CN111974788B - 一种剥离机构及剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥离机构及剥离方法，用于剥离光伏组件上的玻璃，其中，光伏组件包括设有玻璃的第一面和与第一面相对的第二面，剥离机构包括上下连接的第一剥离架和第二剥离架、安装于第一剥离架上的吸附组件和安装于第二剥离架上的剥离组件，吸附组件包括可相对第一剥离架转动的吸附辊，剥离组件包括可相对第二剥离架转动的剥离辊，吸附辊筒与剥离辊上下相对且间隔设置，光伏组件置于吸附辊与剥离辊之间时，吸附辊吸附第二面，剥离辊剥离第一面上的玻璃。本发明的剥离机构及剥离方法，通过所述剥离机构，可快速对光伏组件上的破碎剥离进行去除，减少了人员工作强度。

Description

一种剥离机构及剥离方法

技术领域

本发明涉及光伏组件技术领域，尤其涉及一种剥离机构及剥离方法。

背景技术

随着光伏均化发电成本的持续降低以及我国节能减排压力的加大，我国组件装机量必定会逐年增加，国内已形成太阳能应用的集聚规模效应。而随着早期投入的光伏组件已到达使用寿命，一大批光伏组件正面临着退役，将会产生越来越多的废弃组件。光伏组件中的铝边框、硅电池片、铜、锡、贵金属银等具有相当可观的回收价值和经济利润，另一方面合理的回收能减轻生态环境的破坏，因此废旧光伏组件的回收利用在环境保护和资源回收方面具有重大意义。

太阳能光伏组件在恶劣工作环境下以及退役后的在拆卸、运输、拆框过程中外力的作用下，极易造成组件中钢化玻璃的破碎，而退役破碎玻璃光伏组件相对于退役未破碎光伏组件，存在破碎玻璃去除更困难、劳动强度大、去除效率低、去除成本高、操作复杂及安全性差等问题，因此退役破碎玻璃光伏组件的回收是一个难题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种剥离机构及剥离方法，以提高破光伏组件破碎玻璃的去除效率，减少人员工作强度。

本发明提出的具体技术方案为：一种剥离机构，用于剥离光伏组件上的玻璃，其中，光伏组件包括设有玻璃的第一面和与所述第一面相对的第二面，所述剥离机构包括上下连接的第一剥离架和第二剥离架、安装于所述第一剥离架上的吸附组件和安装于所述第二剥离架上的剥离组件，所述吸附组件包括可相对所述第一剥离架转动的吸附辊，所述剥离组件包括可相对所述第二剥离架转动的剥离辊，所述吸附辊筒与所述剥离辊上下相对且间隔设置，所述光伏组件置于所述吸附辊与所述剥离辊之间时，所述吸附辊吸附所述第二面，所述剥离辊剥离所述第一面上的玻璃。

优选地，所述吸附组件包括真空吸附辊，所述真空吸附辊包括固设于所述第一剥离架上的吸附辊轴及同轴套设于所述吸附辊轴上并可绕所述吸附辊轴转动的吸附辊体，所述吸附辊轴内设有一连接抽真空装置的第一吸附腔，所述吸附辊体上设有吸附通路，所述吸附辊轴上设有连通所述第一吸附腔和所述吸附通路的第一通孔。

优选地，所述吸附组件还包括第一链轮、第二链轮及连接所述第一链轮和所述第二链轮的链条，所述第一链轮同轴套设于所述吸附辊轴上并与所述吸附辊体相对固定，所述第二链轮安装于所述第一剥离架上并与驱动装置的输出轴连接，所述第一链轮随所述第二链轮的转动而带动所述吸附辊体绕所述吸附辊轴转动。

优选地，所述剥离辊包括与所述第二剥离架可转动连接的剥离辊轴、同轴固设于所述剥离辊轴上的剥离辊体及固设于所述剥离辊体表面上的剥离齿。

优选地，所述剥离齿设有多个，多个所述剥离齿沿所述辊体的圆周面间隔设有多排，每排均包含间隔设置的多个剥离齿，且相邻两排的剥离齿呈交错设置。

优选地，所述第一剥离架与所述第二剥离架可升降连接，使所述第一剥离架相对所述第二剥离架的高度可调。

优选地，所述第二剥离架包括矩形支撑板、设于所述矩形支撑板底部四角的第一支撑柱及连接于所述支撑板底部宽度方向两侧的侧支撑板，所述剥离辊的两端分别与两所述侧支撑板可转动连接；

所述第一剥离架包括设于所述矩形支撑板顶部四角的可升降组件及连接所述矩形支撑板宽度方向两侧的所述可升降组件的子支撑板，所述吸附辊的两端分别与两所述子支撑板连接；

所述矩形支撑板上设有一矩形孔，所述吸附辊可穿过所述矩形孔与所述剥离辊相对。

优选地，所述可升降组件包括设于所述矩形支撑板顶部的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的升降导套及连接于所述升降导套端部的手轮，所述升降导套的远离所述手轮的一端的外周面上固设有定位板，所述子支撑板上设有可穿过所述升降导套的通孔，所述子支撑板穿过所述升降导套与所述定位板抵接。

优选地，所述升降导套上所述手轮的下方同轴固设有第三链轮，四个所述第三链轮通过一链条连接。

本发明提出的另一具体的技术方案为：一种剥离方法，所述光伏组件包括设有玻璃的第一面和与所述第一面相对的第二面，采用上述所述的剥离机构对所述光伏组件第一面上的玻璃进行剥离，所述剥离方法包括：

将除去背板的光伏组件置于剥离组件与吸附组件之间，且使光伏组件的第一面与所述剥离组件相对，第二面与所述吸附组件相对；

所述吸附组件吸附第二面，所述剥离组件转动剥离所述第一面上的玻璃。

与现有技术相比，本发明的剥离机构及剥离方法，通过所述剥离机构，可快速对光伏组件上的破碎剥离进行去除，减少了人员工作强度。

附图说明

图1本发明示例性的光伏组件玻璃去除设备的结构示意图；

图2本发明示例性的光伏组件玻璃去除设备的侧视剖视结构示意图；

图3为本发明示例性的剥离机构的结构示意图；

图4本发明示例性的光伏组件玻璃去除设备中剥离辊的结构示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

图6为本发明示例性的真空吸附辊的结构示意图；

图7为图6的半剖立体结构示意图；

图8为图7中的局部F的放大图；

图9为真空吸附辊中端盖的剖视结构示意图；

图10为真空吸附辊的设有分气轴套的端部剖视示意图；

图11为分气轴套的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

图1本发明示例性的一种光伏组件玻璃去除设备的结构示意图。

可知的是，光伏组件包括设有玻璃的第一面和与第一面相对的第二面，而本发明示例性的光伏组件玻璃去除设备主要是针对光伏组件第一面上的已经破碎的玻璃进行去除。且由前述可知，这种已经破碎通常是在恶劣工作环境下以及退役后的在拆卸、运输、拆框过程中外力的作用下造成的。

参照图1所示，本发明示例性的一种光伏组件玻璃去除设备100，包括机架L、沿机架L长度方向依次安装于机架L上的入料机构1、剥离机构2、出料机构3、安装于机架L上且位于剥离机构2和出料机构3底部的收集机构4及用于驱动光伏组件玻璃去除设备100工作的驱动机构。

参照图1所示，机架L包括依次设置的入料机架L1、剥离机架L2及出料机架L3，入料机构1安装于入料机架L1上，剥离机构2安装于剥离机架L2上，出料机构3安装于出料机架L3上。

入料机构1用于传输光伏组件至剥离机构2的剥离组件23和吸附组件22之间。其中，在放置光伏组件于入料机构1上时，使光伏组件的设有玻璃的第一面与入料机构1相对，而第二面背离入料机构1。具体的，结合图1和图2所示，入料机构1包括安装于入料机架L1上的入料架、可转动的设于入料架上的主动辊12和从动辊13及连接主动辊12和从动辊13的传送带14。

入料架包括沿机架L长度方向安装于入料机架L1两侧的第一侧板111，主动辊12和从动辊13沿机架L长度方向间隔设于两第一侧板111之间，且主动辊12和从动辊13的两端均与第一侧板111可转动连接。示例性的，两第一侧板111上均设有轴孔，主动辊12和从动辊13的辊轴两端分别穿过该轴孔与第一侧板111实现可转动连接。

出料机构3用于输出剥离破碎玻璃后的光伏组件。具体的，结合图1和图2所示，出料机构3包括安装于出料机架L3上的出料架、可转动的设于出料架上的主动组件32和从动组件33及连接主动组件32和从动组件33的传送组件34。

出料架包括沿机架L长度方向安装于出料机架L3两侧的第二侧板311，主动组件32和从动组件33沿机架L长度方向间隔设于两第二侧板311之间，且主动组件32和从动组件33的两端均与第二侧板311可转动连接。示例性的，两第二侧板311上均设有轴孔，主动组件32和从动组件33的辊轴两端分别穿过该轴孔与第二侧板311实现可转动连接。

参照图1和图2所示，示例性的，主动组件32包括主动轴321及间隔排布于主动轴321上的多个主动轮322，从动组件33包括从动轴331及间隔排布于从动轴331上的多个从动轮332，主动轮322与从动轮332一一相对，传送组件34包括多个间隔设置的传送条341，每一传送条341连接一主动轮322及与主动轮322相对的从动轮332，主动轴321和从动轴331的两端均与两第二侧板311可转动连接。示例性的，主动轴321和从动轴331的两端分别穿过第二侧板311上的轴孔与第二侧板311实现可转动连接。将多个主动轮322和多个从动轮332分别间隔设于一主动轴321和一从动轴331上，并分别用一传送条341一一连接，该方式不仅保证了有效的传输，而且间隔设置的传送条341之间形成间隙，可使得光伏组件上剥离后的破碎剥离从该间隙中掉落至下面的收集机构4中，可进一步对破碎剥离进行收集。

进一步，参照图1所示，为了保持入料机构1和出料机构3传输过程中的张紧力，保证传输精度，入料架和出料架均还包括调节侧板a，调节侧板a设于侧板(此处侧板包括第一侧板111和第二侧板311)的外侧，并分别与第一侧板111和第二侧板311可调节连接。示例性的，此处仅针对一调节侧板a与一第一侧板111的可调节连接方式进行说明，其余连接方式可参照此设置。调节侧板a连接于第一侧板111末端外侧，第一侧板111和调节侧板a上均沿其长度方向上间隔设置多个螺纹孔，调节侧板a上的螺纹孔可选择性的与第一侧板111上的螺纹孔相对，并通过螺栓固接。应当理解的是，此时，入料机构1的主动辊12、从动辊13的两端分别与调节侧板a可转动连接。出料机构3的主动轴321、从动轴331的两端也分别与调节侧板a可转动连接。

进一步，参照图1所示，为了对入料机构1和出料机构3沿机架L高度方向上可调，从而进一步提升传输精度，入料架和/或出料架还包括多个L形连接板b，L形连接板b包括相连的竖向部和横向部，竖向部的沿其长度方向上设有条形通孔，第一侧板111和/或第二侧板311上的螺栓穿过条形通孔与竖向部可升降连接，横向部通过螺栓与机架L固接。

参照图1和图2所示，剥离机构2用于对光伏组件上的破碎剥离进行去除。示例性的，剥离机构2包括安装于剥离机架L2上的剥离架及安装于剥离架上的吸附组件22和剥离组件23，其中，吸附组件22和剥离组件23上下相对且间隔设置，且吸附组件22和剥离组件23均可相对剥离架转动。在光伏组件传输至吸附组件22和剥离组件23之间时，此时，光伏组件的设有玻璃的第一面与剥离组件23相对，第二面与吸附组件22相对，吸附组件22吸附光伏组件的第二面，剥离组件23对第一面上的玻璃进行剥离去除。其中，对于本实施例中剥离机构2的具体的设置方式，可参照实施例3中的剥离机构2的设置，在此不做具体陈述。

参照图1所示，收集机构4用于收集剥离掉的破碎玻璃。示例性的，由于出料架为两侧设置第二侧板311的方式，因此，收集机构4可包括一收集板，收集板可从出料架末端的两第二侧板311之间插入放置于剥离机构2和出料机构3底部的机架L上，这样便于对收集板进行更换。当然，收集机构4的设置并不局限于此，例如也可在剥离机构2和出料机构3底部的机架L上设置漏斗状收集装置等。

驱动机构包括多个驱动电机，多个驱动电机连接分别连接入料机构1、剥离机构2、出料机构3，分别用于驱动入料机构1、剥离机构2、出料机构3工作。如图1中所示，与入料机构1连接的入料驱动电机51安装于入料机架L1上，并与入料机构1的主动辊12连接。与出料机构3连接的出料驱动电机52安装于出料机架L3上，并与出料主动轴321连接。与剥离机构2连接的剥离驱动电机包括与吸附组件22连接的第一剥离驱动电机531和与剥离组件23连接的第二剥离驱动电机532。

参照图2所示，作为优选，光伏组件玻璃去除设备100还包括安装与机架L上的导向机构。其中，导向机构包括设于入料机构1与剥离机构2之间的导入机构61和设于剥离机构2与出料机构3之间的导出机构62。导入机构61用于将入料机构1上的待剥离光伏组件导入剥离机构2的吸附组件22和剥离组件23之间。导出机构62用于将剥离完成后的光伏组件从吸附组件22和剥离组件23之间导出至出料机构3。

实施例2

本发明实施例2提供一种光伏组件玻璃去除方法，所述光伏组件玻璃去除方法采用上述实施例1中的光伏组件玻璃去除设备100对光伏组件第一面上的破碎玻璃进行剥离，具体的，所述去除方法包括：

将除去背板的光伏组件置于入料机构1上；其中，光伏组件设有破碎的第一面朝下与入料机构1相对。

入料机构1传输光伏组件至剥离组件23和吸附组件22之间，吸附组件22吸附第二面，剥离组件23转动剥离第一面上的玻璃。

剥离后的光伏组件经出料机构3输出。

实施例3

图3为本发明示例性的剥离机构的结构示意图。

本发明实施例3提供一种剥离机构2，本实施例的剥离机构2可应用至实施例1的光伏组件玻璃去除设备100中，以用于对光伏组件第一面上的破碎进行剥离。需要说明的是，本实施例的剥离机构2的应用范围并不局限于此。

具体的，参照图3所示，剥离机构2包括安装于剥离机架L2上的剥离架及安装于剥离架上的吸附组件22和剥离组件23。剥离架包括上下连接的第一剥离架211和第二剥离架212，吸附组件22安装于第一剥离架211上并可相对第一剥离架211转动，剥离组件23安装于第二剥离架212上并可相对第二剥离架212转动，吸附组件22和剥离组件23上下相对且间隔设置，在光伏组件传输至吸附组件22和剥离组件23之间时，光伏组件的设有玻璃的第一面与剥离组件23相对，第二面与吸附组件22相对，吸附组件22吸附光伏组件的第二面，剥离组件23对第一面上的玻璃进行剥离去除。

具体的可结合图3及图7～10所示，吸附组件22包括真空吸附辊221，所述真空吸附辊221包括固设于第一剥离架211上的吸附辊轴221-1及同轴套设于吸附辊轴221-1上并可绕吸附辊轴221-1转动的吸附辊体221-2。吸附辊轴221-1内设有一连接抽真空装置(未示出)的第一吸附腔A，吸附辊体221-2上设有吸附通路E，吸附辊轴221-1上设有连通第一吸附腔A和吸附通路E的第一通孔B。

示例性的，吸附辊轴221-1具有相对的第一端m1和第二端m2，第一吸附腔A沿吸附辊轴221-1轴向设置并穿透第二端m2，吸附辊轴221-1的第二端m2连接抽真空装置(未示出)。

其中，对于本实施例中的真空吸附辊221的具体的吸附设置方式，可参照实施例5中的真空吸附辊221的设置，在此不做具体陈述。

作为吸附辊体221-2绕吸附辊轴221-1转动的一种实施方式，优选的，结合图1及图6所示，吸附组件22还包括第一链轮222、第二链轮223及连接第一链轮222和第二链轮223的链条224，第一链轮222同轴套设于吸附辊轴221-1上并与吸附辊体221-2相对固定，第二链轮223安装于第一剥离架211上并与驱动装置的输出轴连接，驱动装置驱动第二链轮223转动，第一链轮222随第二链轮223的转动而带动吸附辊体221-2绕吸附辊轴221-1转动。

具体的，结合图3～图5所示，剥离组件23包括剥离辊231，所述剥离辊231包括安装于第二剥离架212上并可相对第二剥离架212转动的剥离辊轴231-1、同轴固设于剥离辊轴231-1上的剥离辊体231-2及固设于剥离辊体231-2表面上的剥离齿231-3，所述剥离齿231-3与光伏组件第一面上的破碎玻璃抵接，从而迫使破碎玻璃与光伏组件分离。

较佳的，剥离齿231-3设有多个，多个剥离齿231-3沿剥离辊体231-2的圆周面间隔设有多排，每排均包含间隔设置的多个剥离齿231-3，且相邻两排的剥离齿231-3呈交错设置。

优选的，为了保证剥离的有效性，保证吃刀量，第一剥离架211与第二剥离架212可升降连接，使第一剥离架211相对第二剥离架212的高度可调。

示例性的，参照图3所示，第二剥离架212包括一矩形支撑板212-1、设于矩形支撑板212-1底部四角的第一支撑柱212-2及连接于支撑板底部宽度方向两侧的侧支撑板212-3，剥离辊231的两端分别与两侧支撑板212-3可转动连接。

第一剥离架211包括设于矩形支撑板212-1顶部四角的可升降组件211-1及连接矩形支撑板212-1宽度方向两侧的可升降组件211-1的子支撑板211-2，真空吸附辊221的两端分别与两子支撑板211-2连接。其中，矩形支撑板212-1上设有一矩形孔，真空吸附辊221转动过程中可穿过矩形孔与剥离辊231相对。需要说明的是，上述的矩形支撑板212-1、第一支撑柱212-2、子支撑板211-2及矩形孔的设置为示例性说明，并不局限于此。显然可知的是，可升降组件211-1包括四个，分别连接于矩形支撑板212-1顶部的四个角上。

作为可升降组件211-1的一种设置方式，参照图3所示，可升降组件211-1包括设于矩形支撑板212-1顶部的螺杆211-11、与螺杆211-11螺纹连接的升降导套211-12及连接于升降导套211-12端部的手轮211-13。其中，升降导套211-12的远离手轮211-13的一端的外周面上固设有定位板211-14，子支撑板211-2上设有可穿过升降导套211-12的通孔，子支撑板211-2穿过升降导套211-12与定位板211-14抵接。

继续参照图3所示，作为优选，升降导套211-12上手轮211-13的下方同轴固设有第三链轮211-15，四个第三链轮211-15可通过一链条连接，此时，仅可在其中一升降导套211-12的端部设置手轮211-13，通过转动该手轮211-13，可同时实现四个升降导套211-12的升降，不仅提高了升降效率，而且保证了升降的一致性与稳定性。

实施例4

本发明实施例4提供一种剥离方法，所述剥离方法采用上述实施例3的剥离机构2对光伏组件第一面上的破碎玻璃进行剥离，具体的，所述剥离方法包括：

将除去背板的光伏组件置于剥离组件23与吸附组件22之间，且使光伏组件的设有破碎玻璃的第一面与剥离组件23相对，第二面与吸附组件22相对。

吸附组件22吸附第二面，剥离组件23转动剥离第一面上的玻璃。

实施例5

图6为本发明示例性的真空吸附辊的结构示意图。

参照图6所述，本发明实施例5提供一种真空吸附辊221，用于定位吸附，即在预设吸附位置处进行吸附。本实施例的真空吸附辊221可应用至实施例3中的剥离机构2和实施例1中的光伏组件玻璃去除设备100中，以对光伏组件的第二面进行局部定位吸附。应当说明的是，本实施例的真空吸附辊221的应用范围并不局限于此。

结合图6～图8所示，真空吸附辊221包括吸附辊轴221-1、同轴套设于吸附辊轴221-1上且端部相抵的吸附辊体221-2和分气轴套221-3，分气轴套221-3位于吸附辊体221-2内并与吸附辊轴221-1相对固定，吸附辊体221-2可绕吸附辊轴221-1转动。

吸附辊轴221-1内设有第一吸附腔A，分气轴套221-3内设有第二吸附腔C，吸附辊轴221-1的与第二吸附腔C的相对处设有连通第一吸附腔A与第二吸附腔C的第一通孔B，分气轴套221-3的与吸附辊体221-2相抵的一侧上设有连通第二吸附腔C的分气孔D，吸附辊体221-2上周向设有多组吸附通路E，吸附辊体221-2绕吸附辊轴221-1转动过程中，至少一组吸附通路E与分气孔D相对，使得吸附辊体221-2仅在与分气孔D相对的位置处进行吸附。

示例性的，吸附辊轴221-1具有相对的第一端m1和第二端m2，第一吸附腔A沿吸附辊轴221-1轴向设置并穿透第二端m2，吸附辊轴221-1的第二端m2连接抽真空装置(未示出)。

结合图8和图9，吸附辊体221-2包括吸附滚筒221-21及设于吸附滚筒221-21两端的端盖221-22，吸附滚筒221-21上设有多排吸附孔组E3，多排吸附孔组E3绕吸附滚筒221-21周向间隔设置，每一排吸附孔组E3均包括多个间隔设置且彼此相连通的吸附孔E31。与分气轴套221-3相抵的端盖221-22的与分气孔D相对的圆周上间隔设有与吸附孔组E3数量相等的多个第二通孔E1，端盖221-22内还设有多个第三通孔E2，每一第三通孔E2连通一吸附孔组E3与一第二通孔E1。其中，可理解的是，多个第三通孔E2在端盖221-22内呈发散状。吸附辊体221-2绕吸附辊轴221-1转动过程中，至少一第二通孔E1与分气孔D相对从而实现局部吸附。可知的是，一组吸附通路E由第二通孔E1、第三通孔E2及吸附孔组E3连通形成。

进一步，如图9所示，为了增大局部吸附面积，分气孔D呈扇型，呈扇型的分气孔D同时与多个第二通孔E1相对。优选的，呈扇型的分气孔D同时与三个第二通孔E1相对，使得吸附滚筒221-21上的三排附孔组同时具有吸附功能。

示例性的，结合图1和图6所示，为了实现吸附辊体221-2绕吸附辊轴221-1转动，端盖221-22的远离吸附滚筒221-21的一侧相对固接有第一链轮222，第一链轮222与吸附辊轴221-1同轴设置，驱动装置的输出轴上连接第二链轮223，第一链轮222与第二链轮223通过链条连接，驱动装置驱动第二链轮223转动，第一链轮222随第二链轮223的转动而带动吸附辊体221-2绕吸附辊轴221-1转动。

优选的，为了减小摩擦，提高转速，端盖221-22与吸附辊轴221-1之间装有滚动轴承。

具体的，参照图10和图11所示，分气轴套221-3包括与吸附辊体221-2相抵的第一分气侧板221-31、与第一分气侧板221-31间隔相对的第二分气侧板221-32及围设于第一分气侧板221-31和第二分气侧板221-32之间的分气连接板221-33，第一分气侧板221-31和第二分气侧板221-32上同轴设有用于套设于吸附辊轴221-1上的轴孔，第一分气侧板221-31、第二分气侧板221-32及分气连接板221-33之间形成与轴孔相通的第二吸附腔C，分气孔D设于第一分气侧板221-31上并贯穿第一分气侧板221-31。

较佳的，第一分气侧板221-31与吸附辊轴221-1之间设有密封圈O，第二分气侧板221-32与吸附辊轴221-1之间也设有密封圈O。示例性的，第一分气侧板221-31的与吸附辊轴221-1的相对处设有凹槽，第一分气侧板221-31的与吸附辊轴221-1的相对处也设有凹槽，密封圈O置于所述凹槽221-35内并与吸附辊轴221-1弹性抵接，从而保证真空吸附效果。

作为分气轴套221-3与吸附辊轴221-1相对固定的一种实现方式，分气轴套221-3的远离吸附辊体221-2的一端凸设有一可套设于吸附辊轴221-1上的凸台221-34，可通过螺栓将该凸台221-34与吸附辊轴221-1固接。进一步，为了便于对分气轴套221-3中分气孔D的位置进行调整，同时保证相对固定的可靠性，吸附辊轴221-1的圆周面上设有凸棱H，凸棱H与第二分气侧板221-32相对，凸棱H与第二分气侧板221-32之间设有呈压缩状态的螺旋弹簧G。螺旋弹簧H套设于吸附辊轴221-1上并两端分别抵接凸棱H和第二分气侧板221-32。若此时凸台221-34存在，则螺旋弹簧G抵接第二分气侧板221-32的一端可替换为螺旋弹簧G抵接凸台221-34。

实施例6

本发明实施例6提供一种吸附方法，所述吸附方法采用上述实施5中的真空吸附辊221进行吸附，具体的，所述吸附方法包括：

使分气轴套221-3上的分气孔D至预设吸附位置；

吸附辊体221-2在转动过程中始终仅在预设吸附位置处进行吸附。

实施例7

若将实施例5提供的真空吸附辊221、实施例3提供的剥离机构2均结合应用至实施例1中的光伏组件玻璃去除设备100中，并采用该光伏组件玻璃去除设备100去除光伏组件上的破碎玻璃，则去除的过程如下：

其中，在去除之前，由于需要吸附滚筒221-21进行吸附的位置为吸附滚筒221-21的底部，因此，调节分气轴套221-3上的分气孔D至底部，即预设的吸附位置为底部，此处的底部为吸附滚筒221-21与剥离辊正对处。

将除去背板的光伏组件置于入料机构1上，且使光伏组件的设有破碎玻璃的第一面朝下与入料机构1相对。

入料机构1传输光伏组件至剥离组件23和吸附组件22之间时，此时吸附滚筒221-21底部的多个吸附孔E31与分气孔D连通，仅吸附滚筒221-21底部吸附第二面，与此同时，剥离组件23转动剥离第一面上的玻璃。

当吸附滚筒221-21转动，使得与第二面吸附的吸附孔E31与分气孔D不连通时，此时，该部分的光伏组件脱离吸附滚筒221-21，依次推进，去除破碎玻璃后的光伏组件不断借助其自身重力回落至出料机构3上，最后再经出料机构3输出，从而完成光伏组件破碎玻璃的自动去除。

本发明的剥离机构及剥离方法，本发明的剥离机构及剥离方法，通过所述剥离机构，可快速对光伏组件上的破碎剥离进行去除，减少了人员工作强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种剥离机构，用于剥离光伏组件上的玻璃，其中，光伏组件包括设有玻璃的第一面和与所述第一面相对的第二面，其特征在于，所述剥离机构包括上下连接的第一剥离架和第二剥离架、安装于所述第一剥离架上的吸附组件和安装于所述第二剥离架上的剥离组件，所述吸附组件包括可相对所述第一剥离架转动的吸附辊，所述剥离组件包括可相对所述第二剥离架转动的剥离辊，所述吸附辊筒与所述剥离辊上下相对且间隔设置，所述光伏组件置于所述吸附辊与所述剥离辊之间时，所述吸附辊吸附所述第二面，所述剥离辊剥离所述第一面上的玻璃；

其中，所述吸附组件包括真空吸附辊，所述真空吸附辊包括固设于所述第一剥离架上的吸附辊轴、同轴套设于所述吸附辊轴上且端部相抵的吸附辊体和分气轴套，所述分气轴套位于所述吸附辊体内并与所述吸附辊轴相对固定，所述吸附辊体可绕所述吸附辊轴转动，所述吸附辊轴内设有一连接抽真空装置的第一吸附腔，所述分气轴套内设有第二吸附腔，所述吸附辊体上设有多组吸附通路，所述吸附辊轴上设有连通所述第一吸附腔和所述第二吸附腔的第一通孔，所述分气轴套的与所述吸附辊体相抵的一侧上设有连通所述第二吸附腔的分气孔，所述分气孔用于在所述吸附辊体绕所述吸附辊轴转动过程中与至少一组吸附通路相对；

其中，所述分气轴套包括与所述吸附辊体相抵的第一分气侧板、与所述第一分气侧板间隔相对的第二分气侧板及围设于所述第一分气侧板和所述第二分气侧板之间的分气连接板，所述第一分气侧板和所述第二分气侧板上同轴设有用于套设于所述吸附辊轴上的轴孔，所述第一分气侧板、第二分气侧板及分气连接板之间形成与所述轴孔相通的所述第二吸附腔，所述分气孔设于所述第一分气侧板上；所述吸附辊轴的圆周面上设有凸棱，所述凸棱与所述第二分气侧板相对，所述凸棱与所述第二分气侧板之间设有呈压缩状态的螺旋弹簧。

2.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述吸附组件还包括第一链轮、第二链轮及连接所述第一链轮和所述第二链轮的链条，所述第一链轮同轴套设于所述吸附辊轴上并与所述吸附辊体相对固定，所述第二链轮安装于所述第一剥离架上并与驱动装置的输出轴连接，所述第一链轮随所述第二链轮的转动而带动所述吸附辊体绕所述吸附辊轴转动。

3.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离辊包括与所述第二剥离架可转动连接的剥离辊轴、同轴固设于所述剥离辊轴上的剥离辊体及固设于所述剥离辊体表面上的剥离齿。

4.根据权利要求3所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离齿设有多个，多个所述剥离齿沿所述辊体的圆周面间隔设有多排，每排均包含间隔设置的多个剥离齿，且相邻两排的剥离齿呈交错设置。

5.根据权利要求1~4任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述第一剥离架与所述第二剥离架可升降连接，使所述第一剥离架相对所述第二剥离架的高度可调。

6.根据权利要求5所述的剥离机构，其特征在于，所述第二剥离架包括矩形支撑板、设于所述矩形支撑板底部四角的第一支撑柱及连接于所述支撑板底部宽度方向两侧的侧支撑板，所述剥离辊的两端分别与两所述侧支撑板可转动连接；

所述第一剥离架包括设于所述矩形支撑板顶部四角的可升降组件及连接所述矩形支撑板宽度方向两侧的所述可升降组件的子支撑板，所述吸附辊的两端分别与两所述子支撑板连接；

所述矩形支撑板上设有一矩形孔，所述吸附辊可穿过所述矩形孔与所述剥离辊相对。

7.根据权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述可升降组件包括设于所述矩形支撑板顶部的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的升降导套及连接于所述升降导套端部的手轮，所述升降导套的远离所述手轮的一端的外周面上固设有定位板，所述子支撑板上设有可穿过所述升降导套的通孔，所述子支撑板穿过所述升降导套与所述定位板抵接。

8.根据权利要求7所述的剥离机构，其特征在于，所述升降导套上所述手轮的下方同轴固设有第三链轮，四个所述第三链轮通过一链条连接。

9.一种剥离方法，所述光伏组件包括设有玻璃的第一面和与所述第一面相对的第二面，其特征在于，采用权利要求1~8任一所述的剥离机构对所述光伏组件第一面上的玻璃进行剥离，所述剥离方法包括：

将除去背板的光伏组件置于剥离组件与吸附组件之间，且使光伏组件的第一面与所述剥离组件相对，第二面与所述吸附组件相对；

所述吸附组件吸附第二面，所述剥离组件转动剥离所述第一面上的玻璃。