JP2006038136A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動機と、電動機のトルクにより回転され、かつ、電動機の軸線を中心として円周方向に形成された第1の係合部材と、円周方向に配置された第2の係合部材と、第1の係合部材と第2の係合部材とを係合・解放させるアクチュエータとを有する駆動装置において、第1の係合部材と第2の係合部材とを係合させる場合は、第1の係合部材を電動機で回転することにより、第1の係合部材と第2の係合部材との円周方向における位相を調整する位相調整手段(ステップS1,S2)を備えている。
【選択図】 図1
Description
Claims (6)
- 電動機と、該電動機のトルクによって回転され、かつ、前記電動機の軸線を中心として円周方向に形成された第1の係合部材と、前記円周方向に配置された第2の係合部材と、前記第1の係合部材と前記第2の係合部材とを係合・解放させるアクチュエータとを有する駆動装置において、
前記第1の係合部材と前記第2の係合部材とを係合させる場合は、前記第1の係合部材を前記電動機で回転することにより、前記第1の係合部材と前記第2の係合部材との前記円周方向における位相を調整する位相調整手段を有することを特徴とする駆動装置。 - 前記駆動装置は、前記電動機のトルクを前記第1の係合部材に伝達する経路に回転部材を設けており、
前記位相調整手段は、前記円周方向における前記第1の係合部材と前記第2の係合部材との位相を調整する前に、前記円周方向における前記回転部材と前記第1の係合部材との位相を検知するとともに、この検知結果に基づいて、前記円周方向における前記第1の係合部材と前記第2の係合部材との位相を調整する手段を、更に含むことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記位相調整手段は、前記所定の時期で前記第1の係合部材と前記第2の係合部材とが係合された場合に、円周方向における前記電動機と前記第1の係合部材との位相を検知し、かつ、その検知結果を記憶しておき、前記所定の時期よりも後の時期で前記第1の係合部材と前記第2の係合部材とを係合する場合に、前記検知結果に基づいて、前記円周方向における前記第1の係合部材と前記第2の係合部材との位相を調整する手段を、更に含むことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
- 前記位相調整手段は、前記電動機のトルクで前記第1の係合部材を回転させた場合に、前記第1の係合部材と前記第2の係合部材とが係合されない場合は、前記電動機のトルクで前記第1の係合部材を再度回転させる手段を、更に含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記第1の係合部材および前記第2の係合部材は、前記円周方向に交互に形成された凹部および凸部をそれぞれ有しており、
前記第1の係合部材の凸部における前記軸線方向の端部には、前記軸線に直交する平面に対して一方向に傾斜する第1の傾斜面が形成され、前記第2の係合部材の凸部における前記軸線方向の端部には、前記軸線に直交する平面に対して一方向に傾斜する第2の傾斜面が形成されており、前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面とが平行であるとともに、
前記位置調整手段は、前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面とが接触して、前記第1の係合部材と前記第2の係合部材とが係合されない場合に、前記円周方向における前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面との距離が長くなる向きに、前記第1の係合部材を再度回転させる手段を、更に含むことを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。 - 第1の駆動力源の動力を車輪および前記電動機に分配する動力分配装置を有しており、この動力分配装置は差動回転可能な3つの回転要素を有しており、第1の回転要素が駆動力源に連結され、第2の回転要素が前記車輪に連結され、第3の回転要素が前記電動機に連結されているとともに、車輪に動力を伝達する第2の駆動力源が設けられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の駆動装置。
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