JP2006041974A - 監視カメラ装置、監視カメラ装置の制御方法およびそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 重畳伝送の構成を活用し、外部からの通信によりカメラと回転台とを簡単に制御できる監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】 カメラ１６と回転台レシーバ２８は、映像信号を伝送可能に接続されている。カメラ１６において、ウエブサーバ５０は、映像信号を外部に送出し、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信する。制御部４０は、カメラ遠隔制御信号に応じてカメラ１６を制御する。回転台遠隔制御信号は、ビデオ信号回路５２により、回転台レシーバ２８に伝送される映像信号に重畳される。回転台レシーバ２８は、映像信号から回転台遠隔制御信号を抽出し、回転台遠隔制御信号に応じて回転台１４を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カメラおよび回転台の遠隔制御が可能な監視カメラ装置に関する。

従来より、遠隔制御が可能に構成された監視カメラ装置が知られている。そして、例えば特許文献１に開示される重畳伝送型のカメラシステムでは、映像信号に遠隔制御信号が重畳されて、カメラとその回転台が遠隔制御される。

図６は、従来の監視カメラ装置の構成例を示しており、監視カメラ装置１００は、カメラ１０２、レンズ１０４、回転台１０６、回転台レシーバ１０８、同軸ケーブル１１０、システムコントローラ（制御機器）１１２およびテレビモニタ１１４で構成されている。回転台レシーバ１０８は回転台１０６に備えられており、回転台１０６およびレンズ１０４（ズームレンズ等）を制御する。カメラ１０２、回転台レシーバ１０８およびシステムコントローラ１１２は、同軸ケーブル１１０でカスケード接続されている。カメラ１０２の映像信号は、回転台レシーバ１０８を経由してシステムコントローラ１１２に供給される。

遠隔制御信号は、映像信号に重畳されて、同軸ケーブル１１０を介して伝送される。遠隔制御では、システムコントローラ１１２側が操作のマスター機器になり、そして、カメラ１０２および回転台１０６は独立したスレーブ機器となる。そして、遠隔制御信号としてカメラ宛コマンドおよび回転台宛コマンドが送られる。カメラ１０２は、カメラ宛コマンドを受けて自身の動作を行う。また、回転台レシーバ１０８と回転台１０６は、回転台宛コマンドを受けて自身の動作を行う。

また、従来構成では、電源も同軸ケーブル１１０を介してシステムコントローラ１１２からカメラ側へ送られる。
特開平１１−２４３５０５号公報（第２−４ページ、図１）

しかしながら、従来の監視カメラ装置においては、ＲＳ４８５などのシリアル通信を使用可能にしたり、イーサネット（登録商標）や電話回線などのＩＰプロトコル通信を使用して監視カメラ装置を制御しようとした場合、重畳伝送の回路構成を使えなくなり、システム構成を大幅に変えなければならないという問題があった。

また、上記のプロトコル通信等を行う場合、別々に存在する各機器（上記の例ではカメラおよび回転台レシーバ）が、制御の宛先としての物理的アドレスを別々に持たなければならず、制御が煩雑になるという問題があった。特に、ＩＰネットワークでは、ＩＰアドレス毎のホスト認証が必要であり、カメラと回転台制御器で個別に別々の処理が必要になってしまうという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、重畳伝送の構成を活用でき、外部からの通信によりカメラと回転台とを簡単に制御できる監視カメラ装置を提供することにある。

本発明の監視カメラ装置は、カメラと、前記カメラに映像信号を伝送可能に接続された回転台制御部とを備え、前記カメラは、前記映像信号を外部に送出し、かつ、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信する外部通信手段と、前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御するカメラ制御手段と、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳する重畳手段と、を備え、前記回転台制御部は、前記回転台遠隔制御信号が重畳された前記映像信号から前記回転台遠隔制御信号を抽出する抽出手段と、前記回転台遠隔制御信号に応じて回転台を制御する回転台制御手段と、を備えている。

この構成により、カメラが外部通信手段を使ってカメラ遠隔制御信号と回転台遠隔制御信号を受信し、回転台遠隔制御信号を映像信号に重畳し、回転台制御部に送出している。これにより、カメラがマスター機器になり、回転台を制御できる。カメラがマスター機器として機能するので、外部からの通信による制御が簡単になる。しかも、上記構成では、回転台制御信号が映像信号に重畳されて、回転台へ伝送される。したがって、カメラをマスター機器として機能させるために、重畳伝送用の回路構成を好適に利用できる。このようにして、重畳伝送の構成を活用でき、外部からの通信によりカメラと回転台とを簡単に制御できる監視カメラ装置を提供することができる。

また、本発明の監視カメラ装置では、前記カメラは、前記回転台制御部に、前記カメラで撮影された映像信号を伝送せずに前記回転台遠隔制御信号を伝送する。この構成では、カメラの撮影した画像は、カメラから回転台制御部に送られない。しかし、回転台遠隔制御信号は、上述の重畳手段の機能を利用して回転台制御部に送られる。したがって、カメラの撮影した画像は含まれていないが、制御信号が重畳された信号が、伝送されることになる。何も映っていない映像信号が送られてよい。カメラで撮影された映像は、上述のように別途外部通信手段を使って送出される。この構成により、撮影画像は送られないが、制御信号の重畳伝送用に映像信号が使われており、重畳伝送用の回路構成を好適に活用することができる。なお、本発明の範囲内で、カメラの撮影映像が回転台制御部に伝送されても構わない。撮影映像は、回転台制御部で適当に使用されてもよく、あるいは、使用されずに無視されてもよい。

また、本発明の監視カメラ装置では、マスター機器が送信データを送信するマスター送信期間とスレーブ機器が返信データを送信するスレーブ返信期間とが設定されており、前記マスター送信期間に前記カメラが前記回転台制御部へ送信データを送信し、前記スレーブ返信期間に前記回転台制御部が前記カメラに返信データを送信するように構成されている。

この構成により、回転台制御部は、マスター送信期間で送信データを受信して、スレーブ返信期間で返信データを送信しており、したがって、従来の監視カメラ装置と同様にスレーブ機器として動作する。一方、カメラは、マスター送信期間で送信データを送信して、スレーブ返信期間で返信データを受信している。従来のスレーブ機器としての動作と比べてデータ送受信期間が入れ替わっており、そして、これにより制御方向が変わり、カメラがマスター機器として動作する。このようにして、カメラのデータ送受信期間を入れ替えるという簡単な変更を行うことで、重畳伝送の構成を利用してカメラをマスター機器として機能させることができる。

また、本発明の監視カメラ装置は、カメラマスターモードとカメラスレーブモードとを設定するモード設定手段を備え、前記カメラマスターモードでは、前記カメラが外部通信手段から前記カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を受信して、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳して前記回転台制御部に送信し、前記カメラスレーブモードでは、前記カメラおよび前記回転台制御部が、システムコントローラから前記映像信号に重畳された前記カメラ遠隔制御信号および前記回転台遠隔制御信号を受信するように構成されている。

この構成により、カメラがマスター機器になるカメラマスターモードと、従来のようにカメラがスレーブ機器になるカメラスレーブモードとを設定できる。カメラマスターモードでは、重畳伝送の回路構成が外部からの通信での制御のために利用され、カメラから回転台制御部に制御信号が送信される。カメラスレーブモードでは、重畳伝送の回路構成が、カメラをスレーブ機器として扱うために利用され、システムコントローラからカメラに制御信号が送られる。このようにして、重畳伝送の回路構成を使って、従来と同様の制御と、外部からの通信制御との両方を行うことができ、便利な監視カメラ装置を提供できる。

また、本発明の監視カメラ装置では、マスター機器が送信データを送信するマスター送信期間とスレーブ機器が返信データを送信するスレーブ返信期間とが設定されており、前記カメラは、前記カメラマスターモードでは、前記マスター送信期間に送信データを送信し、前記スレーブ返信期間に返信データを受信し、前記カメラスレーブモードでは、前記マスター送信期間に送信データを受信し、前記スレーブ返信期間に返信データを送信し、前記回転台制御部は、前記カメラマスターモードおよび前記カメラスレーブモードにおいて、前記マスター送信期間に送信データを受信し、前記スレーブ返信期間に返信データを送信するように構成されている。

この構成により、カメラのデータ送受信期間の切替えによって、制御方向が切り替えられ、カメラマスターモードとカメラスレーブモードが切り替えられる。回転台制御部は、上述のようにカメラマスターモードでもカメラスレーブモードでも同じようにデータ送受信期間を使えばよい。したがって、簡単にカメラマスターモードとカメラスレーブモードとを切り替えられる。

また、本発明の監視カメラ装置では、前記カメラは、前記映像信号および前記回転台遠隔制御信号とともに音声信号を前記回転台に送出し、前記回転台制御部は、前記音声信号を出力する。この構成により、音声信号も送信できる。

また、本発明の監視カメラ装置では、前記回転台制御部は音声信号を前記カメラに送出し、前記カメラでは前記外部通信手段が前記音声信号を送出する。この構成により、音声信号も送信できる。

また、本発明の監視カメラ装置では、前記回転台制御部に電源回路が設けられ、前記カメラと前記回転台制御部とが同軸ケーブルで接続されており、前記電源回路の出力と前記回転台遠隔制御信号が重畳された前記映像信号とが同軸ケーブルで伝送される。この構成により、カメラの電源を回転台から供給できるので、構成がさらに簡単になる。

また本発明の別態様は、カメラとカメラ回転台制御部とが映像信号を伝送可能に接続された監視カメラ装置の制御方法であって、前記カメラでは、映像信号を外部に送出するとともに、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信し、前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御し、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳し、前記回転台制御部では、前記回転台遠隔制御信号が重畳された前記映像信号から前記回転台遠隔制御信号を抽出し、前記回転台遠隔制御信号に応じて前記回転台を制御する。この構成によっても上述の本発明の利点が得られる。

また、本発明の別態様は、監視カメラ装置を構成する回転台制御部に映像信号を伝送可能に接続されたカメラのコンピュータを制御するプログラムであって、前記プログラムは、外部通信手段に映像信号を外部に送出させるとともに、前記外部通信手段が受信したカメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を取得し、前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御し、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳する処理を前記コンピュータに実行させる。この構成によっても上述の本発明の利点が得られる。

また、本発明の別態様は回転台に接続されたカメラであって、このカメラは、映像信号を外部に送出し、かつ、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信する外部通信手段と、前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御するカメラ制御手段と、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳する重畳手段とを備えている。この構成によっても上述の本発明の利点が得られる。

本発明は、上述のように重畳伝送用の回路構成を利用して、外部からの通信によりカメラと回転台の両方を簡単に制御することが可能な監視カメラ装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態の監視カメラ装置について、図面を用いて説明する。

本発明の第１の実施の形態の監視カメラ装置１０を図１に示す。図１において、カメラハウジング１２は回転台１４に載せられている。カメラハウジング１２には、カメラ１６、ズームレンズ１８、ワイパ２０およびヒータ２２が備えられている。カメラ１６は監視カメラである。ワイパ２０は、カメラハウジング１２の撮影窓を拭くように構成されており、ヒータ２２は、撮影窓の結露を防止するために設けられている。回転台１４には、パンモータ２４、チルトモータ２６および回転台レシーバ２８が備えられている。

カメラ１６は、制御部４０、撮像部４２、カメラ電源４４、操作部４６、表示部４８、ウエブサーバ５０およびビデオ信号回路５２を備えている。制御部４０はカメラ全体を制御している。撮像部４２は、撮像素子等を備え、映像信号を生成する。カメラ電源４４はカメラ１６の各構成に電源を供給する。カメラ電源４４は、小電流を供給するように構成されている。操作部４６は、スイッチ、ボタン等であり、カメラ１６へ各種の指示を入力するために設けられている。表示部４８は、操作部４６の操作のメニュー等を表示する。

ウエブサーバ５０は、外部通信手段として機能し、パーソナルコンピュータ６０と通信する。本実施の形態では、インターネットを介してウエブサーバ５０がパーソナルコンピュータ６０と接続される。そして、カメラ１６にＩＰアドレスが割り当てられ、ＩＰプロトコル通信が行われる。パーソナルコンピュータ６０は、表示部６２および操作部６４を備えており、また、パーソナルコンピュータ６０にはウエブブラウザ６６が組み込まれている。ユーザは、パーソナルコンピュータ６０を操作して、カメラ１６のウエブサーバ５０にアクセスできる。

なお、外部通信機能は、インターネット以外のネットワークで実現されてもよく、その他の通信形態で実現されてもよい。外部通信機能は、シリアル通信で実現されてもよい。具体的には、外部通信機能は、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ８０２．１１等のインターフェースで実現されてもよい。

ビデオ信号回路５２は、映像信号を回転台レシーバ２８に送るための回路であり、回転台レシーバ２８と通信する機能を持っている。ビデオ信号回路５２と回転台レシーバ２８は同軸ケーブル３０で接続されている。ビデオ信号回路５２は、映像信号に制御信号を重畳し、また、映像信号に重畳された制御信号を分離して抽出する機能をもつ。ビデオ信号回路５２は、従来の重畳伝送用の回路構成を有していてよい。

回転台レシーバ２８は、上述のように、ビデオ信号回路５２と通信する機能を持っている。回転台レシーバ２８は、ビデオ信号回路５２と同様、伝送される映像信号に制御信号を重畳し、また、映像信号に重畳された制御信号を分離して抽出する機能をもつ。回転台レシーバ２８も、従来と同様の重畳伝送用の回路構成を有していてよい。

回転台レシーバ２８は、回転台制御部に相当しており、回転台１４を制御して、回転台１４とともにカメラハウジング１２を旋回させる。回転台レシーバ２８は、回転台電源５４を備えており、パンモータ２４およびチルトモータ２６への電流供給を制御し、これにより回転台１４を制御している。

回転台レシーバ２８は、カメラハウジング１２のズームレンズ１８、ワイパ２０、ヒータ２２にも接続されており、回転台電源５４の電力を供給しており、これら構成の動作を制御する。回転台電源５４は大電流用の電源であり、そして、回転台レシーバ２８は、上述のような大電流を要する機器の制御を担当している。回転台レシーバ２８は、これら構成を、ビデオ信号回路５２から受け取る制御信号に従って制御する。

また、回転台レシーバ２８には、アラーム検知器７０、スピーカ７２およびマイク７４が接続されている。アラーム検知器７０は、例えば、ドアに取り付けられており、アラーム事象の発生を検知する。

次に、本実施の形態の監視カメラ装置１０の動作を説明する。カメラ１６の撮像部４２は、映像信号を生成し、制御部４０に供給する。映像信号は、制御部４０からウエブサーバ５０に供給され、ウエブサーバ５０からパーソナルコンピュータ６０に送信される。パーソナルコンピュータ６０では、ブラウザ画面上で映像が表示される。

パーソナルコンピュータ６０では、ブラウザ機能を利用して、遠隔制御の指示が入力され、遠隔制御信号がインターネットでカメラ１６のウエブサーバ５０に送信される。ここでは、遠隔制御信号の形態は、インターネット上で送られるデータである。遠隔制御信号は、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を含む。ウエブサーバ５０は、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を制御部４０に供給する。

制御部４０は、カメラ遠隔制御信号を受け取ると、カメラ遠隔制御信号に従ってカメラ１６を制御する。例えば、撮像部４２の設定および動作が制御される。

また、制御部４０は、回転台遠隔制御信号を受け取ると、変換手段として機能し、回転台遠隔制御信号を図２のデータ部の信号に変換する。変換された回転台遠隔制御信号はビデオ信号回路５２に供給される。

ビデオ信号回路５２では、映像信号に回転台遠隔制御信号が重畳される。そして、映像信号とともに回転台遠隔制御信号が回転台レシーバ２８に送られる。ビデオ信号回路５２と回転台レシーバ２８との間では同期信号も送られてよい。

ここで、撮像部４２の生成した映像信号は、ビデオ信号回路５２に供給されなくてよい。ビデオ信号回路５２は、撮影された画像が含まれていない映像信号を伝送する。この映像信号は、実際の映像がない空の映像信号でよい。このような空の映像信号に回転台遠隔制御信号が重畳される。

この場合、映像信号は、映像を送るためでなく、制御信号の重畳伝送のために利用されている。これにより、制御信号の送信に、従来の重畳伝送の回路構成を利用することができている。本発明の範囲では、実際の撮影映像の信号が送られてもよい。実際の撮影映像は、回転台側で使われてもよく、また、破棄されてもよい。

回転台レシーバ２８では、映像信号から回転台遠隔制御信号が分離され、抽出される。そして、回転台レシーバ２８は、回転台遠隔制御信号に応じて回転台１４を制御する。このとき、回転台レシーバ２８は、本発明の抽出手段および回転台制御手段として機能している。

回転台遠隔制御信号には、パン動作およびチルト動作の指示が含まれている。パン動作は水平方向の旋回であり、チルト動作は鉛直方向の旋回である。回転台レシーバ２８は、回転台遠隔制御信号に従い、回転台電源５４からパンモータ２４およびチルトモータ２６への電流供給を制御し、回転台１４を動作させる。

ズームレンズ１８、ワイパ２０およびヒータ２２の制御は、回転台１４の制御と同様に行われる。すなわち、レンズ遠隔制御信号、ワイパ遠隔制御信号およびヒータ遠隔制御信号は、回転台遠隔制御信号に含まれている。そして、これら制御信号は、上述したように、パーソナルコンピュータ６０からカメラ１６に送られ、カメラ１６から回転台レシーバ２８に送られる。ここでも、制御信号は変換され、映像信号に重畳される。回転台レシーバ２８は、レンズ遠隔制御信号、ワイパ遠隔制御信号およびヒータ遠隔制御信号を抽出し、制御信号に従って各制御対象を制御する。

本実施の形態の監視カメラ装置１０では、音声も伝送されてよい。音声信号は、パーソナルコンピュータ６０のマイクに入力され、パーソナルコンピュータ６０からカメラ１６のウエブサーバ５０に送られる。そして、音声信号は、制御部４０を経由してビデオ信号回路５２に供給される。ビデオ信号回路５２は、同軸ケーブル３０を介して、映像信号および回転台遠隔制御信号とともに音声信号を回転台レシーバ２８に送出する。音声信号は映像信号に重ねられてよい。回転台レシーバ２８は、音声信号を分離し、復調し、スピーカ７２から出力させる。

また、マイク７４には監視エリアの音声が入力される。そして、音声信号は、回転台レシーバ２８に供給され、回転台レシーバ２８から同軸ケーブル３０を介してカメラ１６のビデオ信号回路５２に送られる。そして、音声信号は、制御部４０を経由してウエブサーバ５０に送られ、ウエブサーバ５０からパーソナルコンピュータ６０に送られ、パーソナルコンピュータ６０のスピーカから出力される。

また、本実施の形態の監視カメラ装置１０では、アラーム発生の情報も伝送される。アラーム検知器７０がアラーム事象の発生を検知すると、検知信号が回転台レシーバ２８の入力端子の接点に入力される。回転台レシーバ２８は、アラーム事象の発生を示す情報をカメラ１６のビデオ信号回路５２に送る。アラーム事象の情報は制御部４０に送られ、制御部４０からウエブサーバ５０を介してパーソナルコンピュータ６０に送られる。また、制御部４０は、アラーム事象に応じたカメラ１６の制御を行う。

なお、本実施の形態では、アラームの接点入力の情報以外の接点入力情報も同様にして回転台レシーバ２８からカメラ１６に送られてよい。汎用接点入力の情報が好適に送信される。

ここで、本実施の形態の監視カメラ装置１０におけるカメラ１６と回転台制御部２８のマスター／スレーブの関係について説明する。本実施の形態では、上述のように、カメラ１６が、インターネット介して回転台遠隔制御の情報を取得している。そして、カメラ１６は、取得した情報に基づき、映像信号に重畳すべき所定の周波数の回転台遠隔制御信号を生成している。したがって、カメラ１６がマスター機器になり、システムコントローラとして機能しており、そして、回転台レシーバ２８がスレーブ機器になっている。

また、インターネット通信は、カメラ１６が行っている。カメラ１６は、ＩＰアドレスを付与され、インターネット上からアクセスされる。回転台レシーバ２８は、カメラ１６に制御されているので、ＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスが付与されなくてよい。したがって、カメラ１６のホスト認証またはユーザ認証によって回転台も制御できる。すなわち、１つのホスト認証またはユーザ認証によってカメラ制御と回転制御を同時に許可されることになる。

したがって、ユーザは、１組のカメラ１６と回転台レシーバ２８に対して１つの認証許可を得ればよい。ユーザは、複数のアドレスの登録および認証をすることなく、カメラの機能を操作することが可能となる。その結果、ユーザは、カメラ１６と回転台１４を一体のものとして扱い、ウエブブラウザからこれらにアクセスすることが可能になる。

図２は、本実施の形態における映像信号と制御信号の重畳を示している。制御信号は、映像信号の垂直ブランキング期間（垂直帰線期間）に重畳される。垂直ブランキング期間には、マスター送信期間８０およびスレーブ返信期間８２が設定されている。マスター送信期間は、マスター機器がスレーブ機器に送信データ（前半データ）を送信するエリアであり、スレーブ返信期間は、スレーブ機器がマスター機器に返信データ（後半データ）を送信するエリアである。マスター送信期間８０およびスレーブ返信期間８２の長さは、４Ｈ相当である。送信データおよび返信データのデータ量は３２ｂｉｔである。

本実施の形態においては、マスター送信期間８０では、送信データが、映像信号に重畳されて、カメラ１６から回転台レシーバ２８に送信される。そして、スレーブ返信期間８２では、返信データが、回転台レシーバ２８からカメラ１６に送信される。これにより、カメラ１６がマスター機器として動作し、回転台レシーバ２８がスレーブ機器として動作する。

ここで、従来システムと本実施の形態のシステムを比較する。上記のマスター送信期間およびスレーブ返信期間は、従来システムでも同様に設定されている。ただし、従来システムでは、カメラ１６と回転台レシーバ２８が共にスレーブ機器である。そして、カメラ１６および回転台レシーバ２８の両方が、マスター送信期間にシステムコントローラから送信データを受信し、スレーブ返信期間に返信データを送信する。

一方、本実施の形態では、回転台レシーバ２８は、スレーブ機器であり、従来と同様である。一方、カメラ１６は、データ送受信の期間が前後半で入れ替わっており、これにより、制御方向が変わり、カメラ１６がマスター機器として動作している。

以上より、本実施の形態では、カメラ１６および回転台制御部２８の重畳伝送の構成を使える。そして、カメラ１６のデータ送受信の期間を入れ替えるという簡単な変更を行っており、これにより、カメラ１６をマスター機器として機能させることができている。

図２を参照すると、垂直ブランキング期間には、さらに、スレーブ返信期間８２の後に、アラーム情報期間８４が設定されている。アラーム情報期間８４は、アラーム情報を送信する期間である。アラーム情報期間は１Ｈ相当であり、アラーム情報は少なくとも１ｂｉｔの信号である。

アラーム情報は、回転台レシーバ２８の入力端子接点の情報を反映している。回転台レシーバ２８には、上述のようにアラーム検知器７０が接続されている。アラーム検知器７０が、アラーム状態の発生を検知すると、検知信号が入力端子に入力される。このとき、回転台レシーバ２８は、アラームビットをオン（アラーム有り：１）にする。カメラ１６は、ポーリングすることによりアラームビットの情報を取得する。これにより、カメラ１６に、アラーム接点入力の情報が送られる。

アラーム情報に関しても、上記の送信データおよび返信データの説明と同様のことが言える。すなわち、回転台レシーバ２８は、アラーム情報に関して、従来と同様に動作する。ただし、従来システムでは、アラーム情報がマスター機器であるシステムコントローラに取り込まれるのに対して、本実施の形態のシステムでは、アラーム情報が、マスター機器であるカメラ１６に取り込まれる。このように、本実施の形態は、アラーム情報に関しても、従来構成を好適に利用して、カメラ１６を好適にマスター機器として機能させられる。

以上に本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置１０について説明した。本実施の形態の監視カメラ装置１０によれば、カメラ１６が外部との通信でカメラ遠隔制御信号と回転台遠隔制御信号を受信し、回転台遠隔制御信号を変換し映像信号に重畳し、回転台レシーバ２８に送出している。これにより、カメラ１６がマスター機器として機能するので、外部からの通信による制御が簡単になる。しかも、カメラ１６をマスター機器として機能させるために、重畳伝送用の回路構成を好適に利用できる。このようにして、重畳伝送の構成を活用でき、外部からの通信によりカメラと回転台とを簡単に制御できる監視カメラ装置を提供することができる。

より詳細には、本実施の形態では、ネットワークカメラにおいて、回転台１４と一体でない単体のカメラ１６がウエブサーバとなり、画像送信を行い、カメラ１６と別電源の回転台１４の制御を行い、ユーザ管理をホスト認証等で行う。カメラと回転台制御機器とが１つのＩＰアドレス（またはホスト名）を持つ機器として管理される。これにより、１回の認証を行うことで、別体のカメラおよび回転台を、あたかもレンズ付き回転台とカメラとを一体化した複合型カメラであるものとして制御することが可能になる。

また、本実施の形態の監視カメラ装置１０では、カメラ１６は、回転台レシーバ２８に、カメラ１６で撮影された映像信号を伝送せずに、回転台遠隔制御信号を伝送している。制御信号は重畳伝送回路の機能を利用して送られており、すなわち、カメラの撮影画像が含まれない映像信号に制御信号が重畳されている。前述のように何も映っていない映像信号が使われてよい。このようにして、カメラの撮影画像は送られないが、制御信号の重畳用に映像信号が使われ、重畳伝送用の回路構成を好適に活用することができる。

また、本実施の形態の監視カメラ装置１６では、図２を用いて説明したように、マスター送信期間にカメラが回転台制御部へ送信データを送信し、スレーブ返信期間に回転台制御部がカメラに返信データを送信するように構成されており、これにより、カメラのデータ送受信期間が入れ替えるという簡単な変更を行うことで、重畳伝送の構成を利用してカメラをマスター機器として機能させることができる。

また、本実施の形態の監視カメラ装置１０によれば、カメラ１６から回転台レシーバ１６に音声を伝送し、また逆方向に音声を伝送しており、音声も好適に伝送できる。

なお、本実施の形態では、ズームレンズ１８が設けられていた。しかし、その他のレンズが設けられてもよい。例えば、フォーカス可動レンズ、固定焦点レンズまたは手動焦点レンズ（手動ズームレンズ）が設けられてもよい。

また、カメラ１６と回転台レシーバ２８の接続形態は同軸ケーブル以外でもよい。例えば、ツイストケーブルが使われてもよい。

また、回転台、レンズおよびハウジングが一体になったネットワーク複合カメラでも、本実施の形態と同様の構成を備えることができる。この場合も、カメラと回転台が上記のようにして好適に制御される。回転台レシーバの重複する機能は休止され、あるいは廃止されてよい。例えば、回転台レシーバのレンズ制御の回路が休止してよい。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の監視カメラ装置は、図１に示される第１の実施の形態と同様の構成を備えている。ただし、本実施の形態は、カメラマスターモードとカメラスレーブモードとを切替可能に構成されている。カメラマスターモードでは、第１の実施の形態で説明したように、カメラ１６がマスター機器になる。カメラスレーブモードでは、カメラ１６が従来システムと同様にスレーブ機器になる。以下、第１の実施の形態と共通する事項の説明は適当に省略する。

カメラマスターモードとカメラスレーブモードの設定は、カメラ１６の制御部４０により行われる。制御部４０は、表示部４８に、モード選択メニューを表示する。モード選択メニューには、カメラマスターモードとカメラスレーブモードが示される。そして、操作部４６が操作され、モード選択の指示が入力される。制御部４０は、モード選択操作に従い、カメラマスターモードまたはカメラスレーブモードを設定する。

図３は、カメラマスターモードとカメラスレーブモードでの接続形態を示している。カメラ１６と回転台レシーバ２８の間の接続形態はカメラマスターモードとカメラスレーブモードで同じである。ただし、カメラマスターモードでは、第１の実施の形態で説明したように、カメラ１６がインターネット経由でパーソナルコンピュータ６０に接続される。一方、カメラスレーブモードでは、図６の従来システムと同様に、カメラ１６および回転台レシーバ２８が、システムコントローラ９０にカスケード接続される。

次に、各モードの動作を説明する。カメラマスターモードでは、監視カメラ装置１０は第１の実施の形態と同様に動作する。すなわち、カメラ１６は、パーソナルコンピュータ６０からカメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を受信し、回転台遠隔制御信号を映像信号に重畳して回転台レシーバ２８に送る。

カメラスレーブモードでは、監視カメラ装置１０が、図６の従来システムと同様に機能する。システムコントローラ９０がマスター機器になり、カメラ１６および回転台レシーバ２８はスレーブ機器になる。映像信号は、カメラ１６から回転台レシーバ２８を通ってシステムコントローラ９０に送られる。カメラ宛制御信号および回転台宛制御信号は映像信号に重畳され、システムコントローラ９０からカメラ１６および回転台レシーバ２８に送られる。

図４は、カメラマスターモードとカメラスレーブモードでの制御信号の送受を示している。モード切替は、カメラ１６の制御部４０が、図４の切替えを行うことで実現される。

既に説明したように、映像信号の垂直ブランキング期間には、マスター送信期間とスレーブ返信期間が設定されている。マスター送信期間は、マスター機器が送信データ（前半データ）を送信するエリアであり、スレーブ返信期間は、スレーブ機器が返信データ（後半データ）を送信するエリアである。なお、映像を送らない場合には垂直同期信号だけを利用し、マスター送信期間とスレーブ返信期間を設けてもよい。

図４において、カメラマスターモードでは、マスター送信期間にてカメラ１６が回転台レシーバ２８に送信データを送信し、スレーブ返信期間にて回転台レシーバ２８がカメラ１６に返信データを送信する。この送受信は、図２を参照して説明した第１の実施の形態の送受信と同じである。

これに対して、カメラスレーブモードでは、マスター送信期間にてシステムコントローラ９０がカメラ１６および回転台レシーバ２８に送信データを送信する。カメラ１６には、回転台レシーバ２８を経由して送信データが送られる。スレーブ返信期間では、カメラ１６および回転台レシーバ２８がシステムコントローラ９０に返信データを送信する。

カメラマスターモードとカメラスレーブモードを比較すると、回転台レシーバ２８の動作は同じである。そして、カメラ１６のデータ送受信の期間が切り替えられている。このように、カメラ１６のデータ送受信の期間を切り替えることで、監視カメラ装置１０を従来と同様のシステム構成でも使うことができる。

なお、上記の構成では、カメラスレーブモードでは、カメラ１６が回転台レシーバ２８と共に使用された。この他に、カメラ１６を単独で使用するカメラスレーブモードが設定されてもよい。

以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、カメラ１６がマスター機器になるカメラマスターモードと、従来のようにカメラ１６がスレーブ機器になるカメラスレーブモードとを設定できる。そして、重畳伝送の回路構成を使って、従来と同様の制御と、外部からの通信制御との両方を行うことができる。重畳伝送の回路構成を好適に活用して、便利な監視カメラ装置を提供できる。

また、本実施の形態によれば、上述のように、カメラ１６のデータ送受信期間の切替えによって、制御方向が変わり、カメラマスターモードとカメラスレーブモードが切り替えられる。回転台制御部は、カメラマスターモードでもカメラスレーブモードでも同じようにデータ送受信期間を使えばよい。したがって、簡単にカメラマスターモードとカメラスレーブモードとを切り替えられる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態の監視カメラ装置は、図１に示される第１の実施の形態と同様の構成を備えている。以下、第１の実施の形態と共通する事項の説明は適当に省略する。

第１の実施の形態では、カメラ１６はカメラ電源４４を備えており、カメラ１６にはカメラ電源４４から電源が供給された。これに対して、本実施の形態では、回転台レシーバ２８の回転台電源５４の電源が、回転台レシーバ２８から同軸ケーブル３０を介してカメラ１６に送られる。このとき、電源は、映像信号および制御信号と多重化され、電源電流、映像信号および制御信号が同軸ケーブル３０で送られる。カメラ１６では、映像信号および制御信号が電源と分離される。なお、前述したように音声信号も伝送されてよい。

図５は、回転台１４からカメラ１６への電源供給のための構成を概略的に示している。回転台１４において、回転台レシーバ２８は回転台電源５４および定電流回路５６を備えている。そして、カメラ１６は、インピーダンス変換器５７および定電圧回路５８を備えている。回転台電源５４は直流電源であり、定電流回路５６は、直流電源を定電流源に変換する。変換された電流は同軸ケーブル３０を通ってカメラ１６に送られる。カメラ１６では、インピーダンス変換器５７が、直流電源をローインピーダンスの電源に変換し、定電圧回路５８が、直流電源を安定な定電圧電源にする。そして、定電圧電源がカメラ１６の負荷に供給される。

なお、第１の実施の形態では、ズームレンズ１８、ワイパ２０およびヒータ２２は、回転台電源５４から、同軸ケーブル３０を経由することなく、電源の供給を受けている。この点は本実施の形態でも同様でよい。すなわち、これらの大電流を要する機器は、同軸ケーブル３０を経由することなく、直接に電流を供給される。

以上に説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、カメラの電源を回転台から供給できるので、構成がさらに簡単になる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。

以上のように、本発明にかかる監視カメラ装置は、重畳伝送の構成を活用でき、外部からの通信によりカメラと回転台とを簡単に制御できるという効果を有し、監視カメラ装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態における監視カメラ装置のブロック図 映像信号と制御信号との重畳の形態を示す図 本発明の第２の実施の形態におけるカメラマスターモードとカメラスレーブモードでの機器間の接続形態を示す図 カメラマスターモードとカメラスレーブモードでの制御信号の送受を示す図 本発明の第３の実施の形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図 従来の監視カメラ装置の構成を示すブロック図

符号の説明

１０ 監視カメラ装置
１２ カメラハウジング
１４ 回転台
１６ カメラ
１８ ズームレンズ
２０ ワイパ
２２ ヒータ
２４ パンモータ
２６ チルトモータ
２８ 回転台レシーバ
３０ 同軸ケーブル
４０ 制御部
４２ 撮像部
４４ カメラ電源
４６ 操作部
４８ 表示部
５０ ウエブサーバ
５２ ビデオ信号回路
５４ 回転台電源

Claims (11)

1. カメラと、前記カメラに映像信号を伝送可能に接続された回転台制御部とを備え、
   前記カメラは、
   前記映像信号を外部に送出し、かつ、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信する外部通信手段と、
   前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御するカメラ制御手段と、
   前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳する重畳手段と、
   を備え、
   前記回転台制御部は、
   前記回転台遠隔制御信号が重畳された前記映像信号から前記回転台遠隔制御信号を抽出する抽出手段と、
   前記回転台遠隔制御信号に応じて回転台を制御する回転台制御手段と、
   を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。
2. 前記カメラは、前記回転台制御部に、前記カメラで撮影された映像信号を伝送せずに前記回転台遠隔制御信号を伝送することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
3. マスター機器が送信データを送信するマスター送信期間とスレーブ機器が返信データを送信するスレーブ返信期間とが設定されており、
   前記マスター送信期間に前記カメラが前記回転台制御部へ送信データを送信し、前記スレーブ返信期間に前記回転台制御部が前記カメラに返信データを送信することを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
4. カメラマスターモードとカメラスレーブモードとを設定するモード設定手段を備え、
   前記カメラマスターモードでは、前記カメラが外部通信手段から前記カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を受信して、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳して前記回転台制御部に送信し、
   前記カメラスレーブモードでは、前記カメラおよび前記回転台制御部が、システムコントローラから前記映像信号に重畳された前記カメラ遠隔制御信号および前記回転台遠隔制御信号を受信することを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
5. マスター機器が送信データを送信するマスター送信期間とスレーブ機器が返信データを送信するスレーブ返信期間とが設定されており、
   前記カメラは、前記カメラマスターモードでは、前記マスター送信期間に送信データを送信し、前記スレーブ返信期間に返信データを受信し、前記カメラスレーブモードでは、前記マスター送信期間に送信データを受信し、前記スレーブ返信期間に返信データを送信し、
   前記回転台制御部は、前記カメラマスターモードおよび前記カメラスレーブモードにおいて、前記マスター送信期間に送信データを受信し、前記スレーブ返信期間に返信データを送信することを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ装置。
6. 前記カメラは、前記映像信号および前記回転台遠隔制御信号とともに音声信号を前記回転台に送出し、前記回転台制御部は、前記音声信号を出力することを特徴とする１ないし５のいずれかに記載の監視カメラ装置。
7. 前記回転台制御部は音声信号を前記カメラに送出し、前記カメラでは前記外部通信手段が前記音声信号を送出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の監視カメラ装置。
8. 前記回転台制御部に電源回路が設けられ、前記カメラと前記回転台制御部とが同軸ケーブルで接続されており、前記電源回路の出力と前記回転台遠隔制御信号が重畳された前記映像信号とが同軸ケーブルで伝送されることを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
9. カメラとカメラ回転台制御部とが映像信号を伝送可能に接続された監視カメラ装置の制御方法であって、
   前記カメラは、映像信号を外部に送出するとともに、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信し、前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御し、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳し、
   前記回転台制御部は、前記回転台遠隔制御信号が重畳された前記映像信号から前記回転台遠隔制御信号を抽出し、前記回転台遠隔制御信号に応じて回転台を制御することを特徴とする監視カメラ装置の制御方法。
10. 監視カメラ装置を構成する回転台制御部に映像信号を伝送可能に接続されたカメラのコンピュータを制御するプログラムであって、
    前記プログラムは、外部通信手段に映像信号を外部に送出させるとともに、前記外部通信手段が受信したカメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を取得し、前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御し、前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
11. 回転台に接続されたカメラであって、
    映像信号を外部に送出し、かつ、カメラ遠隔制御信号および回転台遠隔制御信号を外部から受信する外部通信手段と、
    前記カメラ遠隔制御信号に応じて前記カメラを制御するカメラ制御手段と、
    前記回転台遠隔制御信号を前記映像信号に重畳する重畳手段とを備えたことを特徴とするカメラ。

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