CN105473410A - 用于利用至少一个操作装置来操作机动车的驾驶员协助系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于利用操作装置(1)来操作机动车(K)的驾驶员协助系统的方法，其中操作装置(1)构造为半自动或全自动的变速器的可在至少两个切换通道(Sl-S3)中运动的选择杆并且一个切换通道(S3)至少用于操作驾驶员协助系统。建议：至少用于操作驾驶员协助系统的切换通道(S3)不仅用于激活驾驶员协助系统而且用于发动驾驶员协助系统的运转并且以单稳态的方式构造成带有以静止方位(R3.1)为出发点的至少一个偏移方位(A3.1,A3.2)，其中仅仅当至少在运转的所需的持续时间期间将选择杆(1)保持在至少一个偏移方位(A3.l,A3.2)中时，那么才完全地执行驾驶员协助系统的运转。以这种方式可实现非常直观且可靠地操作驾驶员协助系统。

Description

用于利用至少一个操作装置来操作机动车的驾驶员协助系统的方法
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的特征的用于利用至少一个操作装置来操作机动车的驾驶员协助系统的方法。
背景技术
从形成专利权利要求1的前序部分的特征的文件DE 10 2010 029 184 A1中已知一种构造为驾驶协助系统(Rangierassistenzsystem)的驾驶员协助系统，其通过自动变速器的选择杆来操作。具体地通过附加的(第三)切换通道(Schaltgasse，有时称为切换轨迹)进行该操作，该附加的(第三)切换通道能够布置成平行于通常的行驶等级(持久行驶运行(有时称为前进行驶运行)、运动行驶运行、空挡方位和停车方位)的切换通道或还能够布置成垂直于该切换通道。
在同样具有专利权利要求1的前序部分的特征的文件DE 10 2006 028 045 A1中能够通过自动变速器的选择杆在第三切换通道中的运动来操作构造为速度调节设备的驾驶员协助系统的功能。
发动(Anstoß)和执行驾驶员协助系统的运转(例如改变在牵引车辆和挂车之间的偏转角(Knickwinkel)以及以限定的间隔提高或降低速度)分别只通过选择杆的按压的或者轻碰的偏移运动来进行。
由此驾驶员协助系统的操作虽然是非常容易可行的，然而由此还促使了不期望的操作。
发明内容
因此以这种现有技术为出发点本发明的任务在于，提供一种用于利用至少一个操作装置来操作机动车的驾驶员协助系统的方法，利用该方法使得非常可靠的操作是可行的。
该任务利用专利权利要求1的特征解决。本发明的有利的实施方案或改进方案可从相应的从属权利要求中得知。
本发明以用于利用至少一个操作装置来操作机动车的驾驶员协助系统的方法为出发点，其中操作装置构造为半自动或全自动的变速器的可在至少两个切换通道中运动的选择杆并且一个切换通道至少用于操作驾驶员协助系统。
根据本发明建议，至少用于操作驾驶员协助系统的切换通道不仅用于激活驾驶员协助系统而且用于发动驾驶员协助系统的运转并且以单稳态的方式构造成带有以静止方位(卡锁点)为出发点的至少一个偏移方位(偏移点)，其中仅仅当至少在运转的所需的持续时间期间将选择杆保持在至少一个偏移方位(偏移点)中时，那么才完全地执行驾驶员协助系统的运转。
因此与现有技术相反(在现有技术中简单的轻碰运动足够用于执行驾驶员协助系统的运转)，在本发明中首先通过将选择杆带到某个切换通道中进行激活并且然后将选择杆保持在偏移方位中以用于执行驾驶员协助系统的运转是必要的。
这使得尤其这样的驾驶员协助系统可更可靠地运作，在其中机动车与该机动车的周围环境，尤其与其它的交通参与者(例如其它的车辆)处于直接的交互。
在此单稳态意味着，只要操作装置没有在力消耗的情况下被带到偏移方位中或保持在该偏移方位中，则该操作装置维持在其静止方位中或返回到该静止方位中。
当还到达了利用发动运转而追求的目的(例如将机动车停入(有时称为泊车/驻车)到停车空位中)时，那么完全地执行驾驶员协助系统的运转。
根据方法的一种改进方案不仅为了激活驾驶员协助系统而且为了发动驾驶员协助系统的运转来使用第三切换通道。
由此一方面减少了对操作元件的需求(用于激活的单独的操作元件是不需要的)，另一方面以这种方式可实现利用驾驶员协助系统进行非常快速且人体工程学的工作。
本发明的另一构造方案设置成，所使用的第三切换通道具有两个以该第三切换通道的卡锁点为出发点的偏移点，其中卡锁点或偏移点中的一个用于激活驾驶员协助系统并且仅仅当至少在运转的持续时间期间将选择杆保持在偏移点中的一个中时，那么才启动且执行驾驶员协助系统的运转。
由此完成了操作冗余，从而操作者具有操作运动的多个可行性并且能够选择对于该操作者而言最舒适的操作运动。
根据方法的另一改进方案利用操作装置来操作构造为全自动的停入助手的驾驶员协助系统，其中在激活停入助手之后并且在将选择杆保持在至少一个偏移点中时使得机动车自主地停入到合适的停车空位中。
以这种方式可非常可靠地实现全自动的停入，即在其中使机动车由驾驶员协助系统基本上在自动地调节速度的情况下、在自动地操控转向和制动设备的情况下自主地停入到合适的停车空位中。
但本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的操作装置。
这种操作装置具有半自动或全自动的变速器的可在至少三个切换通道中运动的选择杆，其中至少一个切换通道以单稳态的方式构造成相应地带有卡锁点和至少一个偏移点并且其中通过将选择杆移动到卡锁点中或通过移动到至少一个偏移点中可激活驾驶员协助系统并且其中仅仅通过至少在对于驾驶员协助系统的运转所需的持续时间期间将选择杆保持在至少一个偏移点中才可完全地执行这种运转。
仅仅一个这种操作装置就提供了能够执行根据本发明的方法的前提。
在此能够这样改进操作装置，即该至少一个切换通道具有两个偏移点。因此操作者能够容易地在多个操作位置之间进行选择。
根据操作装置的另一改进方案使切换通道平行于行驶方向取向并且驾驶员协助系统可通过在行驶方向上来看处于左边外部的切换通道来操作。
由此实现了在操作驾驶员协助系统和通常的操作(调整行驶等级、人工的挡位选择)之间的明确的分离。
当通过该至少一个切换通道可操作构造为全自动的停入助手的驾驶员协助系统时，是非常适宜的，其中在将选择杆移动到卡锁点中之后或通过将该选择杆移动到至少一个偏移点中并且在将选择杆保持在至少一个偏移点中时使得机动车可自主地停入到合适的停车空位中。
以这种方式能够利用选择杆非常直观地执行停入过程。
最后本发明还涉及一种带有至少一个根据本发明的用于执行根据本发明的方法的操作装置的机动车。
在这样设计的机动车中能够舒适地且可靠地使用可利用操作装置来操作的驾驶员协助系统。
本发明的优选的实施例在图纸中示出并且在后面的描述中进一步来阐述。在此相同的参考符号涉及相同的、相当的或功能上相同的构件，其中即使略去了重复的描述，仍实现了相应的或相当的特性和优点。
附图说明
分别示意性地：
图1示出了朝机动车的俯视图，该机动车装备有这样的操作装置(用于自动变速器的选择杆)，利用该操作装置可执行根据本发明的方法，
图2示出了在第一实施方式中的带有卡锁点和偏移点的切换通道，选择杆可在该切换通道中运动，
图3示出了朝在带有根据图2的切换通道的中控台的区域中的选择杆的相应的俯视图，
图4示出了用于阐述本发明的某些方面的简化的方框图，
图5示出了用于进一步阐述方法的信号线图，以及
图6和7示出了用于阐述借助于根据本发明的方法进行全自动的停入过程的图示。
具体实施方式
首先参考图1。
在图1中可看出带有发动机4和与该发动机以有效作用的方式连接的自动变速器3的机动车K。
为了操作自动变速器3更确切地说为了挡位选择存在有选择杆1，该选择杆布置在中控台2的区域中。
选择杆1从具有切换通道S的切换隔板9中突出来并且可在切换通道S中运动。
此外为了操控构造为全自动的停入助手的驾驶员协助系统存在有控制器8，该控制器用于使相应的数据信号和控制信号相协调。
组合仪表6用于给驾驶员示出必要的信息，该组合仪表在方向盘7后方在仪表板5的区域中布置在驾驶员的视区中。
利用F说明了机动车K的通常的行驶方向。
现在在图2中原理性地示出了切换模式(Schaltschema)，在其中选择杆1能够在切换隔板9之内运动。
根据该图示存在有第一切换通道S1、第二切换通道S2以及第三切换通道S3。在此第一切换通道S1设有四个卡锁点R1.1至R1.4，其中卡锁点R1.1表示选择杆1在“持久行驶运行D”中的方位，卡锁点R1.2表示选择杆1在“空挡方位N”中的方位，卡锁点R1.3表示选择杆1在“倒退行驶运行R”中的方位以及卡锁点R1.4表示选择杆1在“停车方位P”中的方位。
在图中示出的所有的卡锁点R的共同点是，选择杆1能够朝向这些卡锁点R移动并且一直维持在一个这种位置中，直到操作者在力施加的情况下将选择杆1带到另一位置中。
以卡锁点R1.1为出发点在切换通道S1中还可看出偏移点A1.1，能够在力施加的情况下使选择杆1朝向该偏移点A1.1偏移。一旦取消操作力，选择杆1自主地再度移动返回到卡锁点R1.1中。偏移点A1.1表示选择杆1的这样的位置，即在其中选择了“运动行驶运行S”。
第二切换通道S2具有两个偏移点A2.1和A2.2，以卡锁点R2.1为出发点在选择杆1偏移的情况下能够到达这些偏移点。
在此切换通道S2以已知的方式用于通过轻碰的操作(短暂地向A2.2偏移=更高的挡位，短暂地向A2.1偏移=更低的挡位)进行人工的挡位选择。
最后第三切换通道S3具有第一偏移点A3.1和第二偏移点A3.2，可以卡锁点R3.1为出发点、但还可以卡锁点R1.1为出发点(选择杆1在持久行驶运行中的方位)来到达这些偏移点。第三切换通道S3(因此将选择杆1移动到卡锁点R3.1中或将选择杆1朝向偏移点A3.1或A3.2移动)用于有意地激活停入助手。此外偏移点A3.1和A3.2用于发动自动的停入助手的运转。
切换通道S1至S3平行于行驶方向F取向。
为了在切换通道S1和S2或者S1和S3之间进行变换存在有两个变换通道W1-2和W1-3，这些变换通道又处于垂直于切换通道S1至S3。
在图中示出的卡锁点R也能够被称作为静止方位并且示出的偏移点A也能够被称作为偏移方位。
现在在图3中进一步示出了切换隔板9和从该切换隔板9中突出出来的选择杆1，如它们展现给驾驶员的那样。
在选择杆1上可看出标记27，这些标记应当指出选择杆1的功能方位更确切地说挡位选择。选择杆1位于卡锁位置R1.4(停车方位P)中。
用于操作全自动的停入助手的切换通道S3仅仅可通过卡锁点R1.1(持久行驶运行D)来到达。这也通过标记27来表明。
最后在选择杆1处还可看出解锁按键24，必须按压该解锁按键，以便能够使选择杆1例如从卡锁点1.4(停车方位P)朝向卡锁点R1.1(持久行驶运行D)运动。
此时为了能够借助于示出的操作装置执行自动的停入过程，需要的是，驾驶员首先有意地通过将选择杆1从卡锁点R1.1中移动到第三切换通道S3(卡锁点R3.1、偏移点A3.1或A3.2)中来激活停入助手。首先当选择杆1位于第三切换通道S3中时在这样长的时间上激活保持不变。接着必须通过使选择杆1朝向偏移点A3.1或A3.2中的一个运动来触发全自动的停入过程并且该停入过程由于选择杆1继续保持在所选择的偏移点(A3.1或A3.2)中而还得以维持。
如在图4中可看出的那样，控制器8以与运算不仅检查是否通过将选择杆1移动到第三切换通道S3中并且通过将选择杆1保持在偏移点A3.1或A3.2中存在用于停入助手的激活信号T和运转信号FT，而且还检查存在的车轮转速信号RD和存在的制动信号B是否满足对于输出运转信号OP的要求。也就是说对此机动车K必须处于停止并且运行制动器(有时称为脚刹)必须被操纵。
然后停入助手的控制器8才通过CAN总线C以合适的方式操控对于自动的停入过程而言必要的部件(主要为发动机控制器12、变速器控制器13、打滑调节控制器14和转向控制器15)。这如何确切地进行不是本发明的对象并且因此不应当在此进一步地来阐述。
补充地参阅图5至7，它们应当再一次解释了寻找停车空位P的过程和信号进展以及到该停车空位P中的停入过程。
由此以关于时间t的方式示出了激活信号T、运转信号FT、制动信号B、车轮转速信号RD和运转信号OP。
通常机动车K在停入过程启动之前仍具有低的速度，从而存在着车轮转速信号RD等于RD1(低的速度，例如小于40km/h)。如果此时驾驶员决定采用全自动的停入助手，则该驾驶员通过将选择杆1移动到第三切换通道S3中来首先激活该停入助手，从而激活信号T=T1存在(时间点t1)并且寻找合适的停车空位P开始了。
附加地在机动车K的组合仪表6中的指示内容16通过字符17和箭头标识18指出停入助手的激活的状态(参阅图6a)。
一旦停入助手(其也被称作为IPA)已经找到了合适的停车空位P，则在指示内容16中的字符17消失。
接着驾驶员操纵运行制动器(t=t1')，从而制动信号B=B1存在于控制器8处并且机动车K明显减速(参阅图6b)。
如果机动车K的位置对于到停车空位P中的全自动的停入过程是合适的，则在指示内容16中显现相应的箭头标识19并且由驾驶员使机动车K停止(t=t1"且RD=RD0)。
此时为了通过驾驶员协助系统执行运转，即通过停入助手全自动地进行停入过程，驾驶员必须附加地将选择杆1带到偏移方位A3.1或A3.2中。从而产生运转信号FT=FT1。此外驾驶员还必须松开运行制动器，从而制动信号B=B0存在于控制器8处。
然后(t=t2)才由控制器8输出运转信号OP=OP1并且停入助手开始停入过程(还参阅图7a)。
此时驾驶员必须至少在停入过程(t2至t3)的整个的持续时间期间上将选择杆1保持在偏移方位A3.1或A3.2中。在停入过程期间指示内容16再次变换并且显示出箭头标识21。此外叠加了带有进展条220的进展指示内容22，该进展条220在图示中从上至下地随着进展的停车过程来进展(还参阅图7b)。
如果停车过程结束了(t=t3)，则使运转信号OP由控制器8重置成OP=OP0并且在指示内容16上显现相应的指出停车过程的结束的通知23(参阅图7c)。
不久之后驾驶员让选择杆1再次从偏移方位A3.1中返回到卡锁点R1.3中，从而使运转信号FT重置成FT=FT0。与此同步地还有激活信号T，其被重置成T=T0。最后能够使选择杆1运动到卡锁方位R1.4(停车方位P)中。
非常重要的是这样的事实，即一旦由驾驶员不再将选择杆1保持在偏移方位A3.1或A3.2中(t=t3')，则在这样的时间点上进行停入助手的运转的立即的中断ABR。在这种情况中使运转信号FT立即重置成FT=FT0，同样使激活信号T重置成T=T0以及因此还使运转信号OP重置成OP=OP0。
此后不能够重新继续全自动的停入过程，而是(如有期望)必须进行寻找新的停车空位。
本发明不受限于这个或这些上述的实施例。它们仅仅被用于一般地阐述本发明的核心思想。相反地本发明能够在其保护范围的范围内还采纳与之前描述的实施例或特征不同的实施例或特征。在此本发明尤其还能够具有为由相应的权利要求的各个特征形成的组合的特征。
参考符号列表
1 用于自动变速器的选择杆
2 中控台
3 自动变速器
4 发动机
5 仪表板
6 组合仪表
7 方向盘
8 用于构造为全自动的停入助手的驾驶员协助系统的控制器
9 切换隔板
12 发动机控制器
13 变速器控制器
14 滑动调节控制器
15 转向控制器
16 在组合仪表中的指示内容
17 字符
18 箭头标识
19 箭头标识
21 箭头标识
22 进展指示内容
220 进展条
23 字符
A 偏移点
ABR 停入助手的运转的中断
B 制动信号
C CAN总线
F 行驶方向
K 机动车
OP 停入助手的运转信号
OP1 停入助手发生运转
OP0 停入助手没有运转
R 卡锁点
RD 车轮转速
S 切换通道
S1 第一切换通道
S2 第二切换通道
S3 第三切换通道
t 时间
t1 激活停入助手的时间点
t2 发动停入助手的运转的时间点
t3 完成停入助手的运转的时间点
t3' 中断停入助手的运转的时间点
T 用于停入助手的激活信号
FT 用于停入助手的运转信号
W1-2 从第一切换通道至第二切换通道以及反过来的变换通道
W1-3 从第一切换通道至第三切换通道以及反过来的变换通道

Claims (9)

1. 一种用于利用至少一个操作装置(1)来操作机动车(K)的驾驶员协助系统的方法，其中所述操作装置(1)构造为半自动或全自动的变速器(3)的可在至少两个切换通道(S1-S3)中运动的选择杆并且一个切换通道(S3)至少用于操作所述驾驶员协助系统，其特征在于，至少用于操作所述驾驶员协助系统的切换通道(S3)不仅用于激活所述驾驶员协助系统而且用于发动(FT1)所述驾驶员协助系统的运转(OP1)并且以单稳态的方式构造成带有以静止方位(R3.1)为出发点的至少一个偏移方位(A3.1,A3.2)，其中仅仅当至少在所述运转(OP1)的所需的持续时间(t2至t3)期间将所述选择杆(1)保持在所述至少一个偏移方位(A3.1,A3.2)中时，那么才完全地执行所述驾驶员协助系统的运转(OP1)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不仅为了激活(T1)所述驾驶员协助系统而且为了发动(FT1)所述驾驶员协助系统的运转(OP1)来使用第三切换通道(S3)。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所使用的第三切换通道(S3)具有两个以其静止方位(R3.1)为出发点的偏移方位(A3.1,A3.2)，其中所述静止方位(R3.1)或所述偏移方位(A3.1,A3.2)中的一个用于激活(T1)所述驾驶员协助系统并且仅仅当至少在运转(OP1)的所述持续时间(t2至t3)期间将所述选择杆(1)保持在所述偏移方位(A3.1,A3.2)中的一个中时，那么才启动且执行所述驾驶员协助系统的运转(OP1)。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述操作装置(1)来操作构造为全自动的停入助手的驾驶员协助系统，其中在激活(T1)所述停入助手之后并且在将所述选择杆(1)保持在所述至少一个偏移方位(A3.1,A3.2)中时使得所述机动车(K)自主地停入到合适的停车空位(P)中。
5. 一种用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法的操作装置(1)，该操作装置带有半自动或全自动的变速器(3)的可在至少三个切换通道(S1-S3)中运动的选择杆(1)，其中至少一个切换通道(S3)以单稳态的方式构造成相应地带有卡锁点(R3.1)和至少一个偏移点(A3.1,A3.2)并且其中通过将所述选择杆(1)移动到所述卡锁点(R3.1)中或通过移动到所述至少一个偏移点(A3.1,A3.2)中可激活(T1)驾驶员协助系统并且其中仅仅通过至少在对于所述驾驶员协助系统的运转(OP1)所需的持续时间(t2至t3)期间将所述选择杆(1)保持在所述至少一个偏移点(A3.1,A3.2)中才可完全地执行这样的运转(OP1)。
6. 根据权利要求5所述的操作装置(1)，其特征在于，所述至少一个切换通道(S3)具有两个偏移点(A3.1,A3.2)。
7. 根据权利要求5或6所述的操作装置(1)，其特征在于，所述切换通道(S1-S3)平行于行驶方向(F)取向并且通过在行驶方向(F)上来看处于左边外部的切换通道(S3)可操作所述驾驶员协助系统。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的操作装置(1)，其特征在于，通过所述至少一个切换通道(S3)可操作构造为全自动的停入助手的驾驶员协助系统，其中在将所述选择杆(1)移动到所述卡锁点(R3.1)中之后或通过将该选择杆(1)移动到所述至少一个偏移点(A3.1,A3.2)中并且在将所述选择杆(1)保持在所述至少一个偏移点(A3.1,A3.2)中时使得所述机动车(K)可自主地停入到合适的停车空位(P)中。
9. 一种带有至少一个根据权利要求5至8中任一项所述的操作装置(1)的机动车(K)。
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