JP2006006037A - 電流補正制御装置及び電流補正制御装置を備えるインバータ装置 - Google Patents
電流補正制御装置及び電流補正制御装置を備えるインバータ装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 シャント抵抗10を介して検出される電圧に対応する3相モータ3の電流値を所定のタイミングで読み込み、その電流値を補正する。そして、3相モータ3の回転数及び3相モータ3の電気角位相を計算し、補正した電流値や計算された回転数及び電気角位相に基づいて駆動用スイッチング素子4〜9にそれぞれ入力されるドライブ信号のデューティを計算する。
【選択図】 図1
Description
そこで、従来より、電流検出用トランスなどの高価な電流センサを使用せずに3相モータの電流値を検出する方法が考えられている。例えば、3相モータを駆動させる駆動用スイッチング素子に接続されるシャント抵抗にかかる電圧から3相モータの電流値を検出する方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。
すなわち、本発明の電流補正制御装置は、複数相モータの各相に接続された駆動用スイッチング素子のドライブ信号のデューティに基づくタイミングで、全ての相の合計電流を測定可能に接続された1つのシャント抵抗にかかる電圧に対応する前記モータの電流値を読み込む電流値読込手段と、前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を過去の補正された電流値に基づいて、補正する電流値補正制御手段と、前記電流値補正制御手段で補正された電流値に基づいて、前記ドライブ信号のデューティを計算するデューティ計算手段とを備えることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態の電流補正制御装置を備えるインバータ装置を示す図である。
図2は、電流補正制御装置11の動作を示すフローチャートである。
図2に示すように、まず、ステップS1において、電流補正制御装置11は、制御部14に備えられるカウンタのカウンタ値が所定値に到達したか否かを判断する。
ここで、例えば、読み込んだ電流値を3相モータ3の回転数と3相モータ3の電気角位相と過去の電流値とに基づいて補正する場合を考える。すなわち、(今回の補正後の電流値)=f(読み込まれた電流値、回転数、電気角位相、過去の電流値)とする場合を考える。なお、n回目の補正後の電流値=I(n)、読み込んだ電流値=Iread(n)、回転数=RPM(n)、電気角位相=θ(n)、回転数の差分ΔRPM(n)=RPM(n)−RPM(n−1)、電気角位相の差分Δθ(n)=θ(n)−θ(n−1)とする。
次に、読み込んだ回転数から回転数補正項を求める。なお、回転数補正項の求め方としては、例えば、以下の2つの方法がある。
2.演算により回転数補正項を求める方法。
図3(a)は、回転数補正項を求めるために使用される回転数補正項テーブルの一例を示す図である。なお、回転数補正項テーブルは、例えば、制御部14が備える記録部に記録されているものとする。
次に、演算により回転数補正項を求める方法2.について説明する。
なお、式(1)に、ΔRPM(n−1)、ΔRPM(n−2)、・・・などの回転数差の推移を用いて、RPM(n−1)とΔRPM(n−1)に対応する回転数補正項を求めるようにしてもよい。
次に、読み込んだ電気角位相から電気角位相補正項を求める。なお、電気角位相補正項に求め方としては、回転数補正項と同様に、例えば、以下の2つの方法がある。
4.演算により電気角位相補正項を求める方法。
図3(b)は、電気角位相補正項を求めるために使用される電気角位相補正項テーブルの一例を示す図である。なお、電気角位相補正項テーブルは、例えば、制御部14が備える記録部に記録されているものとする。
次に、演算により電気角位相応補正項を求める方法4.について説明する。
なお、式(2)に、Δθ(n−1)、Δθ(n−2)、・・・などの電気角位相差の推移を用いて、θ(n−1)とΔθ(n−1)に対応する電気角位相補正項を求めるようにしてもよい。
図3(c)は、Iread(n)を補正する際に使用される電流値補正係数テーブルの一例を示す図である。なお、電流値補正係数テーブルは、例えば、制御部14が備える記録部に記録されているものとする。
そして、求めた電流値補正係数c**を、I(n)=c**×Iread(n)+I(n−1)・・・(3)に代入してI(n)を求める。
図4(a)は、シャント抵抗10にかかる電圧の変化幅のうちリップル成分のみを時間軸と共に示す図である。なお、図4(a)に示す3相モータ3の駆動制御方法は、ドライブ信号の位相をシフトしない場合の駆動制御方法を示している。また、図4(a)には、基準三角波1と指令値1〜3とドライブ信号1〜3とが同じ時間軸上に示されている。また、駆動用スイッチング素子4〜9には、ドライブ信号1〜3とドライブ信号1〜3の反転信号とが入力されるものとする。
このように、固定タイミングでシャント抵抗10にかかる電圧に対応する電流値を読み込む場合、シャント抵抗10にかかる電圧の検出のたびに毎回ほぼ同じようなリップルがその電圧にのり、正確な電流値を求めることができない。
図4(b)は、位相シフトユニット13がドライブ信号をシフトする場合のシャント抵抗10にかかる電圧の変化幅のうちリップル成分のみを時間軸と共に示す図である。なお、図4(b)には、基準三角波1〜2と指令値1〜3とドライブ信号1〜3とが同じ時間軸上に示されている。また、駆動用スイッチング素子4〜9には、ドライブ信号1〜3とドライブ信号1〜3の反転信号とが入力されるものとする。
2 直流電源
3 3相モータ
4〜9 駆動用スイッチング素子
10 シャント抵抗
11 電流補正制御装置
12 コンデンサ
13 位相シフトユニット
14 制御部
15 電流値読込部
16 電流値補正部
17 回転数・電気角位相計算部
18 デューティ計算部
30 回転数補正項テーブル
31 電気角位相補正項テーブル
32 電流値補正係数テーブル
Claims (6)
- 複数相モータの各相に接続された駆動用スイッチング素子のドライブ信号のデューティに基づくタイミングで、全ての相の合計電流を測定可能に接続された1つのシャント抵抗にかかる電圧に対応する前記モータの電流値を読み込む電流値読込手段と、
前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を過去の補正された電流値に基づいて、補正する電流値補正制御手段と、
前記電流値補正制御手段で補正された電流値に基づいて、前記ドライブ信号のデューティを計算するデューティ計算手段と、
を備えることを特徴とする電流補正制御装置。 - 複数相モータの各相に接続され各相に対応する駆動用スイッチング素子のドライブ信号の位相のうち、少なくとも1つの相の位相を残りの相の位相に対してシフトする位相シフト手段と、
前記位相シフト手段でシフトされた位相のシフト量と前記ドライブ信号のデューティとに基づくタイミングで、全ての相の合計電流を測定可能に接続された1つのシャント抵抗にかかる電圧に対応する前記モータの電流値を読み込む電流値読込手段と、
前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を過去の補正された電流値に基づいて、補正する電流値補正制御手段と、
前記電流値補正制御手段で補正された電流値に基づいて、前記ドライブ信号のデューティを計算するデューティ計算手段と、
を備えることを特徴とする電流補正制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電流補正制御装置であって、
前記電流値補正手段は、過去の補正された電流値により求められる前記モータの回転数及び電気角位相と前記過去の補正された電流値とに基づいて、前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を補正することを特徴とする電流補正制御装置。 - 複数相モータの各相に接続され直流電源からの直流入力を交流に変換して前記モータを駆動させる駆動用スイッチング素子と、
全ての相の合計電流を測定可能に接続される1つのシャント抵抗と、
前記駆動用スイッチング素子のドライブ信号のデューティに基づくタイミングで、前記シャント抵抗にかかる電圧に対応する前記モータの電流値を読み込む電流値読込手段と、
前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を過去の補正された電流値に基づいて、補正する電流値補正制御手段と、
前記電流値補正制御手段で補正された電流値に基づいて、前記駆動用スイッチング素子のドライブ信号のデューティを計算するデューティ計算手段と、
を備えることを特徴とするインバータ装置。 - 複数相モータの各相に接続され直流電源からの直流入力を交流に変換して前記モータを駆動させる駆動用スイッチング素子と、
全ての相の合計電流を測定可能に接続される1つのシャント抵抗と、
複数相モータの各相に対応する前記駆動用スイッチング素子のドライブ信号の位相のうち、少なくとも1つの相の位相を残りの相の位相に対してシフトする位相シフト手段と、
前記位相シフト手段でシフトされた位相のシフト量と前記ドライブ信号のデューティとに基づくタイミングで、前記シャント抵抗にかかる電圧に対応する前記モータの電流値を読み込む電流値読込手段と、
前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を過去の補正された電流値に基づいて、補正する電流値補正制御手段と、
前記電流値補正制御手段で補正された電流値に基づいて、前記ドライブ信号のデューティを計算するデューティ計算手段と、
を備えることを特徴とするインバータ装置。 - 請求項4または請求項5に記載のインバータ装置であって、
前記電流値補正手段は、過去の補正された電流値により求められる前記モータの回転数及び電気角位相と前記過去の補正された電流値とに基づいて、前記電流値読込手段で読み込まれた電流値を補正することを特徴とするインバータ装置。
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