JP2002276838A - バルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置 - Google Patents
バルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリーエンコーダの初期の回転角度の如
何にかかわらずバルブの全閉位置を設定することができ
るバルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置を
提供すること。 【解決手段】 出力軸の回転角度を計測できるロータリ
ーエンコーダを設け、同ロータリーエンコーダからの信
号によりロータリーエンコーダの絶対角度を検出できる
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）をケーシング内部に搭
載すると共に、バルブが全閉位置のときのロータリーエ
ンコーダの絶対角度が零でないときに、原点設定スイッ
チを閉路することにより全閉角度０°からの角度のずれ
を記憶する測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）を設け、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）は前記測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれを演算して
これを基準にし、バルブの開放角度が指令角度になるよ
うにモータに通電指令を行うことを特徴とする。
何にかかわらずバルブの全閉位置を設定することができ
るバルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置を
提供すること。 【解決手段】 出力軸の回転角度を計測できるロータリ
ーエンコーダを設け、同ロータリーエンコーダからの信
号によりロータリーエンコーダの絶対角度を検出できる
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）をケーシング内部に搭
載すると共に、バルブが全閉位置のときのロータリーエ
ンコーダの絶対角度が零でないときに、原点設定スイッ
チを閉路することにより全閉角度０°からの角度のずれ
を記憶する測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）を設け、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）は前記測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれを演算して
これを基準にし、バルブの開放角度が指令角度になるよ
うにモータに通電指令を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出力軸の零位置に
対する相対角度と回転の有無を機械的な接触によらない
で無接触な手段で検出して電気信号を出力するロータリ
ーエンコーダを使用してバルブの開閉制御を行うことが
できるバルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装
置に関するものである。
対する相対角度と回転の有無を機械的な接触によらない
で無接触な手段で検出して電気信号を出力するロータリ
ーエンコーダを使用してバルブの開閉制御を行うことが
できるバルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から電動式のバルブ用アクチュエー
タにおいてバルブの開閉制御を行うものとして、アクチ
ュエータの出力軸上にカムを設け、バルブが全閉位置迄
回転したときに、カムがマイクロスイッチの接点を開路
してモータへの通電を遮断してモータの回転を停止させ
るようにした機械的制御方法と、アクチュエータの出力
軸上のカムがバルブの全閉位置で光電センサーの送受信
口を遮ったときの電気信号の切替を利用してモータの回
転を停止させるようにした機械・電気的制御方法とがあ
る。
タにおいてバルブの開閉制御を行うものとして、アクチ
ュエータの出力軸上にカムを設け、バルブが全閉位置迄
回転したときに、カムがマイクロスイッチの接点を開路
してモータへの通電を遮断してモータの回転を停止させ
るようにした機械的制御方法と、アクチュエータの出力
軸上のカムがバルブの全閉位置で光電センサーの送受信
口を遮ったときの電気信号の切替を利用してモータの回
転を停止させるようにした機械・電気的制御方法とがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の場合、使用年数
によってカム及びマイクロスイッチの接触部分が摩耗
し、バルブの全閉位置が出荷時とずれた場合は流体が漏
れたり、バルブシートを破損させるという不具合が生じ
たり、電動操作ができない停電時等に手動操作でバルブ
を開閉したときに電動操作での制御範囲を超えて出力軸
つまりカムが回転した場合には電源復帰後電動操作によ
るバルブの開閉制御ができなくなるため、電源復帰後手
動操作でカムの位置を制御範囲内に戻す操作を行わなけ
ればならないという問題点があった。
によってカム及びマイクロスイッチの接触部分が摩耗
し、バルブの全閉位置が出荷時とずれた場合は流体が漏
れたり、バルブシートを破損させるという不具合が生じ
たり、電動操作ができない停電時等に手動操作でバルブ
を開閉したときに電動操作での制御範囲を超えて出力軸
つまりカムが回転した場合には電源復帰後電動操作によ
るバルブの開閉制御ができなくなるため、電源復帰後手
動操作でカムの位置を制御範囲内に戻す操作を行わなけ
ればならないという問題点があった。
【０００４】また、後者の場合、カムと光電センサーは
非接触形であるため、前者のように接触部分の摩耗とい
う問題点はないが、バルブの全閉位置に合わせたカムの
位置設定が非常に困難であると共に、手動操作から電動
操作への切り換え時に前者における場合と同じ不都合が
あり、また、バルブの全閉位置の再設定の場合にもカム
を固定している止めネジを緩めて再設定しなければなら
ず、専属の作業員を要するという問題点があった。
非接触形であるため、前者のように接触部分の摩耗とい
う問題点はないが、バルブの全閉位置に合わせたカムの
位置設定が非常に困難であると共に、手動操作から電動
操作への切り換え時に前者における場合と同じ不都合が
あり、また、バルブの全閉位置の再設定の場合にもカム
を固定している止めネジを緩めて再設定しなければなら
ず、専属の作業員を要するという問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記問題点を解決するため
に、光電センサーと同じ非接触形ではあるが、出力軸の
絶対角度を計測できるロータリーエンコーダを使用して
ロータリーエンコーダの初期の回転角度の如何にかかわ
らずバルブの全閉位置を設定することができるバルブ用
アクチュエータにおける全閉位置設定装置を提供するこ
とを目的とするものである。
に、光電センサーと同じ非接触形ではあるが、出力軸の
絶対角度を計測できるロータリーエンコーダを使用して
ロータリーエンコーダの初期の回転角度の如何にかかわ
らずバルブの全閉位置を設定することができるバルブ用
アクチュエータにおける全閉位置設定装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバルブ用ア
クチュエータにおける全閉位置設定装置は、ケーシング
内にバルブの駆動に関わる出力軸並びに同出力軸をバル
ブが開閉する方向に減速ギヤ群を介して回転させるモー
タを設けたバルブ用アクチュエータにおいて、前記出力
軸の回転角度を計測できるロータリーエンコーダを設
け、同ロータリーエンコーダからの信号によりロータリ
ーエンコーダの絶対角度を検出できるマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）をケーシング内部に搭載すると共に、バ
ルブが全閉位置のときのロータリーエンコーダの絶対角
度が零でないときに、原点設定スイッチを閉路すること
により全閉角度０°からの角度のずれを記憶する測定デ
ータ記憶用メモリ（ＲＡＭ）を設け、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）は前記測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）に保存された角度のずれを演算してこれを基準に
し、バルブの開放角度が指令角度になるようにモータに
通電指令を行うことを特徴とするものである。
クチュエータにおける全閉位置設定装置は、ケーシング
内にバルブの駆動に関わる出力軸並びに同出力軸をバル
ブが開閉する方向に減速ギヤ群を介して回転させるモー
タを設けたバルブ用アクチュエータにおいて、前記出力
軸の回転角度を計測できるロータリーエンコーダを設
け、同ロータリーエンコーダからの信号によりロータリ
ーエンコーダの絶対角度を検出できるマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）をケーシング内部に搭載すると共に、バ
ルブが全閉位置のときのロータリーエンコーダの絶対角
度が零でないときに、原点設定スイッチを閉路すること
により全閉角度０°からの角度のずれを記憶する測定デ
ータ記憶用メモリ（ＲＡＭ）を設け、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）は前記測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）に保存された角度のずれを演算してこれを基準に
し、バルブの開放角度が指令角度になるようにモータに
通電指令を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の作用】バルブが全閉位置のときのロータリーエ
ンコーダの絶対角度が零でないときに、測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）が原点設定スイッチを閉路すること
によりその０°からの角度のずれを記憶し、データマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）が前記測定データ記憶用メ
モリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれを演算してこれ
を零基準にすることによってロータリーエンコーダの絶
対角度が如何であろうとバルブの全閉位置が設定され
る。
ンコーダの絶対角度が零でないときに、測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）が原点設定スイッチを閉路すること
によりその０°からの角度のずれを記憶し、データマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）が前記測定データ記憶用メ
モリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれを演算してこれ
を零基準にすることによってロータリーエンコーダの絶
対角度が如何であろうとバルブの全閉位置が設定され
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面につい
て具体的に説明する。図１は、本発明装置を具備するア
クチュエータをバルブに取り付けた状態を表わす側面
図、図２は、同アクチュエータの内部構造を表わす縦断
側面図、図３は、同アクチュエータの内部構造を表す要
部横断平面図、図４は、本発明装置を具備するアクチュ
エータのシステムブロック図である。
て具体的に説明する。図１は、本発明装置を具備するア
クチュエータをバルブに取り付けた状態を表わす側面
図、図２は、同アクチュエータの内部構造を表わす縦断
側面図、図３は、同アクチュエータの内部構造を表す要
部横断平面図、図４は、本発明装置を具備するアクチュ
エータのシステムブロック図である。
【０００９】１は、本発明装置を具備するアクチュエー
タであって、駆動部を収納し、保護するケーシング１１
に適宜支持され、ケーシング１１下端から突出する出力
軸１２がバルブＶのステムにカップリングを介して一直
線上に接続されている。
タであって、駆動部を収納し、保護するケーシング１１
に適宜支持され、ケーシング１１下端から突出する出力
軸１２がバルブＶのステムにカップリングを介して一直
線上に接続されている。
【００１０】１３は、前記出力軸１１にモータ２の回転
力を伝達する減速ギヤ群であって、平歯車で構成されて
いる。
力を伝達する減速ギヤ群であって、平歯車で構成されて
いる。
【００１１】１４は、上記出力軸１２をバルブＶが開閉
する方向に回転させる無励磁型ブレーキ付きの可逆回転
モータであって、ケーシング１１内部を上下に仕切る仕
切板に固定されている。
する方向に回転させる無励磁型ブレーキ付きの可逆回転
モータであって、ケーシング１１内部を上下に仕切る仕
切板に固定されている。
【００１２】２は、前記減速ギヤ１３の終端ギヤと一体
回転する回転軸で、中央が中空となっており、後述する
ロータリーエンコーダの回転軸が嵌挿されるようになっ
ている。
回転する回転軸で、中央が中空となっており、後述する
ロータリーエンコーダの回転軸が嵌挿されるようになっ
ている。
【００１３】３は、前記回転軸２に一体形成された偏心
円盤で、回転軸２の回転により偏心回転する。
円盤で、回転軸２の回転により偏心回転する。
【００１４】４は、同偏心円盤３の外周にベアリングを
介して回転自在に装着された歯数の異なる二段の外歯４
１…４１、４２…４２を設けた第１制御ギヤ、５は、第
１制御ギヤ４の第１段目の外歯４１…４１が噛合する内
歯５１…５１と、ケーシング１１の外に取り付けられる
ハンドル６と一体のウオームギヤ６１に噛合する外歯５
２…５２を形成した第２制御ギヤで、前記回転軸２にベ
アリングを介して同心的に枢支されている。
介して回転自在に装着された歯数の異なる二段の外歯４
１…４１、４２…４２を設けた第１制御ギヤ、５は、第
１制御ギヤ４の第１段目の外歯４１…４１が噛合する内
歯５１…５１と、ケーシング１１の外に取り付けられる
ハンドル６と一体のウオームギヤ６１に噛合する外歯５
２…５２を形成した第２制御ギヤで、前記回転軸２にベ
アリングを介して同心的に枢支されている。
【００１５】７は、前記第１制御ギヤ４の第２段目の外
歯４２…４２に噛合する内歯７１…７１を形成した第３
制御ギヤで、その７の中心を前記出力軸１２に一体固着
してある。
歯４２…４２に噛合する内歯７１…７１を形成した第３
制御ギヤで、その７の中心を前記出力軸１２に一体固着
してある。
【００１６】図中、８は、出力軸１２の零位置に対する
相対角度と回転の有無を機械的な接触によらないで無接
触な手段で検出して電気信号を出力する市販のロータリ
ーエンコーダであって、その回転軸８１が前記回転軸２
の中空部に貫通し、出力軸１２の中央から延びる軸に適
宜連結されている。
相対角度と回転の有無を機械的な接触によらないで無接
触な手段で検出して電気信号を出力する市販のロータリ
ーエンコーダであって、その回転軸８１が前記回転軸２
の中空部に貫通し、出力軸１２の中央から延びる軸に適
宜連結されている。
【００１７】９は、モータ制御基板で、マイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）９１、測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）９２、設定値用メモリ（ＲＯＭ）９３等が搭載され
ている。
ュータ（ＣＰＵ）９１、測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）９２、設定値用メモリ（ＲＯＭ）９３等が搭載され
ている。
【００１８】マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１は、
上記ロータリーエンコーダ８の絶対角度を検出し、ディ
スプレイ等の表示装置（図示せず）にその角度を表示す
ると共に、外部の制御盤からのバルブ開放指令信号によ
り前記モータ１４のドライバにラン信号を与えてモータ
１４を回転させ、指定の開放角度でモータ１４の回転を
停止させるストップ信号を与えるという通電指令を行
う。
上記ロータリーエンコーダ８の絶対角度を検出し、ディ
スプレイ等の表示装置（図示せず）にその角度を表示す
ると共に、外部の制御盤からのバルブ開放指令信号によ
り前記モータ１４のドライバにラン信号を与えてモータ
１４を回転させ、指定の開放角度でモータ１４の回転を
停止させるストップ信号を与えるという通電指令を行
う。
【００１９】測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）９２
は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１によって検出
されたロータリーエンコーダ８の絶対角度等のデータを
記憶するもので、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１
に設けられた原点設定スイッチ１０を押すと次回押す迄
そのときのロータリーエンコーダ８の絶対角度が記憶さ
れるようになっており、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）９１は、この測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）９
２に保存された角度のずれを演算してこれを零基準にし
てモータ１４へ通電指令するようになっている。
は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１によって検出
されたロータリーエンコーダ８の絶対角度等のデータを
記憶するもので、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１
に設けられた原点設定スイッチ１０を押すと次回押す迄
そのときのロータリーエンコーダ８の絶対角度が記憶さ
れるようになっており、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）９１は、この測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）９
２に保存された角度のずれを演算してこれを零基準にし
てモータ１４へ通電指令するようになっている。
【００２０】次に、本発明の上記構成に従い、図示する
実施例について本発明装置の作用並びに効果について具
体的に説明する。
実施例について本発明装置の作用並びに効果について具
体的に説明する。
【００２１】先ず、本発明装置を具備するアクチュエー
タ１を取り付け、バルブＶが開放している状態におい
て、モータ１４にバルブＶが閉鎖する方向に通電指令す
ると、モータ１４のロータの回転により減速ギヤ群１３
が回転し、終端のギヤと一体の回転軸２が回転する。
タ１を取り付け、バルブＶが開放している状態におい
て、モータ１４にバルブＶが閉鎖する方向に通電指令す
ると、モータ１４のロータの回転により減速ギヤ群１３
が回転し、終端のギヤと一体の回転軸２が回転する。
【００２２】回転軸２の回転により回転軸２と一体の偏
心円盤３は回転軸２を中心として水平回転する。
心円盤３は回転軸２を中心として水平回転する。
【００２３】偏心円盤３の回転に押されて第１制御ギヤ
４は回転しようとするが、その第１段目の外歯４１…４
１が噛合する第２制御ギヤ５の内歯５１…５１は、第２
制御ギヤ５が外歯５２…５２とウオームギヤ６１との噛
合によって固定状態となっているから、第１制御ギヤ４
は外歯４１…４１が第２制御ギヤ５の内歯５１…５１に
噛み合い回転軸２の回転方向とは逆方向に自転しながら
転動公転する所謂遊星運動をすることになる。
４は回転しようとするが、その第１段目の外歯４１…４
１が噛合する第２制御ギヤ５の内歯５１…５１は、第２
制御ギヤ５が外歯５２…５２とウオームギヤ６１との噛
合によって固定状態となっているから、第１制御ギヤ４
は外歯４１…４１が第２制御ギヤ５の内歯５１…５１に
噛み合い回転軸２の回転方向とは逆方向に自転しながら
転動公転する所謂遊星運動をすることになる。
【００２４】第１制御ギヤ４の転動に伴い第２段目の外
歯４２…４２も第３制御ギヤ７の内歯７１…７１に噛み
合いながら転動することになるが、外歯４１…４１と外
歯４２…４２は歯数が異なるので、第１制御ギヤ４の一
回転の間に歯数の差だけのずれが生じ、外歯４２…４２
が第３制御ギヤ７の内歯７１…７１を押して第３制御ギ
ヤ７は第１制御ギヤ４の回転方向と同じ方向に回転す
る。
歯４２…４２も第３制御ギヤ７の内歯７１…７１に噛み
合いながら転動することになるが、外歯４１…４１と外
歯４２…４２は歯数が異なるので、第１制御ギヤ４の一
回転の間に歯数の差だけのずれが生じ、外歯４２…４２
が第３制御ギヤ７の内歯７１…７１を押して第３制御ギ
ヤ７は第１制御ギヤ４の回転方向と同じ方向に回転す
る。
【００２５】例えば、第１制御ギヤ４の第１段目の外歯
４１…４１の歯数を４５、第２段目の外歯４２…４２の
歯数を４４、第２制御ギヤ５の内歯５１…５１の歯数を
６０、第３制御ギヤ７の内歯７１…７１の歯数を５９と
しておけば、第１制御ギヤ４が５９回転する間に第３制
御ギヤ７が１回転することになって大きな減速比が得ら
れることになる。
４１…４１の歯数を４５、第２段目の外歯４２…４２の
歯数を４４、第２制御ギヤ５の内歯５１…５１の歯数を
６０、第３制御ギヤ７の内歯７１…７１の歯数を５９と
しておけば、第１制御ギヤ４が５９回転する間に第３制
御ギヤ７が１回転することになって大きな減速比が得ら
れることになる。
【００２６】上記第３制御ギヤ７の回転に伴い第３制御
ギヤ７と一体の出力軸１２の回転によりバルブＶのステ
ムが回転してバルブＶは閉鎖する。
ギヤ７と一体の出力軸１２の回転によりバルブＶのステ
ムが回転してバルブＶは閉鎖する。
【００２７】バルブＶが全閉状態のとき、バルブＶのス
テムに直結のロータリーエンコーダ８はバルブの開放角
度０°つまり絶対角度０°を計測する筈であるが、アク
チュエータ製作時のロータリーエンコーダ８の回転軸の
状態等取付状態によっては０°ではなくα°（＞０°）
を計測し、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１の表示
装置にα°の表示がなされる場合がある。
テムに直結のロータリーエンコーダ８はバルブの開放角
度０°つまり絶対角度０°を計測する筈であるが、アク
チュエータ製作時のロータリーエンコーダ８の回転軸の
状態等取付状態によっては０°ではなくα°（＞０°）
を計測し、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１の表示
装置にα°の表示がなされる場合がある。
【００２８】このとき、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）９１の原点設定スイッチ１０を押すと、表示装置に
は０°と表示されるが、同時に測定データ記憶用メモリ
（ＲＡＭ）９２は数値αを記憶し，次回押す時迄この数
値αを記憶する。
Ｕ）９１の原点設定スイッチ１０を押すと、表示装置に
は０°と表示されるが、同時に測定データ記憶用メモリ
（ＲＡＭ）９２は数値αを記憶し，次回押す時迄この数
値αを記憶する。
【００２９】マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１は、
この測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）９２に保存され
た角度のずれαを演算してこれを基準にするようにモー
タ１４に通電指令するので、制御盤からバルブＶを例え
ば４５°開放せよとの電流値による指令があった場合、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１において（α＋４
５）°という演算処理をし、ロータリーエンコーダ８が
（α＋４５）°回転する迄ドライバにラン信号を与え、
モータ１４は回転し続ける。
この測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）９２に保存され
た角度のずれαを演算してこれを基準にするようにモー
タ１４に通電指令するので、制御盤からバルブＶを例え
ば４５°開放せよとの電流値による指令があった場合、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１において（α＋４
５）°という演算処理をし、ロータリーエンコーダ８が
（α＋４５）°回転する迄ドライバにラン信号を与え、
モータ１４は回転し続ける。
【００３０】ロータリーエンコーダ８の回転角度が（α
＋４５）°つまりバルブの開放角度４５°に達したとき
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１はドライバにスト
ップ指令を出してモータ１４の回転を停止させる。
＋４５）°つまりバルブの開放角度４５°に達したとき
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１はドライバにスト
ップ指令を出してモータ１４の回転を停止させる。
【００３１】停電等の不測の事態が発生して電動操作機
能が使用できないときにはハンドル６を手動で回転さ
せ、ウオームギヤ６１を回転させると、ウオームギヤ６
１に噛合する第２制御ギヤ５が回転する。
能が使用できないときにはハンドル６を手動で回転さ
せ、ウオームギヤ６１を回転させると、ウオームギヤ６
１に噛合する第２制御ギヤ５が回転する。
【００２５】この第２制御ギヤ５の回転によりその内歯
５１…５１に第１段目の外歯４１…４１に噛合する第１
制御ギヤ４が偏心円盤３とは無関係に回転しようとす
る。
５１…５１に第１段目の外歯４１…４１に噛合する第１
制御ギヤ４が偏心円盤３とは無関係に回転しようとす
る。
【００２６】モータ１４がブレーキ付きでないつまり停
電時に保持力を持たない場合には、第２段目の外歯４２
…４２が出力軸２と一体の第３制御ギヤ７の内歯７１…
７１に噛合しており、出力軸２には負荷が掛かっている
ので、偏心円盤３も回転しようとするが、モータ１４は
無励磁型ブレーキ付きで停電時には固定状態となるた
め、第１制御ギヤ４のみが回転する。
電時に保持力を持たない場合には、第２段目の外歯４２
…４２が出力軸２と一体の第３制御ギヤ７の内歯７１…
７１に噛合しており、出力軸２には負荷が掛かっている
ので、偏心円盤３も回転しようとするが、モータ１４は
無励磁型ブレーキ付きで停電時には固定状態となるた
め、第１制御ギヤ４のみが回転する。
【００２７】第１制御ギヤ４が回転することによって第
２段目の外歯４２…４２に内歯７１…７１が噛合する第
３制御ギヤ７が回転してバルブＶは開放または閉鎖す
る。
２段目の外歯４２…４２に内歯７１…７１が噛合する第
３制御ギヤ７が回転してバルブＶは開放または閉鎖す
る。
【００２８】この第２制御ギヤ５の回転によりその内歯
５１…５１に第１段目の外歯４１…４１に噛合する第１
制御ギヤ４が偏心円盤３とは無関係に回転する。
５１…５１に第１段目の外歯４１…４１に噛合する第１
制御ギヤ４が偏心円盤３とは無関係に回転する。
【００２９】第１制御ギヤ４が回転することによって第
２段目の外歯４２…４２に内歯７１…７１が噛合する第
３制御ギヤ７が回転してバルブＶは開放または閉鎖する
が、モータ制御基板９の電源をモータ駆動電源と異なる
バッテリー電源としておけば、手動操作の場合でも表示
装置に表示される角度でバルブの開放角度を知ることが
できて便利である。
２段目の外歯４２…４２に内歯７１…７１が噛合する第
３制御ギヤ７が回転してバルブＶは開放または閉鎖する
が、モータ制御基板９の電源をモータ駆動電源と異なる
バッテリー電源としておけば、手動操作の場合でも表示
装置に表示される角度でバルブの開放角度を知ることが
できて便利である。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係るバルブ用アクチュエータに
おける開閉位置設定装置によれば、バルブが全閉位置の
ときのロータリーエンコーダの絶対角度が零でないとき
に、測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）が原点設定スイ
ッチを閉路することによりその０°からの角度のずれを
記憶させ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）が前記測定
データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれ
を演算してこれを基準にすることによってロータリーエ
ンコーダの絶対角度が如何であろうとバルブの全閉位置
を設定するものであるから、アクチュエータの製作段階
においてロータリーエンコーダの絶対角度を零に調節し
たりする必要もなく、運搬中に角度がずれたり、バルブ
シートの劣化により流体の漏れが生じたときの全閉位置
の修正の場合でも、原点設定スイッチを押すだけで簡単
に修正することができて便利であり、流体制御における
全自動的なバルブ用アクチュエータを提供することがで
きるものである。
おける開閉位置設定装置によれば、バルブが全閉位置の
ときのロータリーエンコーダの絶対角度が零でないとき
に、測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）が原点設定スイ
ッチを閉路することによりその０°からの角度のずれを
記憶させ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）が前記測定
データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれ
を演算してこれを基準にすることによってロータリーエ
ンコーダの絶対角度が如何であろうとバルブの全閉位置
を設定するものであるから、アクチュエータの製作段階
においてロータリーエンコーダの絶対角度を零に調節し
たりする必要もなく、運搬中に角度がずれたり、バルブ
シートの劣化により流体の漏れが生じたときの全閉位置
の修正の場合でも、原点設定スイッチを押すだけで簡単
に修正することができて便利であり、流体制御における
全自動的なバルブ用アクチュエータを提供することがで
きるものである。
【００３１】また、出力軸の絶対角度を検出するロータ
リーエンコーダを使用しているので、停電時の手動操作
後電源が復帰したときの出力軸の回転角度が表示装置等
により分かると共に、電源復帰後直ちに制御盤からの指
令信号によりバルブを所望の開放角度に制御することが
できるもので、従来装置のように電源復帰後修正操作を
一切必要とせず、専属の作業員を必要としない等管理面
における効果も大きいものである。
リーエンコーダを使用しているので、停電時の手動操作
後電源が復帰したときの出力軸の回転角度が表示装置等
により分かると共に、電源復帰後直ちに制御盤からの指
令信号によりバルブを所望の開放角度に制御することが
できるもので、従来装置のように電源復帰後修正操作を
一切必要とせず、専属の作業員を必要としない等管理面
における効果も大きいものである。
【図１】本発明装置を具備するアクチュエータをバルブ
に取り付けた状態を表わす側面図である。
に取り付けた状態を表わす側面図である。
【図２】同アクチュエータの内部構造を表わす要部縦断
側面図である。
側面図である。
【図３】同アクチュエータの内部構造を表す要部縦断平
面図である。
面図である。
【図４】本発明装置を具備するアクチュエータのシステ
ムブロック図である。
ムブロック図である。
１ アクチュエータ １１ ケーシング １２ 出力軸 １３ 減速ギヤ群 １４ モータ ２ 回転軸 ３ 偏心円盤 ４ 第１制御ギヤ ５ 第２制御ギヤ ６ ハンドル ６１ ウオームギヤ ７ 第３制御ギヤ ８ ロータリーエンコーダ ９ モータ制御基板 ９１ マイクロコンピュータ ９２ 測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ） ９３ 設定値用メモリ（ＲＯＭ）
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に減速ギヤ
群を介して回転させるモータを設けたバルブ用アクチュ
エータにおいて、前記出力軸の回転角度を計測できるロ
ータリーエンコーダを設け、同ロータリーエンコーダか
らの信号によりロータリーエンコーダの絶対角度を検出
できるマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）をケーシング内
部に搭載すると共に、バルブが全閉位置のときのロータ
リーエンコーダの絶対角度が零でないときに、原点設定
スイッチを閉路することにより全閉角度０°からの角度
のずれを記憶する測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）を
設け、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）は前記測定デー
タ記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存された角度のずれを演
算してこれを基準にし、バルブの開放角度が指令角度に
なるようにモータに通電指令を行うことを特徴とするバ
ルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120354A JP2002276838A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | バルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120354A JP2002276838A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | バルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002276838A true JP2002276838A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18970413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001120354A Pending JP2002276838A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | バルブ用アクチュエータにおける全閉位置設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002276838A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005291321A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Kawaden:Kk | 電動アクチュエータとそのアクチュエータを用いた電動弁 |
| CN100354782C (zh) * | 2003-02-24 | 2007-12-12 | 西部电机株式会社 | 具有自我诊断功能的阀致动机构及智能型阀致动机构 |
| WO2011125814A1 (ja) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ及びその位置検出方法 |
| US8847533B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-09-30 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Actuator |
| WO2015157936A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Changzhou Ruize Microelectronics Co., Ltd | A flow control valve servo mechanism based on a step motor and control method thereof |
-
2001
- 2001-03-13 JP JP2001120354A patent/JP2002276838A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100354782C (zh) * | 2003-02-24 | 2007-12-12 | 西部电机株式会社 | 具有自我诊断功能的阀致动机构及智能型阀致动机构 |
| JP2005291321A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Kawaden:Kk | 電動アクチュエータとそのアクチュエータを用いた電動弁 |
| JP4575016B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-11-04 | 株式会社カワデン | 電動アクチュエータとそのアクチュエータを用いた電動弁 |
| US8847533B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-09-30 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Actuator |
| WO2011125814A1 (ja) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ及びその位置検出方法 |
| CN102577097A (zh) * | 2010-04-07 | 2012-07-11 | 西部电机株式会社 | 促动器及其位置检测方法 |
| US8783277B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-07-22 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Actuator and position-detecting method therefor |
| JP5603413B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2014-10-08 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ及びその位置検出方法 |
| WO2015157936A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Changzhou Ruize Microelectronics Co., Ltd | A flow control valve servo mechanism based on a step motor and control method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |