JP2844094B2 - スプリングリターン形コントロールモータ - Google Patents
スプリングリターン形コントロールモータInfo
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- JP2844094B2 JP2844094B2 JP30758189A JP30758189A JP2844094B2 JP 2844094 B2 JP2844094 B2 JP 2844094B2 JP 30758189 A JP30758189 A JP 30758189A JP 30758189 A JP30758189 A JP 30758189A JP 2844094 B2 JP2844094 B2 JP 2844094B2
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- Japan
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- spring
- shaft
- output shaft
- control motor
- stopper
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスプリングリターン形コントロールモータ、
特に非常事態等において空調装置等のダンパーや弁をス
プリングの力で開閉せしめるために用いるスプリングリ
ターン形コントロールモータに関するものである。
特に非常事態等において空調装置等のダンパーや弁をス
プリングの力で開閉せしめるために用いるスプリングリ
ターン形コントロールモータに関するものである。
（従来の技術） 第４図は従来のスプリングリターン形コントロールモ
ータを示し、１はモータ、３は例えば空調用バルブやダ
ンパー等を駆動する出力軸、４は出力軸３の駆動歯車、
５はこの駆動歯車４と前記モータ軸２間に介挿した減速
歯車、６は前記出力軸３が正方向に駆動されたとき、こ
の出力軸３によって巻かれる渦巻き形のスプリング、10
は前記駆動歯車４の軸に固定した小歯車、11は前記出力
軸３によって回転自在に支承され前記小歯車10にその外
歯を噛合せしめた環状歯車、12は前記出力軸３から軸と
直角方向に延び更に出力軸３と平行に同一方向に延びる
２本のアーム、13はこのアーム12によって夫々回動自在
に支承され前記環状歯車11の内歯に噛合する遊星歯車、
14は前記出力軸３により回転自在に支承され前記遊星歯
車13がその外周に噛合されるようにした太陽歯車、15は
前記スプリング６を巻くようにしたスプリング軸、16は
このスプリング軸15に固定したスプリング用歯車、17は
前記出力軸３によって回転自在に支承され前記スプリン
グ用歯車16に噛合する、前記太陽歯車14と同心状で一体
の大歯車、９は前記スプリング用歯車16に中間歯車18、
スプリング６が巻かれる方向の回転では遮断状態とされ
る一方向クラッチ19及び増速機20を介して連結したスプ
リング用ブレーキ軸、22は励磁作動形スプリング用ブレ
ーキである。
ータを示し、１はモータ、３は例えば空調用バルブやダ
ンパー等を駆動する出力軸、４は出力軸３の駆動歯車、
５はこの駆動歯車４と前記モータ軸２間に介挿した減速
歯車、６は前記出力軸３が正方向に駆動されたとき、こ
の出力軸３によって巻かれる渦巻き形のスプリング、10
は前記駆動歯車４の軸に固定した小歯車、11は前記出力
軸３によって回転自在に支承され前記小歯車10にその外
歯を噛合せしめた環状歯車、12は前記出力軸３から軸と
直角方向に延び更に出力軸３と平行に同一方向に延びる
２本のアーム、13はこのアーム12によって夫々回動自在
に支承され前記環状歯車11の内歯に噛合する遊星歯車、
14は前記出力軸３により回転自在に支承され前記遊星歯
車13がその外周に噛合されるようにした太陽歯車、15は
前記スプリング６を巻くようにしたスプリング軸、16は
このスプリング軸15に固定したスプリング用歯車、17は
前記出力軸３によって回転自在に支承され前記スプリン
グ用歯車16に噛合する、前記太陽歯車14と同心状で一体
の大歯車、９は前記スプリング用歯車16に中間歯車18、
スプリング６が巻かれる方向の回転では遮断状態とされ
る一方向クラッチ19及び増速機20を介して連結したスプ
リング用ブレーキ軸、22は励磁作動形スプリング用ブレ
ーキである。
更に従来のスプリングリターン形コントロールモータ
では第５図に示すように出力軸３の先端にストッパーカ
ム２を固着し、このストッパーカム２に設けられた２個
の角2a,2bの何れか一方が機枠７に螺合したストッパー
ねじ８に突き当たり、出力軸３が停止されるようになっ
ている。
では第５図に示すように出力軸３の先端にストッパーカ
ム２を固着し、このストッパーカム２に設けられた２個
の角2a,2bの何れか一方が機枠７に螺合したストッパー
ねじ８に突き当たり、出力軸３が停止されるようになっ
ている。
このような構成のものではモータ１が正方向に回転し
て出力軸３が第５図において反時計方向に回転し、角2
a,2bの何れか一方がストッパーねじ８に突き当たると出
力軸３が停止し、モータ１の回転は歯車5,4,10,11,13,1
4,17,16を介してスプリング軸15に伝達され、スプリン
グ６が巻かれるようになる。尚このときは一方向クラッ
チ19によってスプリング用ブレーキ22によるブレーキは
スプリング軸15には加わらない。
て出力軸３が第５図において反時計方向に回転し、角2
a,2bの何れか一方がストッパーねじ８に突き当たると出
力軸３が停止し、モータ１の回転は歯車5,4,10,11,13,1
4,17,16を介してスプリング軸15に伝達され、スプリン
グ６が巻かれるようになる。尚このときは一方向クラッ
チ19によってスプリング用ブレーキ22によるブレーキは
スプリング軸15には加わらない。
スプリング６が完全に巻かれた後は歯車16,17を介し
て太陽歯車14が固定された状態となるためモータ１の回
転は遊星歯車13、アーム12を介して出力軸３に伝達さ
れ、例えば空調用バルブやダンパーを開くようになる。
て太陽歯車14が固定された状態となるためモータ１の回
転は遊星歯車13、アーム12を介して出力軸３に伝達さ
れ、例えば空調用バルブやダンパーを開くようになる。
又通常の作動で空調用バルブやダンパーを閉じる場合
にはスプリング用ブレーキ22を作動した状態でモータ１
を逆方向に回転すれば一方向クラッチ19を介してスプリ
ング用ブレーキ22が働いて歯車18,16,17及び14を逆転方
向には固定するようになるから前記正転の場合と同様モ
ータ１によって定められる回転速度で出力軸３が逆転
し、空調バルブやダンパーを閉じるようになる。
にはスプリング用ブレーキ22を作動した状態でモータ１
を逆方向に回転すれば一方向クラッチ19を介してスプリ
ング用ブレーキ22が働いて歯車18,16,17及び14を逆転方
向には固定するようになるから前記正転の場合と同様モ
ータ１によって定められる回転速度で出力軸３が逆転
し、空調バルブやダンパーを閉じるようになる。
然しながらこれら空調バルブやダンパーが開いている
状態で停電等の事故が生じた場合にはスプリング用ブレ
ーキ22が解除されモータ１が逆方向に回転しなくてもス
プリング６の弾撥力が歯車16,17,14,13,アーム12を介し
て出力軸３に伝達され、出力軸３を急速に逆転するよう
になる。なおこの時は太陽歯車14と共に遊星歯車が公転
するため、スプリング軸15の回転はモータ１には伝達さ
れない。
状態で停電等の事故が生じた場合にはスプリング用ブレ
ーキ22が解除されモータ１が逆方向に回転しなくてもス
プリング６の弾撥力が歯車16,17,14,13,アーム12を介し
て出力軸３に伝達され、出力軸３を急速に逆転するよう
になる。なおこの時は太陽歯車14と共に遊星歯車が公転
するため、スプリング軸15の回転はモータ１には伝達さ
れない。
（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の遊星歯車機構を有するスプリング
リターン形コントロールモータではストッパーねじ８を
進退して出力軸３が停止する位置を調節し、負荷のバル
ブ等との取付関係を任意に調節出来ると共に、スプリン
グ６の巻き込み回数を出力軸３の位置とは無関係に設定
出来る利点はあるが、遊星歯車機構を使用するため構造
が複雑で高価となる欠点があった。
リターン形コントロールモータではストッパーねじ８を
進退して出力軸３が停止する位置を調節し、負荷のバル
ブ等との取付関係を任意に調節出来ると共に、スプリン
グ６の巻き込み回数を出力軸３の位置とは無関係に設定
出来る利点はあるが、遊星歯車機構を使用するため構造
が複雑で高価となる欠点があった。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
（課題を解決するための手段） 本発明のスプリングリターン形コントロールモータは
モータと、このモータに減速機構とメカクラッチを介し
て連結したスプリング軸と、このスプリング軸によって
巻かれるスプリングと、前記スプリング軸にストッパー
カムを介して着脱自在に連結される出力軸とより成り、
前記ストッパーカムと前記スプリング軸は互いに噛合す
る歯を有し、この歯の噛合位置を変えることによって前
記出力軸の停止位置を調節するようにしたことを特徴と
する。
モータと、このモータに減速機構とメカクラッチを介し
て連結したスプリング軸と、このスプリング軸によって
巻かれるスプリングと、前記スプリング軸にストッパー
カムを介して着脱自在に連結される出力軸とより成り、
前記ストッパーカムと前記スプリング軸は互いに噛合す
る歯を有し、この歯の噛合位置を変えることによって前
記出力軸の停止位置を調節するようにしたことを特徴と
する。
（作 用） 本発明のスプリングリターン形コントロールモータに
おいてはスプリング軸と出力軸との係合角度が互いに嵌
着する歯の位置を変えることにより変更され、従ってス
プリングの巻き込み量と、出力軸の位置とが独立して調
節されるようになる。
おいてはスプリング軸と出力軸との係合角度が互いに嵌
着する歯の位置を変えることにより変更され、従ってス
プリングの巻き込み量と、出力軸の位置とが独立して調
節されるようになる。
（実施例） 以下図面によって本発明の実施例を説明する。
本発明においては第１図に示すように従来のスプリン
グリターン形コントロールモータにおける遊星歯車機構
を用いず、前記駆動歯車４と前記スプリング用歯車16間
をスプリング６が巻かれる方向の回転のみ伝達出来るよ
うにした例えば特公昭58−43625号公報に示されている
ギヤクラッチ装置のようなメカクラッチ21を介して連結
し、前記出力軸３を前記ストッパーカム２を介して前記
スプリング軸15に着脱自在に連結せしめる。
グリターン形コントロールモータにおける遊星歯車機構
を用いず、前記駆動歯車４と前記スプリング用歯車16間
をスプリング６が巻かれる方向の回転のみ伝達出来るよ
うにした例えば特公昭58−43625号公報に示されている
ギヤクラッチ装置のようなメカクラッチ21を介して連結
し、前記出力軸３を前記ストッパーカム２を介して前記
スプリング軸15に着脱自在に連結せしめる。
第２図，第３図は前記出力軸３とスプリング軸15の連
結部分の詳細を示し、本発明においては前記スプリング
軸15の先端外周に外歯15aを形成し、ストッパーカム２
のボス部の一端には前記外歯15aに噛合する内歯2cを設
け、前記ストッパーカム２のボス部の他端には角状部23
を形成し、この角状部23に前記出力軸３を連結出来るよ
うにすると共に、前記ストッパーカム２と前記スプリン
グ軸15の先端間をねじ24によって着脱自在に連結出来る
ようにする。
結部分の詳細を示し、本発明においては前記スプリング
軸15の先端外周に外歯15aを形成し、ストッパーカム２
のボス部の一端には前記外歯15aに噛合する内歯2cを設
け、前記ストッパーカム２のボス部の他端には角状部23
を形成し、この角状部23に前記出力軸３を連結出来るよ
うにすると共に、前記ストッパーカム２と前記スプリン
グ軸15の先端間をねじ24によって着脱自在に連結出来る
ようにする。
本発明のスプリングリターン形コントロールモータは
上記のような構成であるから、スプリング６を所定量巻
き込むには、ストッパーカム２をスプリング軸15より取
り外しモータ１を回転させてスプリング６を所定量巻き
込んだ後、ストッパーカム２のボス部に設けた内歯2cを
スプリング軸15の先端外周に設けた外歯15aに噛合する
ことによって前記ストッパーカム２を前記スプリング軸
15に固定し、この時ストッパーカム２の角2a,2bの何れ
か一方が機枠７に螺合したストッパーねじ８の先端近く
に配置されるようにし、ストッパーねじ８を進退して前
記角状部23の位置を負荷である空調バルブやダンパーの
開閉位置に合致させた後ねじ24でスプリング軸15に固着
し、次いで前記角状部23に前記出力軸３を固定せしめ
る。
上記のような構成であるから、スプリング６を所定量巻
き込むには、ストッパーカム２をスプリング軸15より取
り外しモータ１を回転させてスプリング６を所定量巻き
込んだ後、ストッパーカム２のボス部に設けた内歯2cを
スプリング軸15の先端外周に設けた外歯15aに噛合する
ことによって前記ストッパーカム２を前記スプリング軸
15に固定し、この時ストッパーカム２の角2a,2bの何れ
か一方が機枠７に螺合したストッパーねじ８の先端近く
に配置されるようにし、ストッパーねじ８を進退して前
記角状部23の位置を負荷である空調バルブやダンパーの
開閉位置に合致させた後ねじ24でスプリング軸15に固着
し、次いで前記角状部23に前記出力軸３を固定せしめ
る。
本発明のスプリングリターン形コントロールモータは
上記のような構成でいるから、スプリング軸15からスト
ッパーカム２を取り外して、再び取り付ける操作を繰り
返すことによってスプリング６の巻き込み量と出力軸３
の回転角度位置との関係をスプリング軸15の先端外周に
設けた外歯15aのピッチ間隔で互いに独立して調整出
来、従ってスプリング６の復帰トルクを出力軸３と独立
に設定出来るようになる。
上記のような構成でいるから、スプリング軸15からスト
ッパーカム２を取り外して、再び取り付ける操作を繰り
返すことによってスプリング６の巻き込み量と出力軸３
の回転角度位置との関係をスプリング軸15の先端外周に
設けた外歯15aのピッチ間隔で互いに独立して調整出
来、従ってスプリング６の復帰トルクを出力軸３と独立
に設定出来るようになる。
（発明の効果） 上記のように本発明によれば極めて簡単な構成により
停電等の事故に際しスプリングをリターンさせ、バルブ
等を閉じることができるスプリングリターン型コントロ
ールモータを得ることができる大きな利益がある。
停電等の事故に際しスプリングをリターンさせ、バルブ
等を閉じることができるスプリングリターン型コントロ
ールモータを得ることができる大きな利益がある。
第１図は本発明スプリングリターン形コントロールモー
タの説明図、第２図，第３図は夫々ストッパーカム部分
の詳細を示す横断平面図及び正面図、第４図は従来のス
プリングリターン形コントロールモータの説明図、第５
図はそのストッパーカム部分の端面図である。 １……モータ、２……ストッパーカム、2a,2b……角、2
c……内歯、３……出力軸、４……駆動歯車、５……減
速歯車、６……スプリング、７……機枠、８……ストッ
パーねじ、９……スプリング用ブレーキ軸、10……小歯
車、11……環状歯車、12……アーム、13……遊星歯車、
14……太陽歯車、15……スプリング軸、15a……外歯、1
6……スプリング用歯車、17……大歯車、18……中間歯
車、19……一方向クラッチ、20……増速機、21……メカ
クラッチ、22……スプリング用ブレーキ、23……角状
部、24……ねじ。
タの説明図、第２図，第３図は夫々ストッパーカム部分
の詳細を示す横断平面図及び正面図、第４図は従来のス
プリングリターン形コントロールモータの説明図、第５
図はそのストッパーカム部分の端面図である。 １……モータ、２……ストッパーカム、2a,2b……角、2
c……内歯、３……出力軸、４……駆動歯車、５……減
速歯車、６……スプリング、７……機枠、８……ストッ
パーねじ、９……スプリング用ブレーキ軸、10……小歯
車、11……環状歯車、12……アーム、13……遊星歯車、
14……太陽歯車、15……スプリング軸、15a……外歯、1
6……スプリング用歯車、17……大歯車、18……中間歯
車、19……一方向クラッチ、20……増速機、21……メカ
クラッチ、22……スプリング用ブレーキ、23……角状
部、24……ねじ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 7/116 F16H 33/02 F16K 31/04 - 31/05
Claims (2)
- 【請求項１】モータと、このモータに減速機構とメカク
ラッチを介して連結したスプリング軸と、このスプリン
グ軸によって巻かれるスプリングと、前記スプリング軸
にストッパーカムを介して着脱自在に連結される出力軸
とより成り、前記ストッパーカムと前記スプリング軸は
互いに噛合する歯を有し、この歯の噛合位置を変えるこ
とによって前記出力軸の停止位置を調節するようにした
ことを特徴とするスプリングリターン形コントロールモ
ータ。 - 【請求項２】上記ストッパーカムが外周に突出した角を
有し、この角が上記ストッパーカムが回転した際機枠に
相対的に進退自在ならしめたストッパーねじに係合して
上記ストッパーカムの回転が停止される請求項１記載の
スプリングリターン形コントロールモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30758189A JP2844094B2 (ja) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | スプリングリターン形コントロールモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30758189A JP2844094B2 (ja) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | スプリングリターン形コントロールモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03168458A JPH03168458A (ja) | 1991-07-22 |
| JP2844094B2 true JP2844094B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=17970793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30758189A Expired - Fee Related JP2844094B2 (ja) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | スプリングリターン形コントロールモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844094B2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-29 JP JP30758189A patent/JP2844094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03168458A (ja) | 1991-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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