CN101981336B - 同步锁离合器-组合摩擦及机械锁定离合器 - Google Patents

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    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches

Abstract

用于从一个驱动构件向一个从动构件传输一定工作范围内的转矩的一种复合式离合器(20，120，220)包括一个摩擦离合器组件(34，134，234)以及一个爪形离合器组件(36，136，236)。该摩擦离合器组件(34，134，234)包括连接到该驱动构件上的多个第一摩擦离合器构件(38)以及连接到该从动构件上的多个第二摩擦离合器构件(42)。该多个第一摩擦离合器构件(38)的数目以及该多个第二摩擦离合器构件(42)的数目被选择为在该转矩工作范围的一个第一部分(84)上传输转矩。一种致动器组件(60，160，260)被操作性地连接到摩擦离合器组件(34，134，234)以及爪形离合器组件(36，136，236)上。复合式离合器(20，120，220)可以在摩擦离合器模式以及爪形离合器模式下工作，以便在低转矩工作时提供改进的可控制性。

Description

同步锁离合器-组合摩擦及机械锁定离合器
相关申请的交叉引用
本申请是一份非临时专利申请，它根据35 USC 119(e)要求于2008年4月16日提交的美国临时专利申请61/045,477的优先权。
技术领域
本披露总体上涉及转矩传输部件，并且更具体地涉及车辆中用于传输转矩的离合器。
背景技术
不同类型的离合器已在车辆中应用于传输转矩。例如，在具有自动变速器的车辆中，多个离合器被用于使选定的齿轮组接合或脱离接合，以获得所希望的传动比。为此目的而提供的离合器典型地是摩擦片离合器，此类离合器包括多个内片或驱动片，它们通过花键连接到一个可旋转轮毂上。一个壳体或外壳与该轮毂同轴地对齐并被支撑以用于独立于该轮毂的转动。多个外片或从动片通过花键连接到该壳体或外壳上，并且被插入这些驱动片之间，这样这些驱动片和从动片交替地安排在一条公共轴线上。这些驱动片在其一侧或两侧包括一种摩擦材料。一个致动器(例如一个液压活塞)施加一个压力以使驱动片与从动片相接合，由此允许转矩从轮毂传输到壳体上。
在摩擦片离合器中使用的片的数目典型地被选择为传输所希望的最大转矩。由于空间的限制以及致动器所能产生的最大压力，更大的转矩传输典型地是通过提供额外的片来实现的。其结果是，摩擦片式离合器一般使用多个片来满足最大转矩的设计。然而，当离合器脱离接合或空转时，由于驱动片与从动片以彼此不同的速度旋转，由于它们之间存在粘性剪切作用这些片产生一种寄生性拖曳转矩。这种拖曳转矩对于自动变速器车辆的燃油经济性产生不利的影响，并且因此使用过多的片使这一问题变得更加严重。
使用大量的摩擦片还降低了摩擦片离合器在低转矩范围内的可控制性。致动器压力与一片摩擦片所产生的转矩传输量的关系基本上是线性的，如图1中虚线4所示。对于一个给定的致动器压力增量，当使用大量的摩擦片时，转矩的增量也相对较大。这就造成了曲线4所示的一个较大的斜率，它表示离合器对压力的高度灵敏性。如上所述，该致动器典型地是一种液压致动器，该液压致动器使用液压流体来产生致动器压力。液压流体流经一个液压阀，例如电磁阀，该液压阀具有一个可操地联接于其上的控制器。由常规的摩擦片对致动器压力表现出来的增高的灵敏性使得控制液压阀以获得希望的转矩变得更加困难。
已知同步离合器既使用摩擦片也使用爪形或机械性连接。例如，授予Caldwell的美国专利6,966,805披露了一种船用变速器，该变速器具有一个摩擦机构，以便在接合一个爪形离合器元件之前将一根驱动轴与一根从动轴的转速至少部分地同步。尽管这种摩擦机构传输一定的转矩，它仅仅是使从动轴开始转动，这样使得它与驱动轴是充分地同步的，并且它并非旨在于变速器的工作转矩范围的任何可观的部分上工作。
发明内容
根据本披露的一个方面，在此提供了用于从驱动构件向从动构件传输一定工作范围的转矩的一种复合式离合器，该复合式离合器具有一个摩擦离合器组件。该摩擦离合器组件包括连接到驱动部件的多个第一摩擦离合器构件，以及连接到从动部件的多个第二摩擦离合器构件。这些第一及第二摩擦离合器构件可以从一个脱离接合的位置移动到一个转矩传输位置，其中第一摩擦离合器构件的数目和第二摩擦离合器构件的数目被选择为在转矩的工作范围内的一个第一部分中传输转矩。一个爪形离合器组件包括连接到驱动部件上的一个第一爪构件以及连接到从动部件上的一个第二爪构件，其中这些第一和第二爪构件可以从一个脱离接合的位置移动到一个接合的位置，在该接合的位置上该第一和第二爪构件彼此机械地锁定。一个致动器组件操作性地连接到摩擦离合器组件和爪形离合器组件上，以便选择性地使第一和第二摩擦离合器构件在脱离接合的位置与转矩传输位置之间移动，并且使第一和第二爪构件在脱离接合的位置与接合的位置之间移动。
根据本披露的另一个方面，在此提供了用于从一个驱动构件向一个从动构件传输一定工作范围的转矩的一种复合式离合器，该复合式离合器具有一个摩擦离合器组件。该摩擦离合器组件包括连接到驱动部件的多个第一摩擦离合器构件，以及连接到从动部件的多个第二摩擦离合器构件。一个爪形离合器组件包括连接到该驱动构件上的一个第一爪构件、连接到该从动构件上的一个第二爪构件、可滑动地连接到第二爪构件上的一个爪臂以及位于该爪臂与第二爪构件之间的一个弹簧，该弹簧使爪臂偏置在与第一爪构件间隔开的一个收起位置中。一个致动器组件操作性地连接到该爪形离合器组件上，以便选择性地使第一和第二摩擦离合器构件在脱离接合的位置与转矩传输位置之间移动，并且使第一和第二爪部件在脱离接合的位置与接合的位置之间移动。
在此提供了用于从一个驱动构件向一个从动构件传输一定工作范围的转矩的一种离合器控制系统，该系统具有一个复合式离合器，该复合式离合器带有一个摩擦离合器组件以及一个爪形离合器组件。该复合式离合器在摩擦离合器模式下可以在转矩工作范围的一个第一部分上工作，在爪形离合器模式下可以在转矩工作范围的一个第二部分上工作。一个致动器组件包括操作性地连接到摩擦离合器组件上的一个第一致动器以及操作性地连接到机械离合器组件上的一个第二致动器。一个控制器操作性地连接到该致动器组件上并被设计为在与一个转换转矩相关的转换点处从摩擦离合器模式切换到爪形离合器模式。
通过阅读一些详细说明并结合这些附图进行考虑时本披露的这些和其他的方面以及多个特性将变得更加清楚。
附图说明
图1是绘出了一个常规摩擦片离合器以及根据本披露的离合器的转矩-致动器压力曲线的图形表示。
图2是根据本披露构建的复合式离合器的一个实施方案的示意图。
图3是根据本披露构建的复合式离合器的一个另外的实施方案的示意图。
图4是根据本披露构建的复合式离合器的另一个实施方案的示意图。
图5是根据本披露构建的复合式离合器的又一个实施方案的示意图。
图6是展示了根据本披露的一个离合器控制系统的示意性框图。
尽管本披露会可适合于不同的修改和替代结构，在这些图中示出了特定的说明性实施方案，并在下文中进行详细描述。然而，应该理解的是，在此无意将本披露限于所公开的特定形式，与之相反，本披露旨在涵盖落入本披露的精神和范围之内的所有的修改、替代性结构和等效物。
具体实施方式
这里公开了一种复合式离合器，该复合式离合器包括一个摩擦离合器组件以及一个爪形离合器组件二者。摩擦离合器组件是用来在转矩工作范围的一个第一部分或下部上从一个驱动构件向一个从动构件传输转矩。爪形离合器组件是用来在转矩工作范围的一个第二部分或上部上传输转矩。其结果是，该复合式离合器所提供的优点是来自摩擦离合器组件的良好的换挡感觉以及爪形离合器的高静态转矩的能力。此外，摩擦离合器组件中所需要的片数被最小化，由此降低了拖曳转矩。
该复合式离合器可以设计成和/或控制成在一个希望的转换点处从摩擦离合器模式切换到爪形离合器模式。该转换点可以根据希望的工作参数来选择。于是，遍及转矩工作范围的下部输出转矩得到了更好的控制。
现在参见附图，图2提供了自动变速器22的一部分中的一个复合式离合器20的示意图。需要理解的是，自动变速器22仅是可以使用复合式离合器20的设置的一个实例。正如本领域普通技术人员所容易理解的是，变速器的其他部分、车辆、机械工具或其他机器也可以有利地采用其传授内容。
如图2所示，变速器22可以包括被适配为围绕一条轴线26旋转的一个驱动轴24，该驱动轴自身由一台车辆(未示出)的发动机(未示出)的动力来驱动。一个轮毂28附接到驱动轴24上并随之旋转。轮毂28可被提供为连接到驱动轴24上的一个简单的环形凸缘，或者它可被配置为提供额外的性能或能力，如单向离合器。轮毂28的一个外周表面形成为具有多个花键30。变速器22还可以包括一个壳体或外壳32，该壳体或外壳与驱动轴24同轴地安装在一起，并且被支撑用于独立于驱动轴24而围绕轴线26旋转。根据本实施方案，驱动轴24是驱动或输入构件，而外壳32是从动或输出构件。
仍然参见图2，复合式离合器20被提供用来从轮毂28向外壳32传输转矩。复合式离合器20包括一个摩擦离合器组件34以及一个爪形离合器组件36。摩擦离合器组件34可以包括多组第一和第二摩擦构件，这些摩擦构件可以被置于转矩传输接合之中。例如，如图5中最清楚地示出，一个或多个内摩擦片38可以通过花键连接到轮毂28上。每个内摩擦片38可以在片的两侧包括摩擦表面40。可替代地，每个内摩擦片可仅在一侧包括一个摩擦表面40。此外，一个或多个外摩擦片42可以通过花键连接到外壳32上，这样每个外摩擦片42被置于相邻的内摩擦片38之间。内摩擦片和外摩擦片38、42被允许沿轴向方向滑动而同时保持分别连接到轮毂28和外壳32上并分别围绕轮毂和外壳旋转。因此，这些片38、42在一个脱离接合的位置与一个转矩传输位置之间是可移动的，在脱离接合的位置上这些片38、42彼此不接触，而在转矩传输位置上片38、42以足够大的力彼此接合以便从内片38向外片42传输转矩。
爪形离合器组件36在轮毂28和外壳32之间提供了一种选择性的机械连接。爪形离合器组件36在一个脱离接合的位置与一个接合的位置之间是可移动的，在接合的位置上该爪将轮毂28机械地连接到外壳32上。根据图5所示的一个示例性实施方案，爪形离合器组件36可以包括花键连接到轮毂28上的一个第一爪构件46以及花键连接到外壳32上的一个第二爪构件48。第一和第二爪构件46、48具有互补的锁定表面50、52，这些锁止定表面被配置成在接合时形成一种机械锁定的连接。一个爪臂54可以可滑动地连接到第二爪部件48上，例如通过花键连接，并且一个弹簧56可被置于爪臂54与第二爪构件48之间，以便将爪臂54保持在从第一爪构件46间隔开的一个收起位置中。当在爪臂54上施加一个足够大的力来使弹簧56收缩时，爪臂54将朝向第一爪构件46滑动并将其驱动至与第二爪部件48进入接合，由此将轮毂28机械地连接到外壳32上。
摩擦离合器组件34和爪形离合器组件36可以有利地定位成在轴向上彼此对齐，如图2和图5所示。这样的轴向对齐将使得复合式离合器20可以用于与当前分配给常规摩擦片离合器使用的空间相同的空间中，由此使得周边传输组件的改变最少化或避免这种改变。
回到图2，在此提供了一种致动器组件60用于对摩擦离合器组件34和爪形离合器组件36进行致动。在所示的实施方案中，致动器组件60包括由液压流体运行的一个液压活塞62，液压流体位于活塞62与外壳28之间的一个腔室64内。如图6中示意性地示出，腔室64与一个液压阀66(例如一个电磁阀)流体连通。阀66进而来与液压流体的一个储存器68流体连通。一个电子控制单元70操作性地连接到阀66上，并且被编程为控制阀66的运行。
上述的复合式离合器20在摩擦离合器模式与爪形离合器模式下均可工作。在运行过程中，活塞62受到驱动而与爪臂54接合。活塞62产生的力最初不超过弹簧56的力，因此第二爪构件48轴向地向摩擦离合器组件34平移。如果摩擦离合器组件34和爪形离合器组件36之间的距离足够大(如图5所示)，那么爪臂54也将接合第一爪构件46并使其向摩擦离合器组件34滑动。最终，第二爪构件48的一个面72将接合这些摩擦离合器构件中的一个，由此驱动内片与外片38、42进入接合。在所示的实施方案中，第二爪构件48还作为一个外摩擦片42其作用。当活塞力足够大时，内片将与外片摩擦接合以传输转矩。外片42最初将相对于内片38有一个显著的滑动。然而，额外的活塞力将减小这个滑动并增大转矩传输量。活塞力可以进一步增大到一个水平，它超出了弹簧56的力，由此使得爪臂54驱动第一爪构件46与第二爪构件48相接合。在这个点上，轮毂28和外壳32通过爪形离合器组件36机械地锁定。
在图1中绘出了一条曲线80，以图像的形式示出了致动器压力与复合式离合器20的转矩之间的关系。曲线80包括一个第一段或轻微倾斜段82，表示摩擦离合器的工作模式。摩擦离合器模式在转矩工作范围的一个第一部分或下部84的过程中使用。在转换点86处，复合式离合器20切换到爪形离合器工作模式，由第二段或陡峭倾斜段88表示。爪形离合器模式在转矩工作范围的一个第二部分或上部90的过程中使用。在这个实施方案中，转换点86主要是由弹簧56的力来确定的，可对这个力进行选择以便达到所希望的结果。例如，弹簧56可被选择为使得转矩工作范围的下部84具有一个最大转矩0％的下边界至最大转矩1-99％的上边界。
第一段82的相对较小的斜率表示复合式离合器20对于致动器压力的改变较不敏感。其结果是，控制液压流体进入以及流出活塞腔64的液压阀66可以更可靠地工作，以便实现所希望的转矩传输。然而，对于更高的转矩，可控制性的问题减小，并且因此爪形离合器组件可以有利地应用在该工作范围中。
复合式离合器20内使用的内摩擦片和外摩擦片38、42的数目可被选择为在复合式离合器20提供的转矩传输工作范围的一个希望的部分上传输转矩。由一个摩擦片离合器组件传输的转矩量值是根据以下公式确定的：
T＝μxPxAxRxN
其中，T为转矩，μ为摩擦系数，P为致动器压力，A为致动器有效面积，R为摩擦片的平均半径，并且N为片数。
在一个典型的自动变速器应用中，致动器压力P、有效致动器面积A以及片平均直径R是固定的参数，因此所用的片数通常是可以被改变以便满足设计要求的唯一变量。在常规的摩擦片离合器中，片数必须足够用来满足最大转矩要求。然而，此处说明的复合式离合器20不受此限制，因为爪形离合器组件36被用于在工作范围的上部传输转矩。相反，内摩擦片和外摩擦片的数目可被选择为使得它们仅在工作转矩范围的一部分上充分地传输转矩。于是，在复合式离合器20内可以使用显著较少的片。例如，已经证实使用七个双侧内摩擦片及对应数目的外片的一种常规设计可以被具有被两个外分离片围绕的一个单一的双侧摩擦片的复合式离合器20取代，这样片数减少了约85％。
在图3中示出了复合式离合器的一个替代实施方案120。复合式离合器120大部分与上述的复合式离合器20相同，除外它包括一个爪形离合器136，该爪形离合器结合了一个单向离合器。该复合式离合器还包括基本上与上述相同的一个摩擦离合器组件134以及致动器组件160。
在图4中示出了复合式离合器的另一个替代实施方案220，该方案中包含一个被修改的致动器组件260。复合式离合器220包括基本上与上述的几个实施方案相同的一个摩擦离合器组件234以及一个爪形离合器组件236。然而，致动器组件260包括操作性地连接到摩擦离合器组件234上的一个第一活塞262以及操作性地连接到爪形离合器组件236上的一个第二活塞264。第一和第二活塞262、264可彼此独立操作，由此消除了对弹簧54或必须滑动以便接合摩擦离合器的一个爪形离合器的需求。这些可独立操作的活塞262、264允许对于复合式离合器220从摩擦离合器模式转换到爪形离合器模式的转换点的更大的控制。进一步地，该转换点不再是静态的，而是可以控制为根据工作参数而发生在不同的位置处，由此提供了对于复合式离合器220的更加灵活和精确的控制。
以上提供了可以有利地用于车辆或其他变速器中的一种复合式离合器。该复合式离合器包括摩擦离合器组件和爪形离合器组件，以便能够在摩擦离合器模式和爪形离合器模式下工作。该组合提供了平滑的换挡感觉、低转矩下改进的可控制性、高静态转矩能力、以及低拖曳转矩，同时将该装置封装在当前分配给常规离合器的空间中、并且使用了常规摩擦离合器中现有的相同的致动器。这种复合式离合器可以连接到一个简单的轮毂上或单向离合器上，这就允许以下的工作模式：(1)一个方向上锁定，在相反方向上自由旋转；(2)在一个方向上为低转矩摩擦离合器；(3)在两个方向上均为低转矩摩擦离合器；以及(4)在两个方向上均为机械锁定。

Claims (15)

1.一种复合式离合器(20，120，220)，用于从一个驱动构件向一个从动构件传输一定工作转矩范围，该复合式离合器包括：
一个摩擦离合器组件(34，134，234)，该摩擦离合器组件包括连接到该驱动构件上的多个第一摩擦离合器构件(38)以及连接到该从动构件上的多个第二摩擦离合器构件(42)，该第一以及第二摩擦离合器构件(38、42)可以从一个脱离接合的位置移动到一个转矩传输位置，其中，该多个第一摩擦离合器构件的数目以及该多个第二摩擦离合器构件的数目被选择为在工作转矩范围的一个第一部分(84)上传输转矩；
一个爪形离合器组件(36，136，236)，该爪形离合器组件包括连接到该驱动构件上的一个第一爪构件(46)以及连接到该从动构件上的一个第二爪构件(48)，其中，这些第一和第二爪构件(46，48)可以从一个脱离接合的位置移动到一个接合的位置，在该接合的位置上这些第一和第二爪构件(46，48)彼此机械地锁定以便在工作转矩范围的一个第二部分(90)上传输转矩；以及
一个致动器组件(60，160，260)，该致动器组件操作性地连接到该摩擦离合器组件(34，134，234)以及该爪形离合器组件(36，136，236)上，以便选择性地使这些第一和第二摩擦离合器构件(38，42)在脱离接合的位置与转矩传输位置之间移动，并且使这些第一和第二爪构件(46，48)在脱离接合的位置与接合的位置之间移动。
2.如权利要求1所述的离合器，其中，该摩擦离合器组件(34，134，234)与该爪形离合器组件(36，136，236)是轴向对齐的。
3.如权利要求1所述的离合器，其中，该驱动构件包括一个单向离合器。
4.如权利要求1所述的离合器，其中，该致动器组件(260)包括操作性地连接到该摩擦离合器组件(234)上的一个第一致动器(262)以及操作性地连接到该爪形离合器组件(236)上的一个第二致动器(264)。
5.如权利要求1所述的离合器，其中，该致动器组件(60，160)包括操作性地连接到该摩擦离合器组件(34，134)上与该爪形离合器组件(36，136)两者上的一个单一的致动器。
6.一种复合式离合器(20，120)，用于从一个驱动构件向一个从动构件传输一定工作转矩范围，该复合式离合器包括：
一个摩擦离合器组件(34，134)，该摩擦离合器组件包括连接到该驱动构件的多个第一摩擦离合器构件(38)以及连接到该从动构件的多个第二摩擦离合器构件(42)；
一个爪形离合器组件(36，136)，该爪形离合器组件包括连接到该驱动构件上的一个第一爪构件(46)、连接到该从动构件上的一个第二爪构件(48)、可滑动地连接到该第二爪构件(48)上的一个爪臂(54)、以及安置在该爪臂(54)与该第二爪构件(48)之间的一个弹簧(56)，该弹簧使该爪臂(54)偏置在与该第一爪构件(46)间隔开的一个收起的位置中；以及
一个致动器组件(60，160)，该致动器组件操作性地连接到该爪形离合器组件(36，136)上。
7.如权利要求6所述的离合器，其中，当由该致动器组件(60，160)所提供的力小于压缩该弹簧(56)所要求的力时，这些第一和第二爪构件(38，42)可以从一个脱离接合的位置移动到一个转矩传输位置。
8.如权利要求7所述的离合器，其中，由该致动器组件(60，160)提供的力对应于该工作转矩范围的一个第一部分(84)。
9.如权利要求6所述的离合器，其中，当由该致动器组件(60，160)所提供的力大于压缩该弹簧(56)所要求力时，这些第一和第二爪构件(46，48)可以从一个脱离接合的位置移动到一个接合的位置。
10.如权利要求9所述的离合器，其中，由该致动器组件(60，160)提供的力对应于该工作转矩范围的一个第二部分(90)。
11.如权利要求6所述的离合器，其中，该致动器组件(60，160)致使该第二爪构件(48)与该第一磨擦离合器构件(38)接合以便将该第一和第二磨擦离合器构件(42)移动到一个转矩传输位置中。
12.如权利要求6所述的离合器，其中，该致动器组件(60，160)致使该爪臂(54)与该第一爪构件(46)接合以便将该第一和第二爪构件(46，48)移动到一个接合的位置中。
13.如权利要求6所述的离合器，其中，该摩擦离合器组件(34，134)与该爪形离合器组件(36，136)是轴向对齐的。
14.一种离合器控制系统，用于从一个驱动构件向一个从动构件传输一定工作转矩范围，该离合器控制系统包括：
一个复合式离合器(20，120，220)，该复合式离合器具有一个摩擦离合器组件(34，134，234)以及一个爪形离合器组件(36，136，236)，该复合式离合器(20，120，220)在摩擦离合器模式下在该工作转矩范围的一个第一部分(84)上是可操作的、并且在爪形离合器模式下在该工作转矩范围的一个第二部分(90)上是可操作的；
一个致动器组件(260)，该致动器组件包括操作性地连接到该摩擦离合器组件(34，134，234)上的一个第一致动器(262)以及操作性地连接到该爪形离合器组件(36，136，236)上的一个第二致动器(264)；以及
一个控制器(70)，该控制器操作性地连接到该致动器组件(260)上并被设计为在与一个转换转矩相关联的一个转换点(86)处从摩擦离合器模式切换到爪形离合器模式。
15.如权利要求14所述的离合器控制系统，其中，该转换点(86)在该离合器工作过程中发生改变。
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