SU1747790A1 - Электропривод арматуры - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : электропривод арматуры содержит электродвигатель, корпус с встроенным планетарным редуктором, устройство передачи вращени  от редуктора к валу и ручной дублирующий черв чный привод . Планетарный редуктор состоит из водила , сателлита, центрального колеса, Устройство передачи вращени  от редуктора к валу выполнено в виде диска и сепаратора . Сателлит, сепаратор и диск имеют радиальные пазы, в которые установлены тела качени , 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве привода клапанов, задвижек, затворов и других исполнительных устройств.

Известны электроприводы дл  управлени  арматурой, содержащие двигатель, корпус , планетарный редуктор и другой привод.

Недостатком известных конструкций  вл етс  их сложность, трудоемкость изготовлени  и недостаточна  надежность.

Известен приводной механизм дл  клапана , вз тый в качестве прототипа, содержащий корпус, электродвигатель, планетарную передачу и удерживающее устройство (черв к ),  вл ющеес  ручным приводом.

Прототип включает в себ  большое количество зубчатых передач и подшипниковых узлов, что усложн ет конструкцию, увеличивает- трудоемкость изготовлени , ухудшает технологию и снижает надежность работы привода.

Кроме того, известный привод имеет ограниченные кинематические возможности,

так как предназначен дл  клапанов с поворотом затвора на 90°. Применение его в клапанах с большим углом поворота затвора приводит к продолжительному вращению руко тки ручного привода из-за большого передаточного числа редуктора

I

пл,

где ц и 1пл - передаточные числа черв чной и планетарной передач.

Продолжительное врем  срабатывани  клапанов при управлении ручным приводом (например, при отсутствии электроэнергии) недопустимо, так как может привести к аварийной ситуации.

Цель изобретени  расширение кинематических возможностей привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в электроприводе арматуры, содержащем электродвигатель, корпус с встроенным планетарным редуктором, устройство передачи вращени  от редуктора к ведомому васл С

-ч

N ч

Ч

лу привода и ручной дублирующий черв чный привод, планетарный редуктор выполнен в виде эксцентрикового водила, установленного на последнем сателлите с глухими радиальными пазами  а торце и центрального колеса с внутренними зубь ми, а устройство передачи вращени  от редуктора к ведомому валу привода выполнено в виде жестко св занного с ведомым валом диска с радиальными пазами, расположенного между диском и сателлитом и установленных в пазах сепаратора тел качени  дл  взаимодействи  с пазами сателлита и диска.

Передаточное число от ручного привода к ведомому валу

Zi

Z2

где Zi - число зубьев центрального колеса;

7.г - число зубьев сателлита,

Так K8KZi/Z2 1, то КЦ.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; иа фиг. 2 - устройство, передающее вращение от планетарного редуктора к ведомому валу привода.

Электропривод содержит корпус 1, электродвигатель 2, зубчатую пару 3 и 4, причем заодно с колесом 4 выполнено эксцентриковое водило 5, сателлит 6 с глухими радиальными пазами 7, установленный с возможностью вращени  на эксцентриковом водйле 5, центральное колесо 8 с внутренними зубь ми 9, черв к 10, диск }2 с радиальными пазами 13 сепаратор 14 с радиальными пазами 15, расположенный между диском 12 и сателлитом 6, установленные в пазах 15 сепаратора 14 ролики 16 и шайбы 17 дл  осевой фиксации роликов 16,

Привод работает следующим образом,

От двигател  2 через зубчатую пару 3 и 4 вращение передаетс  на водило 5, которое приводит к планетарное движение сателлит 6, обкатывающийс  по внутренним зубь м 9 центрального колеса 8. Черв к 10 удерживает колесо 8 от проворота при работе двигател  2, Сателлит 6 через устройство, содержащее детали 12, 14 и 16, передает вращение от редуктора к выходному валу 11.

Передаточное соотношение планетарного редуктора

1пл

21

Z1 -22

Zi-число зубьев сателлита 6;

Z2 - число внутренних зубьев 9 центрального колеса 8.

В случае отсутстви  электроэнергии выходной вал приводитс  во вращение вруч- ную через кинематическую цепь, состо щую из черв ка 10, колеса 8, сателлита 6 и устройства передачи вращени  с передаточным отношением

15

ручн.Нч

21 Z2

где ч - передаточное отношение черв чной пары.

Водило планетарной передачи в это врем  тормозитс , так как предлагаема  передача с малым эксцентриситетом  вл етс  необращаемой.

Привод может использоватьс  на трубопроводной арматуре разных типов с большим ходом запорного органа, так как ручной привод при отсутствии электроэнергии способен быстро открыть или закрыть затвор. Это расшир ет его кинематические

возможности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод арматуры, содержащий электродвигатель, корпус с встроенным планетарным редуктором, содержащим устройство передачи вращени  от редуктора к ведомому валу привода и ручной дублирующий черв чный привод, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, редуктор выполнен е

   виде эксцентрикового водила, установленного на последнем сателлита с глухими радиальными пазами на торце и центрального колеса с внутренними зубь ми, а устройство передачи вращени  от редуктора к ведомому валу привода выполнено в виде жестко св занного с ведомым валом диска с радиальными пазами,сепаратора с радиальными пазами, расположенного между диском и сателлитом, и установленных в пазах сепаратора тел качени  дл  взаимодействи  с пазами сателлита и диска.

   о o f- rT

   rI

   -6