JP2003284052A - 信号処理システム、信号処理装置、信号処理方法、監視カメラシステム - Google Patents

信号処理システム、信号処理装置、信号処理方法、監視カメラシステム

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JP2003284052A
JP2003284052A JP2002088690A JP2002088690A JP2003284052A JP 2003284052 A JP2003284052 A JP 2003284052A JP 2002088690 A JP2002088690 A JP 2002088690A JP 2002088690 A JP2002088690 A JP 2002088690A JP 2003284052 A JP2003284052 A JP 2003284052A
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camera control
control signal
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Kazuto Yamamoto
一人 山本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 重畳信号からカメラ制御信号を分離する際の
信号処理が簡単で、システム,装置を小型,安価で低消
費電力とすることができるシステム,装置,方法を提供
する。 【解決手段】 カメラ制御信号を映像信号(コンポジッ
ト信号)の任意の位置に重畳して重畳信号を生成し、伝
送路を介して伝送する。そして、伝送路を介した重畳信
号11からカメラ制御信号17を分離する際に、映像信
号19のPP値(1V)と前記カメラ制御信号17のP
P値(5V)のレベル差を利用して分離する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号,カメラ
制御信号を重畳して伝送する監視カメラシステムなどに
好適な、信号処理システム,装置,方法に関し、特にそ
のカメラ制御信号の分離に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、カメラ制御信号を映像信号に重畳
する監視カメラシステムにおいては、主に以下の2つの
方式がとられている。
【0003】(1)変調重畳方式(発明者の造語であ
る) 周波数変調方式を例として上げる。映像信号を周波数f
1の搬送波Aで周波数変調回路Aにて周波数変調する。
この出力を周波数変調波Aとする。カメラ制御信号を周
波数f2の搬送波Bで周波数変調回路Bにて周波数変調
する。この出力を周波数変調波Bとする。周波数変調波
Aと周波数変調波Bを重畳回路(加算アンプ)にて重畳
し一つの重畳信号Cとする。ここでf1とf2は映像信
号の帯域+カメラ制御信号の帯域以上に充分離れている
ため、映像信号とカメラ制御信号は混信しない。この様
子を図7に示す。
【0004】この重畳信号Cを、6dBアンプ,75Ω
終端抵抗を介して一つの伝送路(例えば3C2V,5C
2V等の同軸ケーブル)にて伝送する。この伝送されて
来た重畳信号を受信側でACカップリング後、75Ω終
端抵抗で受けた後、重畳分離回路にて周波数変調波Aと
周波数変調波Bに分離する。この重畳分離回路は例えば
周波数変調波Aを取り出すBPF(バンドパスフィル
タ)Aと周波数変調波Bを取り出すBPF(バンドパス
フィルタ)Bからなる。
【0005】この周波数変調波Aを周波数復調回路Aに
より復調し映像信号を得る。また、この周波数変調波B
を周波数復調回路Bにて復調しカメラ制御信号を得る。
この変調重畳方式の回路ブロック図を図6に示す。
【0006】(2)タイミング重畳方式(発明者の造語
である) 映像信号としては一般的にコンポジット信号が用いられ
ている。コンポジット信号は、図9に示すように、一ラ
インは、同期信号、カラーバースト信号、映像信号から
なり、NTSC方式の場合、262.5ラインで1フィ
ールドとなり、奇数フィールド,偶数フィールドで1フ
レームを構成するインタレース方式をとっている。この
1フィールドと、1フィールドの間には垂直ブランキン
グ期間が設けられており、図10に示すように、等価パ
ルス期間,垂直同期パルス期間,等価パルス期間,無映
像信号期間からなっている。例えば、この無映像期間の
水平同期信号と水平同期信号の間にカメラ制御信号を重
畳する方式が行われている。
【0007】このタイミング重畳方式の回路ブロックを
図8に示す。コンポジット信号から垂直ブランキング期
間検出回路Aより挿入位置信号を得る。この挿入位置信
号をトリガにしてカメラ制御信号を同期回路にて同期さ
せ同期カメラ制御信号を得る。この同期カメラ制御信号
を重畳回路(加算アンプ)にてコンポジット信号に重畳
させ所定の位置に挿入させる。この重畳信号を6dBア
ンプ,75Ω終端抵抗を介して一つの伝送路(例えば3
C2V,5C2V等の同軸ケーブル)にて伝送する。こ
の伝送されて来た重畳信号をACカップリング後、75
Ω終端抵抗で受け垂直ブランキング期間検出回路Bでカ
メラ制御信号を取り出すためのゲート信号を得る。重畳
信号にこのゲート信号でゲートをかけ(ANDゲート)
カメラ制御信号を取り出す。また、このカメラ制御信号
と重畳信号を分離回路(減算アンプ)に入力しコンポジ
ット信号を取り出す。
【0008】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
述の従来例では映像信号とカメラ制御信号を混信無く伝
送するために、(1)変調重畳方式では、変調→重畳→
分離→復調と多数の処理を必要とし複雑な回路構成を取
らざるを得なかった。また(2)タイミング重畳方式で
も、垂直ブランキング期間検出→同期→重畳→垂直ブラ
ンキング期間検出→分離と多数の処理を必要とし複雑な
回路構成を取らざるを得なかった。またコンポジット信
号の任意の位置にカメラ制御信号を挿入することができ
なかった。
【0009】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、重畳信号からカメラ制御信号を分離する際の
信号処理が簡単で、システム,装置を小型,安価で低消
費電力とすることができるシステム,装置,方法を提供
することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、信号処理システムを次の(1),
(2),(8),(9)のとおりに構成し、信号処理装置
を次の(3)〜(5)のとおりに構成し、信号処理方法
を次の(6)のとおりに構成し、監視カメラシステムを
次の(7)のとおりに構成する。
【0011】(1)映像信号とカメラ制御信号を重畳す
る重畳手段と、前記重畳手段からの重畳信号を伝送する
伝送路と、前記伝送路を通って来た重畳信号からカメラ
制御信号を分離して取り出す分離手段とを備える信号処
理ステムにおいて、前記分離手段は、前記映像信号のP
P値と前記カメラ制御信号のPP値のレベル差を利用し
て分離する信号処理システム。
【0012】(2)前記(1)記載の信号処理システム
において、前記分離手段により分離したカメラ制御信号
を前記重畳信号から減算して取り除き映像信号を取り出
す減算手段を備えた信号処理システム。
【0013】(3)映像信号とカメラ制御信号を重畳す
る重畳手段を備えた信号処理装置であって、前記重畳手
段によって重畳される前記カメラ制御信号のPP値は、
映像信号のPP値より、レベル差を利用して分離できる
程度に充分大きい信号処理装置。
【0014】(4)映像信号とカメラ制御信号との重畳
信号からカメラ制御信号を分離して取り出す分離手段を
備えた信号処理装置であって、前記分離手段は、前記映
像信号のPP値と前記カメラ制御信号のPP値のレベル
差を利用して分離する信号処理装置。
【0015】(5)前記(4)記載の信号処理装置にお
いて、前記分離手段により分離したカメラ制御信号を前
記重畳信号から減算して取り除き映像信号を取り出す減
算手段を備えた信号処理装置。
【0016】(6)映像信号とカメラ制御信号との重畳
信号からカメラ制御信号を分離して取り出す信号処理方
法であって、前記映像信号のPP値と前記カメラ制御信
号のPP値のレベル差を利用して分離する信号処理方
法。
【0017】(7)映像信号とカメラ制御信号を重畳す
る重畳手段と、前記重畳手段からの重畳信号を伝送する
伝送路と、前記伝送路を通って来た重畳信号からカメラ
制御信号を分離して取り出す分離手段とを備える監視カ
メラステムにおいて、前記分離手段は、前記映像信号の
PP値と前記カメラ制御信号のPP値のレベル差を利用
して分離する監視カメラシステム。
【0018】(8)前記(1)または(2)記載の信号
処理システムにおいて、前記カメラ制御信号は、パルス
幅1μS以下のセルフクロック信号である信号処理シス
テム。
【0019】(9)前記(8)記載の信号処理システム
において、カメラ制御信号は、もとの信号がFM信号の
ようなパルス幅が長い信号の場合には、エッジ検出を
し、パルス幅1μS以下のセルフクロック信号に変換し
たものである信号処理システム。
【0020】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を監視カ
メラシステムの実施例により詳しく説明する。なお、本
発明は、システムの形に限らず、実施例の説明に裏付け
られて、装置,方法の形で実施することもできる。
【0021】
【実施例】(実施例1)図1は実施例1である“監視カ
メラシステム”の要部構成を示すブロック図である。図
1において、1はカメラを制御するためのカメラ制御信
号、2は映像信号(例えばコンポジット信号)、3はカ
メラ制御信号1と映像信号2を重畳する重畳回路(例え
ば1倍加算アンプで構成されている)、4は重畳回路3
の出力である重畳信号、5は重畳信号4を2倍にする6
dBアンプ、6は6dBアンプ5により2倍になった2
倍重畳信号、7は2倍重畳信号6を受けインピーダンス
整合をとるための出力抵抗、8は出力抵抗7を通った整
合重畳信号、9は整合重畳信号8を通すための伝送路
(例えば、3C2V,5C2Vのような同軸ケーブ
ル)、10は伝送路9を通った整合重畳信号8のDC成
分をカットするACカップリングコンデンサ、11はA
Cカップリングコンデンサ10によりDCカットされた
整合重畳信号、12は整合重畳信号11を受ける終端抵
抗である。2倍重畳信号6は出力抵抗7と終端抵抗12
で分圧されて1/2倍の整合重畳信号11となる。13
は整合重畳信号11のDCレベルを固定するクランプ回
路、14はクランプ回路13の出力を受け整合重畳信号
11からカメラ制御信号を分離して取り出す分離回路、
例えばコンパレータ15で構成されている。16はコン
パレータ15のスレッショルドレベルを決定するスレッ
ショルド電圧、17はコンパレータ15の出力であると
ころの、整合重畳信号11から分離して取り出されたカ
メラ制御信号である。
【0022】前述の構成においてカメラ制御信号1は、
重畳回路3(例えば1倍加算アンプ)で映像信号2(例
えばコンポジット信号)の任意の時間位置に重畳され
る。この様子を図2に示す。重畳信号4は、インピーダ
ンス整合をとるため送信側の6dBアンプ5で2倍とな
り、出力抵抗7,終端抵抗12により受信側で整合され
て1/2倍の整合重畳信号となっており、長い伝送路9
を通ってきても歪みはない。したがって受信側の整合重
畳信号11は送信側の重畳信号4と等価である。整合重
畳信号11は重畳信号4と等価であるので、以後重畳信
号11と称することにする。
【0023】重畳信号11は、コンデンサ10でDC成
分をカットされた後、クランプ回路13によりDCレベ
ルを固定される。例えば、重畳信号11に含まれるコン
ポジット信号の同期信号の基底部を0Vに固定する。こ
の様子を図2に示す。コンポジット信号のPP出力は規
格で約1Vと決まっている。また重畳信号11に含まれ
るカメラ制御信号のPP値(信号レベルの最大値と最小
値との差)は5Vであるとする。したがってDCレベル
固定後の重畳信号11上での映像信号のMAX値は約1
V、カメラ制御信号のピーク値のMIN値は5Vになる
(同期信号に重畳された場合)。コンパレータ15のス
レッショルド電圧14をこの1Vと5Vの中間電圧、例
えば3Vに設定すれば、カメラ制御信号がどこに重畳さ
れていようと、そのLOWレベル,HIGHレベルを適
確に検出することができ、重畳信号からカメラ制御信号
を分離して取り出すことができる。
【0024】すなわち、カメラ制御信号のPP値を映像
信号(コンポジット信号)のPP値より識別できるほど
大きく設定すれば、コンパレータ15で重畳信号のどこ
に挿入されているカメラ制御信号も分離して取り出すこ
とができる。また、この重畳信号は映像信号(コンポジ
ット信号)の任意の位置にカメラ制御信号を重畳してい
るのでモニターに表示させた場合ノイズが乗って画が乱
れる。しかしながら、このカメラ制御信号は、図3に示
すように、例えばパルス幅1μS以下のセルフクロック
信号であり、FM信号のようなパルス幅が長い信号の場
合は、図示を省略している変換回路にてエッジ検出を
し、このパルス幅1μS以下のセルフクロック信号に変
換して重畳回路3に加えられる。したがってこのパルス
幅1μS以下のノイズは、コンポジット信号の1ライン
約64μS対して僅かであるので、それ程気にならな
い。また、このカメラ制御信号を設定データの変更のみ
に使用すれば以後画が乱れることはない。
【0025】以上説明したように、本実施例によれば、
重畳信号からカメラ制御信号を分離する分離回路をコン
パレータという簡単な回路構成のものとすることができ
るので、小型で安価で低消費電力のカメラ監視システム
を提供することができる。
【0026】(実施例2)図4は、実施例2である“監
視カメラシステム”の要部構成を示すブロック図であ
る。図中、符号1〜17部分は実施例1に同じである。
18は重畳信号11とカメラ制御信号17を入力して映
像信号(コンポジット信号)を分離して取り出す分離回
路Bである。19は分離回路B・18によって取り出さ
れた映像信号(コンポジット信号)である。
【0027】前述の構成において、分離回路B・18、
は例えば減算アンプで構成され、重畳信号11は+端子
に入力され、カメラ制御信号17は−端子に入力され
る。したがって重畳信号11からカメラ制御信号17を
減算して取り除き、映像信号(コンポジット信号)19
を取り出すことができる(本来、クランプ回路13,コ
ンパレータ15により生成されたカメラ制御信号17と
重畳信号11に含まれているカメラ制御信号17とは位
相差,出力差があるので分離回路B・18に入力する前
に位相,出力を合わせ込む、位相差・出力差調整回路が
必要であるが、本実施例では省略する。)。この様子を
図5に示す。この分離回路B・18を付加することによ
り、映像信号(コンポジット信号)の任意の位置にカメ
ラ制御信号を重畳してもノイズのない映像信号を取り出
すことができるので、モニターに写った画が乱れること
はない。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
重畳信号からのカメラ制御信号の分離を、映像信号のP
P値とカメラ制御信号のPP値のレベル差を利用して行
うので、重畳信号からカメラ制御信号を分離する際の信
号処理が簡単で、システム,装置を小型,安価で低消費
電力とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例1の要部構成を示すブロック図
【図2】 重畳信号の波形図
【図3】 カメラ制御信号の生成例を示す図
【図4】 実施例2の要部構成を示すブロック図
【図5】 重畳信号からコンポジット信号を分離する説
明図
【図6】 変調重畳方式の回路構成を示すブロック図
【図7】 変調重畳方式における周波数状態図
【図8】 タイミング重畳方式の回路構成を示すブロッ
ク図
【図9】 コンポジット信号の1ライン波形図
【図10】 コンポジット信号の垂直ブランキング期間
を示す図
【符号の説明】 1 カメラ制御信号 2 映像信号(コンポジット信号) 3 重畳回路 4 重畳信号 9 伝送路 11 整合重畳信号(コンポジット信号) 14 分離回路 15 コンパレータ 17 整合重畳信号11から分離して取り出されたカメ
ラ制御信号

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 映像信号とカメラ制御信号を重畳する重
    畳手段と、前記重畳手段からの重畳信号を伝送する伝送
    路と、前記伝送路を通って来た重畳信号からカメラ制御
    信号を分離して取り出す分離手段とを備える信号処理ス
    テムにおいて、 前記分離手段は、前記映像信号のPP値と前記カメラ制
    御信号のPP値のレベル差を利用して分離することを特
    徴とする信号処理システム。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の信号処理システムにおい
    て、前記分離手段により分離したカメラ制御信号を前記
    重畳信号から減算して取り除き映像信号を取り出す減算
    手段を備えたことを特徴とする信号処理システム。
  3. 【請求項3】 映像信号とカメラ制御信号を重畳する重
    畳手段を備えた信号処理装置であって、前記重畳手段に
    よって重畳される前記カメラ制御信号のPP値は、映像
    信号のPP値より、レベル差を利用して分離できる程度
    に充分大きいことを特徴とする信号処理装置。
  4. 【請求項4】 映像信号とカメラ制御信号との重畳信号
    からカメラ制御信号を分離して取り出す分離手段を備え
    た信号処理装置であって、 前記分離手段は、前記映像信号のPP値と前記カメラ制
    御信号のPP値のレベル差を利用して分離することを特
    徴とする信号処理装置。
  5. 【請求項5】 請求項4記載の信号処理装置において、
    前記分離手段により分離したカメラ制御信号を前記重畳
    信号から減算して取り除き映像信号を取り出す減算手段
    を備えたことを特徴とする信号処理装置。
  6. 【請求項6】 映像信号とカメラ制御信号との重畳信号
    からカメラ制御信号を分離して取り出す信号処理方法で
    あって、 前記映像信号のPP値と前記カメラ制御信号のPP値の
    レベル差を利用して分離することを特徴とする信号処理
    方法。
  7. 【請求項7】 映像信号とカメラ制御信号を重畳する重
    畳手段と、前記重畳手段からの重畳信号を伝送する伝送
    路と、前記伝送路を通って来た重畳信号からカメラ制御
    信号を分離して取り出す分離手段とを備える監視カメラ
    ステムにおいて、 前記分離手段は、前記映像信号のPP値と前記カメラ制
    御信号のPP値のレベル差を利用して分離することを特
    徴とする監視カメラシステム。
  8. 【請求項8】 請求項1または2記載の信号処理システ
    ムにおいて、前記カメラ制御信号は、パルス幅1μS以
    下のセルフクロック信号であることを特徴とする信号処
    理システム。
  9. 【請求項9】 請求項8記載の信号処理システムにおい
    て、カメラ制御信号は、もとの信号がFM信号のような
    パルス幅が長い信号の場合には、エッジ検出をし、パル
    ス幅1μS以下のセルフクロック信号に変換したもので
    あることを特徴とする信号処理システム。
JP2002088690A 2002-03-27 2002-03-27 信号処理システム、信号処理装置、信号処理方法、監視カメラシステム Withdrawn JP2003284052A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7532237B2 (en) * 2004-07-28 2009-05-12 Panasonic Corporation Monitor camera device, control method for monitor camera device, and program for monitor camera device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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