JP2002267036A - バルブ用アクチュエータ - Google Patents
バルブ用アクチュエータInfo
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- JP2002267036A JP2002267036A JP2001111996A JP2001111996A JP2002267036A JP 2002267036 A JP2002267036 A JP 2002267036A JP 2001111996 A JP2001111996 A JP 2001111996A JP 2001111996 A JP2001111996 A JP 2001111996A JP 2002267036 A JP2002267036 A JP 2002267036A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラッチ機構を一切使用せずに電動操作と手
動操作の切り換えが極めて簡単に行えるバルブ用アクチ
ュエータを提供すること。 【解決手段】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギヤ
群を介して回転させるモータを設けたバルブ用アクチュ
エータにおいて、減速ギヤからの回転力により回転する
回転軸に偏心円盤を一体的に設け、同偏心円盤の外周に
歯数の異なる二段の外歯を設けた第１制御ギヤを回転自
在に装着し、同ギヤの第１段目の外歯に噛合する内歯
と、ケーシングの外に取り付けられるハンドルと一体の
ウオームギヤに噛合する外歯を形成した第２制御ギヤを
回転軸に同心的に枢支すると共に、第１制御ギヤの第２
段目の外歯に噛合する内歯を形成した第３制御ギヤの中
心を前記出力軸に一体固着したことを特徴とする。
動操作の切り換えが極めて簡単に行えるバルブ用アクチ
ュエータを提供すること。 【解決手段】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギヤ
群を介して回転させるモータを設けたバルブ用アクチュ
エータにおいて、減速ギヤからの回転力により回転する
回転軸に偏心円盤を一体的に設け、同偏心円盤の外周に
歯数の異なる二段の外歯を設けた第１制御ギヤを回転自
在に装着し、同ギヤの第１段目の外歯に噛合する内歯
と、ケーシングの外に取り付けられるハンドルと一体の
ウオームギヤに噛合する外歯を形成した第２制御ギヤを
回転軸に同心的に枢支すると共に、第１制御ギヤの第２
段目の外歯に噛合する内歯を形成した第３制御ギヤの中
心を前記出力軸に一体固着したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ機構を使
用せずに手動及び電動でバルブの開閉制御を行うことが
できるバルブ用アクチュエータに関するものである。
用せずに手動及び電動でバルブの開閉制御を行うことが
できるバルブ用アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から電動式のバルブ用アクチュエー
タに手動操作によりバルブの開閉制御を行うことができ
る機能を持たせたバルブ用アクチュエータは多数ある。
タに手動操作によりバルブの開閉制御を行うことができ
る機能を持たせたバルブ用アクチュエータは多数ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような手動操作に
よりバルブの開閉制御を行うことができる機能を持たせ
た従来の電動式のバルブ用アクチュエータにあっては、
電動操作と手動操作を切り換えるときにバルブのステム
に直結される出力軸を駆動する内部減速ギヤにクラッチ
機構を組み込んで対処していたが、構造が複雑で故障が
多く、製造単価が高価となる等の問題点があった。
よりバルブの開閉制御を行うことができる機能を持たせ
た従来の電動式のバルブ用アクチュエータにあっては、
電動操作と手動操作を切り換えるときにバルブのステム
に直結される出力軸を駆動する内部減速ギヤにクラッチ
機構を組み込んで対処していたが、構造が複雑で故障が
多く、製造単価が高価となる等の問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記問題点を解決するため
に、クラッチ機構を一切使用せずに電動操作と手動操作
の切り換えが極めて簡単に行えるバルブ用アクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
に、クラッチ機構を一切使用せずに電動操作と手動操作
の切り換えが極めて簡単に行えるバルブ用アクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバルブ用ア
クチュエータは、ケーシング内にバルブの駆動に関わる
出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギ
ヤ群を介して回転させる無励磁型ブレーキ付きモータを
設けたバルブ用アクチュエータにおいて、前記減速ギヤ
からの回転力により回転する回転軸に偏心円盤を一体的
に設け、同偏心円盤の外周に歯数の異なる二段の外歯を
設けた第１制御ギヤを回転自在に装着し、同ギヤの第１
段目の外歯に噛合する内歯と、ケーシングの外に取り付
けられるハンドルと一体のウオームギヤに噛合する外歯
を形成した第２制御ギヤを前記回転軸に同心的に枢支す
ると共に、前記第１制御ギヤの第２段目の外歯に噛合す
る内歯を形成した第３制御ギヤの中心を前記出力軸に一
体固着したことを特徴とするものである。
クチュエータは、ケーシング内にバルブの駆動に関わる
出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギ
ヤ群を介して回転させる無励磁型ブレーキ付きモータを
設けたバルブ用アクチュエータにおいて、前記減速ギヤ
からの回転力により回転する回転軸に偏心円盤を一体的
に設け、同偏心円盤の外周に歯数の異なる二段の外歯を
設けた第１制御ギヤを回転自在に装着し、同ギヤの第１
段目の外歯に噛合する内歯と、ケーシングの外に取り付
けられるハンドルと一体のウオームギヤに噛合する外歯
を形成した第２制御ギヤを前記回転軸に同心的に枢支す
ると共に、前記第１制御ギヤの第２段目の外歯に噛合す
る内歯を形成した第３制御ギヤの中心を前記出力軸に一
体固着したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の作用】電動操作と手動操作の切り換えに際して
クラッチ機構がなくても自動的に減速ギヤとの関係が遮
断される。
クラッチ機構がなくても自動的に減速ギヤとの関係が遮
断される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面につい
て具体的に説明する。図１は、本発明アクチュエータを
バルブに取り付けた状態を表わす側面図、図２は、同ア
クチュエータの内部構造を表わす縦断側面図、図３は、
同アクチュエータの内部構造を表す要部横断平面図であ
る。
て具体的に説明する。図１は、本発明アクチュエータを
バルブに取り付けた状態を表わす側面図、図２は、同ア
クチュエータの内部構造を表わす縦断側面図、図３は、
同アクチュエータの内部構造を表す要部横断平面図であ
る。
【０００８】１は、本発明のバルブ用アクチュエータで
あって、駆動部を収納し、保護するケーシング１１に適
宜支持され、ケーシング１１下端から突出する出力軸１
２がバルブＶのステムにカップリングを介して一直線上
に接続されている。
あって、駆動部を収納し、保護するケーシング１１に適
宜支持され、ケーシング１１下端から突出する出力軸１
２がバルブＶのステムにカップリングを介して一直線上
に接続されている。
【０００９】１３は、前記出力軸１１に後述するモータ
の回転力を伝達する減速ギヤ群であって、平歯車で構成
されている。
の回転力を伝達する減速ギヤ群であって、平歯車で構成
されている。
【００１０】１４は、上記出力軸１２をバルブＶが開閉
する方向に回転させる無励磁型ブレーキ付きの可逆回転
モータであって、ケーシング１１内部を上下に仕切る仕
切板に固定されている。
する方向に回転させる無励磁型ブレーキ付きの可逆回転
モータであって、ケーシング１１内部を上下に仕切る仕
切板に固定されている。
【００１１】２は、前記減速ギヤ１３の終端ギヤと一体
回転する回転軸で、中央が中空となっており、後述する
ロータリーエンコーダの回転軸が嵌挿されるようになっ
ている。
回転する回転軸で、中央が中空となっており、後述する
ロータリーエンコーダの回転軸が嵌挿されるようになっ
ている。
【００１２】３は、前記回転軸２に一体形成された偏心
円盤で、回転軸２の回転により偏心回転する。
円盤で、回転軸２の回転により偏心回転する。
【００１３】４は、同偏心円盤３の外周にベアリングを
介して回転自在に装着された歯数の異なる二段の外歯４
１…４１、４２…４２を設けた第１制御ギヤ、５は、第
１制御ギヤ４の第１段目の外歯４１…４１が噛合する内
歯５１…５１と、ケーシング１１の外に取り付けられる
ハンドル６と一体のウオームギヤ６１に噛合する外歯５
２…５２を形成した第２制御ギヤで、前記回転軸２にベ
アリングを介して同心的に枢支されている。
介して回転自在に装着された歯数の異なる二段の外歯４
１…４１、４２…４２を設けた第１制御ギヤ、５は、第
１制御ギヤ４の第１段目の外歯４１…４１が噛合する内
歯５１…５１と、ケーシング１１の外に取り付けられる
ハンドル６と一体のウオームギヤ６１に噛合する外歯５
２…５２を形成した第２制御ギヤで、前記回転軸２にベ
アリングを介して同心的に枢支されている。
【００１４】７は、前記第１制御ギヤ４の第２段目の外
歯４２…４２に噛合する内歯７１…７１を形成した第３
制御ギヤで、その７の中心を前記出力軸１２に一体固着
してある。
歯４２…４２に噛合する内歯７１…７１を形成した第３
制御ギヤで、その７の中心を前記出力軸１２に一体固着
してある。
【００１５】図中、８は、出力軸１２の零位置に対する
相対角度と回転の有無を機械的な接触によらないで無接
触な手段で検出して電気信号を出力するロータリーエン
コーダであって、その回転軸８１が前記回転軸２の中空
部に貫通し、出力軸１２の中央から延びる軸に適宜連結
されている。
相対角度と回転の有無を機械的な接触によらないで無接
触な手段で検出して電気信号を出力するロータリーエン
コーダであって、その回転軸８１が前記回転軸２の中空
部に貫通し、出力軸１２の中央から延びる軸に適宜連結
されている。
【００１６】次に、本発明の上記構成に従い、図示する
実施例について本発明アクチュエータの作用並びに効果
について具体的に説明する。
実施例について本発明アクチュエータの作用並びに効果
について具体的に説明する。
【００１７】バルブＶが開放している状態において、モ
ータ１４にバルブＶが閉鎖する方向に通電すると、モー
タ１４のロータの回転により減速ギヤ群１３が回転し、
終端のギヤと一体の回転軸２が回転する。
ータ１４にバルブＶが閉鎖する方向に通電すると、モー
タ１４のロータの回転により減速ギヤ群１３が回転し、
終端のギヤと一体の回転軸２が回転する。
【００１８】回転軸２の回転により回転軸２と一体の偏
心円盤３は回転軸２を中心として水平回転する。
心円盤３は回転軸２を中心として水平回転する。
【００１９】偏心円盤３の回転に押されて第１制御ギヤ
４は回転しようとするが、その第１段目の外歯４１…４
１が噛合する第２制御ギヤ５の内歯５１…５１は、第２
制御ギヤ５が外歯５２…５２とウオームギヤ６１との噛
合によって固定状態となっているから、第１制御ギヤ４
は外歯４１…４１が第２制御ギヤ５の内歯５１…５１に
噛み合い回転軸２の回転方向とは逆方向に自転しながら
転動公転する所謂遊星運動をすることになる。
４は回転しようとするが、その第１段目の外歯４１…４
１が噛合する第２制御ギヤ５の内歯５１…５１は、第２
制御ギヤ５が外歯５２…５２とウオームギヤ６１との噛
合によって固定状態となっているから、第１制御ギヤ４
は外歯４１…４１が第２制御ギヤ５の内歯５１…５１に
噛み合い回転軸２の回転方向とは逆方向に自転しながら
転動公転する所謂遊星運動をすることになる。
【００２０】第１制御ギヤ４の転動に伴い第２段目の外
歯４２…４２も第３制御ギヤ７の内歯７１…７１に噛み
合いながら転動することになるが、外歯４１…４１と外
歯４２…４２は歯数が異なるので、第１制御ギヤ４の一
回転の間に歯数の差だけのずれが生じ、外歯４２…４２
が第３制御ギヤ７の内歯７１…７１を押して第３制御ギ
ヤ７は第１制御ギヤ４の回転方向と同じ方向に回転す
る。
歯４２…４２も第３制御ギヤ７の内歯７１…７１に噛み
合いながら転動することになるが、外歯４１…４１と外
歯４２…４２は歯数が異なるので、第１制御ギヤ４の一
回転の間に歯数の差だけのずれが生じ、外歯４２…４２
が第３制御ギヤ７の内歯７１…７１を押して第３制御ギ
ヤ７は第１制御ギヤ４の回転方向と同じ方向に回転す
る。
【００２１】例えば、第１制御ギヤ４の第１段目の外歯
４１…４１の歯数を４５、第２段目の外歯４２…４２の
歯数を４４、第２制御ギヤ５の内歯５１…５１の歯数を
６０、第３制御ギヤ７の内歯７１…７１の歯数を５９と
しておけば、第１制御ギヤ４が５９回転する間に第３制
御ギヤ７が１回転することになって大きな減速比が得ら
れることになる。
４１…４１の歯数を４５、第２段目の外歯４２…４２の
歯数を４４、第２制御ギヤ５の内歯５１…５１の歯数を
６０、第３制御ギヤ７の内歯７１…７１の歯数を５９と
しておけば、第１制御ギヤ４が５９回転する間に第３制
御ギヤ７が１回転することになって大きな減速比が得ら
れることになる。
【００２２】上記第３制御ギヤ７の回転に伴い第３制御
ギヤ７と一体の出力軸１２の回転によりバルブＶのステ
ムが回転してバルブＶは閉鎖する。
ギヤ７と一体の出力軸１２の回転によりバルブＶのステ
ムが回転してバルブＶは閉鎖する。
【００２３】バルブＶの閉鎖状態から開放させる場合
は、モータ１４を逆回転させてやれば減速ギヤ群１３、
第１、第２、第３制御ギヤ３、４、７が前述の回転方向
とは逆方向に回転してバルブＶは開放する。
は、モータ１４を逆回転させてやれば減速ギヤ群１３、
第１、第２、第３制御ギヤ３、４、７が前述の回転方向
とは逆方向に回転してバルブＶは開放する。
【００２４】停電等の不測の事態が発生して電動操作機
能が使用できないときにはハンドル６を手動で回転さ
せ、ウオームギヤ６１を回転させると、ウオームギヤ６
１に噛合する第２制御ギヤ５が回転する。
能が使用できないときにはハンドル６を手動で回転さ
せ、ウオームギヤ６１を回転させると、ウオームギヤ６
１に噛合する第２制御ギヤ５が回転する。
【００２５】この第２制御ギヤ５の回転によりその内歯
５１…５１に第１段目の外歯４１…４１に噛合する第１
制御ギヤ４が偏心円盤３とは無関係に回転しようとす
る。
５１…５１に第１段目の外歯４１…４１に噛合する第１
制御ギヤ４が偏心円盤３とは無関係に回転しようとす
る。
【００２６】モータ１４がブレーキ付きでないつまり停
電時に保持力を持たない場合には、第２段目の外歯４２
…４２が出力軸２と一体の第３制御ギヤ７の内歯７１…
７１に噛合しており、出力軸２には負荷が掛かっている
ので、偏心円盤３も回転しようとするが、モータ１４は
無励磁型ブレーキ付きで停電時には固定状態となるた
め、第１制御ギヤ４のみが回転する。
電時に保持力を持たない場合には、第２段目の外歯４２
…４２が出力軸２と一体の第３制御ギヤ７の内歯７１…
７１に噛合しており、出力軸２には負荷が掛かっている
ので、偏心円盤３も回転しようとするが、モータ１４は
無励磁型ブレーキ付きで停電時には固定状態となるた
め、第１制御ギヤ４のみが回転する。
【００２７】第１制御ギヤ４が回転することによって第
２段目の外歯４２…４２に内歯７１…７１が噛合する第
３制御ギヤ７が回転してバルブＶは開放または閉鎖す
る。
２段目の外歯４２…４２に内歯７１…７１が噛合する第
３制御ギヤ７が回転してバルブＶは開放または閉鎖す
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るバルブ用アクチュエータに
よれば、ケーシング内にバルブの駆動に関わる出力軸並
びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギヤ群を介
して回転させる無励磁型ブレーキ付きモータを設けたバ
ルブ用アクチュエータにおいて、前記減速ギヤからの回
転力により回転する回転軸に偏心円盤を一体的に設け、
同偏心円盤の外周に歯数の異なる二段の外歯を設けた第
１制御ギヤを回転自在に装着し、同ギヤの第１段目の外
歯に噛合する内歯と、ケーシングの外に取り付けられる
ハンドルと一体のウオームギヤに噛合する外歯を形成し
た第２制御ギヤを前記回転軸に同心的に枢支すると共
に、前記第１制御ギヤの第２段目の外歯に噛合する内歯
を形成した第３制御ギヤの中心を前記出力軸に一体固着
することにより手動操作の際に自動的にモータからの伝
動系つまり減速ギヤ群とは無関係に出力軸を回転できる
ようにしたものであるから、従来のクラッチ機構を使用
したアクチュエータに較べて構造が簡単で、製造単価も
安価であると共に、３つの制御ギヤによる減速機能によ
って減速ギヤ群のギヤ数を減らすことができ、減速ギヤ
群に起因する故障を減らすことができる等流体制御にお
ける極めて安全なバルブ用アクチュエータを提供するこ
とができるものである。
よれば、ケーシング内にバルブの駆動に関わる出力軸並
びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギヤ群を介
して回転させる無励磁型ブレーキ付きモータを設けたバ
ルブ用アクチュエータにおいて、前記減速ギヤからの回
転力により回転する回転軸に偏心円盤を一体的に設け、
同偏心円盤の外周に歯数の異なる二段の外歯を設けた第
１制御ギヤを回転自在に装着し、同ギヤの第１段目の外
歯に噛合する内歯と、ケーシングの外に取り付けられる
ハンドルと一体のウオームギヤに噛合する外歯を形成し
た第２制御ギヤを前記回転軸に同心的に枢支すると共
に、前記第１制御ギヤの第２段目の外歯に噛合する内歯
を形成した第３制御ギヤの中心を前記出力軸に一体固着
することにより手動操作の際に自動的にモータからの伝
動系つまり減速ギヤ群とは無関係に出力軸を回転できる
ようにしたものであるから、従来のクラッチ機構を使用
したアクチュエータに較べて構造が簡単で、製造単価も
安価であると共に、３つの制御ギヤによる減速機能によ
って減速ギヤ群のギヤ数を減らすことができ、減速ギヤ
群に起因する故障を減らすことができる等流体制御にお
ける極めて安全なバルブ用アクチュエータを提供するこ
とができるものである。
【図１】本発明アクチュエータをバルブに取り付けた状
態を表わす側面図である。
態を表わす側面図である。
【図２】同アクチュエータの内部構造を表わす要部縦断
側面図である。
側面図である。
【図３】同アクチュエータの内部構造を表す要部縦断平
面図である。
面図である。
１ アクチュエータ １１ ケーシング １２ 出力軸 １３ 減速ギヤ群 １４ モータ ２ 回転軸 ３ 偏心円盤 ４ 第１制御ギヤ ５ 第２制御ギヤ ６ ハンドル ６１ ウオームギヤ ７ 第３制御ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシング１１内にバルブの駆動に関わ
る出力軸１２並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に
減速ギヤ群１３を介して回転させる無励磁型ブレーキ付
きモータ１４を設けたバルブ用アクチュエータ１におい
て、前記減速ギヤ１３からの回転力により回転する回転
軸２に偏心円盤３を一体的に設け、同偏心円盤の外周に
歯数の異なる二段の外歯４１…４１、４２…４２を設け
た第１制御ギヤ４を回転自在に装着し、同ギヤ４の第１
段目の外歯４１…４１に噛合する内歯５１…５１と、ケ
ーシング１１の外に取り付けられるハンドル６と一体の
ウオームギヤ６１に噛合する外歯５２…５２を形成した
第２制御ギヤ５を前記回転軸２に同心的に枢支すると共
に、前記第１制御ギヤ４の第２段目の外歯４２…４２に
噛合する内歯７１…７１を形成した第３制御ギヤ７の中
心を前記出力軸１２に一体固着したことを特徴とするバ
ルブ用アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111996A JP2002267036A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | バルブ用アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111996A JP2002267036A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | バルブ用アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002267036A true JP2002267036A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18963486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001111996A Pending JP2002267036A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | バルブ用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002267036A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038238A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Kawaden:Kk | バルブ用アクチュエータ |
| US7775197B2 (en) * | 2006-07-10 | 2010-08-17 | Continental Automotive Canada, Inc. | Engine sub-system actuators having variable ratio drive mechanisms |
| JP2017082825A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | アズビル株式会社 | 操作器 |
| JP2017082827A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | アズビル株式会社 | 操作器 |
-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001111996A patent/JP2002267036A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7775197B2 (en) * | 2006-07-10 | 2010-08-17 | Continental Automotive Canada, Inc. | Engine sub-system actuators having variable ratio drive mechanisms |
| JP2010038238A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Kawaden:Kk | バルブ用アクチュエータ |
| JP2017082825A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | アズビル株式会社 | 操作器 |
| JP2017082827A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | アズビル株式会社 | 操作器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040921 |