JP2001271962A - バルブ用アクチュエータの制御システム - Google Patents
バルブ用アクチュエータの制御システムInfo
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- JP2001271962A JP2001271962A JP2000131823A JP2000131823A JP2001271962A JP 2001271962 A JP2001271962 A JP 2001271962A JP 2000131823 A JP2000131823 A JP 2000131823A JP 2000131823 A JP2000131823 A JP 2000131823A JP 2001271962 A JP2001271962 A JP 2001271962A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- actuator
- motor
- control system
- valve actuator
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/90—Remote control, e.g. wireless, via LAN, by radio, or by a wired connection from a central computer
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Lift Valve (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バルブ用アクチュエータにおいて、制御用コ
ンピュータからインターネットを通じてバルブの状態を
遠隔監視でき、且つ、バルブの回転角度等を遠隔操作で
きるようにしたバルブ用アクチュエータの制御システム
を提供すること。 【解決手段】 バルブ用アクチュエータにおいて、各種
データを測定する回路を設け、上記それぞれの回路から
のデータをケーシング内部に設けた記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）に保存すると共に、メーカーまたはユーザーの制御
用コンピュータからインターネットを通じてアクチュエ
ータの記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存されている各種デ
ータをダウンロードして遠隔監視ができるようにし、前
記制御用コンピュータからインターネットを通じてアク
チュエータのモータの回転角度等を遠隔制御できるよう
にしたことを特徴とする。
ンピュータからインターネットを通じてバルブの状態を
遠隔監視でき、且つ、バルブの回転角度等を遠隔操作で
きるようにしたバルブ用アクチュエータの制御システム
を提供すること。 【解決手段】 バルブ用アクチュエータにおいて、各種
データを測定する回路を設け、上記それぞれの回路から
のデータをケーシング内部に設けた記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）に保存すると共に、メーカーまたはユーザーの制御
用コンピュータからインターネットを通じてアクチュエ
ータの記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存されている各種デ
ータをダウンロードして遠隔監視ができるようにし、前
記制御用コンピュータからインターネットを通じてアク
チュエータのモータの回転角度等を遠隔制御できるよう
にしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バルブの開閉制御
を行うアクチュエータの動作状況等をインターネット通
信により遠隔監視し、且つ、遠隔制御を行うことができ
るバルブ用アクチュエータの制御システムに関するもの
である。
を行うアクチュエータの動作状況等をインターネット通
信により遠隔監視し、且つ、遠隔制御を行うことができ
るバルブ用アクチュエータの制御システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のバルブ用アクチュエータの自己診
断装置として、特許第２６４１６８７号明細書に記載さ
れる電動弁の自己診断装置なるものがある。
断装置として、特許第２６４１６８７号明細書に記載さ
れる電動弁の自己診断装置なるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この装置にあっては、
バルブの状態を監視してその状態を表示装置によって表
すことができる点で優れた機能を発揮するものである
が、アクチュエータと制御盤は専用ケーブルで接続され
ており、複数の専用ケーブルを使用すれば複数のバルブ
を一箇所の制御盤で監視並びに制御することは可能では
あるが、バルブの使用範囲が限られ、遠隔地にあるバル
ブの状態を監視し、制御することはできなかった。
バルブの状態を監視してその状態を表示装置によって表
すことができる点で優れた機能を発揮するものである
が、アクチュエータと制御盤は専用ケーブルで接続され
ており、複数の専用ケーブルを使用すれば複数のバルブ
を一箇所の制御盤で監視並びに制御することは可能では
あるが、バルブの使用範囲が限られ、遠隔地にあるバル
ブの状態を監視し、制御することはできなかった。
【０００４】また、専用ケーブルを使用せず無線によっ
て複数のバルブを一箇所の制御盤で監視並びに制御する
ことは当然考えられることであるが、強力な電波を使用
することは郵政省の許可を得なければならず、広い範囲
で使用することは不可能であった。
て複数のバルブを一箇所の制御盤で監視並びに制御する
ことは当然考えられることであるが、強力な電波を使用
することは郵政省の許可を得なければならず、広い範囲
で使用することは不可能であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、ケーシング内にバルブの駆動
に関わる出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向
に回転させる回転角度、回転速度が検知できるモータを
設けたバルブ用アクチュエータにおいて、メーカーまた
はユーザーの制御用コンピュータからインターネットを
通じてバルブの状態を遠隔監視でき、且つ、バルブの回
転角度等を遠隔操作できるようにしたバルブ用アクチュ
エータの制御システムを提供することを目的とするもの
である。
に関わる出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向
に回転させる回転角度、回転速度が検知できるモータを
設けたバルブ用アクチュエータにおいて、メーカーまた
はユーザーの制御用コンピュータからインターネットを
通じてバルブの状態を遠隔監視でき、且つ、バルブの回
転角度等を遠隔操作できるようにしたバルブ用アクチュ
エータの制御システムを提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバルブ用ア
クチュエータの制御システムは、ケーシング内にバルブ
の駆動に関わる出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉す
る方向に回転させる回転角度、回転速度が検知できるモ
ータを設けたバルブ用アクチュエータにおいて、ケーシ
ング内に、バルブの開度、バルブの全開、全閉回数、バ
ルブ内を流れる流体の流量、圧力、温度、モータの定格
電圧、電流値及びケーシング内部の温度、湿度を測定す
る回路を設け、上記それぞれの回路からのデータをケー
シング内部に設けた記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存する
と共に、メーカーまたはユーザーの制御用コンピュータ
からインターネットを通じてアクチュエータの記憶用メ
モリ（ＲＡＭ）に保存されている各種データをダウンロ
ードして遠隔監視ができるようにし、前記制御用コンピ
ュータからインターネットを通じてアクチュエータのモ
ータの回転角度等を遠隔制御できるようにしたことを特
徴とするものである。
クチュエータの制御システムは、ケーシング内にバルブ
の駆動に関わる出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉す
る方向に回転させる回転角度、回転速度が検知できるモ
ータを設けたバルブ用アクチュエータにおいて、ケーシ
ング内に、バルブの開度、バルブの全開、全閉回数、バ
ルブ内を流れる流体の流量、圧力、温度、モータの定格
電圧、電流値及びケーシング内部の温度、湿度を測定す
る回路を設け、上記それぞれの回路からのデータをケー
シング内部に設けた記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存する
と共に、メーカーまたはユーザーの制御用コンピュータ
からインターネットを通じてアクチュエータの記憶用メ
モリ（ＲＡＭ）に保存されている各種データをダウンロ
ードして遠隔監視ができるようにし、前記制御用コンピ
ュータからインターネットを通じてアクチュエータのモ
ータの回転角度等を遠隔制御できるようにしたことを特
徴とするものである。
【０００７】
【発明の作用】バルブの開閉制御を行うアクチュエータ
の動作状況等をインターネット通信により遠隔監視し、
且つ、遠隔制御を行う。
の動作状況等をインターネット通信により遠隔監視し、
且つ、遠隔制御を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明システムの実施の形態を図
面について具体的に説明する。図１は、本発明システム
の概略説明図、図２は、本発明システムを構成するアク
チュエータをバルブに取り付けた状態の正面図、図３
は、同アクチュエータの内部構造を表す概略説明図、図
４は、同アクチュエータの駆動源たるモータの縦断側面
図である。
面について具体的に説明する。図１は、本発明システム
の概略説明図、図２は、本発明システムを構成するアク
チュエータをバルブに取り付けた状態の正面図、図３
は、同アクチュエータの内部構造を表す概略説明図、図
４は、同アクチュエータの駆動源たるモータの縦断側面
図である。
【０００９】１は、本発明システムを構成するアクチュ
エータであって、ケーシング１１内部にバタフライバル
ブＶ等のバルブの駆動に関わる出力軸１２並びに同出力
軸をバルブが開閉する方向に回転させる可逆回転モータ
２を設けてある。
エータであって、ケーシング１１内部にバタフライバル
ブＶ等のバルブの駆動に関わる出力軸１２並びに同出力
軸をバルブが開閉する方向に回転させる可逆回転モータ
２を設けてある。
【００１０】前記モータ２は、回転軸２１と一体のロー
タ２２、ステータ２３とから構成され、モータ２の回転
軸２１に装着されたロータリー２４とこのロータリー２
４の回転をパルス信号に変換するエンコーダ２５が一体
的に組み込まれており、モータ２が回転するとエンコー
ダ２５がモータの回転角度を０．１°の単位で計測し、
初動位置から何度回転したかを随時後述する測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）に記憶させるようになってい
る。
タ２２、ステータ２３とから構成され、モータ２の回転
軸２１に装着されたロータリー２４とこのロータリー２
４の回転をパルス信号に変換するエンコーダ２５が一体
的に組み込まれており、モータ２が回転するとエンコー
ダ２５がモータの回転角度を０．１°の単位で計測し、
初動位置から何度回転したかを随時後述する測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）に記憶させるようになってい
る。
【００１１】このモータ２によりバルブＶをα°回転さ
せたい場合、モータ回転数／バルブ軸回転数をεとすれ
ば、モータの回転角度をε×α°とすればよいので、こ
のように初期設定しておけばよい。
せたい場合、モータ回転数／バルブ軸回転数をεとすれ
ば、モータの回転角度をε×α°とすればよいので、こ
のように初期設定しておけばよい。
【００１２】３は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３
１、初期設定値記憶メモリ（ＲＯＭ）３２、測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３を搭載したメイン基板であ
る。
１、初期設定値記憶メモリ（ＲＯＭ）３２、測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３を搭載したメイン基板であ
る。
【００１３】４は、前記測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）３３に保存されているデータをインターネットによ
り後述する制御用コンピュータに送信するインターネッ
ト通信基板である。
Ｍ）３３に保存されているデータをインターネットによ
り後述する制御用コンピュータに送信するインターネッ
ト通信基板である。
【００１４】５は、センサー群であって、アクチュエー
タ内部の温度及び湿度を測定するセンサー５１、５２及
びバルブＶの流量、圧力、温度を纏めて測定するセンサ
ー５３から構成され、センサー群５で測定された流量、
圧力、温度及び湿度のデータは電気信号がアナログ／デ
ジタル変換されて測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３
３に保存されるようになっている。
タ内部の温度及び湿度を測定するセンサー５１、５２及
びバルブＶの流量、圧力、温度を纏めて測定するセンサ
ー５３から構成され、センサー群５で測定された流量、
圧力、温度及び湿度のデータは電気信号がアナログ／デ
ジタル変換されて測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３
３に保存されるようになっている。
【００１５】６は、前記測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）３３に保存されているデータを表示する液晶ディス
プレイ等の表示装置である。
Ｍ）３３に保存されているデータを表示する液晶ディス
プレイ等の表示装置である。
【００１６】７は、アクチュエータ１外部にある制御用
コンピュータで、インターネットを通じて前記アクチュ
エータの測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存
されているデータをダウンロードできるようになってい
る。
コンピュータで、インターネットを通じて前記アクチュ
エータの測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存
されているデータをダウンロードできるようになってい
る。
【００１７】次に、本発明の上記構成に従い、図示する
実施例について本発明システムについて具体的に説明す
る。
実施例について本発明システムについて具体的に説明す
る。
【００１８】制御用コンピュータ７からアクチュエータ
１に割り当てられた電話番号をコールすると、制御用コ
ンピュータ７とアクチュエータ１のメイン基板３がイン
ターネット通信基板４を介して繋がり、測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存されているデータをダウ
ンロードすれば制御用コンピュータ７のディスプレイに
アクチュエータ１の表示装置６と同じ表示がなされ、ア
クチュエータ１つまりバルブの作動状況やバルブを流れ
る流体の状態をバルブの設置場所に行かなくても把握す
ることができる。
１に割り当てられた電話番号をコールすると、制御用コ
ンピュータ７とアクチュエータ１のメイン基板３がイン
ターネット通信基板４を介して繋がり、測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存されているデータをダウ
ンロードすれば制御用コンピュータ７のディスプレイに
アクチュエータ１の表示装置６と同じ表示がなされ、ア
クチュエータ１つまりバルブの作動状況やバルブを流れ
る流体の状態をバルブの設置場所に行かなくても把握す
ることができる。
【００１９】また、通常運転時にバルブに異常が生じた
ときには、モータの設定電流値等に異常が生じるので、
この異常状態をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１が
識別し、制御用コンピュータ７の電話番号を自動的にコ
ールし、同じくインターネットを通して制御用コンピュ
ータ７に異常を通報することができる。
ときには、モータの設定電流値等に異常が生じるので、
この異常状態をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１が
識別し、制御用コンピュータ７の電話番号を自動的にコ
ールし、同じくインターネットを通して制御用コンピュ
ータ７に異常を通報することができる。
【００２０】次に、流体のバルブ通過流量を設定乃至変
更したい場合、モータ２には上述のようにモータの回転
角度を計測し、制御するエンコーダ２５が設けられてい
るので、制御用コンピュータ７からインターネットを通
じてアクチュエータ１のメイン基板３にバルブの回転角
度が流体のバルブ通過流量に対応するような角度となる
ように指令することによって流量調節を自在に行うこと
ができる。
更したい場合、モータ２には上述のようにモータの回転
角度を計測し、制御するエンコーダ２５が設けられてい
るので、制御用コンピュータ７からインターネットを通
じてアクチュエータ１のメイン基板３にバルブの回転角
度が流体のバルブ通過流量に対応するような角度となる
ように指令することによって流量調節を自在に行うこと
ができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係るバルブ用アクチュエータの
制御システムによれば、ケーシング内にバルブの駆動に
関わる出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に
回転させる回転角度、回転速度が検知できるモータを設
けたバルブ用アクチュエータにおいて、ケーシング内
に、バルブの開度、バルブの全開、全閉回数、バルブ内
を流れる流体の流量、圧力、温度、モータの定格電圧、
電流値及びケーシング内部の温度、湿度を測定する回路
を設け、上記それぞれの回路からのデータをケーシング
内部に設けた記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存すると共
に、メーカーまたはユーザーの制御用コンピュータから
インターネットを通じてアクチュエータの記憶用メモリ
（ＲＡＭ）に保存されている各種データをダウンロード
して遠隔監視ができるようにし、前記制御用コンピュー
タからインターネットを通じてアクチュエータのモータ
の回転角度等を遠隔制御できるようにしたものであるか
ら、バルブの設置現場に行かなくてもバルブの状態、ア
クチュエータの作動状況等バルブ並びにアクチュエータ
の使用状態を随時把握できることによって、定期点検や
メンテナンスにかかるコストを削減することができると
共に、アクチュエータに記憶されたデータの履歴をダウ
ンロードすることによって寿命を予測して適切に修理や
取替え時期を知ることができ、且つ、遠隔操作により流
量を可変できる等極めて多大な効果を奏し得るものであ
る。
制御システムによれば、ケーシング内にバルブの駆動に
関わる出力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に
回転させる回転角度、回転速度が検知できるモータを設
けたバルブ用アクチュエータにおいて、ケーシング内
に、バルブの開度、バルブの全開、全閉回数、バルブ内
を流れる流体の流量、圧力、温度、モータの定格電圧、
電流値及びケーシング内部の温度、湿度を測定する回路
を設け、上記それぞれの回路からのデータをケーシング
内部に設けた記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存すると共
に、メーカーまたはユーザーの制御用コンピュータから
インターネットを通じてアクチュエータの記憶用メモリ
（ＲＡＭ）に保存されている各種データをダウンロード
して遠隔監視ができるようにし、前記制御用コンピュー
タからインターネットを通じてアクチュエータのモータ
の回転角度等を遠隔制御できるようにしたものであるか
ら、バルブの設置現場に行かなくてもバルブの状態、ア
クチュエータの作動状況等バルブ並びにアクチュエータ
の使用状態を随時把握できることによって、定期点検や
メンテナンスにかかるコストを削減することができると
共に、アクチュエータに記憶されたデータの履歴をダウ
ンロードすることによって寿命を予測して適切に修理や
取替え時期を知ることができ、且つ、遠隔操作により流
量を可変できる等極めて多大な効果を奏し得るものであ
る。
【００２２】また、本発明に係るバルブ用アクチュエー
タの制御システムによれば、インターネット通信可能な
場所で、配管工事ができる所であれば、アクチュエータ
を駆動する電源はソーラー発電、風力発電等によって確
保できるので、日本国内に限らず外国においても使用す
ることができ、世界的規模で利用することが可能で、そ
の経済的効果は極めて大きいものである。
タの制御システムによれば、インターネット通信可能な
場所で、配管工事ができる所であれば、アクチュエータ
を駆動する電源はソーラー発電、風力発電等によって確
保できるので、日本国内に限らず外国においても使用す
ることができ、世界的規模で利用することが可能で、そ
の経済的効果は極めて大きいものである。
【図１】本発明システムの概略説明図である。
【図２】本発明システムを構成するアクチュエータをバ
ルブに取り付けた状態の正面図である。
ルブに取り付けた状態の正面図である。
【図３】同アクチュエータの内部構造を表す概略説明図
である。
である。
【図４】同アクチュエータの駆動源たるモータの縦断側
面図である。
面図である。
【符号の説明】 １ アクチュエータ １１ ケーシング ２ モータ ３ メイン基板 ３１ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ３２ 初期設定値記憶メモリ（ＲＯＭ） ３３ 測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ） ４ インターネット通信基板 ５ センサー群 ６ 表示装置 ７ 制御用コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｋ 37/00 Ｆ１６Ｋ 37/00 Ｍ 31/04 31/04 Ｚ 35/00 35/00 Ｚ Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｖ // Ｆ１６Ｋ 1/22 Ｆ１６Ｋ 1/22 Ａ
Claims (5)
- 【請求項１】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させ
る回転角度、回転速度が検知できるモータを設けたバル
ブ用アクチュエータにおいて、ケーシング内に、バルブ
の開度、バルブの全開、全閉回数、バルブ内を流れる流
体の流量、圧力、温度、モータの定格電圧、電流値及び
ケーシング内部の温度、湿度を測定する回路を設け、上
記それぞれの回路からのデータをケーシング内部に設け
た記憶用メモリ（ＲＡＭ）に保存すると共に、メーカー
またはユーザーの制御用コンピュータからインターネッ
トを通じてアクチュエータの記憶用メモリ（ＲＡＭ）に
保存されている各種データをダウンロードして遠隔監視
ができるようにし、前記制御用コンピュータからインタ
ーネットを通じてアクチュエータのモータの回転角度等
を遠隔制御できるようにしたことを特徴とするバルブ用
アクチュエータ制御システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の制御システムにおけるバ
ルブ用アクチュエータは、前記記憶用メモリ（ＲＡＭ）
に保存されているデータを表示する表示装置を設けてい
ることを特徴とするバルブ用アクチュエータの制御シス
テム。 - 【請求項３】 請求項１記載の制御システムにおけるバ
ルブ用アクチュエータは、過負荷、異常高温のときにモ
ータへの通電を遮断し、上記制御用コンピュータに通報
する機能を有することを特徴とするバルブ用アクチュエ
ータの制御システム。 - 【請求項４】 請求項１記載の制御システムにおけるバ
ルブ用アクチュエータは、過負荷、異常高温によるモー
タへの通電の遮断回数を計測して前記記憶用メモリ（Ｒ
ＡＭ）に保存する機能を有することを特徴とするバルブ
用アクチュエータの制御システム。 - 【請求項５】 請求項１記載の制御システムにおけるモ
ータは、回転角度及び回転速度を検出してパルス信号を
発信することを特徴とするバルブ用アクチュエータの制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000131823A JP2001271962A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | バルブ用アクチュエータの制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000131823A JP2001271962A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | バルブ用アクチュエータの制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001271962A true JP2001271962A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18640647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000131823A Pending JP2001271962A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | バルブ用アクチュエータの制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001271962A (ja) |
Cited By (15)
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-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000131823A patent/JP2001271962A/ja active Pending
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