JPH09238278A

JPH09238278A - 撮像装置システム

Info

Publication number: JPH09238278A
Application number: JP8043417A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Iinuma; 一敬飯沼
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】一の撮像装置と一の制御装置とのみを光ファ
イバーケーブルで接続し、撮像装置同士及び制御装置同
士は同軸ケーブルで接続することができる構造にするこ
とによって、回路規模の縮小化と部品コストの削減化と
を図ることができる撮像装置システムを提供する。【構成】親カメラ１とＣＣＵ３とを光ファイバーケー
ブル１００で接続し、親カメラ１と子カメラ２同士，Ｃ
ＣＵ３，４同士を同軸ケーブル１０１，１０２でそれぞ
れ接続すると、親カメラ１と子カメラ２との多重信号
と、ＣＣＵ３とＣＣＵ４との多重信号とを光ファイバー
ケーブル１００を介して送受信することができる。ま
た、親カメラ１とＣＣＵ３とを同軸ケーブルを介して接
続すると、親カメラ１，ＣＣＵ３による同軸ケーブルを
介した送受信が可能となる。さらに、この状態で、コマ
ンドのやりとりを停止させれば、親カメラ１を単独のカ
メラとして使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、複数の撮像装置
と複数の制御装置との間で信号の伝送を行うことができ
る撮像装置システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の撮像装置システムとして
は、例えば、図９に示すような技術がある。図９におい
て、符号２００，２０１はビデオカメラであり、符号２
０２，２０３はこれらのビデオカメラ２００，２０１を
制御するＣＣＵ（カメラコントロールユニット）であ
る。これらのビデオカメラ２００，２０１とＣＣＵ２０
２，２０３は、光ファイバーケーブル３００〜３０１で
接続され、各機器間での広狭帯域または高密度の伝送を
可能としている。すなわち、ＣＣＵ２０２，２０３が光
ファイバーケーブル３００〜３０２を介してビデオカメ
ラ２００，２０１をコントロールし、ビデオカメラ２０
０，２０１からのビデオ信号を光ファイバーケーブル３
００〜３０２を介してＣＣＵ２０２，２０３に送ること
ができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の撮像装置システムでは、全ての機器２００〜２０３間
を光ファイバーケーブル３０１で接続して、高帯域また
は高密度の伝送を行う構造となっているので、光送受信
するための回路規模や部品コストが高くつくという問題
がある。

【０００４】本発明は、上記した課題を解決するために
なされたもので、一の撮像装置と一の制御装置とのみを
光ファイバーケーブルで接続し、撮像装置同士及び制御
装置同士は同軸ケーブルで接続することができる構造に
することによって、回路規模の縮小化と部品コストの削
減化とを図ることができる撮像装置システムを提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、撮像装置と制御装置とを具備
し、光ファイバーケーブルまたた同軸ケーブルを介して
映像信号及びコマンドの送受信を行う撮像装置システム
において、上記撮像装置と制御装置とは、各々、映像信
号に相手宛のコマンドを挿入した送信信号を形成可能な
コマンド挿入部と、第１の同軸ケーブルを接続可能であ
り、この同軸ケーブルからの信号を受信可能な受信部
と、上記コマンド挿入部からの送信信号に、上記受信部
で受信した信号を多重化可能な多重部と、第１の光ファ
イバーケーブルを接続可能であり、上記多重部からの多
重信号を光信号に変換してこの光ファイバーケーブルに
伝送可能な光送信部と、第２の同軸ケーブルを接続可能
であり、この同軸ケーブルに所定の信号を送信可能な送
信部と、第２の光ファイバーケーブルを接続可能であ
り、この光ファイバーケーブルで受信した多重信号を電
気信号に変換可能な光受信部と、上記光受信部で受信し
た多重信号を自己宛の信号と上記送信部側への信号とに
分離可能な分離部と、上記分離部で分離された自己宛の
信号からコマンドを分離するコマンド分離部と、上記第
２の光ファイバーケーブルからの多重信号の非受信時
に、上記コマンド挿入部からの送信信号が上記送信部に
送られるように切り換えると共に、上記受信部で受信し
た信号が上記コマンド分離部に送られるように切り換え
る光信号検出部とを具備する構成とした。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像
装置システムにおいて、上記第２の光ファイバーケーブ
ルからの多重信号の非受信時に、上記受信部で受信した
信号にコマンドが挿入されていないと、上記コマンド挿
入部のコマンド挿入動作を停止させるコマンド検出部を
設けた構成としてある。

【０００７】上記請求項１の発明によれば、撮像装置と
制御装置との光送信部，光受信部に第１及び第２の光フ
ァイバーケーブルを接続し、撮像装置と他の撮像装置と
の送信部，受信部に第１及び第２の同軸ケーブルを接続
すると共に、制御装置と他の制御装置との送信部，受信
部に第１及び第２の同軸ケーブルを接続することができ
る。すると、撮像装置のコマンド挿入部において、撮像
した映像信号に相手宛のコマンドを挿入した送信信号が
形成され、多重部において、この送信信号に、同軸ケー
ブルを介して受信部で受信された他の撮像装置からの信
号が多重化される。そして、光送信部において、その多
重信号が光信号に変換され、光ファイバーケーブルで制
御装置側に伝送される。この多重信号が、光ファイバー
ケーブルを介して制御装置の光受信部で受信されると、
分離部において、自己宛の信号と送信部側への信号とに
分離される。そして、送信部に送られた信号は、同軸ケ
ーブルを介して他の制御装置に伝送される。また、コマ
ンド分離部において、自己宛の信号からコマンドが分離
される。また、撮像装置と制御装置との送信部，受信部
を第１及び第２の同軸ケーブルで接続すると、撮像装置
と制御装置との間で光ファイバーケーブルによる送受信
が行われない。このため、光信号検出部によって、コマ
ンド挿入部からの送信信号が送信部に送られるように切
り換えられると共に、受信部で受信した信号がコマンド
分離部に送られるように切り換えられ、撮像装置と制御
装置との間で、同軸ケーブルを介した送受信が行われ
る。

【０００８】請求項２の発明によれば、撮像装置と制御
装置との間で、同軸ケーブルを介した送受信が行われて
いるときに、受信した信号にコマンドが挿入されていな
いと、コマンド検出部によって、コマンド挿入部のコマ
ンド挿入動作が停止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る撮像装置システムの標準モード状態を示す概略
図であり、図２は親カメラ１及び子カメラ２の構造を示
すブロック図であり、図３はＣＣＵ３，４の構造を示す
ブロック図である。図１に示すように、撮像装置システ
ムは、親カメラ１（撮像装置）とＣＣＵ３（制御装置）
とのみを光ファイバーケーブル１００で接続し、他の子
カメラ２とＣＣＵ４とを同軸ケーブル１０１，１０２を
用いてそれぞれ接続した構造となっている。すなわち、
この撮像装置システムは、親カメラ１とＣＣＵ３との間
で、光ファイバーケーブル１００による高帯域伝送を可
能とし、親カメラ１と子カメラ２との間及びＣＣＵ３と
ＣＣＵ４との間で、同軸ケーブル１０１，１０２による
必要最小限情報の伝送を可能にしたモード（「標準モー
ド」という）になっている。

【００１０】親カメラ１は、図２に示すように、ＣＰＵ
１０と、ビデオレート変換回路１１と、ビデオ信号処理
回路１２と、コマンド多重／分離回路１３と、ビデオ多
重／分離回路１４と、光送受信回路１５と、ＳＤＩ（シ
リアルディジタルインターフェース）回路１６とを備え
ている。

【００１１】ＣＰＵ１０は、ＣＣＵ３宛のコマンドＣ1
を形成して、ビデオレート変換回路１１に出力すると共
にビデオ信号Ｖをビデオ信号処理回路１２に出力する等
の制御を行う中央制御回路である。図５は、このＣＰＵ
１０で形成されるコマンドＣ1 のフォーマットを示す図
である。すなわち、コマンドＣ1 は、相手先アドレス
ａ，データ長ｂ，自己アドレスｃ，コマンド内容ｄ，区
切りｅなるコマンドの列で形成されており、３５Ｋｂｐ
ｓの転送速度で、ＣＰＵ１０からビデオレート変換回路
１１に連続的に送られるように設定されている。ビデオ
レート変換回路１１は、図２に示すように、ＣＰＵ１０
に接続されており、ＣＰＵ１０からのコマンドＣ1 を１
３．５Ｍｂｐｓ，１０ｂｉｔのビデオレートに変換し
て、そのコマンドＣ1 をコマンド多重／分離回路１３に
出力する回路である。ビデオ信号処理回路１２は、ＣＰ
Ｕ１０に接続されており、ＣＰＵ１０からのビデオ信号
Ｖに基づいて、色差信号Ｓ1 と輝度信号Ｓ2 （映像信
号）を１３．５Ｍｂｐｓの速度で出力する回路である。

【００１２】このようなビデオレート変換回路１１とビ
デオ信号処理回路１２との出力側がコマンド多重／分離
回路１３に接続されている。図４は、コマンド多重／分
離回路１３とビデオ多重／分離回路１４と光送受信回路
１５とＳＤＩ回路１６とを具体的に示すブロック図であ
る。

【００１３】図４に示すように、コマンド多重／分離回
路１３は、コマンド挿入部１３ａとコマンド分離部１３
ｂとを有している。コマンド挿入部１３ａは、ビデオ信
号処理回路１２から入力した色差信号Ｓ1，輝度信号Ｓ2
を並べ替え、そのブランキング区間に、ビデオレート
変換回路１１からのコマンドＣ1 を挿入する部分であ
る。具体的には、図６に示すように、色差信号Ｓ1 及び
輝度信号Ｓ2 が入っているビデオ信号区間Ｖ1 ，Ｖ1 の
間にブランキング区間Ｂを設ける。このブランキング区
間Ｂ内に、ＥＡＶ，パケットＰ1 ，パケットＰ2 ，オー
プンＰ3 ，ＳＡＶを配置し、パケットＰ1 に、ビデオレ
ート変換されたコマンドＣ1 を挿入する。そして、この
ように形成した信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 （送信信号）を２
７Ｍｂｐｓで出力する。一方、コマンド分離部１３ｂ
は、図４に示すように、送られてきた信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋
Ｃ3 を分離し、色差信号Ｓ5 ，輝度信号Ｓ6 をリターン
ビデオ信号として出力すると共に、自己宛のコマンドＣ
3 をＣＰＵ１０に送る部分である。

【００１４】ビデオ多重／分離回路１４は、多重部１４
ａと分離部１４ｂとを有している。多重部１４ａは、切
換器２０を介してコマンド挿入部１３ａに接続され、ま
た、切換器２１を介してＳＤＩ回路１６にも接続されて
いる。すなわち、多重部１４ａは、２７Ｍｂｐｓの信号
Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 に、ＳＤＩ回路１６からパラレルに入
力した２７Ｍｂｐｓの信号Ｓを多重化し、パラレルな５
４Ｍｂｐｓの多重信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 ＋Ｓを形成する
部分である。一方、分離部１４ｂは、切換器２２を介し
てコマンド分離部１３ｂに接続され、また、切換器２３
を介してＳＤＩ回路１６にも接続されている。すなわ
ち、分離部１４ｂは、送られてきたパラレルな５４Ｍｂ
ｐｓの多重信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 ＋Ｓを、コマンド分離
部１３ｂへの２７Ｍｂｐｓの信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 と、
ＳＤＩ回路１６へのパラレルな２７Ｍｂｐｓの信号Ｓと
に分離する部分である。

【００１５】光送受信回路１５は、Ｐ／Ｓ変換光送信部
１５ａとＳ／Ｐ変換光受信部１５ｂとを有している。Ｐ
／Ｓ変換光送信部１５ａは、入力側が多重部１４ａの出
力側に接続され、出力側が図１及び図２に示す光ファイ
バーケーブル１００（１００−１第１の光ファイバー
ケーブル）に接続されている。Ｐ／Ｓ変換光送信部１５
ａは、多重部１４ａからパラレルに入力してきた５４Ｍ
ｂｐｓの多重信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 ＋Ｓを５４０Ｍｂｐ
ｓのシリアルな信号に変換し、図示しないレーザドライ
ブで、このシリアル多重信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 ＋Ｓを光
信号に変換して光ファイバーケーブル１００−１に伝送
する部分である。一方、Ｓ／Ｐ変換光受信部１５ｂは、
入力側が光ファイバーケーブル１００（１００−２第
２の光ファイバーケーブル）に接続され、出力側が分離
部１４ｂに接続されている。Ｓ／Ｐ変換光受信部１５ｂ
は、光ファイバーケーブル１００−２で伝送されてきた
５４０Ｍｂｐｓのシリアルな多重信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3
＋Ｓを、レーザドライブで電気信号に変換すると共に５
４Ｍｂｐｓのパラレルな多重信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 ＋Ｓ
に変換し、分離部１４ｂに送る部分である。

【００１６】ＳＤＩ回路１６は、Ｓ／Ｐ変換部１６ａ
（受信部）とＰ／Ｓ変換部１６ｂ（送信部）とを有して
いる。Ｓ／Ｐ変換部１６ａは、入力側が同軸ケーブル１
０１（１０１−１第１の同軸ケーブル）に接続され、
出力側が切換器２１に接続されている。Ｓ／Ｐ変換部１
６ａは、同軸ケーブル１０１−１で伝送されてきた２７
０Ｍｂｐｓのシリアルな信号Ｓを、２７Ｍｂｐｓのパラ
レルな信号Ｓに変換し、切換器２１に送る部分である一
方、Ｐ／Ｓ変換部１６ｂは、入力側が切換器２３に接続
され、出力側が同軸ケーブル１０１（１０１−２第２
の同軸ケーブル）に接続されている。Ｐ／Ｓ変換部１６
ｂは、分離部１４ｂから送られてきた２７Ｍｂｐｓのパ
ラレルな信号Ｓを２７０Ｍｂｐｓのシリアルな信号Ｓに
変換して、同軸ケーブル１０１−２に伝送する部分であ
る。

【００１７】また、以上のようにコマンド多重／分離回
路１３とビデオ多重／分離回路１４との間に介設された
切換器２０，２２と、ビデオ多重／分離回路１４とＳＤ
Ｉ回路１６との間に介設された切換器２１，２３とは、
光信号検出部１０ａによって制御されるようになってい
る。また、コマンド多重／分離回路１３のコマンド分離
部１３ｂに入力した信号の自己宛コマンドは、コマンド
検出部１０ｂで検出されるようになっている。これらの
光信号検出部１０ａとコマンド検出部１０ｂとは、ＣＰ
Ｕ１０の機能ブロックであり、ソフトウエアまたはハー
ドウエアのいずれの形をとっても良い。光信号検出部１
０ａは、Ｓ／Ｐ変換光受信部１５ｂが光ファイバーケー
ブル１００−２からの光信号を受信すると、切換器２０
〜２３の可動端子２４を実線で示す接続状態にする制御
信号を切換器２０〜２３に入力する。また、光ファイバ
ーケーブル１００−２からの光信号が途絶えると、可動
端子２４を破線で示す接続状態にする制御信号を切換器
２０〜２３に入力する。一方、コマンド検出部１０ｂ
は、コマンド分離部１３ｂから出力される信号にコマン
ドＣ3 があるか否かを監視し、コマンドＣ3 を検出でい
なかった場合には、コマンド挿入部１３ａにおけるコマ
ンドＣ1 の挿入動作を停止させる部分である。

【００１８】すなわち、親カメラ１は、ＣＰＵ１０の光
信号検出部１０ａの制御によって、切換器２０〜２３の
可動端子２４を実線状態にする標準モードと、可動端子
２４を破線状態にするモード（以下、「簡易モード」と
いう）と、可動端子２４の破線状態において、コマンド
検出部１０ｂがコマンド挿入部１３ａのコマンドＣ1挿
入動作を停止させるモード（以下、「スタンドアロンモ
ード」という）とに切り替わる構造になっている。な
お、標準モード，簡易モード，スタンドアロンモードの
順で優先度が設定されている。

【００１９】子カメラ２も、図２に示すように、上記親
カメラ１と同様の構造を有しており、ＣＰＵ１０とビデ
オレート変換回路１１とビデオ信号処理回路１２とコマ
ンド多重／分離回路１３とビデオ多重／分離回路１４と
光送受信回路１５とＳＤＩ回路１６とを備えている。そ
して、子カメラ２のＳ／Ｐ変換部１６ａ及びＰ／Ｓ変換
部１６ｂが、同軸ケーブル１０１−２，１０１−１を介
して、親カメラ１のＰ／Ｓ変換部１６ｂ及びＳ／Ｐ変換
部１６ａに接続されている。なお、この子カメラ２の色
差信号Ｓ3 ，輝度信号Ｓ4 に挿入されるコマンドＣ2
は、ＣＣＵ４宛のコマンドである。

【００２０】一方、ＣＣＵ３は、図３に示すように、リ
モートコントローラ３０と、ＣＰＵ１０と、ビデオレー
ト変換回路１１と、コマンド多重／分離回路１３と、ビ
デオ多重／分離回路１４と、光ファイバーケーブル１０
０（１００−１，１００−２）を介して親カメラ１に接
続された光送受信回路１５と、同軸ケーブル１０２（１
０２−１，１０２−２）を介してＣＣＵ４に接続された
ＳＤＩ回路１６とを備えている。

【００２１】リモートコントローラ３０は、遠隔操作で
親カメラ１宛のコマンド信号をＣＰＵ１０に送る機器で
あり、リモートコントローラ３０からのコマンド信号
は、ＣＰＵ１０により、図５に示したと同様にして、３
５ＫｂｐｓのコマンドＣ3 となる。そして、親カメラ
１と同様に、ビデオレート変換回路１１によって、コマ
ンドＣ3 が１３．５Ｍｂｐｓ，１０ｂｉｔのビデオレー
トに変換され、コマンド多重／分離回路１３に出力され
る。コマンド多重／分離回路１３のコマンド挿入部１３
ａにおいて、図６に示したと同様にして、リターンビデ
オ信号である色差信号Ｓ5 ，輝度信号Ｓ6 のブランキン
グ区間に、親カメラ１宛コマンドＣ3 が挿入されること
となる。その他、親カメラ１と同様であるが、コマンド
分離部１３ｂでは、親カメラ１から送られてきた信号Ｓ
1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 を分離し、色差信号Ｓ1 ，輝度信号Ｓ2
を本線ビデオ信号として出力すると共に、親カメラ１か
らのコマンドＣ1 をＣＰＵ１０に送る。また、ＣＰＵ１
０のコマンド検出部１０ｂは、コマンド分離部１３ｂか
ら出力される信号に自己宛のコマンドＣ1 があるか否か
を監視し、コマンドＣ1 を検出でいなかった場合には、
コマンド挿入部１３ａにおけるコマンドＣ3 の挿入動作
を停止させる。

【００２２】ＣＣＵ４も、図３に示すように、上記ＣＣ
Ｕ３と同様の構造を有しており、リモートコントローラ
３０と、ＣＰＵ１０と、ビデオレート変換回路１１と、
コマンド多重／分離回路１３と、ビデオ多重／分離回路
１４と、光送受信回路１５と、ＳＤＩ回路１６とを備え
ている。そして、ＣＣＵ４のＳ／Ｐ変換部１６ａ及びＰ
／Ｓ変換部１６ｂが、同軸ケーブル１０２−２，１０２
−１を介して、ＣＣＵ３のＰ／Ｓ変換部１６ｂ及びＳ／
Ｐ変換部１６ａに接続されている。なお、このＣＣＵ４
の色差信号Ｓ7 ，輝度信号Ｓ8 に挿入されるコマンドＣ
4 は、子カメラ２宛のコマンドである。

【００２３】次に、本実施形態の撮像装置システムが示
す動作について説明する。図７は、その動作を示すフロ
ーチャート図である。図２に示す接続状態でパワーオン
になると、親カメラ１のモードは、最優先の標準モード
になり、図４に示すように、切換器２０〜２３の可動端
子２４が実線で示す状態となる（図７のステップＳ
１）。そして、ＣＰＵ１０からＣＣＵ３宛のコマンドＣ
1 を出力すると、このコマンドＣ1 が、ビデオ多重／分
離回路１４のコマンド挿入部１３ａによって、ビデオ信
号処理回路１２からの色差信号Ｓ1 ，輝度信号Ｓ2 のブ
ランキング区間に挿入され、信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 が切
換器２０の可動端子２４を介してビデオ多重／分離回路
１４の多重部１４ａに出力される。すると、ビデオ多重
／分離回路１４の多重部１４ａにおいて、この信号Ｓ1
＋Ｓ2 ＋Ｃ1 に、ＳＤＩ回路１６からのパラレルな信号
Ｓが多重化され、パラレルな多重信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1
＋Ｓが、光送受信回路１５のＰ／Ｓ変換光送信部１５ａ
に出力される。すなわち、Ｓ／Ｐ変換部１６ａにおい
て、同軸ケーブル１０１−１で伝送されてきた子カメラ
２からのシリアルな信号Ｓ3 ＋Ｓ4 ＋Ｃ2 （＝Ｓ）がパ
ラレルな信号に変換され、切換器２１の可動端子２４を
介して、多重部１４ａに入力される。そして、この信号
Ｓ3 ＋Ｓ4 ＋Ｃ2 と信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 とが多重部１
４ａで多重される。すると、この多重信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋
Ｃ1 ＋Ｓが、Ｐ／Ｓ変換光送信部１５ａにおいてシリア
ルな光信号に変換され、光ファイバーケーブル１００−
１を介してＣＣＵ３に伝送される。

【００２４】一方、図３のＣＣＵ３では、リモートコン
トローラ３０を用いて親カメラ１宛のコマンド信号をＣ
ＰＵ１０に送ると、ＣＰＵ１０からのコマンドＣ3 が、
コマンド多重／分離回路１３のコマンド挿入部１３ａに
入力され、リターンビデオ信号Ｓ5 ，Ｓ6 のブランキン
グ区間に挿入される。すると、ビデオ多重／分離回路１
４の多重部１４ａにおいて、この信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3
に、ＣＣＵ４から同軸ケーブル１０２−１を介して送ら
れてきた信号Ｓ7 ＋Ｓ8 ＋Ｃ4 （＝Ｓ）が多重化され、
この多重信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 ＋Ｓが、光ファイバーケ
ーブル１００−２を介して光送受信回路１５のＰ／Ｓ変
換光送信部１５ａから親カメラ１に伝送される。

【００２５】この多重信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 ＋Ｓが、親
カメラ１の光送受信回路１５のＳ／Ｐ変換光受信部１５
ｂで受信されると、パラレルな多重信号に変換され、分
離部１４ｂに送られると共に、ＣＰＵ１０の光信号検出
部１０ａによる光信号受信の有無が監視される（図７の
ステップＳ２）。現状態では、光ファイバーケーブル１
００−２からの光多重信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 ＋Ｓが検出
されるので、切換器２０〜２３の切換は行われない（図
７のステップＳ２のＹＥＳ）。したがって、分離部１４
ｂで分離された信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 と信号Ｓ7 ＋Ｓ8
＋Ｃ4 とは、切換器２２と切換器２３とを介して、コマ
ンド分離部１３ｂとＰ／Ｓ変換部１６ｂとに送られる。
Ｐ／Ｓ変換部１６ｂに送られた信号Ｓ7 ＋Ｓ8 ＋Ｃ4
は、同軸ケーブル１０１−２を介して、子カメラ２に伝
送される。

【００２６】一方、コマンド分離部１３ｂに送られた信
号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 は、コマンド分離部１３ｂにおい
て、色差信号Ｓ5 ，輝度信号Ｓ6 とコマンドＣ3 とに分
離され、コマンドＣ3 がＣＰＵ１０に送られる。このと
き、ＣＰＵ１０のコマンド検出部１０ｂにおいて、コマ
ンド分離部１３ｂから出力される信号にコマンドＣ3 が
あるか否かが監視される（図７のステップＳ３）。現状
態では、ＣＣＵ３からのコマンドＣ3 が検出されるの
で、コマンド挿入部１３ａにおけるコマンドＣ1 の挿入
動作が継続され、標準モードが継続する（図７のステッ
プＳ３のＹＥＳ、ステップＳ３の繰り返し）。そして、
ＣＣＵ３からの光信号を受信しているにも拘わらず、何
らかの原因によって、ＣＣＵ３からのコマンドＣ3 が検
出されなくなると、コマンド検出部１０ｂが伝送系のエ
ラーであると表示する（図７のステップＳ３のＮＯ、ス
テップＳ４）。なお、子カメラ２においても親カメラ１
とほぼ同様の動作が行われる。

【００２７】図８は、撮像装置システムの簡易モード状
態及びスタンドアロンモード状態を示す概略図である。
図８に示すように、光ファイバーケーブル１００を用い
ず、同軸ケーブル１０３を用いて、親カメラ１とＣＣＵ
３との間で信号の送受信をする場合には、親カメラ１の
Ｓ／Ｐ変換部１６ａとＣＣＵ３のＰ／Ｓ変換部１６ｂと
を同軸ケーブル１０３−１で接続し、親カメラ１のＰ／
Ｓ変換部１６ｂとＣＣＵ３のＳ／Ｐ変換部１６ａとを同
軸ケーブル１０３−２で接続する。これにより、ＣＣＵ
３からの光信号がＳ／Ｐ変換光受信部１５ｂで受信され
なくなり、コマンド検出部１０ｂの制御によって、切換
器２０〜２３の可動端子２４が図４の破線状態に切り替
わり、簡易モード状態になる（図７のステップＳ２のＮ
Ｏ、Ｓ５、Ｓ６）。この結果、コマンド挿入部１３ａか
ら出力されている信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 が切換器２０，
２３の可動端子２４を介して、Ｐ／Ｓ変換部１６ｂに入
力され、信号Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｃ1 が、同軸ケーブル１０３
−２を介してＣＣＵ３に伝送される。また、ＣＣＵ３か
らの信号Ｓ5 ＋Ｓ6 ＋Ｃ3 が同軸ケーブル１０３−１を
介して親カメラ１のＳ／Ｐ変換部１６ａに入力され、可
動端子２４，２２の可動端子２４を介してコマンド分離
部１３ｂに入力される。これにより、親カメラ１とＣＣ
Ｕ３との間でＳＤＩ伝送が行われ、親カメラ１及びＣＣ
Ｕ３のコマンド検出部１０ｂにおいて、コマンドＣ1 ，
Ｃ3 があるか否かが監視される（図７のステップＳ
７）。そして、コマンドＣ1 ，Ｃ3 が検出されている限
り、コマンド挿入部１３ａによるコマンド挿入動作が継
続され、簡易モードが維持される（図７のステップＳ７
のＹＥＳ、Ｓ８）。この状態でも光信号検出部１０ａに
よる光検出動作が行われるが、図８の接続状態を維持す
る限り、簡易モード状態でコマンド検出動作を繰り返す
（図７のステップＳ１０のＮＯ、Ｓ７）。また、図２に
示す接続状態に変更した場合には、光信号が検出され、
標準モードに切り替わって、標準モードの動作に移行す
る（図７のステップＳ１０のＹＥＳ、Ｓ１１、Ｓ３）。

【００２８】そして、簡易モード時において、ＣＣＵ３
からのコマンドＣ1 が送られてこなくなると、親カメラ
１のコマンド検出部１０ｂがコマンド挿入部１３ａによ
るコマンドＣ1 の挿入動作を停止させて、スタンドアロ
ンモードに切り替わる（図７のステップＳ７のＮＯ、Ｓ
９）。この結果、親カメラ１は単独のカメラとして使用
することができる。このスタンドアロンモード時にも、
光信号検出部１０ａで光信号の検出が行われており、図
２に示す接続状態に変更されると、光信号が検出され、
標準モードに切り替わって、標準モードの動作に移行す
る（図７のステップＳ１０のＹＥＳ、Ｓ１１、Ｓ３）。

【００２９】このように、本実施形態の撮像装置システ
ムによれば、親カメラ１とＣＣＵ３のみを、光ファイバ
ーケーブル１００で接続し、親カメラ１と子カメラ２と
の間及びＣＣＵ３とＣＣＵ４との間を、回路規模と部品
コストが小さくて済む同軸ケーブル１０１，１０２で接
続した構造としたので、システム構築のためのコストを
低減化することができる。しかも、光信号及びコマンド
の有無によって、標準モード，簡易モード，スタンドア
ロンモードに自動的に切り替わるので、モードを意識す
ることなく操作することができ、非常に便利である。

【００３０】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変
形や変更が可能である。例えば、標準モードでないとき
は、親カメラ１やＣＣＵ３のＰ／Ｓ変換光送信部１５ａ
の動作を止めて、消費電力の削減を図るようにすること
もできる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明によれば、一の撮像装置と一の制御装置のみを光フ
ァイバーケーブルで接続し、撮像装置同士及び制御装置
同士は、回路規模と部品コストが小さくて済む同軸ケー
ブルで接続して、信号の伝送を確実に行うことができる
ので、システム構築のためのコストを低減することがで
きるという優れた効果がある。しかも、撮像装置と制御
装置とを同軸ケーブルで接続すると、同軸ケーブルを介
して信号の送受信が可能なモードに自動的に切り替わる
ので、モードを意識することなく操作することができ、
非常に便利である。

【００３２】請求項２の発明によれば、受信した信号に
コマンドが挿入されていないと、コマンド検出部によっ
て、コマンド挿入部のコマンド挿入動作が停止されるの
で、撮像装置と制御装置との間を同軸ケーブルを介して
接続して、撮像装置を制御装置による制御を受けない単
独の撮像装置として使用することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置システムの
標準モード状態を示す概略図である。

【図２】親カメラ及び子カメラの構造を示すブロック図
である。

【図３】ＣＣＵの構造を示すブロック図である。

【図４】コマンド多重／分離回路とビデオ多重／分離回
路と光送受信回路とＳＤＩ回路とを具体的に示すブロッ
ク図である。

【図５】コマンドのフォーマット図である。

【図６】コマンドの挿入状態を示す概略図である。

【図７】撮像装置システムの動作フローチャート図であ
る。

【図８】撮像装置システムの簡易モード状態及びスタン
ドアロンモード状態を示す概略図である。

【図９】従来例の撮像装置システムを示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１・・・親カメラ、２・・・子カメラ、３，４・・
・ＣＣＵ、１０ａ・・・光信号検出部、１０ｂ・・
・コマンド検出部、１３・・・コマンド多重／分離回
路、１３ａ・・・コマンド挿入部、１３ｂ・・・コ
マンド分離部、１４・・・ビデオ多重／分離回路、１
４ａ・・・多重部、１４ｂ・・・分離部、１５・・
・光送受信回路、１５ａ・・・Ｐ／Ｓ変換光送信部、
１５ｂ・・・Ｓ／Ｐ変換光受信部、１６・・・ＳＤ
Ｉ回路、１６ａ・・・Ｓ／Ｐ変換部、１６ｂ・・・
Ｐ／Ｓ変換部、１００・・・光ファイバーケーブル、
１０１〜１０３・・・同軸ケーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像装置と制御装置とを具備し、光ファ
イバーケーブルまたた同軸ケーブルを介して映像信号及
びコマンドの送受信を行う撮像装置システムにおいて、上記撮像装置と制御装置とは、各々、映像信号に相手宛のコマンドを挿入した送信信号を形成
可能なコマンド挿入部と、第１の同軸ケーブルを接続可能であり、この同軸ケーブ
ルからの信号を受信可能な受信部と、上記コマンド挿入部からの送信信号に、上記受信部で受
信した信号を多重化可能な多重部と、第１の光ファイバーケーブルを接続可能であり、上記多
重部からの多重信号を光信号に変換してこの光ファイバ
ーケーブルに伝送可能な光送信部と、第２の同軸ケーブルを接続可能であり、この同軸ケーブ
ルに所定の信号を送信可能な送信部と、第２の光ファイバーケーブルを接続可能であり、この光
ファイバーケーブルで受信した多重信号を電気信号に変
換可能な光受信部と、上記光受信部で受信した多重信号を自己宛の信号と上記
送信部側への信号とに分離可能な分離部と、上記分離部で分離された自己宛の信号からコマンドを分
離するコマンド分離部と、上記第２の光ファイバーケーブルからの多重信号の非受
信時に、上記コマンド挿入部からの送信信号が上記送信
部に送られるように切り換えると共に、上記受信部で受
信した信号が上記コマンド分離部に送られるように切り
換える光信号検出部と、を具備することを特徴とする撮像装置システム。
【請求項２】請求項１に記載の撮像装置システムにお
いて、上記第２の光ファイバーケーブルからの多重信号の非受
信時に、上記受信部で受信した信号にコマンドが挿入さ
れていないと、上記コマンド挿入部のコマンド挿入動作
を停止させるコマンド検出部を設けた、ことを特徴とする撮像装置システム。