CN109798355A - 车辆用变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆用变速装置，具体而言，涉及一种防止在操纵变速杆时发生不必要的操作感的车辆用变速装置。根据本发明的实施例的车辆用变速装置包括：变速杆；旋转单元，与所述变速杆一同旋转；第一齿轮单元，位于所述旋转单元的一侧且以所述旋转单元的旋转轴为中心与所述旋转单元一同旋转；第二齿轮单元，具有与所述第一齿轮单元结合的结合位置以及从所述第一齿轮单元分离的分离位置；驱动单元，使所述第二齿轮单元的位置变更，并向所述第二齿轮单元提供驱动力。

Description

车辆用变速装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用变速装置，具体而言，涉及一种防止在操纵变速杆时发生不必要的操作感的车辆用变速装置。

背景技术

变速装置为了根据车辆的速度而使引擎的旋转保持恒定而可以使齿轮比不同，并且驾驶者可以对变速杆进行操纵而改变齿轮比。

变速器的变速模式包括：手动变速模式，驾驶者能够通过手动方式改变变速挡位；自动变速模式，在驾驶者选择行驶挡位(D)的情况下，根据车辆速度而自动改变变速挡位。

与此同时，能够在一个变速装置同时执行手动变速和自动变速的运动模式型变速装置正被使用，并且运动模式型变速装置基本地执行自动变速，且在执行自动变速的变速装置旁边配备能够执行手动变速的变速装置，以使驾驶者能够通过增加或降低档位来执行手动变速。

变速杆为了使驾驶者能够转换变速档位而布置成暴露到车辆内部，并且为了使驾驶者能够识别变速操作，在操纵变速杆时提供操作感。

最近，提供一种如下的功能：在车辆运行结束时使变速杆自动返回到停车挡位置，以预先防止因驾驶者的不注意而在非停车档的其他档位关闭车辆时发生事故的可能性，并且使驾驶者在随后运行车辆时容易知道当前的变速档位。

在变速杆自动返回到停车档位置的情况下，实质上处于车辆不运行的状态，因此在产生操作感的情况下会发生噪声或磨损。

因此，需要提出一种在操纵变速杆的情况下防止发生不必要的操作感，以防止发生噪声或磨损的方案。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，本发明要达到的技术课题在于提供一种能够通过防止产生不必要的操作感而防止噪声或磨损的车辆用变速装置。

本发明的课题并不局限于上述提到的课题，未提到的其他课题能够通过下文的记载而被本领域技术人员明确地理解。

为了实现所述目的，根据本发明的实施例的一种车辆用变速装置包括：变速杆；旋转单元，与所述变速杆一同旋转；第一齿轮单元，位于所述旋转单元的一侧且以所述旋转单元的旋转轴为中心与所述旋转单元一同旋转；第二齿轮单元，具有与所述第一齿轮单元结合的结合位置以及从所述第一齿轮单元分离的分离位置；驱动单元，使所述第二齿轮单元的位置变更，并向所述第二齿轮单元提供驱动力。

本发明的其他具体的事项包含在具体实施方式以及附图中。

根据如上所述的本发明的车辆用变速装置，具有如下的一种或一种以上的效果。

在变速杆从行驶挡返回到非行驶挡的情况下，防止产生不必要的操作感，从而防止发生噪声或磨损。

并且，由于不分别单独地配备用于产生变速杆的操作感和变速杆的返回的结构，因此还具有能够简化结构的效果。

本发明的效果并不局限于以上提到的效果，未提到的其他效果将能够从权利要求书的范围而被本领域技术人员明确地理解。

附图说明

图1至图3是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的立体图。

图4是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的主视图。

图5是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的侧视图。

图6至图8是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的分解立体图。

图9和图10是示出根据本发明的实施例的第二齿轮单元和止动单元的主视图。

图11是示出根据本发明的实施例的用于使变速杆返回到非行驶挡的第二齿轮单元和止动单元的操作的示意图。

图12是示出根据本发明的实施例的返回到非行驶挡的变速杆的示意图。

图13和图14是示出根据本发明的实施例的第二齿轮单元的引导部的主视图。

图15和图16是示出根据本发明的实施例的变速杆返回到非行驶挡之后的初始化操作的示意图。

图17和图18是示出根据本发明的实施例的用于使变速杆从收纳位置移动到P挡位置的第二齿轮单元和止动单元的操作的示意图。

图19和图20是示出根据本发明的实施例的变速杆从收纳位置返回到P挡位置之后的初始化操作的示意图。

图21和图22是示出根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置的立体图。

图23是示出根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置的侧视图。

图24和图25是示出根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置的分解立体图。

图26和图27是示出根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置的立体图。

图28是示出根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置的侧视图。

图29和图30是示出根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置的分解立体图。

图31是示出根据本发明的又一实施例的引导部上的位置随驱动齿轮的旋转而改变的突出部的示意图。

图32和图33是示出根据本发明的又一实施例的随驱动齿轮的旋转而位置改变的止动单元的位置的示意图。

符号说明

110：变速杆 120：旋转单元

130：第一齿轮单元 140：第二齿轮单元

150：止动单元 160：驱动单元

170：锁定单元

具体实施方式

参阅结合附图详细后述的实施例，就会明确了解本发明的优点、特征及用于达到目的之方法。然而，本发明并非局限于以下披露的实施例，其可以由互不相同的多样的形态实现，提供本实施例仅仅旨在使本发明的披露得以完整并用于将本发明的范围完整地告知本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员，本发明仅由权利要求书定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成要素。

因此，在若干实施例中，为了避免本发明被模糊地解释，对公知的工艺步骤、公知的结构及公知的技术不予具体描述。

本说明书中使用的术语用于说明实施例而非旨在限定本发明。在本说明书中，除非特别说明，否则单数型在语句中也包括复数型。说明书中使用的术语“包括(comprises)”和/或“包含于(comprising)”意味着不排除除了所提及的构成要素、步骤、操作和/或元件之外的一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件的存在或附加。另外，“和/或”包括所提及的项目中的各者及其一个以上的组合。

并且，将会参阅作为理想化的示例图的剖视图和/或概略图而对本说明书所述的实施例进行说明。因此，根据制造技术和/或允许误差等，示例图的形态有可能变形。于是，本发明的实施例并非限定为图示的特定形态，根据制造工艺而生成的形态的变化也包含在内。而且，在本发明中图示的各个附图中，可能考虑到说明的方便性而将各个构成要素多少有些放大或缩小而图示。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成要素。

以下，基于本发明的实施例，通过参考用于描述车辆用变速器控制装置的附图而对本发明进行说明。

图1至图3是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的立体图，图4是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的主视图，图5是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的侧视图，而且图6至图8是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的分解立体图。

参照图1至图8，根据本发明的实施例的车辆用变速装置100可以包括变速杆110、旋转单元120、第一齿轮单元130、第二齿轮单元140、止动单元150、驱动单元160和锁定单元170。

在本发明的实施例中，将车辆用变速装置100设置于车辆的中控板(centerfascia)和储物箱(console box)之间，从而使驾驶者在运行车辆时能够转换变速挡的情形作为一例进行说明，但是本发明不限于此，本发明的车辆用变速装置100可以设置于驾驶者的接近性优良的多样的位置。

变速杆110在施加外部力的情况下可以起到以旋转轴Ax1为中心进行旋转而使变速挡转换的作用，在本发明的实施例中，以变速杆110为操纵杆类型的情形为例进行说明，但是不限于此，变速杆110还可以是转盘类型，也可以是将操纵杆类型和转盘类型组合的类型。

在本发明的实施例中，可通过变速杆110的旋转而选择的变速挡如图5所示地包括P(停车)、R(倒车)、N(空)、D(前进)挡，变速杆110的位置与P、R、N、D挡一同包含使变速杆110收纳于预定的收纳空间的收纳位置的情形作为一例进行说明。

收纳位置表示在实质上不发生变速挡的转换的同时使变速杆110收纳到预定的收纳空间以不会向车辆内部突出的位置，即，在车辆关闭的状态等不需要借助变速杆110的变速挡的转换的状态下使变速杆110收纳于预定的收纳空间，从而提高车辆内部空间利用性的位置。

在本发明的实施例中，以在收纳位置上的变速挡保持P挡的情形作为一例进行说明，并且如果在变速杆110收纳于收纳位置的状态下启动车辆，则变速杆110移动至P挡位置，从而可以成为变速杆110的操作成为可能的状态。

旋转单元120可以与变速杆110一同进行旋转，在本发明的实施例中，以旋转单元120结合于变速杆110的一侧，从而以与变速杆110的旋转轴Ax1相同的旋转轴为中心轴而旋转的情形作为一例进行说明。

旋转单元120中形成有使主轴111贯通而布置的中孔120a，从而可以将主轴111作为中心而进行旋转，在此情况下，变速杆110和旋转单元120的旋转轴Ax1可以被理解为主轴111的旋转轴。

在本发明的实施例中，以旋转单元120结合于变速杆110的一侧，从而变速杆110和旋转单元120以同一个旋转轴Ax1为中心进行旋转的情形作为一例进行说明，但是这仅仅是为了帮助本发明的理解的一例，在变速杆110和旋转单元120之间配备有能够彼此传递旋转力的结构的情况下，变速杆110和旋转单元120还可以将彼此不同的旋转轴作为中心进行旋转，对此的详细的说明将在后面进行描述。

第一齿轮单元130可以以与旋转单元120相同的旋转轴Ax1作为中心进行旋转，并且与旋转单元120相同地，可以以使主轴111贯通而布置的方式形成有中孔130a。

第一齿轮单元130固定设置于旋转单元120的一侧，并且可以与旋转轴120一同进行旋转，据此，在变速杆110借助外部力而旋转的情况下，第一齿轮单元130进行旋转，与此相反地，在第一齿轮单元130通过外部力而旋转的情况下，变速杆110可以进行旋转。

第二齿轮单元140可以以与第一齿轮单元130相同的旋转轴Ax1作为中心进行旋转，并且与旋转单元120和第一齿轮单元130相同地，可以以使主轴111贯通而布置的方式形成有中孔140a。

第二齿轮单元140的位置可以变更，使得第二齿轮单元140可以具有第二齿轮单元140与第一齿轮单元130结合的结合位置和第二齿轮单元140从第一齿轮单元130分离的分离位置中的任意一个位置，并且，在第二齿轮单元140结合于第一齿轮单元130的情况下，可以实现第一齿轮单元130和第二齿轮单元140之间的旋转力的传递，并且，在第二齿轮单元140从第一齿轮单元130分离的情况下，在第一齿轮单元130和第二齿轮单元140之间不会传递旋转力。

此时，在第一齿轮单元130和第二齿轮单元140之间可以布置有两侧分别弹性支撑第一齿轮单元130和第二齿轮单元140的弹性部件131，并且，在第二齿轮单元140结合于第一齿轮单元130的情况下，弹性部件131被压缩，而且在第二齿轮单元140分离于第一齿轮单元130的情况下，由于弹性部件131的复原力，第二齿轮单元140可以移动至原始位置，即，与第一齿轮单元130结合之前的位置。

此时，第一齿轮单元130可以构成为其外径从与旋转单元120相近的一侧朝向与第二齿轮单元140相近的另一侧而变小的外切齿轮；第二齿轮单元140可以构成为其内径从与第一齿轮单元130相近的一侧朝向与第一齿轮单元130远离的另一侧而变小的内切齿轮，据此，在以与第一齿轮单元130相同的旋转轴Ax1为中心而进行旋转的第二齿轮单元140沿旋转轴Ax1而移动的情况下，根据第二齿轮单元140的移动方向，可以与第一齿轮单元130结合，或者从第一齿轮单元130分离。

在本发明的实施例中，将第一齿轮单元130为外切齿轮，第二齿轮单元130为内切齿轮的情形为例进行说明，但是并不局限于此，还可以实现为，第一齿轮单元130为内径从与旋转单元120相近的一侧朝向与第二齿轮单元140相近的另一侧而增加的内切齿轮；第二齿轮单元140为外径从与第一齿轮单元130相近的一侧朝向与第一齿轮单元130远离的另一侧而增加的外切齿轮。

并且，在本发明的实施例中，将第一齿轮单元130为外切齿轮，第二齿轮单元140为内切齿轮的情形为例进行说明，但是也可以与此相反。

止动单元150位于旋转单元120的另一侧，并且与旋转单元120、第一齿轮单元130和第二齿轮单元140相同地，可以以使主轴111贯通而布置的方式形成有中孔150a。

止动单元150的位置随着第二齿轮单元140的位置而变更，从而在变速杆110旋转时可以选择性地产生操作感。

即，在旋转单元120的另一侧的朝向止动单元150的面可以以旋转单元120的旋转轴Ax1为中心按预定的半径形成有至少一个止动凹槽121，并且至少一个止动凹槽121可以包括在变速杆110位于各个变速挡的位置时插入的多个止动槽。

止动单元150可以包括以插入于多个止动槽中的任意一个的方式布置的至少一个弹头部件(bullet)151，并且至少一个弹头部件151被弹簧等弹性支撑，从而在变速杆110以旋转轴Ax1为中心旋转时能够保持接触于止动凹槽121的状态，并且从多个止动槽中的任意一个移动至另一个，从而产生操作感。

止动单元150根据第二齿轮单元140的位置而选择性地产生操作感，这可以理解为，止动单元150仅在第二齿轮单元140从第一齿轮单元130分离的情况下，至少一个弹头部件151以与至少一个止动凹槽121接触的方式布置，从而产生操作感。

第二齿轮单元140和止动单元150可以分别包括朝向彼此延伸形成的第一延伸部141和第二延伸部152。

第一延伸部141具有使主轴111通过的中孔141a，并且朝向止动单元150延伸而形成，并且可以通过第一齿轮单元130的中孔130a而延伸至旋转单元120的中孔120a。

并且，第二延伸部152具有使主轴111通过的中孔152a，并朝向第二齿轮单元140延伸而形成，而且可以延伸至旋转单元120的中孔120a。

此时，第一延伸部141和第二延伸部152的相邻的一端如图9所示地可以布置成在第二齿轮单元140和止动单元150之间的预定位置A彼此相接触，据此，在第二齿轮单元140沿结合于第一齿轮单元120的方向移动的情况下，止动单元150通过第一延伸部141而沿从旋转单元120的另一侧隔开的方向移动，从而即使在变速杆旋转的情况下，止动单元150的至少一个弹头部件151从止动凹槽121隔开，因此不会产生操作感。

并且，在与第一齿轮单元130结合的第二齿轮单元140沿从第一齿轮单元130分离的方向移动的情况下，止动单元150沿至少一个弹头部件151与止动单元121接触的方向移动，从而在变速杆110旋转的情况下会产生操作感。

此时，止动单元150被弹簧等弹性体(未示出)弹性支撑，因此在第二齿轮单元140与第一齿轮单元130结合的情况下，弹性体会被压缩，并且在第二齿轮单元140从第一齿轮单元130分离的情况下，借助弹性体的复原力，可以返回至之前的位置，即，至少一个弹头部件151与止动单元121接触的位置。

因此，即使在变速杆110旋转的情况下，在不要求产生操作感时，能够如上所述地改变止动单元150的位置而防止产生操作感，从而能够防止因不必要的操作感的发生而产生噪声或磨损。

驱动单元160在执行改变第二齿轮单元140的位置的作用的同时还可以执行提供驱动力而使第二齿轮单元140旋转的作用。

驱动单元160可以包括致动器161和驱动齿轮162。

致动器161可以产生用于使驱动齿轮162旋转的驱动力，在本发明的实施例中，将致动器161的驱动力通过至少一个齿轮163传递至驱动齿轮162的情形为例进行说明，但是至少一个齿轮163是考虑到齿轮比等而设定的，其大小或数量等可以变更，并且根据情况也可以被省略。

驱动齿轮162中可以形成有中孔162a，以使主轴111贯通而布置，并且在朝向第二齿轮单元140的面可以形成有在驱动齿轮162旋转的情况下以预定的半径旋转的突出部162b。

突出部162b可以形成为具有如下的突出高度，即，该突出高度对应于在驱动齿轮162和第二齿轮单元140分离的状态下驱动齿轮162和第二齿轮单元40之间的相隔的间距。

在第二齿轮单元140的朝向驱动齿轮162的一面可以形成有引导部142，并且引导部142可以形成为如下：在驱动齿轮162旋转的情况下，引导部142的突出高度从突出部162b沿驱动齿轮162的旋转方向进入到的一侧至另一侧而逐渐增加，据此能够起到引导第二齿轮单元140的移动的作用。

此时，引导部142可以沿不同的方向分别形成为如下：在驱动齿轮162沿彼此不同的方向旋转的情况下，引导部142的突出高度从突出部162b所进入的一侧到另一侧而逐渐增加，并且引导部142沿朝向不同的方向分别形成的目的在于使变速杆110能够沿彼此不同的方向旋转。

在引导部142的另一侧可以形成有阻断突出部162b的移动的阻断部142a，并且，在突出部162b从引导部142的一侧进入而位于与形成于另一侧的阻断部142a相接触的位置之后，在驱动齿轮162仍进行旋转的情况下，第二齿轮单元140将能够与驱动齿轮162一同进行旋转。

另外，突出部162b具有以在驱动齿轮162和第二齿轮单元140分离的状态下与驱动齿轮162和第二齿轮单元140的相隔间距对应的突出高度的方式形成，因此如图10所示，在突出部162b随着驱动齿轮162的旋转而从引导部142的一侧进入，从而位于引导部142的另一侧的情况下，第二齿轮单元140会根据引导部142的突出高度而受到朝向止动单元150的方向的力，从而会沿与第一齿轮单元130结合的方向移动，在此情况下，第一延伸部141和第二延伸部152的相邻的一端彼此相接触的位置相对于上述的图9而言朝向止动单元150侧移动而布置，因此止动单元150会沿从旋转单元120的另一侧隔开的方向移动，从而至少一个弹头部件151可以如图11所示地从止动凹槽121隔开而布置。

如同上述的图11，当在突出部162b以与阻断部142a相接触的方式布置的状态下驱动齿轮162旋转时，驱动齿轮162的旋转力可以通过第二齿轮单元140和第一齿轮单元130传递至旋转单元120，从而如图12所示地，变速杆110可以进行旋转。

图12表示变速杆110从D挡位置旋转到收纳位置的情形的一例，变速杆110在行驶挡位置满足返回条件时可以返回至非行驶挡位置，对此的详细的说明将在下文中进行。

因此，在第二齿轮单元140与第一齿轮单元130结合的情况下，止动单元150从旋转单元120隔开而布置，因此传递至驱动齿轮162的驱动力传递至第二齿轮单元140和第一齿轮单元130，从而在变速杆110旋转时不产生不必要的操作感，因此能够减少噪声或磨损。

另外，如图13所示在引导部142的另一侧可以形成有突出部162b的一部分所插入的插入槽142b，其目的在于，如图14所示地，在突出部162b位于引导部142的另一侧的情况下使突出部162b的一部分能够被插入而布置，从而防止如下情形：即，当变速杆110被从驱动齿轮162传递的驱动力而进行旋转时，在因变速杆110的负重等而比驱动齿轮162的旋转速度更快的速度旋转的情况下，突出部162b从突出引导部142的另一侧分离，从而无法正常地传递驱动力。

如上所述的驱动单元160在变速杆110从行驶挡返回到非行驶挡的情况下产生驱动力，并且驱动单元160在满足变速杆110的返回条件的情况下可以产生驱动力。

在本发明的实施例中，以变速杆110的返回条件在车辆关闭的情况下满足的情形作为一例而进行说明，在此情况下，将如下情形作为一例进行说明：从驱动单元160产生驱动力，使驱动齿轮162旋转，使第二齿轮单元140结合于第一齿轮单元130，从而使第二齿轮单元140能够与第一齿轮单元130结合，进而使变速杆110返回到非行驶挡。

例如，当在D挡车辆关闭时，驱动单元160使驱动齿轮162旋转，从而第二齿轮单元140与第一齿轮单元130结合，同时使止动单元150从旋转单元120的另一侧隔开，在此状态下，如图12所示，使变速杆110返回到非行驶挡。

非行驶挡可以包括P挡位置和收纳位置，在本发明的实施例中，以驱动单元160在行驶挡状态下车辆关闭的情况下使变速杆110返回到收纳位置，随后在车辆运行的情况下使变速杆110从收纳位置移动至P挡位置的情形作为一例进行说明，但是不限于此，在车辆关闭的情况下，还可以返回到P挡位置，这时变速杆110从收纳位置移动至P挡位置的过程可以被省略。

驱动单体160在变速杆110返回到非行驶挡之后如图15和图16所示地使突出部162b返回到初始位置，即，突出部162b进入引导部142的一侧之前的位置。

另外，驱动单元160在车辆开启的情况下使驱动齿轮162沿与变速杆110返回到非行驶挡的方向相反的方向旋转，从而如图17和图18所示地，突出部162b位于引导部142的另一侧，从而第二齿轮单元140结合于第一齿轮单元130，同时在使止动单元150从旋转单元120隔开的状态下使变速杆110移动至P当位置，之后如图19和图20所示地使突出部162b返回到初始位置，进而使止动单元150的至少一个弹头部件151接触于在旋转单元120的另一侧形成的止动凹槽121，从而在通过驾驶者产生操纵变速杆时能够产生操作感。

即，本发明的车辆用变速装置1在驾驶者转换变速档的情况下产生操作感，并且在变速杆110被驱动单元160旋转的情况下不产生操作感，从而能够防止产生不必要的噪声或磨损。

并且，本发明的车辆用变速装置100可以仅通过以将第二齿轮单元140结合于第一齿轮单元130或者从第一齿轮单元130分离的方式变更第二齿轮单元140的位置，而同时实现变速杆110的操作感的产生与否和变速杆110的旋转，因此不需要将用于产生变速杆110的操作感的构成和用于实现变速杆110的旋转的构成分别独立地配备，从而能够简化构成。

锁定单元170起到仅在满足预定的变速条件的情况下使变速杆110能够从当前的变速档转换至另一个变速挡的作用。

锁定单元170可以包括致动器171和锁定连杆(rod)172，锁定连杆(rod)172的一端以借助致动器171而插入到沿旋转单元120的周围而形成的至少一个固定槽122或从所述至少一个固定槽122脱离的方式改变其位置，从而约束旋转单元120的旋转或者解除该约束。

本发明的实施例中，将致动器171为包括直线移动的移动连杆171a的螺线管(Solenoid)的情形作为一例进行说明，并且将如下情形为例进行说明：移动连杆171a的一端插入到锁定连杆172的连接槽172a，从而锁定连杆172沿移动连杆171a的移动方向而以旋转轴C为中心进行旋转，从而插入到至少一个固定槽122或者从至少一个固定槽122脱离。

在上述的实施例中，以变速杆110的旋转轴和旋转单元120的旋转轴彼此一致的情形为例进行说明，但是这仅仅是用于帮助理解本发明的一例，本发明可以不限于此，变速杆110和旋转单元120的旋转轴可以彼此不同。

图21和图22是示出根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置的立体图，图23是示出根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置的侧视图，并且图24和图25是示出根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置的分解立体图。

参照图21至图25，根据本发明的另一实施例的车辆用变速装置100可以与上述实施例类似地包括变速杆110、旋转单元120、第一齿轮单元130、第二齿轮单元140、止动单元150、驱动单元160和锁定单元170。

在本发明的另一实施例中，对于与上述实施例中起到相同作用的构成要素使用同一个参照标号并且省略对此的详细的说明，并且在本发明的另一实施例中，可以理解为与上述实施例使用相同的参照标号的构成要素仅在位置、大小和形状等上存在一部分差异，实际上执行相同的作用。

在本发明的另一实施例中，变速杆110和旋转单元120可以以彼此不同的旋转轴Ax21、Ax22为中心进行旋转，作为一例，变速杆110和变速单元120可以以彼此平行的旋转轴Ax21、Ax22为中心进行旋转。

此时，变速杆110和旋转单元120的旋转轴Ax21、Ax22彼此隔开而布置，因此需要将变速杆110的旋转力传递至旋转单元120，或者需要将旋转单元120的旋转例传递至变速杆110，为此，在本发明的另一实施例中，变速杆110和旋转单元120可以分别具有以彼此啮合的方式布置的传递齿轮112、123。

在本发明的另一实施例中，变速杆110和旋转单元120彼此之间通过传递齿轮112、123来传递旋转力，因此与上述实施例不同地，变速杆110和旋转单元120可以沿彼此的反方向旋转，但是这仅仅是帮助理解本发明的一例，本发明不限于此，根据传递齿轮的数量和种类等，变速杆110和旋转单元120的旋转方向可以相同。

并且，在本发明的另一实施例中，将变速杆110和旋转单元120的旋转轴Ax21、Ax22彼此平行的情形作为一例进行说明，但是不限于此，根据变速杆110和旋转单元120之间的旋转例的传递结构，变速杆110和旋转单元120还可以彼此不平行。

在如同本发明的另一实施例，变速杆110和旋转单元120的旋转轴Ax21、Ax22彼此不同，从而在彼此之间通过传递齿轮112、123而传递旋转例的情况下，能够容易地更换或者修理变速杆110。

另外，在上述实施例中，以引导部142形成于第二齿轮单元140，突出部162b形成于驱动齿轮162，并通过驱动齿轮162的旋转使突出部162b位于引导部142的一侧或另一侧，从而使第二齿轮单元140结合于第一齿轮单元130或者从第一齿轮单元130分离的情形为例进行说明，但是并不局限于此，还可以实现为与此相反。

图26和图27是示出根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置的立体图，图28是示出根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置的侧视图，并且图29和图30是示出根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置的分解立体图。

参照图26至图30，根据本发明的又一实施例的车辆用变速装置100可以与上述实施例类似地包括变速杆110、旋转单元120、第一齿轮单元130、第二齿轮单元140、止动单元150、驱动单元160和锁定单元170，并且在本发明的又一实施例中，如同上述图21和图23，以变速杆110和旋转单元120可以以彼此不同的旋转轴Ax21、Ax22为中心进行旋转的情形作为一例而进行说明，但是不限于此，还可以以如图1至图5一样以同一个旋转轴Ax为中心进行旋转。

在本发明的又一实施例中，对于与上述实施例中起到相同作用的构成要素使用同一个参照标号并且省略对此的详细的说明，在本发明的另一实施例中，可以理解为与上述实施例使用相同的参照标号的构成要素仅在位置、大小和形状等上存在一部分差异，实际上执行相同的作用。

另外，在本发明的又一实施例中，第二齿轮单元140可以包括从外侧面以旋转单元120的旋转轴Ax22为中心而辐射状地突出的至少一个突出部143，并且驱动齿轮162可以沿突出部143的旋转路径而在朝向第二齿轮单元140的面形成引导部162c。

在本发明的又一实施例中，以突出部143从第二齿轮单元140的外侧面辐射状地突出而形成的情形作为一例进行说明，但是不限于此，突出部143可以与上述的实施例类似地朝向驱动齿轮突出地形成。

引导部162c的与突出部143接触的面形成为使朝向突出部143突出的高度从突出部143所进入的一侧到另一侧而逐渐增加，从而能够执行引导第二齿轮单元140的移动的作用。

此时，引导部162c沿不同方向分别形成为在驱动齿轮162沿彼此不同的方向旋转的情况下也能够以突出高度从突出部143进入的一侧到另一侧而逐渐增加的方式，并且引导部162c沿彼此不同的方向分别形成的目的在于，在驱动齿轮162沿彼此不同的方向移动的情况下也能够使第二齿轮单元140移动。

在引导部162c的另一侧可以形成有阻断突出部143的移动的阻断部162d，据此，在通过驱动齿轮162的旋转，突出部143从引导部162c的一侧进入而与形成于另一侧的阻断部162d相接触之后，在驱动齿轮162旋转的情况下，第二齿轮单元140可以与驱动齿轮162同时进行旋转。

此时，如图31所示，在突出部143随着驱动齿轮162的旋转而从引导部162c的一侧移动至另一侧的情况下，引导部162c的突出高度会增加，因此第二齿轮单元140会受到朝向止动单元150的方向的力，进而沿与第一齿轮单元130结合的方向移动，并且第一延伸部141和第二延伸部152的相邻的一端相接触的位置A如图32所示地移动至止动单元150侧，从而如图33所示地，至少一个弹头部件151可以从止动凹槽121隔开。

此时，如同上述的图33，如果驱动齿轮162在至少一个弹头部件151从止动凹槽121隔开的状态下进行旋转，则借助阻断部162d，驱动齿轮162的旋转力通过第二齿轮单元140和第一齿轮单元130而被传递至旋转单元120，以使变速杆110进行旋转，从而使变速杆110返回到非行驶挡。

本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员想必理解可在不改变技术思想或必要特征的前提下以其他具体形态实施本发明。因此，以上记载的实施例在所有方面均为示例性的，应当理解其并非为限定性的。本发明的范围并不是由前述详细描述来限定，而是由权利要求书所限定，可从权利要求书所记载的含义、范围及其等同概念中推导得出的所有变更或变形的形态均应解释为包含于本发明的范围中。

Claims (18)

1.一种车辆用变速装置，其中，包括：

变速杆；

旋转单元，与所述变速杆一同旋转；

第一齿轮单元，位于所述旋转单元的一侧且以所述旋转单元的旋转轴为中心与所述旋转单元一同旋转；

第二齿轮单元，具有与所述第一齿轮单元结合的结合位置以及从所述第一齿轮单元分离的分离位置；以及

驱动单元，使所述第二齿轮单元的位置变更，并向所述第二齿轮单元提供驱动力。

2.如权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，

所述第二齿轮单元以与所述第一齿轮单元相同的旋转轴为中心进行旋转。

3.如权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，

所述第一齿轮单元和第二齿轮单元中的一个是外切齿轮，另一个是与所述外切齿轮啮合的内切齿轮。

4.如权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元分别通过根据第二齿轮单元的位置而弹性变形的弹性部件的两侧所弹性支撑。

5.如权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，还包括：

止动单元，以根据所述第二齿轮单元的位置而产生操作感的方式变更位置。

6.如权利要求5所述的车辆用变速装置，其中，

所述止动单元在所述第二齿轮单元结合于所述第一齿轮单元的情况下从所述旋转单元隔开。

7.如权利要求5所述的车辆用变速装置，其中，

所述止动单元包括：至少一个弹头部件，与在所述旋转单元的另一侧沿所述旋转单元的旋转方向形成的至少一个止动凹槽接触，

所述止动单元的位置变更，使得根据所述第二齿轮单元的位置所述至少一个弹头部件与所述至少一个止动凹槽接触或隔开。

8.如权利要求7所述的车辆用变速装置，其中，

所述第二齿轮单元包括：第一延伸部，朝向所述止动单元而延伸，

所述止动单元包括：第二延伸部，朝向所述第二齿轮单元而延伸，

所述第一延伸部和所述第二延伸部的相邻的一端在所述第一齿轮单元和所述止动单元之间的预定位置处彼此相接触。

9.如权利要求8所述的车辆用变速装置，其中，

在所述第二齿轮单元沿与所述第一齿轮单元结合的方向移动的情况下，所述第一延伸部对所述第二延伸部施加力，从而变更所述止动单元的位置，使得所述至少一个弹头部件与所述至少一个止动凹槽隔开。

10.如权利要求7所述的车辆用变速装置，其中，

在所述第二齿轮单元沿从所述第一齿轮单元分离的方向移动的情况下，所述止动单元变更位置，使得所述至少一个弹头部件以与所述至少一个止动凹槽接触。

11.如权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，

在满足从行驶挡返回到非行驶挡位置的返回条件的情况下，所述驱动单元变更位置，使得所述第二齿轮单元与所述第一齿轮单元结合。

12.如权利要求11所述的车辆用变速装置，其中，

所述非行驶挡的位置包括停车挡位置以及使所述变速杆收纳于收纳空间的收纳位置中的至少一个。

13.如权利要求11所述的车辆用变速装置，其中，所述驱动单元包括：

致动器；以及

驱动齿轮，借助从所述致动器提供的驱动力而以与所述第二齿轮单元相同的旋转轴为中心进行旋转，

在所述驱动齿轮和所述第二齿轮单元中的一个形成有突出部，另一个形成有使所述突出部移动的引导部。

14.如权利要求13所述的车辆用变速装置，其中，所述引导部形成为：朝向突出部突出的高度沿所述突出部的旋转路径从所述突出部所进入的一侧到另一侧逐渐增加。

15.如权利要求14所述的车辆用变速装置，其中，

在所述驱动齿轮沿两个方向中的一个方向旋转的情况下，所述突出部从所述引导部的一侧朝向另一侧地移动，从而使所述第二齿轮单元沿与所述第一齿轮单元结合的方向移动；

在所示驱动齿轮沿两个方向中的另一个方向旋转的情况下，所述突出部从所述引导部的另一侧朝向一侧移动，从而使所述第二齿轮单元沿与所述第一齿轮单元分离的方向移动。

16.如权利要求15所述的车辆用变速装置，其中，

在所述引导部的另一侧形成有阻断所述突出部的移动的阻断部，

所述第二齿轮单元在所述突出部接触于所述阻断部的状态下与所述驱动齿轮一同旋转，从而使所述变速杆旋转。

17.如权利要求14所述的车辆用变速装置，其中，

在所述引导部的另一侧形成有使所述突出部的一部分插入的插入槽。

18.如权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，还包括：

锁定单元，用于将所述变速杆的旋转约束或者解除约束，

其中，所述锁定单元包括：

致动器；以及

锁定连杆，借助上述致动器而旋转，从而其一端被插入于沿所述旋转单元的周围而形成的至少一个固定槽。