KR20050074325A - 리모트 촬상 장치, 카메라 장치 및 옵션 카드 기판 - Google Patents

리모트 촬상 장치, 카메라 장치 및 옵션 카드 기판 Download PDF

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KR20050074325A
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Abstract

카메라 장치를 대형화, 고가격화시키지 않고, 카메라 장치가 출력하는 영상 신호 형식을 유연하게 확장하는 것이 가능한 리모트 촬상 장치를 제공하는 것이다.
피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부와 옵션 카드 슬롯(18)을 구비한 카메라 장치(10)와, 옵션 카드 슬롯(18)에 선택적으로 장착되고, 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 복수 종류의 옵션 카드 기판(20)을 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치가 제공된다. 이러한 구성에 의해, 옵션 카드 슬롯(18)에 상이한 옵션 카드 기판(20)을 장착함으로써, 카메라 장치(10)로부터 복수 종류의 신호 형식의 영상 신호를 출력할 수 있다. 이 때문에, 카메라 장치(10)가 출력하는 영상 신호 형식을 유연하게 확장할 수 있다. 또, 다양한 영상 신호 변환용의 회로를 카메라 장치(10)에 내장할 필요가 없기 때문에, 카메라 장치를 대형화, 고가격화하는 일이 없다.

Description

리모트 촬상 장치, 카메라 장치 및 옵션 카드 기판 {REMOTE IMAGE PICKUP DEVICE, CAMERA DEVICE AND OPTION CARD SUBSTRATE}
본 발명은 떨어진 장소의 피사체를 카메라 장치로 촬상하는 리모트 촬상 장치에 관한 것이다.
종래, 피사체를 촬상하는 카메라 장치와, 카메라 장치가 촬상한 영상을 원격지에서 표시/기록하는 기기를 구비한 리모트 촬상 장치가 사용되고 있다. 예를 들면, 일본국 특개평 7(1995)-212748호 공보에는 건조물 내의 복수 부분에 감시 카메라를 설치하고, 이들 감시 카메라의 영상을 감시원이 1개소에서 열람하는 감시 카메라 시스템이 기재되어 있다.
또, 최근, 리모트 촬상 장치는 감시 카메라로서의 시큐리티 용도뿐만 아니라, 결혼식장, 회의실, 교회 등을 모니터링하는 용도나, 네트워크 카메라 용도 등에도 적극적으로 채용되고 있다. 이 때문에, 이러한 리모트 촬상 장치의 수요 증가에 따라, 사용자가 구하는 영상 신호의 신호 형식이 다양화되고 있다. 구체적으로는, 종래와 같은 아날로그 영상 신호뿐만 아니라, SDI(시리얼 디지털 인터페이스) 신호, DV(디지털 비디오) 신호, IP(인터넷 프로토콜) 대응 신호 등의 디지털 영상 신호나, 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 등, 사용하는 애플리케이션이나 용도에 따른 다양한 신호 형식의 영상 신호를 출력 가능한 카메라 장치가 희구(希求)되고 있다.
그러나, 상기 종래의 리모트 촬상 장치에서는, 카메라 장치가 출력할 수 있는 영상 신호의 신호 형식이 한정되어 있어, 출력 가능한 영상 신호의 확장성이 부족하다고 하는 문제였다. 또, 카메라 장치가 복수 종류의 신호 형식의 영상 신호를 출력 가능하게 구성하기 위해서는, 복수 종류의 영상 신호 변환용 회로를 카메라 장치에 내장하지 않으면 안되어, 카메라 장치가 대형화, 고가격화되어 버린다고 하는 문제가 있었다.
그래서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 본 발명이 목적으로 하는 바는 카메라 장치를 대형화, 고가격화시키지 않고, 카메라 장치가 출력하는 영상 신호의 신호 형식을 유연하게 확장하는 것이 가능한, 신규 또한 개량된 리모트 촬상 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 어느 관점에 의하면, 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부와 옵션 카드 슬롯을 구비한 카메라 장치와, 옵션 카드 슬롯에 선택적으로 장착되고, 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 복수 종류의 옵션 카드 기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치가 제공된다.
이러한 구성에 의해, 옵션 카드 슬롯에 상이한 옵션 카드 기판을 장착함으로써, 1개의 카메라 장치로부터 복수 종류의 신호 형식의 영상 신호를 출력할 수 있다. 이 때문에, 카메라 장치가 출력하는 영상 신호 형식을 유연하게 확장할 수 있다. 또, 다양한 영상 신호 변환용 회로를 카메라 장치에 내장할 필요가 없기 때문에, 카메라 장치를 대형화, 고가격화하는 일이 없다.
또, 상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 영상 신호를 아날로그 신호 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 영상 신호를 시리얼 디지털 인터페이스 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판, 영상 신호를 디지털 비디오 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판, 및 영상 신호를 인터넷 프로토콜 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판으로 이루어지는 군(群)으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하도록 해도 된다.
또, 상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 영상 신호를 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 송신하는 광 전송용 카드 기판을 포함하도록 해도 된다. 이에 따라, 영상 신호의 장거리 전송이 가능해진다. 또, 광 파이버 케이블 1개로 카메라 장치와 원격지의 외부 장치를 접속할 수 있으므로, 배선 시공성이 향상되어, 리모트 촬상 장치 전체의 가격을 염가로 할 수 있다.
또, 상기 광 파이버 케이블을 통해 광 전송용 카드 기판에 접속되고, 카메라 장치와 외부 장치 사이에 영상 신호를 중계하는 중계 장치를 추가로 포함하도록 해도 된다. 이에 따라, 카메라 장치로부터 원격지에 있는 중계 장치에 영상 신호를 장거리 전송하여, 이 중계 장치로부터 영상 신호를 출력할 수 있다.
또, 상기 광 전송용 카드 기판은 영상 신호를 다중화하여 송신하고, 상기 중계 장치는 광 전송용 카드 기판으로부터 다중화된 영상 신호를 수신하여 복조하도록 해도 된다. 또한, 상기 광 전송용 카드 기판은 영상 신호와 함께 동기 신호를 다중화하여 송신하도록 해도 된다.
또, 상기 중계 장치는 복수 종류의 옵션 카드 기판을 선택적으로 장착 가능한 옵션 카드 슬롯을 구비하도록 해도 된다. 이에 따라, 옵션 카드 기판을 중계 장치에 장착함으로써, 중계 장치로부터 다양한 신호 형식의 영상 신호를 출력할 수 있어 영상 신호를 장거리 전송한 경우라도, 출력 가능한 영상 신호 형식의 확장성을 유지할 수 있다.
또, 상기 카메라 장치를 원격 조작하는 조작 장치를 추가로 구비하고, 상기 조작 장치는 중계 장치에 접속되어 있고, 상기 조작 장치가 생성한 카메라 동작 제어 신호는 중계 장치, 광 파이버 케이블 및 광 전송용 카드 기판을 통해, 카메라 장치에 송신되도록 해도 된다. 이에 따라, 카메라 장치와 외부 장치를 연결하는 배선수를 저감할 수 있다.
또, 상기 카메라 동작 제어 신호는 촬상부의 촬상 조건을 제어하는 촬상 조건 제어 신호, 촬상부가 구비하는 렌즈의 동작을 제어하는 렌즈 제어 신호, 촬상부의 팬 방향 구동을 제어하는 팬 제어 신호, 및 촬상부의 틸트 방향 구동을 제어하는 틸트 제어 신호로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하도록 해도 된다.
또, 상기 중계 장치에는 외부 동기 신호가 입력되어 있고, 외부 동기 신호는 광 파이버 케이블 및 광 전송용 카드 기판을 통해 카메라 장치에 송신되도록 해도 된다. 이에 따라, 카메라 장치와 외부 장치를 연결하는 배선수를 저감할 수 있다.
또, 상기 카메라 장치는 옵션 카드 슬롯에 장착된 옵션 카드 기판의 종류를 식별하는 카드 식별부를 구비하도록 해도 된다. 이에 따라, 카메라 장치는 장착된 옵션 카드 기판의 종류에 따라, 옵션 카드 기판 사이에서 입출력하는 영상 신호, 제어 신호, 통신 형태 등을 컨트롤할 수 있다.
또, 상기 촬상부는 3판 CCD를 구비하도록 해도 된다. 이에 따라, 고화질, 고해상도의 영상 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
또, 상기 카메라 장치는 촬상부를 팬 방향 및/또는 틸트 방향으로 구동시키는 구동부와 일체화되어 있도록 해도 된다. 이에 따라, 촬상측의 기기를 일체화하여, 소형이고도 염가로 할 수 있다. 또, 촬상측의 기기와 외부 장치를 접속하는 배선수를 저감할 수 있다.
또, 상기 카메라 장치의 일측면에는, 복수 개의 입출력 단자로 이루어지는 커넥터부와 옵션 카드 슬롯이 대략 병행하여 형성되어 있도록 해도 된다. 이에 따라, 카메라 장치의 높이를 낮게 하여, 소형화할 수 있다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부와, 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 복수 종류의 옵션 카드 기판을 선택적으로 장착 가능한 옵션 카드 슬롯을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치가 제공된다.
또, 상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 영상 신호를 아날로그 신호 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 영상 신호를 시리얼 디지털 인터페이스 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판, 영상 신호를 디지털 비디오 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판, 및 영상 신호를 인터넷 프로토콜 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판으로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하도록 해도 된다.
또, 상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 영상 신호를 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 송신하는 광 전송용 카드 기판을 포함하도록 해도 된다.
또, 상기 옵션 카드 슬롯에 광 전송용 카드 기판이 장착되된 경우에는, 카메라 장치를 조작하는 조작 장치가 송신한 카메라 동작 제어 신호를, 광 파이버 케이블을 통해 수신 가능하도록 해도 된다. 또한, 상기 카메라 동작 제어 신호는 촬상부의 촬상 조건을 제어하는 촬상 조건 제어 신호, 촬상부가 구비하는 렌즈의 동작을 제어하는 렌즈 제어 신호, 촬상부의 팬 방향 구동을 제어하는 팬 제어 신호, 및 촬상부의 틸트 방향 구동을 제어하는 틸트 제어 신호로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하도록 해도 된다.
또, 상기 옵션 카드 슬롯에 광 전송용 카드 기판이 장착되된 경우에는, 외부 동기 신호를 광 파이버 케이블을 통해 수신 가능하도록 해도 된다.
또, 상기 옵션 카드 슬롯에 장착된 옵션 카드 기판의 종류를 식별하는 카드 식별부를 구비하도록 해도 된다.
또, 상기 촬상부는 3판 CCD를 구비하도록 해도 된다. 또한, 상기 촬상부를 팬 방향 및/또는 틸트 방향으로 구동시키는 구동부와 일체화되어 있도록 해도 된다
또, 상기 카메라 장치의 일측면에는, 복수 개의 입출력 단자로 이루어지는 커넥터부와, 옵션 카드 슬롯이 대략 병행하여 형성되어 있도록 해도 된다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 카메라 장치에 설치된 옵션 카드 슬롯에 장착되고, 카메라 장치가 생성한 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 옵션 카드 기판이 제공된다.
또, 상기 영상 신호를 아날로그 신호 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 영상 신호를 시리얼 디지털 인터페이스 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판, 영상 신호를 디지털 비디오 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판, 또는 영상 신호를 인터넷 프로토콜 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판의 어느 하나이도록 해도 된다.
또, 상기 영상 신호를 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 출력하는 광 전송용 카드 기판이도록 해도 된다. 또한, 상기 광 전송용 카드 기판은 영상 신호를 다중화하여 송신하도록 해도 된다. 또, 상기 광 전송용 카드 기판은 영상 신호와 함께 동기 신호를 다중화하여 송신하도록 해도 된다.
이하에 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 그리고, 본 명세서 및 도면에서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙임으로서 중복 설명을 생략한다.
(제1 실시예)
이하에, 본 발명의 제1 실시예에 관한 리모트 촬상 장치 및 그 구성 요소에 대하여 설명한다. 본 실시예에 관한 리모트 촬상 장치는 촬상 현장에 설치된 카메라 장치가 촬상한 영상을, 이 카메라 장치와 떨어진 장소에서 열람/기록 등을 하기 위한 촬상 시스템이다. 이 리모트 촬상 장치는, 예를 들면, 빌딩, 경찰서, 철도역 등 건조물의 내외나, 상점가 등 가두에서의 시큐리티를 위한 감시 카메라 시스템이나, 결혼식장, 회의실, 오피스, 병원, 학교, 교회 등의 모니터링 시스템, 원맨 방송국 등에서의 영상 프로그램 제작 시스템 등에 채용된다.
먼저, 도 1 및 도 2에 따라, 본 실시예에 관한 리모트 촬상 장치(1)의 시스템 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 1은 카메라 장치(10)의 영상 신호를 근거리 전송하는 경우의 리모트 촬상 장치(1)의 구성을 나타낸 개요도이다. 도 2는 카메라 장치(10)의 영상 신호를 원거리 전송하는 경우의 리모트 촬상 장치(1)의 구성을 나타낸 개요도이다.
도 1에 나타낸 리모트 촬상 장치(1)의 시스템 구성은 카메라 장치(10)의 설치 장소와, 조작 장치(30) 및 표시 장치(50) 등의 설치 장소와의 거리가 비교적 근거리(예를 들면 수십m 이내)인 경우에 채용된다. 구체적으로는, 촬상 현장과, 영상을 감시/모니터링 등 하는 장소가 건조물의 동일한 실내, 동일 플로어 내, 소규모 건조물 내에 있는 경우 등이다.
이 리모트 촬상 장치(1)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 촬상 현장에 설치되어 피사체를 촬상하는 카메라 장치(10)와, 카메라 장치(10)의 옵션 카드 슬롯(18)에 끼워 넣고 빼기 가능한 복수 종류의 옵션 카드 기판(20)과, 카메라 장치(10)를 원격 조작하는 조작 장치(30)와, 영상 신호를 절환하는 절환 장치(40)와, 입력된 영상 신호를 화면 표시하는 모니터 장치(50)와, 영상 신호를 기록/재생하는 기록 재생 장치(60)로 구성되어 있다.
카메라 장치(10)는, 예를 들면, 동영상을 컬러 촬상하는 것이 가능한 소형 비디오 카메라이다. 이 카메라 장치(10)는 촬영 대상이 되는 피사체를 촬영 가능한 장소(건조물 내외의 벽면, 천정, 바닥면, 가두의 지주 등)에 설치되어, 감시 카메라 또는 모니터링용 카메라 등으로서 기능한다. 이러한 카메라 장치(10)는, 예를 들면, 시스템 내에서 1대만 설치되어도 되고, 또는 상이한 장소에 복수 대(도 1의 예에서는, 2대) 설치하여 복수 개의 피사체를 촬상할 수 있도록 해도 된다.
이 카메라 장치(10)는 예를 들면, 팬/틸트/줌 구동 기구를 탑재한 일체형 3CCD 카메라이다. 즉, 이러한 카메라 장치(10)는 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부와, 이 촬상부를 팬/틸트 방향으로 회전 운동하거나 렌즈 조정(줌, 포커스, 아이리스 등)하거나 하는 구동부가 일체화되어 있다. 이러한 일체화에 의해, 카메라 장치(10) 전체가 소형화되어 있다. 또한, 3판의 CCD 카메라를 내장함으로써, 고화질, 고해상도의 영상 신호를 출력하는 것이 가능하다.
이러한 카메라 장치(10)는, 예를 들면, 배면에 설치된 전원용 단자에 외부 AC 어댑터(도시하지 않음)로부터 전원이 공급되고 있으며, 카메라 장치(10)의 전원이 들어가면, 팬/틸트 구동부에 전원이 들어가, 미리 설정되어 있는 촬상 방향(렌즈의 각도)으로 조정되어 정지한다. 또, 카메라 장치(10)의 예를 들면 배면에 있는 영상 출력 단자에 케이블을 접속함으로써, 촬상에 의해 얻어진 영상 신호를 외부 장치에 출력할 수 있다. 또한, 카메라 장치(10)의 예를 들면 배면에는 조작 장치(30)로부터의 카메라 동작 제어 신호 등을 입출력하기 위한 단자가 설치되어 있고, 이 단자에 조작 장치(30)를 직접 접속할 수도 있다.
또한, 이 카메라 장치(10)에는, 본 실시예에 관한 특징인 옵션 카드 슬롯(18)(이하에서는, 「카드 슬롯(18)」이라고 한다.)이 예를 들면 1개 형성되어 있다. 이 카드 슬롯(18)에는, 복수 종류의 옵션 카드 기판(20)(이하에서는, 「카드 기판(20)」이라고한다.)을 옵션적으로 장착할 수 있다.
카드 기판(20)은, 예를 들면, 카메라 장치(10)가 생성한 영상 신호를 특정 신호 형식으로 변환하여 출력하는 회로가 탑재되어 있다. 이 카드 기판(20)의 구체예로서는, 예를 들면, 디지털 영상 신호를 아날로그 신호(아날로그 R·G·B 신호, 아날로그 Y/C 신호 등) 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 디지털 영상 신호를 SDI(Sirial Digital Interface) 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판(이하에서는, 「SDI용 카드 기판」이라고 한다.), 디지털 영상 신호를 DV(Digital Video) 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판(이하에서는, 「DV용 카드 기판」이라고 한다.), 디지털 영상 신호를 IP(Internet Protocol) 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판(이하에서는 「IP용 카드 기판」이라고 한다.) 등을 들 수 있다. 그리고, IP신호 형식이란, 네트워크를 통해 데이터를 전송하기 위한 신호 형식을 말한다. 여기에서 네트워크는, 예를 들면, 이서네트(Ethernet) 등의 LAN이나 인터넷 등의 공중 회선망 등을 포함한다.
이들 복수 종류의 카드 기판(20)은 그 크기나, 카드 슬롯(18)의 커넥터부와의 접속 버스 규격(예를 들면, 컴팩트 CPI), 커넥터 신호 등이 공통화되어 있어, 동일한 카드 슬롯(18)에 장착할 수 있다.
조작 장치(30)는, 예를 들면, 조이 스틱, 버튼, 다이얼 등을 구비한 리모트 컨트롤러이다. 이 조작 장치(30)는 영상의 감시자·열람자(사용자)의 바로 옆에 설치되어, 예를 들면 RS-232C/RS-422 케이블 등으로 카메라 장치(10)에 직접적으로 유선 접속되어 있다. 이러한 조작 장치(30)는 사용자 입력에 따라 카메라 동작 제어 신호를 생성하고, 이 카메라 동작 제어 신호를 카메라 장치(10)에 송신함으로써, 카메라 장치(10)의 동작을 원격 조작할 수 있다.
예를 들면, 조작 장치(30)는 카메라 장치(10)의 촬상부를 팬/틸트 방향으로 구동시키는 팬 제어 신호/틸트 제어 신호를 송신함으로써, 촬상부를 팬/틸트 방향으로 소정 각도만큼 회전 운동시켜, 촬상 방향을 변경할 수 있다. 또, 조작 장치(30)는 카메라 장치(10) 촬상부의 촬상 조건 제어 신호를 송신함으로써, 예를 들면 셔터 스피드, 화이트 밸런스 등 카메라 장치(10)의 촬상 조건을 제어하여, 화질 조정할 수 있다. 또, 조작 장치(30)는 카메라 장치(10)의 렌즈 동작을 제어하는 렌즈 제어 신호를 송신함으로써, 렌즈의 줌, 아이리스, 포커스 등을 제어할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 관한 조작 장치(30)는 카메라 장치(10)의 촬상 조건의 제어, 팬/틸트 방향의 구동 제어, 렌즈의 제어 등이라고 하는 모든 제어를 1개의 장치로 조작할 수 있도록 구성되어 있다. 그러나, 이러한 예에 한정되지 않고, 이들 제어를 개별적으로 행하는 컨트롤러를 복수 대 설치해도 된다. 또, 1대의 조작 장치(30)를 복수 대(도 1의 예에서는 2대)의 카메라 장치(10)에 접속함으로써, 이들 복수 대의 카메라 장치(10)를 1대의 조작 장치(30)로 조작할 수 있다. 또, 조작 장치(30)는 도 1에 나타낸 바와 같은 조작 전용기의 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 컴퓨터 장치(예를 들면 범용 퍼스널 컴퓨터 등)에 조작용 애플리케이션을 인스톨하여 구성되어도 된다. 이 경우에는, 사용자는 마우스나 키보드 조작에 의해, GUI 상에서 카메라 장치(10)의 동작을 조작할 수 있다. 또, 조작 장치(30)는 적외선 리모콘 등으로 구성되며, 카메라 동작 제어 신호를 무선 송신 가능하도록 해도 된다.
절환 장치(40)는 복수 대의 카메라 장치(10)로부터 입력된 영상 신호를 절환하여, 모니터 장치(50)이나 기록 재생 장치(60) 등에 출력하는 스위쳐 장치이다. 이 절환 장치(40)는, 예를 들면, 상기 조작 장치(30)에 접속되어 있고, 사용자는 절환 장치(40)에 의한 영상 신호의 절환 동작을 조작 장치(30)에 의해 지시할 수 있다.
모니터 장치(50)는, 예를 들면, 절환 장치(40)로부터 입력된 영상 신호를 표시한다. 또, 기록 재생 장치(60)는, 예를 들면, 절환 장치(40)로부터 입력된 영상 신호를 각종 기록 매체나 HDD 등에 기록하거나, 기록되어 있는 영상 신호를 재생하고, 모니터 장치(40)에 출력하여 표시시키거나 할 수 있다.
이상과 같이, 리모트 촬상 장치(1)에서는, 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)에 카드 기판(20)을 선택적으로 장착함으로써, 카메라 장치(10)로부터 다양한 신호 형식의 영상 신호를 꺼내, 외부 장치[모니터 장치(50)나 기록 재생 장치(60) 등]에 출력하는 것이 가능하게 된다. 이에 따라, 영상 신호 처리(표시 처리나 기록 처리 등)에 사용하는 외부 장치나 애플리케이션, 리모트 촬상 장치(1)의 용도 등에 따른 카드 기판(20)을 장착하는 것만으로, 카메라 장치(10)는 사용자가 원하는 적절한 신호 형식의 영상 신호를 출력할 수 있다. 이와 같이 카메라 장치(10)에 출력 영상 신호의 확장성을 갖게 함으로써, 리모트 촬상 장치(1)는 사용자의 다양한 요구에 유연하게 대응할 수 있다. 또한, 영상 신호를 다양한 신호 형식으로 변환 처리하는 복수 개의 변환 처리 회로를 카메라 장치(10)에 내장할 필요가 없으므로, 카메라 장치(10)를 대형화, 고가격화시키는 일이 없다.
다음에, 도 2에 따라, 카메라 장치(10)의 영상 신호를 원거리 전송하는 경우의 리모트 촬상 장치(1)의 시스템 구성에 대하여 설명한다. 도 2에 나타낸 리모트 촬상 장치(1)의 시스템 구성은 카메라 장치(10)의 설치 장소와, 조작 장치(30) 및 표시 장치(50) 등 설치 장소와의 거리가 비교적 원거리(예를 들면 수백m 이상)인 경우에 채용된다. 구체적으로는, 촬상 현장과, 감시/모니터링 등 하는 장소가 고층 빌딩, 병원 등 비교적 큰 건조물 내에서 격리되 있는 경우나, 상이한 건조물 내, 건조물 외부와 내부에 있는 경우 등이다.
이 경우의 리모트 촬상 장치(1)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 전술한 바와 같은 카메라 장치(10), 조작 장치(30), 절환 장치(40), 모니터 장치(50) 및 기록 재생 장치(60)에 더하여, 광 전송용 카드 기판(250)과, 광 파이버 케이블(80)과, 중계 장치(90)와, 중계 장치(90)의 옵션 카드 슬롯(94)에 장착되는 상기 각종 카드 기판(20)(아날로그용 기판, SDI용 기판, DV 기판, IP 기판 등)을 구비한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)에는, 광 전송용 카드 기판(250)이 장착되어 있다. 이 광 전송용 카드 기판(250)은, 예를 들면, 카메라 장치(10)가 생성한 디지털 영상 신호를 광 파이버 케이블(80)로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 송신하는 카드 기판이다. 이 광 전송용 카드 기판(250)은 전술 자타 각종의 카드 기판(20)(아날로그용 기판, SDI용 기판 등)과 그 크기나, 카드 슬롯(18)에 연결되는 커넥터부의 규격, 커넥터 신호 등이 공통화되어 있다. 이러한 광 전송용 카드 기판(250)의 커넥터부에는, 광 파이버 케이블(80)이 접속되어 있다. 광 전송용 카드 기판(250)은 카메라 장치(10)로부터 입력된 전기적인 디지털 영상 신호를 광신호로 변환하고, 광 파이버 케이블(80)을 통해 중계 장치(90)에 송신한다.
이 광 파이버 케이블(80)은, 예를 들면, 2심 멀티 광 파이버 케이블로 구성되어 있고, 그 길이가 예를 들면 수백m 이상이다. 이 광 파이버 케이블(80)은 카메라 장치(10)와 중계 장치(90) 사이에서, 영상 신호, 카메라 동작 제어 신호, 동기 신호 등의 제어 신호를 쌍방향에 전송하는 것이 가능하다.
중계 장치(90)는 카메라 장치(10)와 외부 장치[상기 모니터 장치(50), 기록 재생 장치(60)] 사이에서 영상 신호를 중계하는 장치(인터페이스 유닛)이다. 이 중계 장치(90)는, 예를 들면, 상기 광 전송용 카드 기판(250)으로부터 광 파이버 케이블(80)을 통해 테지탈 영상 신호의 광신호를 수신하고, 이 광신호를 전기적인 디지털 영상 신호로 변환한다. 이 중계 장치(90)는 이와 같이 변환한 영상 신호를 영상 출력 단자로부터 출력하여, 절환 장치(40) 등을 통해 모니터 장치(50) 또는 기록 재생 장치(60)에 출력한다.
또한, 이 중계 장치(90)는 상기 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)과 대략 동일한 구성의 옵션 카드 슬롯(94)[이하에서는 「카드 슬롯(94)」이라고 한다.]을 구비하고 있으며, 이 카드 슬롯(94)에는 상기 각종 카드 기판(20)(아날로그용 기판, SDI용 기판, DV 기판 등)을 장착 가능하다. 따라서, 이러한 중계 장치(90)는 장착되는 카드 기판(20)에 따라 다양한 형식의 영상 신호(SDI 신호, DV 신호, 아날로그 RGB 신호 등)를 출력할 수 있다. 따라서, 카메라 장치(10)와 중계 장치(90)가 원거리에 격리되어 설치되어 있는 경우라도, 사용자가 사용하는 기기나 애플리케이션, 용도에 따른 원하는 신호 형식의 영상 신호를 중계 장치(90)로부터 꺼낼 수 있어, 도 1의 예에서 설명한 바와 같은 영상 신호 형식의 확장성을 유지할 수 있다. 또, 이러한 중계 장치(90)의 카드 슬롯(94)에, 다시 광 전송용 카드 기판(250)을 장착함으로써, 다른 장소에 설치된 다른 중계 장치(90) 사이에서 영상 신호 등을 송수신하는 것도 가능하게 된다.
또, 도 2의 예에서는, 조작 장치(30)는 상기 도 1의 예와 같이 카메라 장치(10)에 직접 접속되는 것이 아니라, 중계 장치(90)에 예를 들면 RS-232C/RS-422 케이블 등으로 접속되어 있다. 이 때문에, 조작 장치(30)가 생성한 카메라 동작 제어 신호를, 중계 장치(90) 및 광 파이버 케이블(80)을 통해 카메라 장치(10)에 장거리 전송할 수 있다. 구체적으로는, 조작 장치(30)가 생성한 카메라 동작 제어 신호는, 먼저, 중계 장치(90)에 입력되어 광신호로 변환되고, 이어서, 광 파이버 케이블(80)을 통해 장거리 전송되고, 다시, 광 전송용 카드 기판(250)에 의해 전기적인 신호로 변환되어, 카메라 장치(10)에 입력된다. 이러한 구성에 의해, 카메라 장치(10)와는 원거리 격리되어 설치된 조작 장치(30)에 의해서도, 카메라 장치(10)의 촬상 조건, 팬/틸트 방향의 구동이나, 렌즈의 동작을 컨트롤할 수 있다.
그리고, 상기 조작 장치(30)는, 예를 들면, 중계 장치(90) 또는 절환 장치(40) 등과 일체화되어 1개의 장치로서 구성되어도 된다. 또, 도 2의 예의 리모트 촬상 장치(1)에서는, 1대의 카메라 장치(10)밖에 설치되어 있지 않지만, 이러한 예에 한정되지 않고, 복수 대의 카메라 장치(10)가 설치되어도 된다. 이 때, 영상 신호를 전송하는 거리에 따라, 원거리에 설치된 카메라 장치(10)에는 광 전송용 카드 기판(250)을 장착하여 영상 신호를 중계 장치(90)에 장거리 전송하고, 근거리에 설치된 카메라 장치(10)에는 SDI 카드 기판 등의 카드 기판(20)을 장착하여, 영상 신호를 절환 장치(40) 등에 직접적으로 근거리 전송하도록 해도 된다.
여기에서, 도 3 및 도 4에 따라, 상기 도 2에 나타낸 바와 같은 본 실시예에 관한 리모트 촬상 장치(1)의 시스템 구성과, 종래의 리모트 촬상 장치(2)의 시스템 구성을 비교하여 설명한다. 그리고, 도 3은 종래의 리모트 촬상 장치(2)의 주요 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이며, 또, 도 4는 본 실시예에 관한 리모트 촬상 장치(1)의 주요 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.´
도 3에 나타낸 바와 같이, 종래의 리모트 촬상 장치(2)에서는, 촬상부(302), 제어부(304) 및 전원부(306)를 구비한 카메라 장치(300)와, 렌즈(310)와, 팬/틸트 구동 동작 가능한 선회대[운대(雲臺)]인 구동부(320)가 별체로 구성되어 있다. 또한, 이러한 카메라 장치(300) 및 구동부(320)는 원거리에 설치된 카메라 전원 장치(600), 카메라 조작 장치(610), 구동부·렌즈 조작 장치(620) 사이에서, 복수 개의 통신 케이블을 통해 접속되어 있었다.
구체적으로는, 카메라 장치(300)의 촬상부(302)나 전원부(306)와 카메라 전원 장치(600)는 영상 신호, 동기 신호, 외부 동기 신호 및 전원 등을 송수신하기 위한 복수 개의 케이블로 이루어지는 멀티 코어 케이블(400)로 접속되고, 카메라 장치(300)의 제어부(304)와 카메라 조작 장치(610)는 촬상 조건 제어 신호를 전송하기 위한 통신 케이블(402)로 접속되고, 구동부(320)와 구동부·렌즈 조작 장치(620)는 팬/틸트 제어 신호 및 렌즈 제어 신호를 전송하기 위한 통신 케이블(404)로 접속되어 있었다.
이와 같이, 종래의 리모트 촬상 장치(2)에서는, 접속 케이블수가 많아 번잡하고, 또, 접속 케이블의 연장을 필요로 하는 것으로 되어 있었다. 이 때문에, 배선 시공면, 촬영 기기의 조작면에서 많은 문제가 생기고 있었다. 또, 상기 각 기기가 별체로 구성되어 있기 때문에, 시스템 전체의 가격도 고액이 되어 버리고 있었다. 또한, 각종 신호의 전송 거리를 연장하는 경우에도, 모든 신호를 아날로그 신호로 전송하고 있기 때문에, 각 신호의 레벨 저하를 방지하는 대책을 취할 필요가 있고, 연장 거리에 따라서는 신호의 지연이 생긴다고 하는 문제도 있었다.
이에 대하여, 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 관한 리모트 촬상 장치(1)에서는, 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)에 광 전송용 카드 기판(250)을 장착하고, 카메라 장치(10)와 중계 장치(90)를 광 파이버 케이블(80)로 접속하고 있다. 이 때문에, 카메라 장치(10)와 중계 장치(90) 사이에서, 1개의 광 파이버 케이블(80)을 통해 영상 신호, 동기 신호, 카메라 동작 제어 신호 등의 모든 신호를 디지털 광신호로 장거리 전송할 수 있다. 이 때문에, 배선 시공이 용이하여, 각 기기의 변경에도 유연하게 대응할 수 있다. 또한, 예를 들면 수백m 이상의 연장을 행하여, 3CCD 카메라에 의해 생성된 고화질, 고해상도의 영상 신호나 카메라 동작 신호 등을 쌍방향으로 전송한 경우라도, 신호 레벨의 저하나 지연을 대폭 억제할 수 있다. 또, 촬상부(12)(렌즈를 포함한다.)와 구동부(15)가 일체화되어 있으므로, 촬상측의 기기[카메라 장치(10)]를 소형화, 저가격화할 수 있다.
또한, 도 4에 따라, 카메라 장치(10) 및 중계 장치(90)의 주요한 내부 구성에 대하여 설명한다.
카메라 장치(10)는, 예를 들면, 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부(12)와, 촬상부로부터 입력된 영상 신호를 처리하는 영상 처리부(14)와, 촬상부(12)를 팬 및 틸트 방향으로 회전 운동시키는 구동부(15)와, 카메라 장치(10) 내의 각 부를 제어하는 제어부(16)와, 상기 카드 슬롯(18)과, AC 어댑터 등으로부터의 전원을 카메라 장치(10) 내의 각 부에 공급하는 전원부(19)로 구성되어 있다. 도 4의 예에서는, 카드 슬롯(18)에 광 전송용 카드 기판(250)이 장착되고, 카메라 장치(10)와 중계 장치(90)가 광 파이버 케이블(80)로 접속되어 있다.
또, 중계 장치(90)는, 예를 들면, 카메라 장치(10) 사이에서 광 파이버 케이블(80)을 통해 각종 신호를 송수신하는 광 전송 인터페이스부(92)와, 수신된 영상 신호를 처리하는 영상 처리부(93)와, 상기 카드 기판(20)이 장착되고, 영상 처리부(93)로부터 입력된 영상 신호를 출력하는 카드 슬롯(94)과, 외부로부터 입력된 외부 동기 신호에 따라 영상 신호의 위상 조정 등의 외부 동기 처리를 행하는 외부 동기부(95)와, 중계 장치(90) 내의 각 부를 제어하고, 조작 장치(30)로부터의 카메라 동작 제어 신호가 입력되는 제어부(96)와, AC 어댑터 등으로부터의 전원을 중계 장치(90) 내의 각 부에 공급하는 전원부(97)와, 영상 처리부(93)로부터의 영상 신호를 출력하는 영상 출력 단자(98)로 구성되어 있다.
다음에, 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 5에 따라, 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 외관 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 5는 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 외관을 나타낸 정면도(a), 우측면도(b), 및 배면도(c)이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 카메라 장치(10)는 개략적으로는, 예를 들면, 촬상부(12)와, 촬상부 지지부(11)와, 베이스부(13)로 이루어진다.
촬상부(12)는 렌즈(101)가 향해진 방향의 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성한다. 이 촬상부(12)의 내부 구성에 대해서는 후술한다.
촬상부 지지부(11)는, 예를 들면, 촬상부(12)의 양 측면 및 배면을 덮도록 하여 설치되고, 촬상부(12)를 틸트 방향으로 회전 가능하게 지지한다. 이 촬상부 지지부(11)의 내부에는, 틸트 구동부(155)가 형성되어 있다. 이 틸트 구동부(155)는, 예를 들면, 스테핑 모터 등인 틸트 모터와, 기어, 웜, 틸트 회동축 등으로 이루어지며, 틸트 모터의 구동력을 전달하는 틸트 기어부와, 틸트 모터를 제어하는 틸트 모터 드라버 등으로 구성되어 있다. 이러한 틸트 구동부(155)는 상기 제어부(16)로부터의 제어 신호에 따라, 촬상부(12)를 틸트 방향으로 회전 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 촬상부(12)의 틸트 방향의 촬상 방향을 변경할 수 있다.
베이스부(13)는, 예를 들면, 카메라 장치(10)의 최하부에 위치하고, 건조물의 벽면, 천정면, 바닥면 등의 설치면에 장착되는 부분이다. 이 베이스부(13)는 촬상부 지지부(11)를 팬 방향으로 회전 가능하게 지지한다. 이 베이스부(13)의 내부에는, 팬 구동부(150)가 형성되어 있다. 이 팬 구동부(150)는, 예를 들면, 스테핑 모터 등인 팬 모터와, 기어, 웜, 팬 회동축 등으로 이루어지고 팬 모터의 구동력을 전달하는 팬 기어부와, 팬 모터를 제어하는 팬 모터 드라이버 등으로 구성되어 있다. 이러한 팬 구동부(150)는 상기 제어부(16)로부터의 제어 신호에 따라, 촬상부 지지부(11) 및 촬상부(12)를 팬 방향으로 회전 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 촬상부(12)의 팬 방향의 촬상 방향을 변경할 수 있다. 그리고, 이들 팬 구동부(150) 및 틸트 구동부(155)는 상기 구동부(15)를 구성하고 있다.
이와 같이, 카메라 장치(10)는 렌즈(101)를 포함하는 촬상부(12)와, 팬 구동부(150) 및 틸트 구동부(155)가 일체화된 팬·틸트·줌 구동 기구 일체형 3CCD 카메라로서 구성되어 있어, 장치 전체의 소형화가 도모되어 있다.
또, 도 3 (c)에 나타낸 바와 같이, 카메라 장치(10)의 배면에는, 복수 개의 입출력 단자가 설치된 커넥터부(17)와, 상기 카드 슬롯(18)의 삽입구가 형성되어 있다. 커넥터부(17)는, 예를 들면, 동기 신호 입력 단자(171)와, 영상 신호 출력단자(172)와, 카메라 동작 제어 신호 입출력 단자(173)(예를 들면 RS-232C/RS-422단자 등)와, 전원 입력 단자(174)를 구비한다. 이러한 커넥터부(17)의 단자군은 대략 수평 방향으로 배열되어 있고, 또한, 이 커넥터부(17)의 하부에 상기 카드 슬롯(18)이 커넥터부(17)와 대략 병행하게 되도록 형성되어 있다. 이러한 배치에 의해, 카메라 장치(10)의 높이를 낮게 하여, 장치 전체의 소형화를 실현할 수 있다.
다음에, 도 6에 따라, 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 촬상부(12)(3CCD 카메라 블록)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 그리고, 도 6은 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 촬상부(12) 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 렌즈(101)로부터 입사된 광학상은, 예를 들면, 각종 필터(도시하지 않음.)를 통과 후, 프리즘(도시하지 않음.)에 의해 R·G·B의 광으로 분광되어, 3판 CCD(102)에 입사된다. 이 3판 CCD(102)는 R·G·B용 3매의 CCD로 이루어지고, 입사된 광학상 을 촬상하여, R·G·B색에 각각 대응한 전기 신호로 광전 변환할 수 있다. 이 3판 CCD(102) 등은 타이밍 제너레이터(116)에 의해 구동되며, 광전 변환된 전기 신호인 화상 신호를 수시 판독한다. 이 타이밍 제너레이터(116)의 셔터 스피드는 카메라 컨트롤러(110)에 의해 제어된다.
3판 CCD(102)가 출력한 전기 신호는 상관(相關) 2중 샘플링 처리(CDS) 회로(103)에 의해 영상 부분의 신호가 꺼내지고, 또한, A/D 변환 회로(105)에 의해 RGB의 디지털 영상 신호로 A/D 변환된다. 이와같이 하여 얻어진 디지털 영상 신호는, 예를 들면, 영상 신호 처리부(106)에 의해 리얼 타임으로 감마 보정 처리나 색변환 처리 등이 된 후, 픽셀 컨버터(107)에 의해 예를 들면 NTSC 또는 PAL 신호에 따른 화상 사이즈의 영상 신호로 화상 사이즈 변환 처리된다. 또한, 이 디지털 영상 신호는, 예를 들면, 비디오 인코더(108)에 의해, 캐릭터 제너레이터(119)가 생성한 텍스트 정보가 부가되어, 수평 동기 신호(HD) 및 수직 동기 신호(VD)와 함께 외부에, 예를 들면 YCrCb4 : 2 : 2 포맷으로 출력된다. 또, 이 디지털 영상 신호는, 예를 들면, 비디오 인코더(108)에 의해 아날로그 RGB 신호 및 Y/C 신호로 변환되고, 비디오 앰프(109)로 증폭되어 외부 출력된다.
또, 조작용 컨트롤러(123)는, 예를 들면, 외부의 조작 장치(30)로부터의 카메라 동작 제어 신호 중 전원 온/오프 제어 신호, 촬상 조건 제어 신호 및 렌즈 제어 신호나, 텍스트 신호, 키 신호 등이 입력된다. 조작용 컨트롤러(123)는 EEPROM 등의 메모리부(121)나 클록 회로(120)를 이용하면서, 상기 입력된 신호에 따라, 전원부(124)의 온/오프, 캐릭터 제너레이터(119)의 제어를 행하거나, 카메라 컨트롤러(116)에 대하여 렌즈(101) 및 영상 신호 처리부(106) 등의 제어를 지시하거나 한다.
카메라 컨트롤러(110)는 카메라 장치 본체의 제어부(16)와 통신하고, EEPROM 등의 메모리부(118), 전자 볼륨(EVR)(118) 등을 이용하면서, 촬상부(12) 내의 각 부를 제어한다. 예를 들면, 카메라 컨트롤러(110)는 모터 컨트롤러(112)에 대하여, 모터 드라이버(112)에 의해 줌 조정용 모터(113), 포커스 조정용 모터(114) 및 아이리스 조정용 모터(115)를 구동시키도록 지시하여, 렌즈(101)의 줌, 포커스 및 아이리스를 자동 제어한다.
다음에, 도 7에 따라, 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 전체 회로 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 7은 본 실시예에 관한 카메라 장치(10)의 전체 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 카메라 장치(10)는 개략적으로는, 예를 들면, 촬상부(12)와, 영상 처리부(14)와, 제어부(16)와, 커넥터부(17)와, 카드 슬롯(18)과, 전원부(19)와, 팬 구동부(150)와, 틸트 구동부(155)로 구성된다. 이 중, 영상 처리부(14)의 회로 기판(비디오 기판)과, 제어부(16)의 회로 기판(시스템 컨트롤 기판)은 상기 베이스부(13) 내에 설치되어 있다. ·
이러한 전체 회로에 대하여 보다 상세하게 설명한다. 먼저, 촬상부(12)가 생성한 영상 신호[예를 들면, 8비트 디지털 데이터의 휘도 신호(Y 신호) 및 색 신호(C 신호)]는 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 시리얼라이저(serializer)131)/디시리얼라이저(132)를 통해, 영상 처리부(14)의 메모리 컨트롤러(143)에 입력된다. 촬상부(12)와, 영상 처리부(14)의 기판이 내장되는 베이스부(13)와는 상대적으로 팬 방향으로 회전 운동하기 때문에, 촬상부(12)와 영상 처리부(14)를 접속하는 배선은 유극(遊隙)이 필요하다. 이 때문에, 이러한 부분의 배선은, 예를 들면 플렉시블 플랫 케이블(FFC)(132)로 구성되어 있으므로, LVDS 시리얼라이저(131)/디시리얼라이저(132)에 의해 영상 신호 등을 LVD 방식으로 전송하고 있다.
메모리 컨트롤러(143)는 입력된 영상 신호를 예를 들면 4개의 FIFO(First in First out) 메모리(142)에, 필드 단위로 기록하면서 판독한다. 이에 따라, 영상 신호가 나타내는 각 필드 화상의 천지(天地)를 반전시키는 처리를 행한다. 이 처리는 카메라 장치(10)가 천정면 등에 설치되어, 영상 신호 화상의 천지가 역으로 되어 있는 경우 등에 유익하며, 화상의 혼란을 일으키게 하지 않고, 화상의 천지를 반전시킬 수 있다. 또, 메모리 컨트롤러(143)는 외부 동기 인력 단자(171)로부터 입력된 외부 동기 신호에 따라, 영상 신호의 외부 동기 처리를 행할 수 있다.
디지털 인코더(144)는, 예를 들면, 메모리 컨트롤러(143)로부터 출력된 디지털 영상 신호에 대하여, 캐릭터 제너레이터(145)로 생성된 텍스트 정보를 부가한 아날로그 영상 신호로 변환한다. 이 아날로그 영상 신호는, 예를 들면, YC 신호와, VBS 신호(Video Burst Sync Sygnal; 동기 신호 첨부의 컬러 텔레비전 신호)이다. 이들 TV 포맷에 따른 아날로그 영상 신호는 영상 출력 단자(172, 173)로부터 리얼 타임으로 출력 가능하다.
또, 제어부(16)의 마이크로 컨트롤러(161)는, 예를 들면, 팬 모터(151), 틸트 모터(156), 적외선 수광 리모콘(162), 촬상부(12) 등 카메라 장치(10) 전체를 제어한다. 보다 상세하게는, 마이크로 컨트롤러(161)는 카메라 동작 제어 신호 입력 단자(173) 또는 광 전송용 카드 기판(250)으로부터 입력된 촬상 조건 제어 신호 및 렌즈 제어 신호 등에 따라, 촬상부(12)의 촬상 조건 및 렌즈(101)의 동작을 제어한다. 또, 마이크로 컨트롤러(161)는 카메라 동작 제어 신호 입력 단자(173) 또는 광 전송용 카드 기판(250)으로부터 입력된 팬 제어 신호 및 틸트 제어 신호에 따라, 팬 구동부(150)의 모터 드라이버(152) 및 틸트 구동부(155)의 모터 드라이버(157)에 CW, CCW 신호를 출력하여, 팬 모터(150) 및 틸트 모터(156)의 구동을 제어한다. 또, 마이크로 컨트롤러(161)는 적외선 수광 리모콘(162)으로부터의 SIRCS(Serial Infrared Remote Control System) 신호에 따라, 촬상부(12)의 팬/틸트 구동을 제어할 수도 있다.
또, 전원부(19)의 전원 단자(174)로부터 입력된 전원 전압은 시스템 전원 컨버터(192)에 의해 카메라 장치(10) 내에서 필요한 소정 전압으로 변압되어 각 부에 공급된다.
또, 카드 슬롯(18)에는 아날로그용, SDI용, DV용 카드 기판(20) 또는 광 전송용 카드 기판(250) 중 어느 하나가 장착된다. 이들 카드 기판(20, 250)의 카드 커넥터부(22)와, 카드 슬롯(18)의 백 보드 커넥터부(182)는 핀 어사인이 공통화되어 있고, 양자는 예를 들면 Compact PCI(Peripheral Component Interconnect) 규격으로 접속된다.
이와 같이 접속된 카드 기판(20, 250)은 카메라 장치(10) 사이에서 여러 가지 신호를 교환한다. 예를 들면, 카드 기판(20)의 제어부(마이크로컴퓨터), 또는 광 전송용 카드 기판(250)을 통해 접속된 중계 장치(90)의 제어부(96)와, 카메라 장치(10)의 마이크로 컨트롤러(161) 사이에서, 카메라 동작 제어 신호 등의 각종 제어 신호가 시리얼 통신된다. 또, I2C 버스에서는 아날로그용 카드 기판(20) 사이에서 신호를 교환한다. 또, SCI 버스에서는 전자 볼륨의 조정 신호를 교환한다. 또, 캐릭터 제너레이터(145)로 생성된 타이틀 정보 등도 카드 기판(20, 250)에 출력된다. 또, 상기 메모리 컨트롤러(143)는 카드 기판(20, 250)에 디지털 영상 신호(예를 들면, 8비트의 디지털 Y 신호, C 신호)를 출력한다. 또, 카메라 장치(10)로부터 카드 기판(20, 250)에 전원(예를 들면 12V)도 공급된다.
또, 카드 슬롯(18)의 백 보드 커넥터(182)에는, 예를 들면, 카드 식별용 핀(도시하지 않음.)이 설치되어 있다. 마이크로 컨트롤러(161)는 이 카드 식별용 핀 등을 이용하여, 카드 기판(20, 250)이 카드 슬롯(18)에 장착되어 있는지 여부를 판단하는 동시에, 장착되어 있는 경우에는 그 카드 기판(20, 250)의 종류를 식별할 수 있다. 이에 따라, 마이크로 컨트롤러(161)는 카드 기판(20, 250)의 종류에 따라, 카드 기판(20, 250) 사이에서 통신하는 신호를 제어할 수 있다. 이와 같이, 마이크로 컨트롤러(161) 및 상기 카드 식별용 핀 등은 본 실시예에 관한 카드 식별부로서 기능한다.
다음에, 본 실시예에 관한 카드 기판(20)의 일종인 SDI용 카드 기판(210) 및 아날로그용 카드 기판(220)과, 광 전송용 카드 기판(250)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 8에 따라, 본 실시예에 관한 SDI용 카드 기판(210)의 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 8은 본 실시예에 관한 SDI용 카드 기판(210)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8에 나타낸 바와 같이, SDI용 카드 기판(210)은, 예를 들면, 컴팩트 PCI 커넥터 등으로 구성되어 상기 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)에 접속되는 카드 커넥터부(22)와, 전압 컨버터(212)와, 예를 들면 FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로로 구성된 신호 변환부(214)와,시리얼라이저(216)와, 작동 앰프(218)와, 예를 들면 BNC(Bayonet Neill-Concelman) 커넥터로 구성된 외부 출력 커넥터(219)로 구성된다.
전압 컨버터(212)는 카메라 장치(10)로부터 전원 전압(DC 12V)이 공급되고, SDI용 카드 기판(210) 내의 각 회로에서 사용되는 예를 들면 +3.3V 및 +5.0V 전압을 생성하여, 각 회로에 공급한다.
신호 변환부(214)는, 예를 들면, 카메라 장치(10)로부터 카드 커넥터부(22)를 통해 입력된 디지털 영상 신호인 8비트 Y 신호 및 8비트 4 : 2 : 2Cr/Cb 신호를, 27MHz 클록으로 8비트 폭의 멀티플렉스 회로에 의해 화상 데이터화 한다. 또, 신호 변환부(214)는, 예를 들면, 영상 신호와 동기 신호 각각에 대하여 체크 섬 신호를 부가한다. 또한, 신호 변환부(214)는 수평 동기 신호(이하에서는 「HD」라고한다.) 및 수직 동기 신호(VD)에 따라, 영상 신호 등을 SMPTE259M 규격에 따른 신호로 변환한다. 신호 변환부(214)는, 예를 들면, 이들 10비트 화상 데이터화한 디지털 신호를 시리얼라이저(216)에 출력한다.
시리얼라이저(216)는 입력된 10비트의 패럴렐 신호를 10배속 시리얼 신호로 변환하여, 차동 앰프(218)에 출력한다. 차동 앰프(218)는 상기 시리얼 신호를 규격에 준한 레벨로 드라이브하여, 외부 출력 커넥터(219)로부터 출력한다.
이와 같이, SDI용 카드 기판(210)은 카메라 장치(10)로부터 입력된 디지털 영상 신호를, 전송 속도, 전송 거리, 신호 열화의 면에서 우수한 SDI 신호로 변환하여 외부 출력할 수 있다. 그리고, 이 SDI 신호는, 예를 들면 D1-SDI 신호(SMPTE259M-C 규격) 및 HD-SDI 신호(SMPTE292M 규격) 등을 포함한다.
다음에, 도 9에 따라, 본 실시예에 관한 아날로그용 카드 기판(220)의 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 9는 본 실시예에 관한 아날로그용 카드 기판(220)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9에 나타낸 바와 같이, SDI용 카드 기판(220)은, 예를 들면, 컴팩트 PCI 커넥터 등으로 구성되고 상기 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)에 접속되는 카드 커넥터부(22)와, DLY 회로(221)와, 디멀티플렉서 회로(222)와, D/A 변환 회로(224)와, 저역 필터(224)와, GBR 매트릭스 회로(225)와, 절환 회로(226, 229)와, 디지털 인코더(227)와, 저역 필터(228)와, 모드 절환 회로(231)와, 동기 게이트 회로(232)와, 표시 처리 회로(233)와, 전압 컨버터(234)와, 예를 들면 9 핀의 D-SUB 커넥터 등으로 구성된 외부 출력 커넥터(235)로 구성된다.
전압 컨버터(234)는 카메라 장치(10)로부터 전원 전압(DC12V)이 공급되고, 아날로그용 카드 기판(220) 내의 각 회로에서 사용되는 예를 들면 +3.3V 및 ―3.3V 전압을 생성하여 각 회로에 공급한다.
카메라 장치(10)로부터 카드 커넥터부(22)에는, 디지털 영상 신호로서, 8비트 X신호 및 8비트 4 : 2 : 2Cr/Cb 신호가 입력된다. 이와 같은 디지털 영상 신호는 DLY 회로(221) 및 디멀티플렉서 회로(222)에 의해 Y 신호, Cr 신호 및 Cb 신호로 분리 처리되고, 또한, D/A 회로(223) 및 저역 필터(224)에 의해, 각 디지털 영상 신호(Y, Cr, Cb)를 아날로그 변환 처리하여 아날로그의 Y 신호, Cr 신호, Cb 신호가 출력된다. 이 아날로그 영상 신호(Y, Cr, Cb)는 컴퍼넌트 신호가 선택된 경우에는, 절환 회로(226) 및 표시 처리 회로(233)를 통해, 그대로, 출력 커넥터(235)로부터 출력된다. 한편, RGB 신호가 선택된 경우에는, 아날로그 영상 신호(Y, Cr, Cb)는 GRB 매트릭스 회로(225)에 의해 RGB 신호 변환 처리되어, 아날로그 RGB 신호가 동일하게 출력 커넥터(235)로부터 출력된다.
또, 카드 커넥터부(22)로부터의 디지털 영상 신호(Y, Cb/Cr 신호)는 디지털 인코더(227)에도 입력되어 있다. 이 디지털 영상 신호는 디지털 인코더(227)에 의해, NTSC/PAL 규격에 따른 아날로그 영상 신호인 콤퍼짓 영상 신호와, Y/C 분리 신호로 변환 처리되어, 저역 필터(228) 및 표시 처리 회로(233)를 통해 출력 커넥터(235)로부터 출력된다.
또, 모드 절환 회로(231)는, 예를 들면 12CH DA 회로이며, 시리얼 통신하고 있는 카메라 장치(10)로부터의 NTSC/PAL 모드 절환 정보에 따라, 디지털 인코더(227)나 동기 게이트 회로(232) 등 각종 회로 조정값을 설정한다. 또, 이 모드 절환 회로(231)는, 예를 들면, 출력되는 아날로그 영상 신호의 선택에 따라, 절환 회로(226, 229)를 절환하는 동작을 전원 투입 후에 실행한다. 또, 표시 처치 회로(233)는, 예를 들면, 75Ω 드라이버 회로이며, 출력되는 각 아날로그 영상 신호를 TV 모니터 표시할 때, 75Ω 드라이브한다.
이와 같이, 아날로그용 카드 기판(220)은 카메라 장치(10)로부터 입력된 디지털 영상 신호를, 예를 들면, RGB 신호, YC 신호, 콤퍼짓 신호 등 각종 아날로그 영상 신호로 변환하여 외부 출력할 수 있다.
다음에, 도 10에 따라, 본 실시예에 관한 광 전송용 카드 기판(250)의 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 10은 본 실시예에 관한 광 전송용 카드 기판(250)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 광 전송용 카드 기판(250)은, 예를 들면, 컴팩트 PCI 커넥터 등으로 구성되어 상기 카메라 장치(10)의 카드 슬롯(18)에 접속되는 카드 커넥터부(22)와, 전압 컨버터(251)와, 멀티플렉서 회로(252)와, 신호 변환부(253)와, 분주(分周) 회로(254)와, 광신호 송수신부(256)로 구성된다.
전압 컨버터(251)는 카메라 장치(10)로부터 전원 전압(DC 12V)이 공급되고, 광 전송용 카드 기판(250) 내의 각 회로에서 사용되는 예를 들면 +3.3V 및 +2.5V 전압을 생성하여 각 회로에 공급한다.
멀티플렉서 회로(252)에는, 카메라 장치(10)로부터 카드 커넥터부(22)를 통해, 디지털 영상 신호인 8비트 Y 신호 및 8비트 4 : 2 : 2Cr/Cb 신호, HD 신호, VD 신호, 동기 신호나 통신 제어 신호 등을 포함하는 송신 신호(Tx), 13.5MHz 및 6.75MHz 클록 신호 등이 입력된다. 멀티플렉서 회로(252)는 이들 신호를 다중화 처리하여, 16Bit의 패럴렐 디지털 송신 신호(TXD)를 신호 변환부에(253)에 출력한다.
신호 변환부(253)는, 예를 들면, 시리얼라이저 및 디시리얼라이저와, 비트 변환 회로를 포함하는 기가비트 트랜시버 회로 등으로 구성되어 있다. 이 신호 변환부(253)는, 예를 들면, 54M 클록 신호 등의 기준 클록 신호(GTX CLK)에 따라, 멀티플렉서 회로(252)로부터 입력된 패럴렐 신호를 시리얼 신호로 변환 처리하여 광신호 송수신부(256)에 출력하고, 한편, 광신호 송수신부(256)로부터 입력된 시리얼 신호를 패럴렐 신호로 변환 처리하여 카메라 장치(10)에 출력할 수 있다.
또, 광신호 송수신부(256)는, 예를 들면 SFP(Small Form Facter Pluggable) 모듈 등의 레이저 모듈 등으로 구성되어 있다. 이 광신호 송수신부(256)는 신호 변환부(253)로부터 입력된 디지털 전기 신호를 광신호로 변환하여, 광 파이버 케이블(80)을 통해 중계 장치(90)에 송신하고, 한편, 중계 장치(90)로부터 광 파이버 케이블(80)을 통해 수신한 광신호를 디지털 전기 신호로 변환하여 신호 변환부(253)에 출력한다.
신호 변환부(253)는 중계 장치(90)로부터 수신한 신호(카메라 동작 제어 신호, 외부 동기 신호 등의 각종 제어 신호)를 처리하여, 카메라 장치(10)에서 사용되는 VD_IN 신호, RX 신호 등 16비트의 수신 신호(Rx)를 카메라 장치(10)에 출력한다. 또, 분주 회로(254)는, 예를 들면, 중계 장치(90)로부터 수신한 54M 클록 신호를 분주 처리하여 27M 클록 신호로 출력한다. 이 클록 신호에 따라, 카메라 장치(10) 내에서 클록의 동기 처리가 이루어진다.
이와 같이, 광 전송용 카드 기판(250)은 카메라 장치(10)로부터 입력된 디지털 영상 신호 등을 시리얼의 광신호로 변환하고, 이러한 광신호를 광 파이버 케이블(80)을 통해 중계 장치(90)에 송신할 수 있다. 또, 광 전송용 카드 기판(250)은 중계 장치(90)로부터 광 파이버 케이블(80)을 통해 광신호를 수신하고, 이 광신호에 포함되는 각종 제어 신호를 패럴렐의 전기 신호로 변환하여, 카메라 장치(10)에 출력할 수 있다.
다음에, 도 11에 따라, 본 실시예에 관한 중계 장치(90)의 광 전송 인터페이스부(92)의 구성에 대하여 설명한다. 그리고, 도 11은 본 실시예에 관한 중계 장치(90)의 광 전송 인터페이스부(92)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 광 전송 인터페이스부(92)의 회로 구성은 상기 광 전송용 카드 기판(250)의 회로 구성에 대응한 구성으로 되어 있다. 이 광 전송 인터페이스부(92)는, 예를 들면, 광신호 송수신부(922)와, 신호 변환부(923)와, 디멀티플렉서 회로(924)로 구성된다. 이 중 광신호 송수신부(922)와 신호 변환부(923)는 각각, 예를 들면, 상기 광 전송용 카드 기판(250)의 광신호 송수신부(256)와 신호 변환부(253)와 대략 동일한 회로로 구성되어 있다.
광신호 송수신부(922)는 광 전송용 카드 기판(250)으로부터 광 파이버 케이블(80)을 통해 영상 신호 등을 포함하는 시리얼의 광신호를 수신하고, 이 광신호를 시리얼의 디지털 전기 신호로 변환한다. 이 디지털 전기 신호는 신호 변환부(923)에 의해 패럴렐 신호로 변환된 후, 비트 변환되어 Rx 신호로 되고, 또한, 이 Rx 신호는 디멀티플렉서 회로(924)에 의해, 54M 클록 신호 등의 기준 클록 신호(GTX CLK)에 따라, 영상 신호(8비트 Y신호, Cr 신호, Cb 신호), HD 신호, VD 신호, 각종 클록 신호 등으로 분리 처리(복조 처리)되어 상기 영상 처리부(93)에 출력된다.
또, 상기 조작 장치(30)로부터의 카메라 동작 제어 신호나, 상기 외부 동기부(95)로부터의 외부 동기 신호, VD_OUT 신호, MIU_TX 신호 등의 각종 제어 신호는 신호 변환부(923)에 의해 시리얼 변환 처리되고, 광신호 송수신부(922)에 의해 광신호로 변환 처리되어, 광 파이버 케이블(80)을 통해 카메라 장치(10)에 송신된다.
이와 같이, 중계 장치(90)의 광신호 송수신부(922)는 카메라 장치(10)에 장착된 광 전송용 카드 기판(250) 사이에서, 영상 신호, 동기 신호 및 카메라 동작 제어 신호 등의 각종 제어 신호 등을, 광 파이버 케이블(80)을 통해 송수신할 수 있다.
이상, 본 실시예에 관한 리모트 촬상 장치(1), 및 이 리모트 촬상 장치(1)를 구성하는 카메라 장치(10), 카드 기판(20), 중계 장치(90) 등에 대하여 상세하게 설명했다. 이러한 리모트 촬상 장치(1)에 의하면, 먼저, 카메라 장치(10)에 카드 슬롯(18)을 설치하고, 이 카드 슬롯(18)에 다종류의 카드 기판(20)을 선택적으로 장착하여 영상 신호를 변환함으로써, 아날로그 신호(RGB 신호, Y/C 신호), SDI 신호, DV 신호, IP 신호 등 디지털 신호나, 향후 개발되는 새로운 신호 형식 등, 다양한 신호 형식의 영상 신호를 외부 기기에 출력할 수 있다. 이 때문에, 리모트 촬상 장치(1)는 영상 처리 측의 기기 또는 애플리케이션이나, 용도(예를 들면 감시용, 모니터링용 등)에 유연하게 대응할 수 있어, 확장성이 우수하다. 또, 카메라 장치(10)는 영상 신호를 각종 신호 형식으로 변환하는 복수 개의 영상 변환용 회로를 내장할 필요가 없고, 최저한의 회로 기판을 구비하면 되므로, 카메라 장치(10)를 소형화, 저가격화할 수 있다.
또한, 카메라 장치(10)에 광 전송용 카드 기판(250)을 장착함으로써, 카메라 장치(10)로부터 중계 장치(90)에 대하여, 광 파이버 케이블(80)을 통해 영상 신호를 장거리 전송할 수 있다. 이에 따라, 신호의 레벨 저하, 지연 등을 극력 억제하여, 매우 적합하게 영상 신호를 장거리 전송할 수 있다. 또한, 중계 장치(90)로부터 카메라 장치(10)에 대하여, 동일한 광 파이버 케이블(80)을 통해, 카메라 동작 제어 신호나 외부 동기 신호 등의 컨트롤 신호를 전송함으로써, 카메라 장치(10)와 중계 장치(90)를 접속하는 배선이 1개의 광 파이버 케이블(80)만으로 끝난다. 이 때문에, 배선 시공성이 뛰어나, 기기의 교환, 영상 신호 형식의 변경에 유연하게 대응 가능한 리모트 촬상 장치(1)를 구축할 수 있다.
또, 촬상부(12)에 3CCD 카메라를 탑재함으로써, 고화질 및 고해상도의 영상을 출력할 수 있다. 또한, 이 3CCD 카메라가 생성한 데이터량이 큰 디지털 영상 신호를 상기 광 파이버 케이블(80)로 매우 적합하게 장거리 전송할 수 있다.
또한, 카메라 장치(10)는 촬상부(12)와 구동부(15)가 일체화된 팬·틸트·줌 구동부 일체형의 3CCD 비디오 카메라(PTZ 카메라)로서 구성되어 있다. 이것을 실현하기 위해, 촬상부(12)의 기판(3CCD 카메라 블록)을 소형화하는 동시에 비교적 큰 영상 처리부(14)의 기판과 제어부(16)의 기판을 상기 베이스부(13) 내에 대략 수평으로 병설하는 등 각종 회로 기판, 구동 기구의 구성, 배치가 연구되고 있다.
또, 카메라 장치(10) 배면의 커넥터부(17)와 카드 슬롯(18)을 수평 방향으로 대략 병행하여 설치하고, 커넥터부(17)를 상부측에 배치함으로써, 카메라 장치(10) 전체의 높이를 억제할 수 있다.
이와 같이, 카메라 장치(10) 전체를 대형화하지 않고, 촬상부(12)와 구동부(15)가 일체화되어 있다. 이 때문에, 촬상측의 기기수(機器數)를 저감하여, 시스템 전체에서의 장치 가격을 저감할 수 있는 동시에, 감시, 모니터링 등의 용도에 적합한 소형 카메라 장치(10)를 제공할 수 있다. 또, 1개의 조작 장치(30)로 카메라 장치(10)의 모든 제어(팬, 틸트, 줌, 촬상 조건 등)를 용이하게 실행할 수도 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시에에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는 것은 말할 필요도 없다. 당업자라면, 특허 청구의 범위에 기재된 범위 내에서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명백하며, 그들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.
예를 들면, 카메라 장치(10)에 장착되는 카드 기판(20)은 상기 실시예에서 상세히 설명한 바와 같은 SDI용 기판(210), 아날로그용 카드 기판(220), 광 전송용 카드 기판(250)의 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 DV용 카드 기판을 카메라 장치(10)에 장착함으로써, 디지털 비디오 포맷의 영상 신호를 출력할 수 있다. 또, IP용 카드 기판을 장착함으로써, 카메라 장치(10)가 촬상한 영상 신호를, 이서네트(등록 상표) 등의 LAN이나 인터넷 등의 각종 네트워크를 통해 전송하여, 소정 그루브 내 또는 불특정 다수의 사용자가 소유하는 영상 처리 단말기(PC 등)로 표시 처리/기록 처리 등을 할 수 있다. 또, 카메라 장치(10)가 출력한 영상 신호를 상기 이외의 신호 형식으로 변환하는 카드 기판(20)을 설치하는 것도 물론 가능하다.
또, 상기 실시예에서는, 카메라 장치(10)는 1개의 카드 슬롯(18)을 구비하고 있었지만, 이러한 예에 한정되지 않고, 복수 개의 카드 슬롯(18)을 구비해도 된다. 이에 따라, 카메라 장치(10)에 복수 개의 카드 기판(20)을 장착하여, 복수 개의 신호 형식의 영상 신호를 동시에 출력시킬 수도 있다. 또, 중계 장치(90)도 복수 개의 카드 슬롯(94)을 구비해도 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 리모트 촬상 장치에서의 카메라 장치를 대형화, 고가격화시키지 않고, 이 카메라 장치가 출력 가능한 영상 신호의 신호 형식을 유연하게 확장할 수 있다.
본 발명은 리모트 촬상 장치에 적용 가능하며, 특히, 감시 카메라 시스템, 원격지의 모니터링 시스템 등에 적용가능하다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 리모트 촬상 장치에서, 카메라 장치의
영상 신호를 근거리 전송하는 경우의 시스템 구성을 나타낸 개요도이다.
도 2는 동 실시예에 관한 리모트 촬상 장치에서, 카메라 장치의 영상 신호를 원거리 전송하는 경우의 시스템 구성을 나타낸 개요도이다.
도 3은 종래의 리모트 촬상 장치의 주요 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 관한 리모트 촬상 장치의 주요 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 동 실시예에 관한 카메라 장치의 외관을 나타낸 정면도(a), 우측면도(b), 및 배면도(c)이다.
도 6은 동 실시예에 관한 카메라 장치의 촬상부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 동 실시예에 관한 카메라 장치의 전체 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 동 실시예에 관한 SDI용 카드 기판의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 동 실시예에 관한 아날로그용 카드 기판의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 10은 동 실시예에 관한 광 전송용 카드 기판의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 동 실시예에 관한 중계 장치의 광 전송 인터페이스부의 구성을 나타낸 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 리모트 촬상 장치 10: 카메라 장치
12: 촬상부 14: 영상 처리부
15: 구동부 16: 제어부
17: 커넥터부 18: 옵션 카드 슬롯
20: 옵션 카드 기판 22: 카드 커넥터부
30: 조작 장치 40: 절환 장치
50: 모니터 장치 60: 기록 재생 장치
80: 광 파이버 케이블 90: 중계 장치
92: 광 전송 인터페이스부 94: 옵션 카드 슬롯
210: SDI용 옵션 카드 기판 220: 아날로그용 옵션 카드 기판
250: 광 전송용 옵션 카드 기판

Claims (29)

  1. 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부와 옵션 카드 슬롯을 구비한 카메라 장치와,
    상기 옵션 카드 슬롯에 선택적으로 장착되고, 상기 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 복수 종류의 옵션 카드 기판
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 상기 영상 신호를 아날로그 신호 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 상기 영상 신호를 시리얼 디지털 인터페이스 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판, 상기 영상 신호를 디지털 비디오 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판, 및 상기 영상 신호를 인터넷 프로토콜 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판으로 이루어지는 군(群)으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 상기 영상 신호를 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 송신하는 광 전송용 카드 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 광 파이버 케이블을 통해 상기 광 전송용 카드 기판에 접속되고, 상기 카메라 장치와 상기 외부 장치 사이에서 상기 영상 신호를 중계하는 중계 장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 광 전송용 카드 기판은 상기 영상 신호를 다중화하여 송신하고,
    상기 중계 장치는 상기 광 전송용 카드 기판으로부터 상기 다중화된 영상 신호를 수신하여 복조하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 광 전송용 카드 기판은 상기 영상 신호와 함께 동기 신호를 다중화하여 송신하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 중계 장치는 상기 복수 종류의 옵션 카드 기판을 선택적으로 장착 가능한 옵션 카드 슬롯을 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 카메라 장치를 원격 조작하는 조작 장치를 추가로 구비하고,
    상기 조작 장치는 상기 중계 장치에 접속되어 있고, 상기 조작 장치가 생성한 카메라 동작 제어 신호는 상기 중계 장치, 상기 광 파이버 케이블 및 상기 광 전송용 카드 기판을 통해, 상기 카메라 장치에 송신되는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 동작 제어 신호는 상기 촬상부의 촬상 조건을 제어하는 촬상 조건 제어 신호, 상기 촬상부가 구비하는 렌즈의 동작을 제어하는 렌즈 제어 신호, 상기 촬상부의 팬 방향 구동을 제어하는 팬 제어 신호, 및 상기 촬상부의 틸트 방향 구동을 제어하는 틸트 제어 신호로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 중계 장치에는 외부 동기 신호가 입력되어 있고, 상기 외부 동기 신호는 상기 광 파이버 케이블 및 상기 광 전송용 카드 기판을 통해 상기 카메라 장치에 송신되는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 장치는 상기 옵션 카드 슬롯에 장착된 상기 옵션 카드 기판의 종류를 식별하는 카드 식별부를 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 촬상부는 3판 CCD를 구비하는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 장치는 상기 촬상부를 팬 방향 및/또는 틸트 방향으로 구동시키는 구동부와 일체화되어 있는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 장치의 일측면에는, 복수 개의 입출력 단자로 이루어지는 커넥터부와, 상기 옵션 카드 슬롯이 대략 병행하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 리모트 촬상 장치.
  15. 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 촬상부와,
    상기 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 복수 종류의 옵션 카드 기판을 선택적으로 장착 가능한 옵션 카드 슬롯
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 상기 영상 신호를 아날로그 신호 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 상기 영상 신호를 시리얼 디지털 인터페이스 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판, 상기 영상 신호를 디지털 비디오 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판, 및 상기 영상 신호를 인터넷 프로토콜 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판으로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 복수 종류의 옵션 카드 기판은 상기 영상 신호를 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 송신하는 광 전송용 카드 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 옵션 카드 슬롯에 상기 광 전송용 카드 기판이 장착된 경우에는, 상기 카메라 장치를 조작하는 조작 장치가 송신한 카메라 동작 제어 신호를, 상기 광 파이버 케이블을 통해 수신 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 카메라 동작 제어 신호는 상기 촬상부의 촬상 조건을 제어하는 촬상 조건 제어 신호, 상기 촬상부가 구비하는 렌즈의 동작을 제어하는 렌즈 제어 신호, 상기 촬상부의 팬 방향 구동을 제어하는 팬 제어 신호, 및 상기 촬상부의 틸트 방향 구동을 제어하는 틸트 제어 신호로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 옵션 카드 슬롯에 상기 광 전송용 카드 기판이 장착된 경우에는, 외부 동기 신호를 상기 광 파이버 케이블을 통해 수신 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 옵션 카드 슬롯에 장착된 상기 옵션 카드 기판의 종류를 식별하는 카드 식별부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 촬상부는 3판 CCD를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 촬상부를 팬 방향 및/또는 틸트 방향으로 구동시키는 구동부와 일체화되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 카메라 장치의 일측면에는, 복수 개의 입출력 단자로 이루어지는 커넥터부와, 상기 옵션 카드 슬롯이 대략 병행하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  25. 피사체를 촬상하여 영상 신호를 생성하는 카메라 장치에 설치된 옵션 카드 슬롯에 장착되고, 상기 카메라 장치가 생성한 영상 신호의 신호 형식을 변환하여 외부 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 옵션 카드 기판.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 영상 신호를 아날로그 신호 형식으로 변환하는 아날로그용 카드 기판, 상기 영상 신호를 시리얼 디지털 인터페이스 신호 형식으로 변환하는 시리얼 디지털 인터페이스용 카드 기판, 상기 영상 신호를 디지털 비디오 신호 형식으로 변환하는 디지털 비디오용 카드 기판, 또는 상기 영상 신호를 인터넷 프로토콜 신호 형식으로 변환하는 네트워크 송신용 카드 기판의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 옵션 카드 기판.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 영상 신호를 광 파이버 케이블로 전송 가능한 신호 형식으로 변환하여 출력하는 광 전송용 카드 기판인 것을 특징으로 하는 옵션 카드 기판.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 광 전송용 카드 기판은 상기 영상 신호를 다중화하여 송신하는 것을 특징으로 하는 옵션 카드 기판.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 광 전송용 카드 기판은 상기 영상 신호와 함께 동기 신호를 다중화하여 송신하는 것을 특징으로 하는 옵션 카드 기판.
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