JPH1087058A - 書籍切り出し装置および書籍切り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 書籍を一冊づつに仕分けするには、コンベア
の長さが長く、且つ複雑な制御を必要とするという問題
点があった。 【解決手段】 積み重ねた書籍１の山を移送する供給コ
ンベア２と、供給コンベア２の進行方向前方に供給コン
ベア２よりも高い位置になるように配置されたドラムコ
ンベア３と、ドラムコンベア３前方に設けた搬送コンベ
アとからなる書籍切り出し装置において、ドラムコンベ
ア３は多数の小孔が設けられた回転自在なドラム上に多
数の小孔が設けられたベルトを巻いたもので、該ドラム
内にバキューム室７が形成されており、搬送コンベア４
は多数の小孔が設けられたベルトを一対の回転軸に掛け
回したもので、該ベルトの内側の前記ドラムコンベア近
傍に、ベルトと接する上部部分に多数の小孔を形成した
箱型のバキューム室１７が配置されており、さらに、バ
キューム室７、１７の各々を減圧する減圧手段が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍を仕分けする
ための自動化ラインに配置した書籍切り出し装置及びこ
の装置における切り出し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、書籍取次店などに返本されてきた
書籍は、例えば特開平７−６９４５７号公報に記載され
た方法によって切り出され、整列されていた。この方法
に用いられる書籍切り出し装置を図４に示す。従来の書
籍切り出し装置は、図４に示すように主として供給コン
ベア１０１と、搬送面が供給コンベア１０１より高くな
っているドラムコンベア１０２と、前方に向けて傾斜し
た搬送コンベア１０３とから構成されている。搬送コン
ベア１０３は複数のローラー群１０３Ａ〜１０３Ｄに分
かれており、各ローラー群ごとに搬送速度を変更できる
様になっている。

【０００３】このような構成において、書籍取次店に返
本されてきた雑誌等の書籍１０４は供給コンベア１０１
上に積み重ねられドラムコンベア１０２に搬送される。
このときドラムコンベア１０２の搬送面が前段の供給コ
ンベア１０１より高くなっているため、ドラムコンベア
１０２に乗り上げる際に書籍１０４の山は後方に倒れ
る。その後、ドラムコンベアで崩された書籍１０４は搬
送コンベア１０３で搬送される。この搬送コンベア１０
３上では、重なり合った書籍１０４が搬送コンベア１０
３の傾斜と各ローラ群１０３Ａ〜１０３Ｄの速度変更と
によって後方にずり落されて一冊ごとに分けられ、整列
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来技
術による書籍の切り出し、すなわち書籍を一冊づつに仕
分けるのは、搬送コンベア上で重なり合った書籍を搬送
コンベアの傾斜と搬送中の各ローラー群の速度変更とに
よって後方にずり落す事で行われている。そのため、搬
送コンベアのローラ群が複数必要であり、結果として搬
送コンベアの長さが大きくなり、ローラ群の制御が複雑
になる等の問題点があった。

【０００５】そこで本発明は、上述の従来技術の問題点
に鑑み、搬送コンベアの長さを短く且つ簡単な制御で十
分に書籍を一冊づつに仕分けする書籍切り出し装置及び
この装置における書籍切り出し方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、積み重ねた書籍の山を移送する供給コン
ベアと、該供給コンベアの進行方向前方に前記供給コン
ベアよりも高い位置になるように配置されたドラムコン
ベアと、該ドラムコンベア前方に設けた搬送コンベア
と、からなる書籍切り出し装置において、前記ドラムコ
ンベアは多数の小孔が設けられた回転自在なドラム上に
多数の小孔が設けられたベルトを巻いたもので、該ドラ
ム内にバキューム室が形成されており、前記搬送コンベ
アは多数の小孔が設けられたベルトを一対の回転軸に掛
け回したもので、該ベルトの内部の前記ドラムコンベア
側には、ベルトと接する上部部分に多数の小孔を形成し
た箱型のバキューム室が配置されており、さらに、前記
バキューム室の各々を減圧する減圧手段が設けられてい
ることを特徴とする。

【０００７】この場合、前記搬送コンベアとドラムコン
ベアのベルトの摩擦係数は前記搬送コンベアの方が大き
いことが好ましい。

【０００８】また上記の書籍切り出し装置は、前記搬送
コンベアとドラムコンベアのベルトに設けた小孔はスパ
イラル状に配列されているものでもよい。

【０００９】そして、上記の何れかに記載の書籍切り出
し装置のコンベアを搬送コンベア＞ドラムコンベア＞供
給コンベアの大小関係の速度で駆動することがこの装置
における書籍切り出し方法として好ましい。

【００１０】（作用）上記のとおりの発明では、供給コ
ンベアで搬送されてきた積み重なった書籍はドラムコン
ベアに移る際に後方に倒れ、重なった状態でドラムコン
ベアに移ろうとする。このとき、ドラムコンベアと接触
している書籍は減圧手段によるバキューム室の減圧によ
ってドラムに吸着されるが、吸着された書籍の上に重な
っている書籍は摩擦でのみ重なっているためドラムの傾
斜とドラムの回転速度によって後方にずり落ちる。ドラ
ムコンベアの速度は供給コンベアの速度より高く設定さ
れているため、ドラムと接している下の書籍は上の書籍
よりも速く移動する。

【００１１】また、ドラムコンベアから搬送コンベアに
移動する際も搬送コンベア上に移った書籍上にまだ重な
った書籍があっても搬送コンベアと接する書籍は減圧手
段による箱型バキューム室の減圧によってベルトに吸着
され、また搬送コンベアの速度がドラムコンベアよりも
速く設定されているため、先に搬送コンベアに移送され
た書籍は速く進行する。一方、上に重なった書籍の一部
はドラムコンベアの減圧にて吸着される後方に残ろうと
するため両者は分離される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１３】図１は本発明の書籍切り出し装置の一実施
形態を模式的に示す構成図である。

【００１４】本形態の書籍切り出し装置は、図１に示す
ように積み重ねた又は斜めに立てられた雑誌等の書籍１
を搬送する供給コンベア２と、供給コンベア２の進行方
向前方に供給コンベア２より高い位置になるように配置
され、積み重なった書籍１を後方に倒し一冊づつに分離
するための一助となるドラムコンベア３と、ドラムコン
ベア３の前方に配置され、ドラムコンベア３による書籍
１の分離を確保するための搬送コンベア４とからなる。
さらに本装置は必要に応じて供給コンベア２からドラム
コンベア３へ移行する箇所に、書籍をバラバラにする補
助として強制的に積み重なった書籍１を後方に倒すため
のセパレーター５が配置されたものでも良い。

【００１５】上記のドラムコンベア３の具体的な構成に
ついて以下に述べる。図２は図１に示したドラムコンベ
ア３の構造を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ−Ａ’線断面図である。

【００１６】ドラムコンベア３は図２に示すように、回
転軸１１に保持され多数の小孔が設けられたドラム状の
パンチメタル６と、多数の小孔１０を有し書籍１との摩
擦を大きくするためにドラム状のパンチメタル６上に巻
かれたシート状のゴム製ベルト９と、を備えている。さ
らに、ドラム状のパンチメタル６の内部を仕切板８で区
画することにより、ドラム状のパンチメタル６の内部に
バキューム室７が形成されている。このバキューム室７
は吸引孔１２に連通しており、吸引孔１２からの減圧手
段（不図示）の吸引により減圧可能になっている。その
ため、バキューム室７を減圧すると、ゴム製ベルト９と
接する書籍１はドラムに吸着された状態で搬送されるこ
とになる。

【００１７】ドラムコンベア３の直径、及び供給コンベ
ア２からの高さはバキューム室７の減圧度及びゴム製ベ
ルト９の摩擦性能で異なる。減圧度が高ければそれだけ
ドラムコンベア３の高さを高くしてもドラムコンベア３
と直接接している書籍１は供給コンベア２側にずり落ち
ることなく前方に移送される。一方、その上にずれ重な
った書籍は減圧による吸着ではなく書籍間の摩擦のみで
重なっているため後方にずり落ち、吸着された書籍のみ
がドラムコンベア３の動きに沿って移送されることにな
る。

【００１８】ドラムコンベア３の大きさ・高さ、パンチ
メタル６の孔径・分布、ゴム製ベルト９の摩擦係数・孔
径・分布、およびバキューム室７の減圧度などは、切り
出そうとする雑誌や書籍の大きさ、重量等を考慮して適
宜決定できる。

【００１９】ゴム製ベルト９が巻かれたドラム状のパン
チメタル６は回転軸１１の回転に伴って回転するが、バ
キューム室７はドラム状のパンチメタル６の内部の所定
の位置に固定されている。このバキューム室７の位置は
書籍１と接する搬送面に対応している事が好ましい。

【００２０】ゴム製ベルト９の表面の小孔１０の配列は
スパイラル状に設けられていても良い。このような配列
によれば、ドラムコンベア３で書籍１を分離したのち書
籍１の分別を行えるようバーコードを印刷したりあるい
は事前に印刷されたバーコードを読み取るために書籍１
をコンベアの片側に整列させることが可能となる。この
場合、小孔１０に代えて、ゴムシート上にスパイラル状
の溝を設けても良い。

【００２１】また、書籍１の厚さ、大きさ、重量などは
ドラムコンベア３による分離に対して影響を与える。即
ち、ドラムコンベア３に薄い大判サイズの雑誌ほど吸着
されるため、供給コンベア２からドラムコンベア３に移
る際の書籍１の角度が大きくてもドラムコンベア３にて
移送される。また、その分分離も良くなる。したがっ
て、書籍の形状、重量に応じた切り出し（分離）が可能
になるように、ドラムコンベアの速度は可変できる様に
し、またドラムの高さ位置も可変できる様にしておくこ
とが好ましい。

【００２２】さらに、搬送コンベア４の具体的な構成に
ついて以下に述べる。図３は図１に示した搬送コンベア
４の構造を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ’線断面図である。

【００２３】搬送コンベア４はドラムコンベア３での分
離を確保すると共にドラムコンベア３でまだ分離できな
かった書籍を分離するもので、図４に示すように、一対
の回転軸１３，１４に掛け回された、多数の小孔１６を
有するシート状のゴム製ベルト１５からなる。搬送面と
なるベルト１５の内側のドラムコンベア３近傍には、上
部部分を多数の小孔が設けられたパンチメタル１８とし
た箱型のバキューム室１７が配置されている。このバキ
ューム室１７は吸引孔１９に連通しており、吸引孔１９
からの減圧手段（不図示）の吸引により減圧可能になっ
ている。そのため、バキューム室１７を減圧すると、パ
ンチメタル１８に対応するゴム製ベルト１５と接する書
籍１はベルトに吸着された状態で搬送されることにな
る。

【００２４】ゴム製ベルト１５の小孔１６の大きさ、数
などは、切り出すべき雑誌や書籍の大きさ、重量等、及
び必要とする減圧度を考慮して適宜決定できる。

【００２５】また、ゴム製ベルト１５の摩擦係数はドラ
ムコンベア３のそれよりも大きくすることが望ましい。
摩擦係数は使用するゴム自身の摩擦係数の大小を利用す
ることもできるが、同一材質のゴムの表面状態を平滑あ
るいは粗として摩擦係数の大小を得る方が好ましい。

【００２６】さらに、上記の構成において、コンベアの
速度を、搬送コンベア＞ドラムコンベア＞供給コンベア
の順に速くすることで、即ち書籍の進行方向の先にある
コンベアほどその速度を速くすることで、一部分重なり
合った書籍で、コンベアに接している書籍は前方に進も
うとし、上に重なった書籍はその場に残ろうとするた
め、書籍の分離を一層促進することができる。コンベア
の速度に対応した摩擦力を得るためゴム製ベルトの摩擦
力は搬送コンベア＞ドラムコンベアの順とする。ゴム製
ベルト自身の摩擦力を変えることも可能であるがゴム製
ベルトの摩擦力と減圧度を合わせ、結果として摩擦力が
上記の順となれば良い。

【００２７】次に、図１に基づき、上述の書籍切り出し
装置による書籍の切り出し動作を説明する。

【００２８】供給コンベア２の上に、返本されてきた書
籍１を積み重ねた山が載せられる。積み重なった書籍１
の山が供給コンベア２で搬送されていき、下部だけがド
ラムコンベア３上に乗り上げる。すると、ドラムコンベ
ア３の搬送面が供給コンベア２の搬送面より高いため、
山が後方へと崩れ落ちる。このとき、セパレータ５によ
り書籍１の山の上部を強制的に後方に崩してもよい。

【００２９】そして、崩された書籍１の山の下部から一
冊ずつドラムコンベア３上へ乗り上げていく。このと
き、ドラムコンベア３と接触した書籍は減圧手段（不図
示）によるバキューム室７の減圧によってドラムに吸着
されるが、吸着された書籍の上に重なっている書籍は摩
擦でのみ重なっているためドラムの傾斜とドラムの回転
速度によって後方（供給コンベア側）にずり落ちる。ド
ラムコンベア３の速度は供給コンベア２の速度より高く
設定されているため、ドラムと接している下の書籍はそ
の上の書籍よりも速く移動する。

【００３０】また、ドラムコンベア３から搬送コンベア
４に移動する際も搬送コンベア４上に移った書籍上にず
れ重なった書籍が未だあっても搬送コンベア４上に移っ
た書籍は減圧手段（不図示）によるバキューム室１７の
減圧によって吸着され、また搬送コンベアの速度がドラ
ムコンベアよりも速く設定されているため、先に搬送コ
ンベア４に移送された書籍は速く進行する。一方、その
上にずれ重なった書籍はそのドラムコンベア３側の一部
がドラムコンベア３のバキューム室７の減圧によりドラ
ムに吸着されて後方に残ろうとするため、両者は分離さ
れる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ドラムコ
ンベアの搬送面と搬送コンベアのドラムコンベア寄りの
搬送面とが減圧手段による吸引状態で搬送できる様にな
っており、またコンベアの速度が前方にいくほど速く設
定されており、また搬送コンベアの摩擦力がドラムコン
ベアの摩擦力より高く設定されている事により、短い搬
送コンベアで且つ簡単な制御方法で積み重なった書籍を
容易に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の書籍切り出し装置の一実施形態を模式
的に示す構成図である。

【図２】図１に示したドラムコンベアの構造を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’線断面図で
ある。

【図３】図１に示した搬送コンベアの構造を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ’線断面図で
ある。

【図４】特開平７−６９４５７号公報に記載された従来
の書籍切り出し装置を模式的に示す構成図である。

【符号の説明】

１ 書籍 ２ 供給コンベア ３ ドラムコンベア ４ 搬送コンベア ５ セパレータ ６ ドラム状パンチメタル ７、１７ バキューム室 ８ 仕切板 ９、１５ ゴム製ベルト １０、１６ 小孔 １１、１３、１４ 回転軸 １２、１９ 吸引孔 １８ パンチメタル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねた書籍の山を移送する供給コン
   ベアと、該供給コンベアの進行方向前方に前記供給コン
   ベアよりも高い位置になるように配置されたドラムコン
   ベアと、該ドラムコンベア前方に設けた搬送コンベア
   と、からなる書籍切り出し装置において、 前記ドラムコンベアは多数の小孔が設けられた回転自在
   なドラム上に多数の小孔が設けられたベルトを巻いたも
   ので、該ドラム内にバキューム室が形成されており、 前記搬送コンベアは多数の小孔が設けられたベルトを一
   対の回転軸に掛け回したもので、該ベルトの内側の前記
   ドラムコンベア近傍に、ベルトと接する上部部分に多数
   の小孔を形成した箱型のバキューム室が配置されてお
   り、 さらに、前記バキューム室の各々を減圧する減圧手段が
   設けられていることを特徴とする書籍切り出し装置。
2. 【請求項２】 前記搬送コンベアとドラムコンベアのベ
   ルトの摩擦係数は前記搬送コンベアの方が大きいことを
   特徴とする請求項１に記載の書籍切り出し装置。
3. 【請求項３】 前記搬送コンベアとドラムコンベアのベ
   ルトに設けた小孔はスパイラル状に配列されている請求
   項１又は２に記載の書籍切り出し装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れか１項に記載の書
   籍切り出し装置のコンベアを搬送コンベア＞ドラムコン
   ベア＞供給コンベアの大小関係の速度で駆動することを
   特徴とする書籍切り出し方法。