CN105121916B - 卡合装置及动力传递装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卡合装置及动力传递装置。卡合装置(10)具备：结合件(11)，其以能够围绕旋转轴(30)旋转的方式而配置，并与旋转轴(30)联动而旋转；套筒(12)，其与结合件(11)被设置在同轴上，并通过轴向上的移动而实施与结合件(11)的卡合以及从与结合件(11)的卡合状态的释放；控制单元(电动发电机(MG)、致动器(15)、复位弹簧(16)、ECU(40))，其对结合件(11)的旋转以及套筒(12)的轴向移动进行控制；单向离合器(14)，其被配置在从旋转轴(30)朝向基体(32)的动力传递路径上。ECU(40)在实施结合件(11)与套筒(12)的卡合或释放时，使结合件(11)在单向离合器(14)的空转方向上旋转。由此，能够提高犬牙齿(11a)、(12a)的耐久性，从而能够提高卡合装置(10)的耐久性。

Description

卡合装置及动力传递装置
技术领域
本发明涉及一种卡合装置及动力传递装置。
背景技术
一直以来，已知有使用了啮合式的犬牙式离合器结构的卡合装置(例如，专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-065804号公报
发明内容
在现有的犬牙式离合器结构中，存在由于卡合时的结合件与套筒的相位偏差，从而在无法确保足够的啮合宽度的状态下实施转矩传递、或者产生棘轮效应。在该情况下，有可能由于对犬牙齿施加局部性的较大的力而损伤犬牙齿等，从而使犬牙齿的耐久性下降。如此，在卡合装置的耐久性这一点上，还具有改善的余地。
本发明为鉴于上述而完成的发明，其目的在于提供一种能够提高耐久性的卡合装置及动力传递装置。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题，本发明所涉及的卡合装置的特征在于，具备：被卡合部，其以能够围绕旋转轴旋转的方式而配置，并与所述旋转轴联动而旋转；卡合部，其与所述被卡合部被设置在同轴上，并通过轴向上的移动而实施与所述被卡合部的卡合以及从与所述被卡合部的卡合状态的释放；控制单元，其对所述被卡合部的旋转以及所述卡合部的轴向移动进行控制；单向离合器，其被配置在从所述旋转轴朝向被连结于所述卡合部上的连结部件的动力传递路径上，所述控制单元在实施所述卡合部与所述被卡合部的卡合或释放时，使所述被卡合部在所述单向离合器的空转方向上旋转。
此外，在上述的卡合装置中，优选为，所述卡合部及所述被卡合部为犬牙式离合器。
此外，在上述的卡合装置中，优选为，所述单向离合器在所述动力传递路径上与所述卡合部相比被配置在所述连结部件侧。
此外，上述的卡合装置，优选为，具备：轴套，其对所述卡合部与所述单向离合器进行连结；连接部件，其对所述单向离合器与所述连结部件进行连接，所述控制单元具有对所述卡合部进行驱动的驱动源，在所述驱动源的内周侧配置有所述卡合部、所述被卡合部、所述轴套以及所述单向离合器，按照所述卡合部、所述轴套、所述单向离合器的顺序而从径向外侧向内侧进行配置；以使所述单向离合器的外圈与所述轴套一体化、且使所述单向离合器的内圈与所述连接部件一体化的方式而构成。
同样，为了解决上述课题，本发明所涉及的动力传递装置的特征在于，在从动力源起至驱动轮为止的动力传递路径上，具备上述的卡合装置。
上述的动力传递装置优选为，具备：发动机；第一旋转机；动力分配机构，其被连接于所述发动机以及所述第一旋转机上，并将所述发动机的动力分配至所述驱动轮及所述第一旋转机上；第二旋转机，其被连接于所述驱动轮上，所述卡合装置的所述被卡合部被连结于所述第一旋转机的旋转轴上，所述卡合装置的所述单向离合器以在所述第一旋转机的负旋转方向上进行空转的方式而设置，所述卡合装置的所述控制单元能够执行通过使所述卡合部与所述被卡合部卡合从而对所述第一旋转机的旋转进行限制的控制，在所述控制的执行过程中且具有发动机制动要求时，通过对所述被卡合部的旋转进行控制并在所述单向离合器的啮合方向上产生转矩，从而抑制所述单向离合器的空转。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的卡合装置的概要结构的示意图。
图2为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而实施的卡合控制处理的流程图。
图3为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而实施的卡合控制处理的时序图。
图4为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而实施的释放控制处理的流程图。
图5为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而实施的释放控制处理的时序图。
图6为应用了本发明的第二实施方式所涉及的卡合装置的混合动力汽车的动力传递装置的框架图。
图7为对图6的动力传递装置中的卡合装置的主要部分进行放大观察的纵剖视图。
图8为通过第二实施方式所涉及的动力传递装置而实施的按压转矩控制的流程图。
图9为通过第二实施方式所涉及的动力传递装置而实施的按压转矩控制的时序图。
具体实施方式
以下，对本发明所涉及的卡合装置的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或者相当的部分标注同样的参照编号，并且不重复进行其说明。
[第一实施方式]
参照图1～5对第一实施方式进行说明。首先，参照图1，对第一实施方式所涉及的卡合装置10的结构进行说明。图1为表示第一实施方式所涉及的卡合装置的概要结构的示意图。
卡合装置10为对从动力的输送侧朝向接收侧的动力传递路径进行接通与断开的装置，例如，在混合动力汽车中，其被组装在将来自发动机或电机等驱动源的动力传递至输出轴的动力传递装置中。例如，为了对从动力传递装置向输出轴传递的动力进行控制，卡合装置10作为对动力传递装置的旋转要素间的动力传递进行连接与断开的离合器装置或对动力传递装置的旋转要素的一部分的旋转进行限制的制动器装置而被使用。
作为应用的一个示例，图1所示的卡合装置10为，以能够对用于将从电动发电机输出的驱动力向输出轴传递的旋转轴30的旋转进行限制的方式而构成的装置。卡合装置10以具备电动发电机MG、结合件11(被卡合部)、套筒12(卡合部)、轴套13、单向离合器14、致动器15以及ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)40的方式而构成。
结合件11以及套筒12被配置在旋转轴30的周围。旋转轴30被支承于例如内藏有动力传递装置的结构要素的罩壳等的基体32上。另外，旋转轴30在图1的左右方向上延伸，在以下的说明中只要没有特别说明，则将图1的左右方向表示为旋转轴30的“轴向”，将上下方向表示为旋转轴30的“径向”。此外，将围绕旋转轴30的方向表示为“周向”。
结合件11以能够围绕旋转轴30旋转的方式而配置，并以与旋转轴30联动而旋转的方式被连结。此外，结合件11在轴向及径向上的移动被限制。
套筒12与结合件11相比被配置在径向外侧。套筒12以能够在轴向上移动的方式而构成，且径向上的移动被限制。
套筒12与结合件11能够通过套筒12的轴向上的移动而使套筒12的内周面与结合件11的外周面卡合/释放。在结合件11的外周面上，朝向径向外侧并沿着围绕旋转轴30的周向而配置有犬牙齿11a。在套筒12的内周面上，朝向径向内侧，并沿着围绕旋转轴30的周向而配置有犬牙齿12a。犬牙齿11a、12a的齿线所延伸的方向为轴向。这些犬牙齿11a、12a成为啮合的犬牙式离合器，能够通过使两者啮合而使结合件11与套筒12卡合。通过将套筒12啮合在结合件11上，从而能够对电动发电机MG及旋转轴30的旋转进行固定。
轴套13以与结合件11及套筒12同样的方式被配置在旋转轴30的周围。轴套13被配置在套筒12的径向内侧，并在其外周面上花键式嵌合有套筒12。即，套筒12被设置为，通过与轴套13的嵌合而使其相对于轴套13而在周向上的相对性移动被限制，并且能够朝向轴向移动。此外，轴套13以在轴向的释放方向侧与结合件11相邻的方式而配置。即，套筒12能够沿着轴套13的外周面上在轴向上自由移动，并通过从轴套13起向轴向的卡合方向突出来与结合件11卡合，此外，套筒12还能够通过从结合件11上向轴向的释放方向移动从而返回至轴套13的外周面上而从与结合件11的卡合状态释放。
轴套13被连结在基体32(连结部件)上，并且径向及轴向的移动被限制。此外，在轴套13与基体32之间的连结部分处设置有单向离合器14。
单向离合器14在一个方向的旋转时进行啮合而实施动力传递，并在另一个方向的旋转时进行空转而切断动力传递。通过该单向离合器14而使轴套13与花键嵌合在该轴套13上的套筒12被设置为，朝向围绕旋转轴30的一个方向的旋转被限制而能够朝向其他方向旋转。此外，在套筒12卡合于结合件11上时，结合件11及旋转轴30的一个方向的旋转也被限制。另外，在本实施方式中，单向离合器14以在卡合装置10的卡合时于旋转轴30在电动发电机MG的正旋转方向上旋转时啮合的方式而设置。此外，单向离合器14以其空转方向成为电动发电机MG的负旋转方向的方式而设置。
致动器15为，根据来自ECU40的控制指令而在轴向上产生驱动力、并使套筒12在轴向上移动的动力源。致动器15例如为线圈式的电磁致动器。
套筒12能够通过由致动器15而在轴向上被施加推力从而向轴向上的接近结合件11的方向(卡合方向)或从结合件11远离的方向(释放方向)移动。通过套筒12在卡合方向上移动且套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a啮合，从而使套筒12与结合件11卡合。此外，通过套筒12向释放方向移动且套筒12的犬牙齿12a从结合件11的犬牙齿11a分离，从而使套筒12从与结合件11的卡合状态释放。
卡合装置10通过利用致动器15所施加的驱动力来使套筒12在轴向上移动，从而能够对卡合状态与释放状态进行切替。在卡合状态下，套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a以不能相对旋转的方式而连接。因此，当卡合装置10处于卡合状态时，成为从旋转轴30起经由结合件11、套筒12、轴套13而连接成动力传递路径的状态。此时，旋转轴30的旋转通过单向离合器14而使只有一个方向的旋转被容许。另一方面，当卡合装置10处于释放状态时，容许旋转轴30的旋转。
此外，在套筒12的卡合方向侧连接有复位弹簧16。复位弹簧16被设定为能够沿着轴向而伸缩。在卡合控制时于套筒12在与结合件11的卡合方向上移动时，复位弹簧16对应于套筒12的轴线方向上的移动而收缩，并在释放方向上发挥施力。通过该施力，从而套筒12在致动器15所施加的推力消失时在释放方向上返回轴向上的位置。
ECU40为根据车辆内的各种传感器类部件的信息而实施车辆各部的控制的控制装置。特别地，本实施方式的ECU40对致动器15的推力进行控制，并对套筒12的轴向位置进行调节，从而实施套筒12与结合件11的卡合动作及释放动作。此外，ECU40在实施卡合动作及释放动作时，以使结合件11的旋转方向成为单向离合器14的空转方向的方式来实施电动发电机MG的旋转控制。
在此，ECU40为以物理性地包含CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及接口等的众所周知的微型计算机为主体的电子电路。上述的ECU40的各功能通过如下方式而实现，即，将被保持在ROM中的应用程序加载到RAM中并通过CPU来执行，并在CPU的控制的基础上使车辆内的各种装置进行动作，并且实施RAM或ROM中的数据的读出及写入。
另外，在本实施方式中，电动发电机MG、致动器15、复位弹簧16及ECU40作为对结合件11的旋转及套筒12的轴向移动进行控制的控制单元而发挥功能。
此外，在卡合装置10中，在结合件11与电动发电机MG的旋转轴30联动而旋转的情况下，电动发电机MG的旋转转矩经由结合件11、套筒12、轴套13以及单向离合器14而被传递至基体32上。即，在本实施方式中，在结合件11与套筒12的卡合时，基体32作为接收从结合件11侧的动力输送部(电动发电机MG)被传递过来的动力的动力接收部而发挥功能。
接下来，参照图2～5对第一实施方式所涉及的卡合装置10的动作进行说明。
首先，参照图2、3，对通过第一实施方式所涉及的卡合装置10而实施的卡合控制处理进行说明。图2为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而被实施的卡合控制处理的流程图，图3为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而被实施的卡合控制处理的时序图。如图2所示的流程图的处理通过ECU40来实施。
在图3的时序图中，(a)表示卡合要求的有无，(b)表示致动器15的推力，(c)表示套筒12及轴套13的转速，(d)表示套筒12的行程量，(e)表示结合件11的转速，(f)表示电动发电机MG(在图中只用MG来标记)的反作用力转矩，(g)为犬牙式制动器(结合件11及套筒12的卡合部分)的反作用力转矩。在图3中，卡合要求为0时表示没有该要求，而在向正方向上升时表示有要求。在图3中，在结合件11、套筒12、轴套13的转速处于0的下方时，表示电动发电机MG的成为负旋转方向并在单向离合器14的空转方向上旋转。在图3中，套筒12的行程量在O以下时，表示处于与结合件11非卡合的状态，且越是向正方向转换，则套筒12越是向卡合方向移动，从而与结合件11的卡合部分越增加。在图3中，利用实线来表示本实施方式所涉及的卡合装置10中的卡合动作时的各值的时间推移，作为比较例而利用双点划线来表示不具有单向离合器14的结构中的卡合动作时的各值的时间推移。
以下，沿着图2的流程图对卡合控制处理进行说明。在步骤S101中，确认是否具有卡合要求。ECU40例如能够根据车辆内的各种传感器类部件的信息来决定是否实施卡合装置10的卡合，并在实施卡合的情况下，使卡合要求的标记上升。在具有卡合要求的情况下，进入步骤S102，在没有卡合要求的情况下结束本控制流程。在图3的时序图中，如图3的(a)所示，在时刻T1之后产生卡合要求。
在步骤S102中，实施由电动发电机MG进行的单向离合器(之后也标记为“OWC”)14的空转方向控制。电动发电机MG实施将旋转变更为朝向单向离合器14的空转方向、即负旋转方向的控制，并以结合件11的转速成为预定的负转速的方式进行控制(也将该控制记载为“负旋转控制”)。当电动发电机MG及结合件11的转速成为预定的负转速时，维持该转速。当步骤S102的处理结束时，进入步骤S103。
在图3的时序图中，在时刻T1，开始步骤S102的负旋转控制，如图3的(e)所示，结合件11的转速开始向负旋转方向转换。而且，在时刻T2，结合件11的转速达到预定的负转速，在T2之后，维持该转速。
在步骤S103中，实施致动器15的推力产生控制。致动器15实施产生使套筒12向卡合方向移动的推力的控制。通过该推力产生控制，套筒12向卡合方向移动，并开始与结合件11的卡合。
在图3的时序图中，在时刻T2，开始致动器15的推力产生控制，从而开始套筒12的与结合件11的卡合动作。在图3的(b)中如实线所示，在时刻T2之后，致动器15的推力逐渐增大。根据该控制，如图3的(d)所示，套筒12的行程量也增大。由于在时刻T2之后，套筒12开始与结合件11卡合，因此套筒12从结合件11接收旋转转矩。该旋转转矩为负旋转方向。
在此，如图3中双点划线所示，考虑作为比较例的不具有单向离合器14的结构的情况下的举动。在套筒12与基体32之间不具有单向离合器14的情况下，套筒12及轴套13的围绕旋转轴30的旋转被限制。该情况下，由于在时刻T2处套筒12开始与结合件11卡合，从而即使负方向的旋转转矩从结合件11被传递过来套筒12也不能在负方向上旋转，因此，如图3的(c)中双点划线所示，套筒12的转速保持为O而不发生变化。因此，如图3的(g)中双点划线所示，在时刻T2的卡合动作开始时，在结合件11及套筒12(犬牙式制动器)的卡合部分上，相对于结合件11的旋转转矩的反作用力转矩朝向负方向而发生。由此，如图3的(e)中双点划线所示，在时刻T2，结合件11的旋转也被停止。此外，此时，由于向犬牙式制动器施加反作用力转矩，因此为了抵抗因该反作用力转矩而在接触齿面间产生的摩擦力而需要将套筒12推入结合件11侧，因此如图3的(b)中双点划线所示，致动器15的推力需要为比较大的值。
另一方面，在本实施方式的卡合装置10中，如以上所述，在套筒12与基体32之间配置有单向离合器14，该单向离合器14以在电动发电机MG的负旋转方向上空转的方式而设置。因此，如图3的(c)、(e)中实线所示，在时刻T2之后，套筒12通过接收来自结合件11的旋转转矩而与结合件11一体旋转，以与结合件11相同的预定的负转速进行旋转。
在本实施方式的卡合装置10中，由于在卡合动作的期间，套筒12与结合件11一体旋转，因此如图3的(g)中实线所示，作为套筒12与结合件11的卡合部分，套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a的齿面间未产生反作用力转矩，为实施动力传递。因此，与现有的在结合件11与套筒12之间存在转速之差的状态下实施卡合动作的情况相比较，在套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a的齿面间所产生的摩擦力大幅度减小的状态下实施卡合动作。由于齿面间的摩擦力的影响变小，因此如图3的(b)中实线所示，能够将卡合时所需要的致动器推力设定为与现有技术相比而较小，从而能够使致动器15小型化。
返回图2，在步骤S104中，确认套筒12与结合件11的卡合是否结束。卡合结束的判断例如能够对套筒12的行程量进行计测，从而将该行程量达到了预定量的情况作为判断基准。根据步骤S104的判断的结果，在卡合结束了的情况下，进入步骤S105，在卡合未结束的情况下，返回步骤S103，接着，继续致动器15的推力产生控制以及套筒12的朝向卡合方向的移动。
在步骤S105中，实施由电动发电机MG进行的单向离合器14的啮合旋转方向控制。电动发电机MG实施将旋转变更为单向离合器14的啮合方向即正旋转方向的控制，并以结合件的转速成为O的方式进行控制。当步骤S105的处理结束时，结束本控制流程。
在图3的时序图中，在时刻T3处，套筒12的行程量达到预定量，从而判断为卡合动作已结束。而且，在时刻T3之后，开始步骤S105的啮合旋转方向控制。如图3的(e)中实线所示，在时刻T3，结合件11的转速开始向正旋转方向转换，在时刻T4达到O，T4之后停止结合件11的旋转。此外，如图3的(c)所示，根据该结合件11的旋转控制，与结合件11一体旋转的套筒12及轴套13也在时刻T3开始向正旋转方向转换，在时刻T4停止旋转。在时刻T4，结合件11与套筒12及轴套13的同步旋转结束。
而且，如图3的(f)、(g)所示，在卡合结束后的从时刻T4至T5之间，实施从电动发电机MG朝向犬牙式制动器的反作用力转矩的更换。反作用力转矩的更换，能够通过例如以去除电动发电机MG的反作用力转矩的方式对电动发电机MG进行驱动控制而实施。如此，本实施方式的卡合装置10在确保套筒12与结合件11之间具有足够的啮合长度后实施转矩传递。
接下来，参照图4、5，对通过第一实施方式所涉及的卡合装置而被实施的释放控制处理进行说明。图4为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而被实施的释放控制处理的流程图，图5为通过第一实施方式所涉及的卡合装置而被实施的释放控制处理的时序图。图4所示的流程图的处理通过ECU40而被实施。
在图5的时序图中，(a)表示释放要求的有无。在图5中，表示在释放要求为O时没有该要求，而在向正方向竖起时具有要求。另外，图5的时序图的其他的项目，由于与图3的时序图相同而省略说明。
以下，沿着图4的流程图对释放控制进行说明。在步骤S201中，确认是否具有释放要求。例如，ECU40能够根据车辆内的各种传感器类的信息来决定是否实施卡合装置10的释放，并在实施释放的情况下使释放要求的标记上升。在具有释放要求的情况下进入步骤S202，在没有释放要求的情况下结束本控制流程。
在图5的时序图中，如图5的(a)所示，在时刻T6之后产生释放要求。此外，如图5的(f)、(g)所示，在释放动作开始前的时刻T6至T7之间，实施从犬牙式制动器朝向电动发电机MG的反作用力转矩的变换。
在步骤S202中，实施通过电动发电机MG所进行的单向离合器14的空转方向控制(负旋转控制)。该负旋转控制与图2的步骤S102的负旋转控制相同。当步骤S202的处理结束时进入步骤S203。
在图5的时序图中，在时刻T7，开始负旋转控制，如图5的(e)所示，结合件11的转速被变更为预定的负转速。根据这种控制，处于与结合件11卡合状态的套筒12从结合件11接收负旋转方向的旋转转矩。如以上所述，由于被配置在套筒12与基体32之间的单向离合器14以在负旋转方向上空转的方式而设置，因此如图5的(c)、(e)中实线所示，在时刻T7中，套筒12通过从结合件11接收的旋转转矩而与结合件11一体旋转，并以与结合件11相同的预定的负转速而进行旋转。
在步骤S203中，实施致动器15的推力降低控制。致动器15实施在卡合状态中将向套筒12施加的卡合方向的推力降低为O的控制。根据该推力降低控制，通过从复位弹簧16向套筒12施加的释放方向的加强力而使套筒12向释放方向移动，从而开始从与结合件11的卡合状态释放的释放动作。
在步骤S204中，确认套筒12与结合件11的释放是否结束。释放结束的判断例如能够对套筒12的行程量进行计测，并将该行程量返回O的情况作为判定基准来使用。根据步骤S204的判断的结果，在释放结束的情况下结束本控制流程。在释放未结束的情况下返回步骤S203，当继续致动器15的推力降低控制时，朝向套筒12的释放方向的移动被继续。
在图5的时序图中，在时刻T7，开始致动器15的推力降低控制，如图5的(b)中实线所示，致动器推力被变更为O。由此，如图5的(d)所示，在时刻T7，套筒12的行程量也向O推移。
由于释放动作期间，套筒12与结合件11一体旋转，因此如图5的(g)所示，在套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a的齿面间未产生反作用力转矩，从而未实施动力传递。因此，与现有的在结合件11与套筒12之间存在转速差的状态下实施释放动作的情况相比较，本实施方式在套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a的齿面间所产生的摩擦力大幅度减小的状态下实施释放动作。由于齿面间的摩擦力的影响变小，因此能够将在释放时所需要的复位弹簧16的施加力也设定为与现有技术相比而较小，从而能够使复位弹簧16小型化。套筒12在时刻T7之后，在从结合件11完全释放之后于释放动作中通过从结合件11接收的旋转转矩而利用短暂的惰性进行旋转，不久便停止旋转。在图5的时序图中，在时刻T8处做出步骤S204的释放结束的判断。
接下来，对第一实施方式所涉及的卡合装置10的效果进行说明。
本实施方式的卡合装置10以能够围绕旋转轴30旋转的方式而配置，并具备：结合件11，其与旋转轴30联动而旋转；套筒12，其与结合件11被配置在同轴上，并通过轴向上的移动而实施与结合件11的卡合以及从与结合件11的卡合状态的释放；控制单元(电动发电机MG、致动器15、复位弹簧16、ECU40)，其对结合件11的旋转以及套筒12的轴向移动进行控制；单向离合器14，其被配置在从旋转轴30朝向被连结于套筒12的基体32的动力传递路径上。ECU40在实施结合件11与套筒12的卡合或释放时，使结合件11在单向离合器14的空转方向上进行旋转。
通过该结构，由于在结合件11与套筒12的卡合/释放时，两者的转速差消失，在作为两者的接触部分的犬牙齿11a、12a之间不实施动力传递，因此能够提高犬牙齿11a、12a的耐久性，从而能够提高卡合装置10的耐久性。此外，由于在结合件11与套筒12的卡合/释放时，在犬牙齿11a、12a之间没有产生反作用力转矩，因此齿面间的摩擦力的影响降低，从而能够将卡合/释放时所需要的推力设定为较小。由此，能够使作为套筒12的轴向移动的驱动源的致动器15及复位弹簧16小型化，从而能够实现卡合装置10的尺寸的小型化。
此外，在本实施方式的卡合装置10中，结合件11及套筒12为犬牙式离合器。通过该结构，能够在卡合部分不产生拉拽损失，并适当实施从动力输送侧(电动发电机MG)朝向动力接收侧(基体32)的动力传递。
此外，在本实施方式的卡合装置10中，单向离合器14在动力传递路径上与套筒12相比被配置在靠基体32侧。通过该结构，能够在卡合装置10为释放状态时，使旋转轴30不受到单向离合器14的惯性的影响地进行旋转。
另外，虽然在上述第一实施方式中，例示了结合件11的犬牙齿11a向径向外侧突出、而且套筒12的犬牙齿12a从结合件11的径向外侧向内侧突出的结构，但结合件11与套筒12的齿的位置也可以是其他形式，例如，可以是结合件11的犬牙齿11a与套筒12的犬牙齿12a分别向相互的方向突出的形式。
此外，虽然在上述第一实施方式中，例示了卡合装置10为对结合件11和套筒12的犬牙齿11a、12a进行卡合/释放的犬牙式离合器的结构，但也能够替换为AT内湿式多片离合器等其他的卡合要素。
此外，虽然在上述第一实施方式中，例示了单向离合器14被设置在轴套13与基体32之间的结构，但只要单向离合器14不被配置在从结合件11侧的动力输送部(电动发电机MG)朝向套筒12侧的动力接收部(基体32)的动力传递路径上即可，也可以代替上述结构而设为将单向离合器14配置在结合件11与旋转轴30之间的结构。
[第二实施方式]
参照图6～9对第二实施方式进行说明。首先参照图6、7对第二实施方式所涉及的卡合装置10及动力传递装置1的结构进行说明。图6为应用了本发明的第二实施方式所涉及的卡合装置的混合动力汽车的动力传递装置的框架图，图7为对图6的动力传递装置中的卡合装置的主要部分进行放大观察时的纵剖视图。
如图6所示，在第二实施方式中，卡合装置10被应用于混合动力车辆100所搭载的动力传递装置1中。作为动力源，混合动力车辆100具有发动机2、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2。
动力传递装置1以包括发动机2、行星齿轮机构3、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、卡合装置10的方式而构成。动力传递装置1能够应用于FF(发动机前置前轮驱动)车辆或RR(发动机后置后轮驱动)车辆等中。动力传递装置1例如以轴向为车宽方向的方式而被搭载于车辆100上。
发动机2根据来自ECU40的控制指令，将燃料的燃烧能量变换为旋转轴2a的旋转运动而输出。发动机2的旋转轴2a经由减震器23而与输入轴4连接。发动机2的旋转轴2a与输入轴4被配置在同轴上。输入轴4与行星齿轮机构3的行星齿轮架3d连接。
行星齿轮机构3具有将来自发动机2的动力分配至输出侧和第一旋转机MG1的作为动力分配机构的功能。行星齿轮机构3具有：太阳齿轮3a、小齿轮3b、内啮合齿轮3c及行星齿轮架3d。太阳齿轮3a被配置在输入轴4的径向外侧。太阳齿轮3a以自由旋转的方式与输入轴4被配置在同轴上。内啮合齿轮3c位于太阳齿轮3a的径向外侧且以自由旋转的方式而与太阳齿轮3a被配置在同轴上。小齿轮3b被配置在太阳齿轮3a与内啮合齿轮3c之间，并分别与太阳齿轮3a及内啮合齿轮3c相啮合。小齿轮3b通过与输入轴4被配置在同轴上的行星齿轮架3d而以自由旋转的方式被支承。
行星齿轮架3d与输入轴4连结，并与输入轴4一体旋转。因此，小齿轮3b能够进行以输入轴4的中心轴线为旋转中心的旋转(公转)，并且能够通过行星齿轮架3d而被支承且以小齿轮3b的中心轴线为旋转中心进行旋转(自转)。
在太阳齿轮3a上连接有第一旋转机MGl。第一旋转机MG1的旋转轴30与输入轴4被配置同轴上，并与太阳齿轮3a连接。因此，第一旋转机MGl的转子与太阳齿轮3a一体旋转。此外，如图7所示，第一旋转机MGl的旋转轴30通过从内藏有动力传递装置1的罩壳32的内表面延伸至旋转轴30的支承部件32a而被支承。
在内啮合齿轮3c上连接有副轴驱动齿轮5。副轴驱动齿轮5为与内啮合齿轮3c一体旋转的输出齿轮。副轴驱动齿轮5在于轴线方向上以与内啮合齿轮3c相比而接近发动机2侧的方式配置。内啮合齿轮3c还为能够将从第一旋转机MGl或发动机2输入的旋转输出至驱动轮22侧的输出要素。
副轴驱动齿轮5与副轴从动齿轮6啮合。在副轴从动齿轮6上啮合有第二旋转机MG2的减速齿轮7。减速齿轮7被配置在第二旋转机MG2的旋转轴31上，并与旋转轴31一体旋转。即，第二旋转机MG2的输出的转矩经由减速齿轮7而被传递至副轴从动齿轮6。减速齿轮7的直径小于副轴从动齿轮6，并且将第二旋转机MG2的旋转减速再传递给副轴从动齿轮6。
第一旋转机MGl及第二旋转机MG2经由逆变器而与蓄电池(未图示)连接。第一旋转机MGl及第二旋转机MG2能够作为根据来自ECU40的控制指令而将由蓄电池供给的电力变换为机械性的动力并输出的电动机而发挥功能，并且，能够作为通过被输入的动力而驱动并将机械性的动力变换为电力的发电机来发挥功能。通过第一旋转机MGl及第二旋转机MG2而被发出的电力能够被充入蓄电池。作为第一旋转机MGl及第二旋转机MG2，例如能够使用交流同步型的电动发电机。
在副轴从动齿轮6上连接有驱动小齿轮8。驱动小齿轮8与副轴从动齿轮6被配置在同轴上，并与副轴从动齿轮6一体旋转。驱动小齿轮8与差动装置20的差速器齿轮9啮合。差动装置20经由左右的驱动轴21而与驱动轮22连接。即，内啮合齿轮3c经由副轴驱动齿轮5、副轴从动齿轮6、驱动小齿轮8、差动装置20及驱动轴21而与驱动轮22连接。此外，第二旋转机MG2与内啮合齿轮3c相比而被配置在驱动轮22侧，并被连接在内啮合齿轮3c与驱动轮22之间的动力传递路径上，并能够分别对内啮合齿轮3c及驱动轮22传递动力。
从发动机2输出的发动机转矩经由作为动力分配机构的行星齿轮机构3、以及差动装置20而被传递给一对驱动轮22。此外，第一旋转机MG1在作为发电机而发挥功能时，通过由行星齿轮机构3分配并供给的发动机转矩对电力进行再生发电。行星齿轮机构3通过使第一旋转机MG1作为发电机而发挥功能并进行再生控制，从而作为无级变速器而被使用。即，发动机2的输出在通过行星齿轮机构3而被变速之后被传递给驱动轮22。另外，通过实施第二旋转机MG2的驱动控制或者第一旋转机MG1或第二旋转机MG2的转速控制，从而能够实施发动机2的发动机转速的控制及朝向驱动轮22的输出控制。
在本实施方式的车辆100中，如图6所示，第一旋转机MG1与发动机2的旋转轴2a被配置在同轴上。第二旋转机MG2被配置在与发动机2的旋转轴2a不同的旋转轴31上。即，本实施方式的动力传递装置1被设定为配置在与输入轴4和第二旋转机MG2的旋转轴31不同的轴上的多轴式。
在本实施方式的动力传递装置1中，行星齿轮机构3被配置在发动机2与第一旋转机MGl之间，并与发动机2的旋转轴2a在同一轴线上。此外，卡合装置10以第一旋转机MGl为基准被配置在发动机2的相反侧。即，在本实施方式的动力传递装置1中，在与发动机2的旋转轴2a的同一轴线上，从距发动机2较近的一侧起依次配置有副轴驱动齿轮5、行星齿轮机构3、第一旋转机MGl、卡合装置10。
如图6所示，卡合装置10被连结在第一旋转机MGl上。在本实施方式中，卡合装置10以能够限制第一旋转机MGl的旋转的方式而构成，并作为对第一旋转机MGl的旋转机械性地进行锁止的MG1机构而被使用。即，第二实施方式中的第一旋转机MGl相当于第一实施方式中的电动发电机MG，第二实施方式中的第一旋转机MGl的旋转轴30相当于第一实施方式中的电动发电机MG的旋转轴30。此外，第二实施方式中的罩壳32相当于第一实施方式中的基体32。
在执行动力传递装置1中的发动机转速控制以及朝向驱动轮的输出控制时，在需要将第一旋转机MGl的转速控制为O的情况下，通过卡合装置10而使第一旋转机MGl的旋转机械性地被锁止。因此，由于变得不需要对第一旋转机MGl的转速进行电气控制，因此不需要朝向第一旋转机MGl的电力供给，从而能够实现耗油率改善。通过卡合装置10对第一旋转机MGl的旋转机械性地进行锁止，从而使行星齿轮机构3不再作为无级变速器而发挥功能，而变为固定级。
在以这种方式将卡合装置10作为MGl锁止机构来使用的情况下，能够将卡合装置10设置为例如图7所示的结构。
结合件11被配置在第一旋转机MGl的旋转轴30的周围，并被固定在旋转轴30的周面的花键上。套筒12与结合件11同样地被配置在第一旋转机MGl的旋转轴30的周围，并且被配置在与结合件11相比靠径向外侧处。套筒12被花键嵌合于轴套13的外周面上，并以能够在轴套13的外周面上沿轴向移动的方式而构成。
通过套筒12的轴向的移动而使套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a啮合，从而能够使卡合装置10成为卡合状态，并将第一旋转机MGl的旋转固定。
轴套13以邻接于结合件11的释放方向侧的方式而配置。轴套13被配置在套筒12的径向内侧，并以上述的方式而将套筒12花键嵌合于外周面上。单向离合器14被配置在轴套13的径向内侧。单向离合器14在卡合装置10的卡合时，以在旋转轴30于第一旋转机MGl的正旋转方向上旋转时啮合的方式而设置。此外，单向离合器14以使其空转方向成为第一旋转机MGl的负旋转方向的方式而设置。
致动器15被配置在结合件11、套筒12、轴套13、单向离合器14的径向外侧。即，结合件11、套筒12、轴套13、单向离合器14以被配置在致动器的内周侧且在致动器的轴向长度的范围内，从而以能够缩短卡合装置10的轴向的全长的方式而构成。
本实施方式的致动器15为线圈型的电磁致动器。如图7所示，致动器15具备：电磁线圈15a、被嵌合在电磁线圈15a的内周侧的作为驱动对象的转子15b。转子15b以沿着轴向能够移动的方式而设置。通过随着转子15b在轴向上朝向第一旋转机MGl侧的移动而在卡合方向上使按压力被传递给套筒12，从而能够使套筒12也与转子联动而向卡合方向移动。
此外，在从转子15b及套筒12至轴向的第一旋转机MG1侧(图7的右侧)的位置处，设置有在轴向上能够移动的柱塞15c。柱塞15c以能够分别与转子15b及套筒12抵接且非连结的状态而设置。此外，在柱塞15c的于与转子15b及套筒12对置的一个端部的相反侧(第一旋转机MGl侧)的端部上安装有复位弹簧16。复位弹簧16例如为压缩弹簧，并以被适度压缩的状态而保持。复位弹簧16的朝向柱塞15c的第一旋转机MGl侧的移动越进展、即套筒12结合件11的啮合程度越深，则越会较大程度地产生朝向柱塞15c的移动方向的相反侧的施力。
套筒12成为经由该柱塞15c而受到来自复位弹簧16的施力的结构。套筒12从柱塞15c受到施力的接触部分上配置有推力垫圈18。同样，套筒12从转子15b受到轴向的推力的接触部分上也配置有推力垫圈18。通过这些推力垫圈18的润滑性能，从而使套筒12能够相对于转子15b及柱塞15c而围绕旋转轴30进行相对旋转。
在卡合装置10处于释放状态时，致动器15停止，套筒12经由柱塞15c而在释放方向(图7的左方)上受到复位弹簧16的施力。通过该施力，从而使套筒12被保持在与结合件11分离的轴套13上的位置处，并成为与结合件11非啮合的状态。结合件11能够与第一旋转机MGl的旋转轴30联动而旋转。
根据来自ECU40的控制指令，当电磁线圈15a中流通有电流时，电磁线圈15a的周围的磁路中流通有磁通量，并产生使转子15b向卡合方向(图7的右方)移动的力。随着转子15b的移动，套筒12受到推力从而向接近结合件11的卡合方向移动。其结果为，套筒12的犬牙齿12a与结合件11的犬牙齿11a啮合，使卡合装置10成为卡合状态。
卡合装置10的上述的结构要素被收容在由罩壳32、支承部件32a、旋转轴30的周面而形成的空间中，并从轴向的释放方向侧(图7的左侧)起通过覆盖部件17而被覆盖。覆盖部件17围绕旋转轴30而具有与结合件11相邻并延伸的内圆筒部17a。覆盖部件17成为从该内圆筒部17a起沿着单向离合器14、致动器15的形状向径向外侧延伸的形状，并通过外缘端部17b而与支承部件32a一起被固定在罩壳32上。即，覆盖部件17也作为对单向离合器14和罩壳32进行连接的连接部件而发挥功能。
如图7所示，本实施方式的卡合装置10成为使单向离合器14的外圈与轴套13一体化，并且，使单向离合器14的内圈与覆盖部件17的内圆筒部17a一体化的结构。由此，能够减少部件数量，并能够使卡合装置10的尺寸小型化。
接下来，参照图8、9对第二实施方式所涉及的卡合装置10及动力传递装置1的动作进行说明。
本实施方式的动力传递装置1能够通过将卡合装置10设为卡合状态而实施对第一旋转机MGl的旋转进行限制的MGl锁止功能。在此，在本实施方式中，由于卡合装置10的单向离合器14以在第一旋转机MGl的负旋转方向上空转的方式而设置，因此卡合装置10即使处于卡合状态也能够在负旋转方向上进行旋转。即，即使在MGl锁止功能的执行过程中，也会在发动机2被驱动时向第一旋转机MG1输入负方向的转矩，因此单向离合器14具有进行空转的情况。在该情况下，由于第一旋转机MGl的旋转轴30也进行负旋转，因此第一旋转机MGl无法持续承受发动机制动反作用力，其结果为，不能将被驱动转矩(发动机制动)传递至输出轴(驱动轴21)侧。
因此，本实施方式的动力传递装置1以在于发动机制动要求时不实施MG1锁止的情况下实施单向离合器14的按压转矩控制的方式而构成。“按压转矩控制”是指，对第一旋转机MGl进行控制，并以将单向离合器14向啮合方向按压的方式而产生转矩的控制。通过该按压转矩控制，即使在MGl锁止功能的执行过程中、且处于发动机2的被驱动时，也能够对单向离合器14及第一旋转机MGl的空转进行抑制，从而通过第一旋转机MGl来持续承受发动机制动反作用力。
参照图8、9，对按压转矩控制进行说明。图8为通过第二实施方式所涉及的动力传递装置而实施的按压转矩控制的流程图，图9为通过第二实施方式所涉及的动力传递装置而实施的按压转矩控制的时序图。
图8所示的流程图的处理通过ECU40而被实施。在图9的时序图中，(a)表示发动机2(ENG)的转速、(b)表示发动机2的输出转矩、(c)表示第一旋转机MG1(在图中仅用“MG1”标记)的转速、(d)表示第一旋转机MGl的转矩、(e)表示输出轴(驱动轴21)的转速、(f)表示输出轴的转矩。在图9中，利用实线来表示本实施方式的动力传递装置1中的按压转矩控制执行时的各值的时间推移，利用双点划线来表示作为比较例而在不实施按压转矩控制的情况下的各值的时间推移。另外，图9的时序图以MGl锁止功能处于实施中为前提，且第一旋转机MGl被连接于卡合装置10的单向离合器14(在图中也标记为“OWC”)上。
以下，沿着图8的流程图对按压转矩控制进行说明。在步骤S301中，确认是否具有发动机制动要求。例如，ECU40通过对驾驶员的加速器关闭操作进行检测从而能够检测到要求发动机制动。在具有发动机制动要求的情况下进入步骤S302，否则结束本控制流程。在图9的时序图中，在时刻T9处检测到加速器关闭操作，并在时刻T9之后判断为具有发动机制动要求。
在步骤S302中，确认是否处于MGl锁止中。在处于MG1锁止中的情况下进入步骤S303，否则进入步骤S304。在图9的时序图中，以上述的方式设定MGl锁止处于实施中的状态。因此，由于结合件11和套筒12称为卡合状态，第一旋转机MGl与单向离合器14连接，因此如图9的(c)所示，第一旋转机MGl与单向离合器14的旋转同步。
在步骤S303中，具有发动机制动要求，并且在MGl锁止处于实施中的情况下，由第一旋转机MGl进行的单向离合器14的按压转矩控制被实施。在按压转矩控制中，第一旋转机MGl在正旋转方向上输出转矩。通过该转矩，单向离合器14被按压在啮合方向上，并成为空转被抑制的状态。在步骤S303的处理完成时结束本控制流程。
在图9的时序图中，在时刻T9，如(b)所示，根据加速器关闭操作，发动机转矩向负方向反转，从而产生发动机制动力。
在此，首先如图9中由双点划线所示，对未实施按压转矩控制的情况的推移进行说明。如以上所述，由于第一旋转机MGl与单向离合器14连接，因此当发动机制动力被传递至第一旋转机MGl时，如图9的(c)所示，第一旋转机MGl在单向离合器14的负旋转方向上空转。由于第一旋转机MGl进行空转，因此第一旋转机MGl无法保持接收发动机制动反作用力。因此，发动机制动力(被驱动转矩)未被传递至输出轴(驱动轴21)，如图9的(e)、(f)中由双点划线所示，在时刻T9的加速器关闭操作后，输出轴的转矩变为O，转速也未发生变化。即，通过发动机制动而进行的车辆的减速未被实施。
另一方面，在本实施方式中，在时刻T9，在发动机制动要求的同时开始实施按压转矩控制。由此，如图9的(d)中的实线所示，在时刻T9，由于当第一旋转机MG1向正方向输出转矩时，转矩在正方向上也被施加于单向离合器14，从而被维持了啮合状态，因此单向离合器14的空转被抑制。由此，如图9的(c)中的实线所示，由于第一旋转机MG1也能够对空转进行抑制并对旋转停止的状态进行维持，因此能够始终承受发动机制动反作用力。其结果为，如图9的(f)中的实线所示，在时刻T9之后，发动机制动力(被驱动转矩)被传递至输出轴(驱动轴21)，且如图9的(e)中的实线所示，输出轴的转速下降，通过发动机制动所进行的车辆的减速被实施。
返回图8，在步骤S304中，在具有发动机制动要求且并非实施MG1锁止的情况下，实施通常的发动机制动控制。其理由在于，在该情况下，由于卡合装置10处于释放状态，第一旋转机MG1处于与单向离合器14不连接的状态，因此第一旋转机MG1不能始终承受发动机制动反作用力。在步骤S304的处理完成时结束本控制流程。
接下来，对第二实施方式所涉及的卡合装置10及动力传递装置1的效果进行说明。
本实施方式的卡合装置10具备：轴套13，其对套筒12和单向离合器14进行连结；覆盖部件17，其对单向离合器14和罩壳32进行连接；致动器15，其对套筒12进行驱动。卡合装置10在致动器15的内周侧配置有结合件11、套筒12、轴套13以及单向离合器14，并以套筒12、轴套13、单向离合器14的顺序从径向外侧向内侧配置。此外，以将单向离合器14的外圈与轴套13一体化、而将单向离合器14的内圈与覆盖部件17一体化的方式而构成。
通过该结构，能够缩短卡合装置10的轴向上的全长，此外，由于能够减少部件数量，因此能够使卡合装置10的尺寸小型化，并能够提高搭载性。
在本实施方式的动力传递装置1中，卡合装置10的结合件11被连结在第一旋转机MGl的旋转轴30上，卡合装置10的单向离合器14以在第一旋转机MGl的负旋转方向上空转的方式而设置。ECU40通过使结合件11与套筒12卡合而能够执行对第一旋转机MG1的旋转进行限制的MGl锁止功能。ECU40在MGl锁止功能的执行中且在具有发动机制动要求时，通过对结合件11的旋转进行控制，并使单向离合器14的啮合方向上产生转矩，从而执行对单向离合器14的空转进行抑制的按压转矩控制。
根据该结构，由于在发动机2的被驱动时也能够对卡合装置10的单向离合器14进行空转进行抑制，因此，能够通过第一旋转机MGl来持续承受发动机制动反作用力，从而能够将被驱动转矩传递至输出轴(驱动轴21)。
另外，虽然在上述第二实施方式中，例示了作为对第一旋转机MGl的旋转机械性地进行锁止的MGl锁止机构而应用本发明所涉及的卡合装置10的结构，但本发明所涉及的卡合装置10也能够作为例如超速锁止、发动机直达轴变速、发动机轴分离等动力传递装置1内的其他要素所涉及的卡合要素及制动要素、或作为对动力传递路径进行断开与连接的要素来应用。
虽然以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是作为示例而进行提示的方式，并非意图对发明的范围进行限定。上述实施方式能够以其他的各种方式来实施，并能够在未脱离发明的主旨的范围内实施各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形与发明的范围及主旨中所包含的内容一样，均被包含在与权利要求书中所记载的发明及与其均等的范围内。
符号说明
1 动力传递装置；
2 发动机；
3 行星齿轮机构；
10 卡合装置；
30 旋转轴；
11 结合件(被卡合部)；
12 套筒(卡合部)；
13 轴套；
14 单向离合器；
15 致动器(控制单元)；
16 复位弹簧(控制单元)；
17 覆盖部件(连接部件)；
32 基体、罩壳(连结部件)；
40 ECU(控制单元)；
22 驱动轮；
MG 电动发电机(控制单元)；
MGl 第一旋转机(控制单元)。

Claims (6)

1.一种卡合装置，其特征在于，具备：
被卡合部，其以能够围绕旋转轴旋转的方式而配置，并与所述旋转轴联动而旋转；
卡合部，其与所述被卡合部被设置在同轴上，并通过轴向上的移动而实施与所述被卡合部的卡合以及从与所述被卡合部的卡合状态的释放；
控制单元，其对所述被卡合部的旋转以及所述卡合部的轴向移动进行控制；
单向离合器，其被配置在从所述旋转轴朝向被连结于所述卡合部上的连结部件的动力传递路径上，
所述控制单元在实施所述卡合部与所述被卡合部的卡合或释放时，使所述被卡合部在所述单向离合器的空转方向上旋转。
2.如权利要求1所述的卡合装置，其特征在于，
所述卡合部及所述被卡合部为犬牙式离合器。
3.如权利要求1或2所述的卡合装置，其特征在于，
所述单向离合器在所述动力传递路径上与所述卡合部相比被配置在所述连结部件侧。
4.如权利要求3所述的卡合装置，其特征在于，具备：
轴套，其对所述卡合部与所述单向离合器进行连结；
连接部件，其对所述单向离合器与所述连结部件进行连接，
所述控制单元具有对所述卡合部进行驱动的驱动源，
在所述驱动源的内周侧配置有所述卡合部、所述被卡合部、所述轴套以及所述单向离合器，
按照所述卡合部、所述轴套、所述单向离合器的顺序而从径向外侧向内侧进行配置；
以使所述单向离合器的外圈与所述轴套一体化、且使所述单向离合器的内圈与所述连接部件一体化的方式而构成。
5.一种动力传递装置，其特征在于，
在从动力源起至驱动轮为止的动力传递路径上，具备权利要求1至4中任意一项所述的卡合装置。
6.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，具备：
发动机；
第一旋转机；
动力分配机构，其被连接于所述发动机以及所述第一旋转机上，并将所述发动机的动力分配至所述驱动轮及所述第一旋转机上；
第二旋转机，其被连接于所述驱动轮上，
所述卡合装置的所述被卡合部被连结于所述第一旋转机的旋转轴上，
所述卡合装置的所述单向离合器以在所述第一旋转机的负旋转方向上进行空转的方式而设置，
所述卡合装置的所述控制单元能够执行通过使所述卡合部与所述被卡合部卡合从而对所述第一旋转机的旋转进行限制的控制，
在所述控制的执行过程中且具有发动机制动要求时，通过对所述被卡合部的旋转进行控制并在所述单向离合器的啮合方向上产生转矩，从而抑制所述单向离合器的空转。
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