JP2006052063A

JP2006052063A - 搬送台車システム

Info

Publication number: JP2006052063A
Application number: JP2004235190A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kamiide; 聡神出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2006-02-23
Also published as: TWI309630B; TW200606085A

Abstract

【構成】左右の走行レール４，４の間に給電ダクト６を設け、スタッカークレーン１０にユニバーサルジョイントを介して接続した集電台車２４を給電ダクト６内を走行させる。給電ダクト６にＦＦＵ８を接続して、トロリー内での発塵を吸引してグレーティング３側へ排気する。
【効果】給電トロリーとの接触による発塵を防止できる。
【選択図】図２

Description

この発明は、スタッカークレーン等の搬送台車を用いたシステムに関し、特に給電トロリーからの発塵の防止に関する。

クリーンルームなどでの搬送装置として、スタッカークレーンなどの搬送台車が用いられている。搬送台車には、給電トロリーのトロリー線に集電用のシューを接触させて摺動させながら給電する例が多いが、このようにすると摺動部からの発塵が問題になる。そこで発明者は、給電トロリーからの発塵を少なくした搬送台車システムを開発し、この発明に到った。

この発明の課題は、搬送台車システムの給電トロリーからの発塵を少なくすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、作業者の通路を確保すると共に、給電トロリーからの発塵で物品が汚染されるのをより確実に防止することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、搬送台車の原点位置の調整とスタッカークレーンに設ける集電台車のメンテナンスとを同じ位置で行えるようにすることにある。

この発明の搬送台車システムでは、トロリー線とガイドローラのガイド面とを内蔵し、かつダクト内の空気を排気するためのファンを備えた給電ダクトを、搬送台車の走行経路に沿って敷設し、前記トロリー線と接触して集電する集電子を備え、かつ前記ガイド面によりガイドされるガイドローラで前記ダクト内を走行する集電台車を設けて、該集電台車を上下左右にシフト自在な接続部材を介して搬送台車に接続する。

好ましくは、平面視で前記搬送台車の底部を通過するように前記給電ダクトを敷設する。

また好ましくは、前記搬送台車の走行原点位置の付近で、前記給電ダクトの上部を開閉自在にしたエリアを設け、特に好ましくは搬送台車が走行原点に停止した際に、前記エリアで給電ダクトの上部を開くことにより、集電台車のメンテナンスができるようにする。

この発明では、トロリー線を給電ダクト内に設け、集電台車をダクト内を走行させて、集電する。そして集電子とトロリー線との接触で発塵した空気を、ファンを介して床下側へ排気する、もしくはファンからフィルタを介して排気するなどにより、発塵を少なくする。ダクト内を走行する集電台車はガイドローラを備え、ダクト内部に設けたガイド面にガイドされて走行する。集電台車は接続部により搬送台車に対して上下左右にシフト自在なので、トロリー線と集電子とを小さな接触圧で均一に接触させることができ、発塵をさらに少なくすると共に、集電子の摩耗を少なくして、集電子を長寿命化できる。

請求項２の発明では、給電ダクトを搬送台車の底部を通過するように、言い換えると搬送台車が給電ダクトの上部を通過し、搬送台車が通過する際に、平面視で給電ダクトが搬送台車で覆われるように敷設する。このため、集電台車から搬送台車の走行スペースの左右の処理装置や保管設備などへの距離を大きくでき、また搬送台車により集電台車から周囲の処理装置や保管設備への気流を妨害し、発塵による物品の汚染をより少なくできる。また給電ダクトを搬送台車の底部を通過するように敷設するので、これ以外の場所に敷設する場合に比べ、人などの通行を容易にできる。

請求項３の発明では、搬送台車の走行原点位置の付近で、給電ダクトの上部を開閉自在にしたエリアを設ける。このため搬送台車を走行原点へ移動させると、簡単に給電ダクトの上部を開いて集電台車のメンテナンスを行える。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図４に実施例を示す。実施例では搬送台車としてスタッカークレーンを示すが、他の有軌道台車や無軌道で走行する無人搬送車などでもよい。

図において、２は例えばクリーンルーム内に設けた走行スペースで、その床面には例えばグレーティング３などを施して、気流は天井側から床下側へ流れるようにする。そして例えば左右一対の走行レール４，４の間に給電ダクト６を設けるが、走行レールが１本の場合、これに平行にスタッカークレーン１０の底部を通過するように敷設する。８は給電ダクト６に付属して設けたＦＦＵ（フィルターファンユニット）で、給電ダクト６で発塵した空気をフィルターで処理し、ファンによりグレーティング３側へと排気する。実施例ではフィルターファンユニット８を設けるが、フィルタを除いて単なるファンを設け、給電ダクト６内の発塵空気をグレーティング３側へと排気しても良い。

１０はスタッカークレーンで、１２は例えば前後左右計４輪の走行車輪で、各走行車輪１２に各々走行モータ１４を設け、１６は軸受け、１８は左右の走行車輪を連結する中空軸である。２０，２１はスタッカークレーン１０の下部フレームを連結する連結部で、例えば連結部２０に集電ボックス２２を設け、例えば一対のユニバーサルジョイント２５，２６を介して集電台車２４を接続する。２８は、集電ボックス２２と集電台車２４とを接続するケーブルである。図２，図３などに示すように、集電台車２４と集電ボックス２２とを、アーム３０〜３２とその間のユニバーサルジョイント２５，２６により接続したが、ユニバーサルジョイントに限らず、集電台車２４と集電ボックス２２とを、上下左右にシフト自在に接続するものであればよい。集電台車２４にはガイドローラ３４〜３６を設け、左右のガイドローラ３４，３６を給電ダクト６の内部のガイド面３８，４０でガイドして集電台車２４の荷重を支持し、ガイドローラ３６を給電ダクト６の内部の奥側の壁面に鉛直面に設けたガイド面４２でガイドして、集電台車２４の左右方向位置を規制する。実施例ではガイドローラ３４〜３６をそれぞれ前後一対設けたが、例えばガイドローラ３４，３５を前後一対設け、ガイドローラ３６は１輪のみ設けても良い。また４４は複数個のシューで、給電ダクト６のトロリー線４８に摺動しながら接触して集電する。

図３等により、給電ダクト６側の構成を説明すると、４６はトロリー本体で、例えば給電ダクト６の内側の上部に設けられ、その下側に複数のトロリー線４８が突き出して、前記のシュー４４と接触する。給電ダクト６にはＦＦＵ８の反対側の側面に開口５０を設けて、アーム３０やケーブル２８が通過し得るようにする。そして周囲の空気は開口５０から負圧の給電ダクト６内に吸引され、ＦＦＵ８のファンによりフィルタを介して、グレーティング３側へ排気される。

スタッカークレーン１０の他の部分の構成を説明すると、５２はマストで、図示しない昇降台を昇降させ、５４は昇降モータ、５６はドラムである。そして走行スペース２の左右両側にはラックや処理装置などを設けて、これらの間で半導体カセットや液晶基板などの物品をスタッカークレーン１０により搬送する。

実施例の基本的動作を示す。集電台車２４は給電ダクト６内を走行するので、トロリー線４８とシュー４４との摺動などにより発塵した空気を、ダクト６内に閉じこめることができる。そして発塵により汚染された空気をフィルターファンユニット８により処理することにより、汚染した空気が漏れ出すことを防止できる。また給電ダクト６内はフィルターファンユニット８により負圧に保たれ、開口５０から汚染空気が漏れ出すことはほとんど無い。集電台車２４はユニバーサルジョイント２５，２６を介して上下左右にシフト自在にスタッカークレーン１０に接続され、またガイドローラ３４〜３６により給電トロリー６のガイド面３８〜４２でガイドされるので、シュー４４とトロリー線４８との接触は滑らかで、小さな接触圧で均一に接触させることができる。従ってシュー４４とトロリー線４８との摺動による発塵を少なくできる。なお給電ダクト６は、左右一対の走行レール４，４の間に設けたが、走行レールがスタッカークレーン１０の底面中央に１本のみある場合、給電ダクト６を走行レール４の左右で、スタッカークレーン１０の左右の縁よりも中央寄りに敷設すればよい。

図４等に、スタッカークレーン１０のメンテナンスステーション６０の配置を示す。メンテナンスステーション６０でのスタッカークレーン１０の停止位置で、給電ダクト６には開閉自在なカバー６２を設けてその上部を覆い、カバー６２を取り外すと、開口６４が表れて、トロリー本体４６ａが露出するエリアを設けておく。そして原点位置に停止したスタッカークレーンの集電台車がこのエリア内にあるようにしておく。６６は、例えば走行レール４などに設けた原点マークで、この位置がスタッカークレーンの走行原点である。そしてスタッカークレーンのメンテナンスや原点調整などを行う場合、メンテナンスステーション６０へスタッカークレーンを走行させ、スタッカークレーンの所定の位置が原点マーク６６と一致するように停止させる。この状態でスタッカークレーンのエンコーダの値などを０にリセットすると、原点調整が行われる。なお６８はショックアブソーバである。

メンテナンスステーション６０では例えば床面にグレーティング３などを施さず、走行レール４よりも低い位置に人が潜り込んでスタッカークレーンの底面のメンテナンスを行えるようにする。あるいはスタッカークレーンの下部フレームの隙間や走行車輪と走行車輪の間などからメンテナンスできるようにする。何れの場合も、カバー６２を開けると、着脱自在なトロリー本体４６ａなどが露出し、ここから例えばトロリー本体４６ａを取り外す、もしくはユニバーサルジョイントを操作して、集電台車２４を、トロリー本体４６ａを設けていないスペースまで引き出すなどのことにより、集電台車２４をメンテナンスし、シューなどを交換できるようにする。

実施例で用いたスタッカークレーンと走行スペースの要部平面図実施例でのスタッカークレーンと走行スペースとを示す要部正面図実施例での給電トロリーと集電台車とを示す鉛直方向断面図実施例において、メンテナンスステーションで給電トロリーのカバーを外した状態を示す要部平面図

符号の説明

２走行スペース
３グレーティング
４走行レール
６給電ダクト
８ＦＦＵ（フィルターファンユニット）
１０スタッカークレーン
１２走行車輪
１４走行モータ
１６軸受け
１８中空軸
２０，２１連結部
２２集電ボックス
２４集電台車
２５，２６ユニバーサルジョイント
２８ケーブル
３０〜３２アーム
３４〜３６ガイドローラ
３８〜４２ガイド面
４４シュー
４６トロリー本体
４８トロリー線
５０開口
５２マスト
５４昇降モータ
５６ドラム
６０メンテナンスステーション
６２カバー
６４開口
６６原点マーク
６８ショックアブソーバ

Claims

トロリー線とガイドローラのガイド面とを内蔵し、かつダクト内の空気を排気するためのファンを備えた給電ダクトを、搬送台車の走行経路に沿って敷設し、
前記トロリー線と接触して集電する集電子を備え、かつ前記ガイド面によりガイドされるガイドローラで前記ダクト内を走行する集電台車を設けて、該集電台車を上下左右にシフト自在な接続部材を介して搬送台車に接続した、搬送台車システム。
平面視で前記搬送台車の底部を通過するように、前記給電ダクトを敷設したことを特徴とする、請求項１の搬送台車システム。
前記搬送台車の走行原点位置の付近で、前記給電ダクトの上部を開閉自在にしたエリアを設けたことを特徴とする、請求項１または２の搬送台車システム。