JP2006061766A - 自動精米設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者でない者によりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止することができ、しかも、利用者の手間も省くことができる自動精米設備を提供する。
【解決手段】 利用者が被処理米を投入する投入口２０に連通する連通開口部２７を開閉する開閉扉２８を設け、開閉扉２８の開閉を行う昇降用モータなどを制御部により制御することにより、精米処理が終了した後に、開閉扉２８を自動的に閉鎖姿勢に移動させて前記連通開口部２７を閉鎖してロックする。このように、精米処理終了後に、開閉扉２８が閉め忘れることなく、必ず閉じられてロックされるので、利用者でない者によりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止できる。また、開閉扉２８が自動的に閉じられるので、利用者の開閉扉を閉じる手間も省くことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は利用者が投入した被処理米に対して自動的に精米処理を行う自動精米設備に関する。

コインや紙幣などの貨幣を投入することにより自動的に精米作業を行わせるいわゆるコイン式精米設備などと呼ばれる自動精米設備は知られている。このような自動精米設備において、一般的に用いられている建屋タイプのものとして、特許文献１、２などに開示されているように、建屋の内部を、仕切壁により、利用客が自由に行き来できる客室と、管理者や保守点検員などの限定した人しか入ることができない機械室とに仕切り、機械室内に、実際に精米動作を行う精米機や、石などの異物を除去する石抜機などを配設したものが知られている。

この自動精米設備においては、精米対象となる被処理米を投入する投入ホッパや、精米した被処理米を排出する白米ホッパなどが、機械室側より客室内に突出させて設けられている。そして、前記投入ホッパ上面に開口された投入口から利用者が被処理米を投入することで、被処理米が、内部に設けられた昇降機などの搬送装置を介して、石抜機や精米機側に順次送られるように構成されている。なお、前記投入口は、客室に露出した状態で配置されており、この投入口には、大きな異物が中に入らないように金属製の網などが設けられている場合が多い。

しかし、この種の自動精米設備を人口が密集した都会などに設置した場合には、利用客以外の多数の人が自動精米設備の近くを通行することとなるため、一部の人がごみなどを投入口内に投げ込むおそれがある。この場合には、投げ込まれたごみの一部が前記金属製網などを通り抜けて被処理米と混じって処理される場合があるため、内部の搬送用通路や精米機、石抜機などの処理装置が不潔となったり、前記処理装置が損傷（例えば、異物が詰まって精米機内の精米用ロールなどを損傷することがある）したり、ごみに含まれていたものが白米に混じったりする不具合を生じる。

これに対処する方法として、投入口を開閉する開閉扉を設けることが考えられる（例えば、特許文献３に開示されている。但し、この特許文献３の自動精米設備は、建屋を有しないタイプの自動精米設備である）。すなわち、図２１に示すように、投入口９０が設けられている箇所を手動で開閉する開閉扉９１を設けるとともに、この開閉扉９１が閉鎖された状態で、開閉扉９１の一部に係合して閉鎖状態を維持するロック手段９２を設けている。そして、被処理米の投入が終わった後に開閉扉９１を利用者により閉じてもらい、この後、利用者により貨幣が投入されるまでは、開閉扉９１を閉じた状態をロックするように構成している。なお、図２１における９３は投入された被処理米を受ける投入ホッパで、この投入ホッパ９３に導入された被処理米は石抜機９４を介して投入口９０に隣接して設けられた精米機（図示せず）に導入される。また、９１ａは開閉扉９１の開閉用中心軸である。

この構成によれば、自動精米設備を利用しない場合に、開閉扉９１を閉鎖状態にロックすることができるので、利用者でない者によりごみなどが投入口９０内に投げ込まれることを防止することができ、これにより、ごみなどの内部の侵入による上記不具合を防止できる。
特開平１０−１８０１２４号公報（図１、図２） 特開平９−２７６７２１号公報（図３、図５） 特開２００３−１８１３０９号公報

しかしながら、上記の特許文献３などの構成では、被処理米の投入が終わった後に利用者により開閉扉９１が閉じられなかった場合には、開閉扉９１が開いたままとなるので、利用者でない者によりごみなどが投入口９０内に投げ込まれるおそれがある。

また、利用者は被処理米を投入する前に開閉扉９１を開け、また、投入後には、開閉扉９１を閉じる動作が必要となるので、多くの手間がかかってしまう欠点がある。
また、上記の特許文献３の構成において、開閉扉９１の開閉を検知する検知センサを設けて、被処理米の投入後に、開閉扉９１を閉じなければ、精米動作が開始しないように制御することもでき、この場合には、精米処理後に開閉扉９１が開いたままとなる不具合を防止できる利点がある。

しかしながら、この構成を採用すると、被処理米が多量にあるなどのために、複数回に分けて被処理米を追加しながら投入しようとした場合に、一旦開閉扉９１を閉じて精米処理を開始させると、開閉扉９１が閉じた状態にロックされてしまうので、精米処理が終わって開閉扉９１のロックが解除されるまで、追加の被処理米を投入できないという問題を生じる。そして、この場合には、精米処理が終わることを待ちながら、開閉扉９１を何度も開け閉めして被処理米を投入しなければならず、多くの手間や時間がかかってしまい、不便である。

本発明は上記問題や欠点を解決するもので、利用者でない者によりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止することができ、しかも、利用者の手間も省くことができる自動精米設備を提供することを目的とするものである。

上記問題や欠点を解決するために本発明は、投入された被処理米に対して自動的に精米処理を行う自動精米設備であって、利用者が被処理米を投入する投入口と、この投入口が設けられている箇所を開閉する開閉扉と、前記開閉扉を閉鎖姿勢に移動させる開閉扉閉鎖手段と、この開閉扉閉鎖手段を用いて精米処理の終了に対応して前記開閉扉を自動的に閉鎖させる自動閉鎖手段と、開閉扉を閉鎖姿勢にロックするロック手段とを備えたことを特徴とする。

この構成により、開閉扉閉鎖手段と自動閉鎖手段とによって、精米処理が終了に対応して、開閉扉が自動的に閉鎖姿勢に移動されて投入口が設けられている箇所が閉鎖されロックされる。このように、開閉扉が閉め忘れることなく、必ず閉じられてロックされるので、利用者でない者によりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止できる。また、開閉扉が自動的に閉じられるので、利用者の開閉扉を閉じる手間も省くことができる。また、精米処理が終了するまでは、開閉扉が開けられているので、被処理米が多量にあるなどのために、精米処理の開始後に被処理米を追加投入しようとした場合でも、自由に追加投入することができて、便利である。

また、本発明は、利用者の有無を検知する人検知センサを設け、精米処理が終了し、かつ、利用者がいなくなったことを人検知センサにより検知した際に、自動閉鎖手段により開閉扉を自動的に閉鎖させる構成としたことを特徴とする。

この構成により、精米処理が終了し、かつ利用者がいなくなってから開閉扉が自動的に閉鎖されるので、投入口に対して利用者が作業している際に開閉扉が閉鎖されることを防止できて、極めて安全に開閉扉を自動的に閉鎖させることができて、安全性が向上する。

また、本発明は、開閉扉を開放姿勢に移動させる開閉扉開放手段と、この開閉扉開放手段を用いて前記開閉扉を自動的に開放させる自動開放手段とを設け、精米処理料金の投入を検出したことに応じて、前記自動開放手段により開閉扉を自動的に開放させることを特徴とする。

この構成により、利用者が開閉扉を開ける手間を省くことができる。また、精米処理料金を投入しない限り、開閉扉が開かないため、利用者でない者によりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止できる。

また、本発明は、開閉扉の開放を手動で指示する開放指示手段を設け、精米処理料金が投入され、かつ前記開放指示手段が手動で選択された際に、開閉扉を開放姿勢に移動させることを特徴とする。

この構成によれば、開放指示手段を手動で選択することで、開閉扉が開放姿勢に移動されるので、開閉扉が開くことを利用者が認識した状態で、開閉扉が安全に開放され、また、開放指示手段を選択するだけで開閉扉が開けられるので、利用者が直に開閉扉を開ける手間を省くことができる。

また、本発明は、故障時に開閉扉を閉鎖姿勢にロックするように構成したことを特徴とする。
この構成により、精米設備が故障した際に、投入口内に被処理米などを誤って投入されることを確実に防止することができる。

また、本発明は、開閉扉が、投入口へ連通する連通開口部を開閉するように構成し、閉鎖時に開閉扉が略鉛直面に沿った姿勢となるように配設したことを特徴とする。
この構成により、閉鎖時においては開閉扉が略鉛直面に沿った姿勢となるので、開閉扉を閉じた状態で、開閉扉の上に物などが置かれることがなく、開閉扉が開かないなどのトラブルや、開閉扉を開けた際に、置かれていた物やその一部が投入口の内部に入ってしまうなどのトラブルを生じることを防止できる。

また、本発明は、利用客が自由に行き来できる客室と、限定した人しか入ることができない機械室と、これらの客室と機械室とを仕切る仕切壁とが設けられ、開閉扉が、前記仕切壁に沿って上下方向に移動するように配置したことを特徴とする。

この構成により、開閉扉が客室と機械室とを仕切る仕切壁に沿って上下方向に移動するので、開閉扉の取付スペースを、極めて少なくすることができる。
また、本発明は、開閉扉の重量と略同じ力で開閉扉を引上げるカウンタウェイトを設けたことを特徴とする。

この構成により、開閉扉がカウンタウェイトにより釣り合った状態で支持されるので、電動モータなどを利用して開閉扉を昇降させる構成として、停電などにより前記モータへの通電が一時的に途絶えた場合でも、開閉扉が急に落ちたりすることがなくなり、安全である。

また、本発明は、開閉扉閉鎖手段は、開閉扉を閉鎖する際に、開閉扉の自重を利用して開閉扉を閉鎖することを特徴とする。
この構成によれば、開閉扉が閉鎖される際に、万一、投入口が設けられている箇所に手などが挿入された場合でも、開閉扉が自重以上の大きな力では閉じられないので、安全性が向上する。

また、本発明は、開閉扉を吊り下げたワイヤをドラムで巻き上げることにより、開閉扉を開放姿勢側に移動させるように構成し、前記ワイヤをドラムから巻き戻すことにより、開閉扉を閉鎖姿勢に移動させるように構成したことを特徴とする。

この構成により、開閉扉を簡単な構成で昇降させることができる。

以上のように本発明によれば、精米処理が終了すると、開閉扉が閉め忘れることなく、必ず閉じられてロックされるので、利用者でない者などによりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止できて、内部の搬送通路や精米機などの処理装置が不潔となったり、前記処理装置が損傷したり、ごみに含まれていたものが白米に混じったりすることを防止でき、良好な衛生状態を保つことができるとともに、精米した白米にその他のものが混じることがないので信頼性が向上する。また、被処理米を投入した後に利用者が開閉扉を閉じなくても済むので、利用者の手間を省くことができて便利である。さらに、精米処理が終了するまでは、開閉扉が開けられているので、被処理米が多量にあるなどのために、精米処理の開始に被処理米を追加投入しようとした場合でも、自由に追加投入することができて、便利である。

また、利用者の有無を検知する人検知センサを設け、精米機の精米処理が終了し、かつ、利用者がいなくなったことを検知した際に、開閉扉を自動的に閉鎖させることにより、投入口に対して利用者が作業している際に開閉扉が閉鎖されることを防止できて、極めて安全に開閉扉を自動的に閉鎖させることができて、安全性が向上する。また、複数の利用者がいる場合に、開閉扉が開閉されることなく、続けて精米することも可能となり、効率が良くなる。

また、利用者が精米処理の料金を投入したことに応じて、開閉扉を自動的に開放させることにより、利用者の開閉扉を開ける手間も省くことができて、便利であり、また、精米処理料金を投入しない限り、開閉扉が開かないため、利用者でない者によりごみなどが投入口内に投げ込まれることを確実に防止できる。

また、開放指示手段を手動で選択することにより開閉扉が開放姿勢に移動させるように構成することで、開閉扉が開けられることを利用者が認識した状態で、開閉扉を安全に開けることができ、また、開閉扉が自動的に開けられるので、利用者が開閉扉を開ける手間を省くことができて、便利である。

また、故障時に開閉扉を閉姿勢にロックするように構成することにより、精米設備が故障した際に、投入口内に被処理米などを誤って投入されることを確実に防止することができる。この結果、利用者の誤投入を防止できるので、信頼性が向上する。

また、閉鎖時に開閉扉が略鉛直面に沿った姿勢となるように配設することにより、開閉扉を閉じた状態で、開閉扉の上に物などが置かれることがなく、開閉扉が開かないなどのトラブルや、開閉扉を開けた際に、置かれていた物やその一部が投入口の内部に入ってしまうなどのトラブルを生じることを防止できて、信頼性が一層向上する。

また、開閉扉が客室と機械室とを仕切る仕切壁に沿って上下方向に移動するように配置することで、開閉扉の取付スペースを、極めて少なくすることができる利点がある。すなわち、開閉扉を開閉させる構造として、開閉扉の厚み分のスペースを設けるだけで済んで、開閉のためのスペースを最小限に抑えることができる。

また、開閉扉の重量と略同じ力で開閉扉を引上げるカウンタウェイトを設けることで、電動モータなどを利用して開閉扉を昇降させる構成として、停電などにより前記モータへの通電が一時的に途絶えた場合でも、開閉扉が急に落ちたりすることはなく安全である。また、比較的簡単な構成で開閉扉を昇降させることができるとともに、比較的小さな駆動力の昇降用のモータを使用することができて、製造コストを低く抑えることができる。

また、開閉扉の自重を利用して開閉扉を閉鎖させることにより、開閉扉が閉鎖される際に、万一、投入口が設けられている箇所に手などが挿入されていた場合でも、開閉扉が大きな力で強制的に閉じられないので、安全性が向上する。

また、開閉扉を吊り下げたワイヤをドラムで巻き上げたり巻き戻したりすることで、開閉扉を簡単な構成で昇降させることができる。

以下、本発明の実施の形態にかかる自動精米設備を図面に基づき説明する。
図１〜図５に示すように、この自動精米設備においても、仕切壁１により建屋２の内部が、利用客が自由に出入りできる客室３と、係員や管理人などが出入り可能な機械室４とに仕切られた構造とされている。なお、図１における５は精米済みの白米を収納する白米収納袋、図２における６は、客室３への出入口に配設されている出入口扉、７は係員や管理人などが出入りする管理用扉である。

機械室４には、被処理米（玄米）が投入される投入ホッパ８の本体枠部分、投入ホッパ８内に投入された被処理米を石抜機９側に搬送する張込昇降機１０、投入された被処理米から石などの異物を取り除く石抜機９、石抜機９で異物が取り除かれた被処理米を精米機１１側に搬送する精米昇降機１２、実際に精米処理を行う精米機１１、精米機１１で発生した糠を糠回収袋１３側に排出するための糠排出用送風機１４や糠排出用ダクト１５、糠排出用サイクロン１６などが配設されている。また、機械室４における精米機１１の略上方箇所に、精米機１１へ供給する被処理米を一時的に溜める精米タンク１７が配置され、さらに、石抜機９の上方には、石抜機９への被処理米が一時的に溜められたり、精米タンク１７で溢れた被処理米が一時的に溜められたりする玄米タンク１８が配設されている。

精米機１１は、図６、図７に示すような構造とされている。縦方向に配置された本体ケーシング６３内に、駆動モータ６４（図５参照）により駆動プーリ２５を介して回転される中空の回転軸２２が配設され、回転軸２２の上部に送りロール２３が、また回転軸２２の下部に突条部を有する精米ロール２４がそれぞれ取り付けられ、これらの送りロール２３および精米ロール２４が回転軸２２とともに一体的に回転する。また、２６は送りロール２３の外周側に配置されて精米室６５の外殻部分をなす金属製の網で、網２６内の糠を糠排出部６６を介して空気とともに糠排出用送風機１４により吸引して糠回収袋１３内に排出する。なお、図示しないが、糠排出用送風機１４は送風ケーシング内で送風羽根が糠排出用モータによって回転される構造とされている。また、本体ケーシング６３の上部には、精米タンク１７からの被処理米（玄米）を精米室６５内に送り込む供給用スクリュ５８および供給用ケーシング５９を配設している。本体ケーシング６３の下端部には、精米室６５からの開度を調節することで精米の際の圧力などを調整する開度規制部材６７と、この開度規制部材６７と精米ロール２４との間から排出される白米を下方に案内する排出筒６８とが、それぞれ昇降自在に嵌合されている。そして、精米ロール２４を駆動させる駆動モータの電力量などから精米ロール２４の負荷（精米状態の負荷）を検出しながら、開度調整用モータ６９を作動させることで、開度調整用アーム７０を介して開度規制部材６７の上下位置を変えて、利用者が選択した精米白度に合った白度の米が得られるように白度制御が行われる。なお、図６、図７における８２は、供給用スクリュ５８を回転させる玄米供給用モータ、８３は、開度調整用モータ６９に連結されたねじ軸に螺合して昇降される開度調整用ブロック、８４は、開度調整用ブロック８３によりその下方への押圧力が調整される付勢ばねである。

図３および図８〜図１２に示すように、投入ホッパ８の上面開口部分である投入口２０の上方箇所には、仕切壁１から機械室４側（奥側）に窪むように一体形成されてなる投入フード１９が設けられ、この投入フード１９によって投入空間部２１が形成されている。そして、この投入空間部２１を介して投入口２０が客室３に連通するとともに開口するように配設されている。なお、投入口２０には、大きな異物が中に入らないように金属製の網が取り付けられている。また、投入ホッパ８における被処理米を導入する導入部８ａ（図１１参照）の近傍箇所には、投入ホッパ８に被処理米が投入されたことを検知する投入状態検知センサ８ｂが取り付けられている。

この自動精米設備においては、投入口２０を臨む投入空間部２１と客室３内空間とが連通する連通開口部２７が、開閉扉２８によって開閉される構成とされている。この開閉扉２８は、連通開口部２７を閉鎖する閉鎖姿勢（図３の仮想線（二点鎖線）部、および図１０の実線部参照）と、この閉鎖姿勢より真上に移動して連通開口部２７を開放する開放姿勢（図３の実線部、および図１０の仮想線（二点鎖線）部参照）とにわたって昇降する。そして、開閉扉２８により連通開口部２７を閉鎖した時には、開閉扉２８が略鉛直面に沿った姿勢となるように配置されている。つまり、仕切壁１の裏面における開閉扉２８や投入ホッパ８が設けられている箇所の左側側部には上下に延びる左縦枠２９Ａが、また、右側側部には上下に延びる右縦枠２９Ｂが固着され、これらの左縦枠２９Ａと右縦枠２９Ｂとにおける連通開口部２７の両側部から上方に延びるようにそれぞれガイドレール３０が取り付けられている。そして、開閉扉２８の両側部の上下寄り箇所にそれぞれ転動自在に取り付けられた４つのガイドローラ３１が、前記のガイドレール３０に対して内側から摺接した状態で、開閉扉２８が昇降するように案内されている。

図３、図８〜図１０、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉扉２８の上辺部には、開閉扉２８を昇降させるためのループ状の昇降用チェーン７１の一部と、開閉扉２８を、この開閉扉２８の重量と略同じ力で引上げるための引上げ用チェーン７２の下端部とが固定されている。

昇降用チェーン７１は、投入フード１９の天面部上側に固着された横枠４４（図１２（ａ）参照）上に取り付けられたブラケット７３を介して回転自在に支承された従動スプロケット７４と、仕切壁１の裏面上端部に取り付けられた昇降用モータ７５（図１０参照）により回転される駆動スプロケット７６との間で、上下に循環するようにループ状に配置されており、この昇降用チェーン７１の一部に、開閉扉２８の上辺部が固定部材７７（図１２（ａ）参照）を介して固定されている。そして、昇降用モータ７５で駆動スプロケット７６が回転駆動されることにより、開閉扉２８が昇降するように構成されている。

図３および図８〜図１２に示すように、引上げ用チェーン７２は、仕切壁１の裏面上端部に回転自在な状態で取り付けられた第１中間スプロケット７８と、張込昇降機１０上端部にブラケット８０を介して回転自在な状態で取り付けられた第２中間スプロケット７９とにわたって掛け渡されており、第１中間スプロケット７８から垂下する引上げ用チェーン７２の前側の下端部が開閉扉２８に取り付けられている一方、第２中間スプロケット７９から垂下する引上げ用チェーン７２の後側の下端部に、開閉扉２８と略同様の重さのカウンタウェイト８１が取り付けられている。そして、このカウンタウェイト８１の重量が、開閉扉２８に対して引上げ方向に作用して、開閉扉２８の重量とカウンタウェイト８１の重量とが釣り合い、昇降用チェーン７１が移動されていない状態では、開閉扉２８はその位置が変動しないように図られているとともに、比較的小さな駆動力の昇降用モータ７５の力で支障無く開閉扉２８を昇降できるように構成されている。

このように、昇降用モータ７５、駆動スプロケット７６、従動スプロケット７４、昇降用チェーン７１により、開閉扉２８を閉鎖姿勢に移動させる開閉扉閉鎖手段および開閉扉２８を開放姿勢に移動させる開閉扉開放手段が構成されている。

さらに、図８、図１０に示すように、開閉扉２８の上辺の一部には、開閉扉２８の昇降位置を検知するための位置検知用突片４１が取り付けられ、また、仕切壁１の裏面上端部には、開閉扉２８が上限位置（開放姿勢の位置）に移動された際に、前記位置検知用突部４１が当接する上限位置検知スイッチ４２が取り付けられ、また、開閉扉２８が下限位置（閉鎖姿勢の位置）に移動された際に、前記位置検知用突部４１が当接する下限位置検知スイッチ４３が前記横枠４４の一部に取り付けられている。そして、前記上限位置検知スイッチ４２により、開閉扉２８が開放姿勢まで移動されたことを検知し、また、前記下限位置検知スイッチ４３により、開閉扉２８が閉鎖姿勢まで移動されたことを検知するようになっている。

また、図１０、図１１、図１２（ｃ）に示すように、開閉扉２８の上辺の一部には、一部に孔が開けられたロック用プレート４５が上方に延出するように取り付けられ、一方、前記横枠４４には、横方向に出退自在の出退ロッド４６ａを備えたロック手段としてのソレノイド４６が取り付けられている。そして、開閉扉２８が閉鎖姿勢にある状態で、ソレノイド４６の出退ロッド４６ａが突出されることで、この出退ロッド４６ａがロック用プレート４５の孔４５ａ（図１２（ｃ）参照）に挿入されて、開閉扉２８が閉鎖姿勢にロックされるようになっている。

さらに、図８〜図１０、図１２（ｄ）に示すように、開閉扉２８の下辺箇所には、開閉扉２８の両側部下端に延設された保持片４８に当接して両端部のみ位置規制された姿勢、すなわち、開閉扉２８の本体下辺部に対して少しだけ下方に変異した姿勢まで下降自在な接触検知板４７が開閉扉２８の略全幅にわたって配設されているとともに、前記接触検知板４７に上方から臨むように接触検知スイッチ４９が開閉扉２８の本体部下辺に取り付けられている。そして、昇降用モータ７５により駆動スプロケット７６が回転されて開閉扉２８が下降されつつある場合において、万一、連通開口部２７内に手などが挿入されるなどして、この手などが接触検知板４７に当接して少し上方に移動した際に、この動作が接触検知スイッチ４９により検知され、この動作が検知されると、後述する制御部５０によって昇降用モータ７５による開閉扉２８の下降動作が中断されるようになっている。

また、図１、図４などに示すように、客室３に臨む仕切壁１の略中央箇所（仕切壁１を正面視した場合には精米機１１の下方の箇所）には、精米した被処理米を溜める白米ホッパ３７が配設され、客室３の床面上における白米ホッパ３７の下方近傍箇所には、白米ホッパ３７の開閉シャッタを開閉する足踏み式の踏み台３７ａが配設されている。また、白米ホッパ３７や精米機１１の側方（客室３側から仕切壁１に向かって左側）には、その前面部が客室３に臨むように操作制御盤３５が配設されている。操作制御盤３５の前面部には、精米処理料金としてのコインを投入するコイン投入口３８や、精白度（例えば、５ぶ、７ぶ、普通、上白など）を選択する複数の精白度選択ボタン３９、もち米を選択するもち米選択ボタン５６などが設けられている。操作制御盤３５の内部には、コインの投入の検知や精白度選択ボタン３９の選択などに応じて各部分を制御するとともに後述するように自動閉鎖手段や自動開放手段としても機能する制御部５０が内蔵されている。

そして、この制御部５０により、コイン投入口３８からコインが投入されたことを検知した時点で、開閉扉２８のロックが解除されるとともにこの開閉扉２８が開放姿勢に移動されて開けられるようになっている。なお、客室内の目立つ箇所には、案内表示板が取り付けられ、コインの投入により、開閉扉２８が自動的に開けられることなどを示す案内表示が記載されている。また、図示しないが、操作制御盤３５の一部にはスピーカなどの音声発生手段が設けられ、制御部５０に設けられた記憶部には、利用者などへの案内メッセージが記憶されている。

また、精米動作中に故障が発生した場合には、制御部５０により開閉扉２８が自動的に閉鎖されるようになっている。つまり、例えば、糠排出用送風機１４の送風羽根や送風ケーシング内に糠が付着して送風羽根が回転できない状態となって糠排出用モータに過負荷がかかったり、高水分の玄米が投入されて回転軸２２が回転できなくなって精米機１１の駆動モータに過負荷がかかったりすることがあり、この場合には、各モータを保護するためにこれらの駆動モータの回転駆動動作を含めて精米動作などの各種駆動動作を停止するが、このように自動精米設備の構成部品の一部が故障した状態となると、制御部５０により開閉扉２８が自動的に閉鎖されてロックされる（詳しくは、昇降用モータ７５が駆動されて開閉扉２８が下限位置（閉鎖姿勢の位置）に達するまで自動的に閉じられ、開閉扉２８が完全に閉じられた状態で、ソレノイド４６の出退ロッド４６ａが突出されてロック用プレート４５の孔４５ａに挿入され、開閉扉２８が下限位置（閉鎖位置）にロックされる）ようになっている。

さらに特に、この実施の形態においては、図１〜図４に示すように、建屋２の客室３の一部、例えば、客室３内の出入口扉が設けられている箇所の上方に、客室３内の利用者の有無を検知する（例えば人体より発せられる赤外線の有無などにより検知する）人検知センサ５５が設けられている。そして、精米機１１の精米処理が終了した信号を制御部５０が認識し、その後さらに、利用者が客室３から出て、客室３内に人がいないことが人検知センサ５５により検知され、この検知信号を制御部５０が認識してから、開閉扉２８が自動的に閉じられて下限位置（閉鎖位置）にロックされるように構成されている。

なお、開閉扉２８の一部には透明板が嵌め込まれた覗き窓５１が設けられ、投入空間部２１や投入口２０の様子を外側から見ることができるようになっている。また、仕切壁１の表側における連通開口部２７の下方箇所には、手前側に突出する姿勢で載せ台５２が設けられており、利用者が持参した被処理米入りの袋などを載せることができるようになっている。

上記構成において、利用者などが建屋２の客室３内にいない状態では、開閉扉２８が閉じられているとともに、ロック用プレート４５の孔にソレノイド４６の出退ロッド４６ａが突入されており、開閉扉２８が閉じられた状態にロックされている。そして、この状態で、単なる通行人など、利用者でない者が建屋２の客室３内に入った場合でも、開閉扉２８は閉じられてロックされたままである。これにより、利用者でない者などによってごみなどが投入口２０内に投げ込まれることが防止され、これに起因する不具合、すなわち、被処理米が導入される内部搬送通路や精米機１１、石抜機９などの内部の処理装置が不潔となったり、これらの装置が損傷したり、ごみに含まれていたものが白米に混じったりする不具合を防止することができ、精米機１１、石抜機９などの処理装置などが衛生的に維持されるとともに、前記処理装置の損傷が防止され、信頼性が向上する。

一方、利用者が建屋２の客室３内に入ると、人検知センサ５５が利用者などが入ってきたことを検知し、料金（コイン）の投入を促す音声が出力される。これに応じて利用者が建屋２の客室３内に入ってコイン投入口２４からコインなどの精米料金を投入すると、この料金の投入が検知されて、制御部５０によりソレノイド４６の出退ロッド４６ａが引っ込められてロック用プレート４５の孔から離脱され、開閉扉２８のロックが解除されるとともに、昇降用モータ７５が駆動されて開閉扉２８が自動的に開けられる。なお、この際、音声により、開閉扉２８が自動的に開けられることが利用者に通知される。また、所望の精白度の精白度選択ボタン３９を選択することを促すための音声も出力される。

この後、利用者により被処理米が投入空間部２１を通して投入口２０内に投入され、何れかの精白度選択ボタン３９が選択されて精白度（例えば、５ぶ、７ぶ、普通、上白など）が決定されたり、或いは、もち米選択ボタン５６によりもち米が選択されたりすると、精米処理が開始される。すなわち、張込昇降機１０および石抜機９が駆動されて異物除去動作が行われ、引き続き、精米昇降機１２および精米機１１が駆動されて精米処理が行われる。精米処理が終了した際には、白米が白米ホッパ３７内に排出されているので、利用者が白米ホッパ３７の下方に白米収納袋５を置いた状態で、足踏み式の踏み台３７ａを踏んで、白米収納袋５内に白米を回収する。

この後、白米を回収した利用者が、客室３を出ると、この利用客が出たことが人検知センサ５５に検知される。そして、人検知センサ５５からの信号を入力した制御部５０により、昇降用モータ７５が駆動されて開閉扉２８が下限位置（閉鎖位置）に達するまで閉鎖姿勢側に移動されて自動的に閉じられる。なお、この実施の形態においては、音声により、開閉扉２８が自動的に閉じられることもアナウンスされる。このように開閉扉２８が完全に閉じられると、ソレノイド４６の出退ロッド４６ａが突出されてロック用プレート４５の孔４５ａに挿入され、開閉扉２８が下限位置（閉鎖姿勢）にロックされる。

上記のように、精米料金が投入されてから精米処理が終了するまでは、常に開閉扉２８が開けられたままであるので、利用者が持ち込んだ被処理米が多量にある場合でも、開閉扉２８を利用者が開け閉めしなくても、被処理米を何度も投入することができて、手間が掛からず、便利である。また、精米処理が終了して利用客が客室から出ると、自動的に、開閉扉２８が閉じられるので、利用者が開閉扉２８を閉鎖する手間も省かれ、これによっても便利である。また、開閉扉２８が必ず閉じられるので、ロック動作を確実に行うことができて、信頼性が向上する。

さらに上記構成によれば、精米処理が終了した場合でも、客室３にまだ利用者がいる状態では、開閉扉２８の閉動作が行わず、利用者が客室３からいなくなってから開閉扉２８が自動的に閉鎖されるので、極めて安全に開閉扉２８を自動的に閉鎖させることができて、良好な安全性が確保される。また、万一、開閉扉２８が自動的に閉じられつつある際に、客室３に利用客などの人が入ってきて連通開口部２７内に手などを挿入した場合でも、この場合には、開閉扉２８の下辺に設けられた接触検知板４７が手などの挿入物に当たり、この動作が接触検知スイッチ４９により検知されて、昇降用モータ７５による開閉扉２８の下降動作が中断されて停止されるので、これによっても安全性が良好に保たれる。また、開閉扉２８を昇降させている途中で、停電などにより昇降用モータ７５への通電が一時的に途絶えた場合でも、開閉扉２８はカウンタウェイト８１により釣り合った状態で支持されているので、開閉扉２８が急に落ちたりすることはなく安全である。また、比較的簡単な構成で開閉扉２８を昇降させることができるとともに、比較的小さな駆動力の昇降用モータ７５で済ますことができて、製造コストを低く抑えることができる利点もある。

また、ある利用者が行わせた精米処理が終了した場合でも、次の利用者が、客室３内にいる場合には、開閉扉２８の閉鎖動作が行われないため、次の利用者の精米処理動作を続けて効率的に行うことができる。

なお、開閉扉２８が自動的に閉鎖されつつある時点で、客室３内に人が入ってきたことを人検知センサ５５により検知した場合には、そのまま、開閉扉２８の閉鎖動作を引き続いて行ってもよいが、安全性を考慮して、開閉扉２８の閉鎖動作を一時的に中断して、開放方向に移動させるように切り替えたり、所定時間停止したり、開閉扉２８の閉鎖速度を低速に切り替えたりしてもよい。

また、開閉扉２８により連通開口部２７を閉鎖した状態では、開閉扉２８が略鉛直面に沿った姿勢となるので、開閉扉２８を閉じた状態で、開閉扉２８の上に物を置かれることがなく、開閉扉２８が開かないなどのトラブルや、開閉扉２８を開けた際に、置かれていた物やその一部が投入空間部２１を介して投入口２０の内部に入ってしまうなどのトラブルを生じることを防止できる。また、開閉扉２８が開放される際に、開閉扉２８が上方へ退くので、開閉扉２８が利用者の身体に当たることも防止できて安全である。さらに、開閉扉２８が客室３と機械室４とを仕切る仕切壁１に沿って上下方向に移動するように配置したことにより、開閉扉２８の取付スペースを、極めて少なくすることができる利点がある。すなわち、開閉扉２８を開閉させる構造として、開閉扉２８の厚み分のスペースを設けるだけで済んで、開閉のためのスペースを最小限に抑えることができる。

また、上記実施の形態においては、自動精米設備において故障が発生した場合には、制御部５０により開閉扉２８が自動的に閉鎖されてロックされるので、精米設備が故障した際に、利用者によって投入口２０内に被処理米を誤って投入されることを確実に防止することができる。

すなわち、従来の自動精米設備において故障が発生した場合には、例えば、故障の表示が示されたり、故障の表示板が客室側から見える箇所に露出されたりするだけであり、投入口が客室に露出した状態は変わらないため、利用者が誤って投入口２０内に被処理米などを誤って投入してしまうと、その後に、係員などにより故障箇所が直されるまでは、投入された被処理米を取り出すことができなかった。すなわち、実質的には、誤って投入した被処理米を利用者がその場で回収することは不可能であった。

これに対して、本発明によれば、精米設備が故障した際は、利用者が被処理米を誤って投入されること自体を確実に防止できるので、信頼性が向上する。
なお、この実施の形態では、開閉扉２８を昇降させるためのループ状の昇降用チェーン７１とは別に、開閉扉２８の重量と略同じ力で引上げるためにカウンタウェイト８１を取り付けた引上げ用チェーン７２を設けた場合を述べたが、これに限るものではなく、引上げ用チェーン７２を設けずに、昇降用チェーン７１における開閉扉２８の取付箇所と反対となる途中の部分に、開閉扉２８と略同様の重さのカウンタウェイト８１を取り付けるように構成してもよい。

また、この実施の形態では、人検知センサ５５により客室３内の利用者の有無を検知する場合を述べたが、これに限るものではなく、開閉扉２８の近傍箇所での人の有無を検知して、精米処理が終わり、かつ前記箇所の人がいなくなったことを検知してから開閉扉２８を閉じるように構成してもよい。

また、上記実施の形態では、利用料金としてのコインの投入が検知されてから開閉扉２８を自動的に開けるように構成した場合を述べたが、これに限るものではなく、図１３に示すように、開閉扉２８の開放を指示する開放指示手段としての扉開放ボタン６０を例えば開閉扉２８が設けられている近傍の箇所（または、操作制御盤３５など）に設けてもよい（本発明の第２の実施の形態）。そして、コインの投入が投入された状態で、前記扉開放ボタン６０が利用者によって押された時点で、制御部５０により開閉扉２８を開放させるように構成する。

この構成によれば、利用料金が投入された後、扉開放ボタン６０が利用者によって押されて、扉開放ボタン６０が自動的に開けられることを利用者が認識した状態で、開閉扉２８が開放姿勢に移動されるので、開閉扉２８に利用者が手をかけたりすることなく安全な状態で開閉扉２８が開けられる。また、この構成においても、開閉扉２８が自動的に開けられるので、利用者が開閉扉２８を開ける手間を省くことができて、便利である。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１４、図１５に示すように、この実施の形態では、人検知センサ５５が設けられておらず、精米機１１の精米処理が終了した信号を制御部５０が認識し、このように精米機１１の精米処理が終了すると、制御部により、開閉扉２８が自動的に閉じられてロックされるように構成されている。

また、仕切壁１の表面部（客室３に臨む面）における連通開口部２７の上方箇所には、開閉扉２８の開閉動作が行われる際に、利用者などに注意を促す警告部５７（例えば、扉注意などと記載され、所定のタイミングで内蔵ランプが点滅される）が設けられている。

なお、この実施の形態においても、上記実施の形態と同様に（図８〜図１０、図１２（ｄ）参照）、開閉扉２８の本体下辺部に対して少しだけ下方に変異した姿勢まで下降自在な接触検知板４７が開閉扉２８の略全幅にわたって配設されているとともに、前記接触検知板４７に上方から臨むように接触検知スイッチ４９が開閉扉２８の本体部下辺に取り付けられている。そして、開閉扉２８が下降されつつある際に、万一、連通開口部２７内に手などが挿入されるなどして、この手などが接触検知板４７に当接して少し上方に移動した際に、この動作が接触検知スイッチ４９により検知され、この動作が検知されると、後述する制御部５０によって昇降用モータ７５による開閉扉２８の下降動作が中断されるようになっている。

上記構成においても、利用者などが建屋２の客室３内にいない状態では、開閉扉２８が閉じられてロックされているので、利用者でない者などによってごみなどが投入口２０内に投げ込まれることが防止され、これに起因する不具合を防止することができ、精米機１１、石抜機９などの処理装置などが衛生的に維持されるとともに、前記処理装置の損傷が防止され、信頼性が向上する。

また、利用者がコイン投入口２４からコインなどの精米料金を投入すると、開閉扉２８のロックが解除されるとともに自動的に開けられる。そしてこの後、利用者が被処理米を投入した状態で、精米処理が行われるが、この後、精米処理が終了すると、制御部５０により、昇降用モータ７５が回転され、開閉扉２８が下限位置（閉鎖位置）に達するまで閉鎖姿勢側に移動されて自動的に閉じられ、開閉扉２８が完全に閉じられた状態で、ソレノイド４６の出退ロッド４６ａが突出されてロック用プレート４５の孔４５ａに挿入され、開閉扉２８が下限位置（閉鎖姿勢）にロックされる。なお、このように開閉扉２８が閉じられる際には、利用者などに注意を促す警告部５７が点滅するなどされる。

このように、この実施の形態においても、精米料金が投入されてから精米処理が終了するまでは、開閉扉２８が開けられたままであるので、利用者が持ち込んだ被処理米が多量にある場合でも、開閉扉２８を利用者が開け閉めしなくても、被処理米を何度も投入することができて、手間が掛からず、便利である。また、精米処理が終了すると、自動的に、開閉扉２８が閉じられるので、利用者が開閉扉２８を閉鎖する手間も省かれ、これによっても便利である。また、開閉扉２８が必ず閉じられるので、ロック動作を確実に行うことができて、信頼性が向上する。また、次の利用者が精米料金を投入すると、開閉扉２８が自動的に開けられるので、次の利用者が開閉扉２８を開ける手間も省かれ、便利である。

さらに、この実施の形態では、開閉扉２８が自動的に閉じられつつある際に、万一、連通開口部２７内に利用者の手などが挿入された場合でも、開閉扉２８の下辺に設けられた接触検知板４７が手などの挿入物に当たり、この動作が接触検知スイッチ４９により検知されて、昇降用モータ３３による開閉扉２８の下降動作が中断されて停止されるので、これによっても安全性が良好に保たれる。

なお、この実施の形態においては、開閉扉２８を精米機１１の精米処理の終了時に閉鎖してロックする場合を述べたが、必ずしも厳密に精米処理終了時に限定されるものではなく、精米処理終了時の所定時間前や所定時間経過後に自動的に閉鎖してロックするように構成してもよい。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１６〜図１９に示すように、この実施の形態では、開閉扉２８は、その上辺部に下端が取り付けられた金属製のワイヤ３２により吊り下げられ、前記ワイヤ３２は、仕切壁１の裏面上端部に配設されたドラム３４により巻き取られるよう構成されており、前記ドラム３４は、仕切壁１の裏面上端部に取り付けられた正逆方向に回転自在の昇降用モータ３３により回転される。そして、開閉扉２８が閉鎖姿勢側から開放姿勢側に向かって移動される（開動作が行われる）際には、昇降用モータ３３およびドラム３４が所定の正回転方向に回転されることで、この昇降用モータ３３の駆動力によって、ワイヤ３２を介して開閉扉２８が上昇される。一方、開閉扉２８が開放姿勢側から閉鎖姿勢側に向かって移動される（閉動作が行われる）際には、昇降用モータ３３およびドラム３４が所定の逆回転方向に回転されることにより、開閉扉２８の自重を利用してワイヤ３２を介して開閉扉２８が下降される。なお、ドラム３４は一方の直径が少し小さくなった円錐台形状のものが用いられて、開閉扉２８を昇降させる際にワイヤ３２同士がからまないようになっている。このように、この実施の形態では、昇降用モータ３３、ドラム３４、ワイヤ３２により、開閉扉２８を閉鎖姿勢に移動される開閉扉閉鎖手段および開閉扉２８を開放姿勢に移動される開閉扉開放手段が構成されている。

また、開閉扉２８の上辺には、ワイヤ３２と並んでベルト３６もその下端で取り付けられ、このベルト３６は、仕切壁１の裏面上端部に固定された緊急ロック式巻き取り装置４０によって巻き取られるようになっている。そして、ワイヤ３２が万一切断して、開閉扉２８が急激に落下しようとした場合でも、前記緊急ロック式巻き取り装置４０により、ベルト３６がそれ以上引き出されることが阻止されて、開閉扉２８が急激に落下することが防止されるように構成されている。この緊急ロック式巻き取り装置４０は、自動車のシートベルトに取り付けられているものと同様の機能を有するものであり、ベルト３６が所定値以上の速度で引き出されようとした場合に、内部に設けられたロック装置が作動して、この引出し動作が阻止されるよう構成されている。

このように、昇降用モータ３３およびドラム３４でワイヤ３２を巻き上げたり巻き戻したりして開閉扉２８を昇降する構成とすることによっても、開閉扉２８を比較的簡単な構成で昇降させることができ、製造コストの増加を抑えることができる。また、開閉扉２８に落下防止用のベルト３６を取り付けるとともに、このベルト３６に緊急ロック式巻き取り装置４０を取り付けたことにより、開閉扉２８が開けられているときや、開閉扉２８の開閉動作が行われている際に、万一、ワイヤ３２が切れた場合でも、開閉扉２８が急激に落下することが防止されるため、良好な安全性を維持することができる。

また、上記実施の形態では、ワイヤ３２を巻き取るドラム３４を回転させるための昇降用モータ３３として、正逆回転可能なものを用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、例えば、一方向（ワイヤ３２を巻き取る方向）のみ回転可能で、かつ、ドラム３４を所定位置に止めたり、回転自在な状態に開放したりすることができるブレーキ機能付きの回転モータを採用して、開閉扉を上昇させる場合には前記回転モータを正方向に回転させる一方、開閉扉を下降させる際には、ブレーキ機能を開放して、複数回に分けて下降させてもよい。

また、上記の何れの実施の形態においても、開閉扉２８を開ける際に開閉扉２８全体が一体的に上方に移動する構成を図示したり述べたりしたが、これに限るものではない。すなわち、上記のように、開閉扉２８全体が一体的に上方に移動する構成では、連通開口部２７の上方スペースとして開閉扉２８全体が移動できるだけの比較的大きな高さのスペースが必要となるが、これに代えて、図２０（ａ）に示すように、開閉扉６１を蛇腹で折り畳み可能で、上方に移動した際に巻き取ることができるように構成してもよく、この場合には、連通開口部２７の上方の高さスペースを少なくても収納可能である。また、図２０（ｂ）に示すように、両側方奥側に開くような観音開き式の開閉扉６２を採用してもよく、この場合には、投入空間部２１内の両側部の収納スペースだけで済ますことができる利点がある。

また、操作制御盤３５の一部に液晶などの表示部を設けて、開閉扉２８が開けられる際に、例えば、「投入口用扉が開きます」と表示されるようにして利用者の注意を促したり、開閉扉２８が完全に開けられると、操作制御盤３５の表示部５３に、被処理米の投入を促す表示が行われ、例えば、「玄米を投入してください」と表示されたりするように構成してもよい。

また、何れの実施の形態においても、コイン投入口３８から投入したコインは、そのコインが偽物であったり、ゲーム用などの他用途のものであったりした場合には返却されるが、正規のコインは一度投入されると内部に全て回収されるようになっており、これによっても、利用者以外のものが悪戯により、正規のコインを投入して開閉扉２８、６１、６２を開け閉めすることを防止するようになっている。

また、上記実施の形態では、被処理米が玄米である場合を述べたが、これに限るものではなく、籾摺装置を備えて、投入口に投入される被処理米が籾である自動精米設備にも適用できることはもちろんである。

本発明の第１の実施の形態にかかる自動精米設備の正面図である。 同自動精米設備の平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視側面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線矢視側面図である。 同自動精米設備の概略構成を示す図である。 同自動精米設備の精米機の正面断面図で、開度規制部材により精米室が閉じられている状態を示す。 同自動精米設備の精米機の正面断面図で、開度規制部材により精米室が開けられている状態を示す。 同自動精米設備の開閉扉とその近傍箇所の構成を示す側面断面図である。 同自動精米設備の開閉扉とその近傍箇所の構成を示す側面断面図である。 同自動精米設備の開閉扉とその近傍箇所の構成を示す正面図である。 同自動精米設備の投入ホッパおよび載せ台やその近傍箇所の構成を示す平面図である。 （ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同自動精米設備の開閉扉およびその近傍箇所の要部拡大側面断面図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる自動精米設備の正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる自動精米設備の正面図である。 同自動精米設備の平面図である。 本発明の第４の実施の形態にかかる自動精米設備の側面断面図である。 同自動精米設備の開閉扉とその近傍箇所の構成を示す正面図である。 同自動精米設備の投入ホッパおよび載せ台やその近傍箇所の構成を示す平面図である。 同自動精米設備の開閉扉の側面断面図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態にかかる自動精米設備の扉の変形例を示す概略的な側面図および平面図である。 従来の自動精米設備の側面断面図である。

符号の説明

１ 仕切壁
２ 建屋
３ 客室
４ 機械室
８ 投入ホッパ
１１ 精米機
１９ 投入フード
２０ 投入口
２１ 投入空間部
２７ 連通開口部
２８、６１、６２ 開閉扉
３２ ワイヤ
３３ 昇降用モータ
３４ ドラム
３６ ベルト
３８ コイン投入口
３９ 白度選択ボタン
４０ 緊急ロック式巻き取り装置
４１ 位置検知用突片
４２ 上限位置検知スイッチ
４３ 下限位置検知スイッチ
４５ ロック用プレート
４６ ソレノイド
４７ 接触検知板
４９ 接触検知スイッチ
５０ 制御部
５１ 覗き窓
５２ 載せ台
５３ 表示部
５５ 人検知センサ
５６ もち米選択ボタン
５７ 警告部
７１ 昇降用チェーン
７２ 引上げ用チェーン
７４ 従動スプロケット
７５ 昇降用モータ
７６ 駆動スプロケット
８１ カウンタウェイト

Claims (10)

1. 投入された被処理米に対して自動的に精米処理を行う自動精米設備であって、
   利用者が被処理米を投入する投入口と、
   この投入口が設けられている箇所を開閉する開閉扉と、
   前記開閉扉を閉鎖姿勢に移動させる開閉扉閉鎖手段と、
   この開閉扉閉鎖手段を用いて精米処理の終了に対応して前記開閉扉を自動的に閉鎖させる自動閉鎖手段と、
   開閉扉を閉鎖姿勢にロックするロック手段と
   を備えた自動精米設備。
2. 利用者の有無を検知する人検知センサを設け、
   精米処理が終了し、かつ、利用者がいなくなったことを人検知センサにより検知した際に、自動閉鎖手段により開閉扉を自動的に閉鎖させる構成とした
   請求項１記載の自動精米設備。
3. 開閉扉を開放姿勢に移動させる開閉扉開放手段と、
   この開閉扉開放手段を用いて前記開閉扉を自動的に開放させる自動開放手段とを設け、
   精米処理料金の投入を検出したことに応じて、前記自動開放手段により開閉扉を自動的に開放させる
   請求項１または２に記載の自動精米設備。
4. 開閉扉の開放を手動で指示する開放指示手段を設け、
   精米処理料金が投入され、かつ前記開放指示手段が手動で選択された際に、開閉扉を開放姿勢に移動させる
   請求項３に記載の自動精米設備。
5. 故障時に開閉扉を閉鎖姿勢にロックするように構成した請求項１〜４の何れか１項に記載の自動精米設備。
6. 開閉扉が、投入口へ連通する連通開口部を開閉するように構成し、閉鎖時に開閉扉が略鉛直面に沿った姿勢となるように配設した
   請求項１〜５の何れか１項に記載の自動精米設備。
7. 利用客が自由に行き来できる客室と、限定した人しか入ることができない機械室と、これらの客室と機械室とを仕切る仕切壁とが設けられ、
   開閉扉が、前記仕切壁に沿って上下方向に移動するように配置した
   請求項６に記載の自動精米設備。
8. 開閉扉の重量と略同じ力で開閉扉を引上げるカウンタウェイトを設けた
   請求項６または７に記載の自動精米設備。
9. 開閉扉閉鎖手段は、開閉扉を閉鎖する際に、開閉扉の自重を利用して開閉扉を閉鎖する
   請求項６または７に記載の自動精米設備。
10. 開閉扉を吊り下げたワイヤをドラムで巻き上げることにより、開閉扉を開放姿勢側に移動させるように構成し、
    前記ワイヤをドラムから巻き戻すことにより、開閉扉を閉鎖姿勢に移動させるように構成した
    請求項９に記載の自動精米設備。

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