CN1989763A - 监视摄像机装置、监视摄像机装置的控制方法及其程序 - Google Patents

Abstract

摄像机(16)与旋转底座接收器(28)彼此连接以便能够传输视频信号。在所述摄像机(16)中，网络服务器(50)向外部发出视频信号并从外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号。控制单元(40)根据所述摄像机远程控制信号来控制所述摄像机(16)。所述旋转底座远程控制信号叠加在将要由视频信号电路(52)传输到所述旋转底座接收器(28)的视频信号上。所述旋转底座接收器(28)从所述视频信号中提取所述旋转底座远程控制信号，并根据所述旋转底座远程控制信号来控制旋转底座(14)。可利用叠加传输的配置且可通过来自外部的通信而容易地控制所述摄像机和所述旋转底座两者。

Description

监视摄像机装置、监视摄像机装置的控制方法及其程序

技术领域

本发明涉及可以对摄像机和旋转底座进行远程控制的监视摄像机装置。

背景技术

已使用经配置以可以进行远程控制的监视摄像机装置。举例来说，日本特开平第JP-A-11-243505号公报揭示叠加传输型的摄像机系统。在这种摄像机系统中，将远程控制信号叠加在视频信号上。根据远程控制信号对摄像机及其旋转底座进行远程控制。

图6展示现有技术中的监视摄像机装置的配置的实例。监视摄像机装置100包括摄像机102、透镜104、旋转底座106、旋转底座接收器108、同轴电缆110、系统控制器(控制装置)112和TV监视器114。旋转底座接收器108是为旋转底座106而提供，且其控制旋转底座106和透镜104(变焦透镜等)。摄像机102、旋转底座接收器108和系统控制器112经由同轴电缆110而级联连接。来自摄像机102的视频信号经由旋转底座接收器108而供应到系统控制器112。

远程控制信号叠加在视频信号上并经由同轴电缆110传输。在远程控制中，系统控制器112侧是操作的主装置。摄像机102和旋转底座106是独立的从属装置。对于摄像机的命令和对于旋转底座的命令作为远程控制信号而传输。摄像机102在接收到对于摄像机的命令时执行其自身的操作。并且，旋转底座接收器108和旋转底座106在接收到对于旋转底座的命令时执行其自身的操作。

在现有技术的配置中，电力也从系统控制器112经由同轴电缆110而供应到摄像机侧。

然而，在现有的监视摄像机装置中，在使诸如RS485的串行通信可用的情况下，或在使用诸如Ethernet(注册商标)和电话线的IP协议通信来控制监视摄像机装置的情况下，便不能再使用叠加传输的电路配置。因此，必须大幅度地改变系统配置。

另外，当进行上述协议通信等通信时，各个装置(在上述情况下为摄像机和旋转底座接收器)需要分别具有物理地址作为控制的目的地。这使控制复杂。明确地说，因为需要为IP网络中每一IP地址进行主机认证，所以摄像机和旋转底座控制装置每一个都需要个别处理。

发明内容

本发明将解决的问题

本发明是在上述情况下实现的。因此，本发明的一个目的是提供可利用叠加传输的配置并通过来自外部的通信而容易地控制摄像机和旋转底座的监视摄像机装置。

解决问题的方法

本发明的监视摄像机装置包含摄像机和连接到摄像机的旋转底座控制单元，且能够在监视摄像机装置内在摄像机与旋转底座控制单元之间传输视频信号，其中所述摄像机包含：外部通信单元，其向监视摄像机装置的外部发出视频信号并从监视摄像机装置的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；摄像机控制单元，其根据摄像机远程控制信号来控制摄像机；和叠加单元，其将旋转底座远程控制信号叠加在将要在监视摄像机装置内传输到旋转底座控制单元的视频信号上，且所述旋转底座控制单元包含提取单元，所述提取单元从其上叠加有旋转底座远程控制信号的视频信号中提取旋转底座远程控制信号，并根据旋转底座远程控制信号来控制旋转底座。

本发明的另一方面是监视摄像机装置的控制方法，所述监视摄像机装置具有彼此连接的摄像机和旋转底座控制单元，且能够在监视摄像机装置内在摄像机与旋转底座控制单元之间传输视频信号，其中摄像机向监视摄像机装置的外部发出视频信号并从监视摄像机装置的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，以便根据摄像机远程控制信号来控制所述摄像机，同时将旋转底座远程控制信号叠加在将要在监视摄像机装置内传输到旋转底座控制单元的视频信号上，且所述旋转底座控制单元从其上叠加有旋转底座远程控制信号的视频信号中提取旋转底座远程控制信号，并根据旋转底座远程控制信号来控制旋转底座。

本发明的又一方面是在监视摄像机装置中的摄像机的计算机上执行的程序，所述监视摄像机装置具有彼此连接的摄像机和旋转底座控制单元，且能够在监视摄像机装置内摄像机与旋转底座控制单元之间传输视频信号，且所述程序促使计算机执行以下操作：通过为摄像机提供的外部通信单元向监视摄像机装置的外部发出视频信号；获取外部通信单元从监视摄像机装置的外部接收到的摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；和根据摄像机远程控制信号来控制所述摄像机，同时在监视摄像机装置内将要传输到旋转底座控制单元的视频信号上叠加旋转底座远程控制信号。

本发明的又一方面是连接到旋转底座的摄像机，包含：外部通信单元，其向摄像机的外部发出视频信号并从摄像机的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；摄像机控制单元，其根据摄像机远程控制信号来控制摄像机；和叠加单元，其将旋转底座远程控制信号叠加在将要从摄像机传输到旋转底座的视频信号上。

如下文将描述，存在本发明的其它方面。因此本发明的揭示内容希望提供本发明各方面的一部分，且不希望限制本文所描述和主张的本发明的范围。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的监视摄像机装置的方框图。

图2是展示视频信号与控制信号的叠加形式的图。

图3是展示根据本发明第二实施例、在摄像机主模式和摄像机从属模式中装置之间的连接形式的图。

图4是展示在摄像机主模式和摄像机从属模式中控制信号的传输和接收的图。

图5是展示根据本发明第三实施例的监视摄像机装置的配置的方框图。

图6是展示现有技术中的监视摄像机装置的配置的方框图。

附图标记和符号说明

10    监视摄像机装置

12    摄像机外壳

14    旋转底座

16    摄像机

18    变焦透镜

20    擦拭器

22    加热器

24    水平移动马达

26    垂直移动马达

28    旋转底座接收器

30    同轴电缆

40    控制单元

42    成像单元

44    摄像机电源

46    操作单元

48    显示单元

50    网络服务器

52    视频信号电路

54    旋转底座电源

具体实施方式

下文中，将详细描述本发明。然而，应了解，以下详细描述和附图不希望限制本发明。本发明的范围事实上受所附权利要求书的范围限制。

本发明的监视摄像机装置包含摄像机和连接到摄像机的旋转底座控制单元，且能够在监视摄像机装置内在摄像机与旋转底座控制单元之间传输视频信号，其中所述摄像机包含：外部通信单元，其经配置以向监视摄像机装置的外部发出视频信号并从监视摄像机装置的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；摄像机控制单元，其经配置以根据摄像机远程控制信号来控制摄像机；和叠加单元，其经配置以将旋转底座远程控制信号叠加在将要在监视摄像机装置内传输到旋转底座控制单元的视频信号上，且所述旋转底座控制单元包含提取单元，所述提取单元经配置以从其上叠加有旋转底座远程控制信号的视频信号中提取旋转底座远程控制信号，并根据旋转底座远程控制信号来控制旋转底座。

根据此配置，摄像机使用外部通信单元来接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，并将旋转底座远程控制信号叠加在视频信号上(多路复用)以便发出到旋转底座控制单元。因此，所述摄像机充当主装置且能够控制旋转底座。因为摄像机充当主装置，所以通过来自外部的通信来进行控制变得更容易。此外，在上述配置中，将旋转底座控制信号叠加在视频信号上并传输到旋转底座。因此当允许摄像机充当主装置时可适当地利用叠加传输(多路复用通信)用的电路配置。因此，可提供能够利用叠加传输的配置并通过来自外部的通信而容易地控制摄像机和旋转底座的监视摄像机装置。

并且，摄像机不将被摄像机拍摄的摄影图像发送到旋转底座控制单元，而将旋转底座远程控制信号叠加在不具有摄影图像的传输信号上并传输到旋转底座控制单元。根据此配置，由摄像机拍摄的图像不从摄像机发送到旋转底座控制单元。然而，通过利用上述叠加单元的功能将旋转底座远程控制信号发送到旋转底座控制单元。因此，传输其上叠加有控制信号同时不包含由摄像机拍摄的图像的信号。可传输空白视频信号。使用上述外部通信单元单独地发送由摄像机拍摄的视频。根据此配置，在不发送摄影时，将视频信号用于控制信号的叠加传输。因此可适当地利用叠加传输用的电路配置。可在本发明范围内，将摄像机中的摄影图像传输到旋转底座控制单元。摄影图像可在旋转底座控制单元中被适当使用，或其可被忽略而不加以使用。

并且，可设定主装置对传输数据进行传输的主传输周期和从属装置对返回数据进行传输的从属返回周期，使得摄像机在主传输周期期间将传输数据传输到旋转底座控制单元，且旋转底座控制单元在从属返回周期期间将返回数据传输到摄像机。

根据此配置，旋转底座控制单元在主传输周期期间接收传输数据并在从属返回周期期间传输返回数据。因此其与现有的监视摄像机装置相同地用作从属装置。相反，摄像机在主传输周期期间对传输数据进行传输并在从属返回周期期间接收返回数据。与现有的从属装置的操作相比，所述数据传输和接收周期颠倒。因此，控制方向改变，这允许摄像机充当主装置。已经描述，通过使摄像机的数据传输和接收周期颠倒这样的简单变更，可使用叠加传输的配置而允许摄像机充当主装置。

并且，监视摄像机装置可包含模式设定单元，其经配置以设定摄像机主模式和摄像机从属模式，使得在摄像机主模式中，摄像机从外部通信单元接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号并将旋转底座远程控制信号叠加在视频信号上以便传输到旋转底座控制单元，且在摄像机从属模式中，摄像机和旋转底座控制单元从系统控制器接收叠加在视频信号上的摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号。

根据此配置，可设定摄像机在其中充当主装置的摄像机主模式和与现有的摄像机一样充当从属装置的摄像机从属模式。在摄像机主模式中，利用叠加传输的电路配置来通过来自外部的通信而进行控制，且控制信号从摄像机传输到旋转底座控制单元。在摄像机从属模式中，利用叠加传输的电路配置如现有技术中一样将摄像机作为从属装置来处理，且控制信号从系统控制器发送到摄像机。已经描述，类似于相关技术的控制和通过来自外部的通信而进行的控制两者均可使用叠加传输的电路配置来执行。因此可提供有用的监视摄像机装置。

此外，可设定主装置在其期间对传输数据进行传输的主传输周期和从属装置在其期间对返回数据进行传输的从属返回周期，使得在摄像机主模式中，摄像机可在主传输周期期间对传输数据进行传输并在从属返回周期期间接收返回数据，在摄像机从属模式中，摄像机可进一步在主传输周期期间接收传输数据并在从属返回周期期间传输返回数据，且旋转底座控制单元可在摄像机主模式中和摄像机从属模式中在主传输周期期间接收传输数据并在从属返回周期期间传输返回数据。

根据此配置，通过切换摄像机的数据传输和接收周期来切换控制方向，且切换摄像机主模式和摄像机从属模式。如上所述，旋转底座控制单元在摄像机主模式或摄像机从属模式中以相同方式使用数据传输和接收周期。因此可容易地切换摄像机主模式和摄像机从属模式。

并且，摄像机可将声音信号连同视频信号和旋转底座远程控制信号一起发出到旋转底座控制单元，且旋转底座控制单元输出声音信号。根据此配置，也可传输声音信号。

并且，旋转底座控制单元可向摄像机发出声音信号，且摄像机的外部通信单元可发出声音信号。根据此配置，也可传输声音信号。

并且，可向旋转底座控制单元提供电源电路，同时摄像机和旋转底座控制单元经由同轴电缆而彼此连接，且电源电路的输出和其上叠加有旋转底座远程控制信号的视频信号经由同轴电缆传输。根据此配置，因为摄像机的电力可从旋转底座供应，所以所述配置可进一步更加简单。

本发明的另一方面是监视摄像机装置的控制方法，所述监视摄像机装置具有经配置以彼此连接的摄像机和旋转底座控制单元，且能够在监视摄像机装置内在摄像机与旋转底座控制单元之间传输视频信号，其中摄像机向监视摄像机装置的外部发出视频信号，从监视摄像机装置的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，根据摄像机远程控制信号来控制所述摄像机，并将旋转底座远程控制信号叠加在将要在监视摄像机装置内传输到旋转底座控制单元的视频信号上，且其中所述旋转底座控制单元从其上叠加有旋转底座远程控制信号的视频信号中提取旋转底座远程控制信号，并根据旋转底座远程控制信号来控制旋转底座。根据此配置，同样可实现上述优点。

本发明的又一方面是可由监视摄像机装置中的摄像机的计算机执行的程序，所述监视摄像机装置包含彼此连接的摄像机和旋转底座控制单元，且能够在监视摄像机装置内在摄像机与旋转底座控制单元之间传输视频信号，藉此所述计算机执行以下处理：通过为摄像机提供的外部通信单元向监视摄像机装置的外部发出视频信号；从监视摄像机装置的外部获取在外部通信单元处接收的摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；根据摄像机远程控制信号来控制所述摄像机；和将旋转底座远程控制信号叠加在将要在监视摄像机装置内传输到旋转底座控制单元的视频信号上。根据此配置，同样可实现上述优点。

本发明的又一方面是用于连接到旋转底座的摄像机，包含：外部通信单元，其经配置以向摄像机的外部发出视频信号并从摄像机的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；摄像机控制单元，其经配置以根据摄像机远程控制信号来控制摄像机；和叠加单元，其经配置以将旋转底座远程控制信号叠加在将要从摄像机传输到旋转底座的视频信号上。根据此配置，同样可实现上述优点。

根据本发明，如上所述，可能通过利用叠加传输用的电路配置来通过来自外部的通信而容易地控制摄像机和旋转底座两者。

下文中，将使用附图来描述根据本发明实施例的监视摄像机装置。

图1展示根据第一实施例的监视摄像机装置10。参看图1，摄像机外壳12安装在旋转底座14上。摄像机外壳12包含摄像机16、变焦透镜18、擦拭器20和加热器22。摄像机16是监视摄像机。擦拭器20经配置以擦拭摄像机外壳12的光圈。提供加热器22，以防止在光圈上形成露珠凝结。旋转底座14包含水平移动马达(pan motor)24、垂直移动马达(tilt motor)26和旋转底座接收器28。

摄像机16包含控制单元40、成像单元42、摄像机电源44、操作单元46、显示单元48、网络服务器50和视频信号电路52。控制单元40完全控制摄像机。成像单元42包含成像装置等并产生视频信号。摄像机电源44将电力供应到摄像机16的各个组件。摄像机电源44经配置以供应较小电流。操作单元46包括开关、按钮等等，且经提供以将各种指令输入到摄像机16。显示单元48显示用于操作单元46的操作菜单等。

网络服务器50充当外部通信单元并与个人计算机60进行通信。在此实施例中，网络服务器50经由因特网连接到个人计算机60。将IP地址分配给摄像机16以准许进行IP协议通信。个人计算机60包含显示单元62和操作单元64。网络浏览器66并入到个人计算机60中。允许用户通过对个人计算机60的操作来访问摄像机1 6的网络服务器50。

外部通信功能可通过因特网以外的其它网络实现，或其可通过任何其它通信方案实现。外部通信功能可通过串行通信实现。更明确地说，外部通信功能可通过(例如)RS232C、RS422、RS485、USB、IEEE802.3或IEEE802.11等接口实现。

视频信号电路52是用于向旋转底座接收器28发送视频信号的电路。视频信号电路52具有与旋转底座接收器28进行通信的功能。视频信号电路52和旋转底座接收器28经由同轴电缆30而彼此连接。视频信号电路52具有将控制信号叠加在视频信号上的功能，和使叠加在视频信号上的控制信号分离以便提取控制信号的另外的功能。视频信号电路52可具有现有的叠加传输用的电路配置。

如上所述，旋转底座接收器28具有与视频信号电路52进行通信的功能。与视频信号电路52一样，旋转底座接收器28具有将控制信号叠加在将要传输的视频信号上的功能，且具有使叠加在视频信号上的控制信号分离以便提取控制信号的功能。旋转底座接收器28也可以与相关技术中的旋转底座接收器相同的方式而具有叠加传输的电路配置。

旋转底座接收器28对应于旋转底座控制单元的一个实施例。旋转底座接收器28控制旋转底座14以便使摄像机外壳12连同旋转底座14一起旋转。旋转底座接收器28包含旋转底座电源54，并控制对水平移动马达24和垂直移动马达26的电流供应，借此来控制旋转底座14。

旋转底座接收器28还连接到摄像机外壳12的变焦透镜18、擦拭器20和加热器22，并从旋转电源54供应电力以便控制这些组件的操作。旋转底座电源54是针对较大电流的电源。旋转底座接收器28负责控制上述需要较大电流的装置。旋转底座接收器28根据从视频信号电路52接收到的控制信号来控制这些组件。

并且，旋转底座接收器28连接到警报检测器70、扬声器72和麦克风74。警报检测器70安装到(例如)门(door)并检测警报事件的发生。

现将描述此实施例的监视摄像机装置10的操作。摄像机16的成像单元42产生视频信号并将视频信号供应到控制单元40。接着将视频信号从控制单元40供应到网络服务器50，并从网络服务器50传输到个人计算机60。在个人计算机60处的浏览器屏幕上显示视频。

在个人计算机60处，使用浏览器功能输入远程控制指令，且将远程控制信号通过因特网传输到摄像机16的网络服务器50。此处，远程控制信号采取通过因特网发送的数据的形式。远程控制信号包含摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号。网络服务器50将摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号供应到控制单元40。

一旦接收到摄像机远程控制信号，控制单元40就根据摄像机远程控制信号来控制摄像机16。举例来说，控制成像单元42的设定和操作。

并且，一旦接收到旋转底座远程控制信号，控制单元40就充当转换单元，并藉此将旋转底座远程控制信号转换成图2中的数据单元的信号。将经转换的旋转底座远程控制信号供应到视频信号电路52。

在视频信号电路52中，将旋转底座远程控制信号叠加在视频信号上。接着将旋转底座远程控制信号连同视频信号一起发送到旋转底座接收器28。可在视频信号电路52与旋转底座接收器28之间发送同步信号。

此处，可不将成像单元42中产生的视频信号供应到视频信号电路52。视频信号电路52传输不包含被拍摄图像的视频信号。此视频信号可为不具有实际图像的空白视频信号。将旋转底座远程控制信号叠加在这一空白视频信号上。

在此情况下，视频信号不是用于发送视频，而是用于执行控制信号的叠加传输。因此，可利用现有的叠加传输的电路配置来进行控制信号的传输。在本发明范围内，可传输实际摄影图像的信号。实际的摄影图像可用在旋转底座侧或其可被放弃。

在旋转底座接收器28中，从视频信号中分离并提取出旋转底座远程控制信号。旋转底座接收器28接着根据旋转底座远程控制信号来控制旋转底座14。在此情况下，旋转底座接收器28充当本发明的提取单元和旋转底座控制单元。

旋转底座远程控制信号包含水平移动操作和垂直移动操作指令。水平移动操作是在水平方向上的转向，而垂直移动操作是在垂直方向上的转向。旋转底座接收器28通过根据旋转底座远程控制信号控制从旋转底座电源54到水平移动马达24和垂直移动马达26的电流供应来使旋转底座14活动。

以与控制旋转底座14相同的方式来控制变焦透镜18、擦拭器20和加热器22。更明确地说，旋转底座远程控制信号中包含透镜远程控制信号、擦拭器远程控制信号和加热器远程控制信号。如上文已经描述，将这些控制信号从个人计算机60发送到摄像机16并接着从摄像机16发送到旋转底座接收器28。此处，控制信号经转换以便叠加在视频信号上。旋转底座接收器28提取透镜远程控制信号、擦拭器远程控制信号和加热器远程控制信号，并根据这些控制信号来控制将要被控制的各个组件。

在此实施例的监视摄像机装置10中，也可传输声音。声音信号输入到个人计算机60的麦克风中并从个人计算机60发送到摄像机16的网络服务器50。声音信号接着经由控制单元40供应到视频信号电路52。视频信号电路52将声音信号连同视频信号和旋转底座远程控制信号一起经由同轴电缆30传输到旋转底座接收器28。声音信号可叠加在视频信号上。旋转底座接收器28分离并解码声音信号，此后其从扬声器72输出所得到的声音信号。

另外，监视区域中的声音输入到麦克风74中。将声音信号供应到旋转底座接收器28，并经由同轴电缆30从旋转底座接收器28发送到摄像机16的视频信号电路52。声音信号经由控制单元40发送到网络服务器50，且接着从网络服务器50发送到个人计算机60，并从个人计算机60的扬声器输出。

并且，在此实施例的监视摄像机装置10中，也传输关于警报的发生的信息。当警报检测器70检测到警报事件的发生时，将检测信号输入到旋转底座接收器28的输入端子的接点中。旋转底座接收器28将指示警报事件的发生的信息发送到摄像机16的视频信号电路52。将关于警报事件的信息发送到控制单元40，并接着经由网络服务器50从控制单元40发送到个人计算机60。并且，控制单元40响应于警报事件而控制摄像机16。

在此实施例中，除了关于警报的接点输入信息以外的接点输入信息可以相同方式从旋转底座接收器28发送到摄像机16。适当地传输一般接点输入的信息。

现将描述此实施例的监视摄像机装置10中摄像机16与旋转底座控制单元28之间的主从关系。在此实施例中，如所描述，摄像机16经由因特网而获取关于旋转底座远程控制的信息。摄像机16接着根据所获取的信息产生将被叠加在视频信号上的预定频率的旋转底座远程控制信号。摄像机16因此充当主装置并充当系统控制器。旋转底座接收器28因此充当从属装置。

由摄像机16进行因特网通信。将IP地址分配给摄像机16。通过因特网访问摄像机16。因为旋转底座接收器28由摄像机16控制，所以不需要为旋转底座接收器28分配IP地址和MAC地址。因此可能也通过摄像机16进行主机认证或用户认证来控制旋转底座。也就是说，可通过单独一个主机认证或单独一个用户认证来同时许可摄像机控制和旋转控制二者。

因此，用户对于一组的摄像机16和旋转底座接收器28只要获得一个认证许可就已足够。用户因此能够操作摄像机的功能而不必注册和认证复数个地址。因此，用户能够将摄像机16和旋转底座14作为一个单元来处理并通过网络浏览器来访问这些组件。

图2展示此实施例中视频信号与控制信号的叠加。在视频信号的垂直空白周期(vertical blanking period)(垂直回扫周期)中将控制信号叠加。在垂直空白周期中设定主传输周期80和从属返回周期82。主传输周期是其中主装置将传输数据(前半数据)传输到从属装置的区域。从属返回周期是其中从属装置将返回数据(后半数据)传输到主装置的区域。主传输周期80和从属返回周期82的长度等于4H。传输数据和返回数据的每一个的数据量为32位。

在此实施例中，在主传输周期80期间将传输数据叠加在视频信号上并从摄像机16传输到旋转底座接收器28。在从属返回周期82期间，将返回数据从旋转底座接收器28传输到摄像机16。因此，摄像机16作为主装置而操作，且旋转底座接收器28作为从属装置而操作。

现在将此实施例的系统与现有技术中的系统进行比较。上述的主传输周期和从属返回周期与现有系统一样进行设定。然而，应注意，在现有系统中，摄像机16和旋转底座接收器28两者共同充当从属装置。摄像机16和旋转底座接收器28两者均在主传输周期期间从系统控制器接收传输数据，并在从属返回周期期间传输返回数据。

相反，在此实施例中，旋转底座接收器28是从属装置并以与现有技术中相同的方式操作。然而，至于摄像机16，数据传输和接收周期在前一半和后一半中颠倒。这改变了控制方向并允许摄像机16作为主装置而操作。

如上所述，此实施例中可使用摄像机16和旋转底座控制单元28的叠加传输的配置。进行使摄像机16的数据传输和接收周期颠倒的简单变化。这允许摄像机16充当主装置。

参看图2，在垂直空白周期中从属返回周期82之后设定警报信息周期84。警报信息周期84是在其期间传输警报信息的周期。警报信息周期等于1H，且警报信息是至少1位的信号。

警报信息反映旋转底座接收器28的输入端子接点处的信息。已经描述，警报检测器70连接到旋转底座接收器28。当警报检测器70检测到警报状态的发生时，将检测信号输入到输入端子中。在此情况下，旋转底座接收器28接通警报位(存在警报：1)。摄像机16通过轮询

(polling)而获取关于警报位的信息。因此，将警报接点输入的信息发送到摄像机16。

关于传输数据和返回数据的描述可应用于警报信息。也就是说，旋转底座接收器28对于警报信息以与现有技术中相同的方式操作。然而，应注意，在现有系统中，将警报信息获取到充当主装置的系统控制器中。相反，在此实施例的系统中，将警报信息获取到充当主装置的摄像机16中。已经描述，在此实施例中，对于警报信息，通过适当地利用现有技术中的配置，允许摄像机16适当地充当主装置。

已描述根据第一实施例的监视摄像机装置10。根据此实施例的监视摄像机装置10，摄像机16通过来自外部的通信而接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，并转换旋转底座远程控制信号以便叠加在视频信号上，从而将所得到的信号传输到旋转底座接收器28。因此，摄像机16充当主装置，这使通过来自外部的通信进行控制更容易。此外，因为允许摄像机16充当主装置，所以可适当地利用叠加传输用的电路配置。以此方式，可提供能够利用叠加传输的配置并通过来自外部的通信而容易地控制摄像机和旋转底座的监视摄像机装置10。

更明确地说，在此实施例中，摄像机16不与旋转底座14一体式形成在网络摄像机中。然而，独立的摄像机16充当网络服务器并执行图像传输。此外，摄像机16控制具有与摄像机16的电源不同的电源的旋转底座14，并通过主机认证等来管理用户。因此将摄像机和旋转底座控制装置作为具有单一IP地址(或主机名称)的装置进行管理。因此可通过一次认证来控制彼此分离的摄像机和旋转底座。可将彼此分离的摄像机和旋转底座作为一体式包括具有透镜的旋转底座和摄像机的复合摄像机进行控制。

并且，在此实施例的监视摄像机装置10中，摄像机16将旋转底座远程控制信号传输到旋转底座接收器28，而不传输由摄像机16拍摄的视频信号。通过利用叠加传输电路的功能来发送控制信号。将控制信号叠加在不包含摄像机的摄影图像的视频信号上。已经描述，可改为使用空白视频信号。以此方式，尽管不发送摄像机的摄影图像，但将视频信号用于控制信号的叠加用。因此可能适当地利用叠加传输的电路配置。

在此实施例的监视摄像机装置16中，如已使用图2描述，摄像机在主传输周期期间将传输数据传输到旋转底座控制单元。接着，旋转底座控制单元在从属返回周期期间将返回数据传输到摄像机。通过使摄像机的数据传输和接收周期颠倒，可利用叠加传输的配置而允许摄像机充当主装置。

并且，根据此实施例的监视摄像机装置10，将声音从摄像机16传输到旋转底座接收器16，且也以颠倒的方向传输声音。因此也可适当地传输声音。

此实施例中提供变焦透镜18。然而，同样可提供其它透镜。举例来说，可提供移焦透镜、定焦透镜或手动聚焦透镜(手动变焦透镜)。

可通过除了同轴电缆以外的其它构件来建立摄像机16与旋转底座接收器28之间的连接。举例来说，可使用绞合电缆。

包含旋转底座、透镜和外壳一体化的网络复合摄像机也可具有类似于此实施例的配置。在此情况下，同样可如上所述适当地控制摄像机和旋转底座。可停用或放弃旋转底座接收器的重复功能。举例来说，可停用用于旋转底座接收器的透镜控制的电路。

现将描述第二实施例。此实施例的监视摄像机装置具有类似于图1所示的第一实施例的配置。然而，应注意，此实施例经配置以准许在摄像机主模式与摄像机从属模式之间切换。在摄像机主模式中，如第一实施例中所述，摄像机16充当主装置。在摄像机从属模式中，摄像机16以与现有系统相同的方式充当从属装置。下文中，将适当省略对与第一实施例共同之处的描述。

通过摄像机16的控制单元40设定摄像机主模式和摄像机从属模式。控制单元40在显示单元48上显示模式选择菜单。摄像机主模式和摄像机从属模式显示在模式选择菜单中。通过对操作单元46进行操作而输入针对模式选择的指令。控制单元40接着根据模式选择操作来设定摄像机主模式或摄像机从属模式。

图3展示摄像机主模式和摄像机从属模式中的连接形式。摄像机16与旋转底座接收器28之间的连接形式在摄像机主模式中与在摄像机从属模式中相同。然而，应注意，在摄像机主模式中，如第一实施例中所述，摄像机16通过因特网连接到个人计算机60。同时，在摄像机从属模式中，摄像机16和旋转底座接收器28以与图6的现有系统相同的方式级联连接到系统控制器90。

现将描述每一模式中的操作。在摄像机主模式中，监视摄像机装置10以与第一实施例中相同的方式操作。更明确地说，摄像机16从个人计算机60接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，并将旋转底座远程控制信号叠加在视频信号上，以便将所得到的信号发送给旋转底座接收器28。

在摄像机从属模式中，监视摄像机装置10以与图6的现有系统中相同的方式发挥作用。系统控制器90充当主装置，且摄像机16和旋转底座接收器28充当从属装置。视频信号经由旋转底座接收器28从摄像机16发送到系统控制器90。将针对摄像机的控制信号和针对旋转底座的控制信号叠加在视频信号上，并从系统控制器90发送到摄像机16和旋转接收器28。

图4展示在摄像机主模式和摄像机从属模式中控制信号的传输和接收。当摄像机16的控制单元40执行图4所示的切换时可实现模式的切换。

如上所述，在视频信号的垂直空白周期中设定主传输周期和从属返回周期。主传输周期是其中主装置对传输数据(前半数据)进行传输的区域。从属返回周期是其中从属装置对返回数据(后半数据)进行传输的区域。在不发送视频的情况下，可通过单独利用垂直同步信号来设定主传输周期和从属返回周期。

参看图4，在摄像机主模式中，摄像机16在主传输周期期间将传输数据传输到旋转底座接收器28。接着，旋转底座接收器28在从属返回周期期间将返回数据传输到摄像机16。这些传输和接收类似于参看图2描述的第一实施例中的传输和接收。

相反，在摄像机从属模式中，系统控制器90在主传输周期期间将传输数据传输到摄像机16和旋转底座接收器28。传输数据接着经由旋转底座接收器28发送到摄像机16。在从属返回周期期间，摄像机16和旋转底座接收器28将返回数据传输到系统控制器90。

摄像机主模式与摄像机从属模式之间的比较揭示出旋转底座接收器28的操作是相同的。摄像机16的数据传输和接收周期被切换。如上所述，通过切换摄像机16的数据传输和接收周期，可使用系统配置与现有系统相似的监视摄像机装置10。

在上述配置中，在摄像机从属模式中将摄像机16与旋转底座接收器28一起使用。除了此配置外，还可设定单独地使用摄像机16的摄像机从属模式。

如上所述，根据第二实施例，可设定摄像机16在其中充当主装置的摄像机主模式和与现有技术相同、摄像机16充当从属装置的摄像机从属模式。因此，与现有技术中相同的控制和通过来自外部的通信而进行的控制两者均可使用叠加传输的电路配置来执行。因此可通过适当地利用叠加传输的电路配置来提供有用的监视摄像机装置。

并且，根据此实施例，如上所述，通过切换摄像机16的数据传输和接收周期来改变控制方向，且切换摄像机主模式和摄像机从属模式。不管是摄像机主模式还是摄像机从属模式，旋转底座控制单元均可使用数据传输和接收周期。因此可容易地切换摄像机主模式和摄像机从属模式。

现将描述第三实施例。此实施例的监视摄像机装置具有与图1所示的第一实施例中的配置类似的配置。下文中，在适当情况下将省略对与第一实施例共同之处的描述。

在第一实施例中，摄像机16具备摄像机电源44。电力从摄像机电源44供应到摄像机16。相反，在此实施例中，旋转底座接收器28的旋转底座电源54的电力从旋转底座接收器28经由同轴电缆30发送到摄像机16。在此情况下，电力与视频信号和控制信号一起被多路复用。因此经由同轴电缆30发送电力电流、视频信号和控制信号。在摄像机16中，视频信号和控制信号与电力分离。如上所述，也可传输声音信号。

图5示意性展示将电力从旋转底座14供应到摄像机16的配置。在旋转底座14中，旋转底座接收器28包含旋转底座电源54和恒定电流电路56。摄像机16包含阻抗转换器57和恒定电压电路58。旋转底座电源54是直流电源。恒定电流电路56将直流电力转换成恒定电流电力。经转换的电流经由同轴电缆30发送到摄像机16。在摄像机16中，阻抗转换器57将直流电力转换成处于低阻抗的电力。恒定电压电路58将直流电力转换成稳定的恒定电压电力。恒定电压电力因此供应到摄像机16的负载。

在第一实施例中，来自旋转底座电源54的电力不通过同轴电缆30而供应到变焦透镜18、擦拭器20和加热器22。此配置也可应用于此实施例。也就是说，可不通过同轴电缆30向需要较大电流的装置直接供应电流。

如上所述，根据第三实施例，因为电力可从旋转底座供应到摄像机，所以所述配置可更加简单。

虽然已描述当前时间在此点上可行的本发明的优选实施例，但应了解，可对本发明实施例作出各种修改，且本发明的真实精神和范围内的所有这些修改均希望包含在所附权利要求书的范围内。

工业适用性

如上所述，本发明的监视摄像机装置可实现以下优点：可利用叠加传输的配置且可通过来自外部的通信而容易地控制摄像机和旋转底座两者。因此本发明作为监视摄像机装置等是有用的。

Claims (11)

1.一种监视摄像机装置，其包含摄像机和连接到所述摄像机的旋转底座控制单元，且能够在所述监视摄像机装置内在所述摄像机与所述旋转底座控制单元之间传输视频信号，其中：

所述摄像机包括：

外部通信单元，其经配置以向所述监视摄像机装置的外部发出所述视频信号，并从所述监视摄像机装置的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；

摄像机控制单元，其经配置以根据所述摄像机远程控制信号来控制所述摄像机；和

叠加单元，其经配置以在所述监视摄像机装置内将要传输到所述旋转底座控制单元的视频信号上叠加所述旋转底座远程控制信号，其中

所述旋转底座控制单元包含提取单元，所述提取单元经配置以从其上叠加有所述旋转底座远程控制信号的所述视频信号中提取所述旋转底座远程控制信号，并根据所述旋转底座远程控制信号来控制旋转底座。

2.根据权利要求1所述的监视摄像机装置，其中

所述摄像机不将由所述摄像机拍摄的摄影图像发送到所述旋转底座控制单元，而将所述旋转底座远程控制信号叠加在不具有摄影图像的传输信号上并传输到所述旋转底座控制单元。

3.根据权利要求1所述的监视摄像机装置，其中

设定主装置在其期间对传输数据进行传输的主传输周期和从属装置在其期间对返回数据进行传输的从属返回周期；且

所述摄像机在所述主传输周期期间将所述传输数据传输到所述旋转底座控制单元，且所述旋转底座控制单元在所述从属返回周期期间将所述返回数据传输到所述摄像机。

4.根据权利要求1所述的监视摄像机装置，其进一步包括：

模式设定单元，其经配置以设定摄像机主模式和摄像机从属模式，其中

在所述摄像机主模式中，所述摄像机从所述外部通信单元接收所述摄像机远程控制信号和所述旋转底座远程控制信号，并将所述旋转底座远程控制信号叠加在所述视频信号上以便传输到所述旋转底座控制单元，且

在所述摄像机从属模式中，所述摄像机和所述旋转底座控制单元从系统控制器接收叠加在所述视频信号上的所述摄像机远程控制信号和所述旋转底座远程控制信号。

5.根据权利要求4所述的监视摄像机装置，其中

设定主装置在其期间对传输数据进行传输的主传输周期和从属装置在其期间对返回数据进行传输的从属返回周期，

在所述摄像机主模式中，所述摄像机在所述主传输周期期间传输所述传输数据，并在所述从属返回周期期间接收所述返回数据，

在所述摄像机从属模式中，所述摄像机进一步在所述主传输周期期间接收所述传输数据，并在所述从属返回周期期间传输所述返回数据，且

在所述摄像机主模式中和在所述摄像机从属模式中，所述旋转底座控制单元在所述主传输周期期间接收所述传输数据，并在所述从属返回周期期间传输所述返回数据。

6.根据权利要求1所述的监视摄像机装置，其中

所述摄像机将声音信号连同所述视频信号和所述旋转底座远程控制信号一起发出到所述旋转底座控制单元，且

所述旋转底座控制单元输出所述声音信号。

7.根据权利要求1所述的监视摄像机装置，其中

所述旋转底座控制单元将声音信号发出到所述摄像机，且所述摄像机的所述外部通信单元发出所述声音信号。

8.根据权利要求1所述的监视摄像机装置，其中

向所述旋转底座控制单元提供电源电路，

所述摄像机和所述旋转底座控制单元经由同轴电缆而彼此连接，且

所述电源电路的输出和其上叠加有所述旋转底座远程控制信号的所述视频信号经由所述同轴电缆传输。

9.一种监视摄像机装置的控制方法，所述监视摄像机装置包含经配置以彼此连接的摄像机和旋转底座控制单元，且能够在所述监视摄像机装置内在所述摄像机与所述旋转底座控制单元之间传输视频信号，其中

所述摄像机向所述监视摄像机装置的外部发出所述视频信号，从所述监视摄像机装置的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，根据所述摄像机远程控制信号来控制所述摄像机，并在所述监视摄像机装置内将要传输到所述旋转底座控制单元的视频信号上叠加所述旋转底座远程控制信号，且

所述旋转底座控制单元从其上叠加有所述旋转底座远程控制信号的所述视频信号中提取所述旋转底座远程控制信号，并根据所述旋转底座远程控制信号来控制旋转底座。

10.一种用于由监视摄像机装置中的摄像机的计算机执行的程序，所述监视摄像机装置包含彼此连接的摄像机和旋转底座控制单元，且能够在所述监视摄像机装置内在所述摄像机与所述旋转底座控制单元之间传输视频信号，藉此所述程序通过所述计算机执行以下处理：

通过为所述摄像机提供的外部通信单元向所述监视摄像机装置的外部发出所述视频信号，

获取所述外部通信单元从所述监视摄像机装置的外部接收的摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号，

根据所述摄像机远程控制信号来控制所述摄像机，和在所述监视摄像机装置内将要传输到所述旋转底座控制单元的视频信号上叠加所述旋转底座远程控制信号。

11.一种用于连接到旋转底座的摄像机，其包括：外部通信单元，其经配置以向所述摄像机的外部发出视频信号并从所述摄像机的外部接收摄像机远程控制信号和旋转底座远程控制信号；

摄像机控制单元，其经配置以根据所述摄像机远程控制信号来控制所述摄像机；和

叠加单元，其经配置在从所述摄像机将要传输到所述旋转底座的视频信号上叠加所述旋转底座远程控制信号。

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