의 연장선상에 상기 모우터(3)에 의해 회전하는 회전축(4)을 회전가능하게 지지하고, 동 회전축(4)에 일체로 고착시킨 기어(5)에 맞물리는 기어(6)를 축(6₁)으로 회전가능하게 지지한 플레이트(7)를 동회전축에 회전가능하게 지지하고, 동기어(6)에 맞물리는 내면톱니(8₁...8₁)를 설치한 내면기어(8)를 상기 출력측(2)에 일체로 고착시킴과 동시에, 동기어(6)에 공통하여 맞물리는 톱니수가 상기 내면기어(8)의 톱니수와 다른 내면톱니(9₁...9₁)를 설치한 내면기어(9)를 회전축(4)에 회전가능하게 지지하고, 동내면기어(9)의 회전을 저지하는 규제부재인 워엄기어(10)를 동내면기어(9)의 외면톱니(9₁...9₁)에 맞물리게 하여서 이루어지는 구조를 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 실시예에서는 플레이트(7)는 기어(6)의 축(6₁)을 안정적으로 회전가능하게 지지하도록 축(6₁)의 상하에 2매 1조로 하여 사용하고 기어(6)도 복수개 사용하고 있으나, 기어(6)만을 기어(5)와 내면기어(8)의 사이에 이동 가능하게 끼운상태이라동 좋은 것이다.

기타 도면중 11,12는 모우터(3)의 회전을 회전축(4)에 전달하는 감속기어, 13,14는 출력축(2)의 회전을 검지하여 밸브(A)가 개방 또는 폐쇄되어 있는가를 전기신호로서 송신하는 리미트 스위치이고, 기어(15,16,17)를 통하여 회전하는 회전축(18)에 일체로 고착된 캠판(19,20)에 의해 리미트스위치(13,14)의 접점이 ON-OFF되도록 되어 있다.

21은 상기 장치를 내장하는 액츄에이터(1)의 케이싱(1₁)의 외부에 설치되고, 상기 워엄기어(10)의 회전축(10₁)의 연장 끝에 설치된 수동용 핸들이다.

본고안의 상기 구서에 따라, 도시하는 실시예에 대하여 본고안은 액츄에이터의 구체적인 용법 및 작용효과를 설명한다.

즉 본고안 액츄에이터(1)의 출력측(2)을 밸브(A)의 밸브체의 회전축(4)에 장착하여 일체화한다,

그리하여 밸브(A)가 폐쇄하고 있는 상태에 있어서, 모우터(3)를 밸브가 개방하는 방향으로 회전시키면 감속기어(11,12)를 통하여 회전축(4)이 회전하고 동회전축에 일체로 고착된 기어(5)에 맞물리는 기어(6)가 회전하지만, 이 기어(6)의 상반부분은 외면 톱니(9₂...9₂)가 워엄기어(10)에 맞물려서 회전이 규제되어 있는 내면기어(9)의 내면톱니(9₁...9₁)에 맞물리고 있기 때문에, 기어(6)는 기어(5)의 둘레를 자저하면서 공전하는 소위 유성운동을 하게되므로 플레이트(7)는 기어(6)의 축(6₁)에 밀려서 회전축(4)과 관계없이 회전한다.

이 기어(6)의 하반부분은 출력축(2)일체로 고착된 내면 기어(8)의 내면톱니니(8₁...8₁)에도 맞물려 있기 때문에 플레이트(7)의 회전때에 기어(6)는 이 내면톱니(8₁...8₁)에 맞물리면서 회전하게 되지만 양 내면기어(8,9)의 내면톱니(니(8₁...8_1,9₁...9₁)의 톱니수가 다르기 때문에 기어(6)가 기어(5)의 둘레를 1회전 즉 플레이트가 1회전하는 사이에 톱니수의 차만큼 내면기어(8)는 기어(6)에 밀려서 회전하게 된다.

예컨대, 내면톱니(8₁...8₁)의 수를 100, 내면톱니(9...9)의 수를 98로하면, 플레이트(7)가 1회전하는 사이에 내면기어(8)는 톱니수의 차 2매의 톱니분만큼 요컨대 2/100회전하게 된다.

이 내면기어(8)의 회전에 의해 이것과 일체인 출력축(2) 이 회전하여 밸브(A)의 밸브체를 개방방향으로 회전시켜, 출력축(2)의 90도의 회전에 의해 밸브체가 개방하면 리미트스위치(18)의 접점이 OFF하고, 모우터(3)로의 통전이 단절되어서 모우터(3)의 회전이 정지한다.

그리하여, 밸브(A)를 폐쇄하고자하는 경우, 모우터(3)에 밸브가 폐쇄하는 방향으로 통전하고, 회전축(4)을 회전시키면, 기어(5) 및 기어(6)가 역회전하고, 기어(6)는 상술의 방향과는 역방향으로 유성운동하여 플레이트(7)를 역방향으로 회전시켜 내면기어(8)를 역회전시키기 때문에 출력축(2)은 90도 회전하여 밸브(A)의 밸브체를 폐쇄시킨다.

밸브체의 폐쇄와 동시에 리미트스위치(14)의 접점이 OFF하고, 모우터(3)로의 통전이 단절되어서 모우터(3)의 회전이 정지한다.

이후, 모우터(3)의 구동에 의해, 상술의 작동을 반복하여 밸브(A)를 개,폐 제어하는 것이다.

그리하여, 밸브(A)의 개방 내지 폐쇄상태 또는 반개방상태에서 모우터(3)가 정지하고 있는 상태에 있어서 밸브(A)를 통과하는 유체의 압력에 의해 밸브체가 회전하려고 하면, 그 회전력은 출력축(20)에 전달되고, 이것과 일체의 내면기어(8)가 회전하려고 하지만, 이 내면기어(8)의 내면톱니(8₁...8₁)에 맞물리는 기어(6)는 워엄기어(10)와의 맞물림에 의해 그 회전이 지지되는 내면기어(9)의 내면톱니(9₁...9₁)에도 맞물려 있기 때문에, 회전이 불가능하게 되고, 출력축(2)은 회전하는 일이 없다.

요컨대, 기어(6)에 맞물리는 기어(5)에 하등 회전력이 전달되는 일이 없기 때문에, 회전축(4) 즉 모우터(3)의 회전축은 회전하는 일이 없고, 모우터(3)에 브레이크기구가 없어도 모우터(3)의 정지시에 밸브(A)의 밸브체가 유체의 압력에 의해 회전하는 염려는 없는 것이다.

이상 기술한 바와 같이 본고안에 관한 밸브용 액츄에이터에 의하면 내면톱니의 톱니수가 다른2개의 내면기어와 이 양 내면톱니에 공통하여 맞물리는 기어를 조합함으로써 감속비가 큰 감속기구와, 역방향에서는 회전력을 전달하지 않는 소위 비가역 전달기구를 구성한 것이기 때문에, 종래의 평기어를 조합한 감속기구와 같이, 큰 감속비를 취하기 위해 다수의 기어를 필요로 하지 않고, 장치전체를 소형할 수가 있음과 동시에, 브레이크기구를 내장한 모우터를 필요로하지 않기 때문에 염가로 제조할 수가 있는 것이다.

또한 본 실시예와 같이 내면기어(9)의 회전저지때문에 외면톱니니(9₂...9₂)에 맞물리는 워엄기어(10)를 설치하고, 이것을 외부에서 핸들조작에 의해 회전할 수 있도록 구성하면 정전시 모우터(3)에 의한 밸브(A)의 개,폐제어가 할 수 없는 경우이라도 핸들(21)을 회전시킴으로써 내면기어(9)를 회전시켜 이에 맞물리는 기어(6)를 통하여 내면기어(8) 즉 출력축(2)을 회전시켜서 밸브(A)를 개,폐제어할 수가 있기 때문에 실용적 효과가 다대하다.

Claims (1)

1. 밸브(A)의 밸브체의 회전축에 연결되는 출력축(2)울 가역회전모우터(3)의 구동에 의해 정, 역 90도 회전시켜서 밸브(A)를 개,폐하도록한 밸브용 액츄에이터(1)에 있어서, 상기 출력축(2)의 축심의 연장선상에 상기 모우터(3)에 의해 회전하는 회전축(4)을 회전가능하게 지지하고, 동 회전축(4)에 일체로 고착된 기어(5)에 맞물리고 또한 상기 출력축(2)에 일체로 고착된 내면 기어(8)의 내면톱니(8₁...8₁)에 맞물리는 기어(6)를 설치하고, 동기어(6)에 공통하여 맞물리는 톱니수가 상기 내면기어(8)의 톱니수와 다른 내면톱니(9₁...9₁)를 설차한 내면기어(9)를 회전축(4)에 회전가능하게 지지하고, 동 내면기어(9)의 회전을 지지하는 규제부재(10)를 설차한 것을 특징으로 하는 밸브용 액츄에이터.