CN110121606A - 动力传递控制装置 - Google Patents

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CN110121606A
CN110121606A CN201780079196.XA CN201780079196A CN110121606A CN 110121606 A CN110121606 A CN 110121606A CN 201780079196 A CN201780079196 A CN 201780079196A CN 110121606 A CN110121606 A CN 110121606A
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switching
rotatable phase
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井上大贵
神谷充俊
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Abstract

本发明提供动力传递控制装置，具备：第1旋转轴；第1动力源，其能够调整第1旋转轴的转速；第2旋转轴，其与车轴联动；第1切换机构，其在第1旋转轴与第2旋转轴之间进行切断和连接切换；第3旋转轴；第2动力源，其能够调整第3旋转轴的转速；以及第2切换机构，其在上述第3旋转轴与上述第2旋转轴之间进行切断和连接切换，第1切换机构以及第2切换机构的至少一方的切换机构是牙嵌式离合器形式，可靠地且稳定地进行其连接切换。控制装置(42)将由第1旋转相位检测单元(12a)以及第3旋转相位检测单元(13a)检测出的第1旋转轴(4)以及第3旋转轴(9)的旋转相位的信息存储于存储部(42a)，第1切换机构(14)以及第2切换机构(16)的至少一方保持为连接状态，在牙嵌式离合器形式的切换机构(14、16)的连接切换时，基于存储于存储部(42a)的信息来调整旋转相位。

Description

动力传递控制装置
技术领域
本发明涉及动力传递控制装置。
背景技术
已知有利用由分别内置于多个电动发电机的解析器检测到的旋转相位的信息，在从牙嵌式离合器的切断状态向连接状态的切换时对旋转相位进行调整的如专利文献1所示的动力传递控制装置。
另外，作为利用相同方法的装置，已知有专利文献2所示的动力传递控制装置。该文献的动力传递控制装置具备：第1旋转轴；被设为能够调整上述第1旋转轴的转速的第1动力源；与车轴联动地旋转的第2旋转轴、在上述第1旋转轴与上述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换的第1切换机构；与上述第1旋转轴以及上述第2旋转轴不同的第3旋转轴；以及被设为能够调整上述第3旋转轴的转速的第2动力源。
该动力传递控制装置还具备：对上述第1动力源以及上述第2动力源的动作以及上述第1切换机构的切断和连接切换动作进行控制的控制部、检测上述第1旋转轴的旋转相位的第1旋转相位检测部、以及检测上述第3旋转轴的旋转相位的第3旋转相位检测部。上述第1切换机构是牙嵌式离合器形式。上述第3旋转轴的动力向第2旋转轴传动。
上述控制部在将上述牙嵌式离合器从切断状态向连接状态切换的情况下，基于由上述第1旋转相位检测部以及上述第3旋转相位检测部检测的旋转相位的信息以能够使上述牙嵌式离合器成为连接状态的方式通过上述第1动力源或者第2动力源进行相位调整。
专利文献1:日本特开2009-210108号公报
专利文献2:日本特开2016-124336号公报
专利文献2的动力传递控制装置由于上述第3旋转轴和第2旋转轴以能够进行动力传动的方式始终连接，能量损失大，因此期望在两者之间设置进行动力传递的切断和连接切换的第2切换机构。
但是，若仅设置上述第2切换机构，则在上述第2切换机构被切断的情况下，使上述第2切换机构成为连接状态的旋转相位的关系不清楚不明，恐怕产生妨碍。
发明内容
本发明课题在于提供一种动力传递控制装置，具备：第1旋转轴；第1动力源，其能够调整上述第1旋转轴的转速；第2旋转轴，其与车轴联动地旋转；第1切换机构，其在上述第1旋转轴与上述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换；第3旋转轴；第2动力源，其能够调整上述第3旋转轴的转速；以及第2切换机构，其在上述第3旋转轴与上述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换，上述第1切换机构以及上述第2切换机构的至少一方的切换机构是牙嵌式离合器形式，能够可靠且稳定地进行向上述至少一方的切换机构的连接状态的切换。
为了解决上述课题，上述动力传递控制装置的特征在于，具备：第1旋转轴；第1动力源，其被设为能够调整上述第1旋转轴的转速；第2旋转轴，其与车轴联动地旋转；第1切换机构，其在上述第1旋转轴与上述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换；第3旋转轴，其与上述第1旋转轴以及上述第2旋转轴不同；第2动力源，其被设为能够调整上述第3旋转轴的转速；第2切换机构，其在上述第3旋转轴与上述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换；控制部，其对上述第1切换机构以及上述第2切换机构的切断和连接切换动作以及上述第1动力源以及上述第2动力源的动作进行控制；存储部；第1旋转相位检测部，其检测上述第1旋转轴的旋转相位；以及第3旋转相位检测部，其检测上述第3旋转轴的旋转相位，上述第1切换机构以及上述第2切换机构的至少一方的切换机构是牙嵌式离合器形式，上述控制部执行如下处理，即：同时连接处理，在对上述至少一方的切换机构进行连接解除的情况下，以使上述第1切换机构以及上述第2切换机构双方向连接状态切换的方式进行动作；相位存储处理，在执行了上述同时连接处理之后，将由第1旋转相位检测部检测到的第1旋转轴的旋转相位以及由第3旋转相位检测部检测到的第3旋转轴的旋转相位存储于上述存储部；以及切断处理，在执行了上述相位存储处理之后，以使至少另一方的切换机构维持连接状态且使上述至少一方的切换机构向切断状态切换的方式进行动作。
上述控制部进行如下处理，即：相位调整处理，在使上述至少一方的切换机构从切断状态成为连接状态的情况下，基于通过上述相位存储处理存储于上述存储部的第1旋转轴的旋转相位以及第3旋转轴的旋转相位来控制第1动力源或者第2动力源而调整第1旋转轴的旋转相位以及第3旋转轴的旋转相位；和连接处理，在执行了上述相位调整处理之后，连接上述至少一方的切换机构。
为了防止所需要的旋转相位的信息不明而在适当的时机进行第1切换机构以及第2切换机构的切断和连接切换、检测出的旋转相位的检测以及存储部的存储，因此能够可靠且稳定地进行向牙嵌式离合器形式的切换机构的连接状态的切换。
附图说明
图1是应用了本发明的动力传递控制装置的动力传动结构图。
图2的(A)是上锁产生的状态下的低速输入齿轮以及套筒的放大图，图2的(B)是花键结合后的低速输入齿轮以及套筒的放大图。
图3是表示控制部的结构的框图。
图4是从发动机行驶模式向马达行驶模式的模式切换的处理流程图。
图5是从马达行驶模式向发动机行驶模式的模式切换的处理流程图。
图6是表示由第1切换机构进行的变速切换时的处理的前半部分的流程的流程图。
图7是表示由第1切换机构进行的变速切换时的处理的后半部分的流程的流程图。
具体实施方式
图1是应用了本发明的动力传递控制装置的动力传动结构图，图2的(A)是上锁产生的状态下的低速输入齿轮以及套筒的放大图，图2的(B)是花键结合后的低速输入齿轮以及套筒的放大图。动力传递控制装置1搭载于私家车等车辆，对上述车辆的左右一对车轮2、3控制动力传递。
上述动力传递控制装置1具备：第1旋转轴4、与车轴6、7联动地旋转的第2旋转轴8、与上述第1旋转轴4以及上述第2旋转轴8不同的第3旋转轴9、本设为向上述第1旋转轴4输出动力而能够调整上述第1旋转轴4的转速的发动机11、被设为能够调整上述第1旋转轴4的转速的第1电动发电机12、以及被设为向上述第3旋转轴9输出动力而能够调整上述第3旋转轴9的转速的第2电动发电机13。
并且，上述动力传递控制装置1具备：第1切换机构14，其在上述第1旋转轴4与上述第2旋转轴8之间进行动力传递的切断和连接切换；和第2切换机构16，其在上述第3旋转轴9与上述第2旋转轴8之间进行动力传递的切断和连接切换。
上述发动机11以及上述第1发电机12是第1动力源的一个例子，上述第2电动发电机13是第2动力源的一个例子。另外，上述第1电动发电机12以及上述第2电动发电机13能够比上述发动机11高精度地进行转速的调整。
上述第1切换机构14具备：轮毂17，其以一体旋转的方式安装于上述第1旋转轴4；一对输入齿轮18、21，其以空转状态安装于上述第1旋转轴4；一对输出齿轮23、24，其以一体旋转的方式安装于上述第2旋转轴8；以及套筒26，其以一体旋转的方式安装于上述轮毂17的外周并且能够沿上述第1旋转轴4的轴向滑动。
上述一对输入齿轮18、21的一方成为小径的低速输入齿轮18，另一方成为大径的高速输入齿轮21。上述轮毂17配置于该一对输入齿轮18、21之间。上述一对输出齿轮23、24的一方成为与低速输入齿轮18始终啮合的大径的低速输出齿轮23，另一方成为与高速输入齿轮21始终啮合的小径的高速输出齿轮24。
朝向上述轮毂17突出的构件19、22分别一体地形成于各输入齿轮18、21。换言之，轮毂17以被一对构件19、22夹着的方式配置，并与两者邻接。
上述轮毂17的外周和上述套筒26的内周以花键结合的方式按每等间隔分别形成有花键齿26a。在各构件19、22的外周也以能够与套筒26的内周花键结合的方式相互且等间隔地形成有花键齿19a。顺便一提，图2示出低速输入齿轮18以及套筒26的状态，但高速输入齿轮21以及套筒26的状态也相同。
在上述套筒26朝向上述低速输入齿轮18滑动移动的情况下，该低速输入齿轮18的构件19的外周和上述套筒26的内周花键结合，包含上述构件19的低速输入齿轮18与上述轮毂17以及套筒26一体旋转。该状态成为上述第1旋转轴4的动力向第2旋转轴8低速传动的低速状态。
在上述套筒26朝向上述高速输入齿轮21滑动移动的情况下，该高速输入齿轮21的构件22的外周和上述套筒26的内周花键结合，包含上述构件22的高速输入齿轮21与上述轮毂17以及套筒26一起一体旋转。该状态成为上述第1旋转轴4的动力向第2旋转轴8高速传动的高速状态。
在上述套筒26滑动移动至位于所邻接的一对构件19、22的中间的接合解除位置的情况下，上述套筒26与上述一对构件19、22的任一个均未花键结合而成为上述第1旋转轴4的动力不向第2旋转轴8传动的接合解除状态。
即，上述第1切换机构14在连接状态下与上述切断和连接切换一起还进行变速切换。另外，根据上述结构，上述轮毂17、一对构件19、22以及套筒26构成了通过花键结合/结合解除使动力切断和连接的牙嵌式离合器27、28。换言之，上述第1切换机构14成为牙嵌式离合器形式的切换机构。
在上述套筒26的滑动范围内的靠两端分别设定有该套筒26与上述低速输入齿轮18的构件19完全花键结合的接合完成位置。当使上述套筒26在上述滑动范围内滑动至比接合完成位置还靠近端部的情况下，成为与未图示的止动件抵接而被推压的推压完成状态。
在上述套筒26的滑动范围内的接合完成位置与接合解除位置之间设定有上述套筒26以及上述构件19、22的花键齿19a、26a彼此接触且成为动力未传动的接合开始状态的接合开始位置。
顺便一提，上述轮毂17和上述套筒26始终花键结合，但上述套筒26和上述构件19、22始终未花键结合，进行从解除了花键结合的状态以及花键结合的状态的一方朝向另一方的切换以及另一方朝向一方的切换。因此，在两者的花键齿19a、26a的相向的前端部彼此分别形成有以尖至楔形的倒棱19a1、26a1，以便伴随着套筒26的滑动而使上述构件19、22和上述套筒17顺畅地花键结合。
利用该倒棱19a1、26a1的作用，即便在一方的花键齿19a1未准确地位于在另一方的花键齿19a1、19a1之间形成的齿槽的情况下，也能够使两者啮合。
但是，若欲保持上述构件19、22以及套筒26的相位完全一致而倒棱19a1的周向位置一致而旋转相位相同的状态，使上述套筒26向上述接合完成位置滑动，则如图2的(A)所示，产生上述倒棱19a1、26a1的前端彼此抵接的上锁，妨碍上述接合。
防止该上锁的产生，如图2的(B)所示，为了使上述接合顺利地完成，需要在使上述构件19、22以及套筒26的旋转相位未完全一致的状态下使该套筒26向上述接合完成位置滑动以产生倒棱19a1、26a1的推开作用。
另外，在上述构件19、22的转速N1与套筒26的转速N2的转速差ΔN较大的情况下，构件19、22以及套筒26的旋转相位关系本来就不稳定，因此难以顺利地进行上述构件19、22的向上述接合完成位置的滑动工作。另一方面，若将上述转速差ΔN设为0，则在上述构件19、22以及套筒26的旋转相位完全一致的情况下，产生上述上锁。
即，执行转速的控制以使得上述转速差ΔN保持在作为比上述转速N1以及上述转速N2充分小的值且比0大的范围的最佳范围内。
顺便一提，此时，若能够准确地掌握上述构件19、22与上述套筒26的旋转相位关系，则能够不使用同步器锁环等同步单元而顺畅地进行牙嵌式离合器27、28的从切断状态向连接状态的切换。并且若其精度提高，则也不需要设置倒棱19a1、26a1。
上述第1切换机构14的上述旋转相位的控制主要由上述发动机11或者上述第1电动发电机12进行，但若上述第2切换机构16为连接状态，则也可以辅助使用上述第2电动发电机13。
顺便一提，上述套筒26的滑动操作由图3所示的第1致动器29进行。
上述第2旋转轴8的动力经由驱动器齿轮31以及从动齿轮32而向差动机构33传动。上述差动机构33将来自上述第2旋转轴8的动力向左右的上述车轴6、7分配。顺便一提，左右的车轮2、3可以是车辆的后轮，也可以是前轮。
上述第2切换机构16具备：轮毂34，其以一体旋转的方式安装于上述第3旋转轴9；齿轮36，其以空转状态被上述第3旋转轴9支承且始终与上述驱动器齿轮31啮合；以及套筒38，其以一体旋转的方式安装于上述轮毂34的外周且能够沿上述第3旋转轴9的轴向滑动。上述齿轮36一体地具有朝向上述轮毂34突出的构件37。
上述轮毂34、包含上述构件37的上述齿轮36以及上述套筒38与上述轮毂17、包含上述构件19、22的输入齿轮18、21以及上述套筒26构成为相同或者大致相同。因此，上述构件37以及上述套筒38构成牙嵌式离合器39。即，上述第2切换机构16也与上述第1切换机构14相同地成为牙嵌式离合器形式的切换机构。
在使上述套筒38滑动移动至与上述轮毂34邻接的上述构件37的情况下，上述套筒38与上述轮毂34以及上述构件37双方花键结合，进行牙嵌式离合器39的连接切换，切换到被上述第2电动发电机13旋转驱动的第3旋转轴9的动力向第2旋转轴8传动的马达工作状态。
在使上述套筒38滑动移动至从上述齿轮36离开的位置的情况下，该套筒38仅与上述轮毂34花键结合，进行上述牙嵌式离合器39的切断切换，切换到被上述第2电动发电机13旋转驱动的第3旋转轴9的动力未向上述第2旋转轴8传动的马达非工作状态。
顺便一提，在该牙嵌式离合器39的连接切换时，也与构件19、22以及套筒26的情况相同，需要准确地掌握旋转相位关系。若能够准确地掌握两者的旋转相位关系，则能够不使用同步器锁环等同步单元而顺畅地进行上述牙嵌式离合器39的连接切换。
上述第1切换机构16的上述旋转相位的控制主要由上述第2电动发电机13进行，但若上述第1切换机构14为连接状态，则也可以辅助使用上述发动机11或者上述第1电动发电机12。
另外，对上述套筒38进行滑动的操作由图3所示的第2致动器41进行。
此外，在图1中，若能够通过编码器等旋转传感器始终掌握上述第1旋转轴4的旋转相位、上述第2旋转轴8的旋转相位以及上述第3旋转轴9的旋转相位，则能够顺畅地进行上述牙嵌式离合器27、28、39的连接切换。
但是，在这种情况下，旋转传感器的数量变多，成本变高，缺点大。在本例中，通过对上述第1旋转轴4的旋转相位进行检测的图3所示的第1旋转相位检测部12a和对第3旋转轴9的旋转相位进行检测的图3所示的第3旋转相位检测部13a实现上述连接切换的顺畅执行。顺便一提，上述第1旋转相位检测部12a由内置于上述第1电动发电机12的解析器构成，上述第3旋转相位检测部13a由内置于上述第2电动发电机13的解析器构成。
该牙嵌式离合器27、28、39的切断和连接切换的控制由图3所示的控制部42进行。
图3是表示控制部的结构的框图。上述控制部42由一个微电脑构成，或者由通过CAN等相互连接的多个微电脑构成。顺便一提，构成上述控制部42的多个微电脑中的一个也可以是控制上述发动机2的专用的微电脑亦即ECU。上述控制部42具有由ROM等构成的存储部42a。此外，该存储部42a若能够进行基于控制部42的数据的读写，则也可以不是内置类型而是外附类型。
在上述控制部42的输入侧连接有上述第1旋转相位检测部12a以及上述第3旋转相位检测部13a、对上述套筒26的滑动位置进行检测的第1位置传感器43以及对上述套筒38的滑动位置进行检测的第2位置传感器44。上述第1位置传感器43以及上述第2位置传感器44是能够检测上述牙嵌式离合器27、28、39的连接状态、切断状态等的位置检测部的一种。
在上述控制部42的输出侧分别连接有上述发动机11、上述第1电动发电机12、上述第2电动发电机13、上述第1致动器29以及第2致动器41。
上述第1致动器29以及上述第2致动器41包含产生使上述套筒26、38进行滑动操作的驱动力的电动马达等，通常在上述电动马达与上述套筒26、38之间设置有减振机构等缓冲单元，通过该缓冲单元实现变速冲击等的减少，但在本例中，通过旋转相位的适当的调整而减少变速冲击，因此不需要设置上述缓冲单元。
上述控制部42若通过未图示的接收部接收到因行驶状态的变化、驾驶员的操作而引起的换挡指令，则基于上述第1旋转相位检测部12a以及上述第3旋转相位检测部13a的检测结果，通过上述发动机11、第1电动发电机12或者第2电动发电机13进行旋转相位的最佳控制，并且通过第1致动器29或者第2致动器41进行上述套筒26、39的滑动操作。
具体地进行说明，上述控制部42在车辆的行驶中，基于行驶状态、来自驾驶员的访问操作或者制动操作等的信息，来选择发动机行驶模式和马达行驶模式的某一个，上述发动机行驶模式为通过上述第1切换机构14进行向上述高速状态或者上述低速状态的切换并且通过上述第2切换机构16进行向上述马达非工作状态的切换的模式，上述马达行驶模式为通过上述第1切换机构14进行向上述空挡状态的切换并且通过上述第2切换机构16进行向上述马达工作状态的切换的模式。
在进行从上述发动机行驶模式以及上述马达行驶模式的一方向另一方、从另一方向一方的切换时，上述第1切换机构14以及上述第2切换机构16的至少任一方保持传动动力的状态，以使得不成为上述第1切换机构14以及上述第2切换机构16双方切断动力的状态。此时，由上述第3旋转相位检测部13a以及上述第1旋转相位检测部12a获取的旋转相位的信息依次存储于存储部42a。存储于上述存储部42a的过去的旋转相位的信息根据需要而被读出并被使用在通过上述发动机11、上述第1电动发电机12或者上述第2电动发电机13调整旋转相位的控制中以便能够进行牙嵌式离合器27、28、39的连接切换。
具体地进行说明，通过进行上述第1切换机构14以及上述第2切换机构16的一方的切换机构14、16的一个牙嵌式离合器27、28、39的连接切换，并且进行另一方的切换机构14、16的一个牙嵌式离合器27、28、39的切断切换，来进行上述模式切换。
在进行这样的马达切换时，上述控制部42首先进行同时连接处理42b，在同时连接处理42b中通过后述的单元进行上述一方的切换机构14、16中的成为连接切换的对象的一个上述牙嵌式离合器27、28、39的连接切换。
上述控制部42在执行了上述同时连接处理42b之后，进行将由上述第1旋转相位检测部12a检测到的上述第1旋转轴4的旋转相位以及由上述第3旋转相位检测部13a检测到的上述第3旋转轴9的旋转相位存储于上述存储部42a的相位存储处理42c。顺便一提，这样存储的旋转相位的信息被使用在进行了成为上述切断切换的对象的一个上述牙嵌式离合器27、28、39的切断切换之后再次进行连接切换时的旋转相位的调整中。
上述控制部42在执行了上述相位存储处理42c之后，进行切断处理42d，在切断处理42d中在保持通过上述同时连接处理42b进行了连接切换的一个牙嵌式离合器27、28、39的连接状态的状态下进行成为上述另一方的切换机构14、16的切断切换的对象的一个牙嵌式离合器27、28、39的切断切换。
接着，针对通过一个上述牙嵌式离合器27、28、39的连接切换进行上述第1切换机构14或者上述第2切换机构16的连接切换的控制进行说明。上述控制部42首先在成为连接切换的对象的牙嵌式离合器27、28、39马上就要被进行切断切换时，从上述存储部42a获取由上述相位存储处理42c存储的上述第1旋转轴4的旋转相位以及上述第3旋转轴9的旋转相位的信息，接着，利用该旋转相位的信息，使用上述发动机11、上述第1电动发电机12或者上述第2电动发电机13进行调整并控制上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的相位调整处理42e。
上述控制部42在上述相位调整处理42e的执行后，执行进行成为上述连接切换的对象的牙嵌式离合器27、28、39的连接切换的连接处理42f。
此外，由于旋转相位的信息被依次存储于上述存储部42a，还能够检测基于上述相位调整处理42e的处理内容的相位调整处理42e的结果的优劣，因而使这些信息被进行机械学习，可以更加提高上述相位调整处理42e或者上述连接处理42f的精度。
接下来，基于图4～图7的流程图对上述控制部42具体的处理内容进行说明。
图4是从发动机行驶模式向马达行驶模式的模式切换的处理流程图。该图所示的处理每隔规定间隔定期地执行。处理从步骤S101开始。在步骤S101中，确认是否满足向马达行驶模式的切换条件，若不满足则结束处理，另一方面，若满足则进入步骤S102。顺便一提，在上述切换条件的判断时，如上述那样，利用司机的操作、车辆的行驶状态等。
在步骤S102中，通过上述第2位置传感器44来确认上述第2切换机构16的上述牙嵌式离合器39是否为断开状态，若为切断状态则进入步骤S103。在步骤S103中，从上述存储部42a获取最近地切断切换上述牙嵌式离合器39时存储于上述存储部42a的过去的上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的信息，并进入步骤S104。
在步骤S104中，为了能够连接切换上述牙嵌式离合器39，利用上述步骤S103中获取到的旋转相位的信息，通过上述第2电动发电机13，调整并控制上述第1旋转轴4以及第3旋转轴9的旋转相位，并进入步骤S105。
顺便一提，上述步骤S103以及上述步骤S104的处理属于上述相位调整处理42e。
在步骤S105中，通过上述第2致动器41进行牙嵌式离合器39的连接切换，并进入步骤S106。
顺便一提，上述步骤S105的处理属于上述连接处理42f，并且也属于成为上述第1切换机构14以及上述第2切换机构16双方的连接状态的同时连接处理42b。
在步骤S106中，以将来利用在上述第1切换机构14中成为切断切换的对象的一个上述牙嵌式离合器27、28的旋转相位的关系的目的，通过上述第1旋转相位检测部12a检测上述第1旋转轴4的旋转相位，并且通过上述第3旋转相位检测部13a检测上述第3旋转轴9的旋转相位，将上述旋转相位的信息存储于存储部42a，并进入步骤S107。
顺便一提，上述步骤S106的处理属于上述相位存储处理42c。
在步骤S107中，通过上述第1致动器29进行成为上述切断切换的对象的一个上述牙嵌式离合器27、28的切断切换，上述第1切换机构14成为隔断动力的状态，结束处理。在步骤S102中，在上述第2切换机构16的牙嵌式离合器39为连接状态的情况下，进入上述步骤S106。顺便一提，在图示的例子中，在步骤S106以及步骤S107中，上述牙嵌式离合器27成为切断切换对象，从低速状态的发动机行驶模式向马达行驶模式切换，当然也有时从高速状态的发动机行驶模式向马达行驶模式切换，在这种情况下，在步骤S106以及步骤S107中，上述牙嵌式离合器28成为切断切换对象。
图5是从马达行驶模式向发动机行驶模式的模式切换的处理流程图。该图所示的处理每隔规定间隔定期地执行。处理从步骤S201开始。在步骤S201中，确认是否满足向发动机行驶模式的切换条件，若不满足则结束处理，另一方面，若满足则进入步骤S202。顺便一提，在该切换条件的判断时利用司机的操作、车辆的行驶状态等。
在步骤S202中，确认上述第1切换机构14中成为连接对象的一个牙嵌式离合器27、28是否为切断状态，若为切断状态则进入步骤S203。顺便一提，上述第1切换机构14中连接对象外的牙嵌式离合器27、27当然成为切断状态。另外，在图示的例子中，上述牙嵌式离合器27成为连接对象，进行从马达行驶模式向低速状态的发动机行驶模式的切换，但当然也能够进行从马达行驶模式向高速状态的发动机行驶模式的切换，在这种情况下，上述牙嵌式离合器28成为连接对象。
在步骤S203中，在上述第1切换机构14中最近地切断成为连接对象的一个牙嵌式离合器27、28时，从上述存储部42a获取存储于上述存储部42a的上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的信息，并进入步骤S204。
在步骤S204中，为了成为上述连接对象的一个牙嵌式离合器27、28能够进行连接切换，利用上述步骤S203中获取到的旋转相位的信息，通过上述发动机11或者上述第1电动发电机12，调整并控制上述第1旋转轴4以及第3旋转轴9的旋转相位，并进入步骤S205。
顺便一提，上述步骤S203以及上述步骤S204的处理成为上述相位调整处理42e。
在步骤S205中，通过上述第1致动器29进行上述连接对象的牙嵌式离合器27的连接切换，并进入步骤S206。
顺便一提，上述步骤S205的处理属于上述连接处理42f，并且也属于成为上述第1切换机构14以及上述第2切换机构16双方的连接状态的同时连接处理42b。
在步骤S206中，以将来的连接切换时利用成为切断切换的对象的上述第2切换机构16的上述牙嵌式离合器39的旋转相位的关系的目的，通过上述第1旋转相位检测部12a检测上述第1旋转轴4的旋转相位，并且通过上述第3旋转相位检测部13a检测上述第3旋转轴9的旋转相位，将这些旋转相位的信息存储于存储部42a，并进入步骤S207。
顺便一提，上述步骤S206的处理属于上述相位存储处理42c。
在步骤S207中，通过上述第2致动器41进行成为上述切断切换的对象的上述牙嵌式离合器39的切断切换，上述第2切换机构16成为切断动力的状态，结束处理。在步骤S202中，在上述第1切换机构14中成为连接对象的上述牙嵌式离合器27、28为连接状态的情况下，进入上述步骤S206。
图6是表示基于第1切换机构的变速切换时的处理的前半部分的流程的流程图，图7是表示基于第1切换机构的变速切换时的处理的后半部分的流程的流程图。这些图所示的处理每隔规定间隔定期地执行。处理从步骤S301开始。在步骤S301中，判断是否需要从低速状态向高速状态的变速切换，若不需要则结束处理，另一方面，在有需要的情况下进入步骤S302。顺便一提，在上述步骤S301的判断时也使用与来自司机的换挡指令的有无、车辆的行驶状态相关的信息。
在步骤S302中，确认上述第2切换机构16的上述牙嵌式离合器39是否为断开状态，若为切断状态则进入步骤S303。在步骤S303中，从上述存储部42a获取在最近地切断切换上述牙嵌式离合器39时通过上述相位存储处理42c存储于上述存储部42a的上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的信息，并进入步骤S304。
在步骤S304中，使用上述步骤S303中从上述存储部42a获取到的最近的旋转相位的信息，通过上述第2电动发电机13进行调整上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的控制以便能够连接切换上述牙嵌式离合器39，并进入步骤S305。
顺便一提，上述步骤S303以及上述步骤S304的处理也属于上述相位调整处理42e。
在步骤S305中，通过第2致动器41进行上述牙嵌式离合器39的连接切换，进入步骤S306。
顺便一提，上述步骤S305的处理属于上述连接处理42f，并且也属于成为上述第1切换机构14以及上述第2切换机构16双方的连接状态的同时连接处理42b。
在步骤S306中，在上述第1切换机构14中，为了能够实现接下来要进行切断切换的对象的上述牙嵌式离合器27的将来的连接切换，通过由上述第1旋转相位检测部12a进行的上述第1旋转轴4的旋转相位的检测和由上述第3旋转相位检测部13a进行的上述第3旋转轴9的旋转相位的检测获取该时刻的相位关系的信息，将该信息存储于上述存储部42a，并进入步骤S307。
顺便一提，上述步骤S306的处理也属于上述相位存储处理42c。
在步骤S307中，通过上述第1致动器29进行上述对象的上述牙嵌式离合器27的切断切换，进入步骤S308。
顺便一提，上述步骤S307的处理也属于上述切断处理42d。
在步骤S308中，在上述第1切换机构14中，从上述存储部42a获取在最近地进行了切断切换接下来要进行连接切换的对象的上述牙嵌式离合器28时通过上述相位存储处理42c存储于上述存储部42a的上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的信息，并进入步骤S309。
在步骤S309中，使用上述步骤S308中从上述存储部42a获取到的最近的旋转相位的信息，通过上述发动机11或者第1电动发电机12进行调整上述第1旋转轴4以及上述第3旋转轴9的旋转相位的控制以便能够连接切换上述对象的上述牙嵌式离合器28，并进入步骤S310。
顺便一提，上述步骤S308以及上述步骤S309的处理也属于上述相位调整处理42e。
在步骤S310中，通过上述第1致动器29进行上述对象的上述牙嵌式离合器28的连接切换，进入步骤S311。在步骤S311中，进行上述第2切换机构16的上述牙嵌式离合器39的切断切换，结束处理。
此外，步骤S311的处理不是必需的，也可以省略。
另外，该图以从低速状态向高速状态的切换作为例子进行了说明，但在从高速状态向低速状态的切换中，若在上述牙嵌式离合器27和上述牙嵌式离合器28中使切断切换的对象和连接切换的对象调换，则能够保持原样应用相同的想法。
根据如以上那样构成的动力传递控制装置1，以较少的传感器数量、而且使用内置于第1电动发电机12、第2电动发电机13的解析器进行上述牙嵌式离合器27、28、39的切断和连接控制，因此能够容易地实现低成本化。另外，通过机械学习依次提高其精度也较为容易。
附图标记说明
1...动力传递控制装置；4...第1旋转轴；8...第2旋转轴；9...第3旋转轴；11...发动机(第1动力源)；12...第1电动发电机(第1动力源)；12a...第1旋转相位检测部；13...第2电动发电机(第2动力源)；13a...第3旋转相位检测部；14...第1切换机构；16...第2切换机构；42...控制部；42a...存储部。

Claims (2)

1.一种动力传递控制装置，其中，具备：
第1旋转轴；
第1动力源，其被设为能够调整所述第1旋转轴的转速；
第2旋转轴，其与车轴联动地旋转；
第1切换机构，其在所述第1旋转轴与所述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换；
第3旋转轴，其与所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴不同；
第2动力源，其被设为能够调整所述第3旋转轴的转速；
第2切换机构，其在所述第3旋转轴与所述第2旋转轴之间进行动力传递的切断和连接切换；
控制部，其对所述第1切换机构以及所述第2切换机构的切断和连接切换动作以及所述第1动力源以及所述第2动力源的动作进行控制；
存储部；
第1旋转相位检测部，其检测所述第1旋转轴的旋转相位；以及
第3旋转相位检测部，其检测所述第3旋转轴的旋转相位，
所述第1切换机构以及所述第2切换机构的至少一方的切换机构为牙嵌式离合器形式，
所述控制部执行如下处理，即：
同时连接处理，在对所述至少一方的切换机构进行连接解除的情况下，以使所述第1切换机构以及所述第2切换机构双方向连接状态切换的方式进行动作；
相位存储处理，在执行了所述同时连接处理之后，将由第1旋转相位检测部检测到的第1旋转轴的旋转相位以及由第3旋转相位检测部检测到的第3旋转轴的旋转相位存储于所述存储部；以及
切断处理，在执行了所述相位存储处理之后，以使至少另一方的切换机构维持连接状态且使所述至少一方的切换机构向切断状态切换的方式进行动作。
2.根据权利要求1所述的动力传递控制装置，其中，
所述控制部进行如下处理，即：
相位调整处理，在使所述至少一方的切换机构从切断状态成为连接状态的情况下，基于通过所述相位存储处理存储于所述存储部的第1旋转轴的旋转相位以及第3旋转轴的旋转相位来控制第1动力源或者第2动力源而调整第1旋转轴的旋转相位以及第3旋转轴的旋转相位；和
连接处理，在执行了所述相位调整处理之后，连接所述至少一方的切换机构。
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