JP2005530101A - ６速自動変速機 - Google Patents

Abstract

本発明は、前置遊星歯車装置（１０）に結合された駆動軸（３）と、切換可能な主遊星歯車装置（３０）に結合された出力軸（４）と、５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを備え、それらの切換要素（Ａ〜Ｅ）の選択的係合によって、グループ切換なしに、６つの前進段が切り換えられる自動変速機に関する。前置遊星歯車装置（１０）の出力要素は、第１切換要素（Ａ）を介して、主遊星歯車装置（３０）の第１入力要素に、および第２切換要素（Ｂ）を介して、主遊星歯車装置（３０）の第２入力要素に、それぞれ結合できる。駆動軸（３）は、第５切換要素（Ｅ）を介して、主遊星歯車装置（３０）の第３入力要素に結合できる。前置遊星歯車装置（１０）の太陽歯車（１１）は、特に、変速機ケース壁（４１）の円筒状突出部（４３）に固定されている。前置遊星歯車装置（１０）は、それらの遊星歯車キャリヤ（１４、１７）が互いに連結された内側および外側遊星歯車（１２、１５）を備えたプラス歯車装置として形成されている。

Description

本発明は、特許請求の範囲請求項１の上位概念部分に記載の６速自動変速機に関する。

特許文献１において、切換不能な前置遊星歯車装置と切換可能な主遊星歯車装置とを備え、５つの切換要素の選択的係合によって、グループ切換なしに、全部で６つの前進段が切り換えられる自動変速機における複数の歯車列構造が知られている。その主遊星歯車装置は、公知のラビニヨ式歯車装置構造をした２つの連結された遊星歯車装置を備えた切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成されている。切換不能な前置遊星歯車装置は、単一キャリヤ形遊星歯車装置として形成され、その前置遊星歯車装置の１つの構成要素（例えばその太陽歯車）は、変速機ケースに固く結合されている。前置歯車装置は変速機の入力回転数で駆動され、常時、減速された出力回転数を発生し、その出力回転数は、２つの切換要素を介して、主歯車装置の２つの異なった構成要素に伝達される。加えて、主歯車装置の第３構成要素が、もう１つのクラッチを介して、変速機入力回転数で直接駆動される。

特許文献１の歯車装置構想をした自動変速機の良好な部品配置構造は、例えば、特許文献２および本件出願人出願の未公開の特許文献３でも知られている。

また、特許文献４において、６つの前進段を備えた自動変速機の歯車列構造が知られている。その自動変速機は、単一キャリヤ形遊星歯車装置として形成された切換可能な前置歯車装置と、２つの連結された単一キャリヤ形遊星歯車装置から成る主歯車装置とを有している。その主歯車装置の３つの入力要素のうちの２つは、互いに固く結合されている。その前置歯車装置は、遊星歯車キャリヤが互いに結合された二重遊星歯車を備えたいわゆるプラス歯車装置として形成され、ブロックとして一塊で回転する第６速における運転まで、減速歯車装置として作動する。ここで、プラス（正転）歯車装置とは、正の標準伝達比（ギヤ比）をした単純な遊星歯車装置を意味し、即ち、キャリヤが静止していると仮定した場合、内ば歯車と太陽歯車との回転数比が正である。その前置歯車装置の太陽歯車は、空間的に、前置歯車装置と主歯車装置との間に配置されたブレーキを介して、変速機ケースに固定できる。前置歯車装置は、その連結されたキャリヤを介して、変速機入力回転数で駆動され、その出力は、内ば歯車を介して行われる。前置歯車装置の出力回転数は、２つのクラッチを介して、主歯車装置の２つの異なった入力要素に伝達され、その一方の入力要素は、追加的に、もう１つのクラッチを介して、変速機入力回転数が直接供給される。そのクラッチは、前置歯車装置の主歯車装置とは反対の側に配置されている。前置歯車装置の太陽歯車を固定するブレーキの空間的配置と、変速機入力回転数を主歯車装置に伝達するクラッチの空間的配置のために、前置歯車装置の駆動装置と出力装置の構造的に高価な案内が生ずる。即ち、前置歯車装置の駆動装置は、半径方向外側をその内ば歯車を越えて導かれねばならず、即ち、前置歯車装置の駆動装置は、前置歯車装置を完全に取り囲まねばならない。さらに、前置歯車装置の出力装置は、前置歯車装置の太陽歯車の中央を貫通して、両クラッチの外側ディスクホルダとして形成された入力要素に導かれねばならない。

特許文献４の歯車装置構想は、６つの前進段を切り換えるために、複数のグループ切換を必要とする。
米国特許第５１０６３５２号明細書 米国特許第６１３９４６３号明細書 独国特許出願第１０２１０３４８．８号明細書 米国特許第３９４１０１３号明細書

本発明の課題は、上述した従来技術から出発して、非常に良好なステップ比において増大された伝達比幅（Spreizung）を有し、非常に安価な構造費で製造できる、グループ切換なしに切換可能な６つの前進段を備えた自動変速機を提供することにある。

この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた自動変速機によって解決される。有利な実施態様および発展形態は、従属請求項に記載されている。

特許文献１に記載の従来技術から出発して、この自動変速機は、切換不能な前置遊星歯車装置と、例えば２キャリヤ・４軸形遊星歯車装置として形成された切換可能な多列形主遊星歯車装置とを有している。主遊星歯車装置は、少なくとも３つの互いに独立した入力要素を有している。その主遊星歯車装置の１つの入力要素は、１つの切換要素を介して、変速機の入力軸に結合できる。主遊星歯車装置の残り２つの入力要素は、それぞれ他の切換要素を介して、前置遊星歯車装置の出力要素に結合できる。

即ち、変速機入力軸に結合できる主遊星歯車装置の入力要素は、特許文献４に記載の従来技術と異なって、前置遊星歯車装置の出力要素に全く結合されていない。

特許文献１に記載の従来技術と異なって、前置遊星歯車装置は、本発明に基づいて、キャリヤが互いに結合された二重遊星歯車を備えた切換不能なプラス歯車装置として形成されている。ここで、プラス歯車装置とは、正の標準伝達比（ギヤ比）をした単純な遊星歯車装置を意味し、即ち、キャリヤが静止していると仮定した場合、内ば歯車と太陽歯車との回転数比は正である。その前置歯車装置の１つの構成要素は、変速機ケースに固く結合されている。

全部で５つの切換要素による適当な切換ロジックによって、グループ切換なしに、６つの前進段が切り換えられる。即ち、或る速度段から次の高速段ないし次の低速段に切り換える際に、ちょうどその時に作動された切換要素によって、その都度、唯一の切換要素が解除され、もう１つの切換要素が係合される。さらに、後進段も切り換えできる。

前置遊星歯車装置の切換可能なプラス歯車装置としての形成は、従来技術に比べて、有利な様式で、良好なステップ比を変化することなしに、増大された伝達比幅を可能にする。

本発明の有利な実施態様において、切換可能な前置遊星歯車装置を、その連結キャリヤを介して、変速機入力回転数で駆動すること、および、前置遊星歯車装置の出力要素としての前置遊星歯車の内ば歯車を、前置遊星歯車装置の出力回転数を主遊星歯車装置に伝達する両クラッチの入力要素に結合する、ことが提案される。この場合、前置遊星歯車装置の太陽歯車は、変速機ケースに固く結合されている。

好適には、前置遊星歯車装置は、少なくとも部分的に、変速機ケースの突出部ないし変速機ケースに固く結合された中間板の突出部の半径方向外側に配置され、前置遊星歯車装置の太陽歯車は、その突出部に固定されている。好適には、変速機内部空間内における変速機ケースの外側面に沿った前置遊星歯車装置の空間的配置は、前置遊星歯車装置の出力回転数をそれらに対応した主遊星歯車装置の入力要素に伝達する２つの切換要素を前置遊星歯車装置の直ぐ近くに空間的に配置することと関連して、部品の構造的に単純で空間を節約した嵌まり合わせを可能にする。

有利な実施態様において、主遊星歯車装置は、２キャリヤ・４軸形遊星歯車装置の公知の非常にコンパクトな構造をしたラビニヨ式歯車装置として形成されている。しかし、プラス歯車装置として形成された切換可能な前置遊星歯車装置は、互いに連結されていない少なくとも３つの入力要素を有する構造的に異なった遊星歯車装置配置と組み合わせることも、勿論できる。

以下図１〜図３を参照して本発明を詳細に説明する。
すべての図において、同一構成要素には同一符号が付されている。

図１には、本発明に基づく自動変速機の模範的な歯車列構造が示されている。１は例えば内燃機関のエンジン軸であり、このエンジン軸１を介して、自動変速機が駆動される。エンジン軸１と、変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで回転する自動変速機の駆動軸３との間に、通常のトルクコンバータ２が設けられている。勿論、そのトルクコンバータ２の代わりに、他の発進要素、例えば、トルク振動減衰器として２質量形フライホィールを備えた別個の発進クラッチを設けることもできる。自動変速機の変速機出力回転数ｎ−ａｂで回転する出力軸は、符号４が付されている。この自動変速機は、本発明に基づいて正の標準伝達比を備えたプラス歯車装置として形成された切換可能な前置遊星歯車装置１０と、例えばラビニヨ式構造をした２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成された切換可能な主遊星歯車装置３０とを有している。この自動変速機は全体として５つの切換要素Ａ〜Ｅが設けられている。

ＲＳ１とも呼ぶ前置遊星歯車装置１０は、太陽歯車１１と、内側遊星歯車１２と、外側遊星歯車１５と、内ば歯車２１とを有している。内側遊星歯車１２のキャリヤ１４は、外側遊星歯車１５のキャリヤ１７に固く結合されている。駆動軸３はこれらの連結されたキャリヤ１４、１７に結合されている。内ば歯車１２は前置遊星歯車装置１０の出力要素を形成している。太陽歯車１１は変速機ケース壁４１の円筒状突出部４３に固く結合されている。変速機ケース壁４１はさらに、変速機ケース４０に固く結合されている。変速機ケース４０および変速機ケース壁４１は一体に形成することができる。変速機ケース壁４１の突出部４３は、別個のハブとしても形成できる。即ち、前置遊星歯車装置１０は、少なくとも部分的に突出部４３の半径方向外側に、同軸的に配置されている。図示された実施例において、変速機ケース壁４１は、エンジン軸１の側の、従って、図示されていない駆動エンジンの側の変速機ケース外壁を形成している。即ち、前置遊星歯車装置１０は駆動装置近くに配置されている。その場合、連結キャリヤ１４、１７の駆動軸３への接続は、空間的に見て、前置遊星歯車装置１０の変速機ケース壁４１とは反対の側において、従って、駆動エンジンとは反対の側において行われる。

主遊星歯車装置３０は、２つの歯車装置ＲＳ２、ＲＳ３を有している。その歯車装置ＲＳ２に小径太陽歯車３１と第１遊星歯車３３が付属されている。歯車装置ＲＳ３に、大径太陽歯車３２と第２遊星歯車３４が付属されている。３７は共通の内ば歯車である。第１遊星歯車３３のキャリヤ３５および第２遊星歯車３４のキャリヤ３６は、互いに固く結合されている。内ば歯車３７は出力軸４に結合されている。主遊星歯車装置３０の連結キャリヤ３５、３６は、一方では、キャリヤ軸５に結合され、このキャリヤ軸５およびクラッチとして形成された第５切換要素Ｅを介して、駆動軸３に結合できる。連結キャリヤ３５、３６は、他方では、ブレーキとして形成された第４切換要素Ｄの内側ディスクホルダ１１３に結合され、このブレーキＤを介して、変速機ケース４０に固定できる。主遊星歯車装置３０の小径太陽歯車３１は、第１太陽歯車軸６に結合され、この第１太陽歯車軸６およびクラッチとして形成された第１切換要素Ａを介して、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１に結合できる。主遊星歯車装置３０の大径太陽歯車３２は、一方では、第２太陽歯車軸７に結合され、この第２太陽歯車軸７およびクラッチとして形成された第２切換要素Ｂを介して、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１に結合できる。大径太陽歯車３２は、他方では、ブレーキとして形成された第３切換要素Ｃの内側ディスクホルダ１０３に結合され、このブレーキＣを介して、変速機ケース４０に固定できる。

図１に示された主遊星歯車装置３０のラビニヨ式歯車装置としての形成は、模範的な例と見なされる。主遊星歯車装置は、個々の遊星歯車装置の異なった組合せからも形成できる。ただ重要なことは、前置遊星歯車装置１０の出力回転数ｎ−ｖｓが、２つの切換要素（ここではクラッチＡとクラッチＢ）を介して、主遊星歯車装置の相互に結合されていない２つの異なった入力要素に伝達されること、および、変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎが、別の切換要素（ここではクラッチＥ）を介して、主遊星歯車装置の第３のフリー入力要素に伝達される、ことである。駆動装置と前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置の同軸的配置も、同様に模範的な例と見なされる。本発明に基づく自動変速機が、主遊星歯車装置の出力要素と出力軸４との間に平歯車装置を有すること、ないしは、前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置との角度をもたせた結合ないし軸平行結合も、勿論できる。

５つ全部の切換要素Ａ〜Ｅは、空間的に、主遊星歯車装置３０に対して前置遊星歯車装置１０の側に配置されている。クラッチＡ、Ｂ、Ｅ、特にそれらのディスク５０、７０、８０は、前置遊星歯車装置１０の近くに配置されている。そのクラッチＥは、軸方向において主遊星歯車装置３０に向けて前置遊星歯車装置１０に直接隣接している。クラッチＥのディスク８０は、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１と同じような大きな直径位置に配置されている。クラッチＡのディスク５０は、少なくとも専ら、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１の半径方向外側に配置され、クラッチＢのディスク７０は、少なくとも部分的に、クラッチＥのディスク８０の半径方向外側に配置されている。即ち、クラッチＢは、クラッチＡよりも主遊星歯車装置３０の近くに配置されている。

第５切換要素Ｅの入力要素は外側ディスクホルダ８２として形成され、前置遊星歯車装置１０に対して主遊星歯車装置３０の側で駆動軸３に連動接続されている。外側ディスクホルダ８２は、主遊星歯車装置３０の方向に向いて開いたシリンダの形をし、円筒状部分８３と円板状部分８４とを備えている。外側ディスクホルダ８２の外径は、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１の外径とほぼ同じ大きさであるか、それより幾分大きい。外側ディスクホルダ８２の円板状部分８４は、軸方向において前置遊星歯車装置１０に直接隣接し、その連結キャリヤ１４、１７および駆動軸３に結合されている。外側ディスクホルダ８２の円筒状部分８３は、その円板状部分８４につながり、軸方向において主遊星歯車装置３０の方向にクラッチＥのディスク８０まで延びている。

第５切換要素Ｅの出力要素は、少なくとも広く円板状をした内側ディスクホルダ８５として形成され、中心に向かって変速機中心まで延び、そこで、キャリヤ軸５に結合されている。キャリヤ軸５は駆動軸３に、有利な様式で、支持されている。

クラッチＥのサーボ装置８１は、模範的に、クラッチＥの円筒状外側ディスクホルダ８２の内部に、軸方向において外側ディスクホルダ８２の円板状部分８４およびクラッチＥの内側ディスクホルダ８５に隣接して配置され、クラッチＥのディスク８０を、そのディスク８０に対して前置遊星歯車装置１０の側から主遊星歯車装置３０の方向に向けて作動する。そのサーボ装置８１は、ディスク８０に対する作動装置のほかに、クラッチＥの回転ピストン室の動圧を平衡するための装置も有している。ここで提案された配置構造に基づいて、クラッチＥのサーボ装置８１は、常時、変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで回転し、これによって、ピストン室の望ましくない空転運転、および、特にクラッチＥの不係合状態における長時間経過後、クラッチＥの不係合状態におけるクラッチＥの圧力平衡室（存在する限りにおいて）の空転運転も、確実に防止される。これによって、クラッチＥの係合時における切換快適性の改善が生ずる。

第１切換要素Ａの入力要素は、模範的に、外側ディスクホルダ５２として形成され、主遊星歯車装置３０の方向に向いて開いたシリンダとして形成され、円筒状部分５３と円板状部分５４とハブ５５を備えている。外側ディスクホルダ５２は、専ら、前置遊星歯車装置１０に対して主遊星歯車装置３０とは反対の側に配置され、クラッチＡのディスク５０の範囲において前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１を取り囲んでいる。外側ディスクホルダ５２のハブ５５は、空間的に、変速機ケース壁４１と前置遊星歯車装置１０との間で、即ち、前置遊星歯車装置１０に対して主遊星歯車装置３０とは反対の側において、変速機ケース壁４１の円筒状突出部４３上に支持されている。また、その円筒状突出部４３に、前置遊星歯車装置１０の太陽歯車１１が固定されている。外側ディスクホルダ５２の円板状部分５４は、ハブ５５に結合され、（軸方向において変速機ケース壁４１に隣接して）クラッチＡのディスク５０の方向に向けて半径方向に延びている。円板状部分５４に、大きな直径位置で、外側ディスクホルダ５２の円筒状部分５３がつながり、軸方向において主遊星歯車装置３０の方向にクラッチＡのディスク５０まで延びている。

クラッチＡの外側ディスクホルダ５２のハブ５５は、前置遊星歯車装置１０の出力要素としての内ば歯車２１の円板状内ば歯車保持体２２に、かみ合い結合（スプライン結合）され、その内ば歯車保持体２２は、前置遊星歯車装置１０に対して主遊星歯車装置３０とは反対の側において前置遊星歯車装置１０に直接隣接し、内ば歯車２１から中心に向かって駆動軸３の方向に、外側ディスクホルダ５２のハブ５５まで延びている。

クラッチＡの出力要素は、内側ディスクホルダ５６として形成され、変速機ケース壁４１の方向に、ないしは、エンジン軸１の方向に向いて開いたシリンダとして形成され、円筒状部分５７と円板状部分５８とを備えている。その円筒状部分５７は、（クラッチＥの外側ディスクホルダ８２の半径方向外側において）クラッチＡのディスク５０から軸方向に主遊星歯車装置３０の方向に向けて、クラッチＥの外側ディスクホルダ８２およびディスク８０を越えるまで延びている。この円筒状部分５７に、内側ディスクホルダ５６の円板状部分５８がつながり、この円板状部分５８は、中心に向かって変速機中心の方向に、キャリヤ軸５の直ぐ半径方向外側を延びる第１太陽歯車軸６まで延び、この第１太陽歯車軸６に結合されている。

クラッチＡのディスク５０が、少なくとも専ら、前置遊星歯車装置１０の半径方向外側に配置され、クラッチＥが、軸方向において主遊星歯車装置３０の方向に前置遊星歯車装置１０に直に続いているので、模範的に、内側ディスクホルダ５６として形成されたクラッチＡの出力要素は、クラッチＥを完全に取り囲んでいる。

クラッチＡのサーボ装置５１は、模範的に、前置遊星歯車装置１０に対して主遊星歯車装置３０とは反対の側において、クラッチＡの円筒状外側ディスクホルダ５２の内部に配置されている。そのサーボ装置５１は、好適には、外側ディスクホルダ５２の円板状部分５４に直接隣接し、少なくとも部分的に、内ば歯車２１の円板状内ば歯車保持体２２にも隣接している。サーボ装置５１は、クラッチＡのディスク５０を、主遊星歯車装置３０の方向に向けて作動する。軸方向における内ば歯車２１に対するクラッチＡの多板ディスク装置の空間的広がり寸法に応じて、サーボ装置５１の作動要素は、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１をも取り囲める。サーボ装置５１は、ディスク５０に対する作動装置のほかに、（クラッチＥのサーボ装置８１の例で既に述べたと同様）、回転クラッチＡに対する動的圧力平衡装置も有している。クラッチＡのサーボ装置５１は、有利な様式で、常時、前置遊星歯車装置１０の出力回転数ｎ−ｖｓで回転し、これによって、ピストン室の望ましくない空転運転、および場合によっては、特にクラッチＡが不係合状態で長時間経過した際の圧力平衡室の空転運転も確実に防止される。

第２切換要素Ｂの入力要素は、模範的に、内側ディスクホルダ７５として形成され、円筒状部分７６と幅狭い円板状部分７７とを備えている。その円板状部分７７は、大きな直径位置で、クラッチＡの外側ディスクホルダ５２に結合され、クラッチＡに対して主遊星歯車装置３０の側で、クラッチＡの外側ディスクホルダ５２に隣接している。円板状部分７７に内側ディスクホルダ７５の円筒状部分７６がつながり、この円筒状部分７６は、（クラッチＡの内側ディスクホルダ５６の円筒状部分の半径方向外側で）軸方向において主遊星歯車装置３０の方向に、クラッチＢのディスク７０まで延びている。クラッチＡのディスク５０に軸方向において主遊星歯車装置３０の方向に続くクラッチＢのディスク７０は、好適には、クラッチＡのディスク５０と同じ直径を有し、少なくとも同じような大きさの直径を有している。これによって、同一部品の製造上の利点のほかに、トルク的に同じに負荷されるこれらの両クラッチＡ、Ｂのディスク枚数をできるだけ少なくすることもできる。

クラッチＢの出力要素は、模範的に、外側ディスクホルダ７２として形成され、変速機ケース壁４１の方向に、ないしは、エンジン軸１の方向に向いて開いたシリンダとして形成され、円筒状部分７３と円板状部分７４とを備えている。その円筒状部分７３は、（クラッチＡの内側ディスクホルダ５６の円筒状部分５７の半径方向外側において）クラッチＢのディスク７０から軸方向に主遊星歯車装置３０の方向に、クラッチＡの内側ディスクホルダ５６を越えて、ブレーキＣのディスク１００の範囲まで延びている。この円筒状部分７３に外側ディスクホルダ７２の円板状部分７４がつながり、この円板状部分７４は、中心に向かって変速機中心の方向に、第２太陽歯車軸７まで延び、この第２太陽歯車軸７に結合されている。その第２太陽歯車軸７は、第１太陽歯車軸６の直ぐ半径方向外側を同軸的に延びている。外側ディスクホルダ７２の円板状部分７４は、その最大直径の範囲において、ブレーキＣの内側ディスクホルダ１０３に結合されている。有利な実施態様において、このブレーキＣの内側ディスクホルダ１０３は、クラッチＢの外側ディスクホルダ７２と一体にされ、即ち、外側ディスクホルダ７２と内側ディスクホルダ１０３の一体部品化が考えられる。

クラッチＢのディスク７０が、少なくとも部分的に、クラッチＥのディスク８０の半径方向外側に配置され、クラッチＡの内側ディスクホルダ５６が、クラッチＥを完全に取り囲んでいるので、クラッチＡの模範的な出力要素としての内側ディスクホルダ５６は、特にクラッチＢの外側ディスクホルダ７２によって形成されているクラッチＢのクラッチ室の中に嵌まり込んで（クラッチ室を貫通して）いる。

クラッチＢのサーボ装置７１は、模範的に、クラッチＢの円筒状外側ディスクホルダ７２の内部に配置され、好適には、クラッチＢの外側ディスクホルダ７２の円板状部分７４と、クラッチＡの内側ディスクホルダ５６の円板状部分５８とに、隣接している。サーボ装置７１は、クラッチＢのディスク７０を、前置遊星歯車装置３０の方向に向けて作動する。軸方向におけるクラッチＥ、ないしクラッチＡの内側ディスクホルダ５６に対するクラッチＢの多板ディスク装置の空間的広がり寸法に応じて、サーボ装置７１の作動要素は、少なくとも部分的に、クラッチＡの内側ディスクホルダ５６の円筒状部分５７をも取り囲んでいる。なお、クラッチＡの内側ディスクホルダ５６は、軸方向において主遊星歯車装置３０の方向に延びて、クラッチＥを半径方向に取り囲んでいる。サーボ装置７１は、ディスク７０に対する作動装置のほかに、勿論同様に、回転クラッチＢに対する動的圧力平衡装置も有する。サーボ装置７０は、常時、主遊星歯車装置３０の大径太陽歯車３２の回転数で回転する。

即ち、空間的に見て、クラッチＢは完全に、前置遊星歯車装置１０と主遊星歯車装置３０との間に配置されている。

クラッチＡ、Ｂよりも小さな直径位置へのクラッチＥの配置は、３つすべてのクラッチＡ、Ｂ、Ｅを、クラッチ特有のトルク負荷を考慮に入れて、少ないディスク枚数で、最良の構造長さで形成することを可能にする。公知のように、クラッチＥは、エンジン軸１を介して伝えられる駆動トルクを伝達しなければならない。これに対して、クラッチＡ、Ｂは、たいていの運転状態において、前置遊星歯車装置１０によって増大された駆動トルクを伝達しなければならない。即ち、クラッチＥが、クラッチＡ、Ｂより小さな直径位置で、クラッチＡの出力要素の円筒状部分５７の半径方向内側に、且つ、クラッチＢのディスク７０の半径方向内側に配置されていることにより、クラッチＡのディスク５０が前置遊星歯車装置１０の半径方向外側に配置されていることと関係して、３つのクラッチＡ、Ｂ、Ｅおよび前置遊星歯車装置１０から成る自動変速機の集合体を、構造長さを最も短く形成することができる。

クラッチＡの入力要素の外側ディスクホルダ５２としての形成およびクラッチＢの入力要素の内側ディスクホルダ７５としての形成は、例えば内側ディスクホルダ７５の相応して形成された構成要素（スプライン）が、外側ディスクホルダ５２のディスク・スプライン継手溝に係合され、外側ディスクホルダ５２において軸方向に固定されることによって、それらの両入力要素間におけるトルク伝達継手個所の構造的に単純な形成を可能にする。

図１から明らかなように、キャリヤ軸５および両太陽歯車軸６、７は互いに同軸的に配置され、この実施例において、駆動軸３に対して、および、出力軸４に対しても同軸的に配置されている。キャリヤ軸５は、主遊星歯車装置３０の第３入力要素としての連結キャリヤ３５、３６に、主遊星歯車装置３０に対して前置遊星歯車装置１０とは反対の側で、結合されている。そのために、キャリヤ軸５は主遊星歯車装置３０を中央において貫通して導かれている。第１太陽歯車軸６は、キャリヤ軸５の半径方向外側を同軸的に、主遊星歯車装置３０の内部を同心的に、その小径太陽歯車３１まで導かれ、この（主遊星歯車装置３０の第１入力要素としての）小径太陽歯車３１に結合されている。主遊星歯車装置３０の大径太陽歯車３２は、主遊星歯車装置３０に対して前置遊星歯車装置１０の側に配置され、（主遊星歯車装置３０の第２入力要素として）第２太陽歯車軸７に結合されている。その第２太陽歯車軸７は、第１太陽歯車軸６の半径方向外側を同軸的に延びている。

互いに同軸的に延びる３つの軸５、６、７の軸受に関して、および、２つのブレーキＣ、Ｄのサーボ装置の配置に関して、図１において、第２太陽歯車軸７が支持される支持板４５を両ブレーキＣ、Ｄ間に設ける、ことが提案されている。これによって、クラッチＢの外側ディスクホルダ７２の良好な支持、並びに、主遊星歯車装置３０の大径太陽歯車３２の良好な支持が、有利な様式で達成される。両ブレーキＣ、Ｄのサーボ装置１０１、１１１は、簡単な様式で、その支持板４５に直に配置され、そのブレーキＣのサーボ装置１０１は、支持板４５に対して前置遊星歯車装置１０の側に配置され、ブレーキＤのサーボ装置１１１は、支持板４５に対して主遊星歯車装置３０の側に配置されている。また、サーボ装置１０１、１１１は支持板４５に一体に組み込むこともできる。両ブレーキＣ、Ｄの外側ディスクホルダ１０２、１１２は、変速機ケース３０と一体にされるか、別個の構成要素として形成されるか、ないしは、支持板４５と一体にされる。

すべての切換要素および遊星歯車装置の図１で説明したこの模範的な配置によって、有利な様式で、駆動装置と出力装置が同軸的である自動変速機の最も短い全体構造長さが得られる。

駆動軸３の入力回転数ｎ−ｅｉｎが、切換要素Ａ〜Ｅの選択的係合によって、出力回転数ｎ−ａｂで回転する出力軸４に、６つの前進段がグループ切換なしに切り換えできるように、伝達される。即ち、或る速度段から次の高速段ないし次の低速段に切り換える際に、ちょうどその時に作動された切換要素によって、その都度、唯一の切換要素が解除され、もう１つの切換要素が係合される。図２には、図１における本発明に基づく自動変速機の切換ロジック、並びに、それに対応した伝達比およびステップ比および総伝達比幅（Samtspreizung）が示されている。同様に、個々の歯車装置ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の標準伝達比が示されている。上述した特許文献１における前進６速形自動変速機に比べて、伝達比幅が特に有利に著しく増大される。その得られたステップ比は調和がとれている。

図３には、図１の模範的自動変速機における前置遊星歯車装置の周りの集合体の模範的詳細構造部分としての歯車列部分が示されている。以下、この図を参照して、本発明を一層詳細に説明する。

図３から理解できるように、前置遊星歯車装置１０、それぞれクラッチとして形成された第１、第２、第５の切換要素Ａ、Ｂ、Ｅ、およびブレーキとして形成された第３切換要素Ｃの変速機ケース４０の内部における相対的な空間的配置は、図１に概略的に示された配置に相当している。

自動変速機の変速機ケース４０は変速機ケース壁４１を有している。この変速機ケース壁４１は、模範的にトルクコンバータ２として形成された変速機の入力要素の方向における外側壁を形成している。変速機ケース４０の内部室に、中間板４２が設けられている。この中間板４２は、変速機ケース壁４１および変速機ケース４０にねじ結合され、特に、（個々に詳細に図示されていない）種々の圧力媒体通路を有している。この中間板４２にハブ４４がねじ結合されている。このハブ４４は特に、クラッチＡのピストン室６２への圧力供給路６３と、クラッチＥのピストン室９１への圧力供給路９３とを有している。少なくとも専ら、ハブ４４の半径方向外側に、前置遊星歯車装置１０が配置されている。その太陽歯車１１はハブ４４に固定され、好適には、相応して形成されたスプラインを介してかみ合い結合されている。

本発明に基づいてプラス歯車装置として形成された前置遊星歯車装置１０は、太陽歯車１１のほかに、少なくとも１つの内側遊星歯車１２と、少なくとも１つの外側遊星歯車１５と、内ば歯車２１とを有している。その内側遊星歯車１２は、軸ピン１３を介して、キャリヤ板１８に回転可能に支持され、外側遊星歯車１５は、同様に軸ピン１６を介して、キャリヤ板１８に回転可能に支持されている。従って、キャリヤ板１８は、内側および外側遊星歯車１２、１５のキャリヤを連結する機能を満たし、前置遊星歯車装置１０の入力要素として、前置遊星歯車装置１０の中間板４２とは反対の側で、自動変速機の駆動軸３に結合され、好適には、相応して形成されたスプラインを介してかみ合い結合されている。その駆動軸３は、ハブ４４および前置遊星歯車装置１０を中央で貫通している。内ば歯車２１は前置遊星歯車装置１０の出力要素を形成している。

前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１は、図１における歯車装置構造に相応して、クラッチＡの外側ディスクホルダ５２に結合されている。そのクラッチＡの外側ディスクホルダ５２はシリンダとして形成されている。このシリンダは、中間板４２ないしトルクコンバータ２と逆向きに開かれ、中間板４２に直接隣接している。図１に類似して、クラッチＡの外側ディスクホルダ５２は、ハブ５５と、少なくとも広く円板状をした部分５４と、円筒状部分５３とを有している。外側ディスクホルダ５２のハブ５５は、軸方向において、中間板４２と前置遊星歯車装置１０との間で、中間板４２にねじ結合されたハブ４４の半径方向外側に配置され、そのハブ４４上に半径方向に支持されている。外側ディスクホルダ５２の円板状部分５４は、外側ディスクホルダ５２のハブ５５に固く結合され、中間板４２に沿って半径方向に延びている。外側ディスクホルダ５２の円筒状部分５３は、大きな直径位置で、円板状部分５４につながり、軸方向において中間板４２と逆方向に、クラッチＡのディスク５０まで延びている。そのクラッチＡは、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１の半径方向外側に配置されている。

クラッチＡのサーボ装置５１は、クラッチＡの外側ディスクホルダ５２の内部に配置され、軸方向において前置遊星歯車装置１０に隣接し、クラッチＡのディスク５０を、中間板４２ないしトルクコンバータ２と逆方向に向けて、即ち、図示されていない主遊星歯車装置３０の方向に向けて作動する。そのクラッチＡのサーボ装置５１は、ピストン５９と、模範的に皿ばねとして形成されたピストン５９の復帰ばね６０と、ダイヤフラム（隔壁）６１とを有している。ピストン５９および外側ディスクホルダ５２は、クラッチＡのピストン室６２を形成している。このピストン室６２は、外側ディスクホルダ５２の（回転）ハブ５５にある圧力供給路６４と、中間板４２に結合された（ケース固定の）ハブ４４にある圧力供給路６３とを介して、圧力が供給される。復帰ばね６０およびダイヤフラム６１は、ピストン５９のピストン室６２とは反対の側に、復帰ばね６０とダイヤフラム６１との間に、ピストン５９に対して圧力密の圧力平衡室６５が形成される、ように配置されている。これによって、クラッチＡの回転ピストン室６２の動液圧が、好適には完全に、しかし少なくとも部分的に、平衡される。図示された実施例において、圧力平衡室６５への潤滑材供給は、駆動軸３の中央潤滑材孔と、駆動軸３の（傾斜し、また例えば半径方向に延びる）潤滑材供給孔６７と、駆動軸３とキャリヤ板１８との間におけるスプラインの隙間と、中間板４２のハブ４４と太陽歯車１１との間におけるスプラインの隙間と、中間板４２のハブ４４上への外側ディスクホルダ５２のハブ５５の支持部の隙間と、外側ディスクホルダ５２のハブ５５の潤滑材供給路６６とを介して行われる。図示された実施例の場合、ダイヤフラム６１は、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１に溶接され、さらに、内ば歯車２１とクラッチＡの外側ディスクホルダ５２のハブ５５との間でトルク伝達する目的を負っている。異なった形態において、例えば、ダイヤフラム６１が別個の構成要素として形成され、内ば歯車２１が例えば内ば歯車保持体を介して、クラッチＡの外側ディスクホルダ５２のハブ５５にかみ合い結合される、ことも考えられる。

前置遊星歯車装置１０のクラッチＡのサーボ装置５１とは反対の側に、ないしトルクコンバータ２とは反対の側に、クラッチＥが配置されている。クラッチＥの外側ディスクホルダ８２はその入力要素を形成し、駆動軸３に結合されている。その外側ディスクホルダ８２はシリンダとして形成され、このシリンダは、前置遊星歯車装置１０ないしトルクコンバータ２と逆向きに開かれ、前置遊星歯車装置１０に直接隣接している。図１に類似して、クラッチＥの外側ディスクホルダ８２は、少なくとも広く円板状をした部分８４と、円筒状部分８３とを有している。外側ディスクホルダ８２の円板状部分８４は、駆動軸３に固く結合され、キャリヤ板１８に直接隣接して、前置遊星歯車装置１０の内ば歯車２１の外径まで半径方向に延びている。ここでは、外側ディスクホルダ８２の円筒状部分８３はその円板状部分８４につながり、軸方向において図示されていない主遊星歯車装置の方向にクラッチＥのディスク８０まで延びている。

前置遊星歯車装置１０のキャリヤ板１８と、模範的に外側ディスクホルダ８２として形成されたクラッチＥの入力要素との間で、設計上から相対回転が存在しないので、特に有利な様式で、キャリヤ板１８と外側ディスクホルダ８２との間に、前置遊星歯車装置１０の内側遊星歯車１２ないし外側遊星歯車１５の軸ピン１３、１６の半径方向外側における直径位置に、シール要素１９が設けられている。このシール要素１９は、単純にＯリングとして形成されるが、原理的には、例えばリップ形シールリング、断面矩形リング、平形ガスケットないし潤滑材密の接着部のような従来公知の他のあらゆる静止シール装置も採用できる。前置遊星歯車装置１０の遊星歯車１２、１５の軸受への潤滑材供給は、図３において符号２０で示され、駆動軸３の中央潤滑材孔、クラッチＡの圧力平衡室６５にも潤滑材を供給する駆動軸３の潤滑材孔６７、キャリヤ板１８とクラッチＥの外側ディスクホルダ８２の円板状部分８４との間を半径方向に延びる隙間、および遊星歯車１２、１５の軸ピン１３、１６の中央および半径方向の潤滑材孔を介して行われる。このようにして、経費のかかる補助的な部品、例えばキャリヤ板１８に固定される潤滑材バッフル板を必要とせずに、回転する遊星歯車１２、１５への最良の潤滑材供給が達成される。

前置遊星歯車装置１０の全遊星歯車１２、１５の一様な潤滑材供給を保証するために、内側および外側遊星歯車１２、１５の軸ピン１３、１６の潤滑材孔の直径は、「外側」軸ピン１６に比べて小さなピッチ円直径を有する「内側」軸ピン１３の潤滑材出口が、「外側」軸ピン１６の潤滑材出口とほぼ一致する、ように互いに調和される。そのために、例えば、「外側」軸ピン１６の中央潤滑材孔は、「内側」軸ピン１３の中央潤滑材孔より僅かに小さな直径にされる。

クラッチＥのサーボ装置８１は、クラッチＥの外側ディスクホルダ８２の内部に配置され、前置遊星歯車装置１０に隣接し、クラッチＥのディスク８０を、前置遊星歯車装置１０と逆方向に向けて、即ち、図示されていない主遊星歯車装置の方向に向けて作動する。クラッチＡのサーボ装置５１と同様に、クラッチＥのサーボ装置８１は、ディスク８０に対する作動装置のほかに、動的圧力平衡装置を有している。そのサーボ装置８１は、ピストン８８と、模範的に皿ばねとして形成されたピストン８８の復帰ばね８９と、ダイヤフラム９０とを有している。ピストン８８および外側ディスクホルダ８２は、クラッチＥのピストン室９１を形成している。そのピストン室９１は、駆動軸３の圧力供給孔９２を介して圧力が供給される。復帰ばね８９およびダイヤフラム９０は、ピストン８８のピストン室９１とは反対の側に、ピストン８８に向けて圧力密の圧力平衡室９４がピストン８８とダイヤフラム９０との間に形成されるように、配置されている。これによって、クラッチＥの回転ピストン室９１の動液圧が、好適には完全に、しかし少なくとも部分的に平衡される。図示された実施例において、圧力平衡室９４への潤滑材供給は、駆動軸３の中央潤滑材孔と、駆動軸３の半径方向潤滑材供給孔９５とを介して行われる。

クラッチＥの出力要素としてのクラッチ要素Ｅの外側ディスクホルダ８５は、円筒状部分８６と、円板状部分８７とを有している。その円筒状部分８６は、クラッチＥのディスク８０の半径方向内側において軸方向に延び、円板状部分８７は、中央に配置されたキャリヤ軸５に固く結合されている。キャリヤ軸５の主遊星歯車装置への結合部は図示されていない。

クラッチＡの出力要素としてのクラッチＡの内側ディスクホルダ５６は、円筒状部分５７と、円板状部分５８とを有している。その円筒状部分５７は、クラッチＡのディスク５０の半径方向内側において軸方向に、クラッチＡのディスク５０からクラッチＥのディスク８０を越えるまで延びている。内側ディスクホルダ５６の円板状部分５８は、クラッチＥのディスク８０に対して前置遊星歯車装置１０とは反対の側で、円筒状部分５７につながり、中心に向かってキャリヤ軸５の方向に、キャリヤ軸５の半径方向外側を同軸的に延びる第１太陽歯車軸６まで延び、この第１太陽歯車軸６に固く結合されている。第１太陽歯車軸６の主遊星歯車装置への結合部は詳細に図示されていない。即ち、クラッチＡの出力要素は、クラッチＥを完全に包囲している。

クラッチＢのサーボ装置７１が、クラッチＢのディスク７０に対する作動装置のほかに、動的平衡装置も有し、クラッチＢの外側ディスクホルダ７２およびブレーキＣの内側ディスクホルダ１０３が、有利な構造として一体に形成され、ブレーキＣの外側ディスクホルダ１０２およびブレーキＣのサーボ装置１０１が、組立て上便利な構造として、変速機ケース４０に相対回転不能に、且つ軸方向に固定してはめ込まれた支持板４５に、一体に組み入れられている、ということのほかは、クラッチＢおよびブレーキＣの個々の構成要素の形状および配置の詳細説明について、それらが図１とほぼ一致しているので省略する。

即ち、図３から明らかなように、前置遊星歯車装置１０と第１、第２、第５の切換要素Ａ、Ｂ、Ｅとから成る集合体は、最もコンパクトで構造空間を節約した配置構造をし、また、前置遊星歯車装置１０の回転的に大きく負荷される遊星歯車１２、１５に最適に潤滑材が供給される。

既に述べたように、前置遊星歯車装置１０および主遊星歯車装置３０における５つの切換要素Ａ〜Ｅの個々の構成要素の図１および図３に示された構造的な形態および配置は、模範的なものと理解できる。自動変速機の構成要素の一層良好な配置に関して、および一層良好な構造的形態に関して、本件出願人の同時出願の出願明細書（整理番号．「８２６７Ｓ」）を参照されたい。

この本件出願人の同時出願の出願明細書（整理番号．「８２６７Ｓ」）において、歯車装置構想に関して匹敵した多段変速機が開示されている。その多段変速機は、プラス歯車装置として形成された前置遊星歯車装置、および好適にはラビニヨ式歯車装置として形成された多列形主遊星歯車装置を備えている。その場合、全部で６つの切換要素で、グループ切換なしに、少なくとも６つの前進段が切り換えできる。ここでは、本発明の場合のように、前置遊星歯車装置の出力回転数は、第１切換要素および第２切換要素を介して、主遊星歯車装置の互いに結合されていない２つの入力要素に伝達され、且つ、変速機の入力回転数は、第５切換要素を介して、主遊星歯車装置の第３のフリー入力要素に伝達される。ここでは、本発明と異なって、前置遊星歯車装置は、常時、変速機の第６切換要素を介して切り換えられる。変速機の個々の構成要素の構造的形態および変速機ケースの内部における相対的配置に関して、多くの変形例が開示され、特に、切換要素およびそのサーボ装置の相互の、およびそれらの遊星歯車装置に対する種々の配置方式、並びに、切換要素および遊星歯車装置に対する平歯車装置の種々の配置方式が開示されている。

本発明は、ただ５つの切換要素の利用から出発している。当該技術者において、５つの切換要素を備えた本発明に基づく歯車装置構想は、上述した本件出願人の同時出願の出願明細書（整理番号．「８２６７Ｓ」）に開示された個々の構造部品の種々の構造的形態および配置と、目的に合わせて組み合わせることができる。その際、常に、前置遊星歯車装置を切り換える第６切換要素は省かれる。これらの考え得るすべての組合せは、本件出願の枠内における特許保護対象に入る。

（駆動装置と出力装置が同軸的な）模範的な変速機構造。 図１における変速機の切換ロジックを示した表。 図１における部品配置の詳細構造。

符号の説明

Ａ〜Ｅ 切換要素
ｎ−ｅｉｎ 変速機入力回転数
ｎ−ｖｓ 前置遊星歯車装置の出力回転数
ｎ−ａｂ 変速機出力回転数
１ エンジン軸
２ トルクコンバータ
３ 駆動軸
４ 出力軸
５ キャリヤ軸
６ 第１太陽歯車軸
７ 第２太陽歯車軸
１０ 前置遊星歯車装置ＲＳ１
１１ 前置遊星歯車装置の太陽歯車
１２ 前置遊星歯車装置の内側遊星歯車
１３ 前置遊星歯車装置の内側遊星歯車の軸ピン
１４ 前置遊星歯車装置の内側遊星歯車のキャリヤ
１５ 前置遊星歯車装置の外側遊星歯車
１６ 前置遊星歯車装置の外側遊星歯車の軸ピン
１７ 前置遊星歯車装置の外側遊星歯車のキャリヤ
１８ 前置遊星歯車装置の内側および外側遊星歯車の相互に連結されたキャリヤのキャリヤ板
１９ キャリヤ板のシール要素
２０ 前置遊星歯車装置の遊星歯車への潤滑油供給系
２１ 前置遊星歯車装置の内ば歯車
２２ 前置遊星歯車装置の内ば歯車の内ば歯車保持体
３０ ＲＳ２とＲＳ３とから成る主遊星歯車装置
３１ 主遊星歯車装置の小径太陽歯車
３２ 主遊星歯車装置の大径太陽歯車
３３ 主遊星歯車装置の第１遊星歯車
３４ 主遊星歯車装置の第２遊星歯車
３５ 主遊星歯車装置の第１遊星歯車のキャリヤ
３６ 主遊星歯車装置の第２遊星歯車のキャリヤ
３７ 主遊星歯車装置の内ば歯車
４０ 変速機ケース
４１ 変速機ケース壁
４２ 中間板
４３ 変速機ケース壁ないし中間板の円筒状突出部
４４ 中間板のハブ
４５ 支持板
５０ クラッチＡのディスク
５１ クラッチＡのサーボ装置
５２ クラッチＡの外側ディスクホルダ
５３ クラッチＡの外側ディスクホルダの円筒状部分
５４ クラッチＡの外側ディスクホルダの円板状部分
５５ クラッチＡの外側ディスクホルダのハブ
５６ クラッチＡの内側ディスクホルダ
５７ クラッチＡの内側ディスクホルダの円筒状部分
５８ クラッチＡの内側ディスクホルダの円板状部分
５９ クラッチＡのピストン
６０ クラッチＡのピストンの復帰ばね
６１ クラッチＡのダイヤフラム
６２ クラッチＡのピストン室
６３ 中間板のハブにあるクラッチＡのピストン室への圧力供給路
６４ クラッチＡの外側ディスクホルダのハブにある圧力供給路
６５ クラッチＡの圧力平衡室
６６ クラッチＡの外側ディスクホルダにあるクラッチＡの圧力平衡室への潤滑材供給路
６７ 駆動軸にあるクラッチＡの圧力平衡室および前置遊星歯車装置の遊星歯車への潤滑材供給孔
７０ クラッチＢのディスク
７１ クラッチＢのサーボ装置
７２ クラッチＢの外側ディスクホルダ
７３ クラッチＢの外側ディスクホルダの円筒状部分
７４ クラッチＢの外側ディスクホルダの円板状部分
７５ クラッチＢの内側ディスクホルダ
７６ クラッチＢの内側ディスクホルダの円筒状部分
７７ クラッチＢの内側ディスクホルダの円板状部分
８０ クラッチＥのディスク
８１ クラッチＥのサーボ装置
８２ クラッチＥの外側ディスクホルダ
８３ クラッチＥの外側ディスクホルダの円筒状部分
８４ クラッチＥの外側ディスクホルダの円板状部分
８５ クラッチＥの内側ディスクホルダ
８６ クラッチＥの内側ディスクホルダの円筒状部分
８７ クラッチＥの内側ディスクホルダの円板状部分
８８ クラッチＥのピストン
８９ クラッチＥのピストンの復帰ばね
９０ クラッチＥのダイヤフラム
９１ クラッチＥのピストン室
９２ 駆動軸にあるクラッチＥのピストン室への圧力供給孔
９３ 中間板のハブにあるクラッチＥのピストン室への圧力供給路
９４ クラッチＥの圧力平衡室
９５ 駆動軸にあるクラッチＥの圧力平衡室への潤滑材供給孔
１００ ブレーキＣのディスク
１０１ ブレーキＣのサーボ装置
１０２ ブレーキＣの外側ディスクホルダ
１０３ ブレーキＣの内側ディスクホルダ
１１０ ブレーキＤのディスク
１１１ ブレーキＤのサーボ装置
１１２ ブレーキＤの外側ディスクホルダ
１１３ ブレーキＤの内側ディスクホルダ

Claims (71)

1. 前置遊星歯車装置（１０）に結合された駆動軸（３）と、主遊星歯車装置（３０）に結合された出力軸（４）と、複数の切換要素（Ａ〜Ｅ）とを備え、それらの切換要素（Ａ〜Ｅ）の選択的係合によって６つの前進段が切り換えられ、ちょうどその時に作動された切換要素によって、或る速度段から次の高速段ないし次の低速段に切り換えるために、その都度ただ１つの切換要素が解除され、もう１つの切換要素が係合されて、駆動軸（３）の変速機入力回転数（ｎ−ｅｉｎ）が出力軸（４）に伝達され、主遊星歯車装置（３０）が、３つの互いに連結されていない入力要素を有し、前置遊星歯車装置（１０）の出力要素が、第１切換要素（Ａ）を介して主遊星歯車装置（３０）の第１入力要素に、および第２切換要素（Ｂ）を介して主遊星歯車装置（３０）の第２入力要素に、それぞれ結合でき、駆動軸（３）が第５切換要素（Ｅ）を介して主遊星歯車装置（３０）の第３入力要素に結合でき、前置遊星歯車装置（１０）の１つの構成要素が固定されている、多段変速機において、前置遊星歯車装置（１０）が、それらの遊星歯車キャリヤ（１４、１７）が互いに連結された内側および外側遊星歯車（１２、１５）を備えたプラス歯車装置として形成されている、ことを特徴とする多段変速機。
2. 前置遊星歯車装置（１０）の連結キャリヤ（１４、１７）が、駆動軸（３）に結合され、前置遊星歯車装置（１０）の内ば歯車（２１）が、主遊星歯車装置（３０）の第１、第２入力要素に結合でき、前置遊星歯車装置（１０）の太陽歯車（１１）が、変速機ケース（４０）に固定されている、ことを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
3. 前置遊星歯車装置（１０）が、変速機ケース（４０）の変速機ケース壁（４１）の近くに、変速機ケース壁（４１）の突出部（４３）ないし該変速機ケース壁（４１）に固く結合されたハブ（４４）の半径方向外側に少なくとも部分的に配置され、変速機ケース壁（４１）が、変速機ケース（４０）の一部として、ないしは変速機ケース（４０）に固く結合された中間板（４２）として形成され、前置遊星歯車装置（１０）の太陽歯車（１１）が、突出部（４３）ないしハブ（４４）に連動接続されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の多段変速機。
4. 変速機ケース壁（４１）が、変速機ケース（４０）の駆動軸（３）に連動接続された多段変速機の駆動エンジンのエンジン軸（１）側に配置されている、ことを特徴とする請求項３記載の多段変速機。
5. 変速機ケース壁が、変速機ケースの駆動軸に連動接続された多段変速機の駆動エンジンのエンジン軸とは反対の側に配置されている、ことを特徴とする請求項３記載の多段変速機〔整理番号．８６２７Ｓ〕。
6. 前置遊星歯車装置（１０）および第１、第２、第５の切換装置（Ａ、Ｂ、Ｅ）が、主遊星歯車装置（３０）の片側に、一緒に合わせて配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の多段変速機。
7. 第５切換要素（Ｅ）が、前置遊星歯車装置（１０）と主遊星歯車装置（３０）との間で、軸方向において前置遊星歯車装置（１０）に直接隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の多段変速機。
8. 第１切換要素（Ａ）および第２切換要素（Ｂ）、特にそれらのディスク（５０、７０）が、軸方向に並べて配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の多段変速機。
9. 第２切換要素（Ｂ）が、第１切換要素（Ａ）より主遊星歯車装置（３０）の近くに配置され、特に、第２切換要素（Ｂ）のディスク（７０）が、第１切換要素（Ａ）のディスク（５０）より主遊星歯車装置（３０）の近くに配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の多段変速機。
10. 第１切換要素（Ａ）が、前置遊星歯車装置（１０）に直接隣接して配置され、特に、第１切換要素（Ａ）のディスク（５０）および／又は第１切換要素（Ａ）のサーボ装置（５１）が、前置遊星歯車装置（１０）に直接隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の多段変速機。
11. 第１切換要素（Ａ）のディスク（５０）が、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置（１０）の半径方向外側に、および／又は、少なくとも部分的に、第５切換要素（Ｅ）のディスク（８０）の半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の多段変速機。
12. 第２切換要素（Ｂ）が、第１切換要素（Ａ）と主遊星歯車装置（３０）との間に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の多段変速機。
13. 第２切換要素（Ｂ）のディスク（７０）が、軸方向において主遊星歯車装置（３０）の方向に第１切換要素（Ａ）のディスク（５０）に隣接している、ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の多段変速機。
14. 第２切換要素（Ｂ）のディスク（７０）が、少なくとも部分的に第５切換要素（Ｅ）の半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の多段変速機。
15. 第１切換要素（Ａ）のサーボ装置（５１）が、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置（１０）に対して主遊星歯車装置（３０）とは反対の側に配置され、特に、変速機ケース壁（４１）の突出部（４３）の半径方向外側に、ないしは、変速機ケース壁（４１）に結合されたハブ（４４）の半径方向外側に、前置遊星歯車装置（１０）に隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の多段変速機。
16. 第１切換要素（Ａ）の入力要素が、変速機ケース壁（４１）の突出部（４３）上に、ないしは、変速機ケース壁（４１）に結合されたハブ（４４）上に支持されている、ことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の多段変速機。
17. 変速機ケース壁（４１）の突出部（４３）に、ないしは、変速機ケース壁（４１）に結合されたハブ（４４）に、第１切換要素（Ａ）のサーボ装置（５１）への圧力媒体供給用の少なくとも１つの圧力供給路（６３）が配置されている、ことを特徴とする請求項１６記載の多段変速機。
18. 第１切換要素（Ａ）の出力要素が、第５切換要素（Ｅ）を半径方向に取り囲んで軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１つに記載の多段変速機。
19. 第１切換要素（Ａ）の出力要素が、第２切換要素（Ｂ）のクラッチ室を貫通している、ことを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１つに記載の多段変速機。
20. 第１切換要素が、第２切換要素より主遊星歯車装置の近くに配置され、特に、第１切換要素のディスクが、第２切換要素のディスクより主遊星歯車装置の近くに配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１３〜２２＋２５＋２６＋３０〜３２〕。
21. 第２切換要素が、前置遊星歯車装置に直接隣接して配置され、特に、第２換要素のディスクおよび／又は第２切換要素のサーボ装置が、前置遊星歯車装置に直接隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８、２０のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜１０＋１２〜２２＋３０＋３１〕。
22. 第２切換要素のディスクが、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置の半径方向外側に、および／又は、少なくとも部分的に、第５切換要素のディスクの半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８、２０、２１のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１３＋１６＋１７＋３１〕。
23. 第１切換要素が、第２切換要素と主遊星歯車装置との間に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２２のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１３〜２２＋２５＋２６〕。
24. 第１切換要素のディスクが、軸方向において主遊星歯車装置の方向に第２切換要素のディスクに隣接している、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２３のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１７〜２０＋２２＋２５＋２６〕。
25. 第１切換要素のディスクが、少なくとも部分的に第５切換要素の半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋２６＋３４〕。
26. 第２切換要素のサーボ装置が、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置に対して主遊星歯車装置とは反対の側に配置され、特に、前置遊星歯車装置に隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２５のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１３＋１７＋２３＋２５＋２６＋３１〕。
27. 第２切換要素の入力要素が、変速機ケース壁の突出部上に、ないしは、変速機ケース壁に結合されたハブ上に支持されている、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２６のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１３＋１７＋２５＋２６＋３０＋３１〕。
28. 変速機ケース壁の突出部に、ないしは、変速機ケース壁に結合されたハブに、第２切換要素のサーボ装置への圧力媒体供給用の少なくとも１つの圧力供給路が配置されている、ことを特徴とする請求項２７記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図５〕。
29. 第２切換要素の出力要素が、第１切換要素を、特に第１切換要素のディスクを、少なくとも部分的に、半径方向に取り囲んで軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２８のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋１３〜１７＋２５＋２６〕。
30. 第１切換要素の入力要素が、第５切換要素を少なくとも部分的に半径方向に囲み軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項１ないし８又は２０ないし２９のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜９＋３４〕。
31. 第１切換要素（Ａ）のサーボ装置（５１）が、第１切換要素（Ａ）のディスク（５０）に対して主遊星歯車装置（３０）とは反対の側に配置され、特に、第１切換要素（Ａ）のサーボ装置（５１）が、第１切換要素（Ａ）のディスク（５０）を主遊星歯車装置（３０）の反対側から作動する、ことを特徴とする請求項１ないし３０のいずれか１つに記載の多段変速機。
32. 第１切換要素のサーボ装置が、第１切換要素のディスクに対して主遊星歯車装置の側に配置され、特に、第１切換要素のサーボ装置が、第１切換要素のディスクを主遊星歯車装置の側から作動する、ことを特徴とする請求項１ないし３０のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６＋８＋９＋１１＋１５〜２０＋２５＋２６〕。
33. 第２切換要素のサーボ装置が、第２換要素のディスクに対して主遊星歯車装置とは反対の側に配置され、特に、第２切換要素のサーボ装置が、第２切換要素のディスクを主遊星歯車装置の反対側から作動する、ことを特徴とする請求項１ないし３２のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図６〜１０＋１２＋１３＋１７〜２０＋２２〜２６＋２９〜３３〕。
34. 第２切換要素（Ｂ）のサーボ装置（７１）が、第２換要素（Ｂ）のディスク（７０）に対して主遊星歯車装置（３０）の側に配置され、特に、第２切換要素（Ｂ）のサーボ装置（７１）が、第２切換要素（Ｂ）のディスク（７０）を主遊星歯車装置（３０）の側から作動する、ことを特徴とする請求項１ないし３２のいずれか１つに記載の多段変速機。
35. 第５切換要素が、第１ないし第２切換要素に対して主遊星歯車装置の側において、軸方向で第１切換要素に、ないしは軸方向で第２切換要素に隣接し、特に、第５切換要素のディスクが、第１ないし第２切換要素に対して主遊星歯車装置の側において、軸方向で第１切換要素のディスクに、ないしは軸方向で第２切換要素のディスクに隣接している、ことを特徴とする請求項１ないし３４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１８＋２０＋２２〕。
36. 第５切換要素が、第１ないし第２切換要素に対して主遊星歯車装置とは反対の側において、軸方向で第１切換要素に、ないしは軸方向で第２切換要素に隣接し、特に、第５切換要素のディスクが、第１ないし第２切換要素に対して主遊星歯車装置とは反対の側において、軸方向で第１切換要素のディスクに、ないしは軸方向で第２切換要素のディスクに隣接している、ことを特徴とする請求項１ないし３４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１９＋２１〕。
37. 第５切換要素の入力要素が、第１切換要素および／又は第２切換要素を、少なくとも部分的に半径方向に取り囲み、特に、第１切換要素のディスクないし第２切換要素のディスクを取り囲み、軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項３５又は３６記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１８＋２０＋２２〕。
38. 第５切換要素が、第１ないし第２切換要素より主遊星歯車装置の近くに配置されている、ことを特徴とする請求項３５ないし３７のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１８＋２０〕。
39. 第１切換要素および第５切換要素が、主遊星歯車装置に対して前置遊星歯車装置とは反対の側に配置され、特に、第１切換要素のディスクが、軸方向において、第５切換要素と主遊星歯車装置との間に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし３４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図３０＋３１〕。
40. 第１切換要素が、前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置との間に配置され、第５切換要素が、第１切換要素に対して主遊星歯車装置とは反対の側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし３４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１０〜１７＋２５＋２７〜２９〕。
41. 駆動軸が主遊星歯車装置を中央において貫通して導かれている、ことを特徴とする請求項４０記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１０〜１７＋２３〜２５＋２８〜３１〕。
42. 第５切換要素が、軸方向において、主遊星歯車装置に直接隣接している、ことを特徴とする請求項４０又は４１記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１０〜１７＋２４＋２５＋２８＋２９〕。
43. 第１切換要素が、前置遊星歯車装置に対して主遊星歯車装置とは反対の側に配置され、第５切換要素が、主遊星歯車装置に対して前置遊星歯車装置とは反対の側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし３４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図２３＋２４〕。
44. 第１切換要素のディスクが、軸方向において、主遊星歯車装置に隣接している、ことを特徴とする請求項１ないし４３のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図３０〜３２〕。
45. 第５切換要素の出力要素が、第１切換要素を少なくとも部分的に半径方向に取り囲み、特に第１切換要素のディスクを取り囲み、軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項３５ないし４４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図３０＋３１＋３２〕。
46. 第５切換要素が、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置の半径方向外側に配置され、特に、第５切換要素のディスクが、少なくとも部分的に、前置遊星歯車装置の半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし４５のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図３２＋３３〕。
47. 第５切換要素のサーボ装置は、少なくとも大部分が、前置遊星歯車装置に対して主遊星歯車装置とは反対の側に、特に、前置遊星歯車装置に隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項４６記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図３２＋３３〕。
48. 主遊星歯車装置（３０）の第３入力要素が、キャリヤ軸（５）を介して、第５切換要素（Ｅ）の出力要素に結合され、主遊星歯車装置（３０）の第１入力要素が、第１太陽歯車軸（６）を介して、第１切換要素（Ａ）の出力要素に結合され、主遊星歯車装置（３０）の第２入力要素が、第２太陽歯車軸（７）を介して、第２切換要素（Ｂ）の出力要素に結合され、キャリヤ軸（５）が主遊星歯車装置（３０）の中央を貫通して導かれ、第１太陽歯車軸（６）が、前置遊星歯車装置（１０）と主遊星歯車装置（３０）との間で、キャリヤ軸（５）の半径方向外側を延び、および／又は、キャリヤ軸（５）上に支持され、第２太陽歯車軸（７）が、前置遊星歯車装置（１０）と主遊星歯車装置（３０）との間で、第１太陽歯車軸（６）の半径方向外側を延び、および／又は、第１太陽歯車軸（６）上に支持されている、ことを特徴とする請求項１ないし４７のいずれか１つに記載の無段変速機。
49. 駆動軸が前置遊星歯車装置および主遊星歯車装置の中央を貫通して導かれ、第１切換要素の出力要素が、第１太陽歯車軸を介して、主遊星歯車装置の第１入力要素に結合され、第２切換要素の出力要素が、第２太陽歯車軸を介して、主遊星歯車装置の第２入力要素に結合され、第１太陽歯車軸が、前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置との間で、駆動軸の半径方向外側を延び、および／又は、駆動軸上に支持され、第２太陽歯車軸が、前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置との間で、第１太陽歯車軸の半径方向外側を延び、および／又は、第１太陽歯車軸上に支持されている、ことを特徴とする請求項１ないし４７のいずれか１つに記載の無段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１０〜１７＋２３〜２５＋２７〜２９〕。
50. 第２太陽歯車軸（７）が、変速機ケース（４０）に固く結合されないしは変速機ケース（４０）の一部として形成された支持板（４５）を介して支持されている、ことを特徴とする請求項４８又は４９に記載の無段変速機。
51. 主遊星歯車装置の第３入力要素が、キャリヤ軸を介して、第５切換要素の出力要素に結合され、主遊星歯車装置の第１入力要素が、第１太陽歯車軸を介して、第１切換要素の出力要素に結合され、主遊星歯車装置の第２入力要素が、第２太陽歯車軸を介して、第２切換要素の出力要素に結合され、第２太陽歯車軸が、主遊星歯車装置の中央を貫通して導かれ、第１太陽歯車軸が、前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置との間で、第２太陽歯車軸の半径方向外側を延び、および／又は、第２太陽歯車軸上に支持され、キャリヤ軸が、前置遊星歯車装置と主遊星歯車装置との間で、第１太陽歯車軸の半径方向外側を延び、および／又は、第１太陽歯車軸上に支持されている、ことを特徴とする請求項１ないし４７のいずれか１つに記載の無段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１９〜２１〕。
52. キャリヤ軸が、変速機ケースに固く結合されないしは変速機ケースの一部として形成された支持板を介して支持されている、ことを特徴とする請求項５１記載の無段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図２０〕。
53. 主遊星歯車装置の入力要素を固定できる第３切換要素が、主遊星歯車装置に対して前置遊星歯車装置とは反対の側に、特に、駆動エンジンとは反対の側に位置する変速機ケースの外側壁に隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項５１又は５２記載の無段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図１８〜２２〕。
54. 主遊星歯車装置（３０）が、ラビニヨ式遊星歯車装置として形成され、第１入力要素としての小径太陽歯車（３１）と、第２入力要素としての大径太陽歯車（３２）と、第３入力要素としての連結されたキャリヤ（３５、３６）と、主遊星歯車装置（３０）の出力要素としての内ば歯車（３７）とを備えている、ことを特徴とする請求項１ないし５３のいずれか１つに記載の多段変速機。
55. 前置遊星歯車装置の内ば歯車が、第１切換要素の外側ディスクホルダおよび第２切換要素の外側ディスクホルダに結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし５４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ〕。
56. 前置遊星歯車装置（１０）の内ば歯車（２１）が、第１切換要素（Ａ）の外側ディスクホルダ（５２）および第２切換要素（Ｂ）の内側ディスクホルダ（７５）に結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし５４のいずれか１つに記載の多段変速機。
57. 前置遊星歯車装置の内ば歯車が、第１切換要素の内側ディスクホルダおよび第２切換要素の外側ディスクホルダに結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし５４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ〕。
58. 前置遊星歯車装置の内ば歯車が、第１切換要素の内側ディスクホルダおよび第２切換要素の内側ディスクホルダに結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし５４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ〕。
59. 駆動軸（３）および出力軸（４）が互いに同軸的に延びている、ことを特徴とする請求項１ないし５８のいずれか１つに記載の多段変速機。
60. 駆動軸および出力軸が互いに少なくともほぼ軸平行に延びている、ことを特徴とする請求項１ないし５８のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ〕。
61. 駆動軸および出力軸が互いに少なくともほぼ直角を成して延びている、ことを特徴とする請求項１ないし５８のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ〕。
62. 主遊星歯車装置の出力要素と出力軸との間の力束（力の流れ）方向に、少なくとも１つの平歯車ないし傘歯車が配置されている、ことを特徴とする請求項６１又は６２記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図９〜３３〕。
63. 平歯車ないし傘歯車が、主遊星歯車装置に対して前置遊星歯車装置とは反対の側に配置されている、ことを特徴とする請求項６２記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図９〜１７＋１９〜２１＋２９〜３１＋３３〕。
64. 平歯車ないし傘歯車が、主遊星歯車装置と前置遊星歯車装置との間に配置されている、ことを特徴とする請求項６２記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図９〜１７＋１９〜２１＋２９〜３１＋３３〕。
65. 平歯車ないし傘歯車が、軸方向において、主遊星歯車装置に直接隣接している、ことを特徴とする請求項６２ないし６４のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図９〜２２＋２６＋２９〜３３〕。
66. 第５切換要素が軸方向において平歯車ないし傘歯車と主遊星歯車装置との間に配置され、主遊星歯車装置の出力要素が、第５切換要素を半径方向に取り囲んで軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項６２又は６３記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図２４＋２５＋２８〕。
67. 平歯車ないし傘歯車が、変速機ケースに固く結合されないしは変速機ケースの一部として形成され、且つ軸方向において平歯車ないし傘歯車に隣接した支持板を介して支持され、該支持板が、平歯車ないし傘歯車に対して主遊星歯車装置とは反対の側に、第２太陽歯車軸に結合された第２切換要素の出力要素の円板状部分に隣接して、および／又は、第２切換要素の出力要素を固定できる第３切換要素に隣接して、配置されている、ことを特徴とする請求項６２ないし６６のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図９〜１７＋１８＋２９〜３３〕。
68. 平歯車ないし傘歯車が、変速機ケースに固く結合されないしは変速機ケースの一部として形成され、且つ軸方向において平歯車ないし傘歯車に隣接した支持板を介して支持され、該支持板が、平歯車ないし傘歯車に対して主遊星歯車装置とは反対の側に、キャリヤ軸に結合された第５切換要素の出力要素の円板状部分に隣接して、および／又は、第５切換要素の出力要素を固定できる第４切換要素に隣接して、配置されている、ことを特徴とする請求項６２ないし６６のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図２０〜２２〕。
69. 平歯車ないし傘歯車が、変速機ケースに固く結合されないしは変速機ケースの一部として形成され、且つ軸方向において平歯車ないし傘歯車に隣接した支持板を介して支持され、該支持板が、軸方向において、主遊星歯車装置と平歯車ないし傘歯車との間に配置されている、ことを特徴とする請求項６２ないし６８のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図２３＋２７〕。
70. 平歯車ないし傘歯車が、変速機ケースに固く結合されないしは変速機ケースの一部として形成され、且つ軸方向において平歯車ないし傘歯車に隣接した支持板を介して支持され、該支持板が、平歯車ないし傘歯車に対して主遊星歯車装置とは反対の側に配置され、変速機ケースの外側壁を形成している、ことを特徴とする請求項６２ないし６６のいずれか１つに記載の多段変速機〔整理番号．８２６７Ｓ、図２４〜２６＋２８〕。
71. 前置遊星歯車装置（１０）の内側および外側遊星歯車（１２、１５）のキャリヤ（１４、１７）が、キャリヤ板（１８）を介して互いに結合され、第５切換要素（Ｅ）の入力要素が、軸方向においてキャリヤ板（１８）に直接隣接し、該キャリヤ板（１８）が、前置遊星歯車装置（１０）の内側および外側遊星歯車（１２、１５）の軸ピン（１３、１６）の半径方向外側の直径位置で、第５切換要素（Ｅ）の入力要素に対してシールされ、前置遊星歯車装置（１０）の内側および外側遊星歯車（１２、１５）への潤滑材供給が、キャリヤ板（１８）と第５切換要素（Ｅ）の入力要素との間における軸方向隙間を介して行われる、ことを特徴とする請求項１、２、７のいずれか１つに記載の多段変速機。

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