JP2006096494A

JP2006096494A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2006096494A
Application number: JP2004283255A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kawamura; 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2006-04-13

Abstract

【課題】簡単な構造で、搬送されてくる物品を一時的に停止させるようにした搬送装置を提供することを課題とする。

【解決手段】中空部６を備えた円筒状を呈するとともに、円筒状の外周面に中空部６に挿通する吸着孔７をらせん状に形成した吸引ローラ部材３と、この吸引ローラ部材３の外周面の一部を覆うカバー部材１１と、一端が、着脱自在な接続部材１２を介して６中空部に挿通するとともに、他端が吸引手段に接続されたホース部材５と、を備え、ローラ部材の一部を吸引ローラ部材３で形成するとともに、吸引ローラ部材３上に被搬送物が搬送されてきたときに同期をとって吸引手段を作動し、吸引孔にて被搬送物を吸引・保持させる。

【選択図】図２

Description

本発明は、特に、ラベル貼付装置と同期を取っての使用に好適な搬送ローラを用いた搬送装置に関する。

従来、搬送装置としてのコンベアとしては、例えば、特許文献１に開示されるようなベルト型のコンベアと、特許文献２に開示されるようなローラ型のコンベアが知られている。
これらのコンベアは物体を搬送する手段として用いられるとともに、他の装置と同期を取って協働することが多いため、確実な搬送が望まれている。
例えば、特許文献１にあっては、協働するＣＣＤカメラ等の撮像装置への物体（被検査物）映像の取り込みを効率よく確実に行わせるため、コンベアベルトに吸着用の孔を設け、この孔から空気を吸い込ませることにより物体（被検査物）をコンベアベルト上に吸着させて搬送するようになっている。
一方、特許文献２にあっては、物品としてのガラス基板や液晶の割断や面取りを行う加工装置と協働して、物品（ガラス基板や液晶）を加工位置に確実に位置決めするため、駆動軸をフィードバック制御用の回転検出器を内蔵したサーボモータで駆動し、駆動軸と各ローラ軸とは磁気結合部を介して連結し、ローラ軸の回転を検出する外部検出器を設けるとともに、この外部検出器の信号を受けてサーボモータを制御する加工装置（ＮＣ装置）を備えるようにしており、これによりローラ軸の応答性及び精度の高い制御を可能としている。
しかしながら、特許文献２のローラ型コンベアにあっては、駆動軸と各ローラ軸とを磁気結合部を介して連結し、かつ、駆動軸をフィードバック制御用の回転検出器を内蔵したサーボモータで駆動するため、装置が高価になるという問題がある。
特開２０００−７４６４０号公報特開２００４−１３１２３３号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、簡単な構造で、搬送されてくる物品を一時的に停止させるようにした搬送装置を提供することを課題とする。

この発明に係る搬送装置は、複数個連接されたローラ部材上に載せた被搬送物を搬送する搬送装置であって、中空部を備えた円筒状を呈するとともに、前記円筒状の外周面に前記中空部に挿通する吸着孔をらせん状に形成した吸引ローラ部材と、この吸引ローラ部材の外周面の一部を覆うカバー部材と、一端が、着脱自在な接続部材を介して前記中空部に挿通するとともに、他端が吸引手段に接続されたホース部材と、を備え、前記ローラ部材の一部を前記吸引ローラ部材で形成するとともに、前記吸引ローラ部材上に被搬送物が搬送されてきたときに同期をとって前記吸引手段を作動し、前記吸着孔にて前記被搬送物を吸着・保持させることを特徴とする。
また、ホース部材は、接続部材を介して任意位置に設けられた吸引ローラ部材に対し着脱自在にできる。

本発明に係る搬送装置は、中空部に挿通する吸着孔をらせん状に形成した吸引ローラ部材と、この吸引ローラ部材の外周面の一部を覆うカバー部材と、を備え、吸引ローラ部材上に被搬送物が搬送されてきたときに同期をとって吸引手段を作動し、吸着孔にて被搬送物を吸着・保持させるようにしたので、吸引ローラ部材の外周面に設けられた吸着孔よりエアーが吸引され、吸引ローラ部材の円弧状の上端部に乗っている被貼付物を吸着し、さらに、吸引ローラ部材の一部をカバー部材にて覆っているため、エアーの吸引の効率が減衰されることがない上、吸引ローラ部材の外周面にらせん状にあけられている複数個の吸着孔にて被貼付物を確実に吸着・停止できるという効果がある。
また、ホース部材を、接続部材を介して任意位置に設けられた吸引ローラ部材に対し着脱自在とすれば、任意位置に設けられた吸引ローラ部材にホース部材を接続することにより、被貼付物を任意位置で停止・位置決めが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図３に基づき説明する。

図１は、本発明の搬送装置をラベル貼付装置に用いた例を示す概略斜視説明図、図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た一部破断の要部の概略側面説明図、そして、図３は、要部分解説明図である。
主に、図１に示すように、搬送装置１は、ローラ部材２と、吸引ローラ部材３と、前記ローラ部材２および吸引ローラ部材３を回動自在に支持するフレーム部材４、ホース部材５とを備える。
また、３０は、前記搬送装置１と協働する他の装置の一例としてのラベル貼付装置である。ラベル貼付装置３０については、後述する。

ローラ部材２および吸引ローラ部材３は、共に円筒状のものでフレーム部材４に適宜な間隔をあけて連接されており、フレーム部材４の上端部と、ローラ部材２および吸引ローラ部材３の円弧状の上端部とは、ほぼ同じ高さとなっている。
吸引ローラ部材３は、内部に中空部６が形成されており、外周面には前記中空部６と挿通する吸着孔７が、らせん状に設けられている。また、主に、図３に示すように、吸引ローラ部材３には、一端に軸部材８と、他端に中空軸部材９とが備えられている。中空軸部材９は、円筒状の内部が、前記中空部６へ挿通する中空部１０となっており、フレーム部材４に対し前記軸部材８および中空軸部材９にて回動自在に支持されるようになっている。
なお、図示を省略するがローラ部材２には、中空部１０が形成されていない軸部材８が両端に設けられており、軸部材８にてフレーム部材４に対し回動自在に支持されるようになっている。
また、１１はカバー部材であり、このカバー部材１１は、前記吸引ローラ部材３の外周面の半部の形状とほぼ同じ形状の半円状で、吸引ローラ部材３の下端部分を覆うように設けられている。カバー部材１１に覆われた状態で、なおかつ吸引ローラ部材３は、フレーム部材４に対して回動自在に支持されており、従って、先の吸引ローラ部材３の外周面にらせん状に設けられた吸着孔７は、カバー部材８に覆われていない上端部のみが外周面に表出される。
ホース部材５は、一端が図示省略の真空発生装置などの吸引手段に接続され、他端は接続部材１２が取り付けられている。この接続部材１２には、中空部１３が形成され、この中空部１３の内壁面にて前記中空軸部材９を回転自在に支持するとともに、中空軸部材９に対する着脱が可能となっている。そして、ホース部５の一端の吸引手段（図示省略）を作動すると、吸引ローラ部材３の外周面の吸着孔７より外部のエアーＡが吸引され、吸引ローラ部材３の中空部６、中空軸部材９の中空部１０、接続部材１２の中空部１３、ホース部材５を経てエアーＡが吸引されるようになっている。
なお、５０は、「被貼付物」としてのオリコンと称する折り畳み自在の通い箱であり、このオリコン５０は、前記フレーム部材４に適宜な間隔をあけて連接・配置された前記ローラ部材２および吸引ローラ部材３上を搬送されるようになっている。また、５１は、後述するラベル貼付装置３０で図示省略のラベルを貼付する貼付位置を示している（図１参照）。

次に、主に、図１を用いて、本発明の搬送装置１をラベル貼付装置３０と協働した場合につき例示する。
先ず、ラベル貼付装置３０につき説明すると、進退動自在なアーム３１の先端部に図示省略のラベルを吸着・保持する吸着盤３２を備えた既知の「装置」であり、ラベル（図示省略）を吸着・保持した状態でアーム３１を伸長させてラベルを被貼付物としてのオリコン５０に貼り付けるようになっている。
なお、３３は、補助押え部材であり、この補助押え部材３３は、「被貼付物」がオリコン５０や、生鮮食料品の搬送に利用する発泡スチロール製の通い箱のように軽い場合に使用するものであり、吸着盤３２とは、オリコン５０を挟んで対峙する側に設けられ、アーム３１の伸長に同期してオリコン５０を押える位置に位置決めされるようになっている。

このような、オリコン５０が搬送装置１のローラ部材２および吸引ローラ部材３上を搬送され、所定の位置に連接・配された吸引ローラ部材３に到達すると、図示省略の吸引手段を作動する。
吸引手段（図示省略）が作動すると、吸引ローラ部材３の外周面に設けられた吸着孔７より中空部６にエアーＡが吸引され、吸引ローラ部材３の円弧状の上端部に乗っているオリコン５０を吸着するため、オリコン５０は停止する。上記吸着孔７よりのエアーＡの吸引時、吸引ローラ部材３の下端部はカバー部材１１にて覆われており、エアーＡが吸引される吸着孔７は上端部のみであるため、吸引の効率は減衰されることがない。しかも、吸着孔７は吸引ローラ部材３の外周面にらせん状にあけられているため、必ず数個の吸着孔７にてオリコン５０を吸着することになる。
オリコン５０が吸引ローラ部材３に停止・位置決めされるのに同期をとってラベル貼付装置３０が作動し、図示省略のラベルを吸着・保持した吸着盤３２を、アーム３１を伸長してオリコン５０の貼付位置に貼り付ける。このとき補助押え部材３３をオリコン５０の背面部（図１における吸着盤３２と対峙する位置）に位置決めしてオリコン５０へのラベル（図示省略）の貼り付けの押えの補助としても良い。
図示省略のラベルのオリコン５０への貼付が終了したのに同期をとって図示省略の吸引手段を停止すると、吸着孔７より吸引していたエアーＡが停止されるため、オリコン５０は再び搬送される。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

例えば、説明の都合上、吸引ローラ部材３は所定の箇所に複数配し、ローラ部材２と連接する例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、全てを吸引ローラ部材３にて構成するようにしてもよい。吸引ローラ部材３にて構成した場合、吸引ローラ部材３の中空軸部材９とホース部材５の接続部材１２とが着脱自在に構成されることから、他の装置、例えばラベル貼付装置３０の設置位置が任意に設定できるものである。すなわち、搬送装置１において、ラベルを貼付したい場所（位置）の吸引ローラ部材３の中空軸部材９にホース部材５の接続部材１２を装着することにより、任意位置でのオリコン５０の停止が可能になる。

また、説明の都合上、ラベル貼付装置３０と協働した例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、「被貼付物」を一端停止させることにより効率よく作業が出来る、例えば、加工装置に採用しても構わない。

さらに、ラベル貼付装置３０としてアーム３１を伸長させて貼りつける装置を例にとって説明したがこれに限定されないことは勿論であり、エアーでラベルを被貼付物に向けて貼りつけるエアーブロー型のものであっても構わない。エアーブロー型のラベル貼付装置を採用した場合は、補助押え部材３３は不要なものである。

本発明に係る搬送装置をラベル貼付装置に用いた例を示す概略斜視説明図である。同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た一部破断の要部の概略側面説明図である。同、要部分解説明図である。

符号の説明

１搬送装置
２ローラ部材
３吸引ローラ部材
４フレーム部材
５ホース部材
６吸引ローラ部材３の中空部
７吸着孔
８軸部材
９中空軸部材
１０中空軸部材９の中空部
１１カバー部材
１２接続部材
１３接続部材１２の中空部
３０ラベル貼付装置
３１アーム
３２吸着盤
３３補助押え部材
５０オリコン（被貼付物）
５１ラベル貼付位置

Claims

複数個連接されたローラ部材上に載せた被搬送物を搬送する搬送装置であって、
中空部を備えた円筒状を呈するとともに、前記円筒状の外周面に前記中空部に挿通する吸着孔をらせん状に形成した吸引ローラ部材と、
この吸引ローラ部材の外周面の一部を覆うカバー部材と、
一端が、着脱自在な接続部材を介して前記中空部に挿通するとともに、他端が吸引手段に接続されたホース部材と、
を備え、
前記ローラ部材の一部を前記吸引ローラ部材で形成するとともに、前記吸引ローラ部材上に被搬送物が搬送されてきたときに同期をとって前記吸引手段を作動し、前記吸着孔にて前記被搬送物を吸着・保持させることを特徴とする搬送装置。
前記ホース部材は、前記接続部材を介して任意位置に設けられた前記吸引ローラ部材に対し着脱自在とされることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。