JP2001349390A - 自動変速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車としての要求を満たすべく、適正な変
速機構全体のギヤレシオ及び各変速段のギヤ比ステップ
を設定することが可能であり、かつコンパクト性の向上
も可能な多段変速機構を提供する。 【解決手段】 １個のシンプルプラネタリギヤＳＰと１
組のラビニョタイプのプラネタリギヤＲＰとを有し、サ
ンギヤＳ１、Ｓ２同士が一体に連結し、かつリングギヤ
Ｒ１とキャリヤＣＲ２とが一体に連結してなる。作動表
に示す各クラッチＣ−１〜Ｃ−３及びブレーキＢ−１〜
Ｂ−３の作動により、速度線図に示す１速〜６速及び後
進が得られる。歯数比λの図に示す設定により、適正な
ギヤ比幅及びギヤ比ステップが得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
て好適な自動変速機構に係り、詳しくは前進５速、６速
等の多段変速が可能な自動変速機構（ギヤトレイン）に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、自動車は、小型化、高い静粛性及
び燃費の向上、並びに高い出力及び効率化が求められて
おり、これに伴い自動変速機も多段化及び小型化が求め
られている。

【０００３】従来、自動変速機の多段化は、３速の主変
速機構部と２速又は３速副変速機構部とを組合せて、前
進５速又はそれ以上の変速段を得ており、また主変速機
構部と副変速機構部とを異なる軸上に配置してカウンタ
ギヤにて連動することにより、軸方向のコンパクト化を
図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記主変速機
構部と副変速機構部とを組合せたものは、前進５速等の
多段変速は得られるとしても、上述した要求されている
自動車性能に対して、変速装置全体のギヤレシオ及び各
変速段のギヤ比ステップを適正に設定することが困難で
あると共に、充分なコンパクト性を満たすことが困難で
ある。

【０００５】そこで、本発明は、自動車としての要求を
満たすべく、適正な変速機構全体のギヤレシオ及び各変
速段のギヤ比ステップを設定することが可能であり、か
つコンパクト性の向上も可能な多段変速機構を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明は
（図１ないし図８参照）、１個のロングピニオンを介し
て少なくとも３個の歯数比を構成するプラネタリギヤユ
ニットと、入力部と出力部との間に介在した前記プラネ
タリギヤユニットの伝達経路を変更し得る複数の摩擦係
合要素と、を備え、少なくとも前進５速、後進１速を達
成してなることを特徴とする、自動変速機構にある。

【０００７】請求項２に係る本発明は（図９ないし図５
５参照）、入力部に連結する要素を有すると共に少なく
とも１個の歯数比からなる入力側プラネタリギヤと、出
力部に連結する要素を有すると共に少なくとも２個の歯
数比を有し、摩擦係合要素の係脱により複数の変速段を
有する連結プラネタリギヤユニットと、前記入力側プラ
ネタリギヤの異なる要素と、前記連結プラネタリギヤユ
ニットの異なる要素との間に介在するクラッチ又はブレ
ーキと、を備え、前記摩擦係合要素及び前記クラッチ又
はブレーキの切換えにより少なくとも前進５速、後進１
速を達成してなることを特徴とする、自動変速機構にあ
る。

【０００８】請求項３に係る本発明は（図４３、図４
４、図４５、図５６及び図５７参照）、入力部（ＩＮ）
に連結する要素を有すると共に少なくとも１個の歯数比
からなる入力側プラネタリギヤ（ＩＰ）と、出力部（Ｏ
ＵＴ）に連結する要素を有すると共に少なくとも２個の
歯数比を有し、摩擦係合要素の係脱により複数の変速段
を有する連結プラネタリギヤユニット（ＰＵ）と、を備
え、前記入力側プラネタリギヤ（ＩＰ）は、前記入力部
（ＩＮ）に連結する要素（図４３、図４５、図５６及び
図５７のＳ１、図４４のＣＲ１）と、第１ブレーキ（図
４３、図４４及び図４５のＢ−３、図５６及び図５７の
Ｂ−１）により固定自在な要素（図４３ＣＲ１、図４
４、図４５、図５６及び図５７のＣＲ１）と、前記連結
プラネタリギヤユニット（ＰＵ）に逆転回転を出力する
要素（図４３、図５６及び図５７のＲ１、図４４のＳ
１、図４５のＣＲ１）と、を有し、前記連結プラネタリ
ギヤユニット（ＰＵ）は、前記入力側プラネタリギヤ
（ＩＰ）の前記逆転回転を出力する要素（図４３、図５
６及び図５７のＲ１、図４４のＳ１、図４５のＣＲ１）
に連結すると共に第２ブレーキ（図４３、図４４及び図
４５のＢ−２、図５６及び図５７のＢ−３）に連結する
第１サンギヤ（Ｓ２）と、前記入力部（ＩＮ）に第１ク
ラッチ（Ｃ−１）を介在して連結する第２サンギヤ（Ｓ
３）と、前記入力部（ＩＮ）に第２クラッチ（Ｃ−２）
を介在して連結すると共に第３ブレーキ（図４３、図４
４及び図４５のＢ−１、図５６及び図５７のＢ−４）に
連結するキャリヤ（ＣＲ２）と、出力部（ＯＵＴ）に連
結するリングギヤ（Ｒ３）と、を有し、前記第１、第２
クラッチ及び第１、第２、第３ブレーキの切換えにより
前進５速ないし前進６速を達成してなることを特徴とす
る、自動変速機構にある。

【０００９】請求項４に係る本発明は（図４３、図４４
及び図４５参照）、前記逆転回転を出力する要素（図４
３のＲ１、図４４のＳ１、図４５のＣＲ１）及び前記第
１サンギヤ（Ｓ２）は、前記入力部（ＩＮ）に第３クラ
ッチ（Ｃ−３）を介在して連結され、前記第３クラッチ
（Ｃ−３）の係合により正転回転し、前記連結プラネタ
リギヤユニット（ＰＵ）は、前記第１サンギヤ（Ｓ２）
の正転回転を逆転回転として出力し、後進１速を達成し
てなる、請求項３記載の自動変速機構にある。

【００１０】請求項５に係る本発明は（図５６及び図５
７参照）、前記第１ブレーキ（Ｂ−１）と並列に配設さ
れる第１ワンウェイクラッチ（Ｆ−１）と、前記第２ブ
レーキ（Ｂ−３）と並列に配設され、第４ブレーキ（Ｂ
−２）により係合自在となる第２ワンウェイクラッチ
（Ｆ−２）と、前記第３ブレーキ（Ｂ−４）と並列に配
設される第３ワンウェイクラッチ（Ｆ−３）と、を有し
てなる、請求項３記載の自動変速機構にある。

【００１１】請求項６に係る本発明は（図５６及び図５
７参照）、前記第１ブレーキ（Ｂ−１）により固定自在
な要素（ＣＲ１）と前記入力部（ＩＮ）とを係合自在な
第３クラッチ（Ｃ−３）と、を有し、前記第１サンギヤ
（Ｓ２）は、前記第３クラッチ（Ｃ−３）を係合するこ
とにより正転回転し、前記連結プラネタリギヤユニット
（ＰＵ）は、前記第１サンギヤ（Ｓ２）の正転回転を逆
転回転として出力し、後進１速を達成してなる、請求項
５記載の自動変速機構にある。

【００１２】請求項７に係る本発明は（図５７参照）、
前記第１ワンウェイクラッチ（Ｆ−１）を解放自在とす
る第５ブレーキ（Ｂ−０）を有し、前記第１ブレーキ
（Ｂ−１）により固定自在な要素は、前記第１ブレーキ
（Ｂ−１）及び前記第５ブレーキ（Ｂ−０）の解放によ
り回転自在となって前記第１サンギヤ（Ｓ２）からの逆
入力を自在とし、前記プラネタリギヤユニット（ＰＵ）
は、比較的低速段（例えば１速）を達成してなる、請求
項５または６記載の自動変速機構にある。

【００１３】請求項８に係る本発明は（図４３、図４
４、図４５、図５６及び図５７参照）、前記キャリヤ
（ＣＲ２）は、前記第１サンギヤ（Ｓ２）と前記第２サ
ンギヤ（Ｓ３）とに係合するロングピニオン（Ｐ２）を
支持してなる、請求項３ないし７のいずれか記載の自動
変速機構にある。

【００１４】請求項９に係る本発明は（図５６及び図５
７参照）、前記キャリヤ（ＣＲ２）は、前記第３ワンウ
ェイクラッチ（Ｆ−３）のインナーレースを一体に構成
してなる、請求項５ないし８のいずれか記載の自動変速
機構にある。

【００１５】請求項１０に係る本発明は（図５６及び図
５７参照）、前記第１サンギヤ（Ｓ２）は、前記第２ワ
ンウェイクラッチ（Ｆ−２）のインナーレースを一体に
構成してなる、請求項５ないし９のいずれか記載の自動
変速機構にある。

【００１６】請求項１１に係る本発明は（図５６及び図
５７参照）、前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ−２）
は、比較的中速段（例えば３速）に係合してなる、請求
項５ないし１０のいずれか記載の自動変速機構にある。

【００１７】請求項１２に係る本発明は（図４３、図４
４、図４５、図５６及び図５７参照）、前記第１ブレー
キ（図４３、図４４、図４５、図５６及び図５７のＢ−
３）と前記第２ブレーキ（図４３、図４４及び図４５の
Ｂ−２、図５６及び図５７のＢ−１）との切換えによ
り、比較的高速段の変速（例えば５−６変速）を達成し
てなる、請求項３ないし１１のいずれか記載の自動変速
機構にある。

【００１８】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これは、発明の理解を容易に
するための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成
に何等影響を及ぼすものではない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、各図において、ギヤ
トレインのスケルトン図、その作動表とギヤ比及びその
速度線図を示してあるが、これは、各自動変速機の骨格
部分を模式的に示したものであり、必要に応じてワンウ
ェイクラッチ等を配置してもよいことは勿論であり、ま
た速度線図は、必ずしもギヤ比に対応したスケールにて
記載されているものではない。また、各自動変速機構
は、その入力側にてエンジンとの間にトルクコンバータ
が配置されており、また出力側にディファレンシャル装
置、カウンタギヤ及び簡単な変速装置等が配置されて、
全体として車輌用自動変速機を構成するものである。

【００２０】図１ないし図８は、プラネタリギヤを３組
連ねて配列して、５速（又は６速）が得られるギヤトレ
インを示すものであり、ロングピニオンを有するプラネ
タリギヤユニットにより３種類の歯数比λ（サンギヤの
歯数／リングギヤの歯数）を得るものであって、詳しく
は１個のシンプル又はデュアルプラネタリと１組のラビ
ニヨタイプのプラネタリギヤ（正確なラビニヨタイプに
限らず、類似しているタイプも含む）とを組合せたギヤ
トレインを示すものである。なお、図１に沿って、実施
例のギヤトレインを説明するが、他の図２〜８に示す実
施例は、それぞれスケルトン図に示す符号に基づき各作
動表及びギヤ比、並びに速度線図を説明する。

【００２１】多段自動変速機構は、図１のスケルトン図
に示すように、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャ
リヤＣＲ１からなる１個のシンプルプラネタリギヤＳＰ
と、１個のラビニヨタイプのプラネタリギヤＲＰと、を
有する。ラビニヨタイプのプラネタリギヤＲＰは、ロン
グピニオンからなる共通ピニオンＰ２及びショートピニ
オンＰ３を支持するキャリヤＣＲ２と、上記共通ピニオ
ンＰ２に噛合するサンギヤＳ２及びリングギヤＲ３、上
記ショートピニオンＰ３に噛合するサンギヤＳ３と、を
有する。また、シンプルプラネタリギヤＳＰとラビニヨ
プラネタリＲＰとは、サンギヤＳ１とＳ２とが一体に連
結し、かつリングギヤＲ１とキャリヤＣＲ２とが一体に
連結して、互いに関連している。

【００２２】そして、入力部である入力軸（以下、単に
「入力軸」とする。）ＩＮが、クラッチＣ−１を介して
サンギヤＳ３に、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ
２及びリングギヤＲ１に、クラッチＣ−３を介してサン
ギヤＳ１及びＳ２にそれぞれ連結しており、かつ出力部
である出力軸（以下、単に「出力軸」とする。）ＯＵＴ
がリングギヤＲ３に連結している。また、ブレーキＢ−
１がサンギヤＳ１及びＳ２に、ブレーキＢ−２がキャリ
ヤＣＲ１に、ブレーキＢ−３がリングギヤＲ１及びキャ
リヤＣＲ２にそれぞれ連結している。更に、サンギヤＳ
２とリングギヤＲ３との歯数比λ１（Ｓ２／Ｒ３）が
０．２８２に、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との歯数
比λ２（Ｓ１／Ｒ１）が０．３３８に、サンギヤＳ３と
リングギヤＲ３との歯数比λ３（Ｓ３／Ｒ４）が０．２
８６に設定される。

【００２３】本自動変速機構は、図１の作動表に示すよ
うに、クラッチＣ−１、Ｃ−２、Ｃ−３及びブレーキＢ
−１、Ｂ−２、Ｂ−３が係合することにより、図１の速
度線図に示すように、１速（１ｓｔ）〜５速（５ｔｈ）
又は６速（６ｔｈ）が得られ、かつ上記歯数比λ１、λ
２、λ３の設定により、作動表に示す各変速段のギヤ比
及び各変速段間のステップが得られる。

【００２４】即ち、１速（１ｓｔ）にあっては、クラッ
チＣ−１及びブレーキＢ−３が係合することにより、入
力軸ＩＮの回転は、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ
３に伝達され、ブレーキＢ−３の係合に基づくキャリヤ
ＣＲ２の締結に基づきリングギヤＲ３から減速回転が出
力する。２速（２ｎｄ）にあっては、クラッチＣ−１及
びブレーキＢ−２が係合することにより、入力軸ＩＮの
回転は、サンギヤＳ３に伝達され、ブレーキＢ−２の係
合によるキャリヤＣＲ１の締結に基づき、シンプルプラ
ネタリＳＰの歯数比（λ１）にて規定されるキャリヤＣ
Ｒ２及びサンギヤＳ２の相対回転によりリングギヤＲ３
から減速回転が出力する。

【００２５】３速（３ｒｄ）にあっては、クラッチＣ−
１及びブレーキＢ−１が係合することにより、入力軸Ｉ
Ｎの回転は、サンギヤＳ３に伝達され、ブレーキＢ−１
の結合によりサンギヤＳ２が締結されて、キャリヤＣＲ
２が所定の公転することにより、リングギヤＲ３から減
速回転が出力する。４速（４ｔｈ）にあっては、クラッ
チＣ−１及びＣ−２が係合することにより、入力軸ＩＮ
の回転は、サンギヤＰＳ３及びキャリヤＣＲ２に伝達さ
れ、一体に回転するラビニヨプラネタリギヤＲＰを介し
て、リングギヤＲ３から直結回転が出力する。

【００２６】５速（５ｔｈ）にあっては、クラッチＣ−
２及びブレーキＢ−１が係合することにより、入力軸Ｉ
Ｎの回転は、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２及
びリングギヤＲ１に伝達され、ブレーキＢ−１の係合に
基づくサンギヤＳ２の締結により、リングギヤＲ３から
増速回転が出力する。後進（Ｒｅｖ）にあっては、クラ
ッチＣ−３及びブレーキＢ−３が係合することにより、
入力軸ＩＮの回転は、クラッチＣ−３を介してサンギヤ
Ｓ２に伝達され、ブレーキＢ−３の係合に基づくキャリ
ヤＣＲ２の締結により、リングギヤＲ３から所定減速比
の逆回転が出力する。

【００２７】６速（６ｔｈ）では、クラッチＣ−２及び
ブレーキＢ−２が係合することにより、入力軸ＩＮの回
転は、クラッチＣ−２を介してリングギヤＲ１及びキャ
リヤＣＲ２に伝達されブレーキＢ−２の係合に基づくキ
ャリヤＣＲ１の締結によりサンギヤＳ１及びＳ２が逆方
向に増速回転して、リングギヤＲ３から大幅な増速回転
が出力する。

【００２８】本実施例による自動変速機構は、シンプル
プラネタリギヤとラビニヨプラネタリギヤとを組合せ
た、シンプルな構成からなり、適正なギヤ比幅（ギヤレ
シオ）及びギヤ比ステップを得られるものでありなが
ら、部品点数も少なくて足り、コンパクトな構成とする
ことが可能である。

【００２９】図２に示す自動変速機構は、図１に示すも
のに対して、シンプルプラネタリをデュアルプラネタリ
ＤＰに代え、かつラビニヨタイププラネタリギヤＲＰに
おいて、ショートピニオンＰ３がサンギヤＳ３に代えて
リングギヤＲ２との間に介在されると共に、サンギヤＳ
３の代りにリングギヤＲ２が配置されており、かつデュ
アルプラネタリギヤＤＰ及びラビニヨタイププラネタリ
ギヤＲＰは、サンギヤＳ１とＳ２が一体に連結すると共
に、キャリヤＣＲ１とリングギヤＲ２が一体に連結し
て、相互に関連している。

【００３０】そして、入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を
介してサンギヤＳ１、Ｓ２に、クラッチＣ−２を介して
リングギヤＲ１に、クラッチＣ−３を介してキャリヤＣ
Ｒ１及びリングギヤＲ２にそれぞれ連結し、かつ出力軸
ＯＵＴがリングギヤＲ３に連結している。また、ブレー
キＢ−１がキャリヤＣＲ１及びリングギヤＲ２に、ブレ
ーキＢ−２がキャリヤＣＲ２に、ブレーキＢ−３がリン
グギヤＲ１にそれぞれ連結している。

【００３１】そして、該自動変速機構は、図２の作動表
及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構成要
素が異なるが同様に作用し、かつ歯数比λを図示のよう
に、λ１（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６０３、λ２（Ｓ２／Ｒ
３）＝０．２８６、λ３（Ｓ１／Ｒ１）＝０．４７２に
設定することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及び
ギヤ比ステップが得られる。

【００３２】図２に示す自動変速機構は、構造がスッキ
リとしたスリムな構成からなり、適正なギヤ比幅（ギヤ
レンジ）及びギヤ比ステップを得られるものでありなが
ら、コンパクトに構成することが可能である。

【００３３】図３に示す自動変速機構は、１組のラビニ
ヨタイプのプラネタリＲＰを有しており、該プラネタリ
ギヤは、共通のロングピニオンＰ１の外、該ロングピニ
オンに直接噛合するサンギヤＳ３及びリングギヤＲ２、
並びにそれぞれショートピニオンＰ２を介して噛合する
サンギヤＳ２及びショートピニオンＰ３を介して噛合す
るリングギヤＲ３を有する。

【００３４】入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を介してサ
ンギヤＳ３に、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２
に、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２にそれぞれ連
結しており、かつ出力軸ＯＵＴがリングギヤＲ３に連結
している。また、ブレーキＢ−１がサンギヤＳ２に、ブ
レーキＢ−２がリングギヤＲ２に、ブレーキＢ−３がキ
ャリヤＣＲ２にそれぞれ連結している。

【００３５】そして、該自動変速機の作動は、図３の作
動表及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構
成要素が異なるが同様であり、かつ歯数比を図示のよう
に、λ１（Ｓ３／Ｒ３）＝０．２８６、λ２（Ｓ２／Ｒ
２）＝０．２５２、λ３（Ｓ３／Ｒ２）＝０．２５６に
設定することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及び
ギヤ比ステップが得られる。

【００３６】図３に示す自動変速機構は、１組のラビニ
ヨタイプのプラネタリギヤで足り、キャリヤが１個しか
なく、簡単でコンパクトな構成でもって、適正なギヤ比
幅（ギヤトレイン）及びギヤ比ステップが得られる。

【００３７】図４に示す自動変速機構は、１組のラビニ
ヨタイププラネタリギヤＲＰと、１個のシンプルプラネ
タリギヤＳＰとからなり、かつ両プラネタリギヤＲＰ、
ＳＰは、サンギヤＳ２、Ｓ３が一体に連結されると共
に、キャリヤＣＲ１とリングギヤＲ３とが一体に連結し
て、相互に関連している。

【００３８】入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を介してサ
ンギヤＳ２、Ｓ３に、クラッチＣ−２を介してキャリヤ
ＣＲ１及びリングギヤＲ３に、クラッチＣ−３を介して
サンギヤＳ１にそれぞれ連結しており、かつ出力軸ＯＵ
ＴがキャリヤＣＲ２に連結している。また、ブレーキＢ
−１がサンギヤＳ１に、ブレーキＢ−２がリングギヤＲ
２に、ブレーキＢ−３がリングギヤＲ３及びキャリヤＣ
Ｒ１にそれぞれ連結している。

【００３９】そして、該自動変速機の作動は、図４の作
動表及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構
成要件が異なるが同様であり、かつ歯数比を図示のよう
に、λ１（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４、λ２（Ｓ１／Ｒ２）
＝０．２５２、λ３（Ｓ２／Ｒ２）＝０．２５６に設定
することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及びギヤ
比ステップが得られる。

【００４０】図４に示す自動変速機構は、ラビニヨタイ
ププラネタリギヤＲＰとシンプルタイププラネタリギヤ
ＳＰとを組合せた、シンプルな構成からなり、適正なギ
ヤ比幅（ギヤレシオ）及びギヤ比ステップを得るもので
ありながら、部品点数も少なくて足り、コンパクトな構
成とすることができる。

【００４１】図５に示す自動変速機構は、１個のシンプ
ルプラネタリギヤＳＰと、１組のラビニヨタイププラネ
タリギヤＲＰとからなり、かつ両プラネタリギヤＳＰ、
ＲＰは、キャリヤＣＲ１とリングギヤＲ２が一体に連結
されると共に、リングギヤＲ１とキャリヤＣＲ２とが一
体に連結して、相互に関連している。

【００４２】入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を介してサ
ンギヤＳ２に、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ１
及びリングギヤＲ２に、クラッチＣ−３を介してサンギ
ヤＳ１にそれぞれ連結しており、かつ出力軸ＯＵＴが一
体のキャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ１に連結してい
る。また、ブレーキＢ−１がサンギヤＳ１に、ブレーキ
Ｂ−２がサンギヤＳ３に、ブレーキＢ−３がキャリヤＣ
Ｒ１及びリングギヤＲ２にそれぞれ連結している。

【００４３】そして、該自動変速機の作動は、図５の作
動表及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構
成要件が異なるが同様であり、かつ歯数比を図示のよう
に、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．２８２、λ２（Ｓ３／Ｒ
２）＝０．５２８、λ３（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４に設定
することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及びギヤ
比ステップが得られる。

【００４４】図５に示す自動変速機構は、ラビニヨタイ
ププラネタリギヤＲＰとシンプルタイププラネタリギヤ
ＳＰとを組合せると共にラビニヨキャリヤＣＲ２と出力
軸ＯＵＴを一体とした、シンプルな構成からなり、適正
なギヤ比幅（ギヤレシオ）及びギヤ比ステップを得るも
のでありながら、部品点数も少なくて足り、コンパクト
な構成とすることができる。

【００４５】図６に示す自動変速機構は、１組のラビニ
ヨタイププラネタリギヤＲＰと、１個のデュアルプラネ
タリギヤＤＰとからなり、かつ両プラネタリギヤＲＰ、
ＤＰは、サンギヤＳ２とキャリヤＣＲ２が一体に連結さ
れると共に、リングギヤＲ２とリングギヤＲ３とが一体
に連結して、相互に関連している。

【００４６】入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を介してサ
ンギヤＳ１に、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ１
に、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２及びキャリヤ
ＣＲ２にそれぞれ連結しており、かつ出力軸ＯＵＴがサ
ンギヤＳ３に連結している。また、ブレーキＢ−１がキ
ャリヤＣＲ２及びサンギヤＳ２に、ブレーキＢ−２が両
リングギヤＲ２、Ｒ３に、ブレーキＢ−３がキャリヤＣ
Ｒ１にそれぞれ連結している。

【００４７】そして、該自動変速機の作動は、図６の作
動表及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構
成要件が異なるが同様であり、かつ歯数比を図示のよう
に、λ１（Ｓ３／Ｒ３）＝０．５８３、λ２（Ｓ２／Ｒ
２）＝０．２５２、λ３（Ｓ１／Ｒ２）＝０．２５６に
設定することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及び
ギヤ比ステップが得られる。

【００４８】図６に示す自動変速機構は、多重構造にな
っておらず、スリムでシンプルな構成からなり、適正な
ギヤ比幅（ギヤレシオ）及びギヤ比ステップを得るもの
でありながら、コンパクトな構成とすることができる。

【００４９】図７に示す自動変速機構は、１個のデュア
ルプラネタリギヤＤＰと、１組のラビニヨタイププラネ
タリギヤＲＰとからなり、かつ両プラネタリギヤＤＰ、
ＲＰは、サンギヤＳ１、Ｓ３が一体に連結されると共
に、キャリヤＣＲ１とサンギヤＳ２とが一体に連結し
て、相互に関連している。

【００５０】入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を介してサ
ンギヤＳ１、Ｓ３に、クラッチＣ−２を介してキャリヤ
ＣＲ２に、クラッチＣ−３を介してキャリヤＣＲ１及び
サンギヤＳ２にそれぞれ連結しており、かつ出力軸ＯＵ
ＴがリングギヤＲ３に連結している。また、ブレーキＢ
−１がキャリヤＣＲ１及びサンギヤＳ２に、ブレーキＢ
−２がリングギヤＲ１に、ブレーキＢ−３がキャリヤＣ
Ｒ２にそれぞれ連結している。

【００５１】そして、該自動変速機の作動は、図７の作
動表及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構
成要件が異なるが同様であり、かつ歯数比を図示のよう
に、λ１（Ｓ２／Ｒ３）＝０．２８２、λ２（Ｓ３／Ｒ
３）＝０．２８６、λ３（Ｓ１／Ｒ１）＝０．３７６に
設定することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及び
ギヤ比ステップが得られる。

【００５２】図７に示す自動変速機構は、ラビニヨタイ
ププラネタリギヤＲＰとデュアルプラネタリギヤＳＰと
を組合せた、シンプルな構成からなり、適正なギヤ比幅
（ギヤレシオ）及びギヤ比ステップを得るものでありな
がら、コンパクトな構成とすることができる。

【００５３】図８に示す自動変速機構は、１組のラビニ
ヨタイププラネタリギヤＲＰと、１個のシンプルプラネ
タリギヤＳＰとからなり、かつ両プラネタリギヤＲＰ、
ＳＰは、キャリヤＣＲ１とサンギヤＳ３が一体に連結さ
れると共に、リングギヤＲ２とキャリヤＣＲ２とが一体
に連結して、相互に関連している。

【００５４】入力軸ＩＮが、クラッチＣ−１を介してサ
ンギヤＳ１に、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２
及びリングギヤＲ２に、クラッチＣ−３を介してキャリ
ヤＣＲ１及びサンギヤＳ３にそれぞれ連結しており、か
つ出力軸ＯＵＴがリングギヤＲ３に連結している。ま
た、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ１及びサンギヤＳ３
に、ブレーキＢ−２がリングギヤＲ１に、ブレーキＢ−
３がリングギヤＲ２及びキャリヤＣＲ２にそれぞれ連結
している。

【００５５】そして、該自動変速機の作動は、図８の作
動表及び速度線図に示すように、図１に示すものと各構
成要件が異なるが同様であり、かつ歯数比を図示のよう
に、λ１（Ｓ３／Ｒ３）＝０．２８２、λ２（Ｓ１／Ｒ
２）＝０．５０３、λ３（Ｓ１／Ｒ１）＝０．３７６に
設定することにより、同じギヤ比幅（ギヤレシオ）及び
ギヤ比ステップが得られる。

【００５６】図８に示す自動変速機構は、デュアルピニ
オンを２個有するラビニヨタイププラネタリギヤＲＰと
シンプルタイププラネタリギヤＳＰとを組合せからなる
が、スリムでシンプルな構成からなり、適正なギヤ比幅
（ギヤレシオ）及びギヤ比ステップを得るものでありな
がら、コンパクトな構成とすることができる。

【００５７】一方、図９乃至５５図は、１個の入力側プ
ラネタリギヤと、該入力側プラネタリギヤの構成要素と
複数のクラッチ（例えば、３個；Ｃ−１、Ｃ−２、Ｃ−
３）で連結している２個のプラネタリギヤ（例えばシン
プルプラネタリギヤ）を連結させた１組のプラネタリギ
ヤユニットと、を有し、入力側プラネタリギヤの異なる
要素からの回転を１組の連結プラネタリギヤユニットに
入力して、５速（又は６速）の多段変速を得る自動変速
機機構（ギヤトレイン）のグループを示すものである。
なお、各図面におけるスケルトン図は、各ギヤトレイン
の骨格となる基本構造を示すものであり、ワンウエイク
ラッチを適宜追加してもよいことはもちろんである。ま
た、各速度線図は必ずしも正しい歯数比により描かれて
いるものではない。

【００５８】図１５にスケルトン図を示す自動変速機構
は、入力側に設けられた一つのデュアルプラネタリギヤ
と、それに続く二連のシンプルプラネタリギヤユニット
から構成されるものであり、入力側のデュアルプラネタ
リギヤのサンギヤＳ１は、入力軸に接続される共に、ク
ラッチＣ−１、Ｃ−３に接続されている。サンギヤＳ１
は、互いに噛合する形でキャリヤＣＲ１に回転自在に支
持されるピニオンＰ１１、Ｐ１２のピニオンＰ１１と噛
合しており、キャリヤＣＲ１は、ギヤケースに固定され
ている。また、ピニオンＰ１２は、リングギヤＲ１と噛
合しており、リングギヤＲ１は、クラッチＣ−２を介し
て中間のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ２と噛
合している。リングギヤＲ２は、ブレーキＢ−２により
係止自在に設けられており、更にリングギヤＲ２は、ク
ラッチＣ−３に接続されたキャリヤＣＲ２に回転自在に
支持されるピニオンＰ２と噛合している。更に、ピニオ
ンＰ２は、クラッチＣ−１に接続されたサンギヤＳ２と
噛合しており、サンギヤＳ２は、図中右方、即ち出力側
に設けられたシンプルプラネタリギヤのサンギヤＳ３に
接続している。

【００５９】サンギヤＳ３は、出力軸に接続されたキャ
リヤＣＲ３に回転自在に支持されたピニオンＰ３と噛合
しており、ピニオンＰ３は前述のキャリヤＣＲ２に接続
されたリングギヤＲ３と噛合している。更に、リングギ
ヤＲ３は、ブレーキＢ−１により係止自在に設けられて
いる。

【００６０】図１５に示す自動変速機構は、作動表に示
すとおり、１速では、クラッチＣ−１とブレーキＢ−１
が作動して、入力軸回転はサンギヤＳ１、Ｓ２及びＳ３
に等しく入力されると共に、リングギヤＲ３が係止され
て、速度線図からも明らかなように、サンギヤＳ３の回
転が直ちにキャリヤＣＲ３から大幅減速回転として取り
出される。

【００６１】２速では、ブレーキＢ−１に代えてＢ−２
が係止され、リングギヤＲ２が係止されて、サンギヤＳ
２、Ｓ３の回転がキャリヤＣＲ２ににより合成されて、
速度線図からも明らかなように、２速がキャリヤＣＲ３
から取り出される。

【００６２】３速では、ブレーキＢ−２が解放されると
共に、クラッチＣ−１、Ｃ−２が共に係止され、サンギ
ヤＳ１の回転は、リングギヤＲ１で減速され、リングギ
ヤＲ２に入力され、入力回転が入力されるサンギヤＳ
２、Ｓ３の回転と合成され、速度線図に示すように、キ
ャリヤＣＲ３から３速が取り出される。

【００６３】４速では、クラッチＣ−２にかえてクラッ
チＣ−３が係合され、入力回転は、サンギヤＳ２，Ｓ３
に加えて、キャリヤＣＲ２にも入力され、出力側の二連
のシンプルプラネタリギヤユニットは直結状態となり、
キャリヤＣＲ３から４速が取り出される。

【００６４】５速では、クラッチＣ−３に加えてクラッ
チＣ−２も係合し、リングギヤＲ２にデュアルプラネタ
リギヤのリングギヤＲ１の回転が入力され、速度線図か
らも明らかなように、キャリヤＣＲ３からは増速された
５速回転が取り出される。

【００６５】更に、６速では、クラッチＣ−１、Ｃ−２
が解放されると共に、クラッチＣ−３及びブレーキＢ−
２が係合され、入力回転がキャリヤＣＲ２に入力される
と共に、リングギヤＲ２が係止される。すると、速度線
図からも明らかなように、大幅に増速された回転が６速
としてキャリヤＣＲ３から取り出される。

【００６６】また、後進時には、クラッチＣ−２及びブ
レーキＢ−１が係合され、入力回転は、入力側のデュア
ルプラネタリギヤのリングギヤＲ１からリングギヤＲ２
に伝達され、更に、係止されたリングギヤＲ３によりキ
ャリヤＣＲ３からは大幅に減速された逆回転が取り出さ
れ、後進段となる。

【００６７】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４、
λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４に設定することにより、図
１５のギヤ比及びギヤ比ステップが得られ、ギヤ比幅
（ギヤレシオ）は、４．８７５（５段変速の場合）とな
る。

【００６８】図１５に示す自動変速機構は、デュアルプ
ラネタリギヤ及び２連のシンプルプラネタリギヤユニッ
トとの組合せからなるが、スリムでシンプルな構成から
なり、適正なギヤ比幅（ギヤレシオ）及びギヤ比ステッ
プを得るものでありながら、コンパクトな構成とするこ
とができる。

【００６９】図９に示す、自動変速機構は、図１５に示
した、入力側のデュアルプラネタリギヤをシンプルプラ
ネタリギヤに変更したものであり、更に、入力回転は、
リングギヤＲ１及びクラッチＣ−１、Ｃ−３を介してサ
ンギヤＳ２とリングギヤＲ２及びブレーキＢ−１の接続
されたキャリヤＣＲ３に入力されている。また、サンギ
ヤＳ１はギヤケースに固定されており、キャリヤＣＲ１
は、クラッチＣ−２を介してサンギヤＳ３に接続されて
いる。また、出力軸は、キャリヤＣＲ２及びリングギヤ
Ｒ３に接続されており、サンギヤＳ３は、ブレーキＢ−
２で係止することが出来る。

【００７０】図９の自動変速機構は、作動表及び速度線
図からも明らかなように、１速及び２速では、入力軸回
転は、出力側の２連のシンプルプラネタリギヤユニット
のサンギヤＳ２に入力され、３速及び５速で入力側のシ
ンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ１で減速された回
転がサンギヤＳ３に入力される形となる。

【００７１】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図９のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．３
９７（５段変速時）が得られる。

【００７２】図１０の自動変速機構は、図９のものとプ
ラネタリギヤユニットの配列は同様であり、リングギヤ
Ｒ１をギヤケースに固定し、キャリヤＣＲ１の回転をク
ラッチＣ−２を介してサンギヤＳ３に出力し、入力軸を
サンギヤＳ１及びクラッチＣ−１を介してサンギヤＳ２
へ、クラッチＣ−３を介してリングギヤＲ２及びキャリ
ヤＣＲ３に接続している。また、出力軸はキャリヤＣＲ
２とリングギヤＲ３に接続している。

【００７３】図１０の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速及び２速では、入力軸
回転は、出力側の２連のシンプルプラネタリギヤユニッ
トのサンギヤＳ２に入力され、３速及び５速で入力側の
シンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ１で減速された
回転がサンギヤＳ３に入力される形となる。

【００７４】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図１０のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
８８１（５段変速時、以下の全てのギヤ比幅は特段の記
載のない限り、５段変速時のものである）が得られる。

【００７５】図１１の自動変速機構は、図１０の入力軸
側、即ち、図中左方のシンプルプラネタリギヤをデュア
ルプラネタリギヤに代え、サンギヤＳ１をギヤケースに
固定し、入力軸に接続されたキャリヤＣＲ１を、クラッ
チＣ−１を介してサンギヤＳ２に、クラッチＣ−３を介
してリングギヤＲ２及びキャリヤＣＲ３に接続してい
る。また、リングギヤＲ１は、クラッチＣ−２を介して
サンギヤＳ３に接続され、出力軸はキャリヤＣＲ２とリ
ングギヤＲ３に接続している。

【００７６】図１１の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速及び２速では、入力軸
回転は、出力側の、２連のシンプルプラネタリギヤユニ
ットのサンギヤＳ２に入力され、３速及び５速で入力側
のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１で減速され
た回転がサンギヤＳ３に入力される形となる。

【００７７】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．５０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図１１のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
６３６が得られる。

【００７８】図１２の自動変速機構は、図１１の入力軸
側、即ち、図中左方のデュアルプラネタリギヤのキャリ
ヤＣＲ１をギヤケースに固定し、入力軸にサンギヤＳ１
を接続し、更に入力軸をクラッチＣ−１を介してサンギ
ヤＳ２に、クラッチＣ−３を介してリングギヤＲ２及び
キャリヤＣＲ３に接続している。また、リングギヤＲ１
は、クラッチＣ−２を介してサンギヤＳ３に接続され、
出力軸はキャリヤＣＲ２とリングギヤＲ３に接続してい
る。

【００７９】図１２の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速及び２速では、入力軸
回転は、出力側の、２連のシンプルプラネタリギヤユニ
ットのサンギヤＳ２に入力され、３速及び５速で入力側
のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１で減速され
た回転がサンギヤＳ３に入力される形となる。

【００８０】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．５０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図１２のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
６３６が得られる。

【００８１】図１３の自動変速機構は、入力側、即ちス
ケルトン図左方のプラネタリギヤのサンギヤＳ１をギヤ
ケースに固定し、入力軸にリングギヤＲ１を接続し、更
に入力軸を、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ２、Ｓ
３に、クラッチＣ−３を介してキャリヤＣＲ２及びブレ
ーキＢ−１に接続されたリングギヤＲ３に接続してい
る。また、キャリヤＣＲ１は、クラッチＣ−２を介し
て、ブレーキＢ２に接続されたリングギヤＲ２に接続さ
れ、出力軸はキャリヤＣＲ３と接続している。

【００８２】図１３の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速及び２速では、入力軸
回転は、出力側の、２連のシンプルプラネタリギヤユニ
ットのサンギヤＳ２、Ｓ３に入力され、３速及び５速で
入力側のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ１で減
速された回転がリングギヤＲ２に入力される形となる。

【００８３】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４０に設定することによ
り、図１３のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
３７５が得られる。

【００８４】図１４の自動変速機構は、図１３に比し
て、入力側、即ちスケルトン図左方のプラネタリギヤが
デュアルプラネタリギヤに変わっており、サンギヤＳ１
をギヤケースに固定し、入力軸にキャリヤＣＲ１を接続
し、更に入力軸を、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ
２、Ｓ３に、クラッチＣ−３を介してキャリヤＣＲ２及
びブレーキＢ−１に接続されたリングギヤＲ３に接続し
ている。また、リングギヤＲ１は、クラッチＣ−２を介
して、ブレーキＢ２に接続されたリングギヤＲ２に接続
され、出力軸はキャリヤＣＲ３と接続している。

【００８５】図１４の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速及び２速では、入力軸
回転は、出力側の、２連のシンプルプラネタリギヤユニ
ットのサンギヤＳ２、Ｓ３に入力され、３速及び５速で
入力側のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１で減
速された回転がクラッチＣ−２を介してリングギヤＲ２
に入力される形となる。

【００８６】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．５５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４０に設定することによ
り、図１４のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
８７５が得られる。

【００８７】図１６の自動変速機構は、入力側、即ちス
ケルトン図左方のプラネタリギヤのキャリヤＣＲ１がブ
レーキＢ−３に接続しており、入力軸はサンギヤＳ１に
接続している。更に、入力軸にクラッチＣ−２を介して
リングギヤＲ１を、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ
２に、クラッチＣ−３を介して、リングギヤＲ２及びブ
レーキＢ−２に接続されたキャリヤＣＲ３に接続してい
る。リングギヤＲ１はブレーキＢ−１を介してサンギヤ
Ｓ３に接続され、出力軸はリングギヤＲ３及びキャリヤ
ＣＲ２と接続している。

【００８８】図１６の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速から４速では、入力軸
回転がサンギヤＳ２へ入力され、２速では、入力軸回転
は、入力側のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１
から逆回転がサンギヤＳ３に出力される。３速では、ブ
レーキＢ−１が係合し、５速では、クラッチＣ−３の係
合により、リングギヤＲ２とキャリヤＣＲ３に入力軸回
転が入力される。

【００８９】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４、λ
３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３０に設定することにより、図
１６のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．７２３
が得られる。

【００９０】図１７の自動変速機構は、図１６と同一の
ギヤトレインであり、図１６とはブレーキＢ−１とブレ
ーキＢ−２とが入れ替わっている。そして、１速の際
に、ブレーキＢ−１とブレーキＢ−３とを係合させて、
入力側のプラネタリギヤの、リングギヤＲ１の逆転入力
をサンギヤＳ３に入れて、１速を生成している。その他
は、図１６の場合と同様である。

【００９１】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．５
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４に設定することによ
り、図１７のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅５．
３８７が得られる。

【００９２】図１８の自動変速機構は、図１７に対し
て、入力側、即ちスケルトン図左方のプラネタリギヤが
デュアルプラネタリギヤに変化し、入力軸がクラッチＣ
−２を介してキャリヤＣＲ１に接続され、リングギヤＲ
１がブレーキＢ−３に接続している。また、キャリヤＣ
Ｒ１はブレーキＢ−２を介してサンギヤＳ３に接続して
いる。後は、図１７と同じ構成である。

【００９３】図１８の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速の際に、ブレーキＢ−
１とブレーキＢ−３とを係合させて、入力側のプラネタ
リギヤの、キャリヤＣＲ１の逆転入力をサンギヤＳ３に
入れて、１速を生成している。その他は、図１７、従っ
て、図１６と同様である。

【００９４】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３５に設定することによ
り、図１８のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
７１２が得られる。

【００９５】図１９の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ１がブレーキＢ−３と
接続しており、入力軸はサンギヤＳ１及びクラッチＣ−
１を介してリングギヤＲ３、及びクラッチＣ−２を介し
てリングギヤＲ１に接続している。リングギヤＲ１は、
ブレーキＢ−１に接続されたキャリヤＣＲ３、ＣＲ２と
接続しており、サンギヤＳ２、Ｓ３はブレーキＢ−２と
接続している。リングギヤＲ２は、出力軸と接続してい
る。

【００９６】図１９の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−３が係合して、リングギヤＲ１からの逆転
入力がキャリヤＣＲ３、ＣＲ２に入力され、リングギヤ
Ｒ３の入力回転と合成され、リングギヤＲ２から１速回
転が取り出される。その他は、作動表に示すとおりであ
る。

【００９７】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．３、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３、λ
３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することにより、図
１９のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．３３４
が得られる。

【００９８】図２０の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がブレーキＢ−３に接
続され、入力軸はリングギヤＲ１とクラッチＣ−１を介
してキャリヤＣＲ１に接続されている。更に入力軸は、
クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２及びブレーキＢ
−２に接続されたリングギヤＲ３に接続している。キャ
リヤＣＲ１はブレーキＢ−４（６速用で、５速までの場
合には無くてもよい）に接続されたサンギヤＳ２に接続
しており、リングギヤＲ２は、キャリヤＣＲ３及び出力
軸に接続している。サンギヤＳ３は、ブレーキＢ−１と
接続している。

【００９９】図２０の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、キャリヤＣＲ１からの減速回転がサ
ンギヤＳ２に入力され、キャリヤＣＲ３及びリングギヤ
Ｒ２から出力軸に１速回転が取り出される。その他は、
作動表に示すとおりである。

【０１００】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定することによ
り、図２０のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４４１が得られる。

【０１０１】図２１の自動変速機構は、図２０の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はキャリヤＣＲ１とクラッ
チＣ−１を介してリングギヤＲ１に接続されている。ま
た、リングギヤＲ１はブレーキＢ−４（６速用で、５速
までの場合には無くてもよい）に接続されたサンギヤＳ
２に接続しており、その他の構成は図２０と同様であ
る。

【０１０２】図２１の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、リングギヤＲ１からの減速回転がサ
ンギヤＳ２に入力され、キャリヤＣＲ３及びリングギヤ
Ｒ２から出力軸に１速回転が取り出される。その他は、
作動表に示すとおりである。

【０１０３】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４０に設定することによ
り、図２１のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
２７３が得られる。

【０１０４】図２２の自動変速機構は、図２１の自動変
速機構に対して入力側のデュアルプラネタリギヤのキャ
リヤＣＲ１をブレーキＢ−３と接続し、入力軸はサンギ
ヤＳ１とクラッチＣ−１を介してリングギヤＲ１に接続
されている。その他の構成は図２１と同様である。

【０１０５】図２２の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、リングギヤＲ１からの減速回転がサ
ンギヤＳ２に入力され、キャリヤＣＲ３及びリングギヤ
Ｒ２から出力軸に１速回転が取り出される。その他は、
作動表に示すとおりである。

【０１０６】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６５、
λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定することにより、
図２２のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．４９
７が得られる。

【０１０７】図２３の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がブレーキＢ−３に接
続され、入力軸はリングギヤＲ１とクラッチＣ−１を介
してキャリヤＣＲ１に接続されている。更に入力軸は、
クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ３及びブレーキＢ
−２に接続されたキャリヤＣＲ２に接続している。キャ
リヤＣＲ１はブレーキＢ−４（６速用で、５速までの場
合には無くてもよい）に接続されたサンギヤＳ３及びリ
ングギヤＲ２に接続している。サンギヤＳ２は、ブレー
キＢ−１と接続しており、リングギヤＲ３は出力軸と接
続している。

【０１０８】図２３の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、キャリヤＣＲ１からの減速回転がサ
ンギヤＳ３及びリングギヤＲ２に入力され、リングギヤ
Ｒ３から出力軸に１速回転が取り出される。その他は、
作動表に示すとおりである。

【０１０９】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．５
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図２３のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
６０７が得られる。

【０１１０】図２４の自動変速機構は、図２３の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はキャリヤＣＲ１とクラッ
チＣ−１を介してリングギヤＲ１に接続されている。ま
た、リングギヤＲ１はブレーキＢ−４（６速用で、５速
までの場合には無くてもよい）に接続されたサンギヤＳ
３及びリングギヤＲ２に接続しており、その他の構成は
図２３と同様である。

【０１１１】図２４の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、リングギヤＲ１からの減速回転がサ
ンギヤＳ３及びリングギヤＲ２に入力され、リングギヤ
Ｒ３から出力軸に１速回転が取り出される。その他は、
作動表に示すとおりである。

【０１１２】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．５
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６０に設定することによ
り、図２４のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４３１が得られる。

【０１１３】図２５の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がブレーキＢ−３に接
続され、入力軸はリングギヤＲ１とクラッチＣ−１を介
してキャリヤＣＲ１に接続されている。更に入力軸は、
クラッチＣ−２を介してリングギヤＲ３及びブレーキＢ
−２に接続されたキャリヤＣＲ２に接続している。キャ
リヤＣＲ１はブレーキＢ−４（６速用で、５速までの場
合には無くてもよい）に接続されたリングギヤＲ２に接
続している。サンギヤＳ２、Ｓ３は、ブレーキＢ−１と
接続しており、キャリヤＣＲ３は出力軸と接続してい
る。

【０１１４】図２５の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、キャリヤＣＲ１からの減速回転がリ
ングギヤＲ２に入力され、キャリヤＣＲ３から出力軸に
１速回転が取り出される。その他は、作動表に示すとお
りである。

【０１１５】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．５
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４０に設定することによ
り、図２５のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
３１４が得られる。

【０１１６】図２６の自動変速機構は、図２５の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はキャリヤＣＲ１とクラッ
チＣ−１を介してリングギヤＲ１に接続されている。ま
た、リングギヤＲ１はブレーキＢ−４（６速用で、５速
までの場合には無くてもよい）に接続されたリングギヤ
Ｒ２に接続しており、その他の構成は図２５と同様であ
る。

【０１１７】図２６の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、リングギヤＲ１からの減速回転がリ
ングギヤＲ２に入力され、キャリヤＣＲ３から出力軸に
１速回転が取り出される。その他は、作動表に示すとお
りである。

【０１１８】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．５
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４０に設定することによ
り、図２６のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
３００が得られる。

【０１１９】図２７の自動変速機構は、図２６の自動変
速機構に対して入力側のデュアルプラネタリギヤのキャ
リヤＣＲ１をブレーキＢ−３と接続し、入力軸はサンギ
ヤＳ１とクラッチＣ−１を介してリングギヤＲ１に接続
されている。その他の構成は図２６と同様である。

【０１２０】図２７の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でブレーキＢ−１及び
Ｂ−３が係合して、リングギヤＲ１からの減速回転がリ
ングギヤＲ２に入力され、キャリヤＣＲ３から出力軸に
１速回転が取り出される。その他は、作動表に示すとお
りである。

【０１２１】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．５５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．４
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３５に設定することによ
り、図２７のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４８２が得られる。

【０１２２】図２８の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がブレーキＢ−３に接
続され、入力軸はキャリヤＣＲ１とクラッチＣ−１を介
してリングギヤＲ１に接続されている。更に入力軸は、
クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２及びブレーキＢ
−２に接続されたリングギヤＲ３に接続している。リン
グギヤＲ１はブレーキＢ−４に接続されたサンギヤＳ２
に接続している。サンギヤＳ３は、ブレーキＢ−１と接
続しており、リングギヤＲ２とキャリヤＣＲ３は出力軸
と接続している。

【０１２３】図２８の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転がサンギヤＳ２
に入力され、リングギヤＲ２及びキャリヤＣＲ３から出
力軸に１速回転が取り出される。また、２速及び４速で
は、ブレーキＢ−３が係合されることにより、リングギ
ヤＲ１から増速回転が取り出され、サンギヤＳ２に入力
される。その他は、作動表に示すとおりである。

【０１２４】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図２８のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
９６３（６段変速の場合）が得られる。

【０１２５】図２９の自動変速機構は、図２８の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はリングギヤＲ１とクラッ
チＣ−１を介してキャリヤＣＲ１に接続されている。ま
た、キャリヤＣＲ１はブレーキＢ−４に接続されたサン
ギヤＳ２に接続しており、その他の構成は図２８と同様
である。

【０１２６】図２９の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転がサンギヤＳ２
に入力され、リングギヤＲ２及びキャリヤＣＲ３から出
力軸に１速回転が取り出される。２速及び４速では、ブ
レーキＢ−３が係合されることにより、キャリヤＣＲ１
から増速回転が取り出され、サンギヤＳ２に入力され
る。その他は、作動表に示すとおりである。

【０１２７】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．３５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図２９のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
９６（６段変速の場合）が得られる。

【０１２８】図３０の自動変速機構は、図２９の自動変
速機構に対して入力側のデュアルプラネタリギヤのキャ
リヤＣＲ１をブレーキＢ−３と接続し、入力軸はリング
ギヤＲ１とクラッチＣ−１を介してサンギヤＳ１に接続
されている。サンギヤＳ１はブレーキＢ−４に接続され
たサンギヤＳ２に接続しており、その他の構成は図２９
と同様である。

【０１２９】図３０の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転がサンギヤＳ２
に入力され、リングギヤＲ２及びキャリヤＣＲ３から出
力軸に１速回転が取り出される。２速及び４速では、ブ
レーキＢ−３が係合されることにより、サンギヤＳ１か
ら増速回転が取り出され、サンギヤＳ２に入力される。
その他は、作動表に示すとおりである。

【０１３０】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図３０のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
９６（６段変速の場合）得られる。

【０１３１】図３１の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がブレーキＢ−３に接
続され、入力軸はキャリヤＣＲ１とクラッチＣ−１を介
してリングギヤＲ１に接続されている。更に入力軸は、
クラッチＣ−２を介してブレーキＢ−２に接続されたキ
ャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３に接続している。リン
グギヤＲ１はブレーキＢ−４に接続されたサンギヤＳ２
に接続している。サンギヤＳ３は、ブレーキＢ−１を介
してリングギヤＲ２と接続しており、キャリヤＣＲ３は
出力軸と接続している。

【０１３２】図３１の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転がサンギヤＳ２
に入力され、キャリヤＣＲ３から出力軸に１速回転が取
り出される。また、２速及び４速では、ブレーキＢ−３
が係合されることにより、リングギヤＲ１から増速回転
が取り出され、サンギヤＳ２に入力される。その他は、
作動表に示すとおりである。

【０１３３】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定することによ
り、図３１のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４２４（６段変速の場合）が得られる。

【０１３４】図３２の自動変速機構は、図３１の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はリングギヤＲ１とクラッ
チＣ−１を介してキャリヤＣＲ１に接続されている。ま
た、キャリヤＣＲ１はブレーキＢ−４に接続されたサン
ギヤＳ２に接続しており、その他の構成は図２８と同様
である。

【０１３５】図３２の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転がサンギヤＳ２
に入力され、キャリヤＣＲ３から出力軸に１速回転が取
り出される。２速及び４速では、ブレーキＢ−３が係合
されることにより、キャリヤＣＲ１から増速回転が取り
出され、サンギヤＳ２に入力される。その他は、作動表
に示すとおりである。

【０１３６】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定することによ
り、図３２のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４２４（６段変速の場合）が得られる。

【０１３７】図３３の自動変速機構は、図３２の自動変
速機構に対して入力側のデュアルプラネタリギヤのキャ
リヤＣＲ１をブレーキＢ−３と接続し、入力軸はリング
ギヤＲ１とクラッチＣ−１を介してサンギヤＳ１に接続
されている。サンギヤＳ１はブレーキＢ−４に接続され
たサンギヤＳ２に接続しており、その他の構成は図３２
と同様である。

【０１３８】図３３の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１及び
ブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転がサンギヤＳ２
に入力され、キャリヤＣＲ３から出力軸に１速回転が取
り出される。２速及び４速では、ブレーキＢ−３が係合
されることにより、サンギヤＳ１から増速回転が取り出
され、サンギヤＳ２に入力される。その他は、作動表に
示すとおりである。

【０１３９】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定することによ
り、図３３のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４２４（６段変速の場合）が得られる。

【０１４０】図３４の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がギヤケースに固定接
続され、入力軸はリングギヤＲ１とクラッチＣ−３を介
してキャリヤＣＲ２及びブレーキＢ−１に接続されたキ
ャリヤＣＲ３に接続されている。キャリヤＣＲ１はクラ
ッチＣ−１を介してサンギヤＳ２に、クラッチＣ−２を
介してリングギヤＲ２、ブレーキＢ−２及びサンギヤＳ
３に接続されている。リングギヤＲ３は出力軸と接続し
ている。

【０１４１】図３４の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、入力軸回転がリングギヤＲ
１に入力され、更に１速から４速まではクラッチＣ−１
が係合され、キャリヤＣＲ１の減速回転がサンギヤＳ２
に入力され、１速ではブレーキＢ−１の係合により、リ
ングギヤＲ３から出力軸に１速回転が取り出される。２
速ではブレーキＢ−２が係合され、３速ではクラッチＣ
−２が係合することにより、キャリヤＣＲ１の減速回転
がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３にも入力される。４速
では、クラッチＣ−３が係合され、入力軸回転がキャリ
ヤＣＲ２，ＣＲ３に入力され、５速ではクラッチＣ−２
の更なる係合により、キャリヤＣＲ１の減速回転がリン
グギヤＲ２とサンギヤＳ３に入力され、６速ではクラッ
チＣ−３により入力軸回転がキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に
入力されると共に、ブレーキＢ−２が係合される。後進
時は、クラッチＣ−２が係合され、キャリヤＣＲ１の減
速回転がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３に入力される。
その他は、作動表に示すとおりである。

【０１４２】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．４５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６０に設定することによ
り、図３４のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４２６が得られる。

【０１４３】図３５の自動変速機構は、図３４の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はキャリヤＣＲ１に接続さ
れている。また、リングギヤＲ１はクラッチＣ−１を介
してサンギヤＳ２に、クラッチＣ−２を介してリングギ
ヤＲ２、ブレーキＢ−２及びサンギヤＳ３に接続されて
いる。後の構成は、図３４と同様である。

【０１４４】図３５の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、入力軸回転がキャリヤＣＲ
１に入力され、更に１速から４速まではクラッチＣ−１
が係合され、キリングギヤＲ１の減速回転がサンギヤＳ
２に入力され、１速ではブレーキＢ−１の係合により、
リングギヤＲ３から出力軸に１速回転が取り出される。
２速ではブレーキＢ−２が係合され、３速ではクラッチ
Ｃ−２が係合することにより、リングギヤＲ１の減速回
転がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３にも入力される。４
速では、クラッチＣ−３が係合されて入力軸回転がキャ
リヤＣＲ２，ＣＲ３に入力され、５速ではクラッチＣ−
２の更なる係合により、リングギヤＲ１の減速回転がリ
ングギヤＲ２とサンギヤＳ３に入力され、６速ではクラ
ッチＣ−３により入力軸回転がキャリヤＣＲ２、ＣＲ３
に入力されると共に、ブレーキＢ−２が係合される。後
進時は、クラッチＣ−２が係合され、リングギヤＲ１の
減速回転がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３に入力され
る。その他は、作動表に示すとおりである。

【０１４５】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．３０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６０に設定することによ
り、図３５のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
２５４が得られる。

【０１４６】図３６の自動変速機構は、図３５の自動変
速機構に対して入力側のデュアルプラネタリギヤのキャ
リヤＣＲ１をギヤケースに接続し、入力軸はサンギヤＳ
１に接続されており、その他の構成は図３５と同様であ
る。

【０１４７】図３６の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、入力軸回転がサンギヤＳ１
に入力され、１速から４速まではクラッチＣ−１が係合
され、これによりリングギヤＲ１の減速回転がサンギヤ
Ｓ２に入力され、１速ではブレーキＢ−１の係合によ
り、リングギヤＲ３から出力軸に１速回転が取り出され
る。２速ではブレーキＢ−２が係合され、３速ではクラ
ッチＣ−２が係合することにより、リングギヤＲ１の減
速回転がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３にも入力され
る。４速では、クラッチＣ−３が係合されて入力軸回転
がキャリヤＣＲ２，ＣＲ３に入力され、５速ではクラッ
チＣ−２の更なる係合により、リングギヤＲ１の減速回
転がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３に入力され、６速で
はクラッチＣ−３により入力軸回転がキャリヤＣＲ２、
ＣＲ３に入力されると共に、ブレーキＢ−２が係合され
る。後進時は、クラッチＣ−２が係合され、リングギヤ
Ｒ１の減速回転がリングギヤＲ２とサンギヤＳ３に入力
される。その他は、作動表に示すとおりである。

【０１４８】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６５に設定することによ
り、図３６のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
４６７が得られる。

【０１４９】図３７の自動変速機構は、入力側のシンプ
ルプラネタリギヤのサンギヤＳ１がブレーキＢ−４に接
続され、入力軸はキャリヤＣＲ１とクラッチＣ−３を介
してリングギヤＲ１に接続している。リングギヤＲ１
は、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２及びブレー
キＢ−２に接続されたリングギヤＲ３に接続され、更に
クラッチＣ−１を介してブレーキＢ−３及びサンギヤＳ
２に接続している。また、リングギヤＲ２とキャリヤＣ
Ｒ３は出力軸に接続しており、サンギヤＳ３はブレーキ
Ｂ−１と接続している。

【０１５０】図３７の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、１速でクラッチＣ−１、Ｃ
−３及びブレーキＢ−１が係合して、入力軸回転が、出
力側のシンプルプラネタリギヤユニットのサンギヤＳ２
に入力され、ブレーキＢ−１によりサンギヤＳ３が係止
されることにより、リングギヤＲ２及びキャリヤＣＲ３
から出力軸に１速回転が取り出される。また、２速で
は、ブレーキＢ−４が係合され、リングギヤＲ１からク
ラッチＣ−１を介して増速回転がサンギヤＳ２に入力さ
れ、３速ではクラッチＣ−２の係合により入力軸回転が
キャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３に入力される。６速
では、ブレーキＢ−４、クラッチＣ−２の係合により、
リングギヤＲ１の増速回転がキャリヤＣＲ２及びリング
ギヤＲ３に入力される。その他は、作動表に示すとおり
である。

【０１５１】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．５０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６０に設定することによ
り、図３７のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
７５９が得られる。

【０１５２】図３８の自動変速機構は、図３７の自動変
速機構に対して入力側のプラネタリギヤをデュアルプラ
ネタリギヤに変更し、入力軸はリングギヤＲ１及びクラ
ッチＣ−１を介してキャリヤＣＲ１に接続されている。
サンギヤＳ１はブレーキＢ−４に接続されており、キャ
リヤＣＲ１は、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２
及びブレーキＢ−２に接続されたリングギヤＲ３に接続
され、更にクラッチＣ−３を介してブレーキＢ−３及び
サンギヤＳ２に接続している。他の構成は、図３７と同
様である。

【０１５３】図３８の自動変速機構は、図３７と略同様
であり、２速では、ブレーキＢ−４及びクラッチＣ−３
の係合により、キャリヤＣＲ１の増速回転がサンギヤＳ
２に入力される。６速では、ブレーキＢ−４、クラッチ
Ｃ−２の係合により、キャリヤＣＲ１の増速回転がキャ
リヤＣＲ２及びリングギヤＲ３に入力される。その他
は、作動表に示すとおりである。

【０１５４】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．３０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．５５に設定することによ
り、図３８のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
６８１が得られる。

【０１５５】図３９の自動変速機構は、図３８の自動変
速機構に対して入力側のデュアルプラネタリギヤのキャ
リヤＣＲ１をブレーキＢ−４に接続し、入力軸はリング
ギヤＲ１に接続され、更にクラッチＣ−１を介してサン
ギヤＳ１に接続している。サンギヤＳ１は、クラッチＣ
−２を介してキャリヤＣＲ２及びブレーキＢ−２に接続
されたリングギヤＲ３に接続され、更にクラッチＣ−３
を介してブレーキＢ−３及びサンギヤＳ２に接続してい
る。その他の構成は図３８と同様である。

【０１５６】図３９の自動変速機構は、作動表及び速度
線図からも明らかなように、図３８と略同様である。２
速では、ブレーキＢ−４が係合され、サンギヤＳ１から
増速回転がサンギヤＳ２に入力され、３速ではクラッチ
Ｃ−２の係合により入力軸回転がキャリヤＣＲ２及びリ
ングギヤＲ３に入力される。その他は、作動表に示すと
おりである。

【０１５７】ここで、歯数比を図示のように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６０に設定することによ
り、図３９のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．
６８１が得られる。

【０１５８】図４０に示す自動変速機構は、２個のシン
プルプラネタリギヤからなる１組のプラネタリギヤユニ
ットＰＵがキャリヤＣＲ２、ＣＲ３とリングギヤＲ２、
Ｒ３同士を連結したものであり、一体に連結したリング
ギヤＲ２及びキャリヤＣＲ３が出力軸ＯＵＴに連結して
なる。入力側プラネタリギヤＩＰは、シンプルプラネタ
リギヤからなり、キャリヤＣＲ１が入力軸ＩＮに連結
し、サンギヤＳ１がブレーキＢ−４に連結している。そ
して、クラッチＣ−３がキャリヤＣＲ１とリングギヤＲ
１との間に、クラッチＣ−１がリングギヤＲ１とサンギ
ヤＳ２との間に、クラッチＣ−２がリングギヤＲ１と一
体のキャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３の間にそれぞれ
介在し、またブレーキＢ−４がサンギヤＳ１に、ブレー
キＢ−３がサンギヤＳ２に、ブレーキＢ−２が一体のキ
ャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３に、ブレーキＢ−１が
サンギヤＳ３にそれぞれ連結している。

【０１５９】該自動変速機構は、作動表及び速度線図に
示すように作動する。即ち、１速、３速、４速、５速で
は、クラッチＣ−３の係合により入力軸回転が直接直結
プラネタリギヤユニットＰＵに伝達され、２速及び６速
ではブレーキＢ−４の係合により、入力側プラネタリギ
ヤＩＰにて増速された回転がギヤユニットＰＵに伝達さ
れる。また、後進では、クラッチＣ−３、Ｃ−１の係合
により、入力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２
に伝達される。この際、歯数比を図示のように、λ１
（Ｓ１／Ｒ１）＝０．５５、λ２＝（Ｓ２／Ｒ２）＝
０．６５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定するこ
とにより、図４０のギヤ比及びギヤ比ステップ、ギヤ比
幅４．４２４が得られる。

【０１６０】図４１に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリからなり、そのリ
ングギヤＲ１に入力軸ＩＮが連結しかつサンギヤＳ１に
ブレーキＢ−４が連結している。連結プラネタリギヤユ
ニットＰＵはキャリヤＣＲ２とリングギヤＲ３が、リン
グギヤＲ２とサンギヤＳ３がそれぞれ一体に連結し、キ
ャリヤＣＲ３が出力軸ＯＵＴに連結しており、かつサン
ギヤＳ２がブレーキＢ−３に、一体のキャリヤＣＲ２及
びリングギヤＲ３がブレーキＢ−２に、一体のリングギ
ヤＲ２及びサンギヤＳ３がブレーキＢ−１にそれぞれ連
結している。

【０１６１】そして、クラッチＣ−１が入力軸ＩＮとリ
ングギヤＲ１の間に、クラッチＣ−２がキャリヤＣＲ１
と一体のキャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３の間に、ク
ラッチＣ−３がキャリヤＣＲ１とサンギヤＳ２の間にそ
れぞれ介在している。

【０１６２】本自動変速機構は、作動表及び速度線図に
示すように作動する。即ち、１速、３速では、クラッチ
Ｃ−１の係合により入力軸回転が直接連結ギヤユニット
ＰＵに伝達され、２速、４速、５速、６速では、ブレー
キＢ−４の係合に基づく入力側プラネタリギヤＩＰの増
速回転がギヤユニットＰＵに伝達される。この際、４速
にあっては、図４０のものが直結回転であるのに対し、
入力側が増速され、連結ギヤユニットが減速になってい
る点で相違している。また、後進では、クラッチＣ−
１、Ｃ−３の係合により、入力軸回転がギヤユニットＰ
ＵのサンギヤＳ２に伝達される。ここで、歯数比を、図
に示すように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．３、λ２（Ｓ
２／Ｒ２）＝０．６５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３５
に設定すると、作動表に示す各ギヤ比ステップ及びギヤ
比幅４．８９６が得られる。

【０１６３】図４２に示す自動変速機構は、図４１のも
のに対し、入力側となるデュアルプラネタリギヤＩＰの
連結関係を、リングギヤＲ１入力、サンギヤＳ１出力に
変更したものであり、他の点では同じである。

【０１６４】本自動変速機構は、作動表及び速度線図に
示すように作動する。即ち、１速、３速、４速、５速は
直接入力軸回転が連結プラネタリギヤユニットＰＵに伝
達され、２速、６速は入力側プラネタリギヤＩＰのサン
ギヤＳ１から増速回転が該ギヤユニットに伝達される。
また、後進では、クラッチＣ−１、Ｃ−３の係合によ
り、入力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝
達される。この際、歯数比を図に示すように、λ１（Ｓ
１／Ｒ１）＝０．６５０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．６
５０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．４５に設定することに
より、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．４
２４が得られる。

【０１６５】図４３に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがシンプルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、サ
ンギヤＳ１が入力軸ＩＮに、キャリヤＣＲ１がブレーキ
Ｂ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつシ
ョートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、上
記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１６６】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２がリングギヤＲ１及びサンギヤＳ２
にそれぞれ連結している。また、入力側プラネタリギヤ
ＩＰと連結プラネタリギヤユニットＰＵとはリングギヤ
Ｒ１とサンギヤＳ２が直接連結しており、かつクラッチ
Ｃ−１が入力軸ＩＮとサンギヤＳ３との間に、クラッチ
Ｃ−２が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２との間に、クラッ
チＣ−３が入力軸ＩＮとリングギヤＲ１及びサンギヤＳ
２との間にそれぞれ介在している。

【０１６７】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速及び３速にあ
っては入力軸ＩＮの回転がクラッチＣ−１を介して直接
連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ３に伝達され、２速
にあっては、上記直接回転がサンギヤＳ３に伝達される
と共にブレーキＢ−３の係合に基づくリングギヤＲ１の
減速回転にてサンギヤＳ２が規制される。そして、４速
にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の係合に基づき直
結回転が出力され、５速及び６速にあっては、直接回転
がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２に伝達され
る。また、後進では、クラッチＣ−３の係合により、入
力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達され
る。ここで、歯数比を、図に示すように、λ１（Ｓ１／
Ｒ１）＝０．６００、λ２（Ｓ２／Ｒ３）＝０．３０
０、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３００に設定すると、作
動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．３３４が得
られる。

【０１６８】図４４に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、キ
ャリヤＣＲ１が入力軸ＩＮに、リングギヤＲ１がブレー
キＢ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニッ
トＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２
がサンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつ
ショートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、
上記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１６９】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２がサンギヤＳ１、Ｓ２にそれぞれ連
結している。また、入力側プラネタリギヤＩＰと連結プ
ラネタリギヤユニットＰＵとはサンギヤＳ１とサンギヤ
Ｓ２が直接連結しており、かつクラッチＣ−１が入力軸
ＩＮとサンギヤＳ３との間に、クラッチＣ−２が入力軸
ＩＮとキャリヤＣＲ２との間に、クラッチＣ−３が入力
軸ＩＮと両サンギヤＳ１、Ｓ２との間にそれぞれ介在し
ている。

【０１７０】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあっては入
力側プラネタリギヤＩＰのサンギヤＳ１からの減速回転
が連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達され、２
速にあっては、上記減速回転がサンギヤＳ２に伝達され
ると共にクラッチＣ−１を介して直接回転がサンギヤＳ
３に伝達される。そして、３速にあっては、入力軸ＩＮ
の回転がクラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に伝達さ
れ、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の係
合に基づき直結回転が出力され、５速及び６速にあって
は、直接回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２
に伝達される。また、後進では、クラッチＣ−３の係合
により、入力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２
に伝達される。ここで、歯数比を、図に示すように、λ
１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．５５、λ２（Ｓ３／Ｒ３）＝
０．４、λ３（Ｓ２／Ｒ３）＝０．３５０に設定する
と、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．７１
３が得られる。

【０１７１】図４５に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、サ
ンギヤＳ１が入力軸ＩＮに、リングギヤＲ１がブレーキ
Ｂ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつシ
ョートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、上
記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１７２】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２がキャリヤＣＲ１及びサンギヤＳ２
にそれぞれ連結している。また、入力側プラネタリギヤ
ＩＰと連結プラネタリギヤユニットＰＵとはキャリヤＣ
Ｒ１とサンギヤＳ２が直接連結しており、かつクラッチ
Ｃ−１が入力軸ＩＮとサンギヤＳ３との間に、クラッチ
Ｃ−２が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２との間に、クラッ
チＣ−３が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ１及びサンギヤＳ
２との間にそれぞれ介在している。

【０１７３】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあっては入
力側プラネタリギヤＩＰのキャリヤＣＲ１からの減速回
転が連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達され、
２速にあっては、上記減速回転がサンギヤＳ２に伝達さ
れると共にクラッチＣ−１を介して直接回転がサンギヤ
Ｓ３に伝達される。そして、３速にあっては、入力軸Ｉ
Ｎの回転がクラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に伝達
され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の
係合に基づき直結回転が出力され、５速及び６速にあっ
ては、直接回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ
２に伝達される。また、後進では、クラッチＣ−３の係
合により、入力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ
２に伝達される。ここで、歯数比を、図に示すように、
λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．４５０、λ２（Ｓ３／Ｒ３）
＝０．４００、λ３（Ｓ２／Ｒ３）＝０．３５０に設定
すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．
７１３が得られる。

【０１７４】図４６に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがシンプルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、リ
ングギヤＲ１が入力軸ＩＮに、連結し、かつサンギヤＳ
１がケースに直接連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつシ
ョートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、上
記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１７５】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２がサンギヤＳ２にそれぞれ連結して
いる。また、入力側プラネタリギヤＩＰと連結プラネタ
リギヤユニットＰＵとはキャリヤＣＲ１とサンギヤＳ２
がクラッチＣ−２を介して連結しており、かつクラッチ
Ｃ−１が入力軸ＩＮとサンギヤＳ３との間に、クラッチ
Ｃ−３が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２との間にそれぞれ
介在している。

【０１７６】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速〜４速にあっ
ては、入力軸ＩＮの回転がクラッチＣ−１を介してサン
ギヤＳ３に伝達され、かつ３速にあってはクラッチＣ−
２を介してキャリヤＣＲ１の減速回転でサンギヤＳ２が
規制され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−
３の係合に基づき直結回転が出力される。そして、５速
にあっては、直接回転がクラッチＣ−３を介してキャリ
ヤＣＲ２に伝達されると共に、クラッチＣ−２の係合に
よりサンギヤＳ２が減速され、また６速にあっては、ク
ラッチＣ−３を介してキャリヤＣＲ２に直接回転が伝達
される。また、後進では、クラッチＣ−２の係合によ
り、キャリヤＣＲ１からの減速回転がギヤユニットＰＵ
のサンギヤＳ２に伝達される。ここで、歯数比を、図に
示すように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ
２／Ｒ３）＝０．６５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３０
に設定すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比
幅４．１８７が得られる。

【０１７７】図４７に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがシンプルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、サ
ンギヤＳ１が入力軸ＩＮに、連結し、かつリングギヤＲ
１がケースに直接連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつシ
ョートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、上
記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１７８】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２がキャリヤＣＲ１及びサンギヤＳ２
にそれぞれ連結している。また、入力側プラネタリギヤ
ＩＰと連結プラネタリギヤユニットＰＵとはキャリヤＣ
Ｒ１とサンギヤＳ２がクラッチＣ−２を介して連結して
おり、かつクラッチＣ−１が入力軸ＩＮとサンギヤＳ３
との間に、クラッチＣ−３が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ
２との間にそれぞれ介在している。

【０１７９】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速〜４速にあっ
ては、入力軸ＩＮの回転がクラッチＣ−１を介してサン
ギヤＳ３に伝達され、かつ３速にあってはクラッチＣ−
２を介してキャリヤＣＲ１の減速回転でサンギヤＳ２が
規制され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−
３の係合に基づき直結回転が出力される。そして５速に
あっては、直接回転がクラッチＣ−３を介してキャリヤ
ＣＲ２に伝達されると共に、クラッチＣ−２を介してサ
ンギヤＳ２が減速され、また６速にあっては、クラッチ
Ｃ−３を介してキャリヤＣＲ２に直接回転が伝達され
る。また、後進では、クラッチＣ−２の係合により、キ
ャリヤＣＲ１からの減速回転がギヤユニットＰＵのサン
ギヤＳ２に伝達される。ここで、歯数比を、図に示すよ
うに、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．６５０、λ２（Ｓ３／
Ｒ３）＝０．３００、λ３（Ｓ２／Ｒ３）＝０．６５０
に設定すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比
幅４．６４９が得られる。

【０１８０】図４８に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、キ
ャリヤＣＲ１が入力軸ＩＮに、連結し、かつサンギヤＳ
１がケースに直接連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつシ
ョートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、上
記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１８１】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２が一体のリングギヤＲ１及びサンギ
ヤＳ２にそれぞれ連結している。また、入力側プラネタ
リギヤＩＰと連結プラネタリギヤユニットＰＵとはリン
グギヤＲ１とサンギヤＳ２がクラッチＣ−２を介して連
結しており、かつクラッチＣ−１が入力軸ＩＮとサンギ
ヤＳ３との間に、クラッチＣ−３が入力軸ＩＮとキャリ
ヤＣＲ２との間にそれぞれ介在している。

【０１８２】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速〜４速にあっ
ては、入力軸ＩＮの回転がクラッチＣ−１を介してサン
ギヤＳ３に伝達され、かつ３速にあってはクラッチＣ−
２を介してリングギヤＲ１の減速回転でサンギヤＳ２が
規制され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−
３の係合に基づき直結回転が出力される。そして５速に
あっては、直接回転がクラッチＣ−３を介してキャリヤ
ＣＲ２に伝達されると共に、クラッチＣ−２を介してサ
ンギヤＳ２が減速され、また６速にあっては、クラッチ
Ｃ−３を介してキャリヤＣＲ２に直接回転が伝達され
る。また、後進では、クラッチＣ−２の係合により、入
力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達され
る。ここで、歯数比を、図に示すように、λ１（Ｓ１／
Ｒ１）＝０．５５、λ２（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３０、λ
３（Ｓ２／Ｒ３）＝０．６５に設定すると、作動表に示
すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．５２２が得られる。

【０１８３】図４９に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、サ
ンギヤＳ１が入力軸ＩＮに、連結し、かつキャリヤＣＲ
１がケースに直接連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に直接噛合し、かつシ
ョートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に連結し、上
記リングギヤＲ３が出力軸ＯＵＴに連結している。

【０１８４】そして、ブレーキＢ−１がキャリヤＣＲ２
に、ブレーキＢ−２が一体のリングギヤＲ１及びサンギ
ヤＳ２にそれぞれ連結している。また、入力側プラネタ
リギヤＩＰと連結プラネタリギヤユニットＰＵとはリン
グギヤＲ１とサンギヤＳ２がクラッチＣ−２を介して連
結しており、かつクラッチＣ−１が入力軸ＩＮとサンギ
ヤＳ３との間に、クラッチＣ−３が入力軸ＩＮとキャリ
ヤＣＲ２との間にそれぞれ介在している。

【０１８５】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速〜４速にあっ
ては、入力軸ＩＮの回転がクラッチＣ−１を介してサン
ギヤＳ３に伝達され、かつ３速にあってはクラッチＣ−
２を介してリングギヤＲ１の減速回転でサンギヤＳ２が
規制され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−
３の係合に基づき直結回転が出力される。そして５速に
あっては、直接回転がクラッチＣ−３を介してキャリヤ
ＣＲ２に伝達されると共に、クラッチＣ−２の係合によ
りサンギヤＳ２が減速され、また６速にあっては、クラ
ッチＣ−３を介してキャリヤＣＲ２に直接回転が伝達さ
れる。また、後進では、クラッチＣ−２の係合により、
入力軸回転がギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達さ
れる。ここで、歯数比を、図に示すように、λ１（Ｓ１
／Ｒ１）＝０．４５、λ２（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３０、
λ３（Ｓ２／Ｒ３）＝０．６５に設定すると、作動表に
示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．５２２が得られ
る。

【０１８６】図５０に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがシンプルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、リ
ングギヤＲ１が入力軸ＩＮに、サンギヤＳ１がブレーキ
Ｂ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３（Ｒ２）に直接噛合
し、かつショートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に
連結し、上記リングギヤＲ３（Ｒ２）が出力軸ＯＵＴに
連結している。

【０１８７】そして、ブレーキＢ−１がサンギヤＳ３
に、ブレーキＢ−２がキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）にそれ
ぞれ連結している。また、入力側プラネタリギヤＩＰと
連結プラネタリギヤユニットＰＵとはキャリヤＣＲ１と
サンギヤＳ２が直接連結しており、かつクラッチＣ−１
が入力軸ＩＮとサンギヤＳ２との間に、クラッチＣ−２
が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）との間にそれ
ぞれ介在している。

【０１８８】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあっては入
力側プラネタリギヤＩＰのキャリヤＣＲ１からの減速回
転が連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達され、
２速にあっては、入力軸回転がサンギヤＳ３に伝達され
る。そして、３速にあっては、入力軸ＩＮの回転がクラ
ッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）に伝達さ
れ、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の係
合に基づき直結回転が出力され、５速及び６速にあって
は、入力軸回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ
２（ＣＲ３）に伝達される。ここで、歯数比を、図に示
すように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．６５、λ２（Ｓ２
／Ｒ２）＝０．６、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３に設定
すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．
３７１が得られる。

【０１８９】図５１に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、キ
ャリヤＣＲ１が入力軸ＩＮに、サンギヤＳ１がブレーキ
Ｂ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ３が
サンギヤＳ３及びリングギヤＲ３（Ｒ２）に直接噛合
し、かつショートピニオンＰ２を介してサンギヤＳ２に
連結し、上記リングギヤＲ３（Ｒ２）が出力軸ＯＵＴに
連結している。

【０１９０】そして、ブレーキＢ−１がサンギヤＳ２
に、ブレーキＢ−２がキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）にそれ
ぞれ連結している。また、入力側プラネタリギヤＩＰと
連結プラネタリギヤユニットＰＵとはリングギヤＲ１と
サンギヤＳ２が直接連結しており、かつクラッチＣ−１
が入力軸ＩＮとサンギヤＳ３との間に、クラッチＣ−２
が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）との間にそれ
ぞれ介在している。

【０１９１】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあっては入
力側プラネタリギヤＩＰのリングギヤＲ１からの減速回
転が連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ３に伝達され、
２速にあっては、入力軸回転がサンギヤＳ３に伝達され
る。そして、３速にあっては、入力軸ＩＮの回転がクラ
ッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）に伝達さ
れ、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の係
合に基づき直結回転が出力され、５速及び６速にあって
は、直接回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２
（ＣＲ３）に伝達される。ここで、歯数比を、図に示す
ように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．４００、λ２（Ｓ２
／Ｒ２）＝０．３００、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６０
０に設定すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ
比幅４．４３１が得られる。

【０１９２】図５２の自動変速機構は、図５１と比し
て、入力側プラネタリギヤＩＰのデュアルプラネタリギ
ヤのキャリヤＣＲ１がブレーキＢ−３と接続し、入力軸
ＩＮは、サンギヤＳ１及びクラッチＣ−１を介してリン
グギヤＲ１に接続される。リングギヤＲ１は、（６速が
必要な場合には、ブレーキＢ−４と共に）サンギヤＳ３
に接続されている。あとの構成は、図５１と同様であ
る。

【０１９３】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあっては入
力側プラネタリギヤＩＰのリングギヤＲ１からの減速回
転が連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ３に伝達され、
２速にあっては、入力軸回転がサンギヤＳ３に伝達され
る。そして、３速にあっては、入力軸ＩＮの回転がクラ
ッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）に伝達さ
れ、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の係
合に基づき直結回転が出力され、５速及び６速にあって
は、入力軸回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ
２（ＣＲ３）に伝達される。ここで、歯数比を、図に示
すように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．６００、λ２（Ｓ
２／Ｒ２）＝０．３００、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．６
００に設定すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギ
ヤ比幅４．４３１が得られる。

【０１９４】図５３に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがシンプルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、キ
ャリヤＣＲ１が入力軸ＩＮに、サンギヤＳ１がブレーキ
Ｂ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニット
ＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ２が
サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３（Ｒ２）に直接噛合
し、かつショートピニオンＰ３を介してサンギヤＳ３に
連結し、上記リングギヤＲ３（Ｒ２）が出力軸ＯＵＴに
連結している。

【０１９５】そして、ブレーキＢ−１がサンギヤＳ３
に、ブレーキＢ−２がキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）にそれ
ぞれ連結している。また、入力側プラネタリギヤＩＰと
連結プラネタリギヤユニットＰＵとはリングギヤＲ１と
サンギヤＳ２が直接連結しており、かつクラッチＣ−１
が入力軸ＩＮとサンギヤＳ２との間に、クラッチＣ−２
が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）との間にそれ
ぞれ介在している。

【０１９６】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあっては入
力軸回転が連結ギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２に伝達
され、２速にあっては、リングギヤＲ１の増速回転がサ
ンギヤＳ２に伝達される。そして、３速にあっては、入
力軸ＩＮの回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ
２（ＣＲ３）に伝達され、更に４速にあっては、クラッ
チＣ−１、Ｃ−２の係合に基づき直結回転が出力され、
５速にあっては、入力軸回転がクラッチＣ−２を介して
キャリヤＣＲ２（ＣＲ３）に伝達される。ここで、歯数
比を、図に示すように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．４０
０、λ２（Ｓ２／Ｒ２）＝０．３００、λ３（Ｓ３／Ｒ
３）＝０．３５に設定すると、作動表に示すギヤ比ステ
ップ及びギヤ比幅４．３３４が得られる。

【０１９７】図５４に示す自動変速機構は、入力側プラ
ネタリギヤＩＰがデュアルプラネタリギヤからなり、連
結プラネタリギヤユニットＰＵがラビニヨタイプのもの
からなるものである。入力側プラネタリギヤＩＰは、リ
ングギヤＲ１が入力軸ＩＮに、キャリヤＣＲ１がブレー
キＢ−３にそれぞれ連結し、連結プラネタリギヤユニッ
トＰＵは、その共通ピニオンであるロングピニオンＰ３
がサンギヤＳ３及びリングギヤＲ３（Ｒ２）に直接噛合
し、かつショートピニオンＰ２を介してサンギヤＳ２に
連結し、上記リングギヤＲ３（Ｒ２）が出力軸ＯＵＴに
連結している。

【０１９８】そして、ブレーキＢ−１がサンギヤＳ２
に、ブレーキＢ−２がキャリヤＣＲ２（ＣＲ３）に、ブ
レーキＢ−３がキャリヤＣＲ１に、ブレーキＢ−４がサ
ンギヤＳ３にそれぞれ連結している。また、入力側プラ
ネタリギヤＩＰと連結プラネタリギヤユニットＰＵとは
サンギヤＳ１とサンギヤＳ３が直接連結しており、かつ
クラッチＣ−１が入力軸ＩＮとサンギヤＳ３との間に、
クラッチＣ−２が入力軸ＩＮとキャリヤＣＲ２（ＣＲ
３）との間にそれぞれ介在している。

【０１９９】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあってはサ
ンギヤＳ１の増速回転が連結ギヤユニットＰＵのサンギ
ヤＳ３に伝達され、２速にあっては、入力軸回転がキャ
リヤＣＲ２（ＣＲ３）に伝達される。そして、３速にあ
っては、サンギヤＳ１の増速回転がサンギヤＳ３に伝達
され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−２の
係合に基づき直結回転が出力され、５速にあっては、入
力軸回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２（Ｃ
Ｒ３）に伝達される。ここで、歯数比を、図に示すよう
に、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．５５、λ２（Ｓ２／Ｒ
２）＝０．５５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３０に設定
すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅４．
５０３が得られる。

【０２００】図５５の自動変速機構の場合、図５４と相
違する点は、サンギヤＳ１がブレーキＢ−３と接続し、
入力軸ＩＮが、リングギヤＲ１及びクラッチＣ−１を介
してキャリヤＣＲ１と接続し、更に、キャリヤＣＲ１と
サンギヤＳ３が接続している点であり、その他は同一で
ある。

【０２０１】本自動変速機構は、図に示す作動表及び速
度線図に示すように作動する。即ち、１速にあってはキ
ャリヤＣＲ１の増速回転が連結ギヤユニットＰＵのサン
ギヤＳ３に伝達され、２速にあっては、入力軸回転がキ
ャリヤＣＲ２（ＣＲ３）に伝達される。そして、３速に
あっては、キャリヤＣＲ１の増速回転がサンギヤＳ３に
伝達され、更に４速にあっては、クラッチＣ−１、Ｃ−
２の係合に基づき直結回転が出力され、５速にあって
は、入力軸回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ
２（ＣＲ３）に伝達される。ここで、歯数比を、図に示
すように、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．４５、λ２（Ｓ２
／Ｒ２）＝０．５５、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３０に
設定すると、作動表に示すギヤ比ステップ及びギヤ比幅
４．５０３が得られる。

【０２０２】ついで、図５６に示す自動変速機構につい
て、図に沿って詳細説明する。図５６に示す自動変速機
構は、図４３、図４４及び図４５に示す自動変速機構を
一部変更したものである。

【０２０３】図５６のスケルトン図に示すように、該自
動変速機構は、入力側プラネタリギヤＩＰがシンプルプ
ラネタリギヤからなり、連結プラネタリギヤユニットＰ
Ｕがラビニヨタイプのものからなるものである。入力側
プラネタリギヤＩＰは、サンギヤ（入力部に連結する要
素）Ｓ１とキャリヤ（第１ブレーキにより固定自在な要
素）ＣＲ１とリングギヤ（逆転回転を出力する要素）Ｒ
１とを有しており、サンギヤＳ１が入力軸（入力部）Ｉ
Ｎに連結されている。キャリヤＣＲ１は、入力軸ＩＮに
（第３）クラッチＣ−３を介在して連結されていると共
に、（第１）ブレーキＢ−１に連結されて回転が固定自
在であり、かつ、それら間に有する（第１）ワンウェイ
クラッチＦ−１により一方向の回転が規制されている。
リングギヤＲ１は、連結プラネタリギヤユニットＰＵが
有する（第１）サンギヤＳ２に連結されていると共に、
（第２）ブレーキＢ−３に連結されてその回転が固定自
在であり、また、該サンギヤＳ２の同軸上には、（第
４）ブレーキＢ−２によりアウターレースが固定自在で
ある（第２）ワンウェイクラッチＦ−２を有しており、
該ブレーキＢ−２が係止するとリングギヤＲ１及びサン
ギヤＳ２の一方向の回転を規制する。

【０２０４】連結プラネタリギヤＰＵは、上記リングギ
ヤＲ１に連結されたサンギヤＳ２と、（第２）サンギヤ
Ｓ３とキャリヤＣＲ２とリングギヤＲ３とを有してい
る。サンギヤＳ３は、入力軸ＩＮに（第１）クラッチＣ
−１を介在して連結されており、キャリヤＣＲ２との間
にピニオンＰ３を有している。キャリヤＣＲ２は、一端
側が（第３）ワンウェイクラッチＦ−３を有して（第
３）ブレーキＢ−４に連結されていると共に、他端側が
（第２）クラッチＣ−２を介在して入力軸ＩＮに連結さ
れている。そして、リングギヤＲ３は、出力軸（出力
部）ＯＵＴに連結されている。

【０２０５】上記キャリヤＣＲ２は、ロングピニオンＰ
２を有してサンギヤＳ２及び（ピニオンＰ３を介して）
サンギヤＳ３に噛合しており、つまりキャリヤＣＲ２は
２つのキャリヤが一体に構成される形であるので、コン
パクト化、車輌搭載性の向上、部品点数の削減などを可
能としている。また、実際に本自動変速機構を構成する
場合において、該キャリヤＣＲ２の一端の先端のフラン
ジ部をワンウェイクラッチＦ−３のインナーレースとし
て用いることで、一体加工することが可能となり、例え
ば別の部材を溶接するなどの加工をなくすことができ、
工数短縮、コストダウンなどを可能とすることができ
る。更に、サンギヤＳ２の同軸上に、ワンウェイクラッ
チＦ−２を有しており、実際に本自動変速機構を構成す
る場合において、該サンギヤＳ２とワンウェイクラッチ
Ｆ−２のインナーレースとを共用することができるの
で、部品点数を削減することができる。

【０２０６】ついで、図５６の作動表及び速度線図に沿
って、自動変速機構の作動について説明する。なお、歯
数比は、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．６５０、λ２（Ｓ２
／Ｒ３）＝０．４００、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．３５
０、にそれぞれ設定する。

【０２０７】１速では、ブレーキＢ−１を係止してキャ
リヤＣＲ１を固定し、サンギヤＳ１からの入力回転を逆
転回転としてリングギヤＲ１から出力し、サンギヤＳ２
に入力する。そして、ワンウェイクラッチＦ−３を係合
してキャリヤＣＲ２の一方向の回転を固定し、つまり速
度線図に示すようにキャリヤＣＲ２の回転を固定して、
サンギヤＳ２からの逆転回転を、キャリヤＣＲ２を介し
てリングギヤＲ３に入力し、ギヤ比３．８４６の正転回
転を出力する。なお、エンジンブレーキ時は、ブレーキ
Ｂ−４を係止してキャリヤＣＲ２を固定し、１速の状態
を維持する。

【０２０８】２速では、ワンウェイクラッチＦ−１を係
合してキャリヤＣＲ１を固定し、サンギヤＳ１からの入
力回転を逆転回転としてリングギヤＲ１から出力し、サ
ンギヤＳ２に入力する。一方、クラッチＣ−１を係合し
てサンギヤＳ３に入力回転を入力する。そして、キャリ
ヤＣＲ２に、サンギヤＳ２の逆転回転、及びピニオンＰ
３を介してサンギヤＳ３の正転回転、を入力し、わずか
に正転回転するキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３
に入力し、ギヤ比２．３３６の正転回転を出力する。な
お、エンジンブレーキ時は、ブレーキＢ−１を係止して
キャリヤＣＲ１を固定し、２速の状態を維持する。

【０２０９】３速では、ブレーキＢ−２を係止すると共
にワンウェイクラッチＦ−２を係合させ、サンギヤＳ２
の一方向の回転を固定する。一方、クラッチＣ−１を係
合してサンギヤＳ３に入力回転を入力する。そして、キ
ャリヤＣＲ２に、サンギヤＳ２の固定回転、及びピニオ
ンＰ３を介してサンギヤＳ３の正転回転、を入力し、正
転回転するキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に入
力し、ギヤ比１．５３１の正転回転を出力する。なお、
エンジンブレーキ時は、ブレーキＢ−３を係止してサン
ギヤＳ２を固定し、３速の状態を維持する。

【０２１０】４速では、クラッチＣ−１を係合してサン
ギヤＳ３に入力回転を入力すると共に、クラッチＣ−２
を係合してキャリヤＣＲ２に入力回転を入力する。それ
により、サンギヤＳ３及びキャリヤＣＲ２が同じ正転回
転となって、つまり直結回転をリングギヤＲ３に入力
し、ギヤ比１．０００の正転回転を出力する。

【０２１１】５速では、ブレーキＢ−３を係止してサン
ギヤＳ２を固定すると共に、クラッチＣ−２を係合して
キャリヤＣＲ２に入力回転を入力する。そして、固定さ
れたサンギヤＳ２によりキャリヤＣＲ２の入力回転を増
速して、リングギヤＲ３に入力し、ギヤ比０．７１４の
正転回転を出力する。

【０２１２】なお、６速では、ブレーキＢ−１を係止し
てキャリヤＣＲ１を固定し、サンギヤＳ１からの入力回
転を逆転回転としてリングギヤＲ１から出力し、サンギ
ヤＳ２に入力する。一方、クラッチＣ−２を係合してキ
ャリヤＣＲ２に入力回転を入力する。そして、逆転回転
を出力するサンギヤＳ２によりキャリヤＣＲ２の入力回
転を増速して、リングギヤＲ３に入力し、ギヤ比０．６
０２の正転回転を出力する。

【０２１３】後進では、クラッチＣ−３を係合してキャ
リヤＣＲ１に入力回転を入力すると共に、サンギヤＳ１
に入力回転を入力し、サンギヤＳ１とキャリヤＣＲ１と
が同じ正転回転となって、つまり（前進において逆転回
転を出力する）リングギヤＲ１に直結回転（正転回転）
を出力する。そして、サンギヤＳ２が正転回転を入力
し、ブレーキＢ−４を係止して固定されたキャリヤＣＲ
２を介してリングギヤＲ３に入力し、ギヤ比２．５００
の逆転回転を出力する。

【０２１４】以上のように、図５６に示す自動変速機構
は、１速から５速ないし６速及び後進１速の適正なギヤ
比、ギヤ比ステップ、ギヤ比幅５．３８５を得ることが
でき、前進５速ないし６速の多段変速を可能とすること
と相俟って、燃費の向上も可能とすることができる。そ
して、本自動変速機構は、１速ないし３速の変速におい
て、ワンウェイクラッチＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３が介在
する形で変速を行うので、例えばブレーキの掴み換え
（切換え）による変速に対して、円滑に変速を行うこと
ができる。

【０２１５】また、ワンウェイクラッチＦ−２は、比較
的中速段である３速において係合するので、担持するト
ルク容量が少ないため、比較的小さくすることができ
る。それにより、本自動変速機構を実際に構成する場合
において、ワンウェイクラッチＦ−２は、例えば空いて
いる空間、いわゆるデットスペースに配設することがで
き、ワンウェイクラッチＦ−２の外径にワンウェイクラ
ッチＦ−３を配設できる、いわゆる２重構造にすること
ができる。従って、効率的な配置構造が可能となり、自
動変速機構をコンパクト化することができる。

【０２１６】更に、ブレーキＢ−３とブレーキＢ−１と
の切換えにより、比較的高速段である５速から６速への
変速を達成するので（作動表参照）、例えば回転体であ
るクラッチ同士の切換えによる５速から６速への変速を
なくし、ブレーキ同士の切換えによる５速から６速への
変速を可能とすることができ、つまりクラッチによる制
御に比べて制御性をよくすることができる。

【０２１７】ついで、図５７に示す自動変速機構につい
て、図に沿って詳細説明する。図５７に示す自動変速機
構は、図４３、図４４、図４５及び図５６に示す自動変
速機構を一部変更したものである。

【０２１８】図５７のスケルトン図に示すように、該自
動変速機構は、入力側プラネタリギヤＩＰがシンプルプ
ラネタリギヤからなり、連結プラネタリギヤユニットＰ
Ｕがラビニヨタイプのものからなるものである。入力側
プラネタリギヤＩＰは、サンギヤ（入力部に連結する要
素）Ｓ１とキャリヤ（第１ブレーキにより固定自在な要
素）ＣＲ１とリングギヤ（逆転回転を出力する要素）Ｒ
１とを有しており、サンギヤＳ１が入力軸（入力部）Ｉ
Ｎに連結されている。キャリヤＣＲ１は、入力軸ＩＮに
（第３）クラッチＣ−３を介在して連結されていると共
に、（第１）ブレーキＢ−１に連結されて回転が固定自
在であり、かつ、それら間に有する、（第５）ブレーキ
Ｂ−０の係止によってアウターレースが固定される（第
１）ワンウェイクラッチＦ−１により、一方向の回転が
規制されている。リングギヤＲ１は、連結プラネタリギ
ヤユニットＰＵが有する（第１）サンギヤＳ２に連結さ
れていると共に、（第２）ブレーキＢ−３に連結されて
その回転が固定自在であり、また、該サンギヤＳ２の同
軸上には、（第４）ブレーキＢ−２によりアウターレー
スが固定自在である（第２）ワンウェイクラッチＦ−２
を有しており、該ブレーキＢ−２が係止するとリングギ
ヤＲ１及びサンギヤＳ２の一方向の回転を規制する。

【０２１９】連結プラネタリギヤＰＵは、上記リングギ
ヤＲ１に連結されたサンギヤＳ２と、（第２）サンギヤ
Ｓ３とキャリヤＣＲ２とリングギヤＲ３とを有してい
る。サンギヤＳ３は、入力軸ＩＮに（第１）クラッチＣ
−１を介在して連結されており、キャリヤＣＲ２との間
にピニオンＰ３を有している。キャリヤＣＲ２は、一端
側が（第３）ワンウェイクラッチＦ−３を有して（第
３）ブレーキＢ−４に連結されていると共に、他端側が
（第２）クラッチＣ−２を介在して入力軸ＩＮに連結さ
れている。そして、リングギヤＲ３は、出力軸（出力
部）ＯＵＴに連結されている。

【０２２０】上記キャリヤＣＲ２は、ロングピニオンＰ
２を支持してサンギヤＳ２及び（ピニオンＰ３を介し
て）サンギヤＳ３に噛合しており、つまりキャリヤＣＲ
２は２つのキャリヤが一体に構成される形であるので、
コンパクト化、車輌搭載性の向上、部品点数の削減など
を可能としている。また、本自動変速機構を実際に構成
する場合において、該キャリヤＣＲ２の一端の先端のフ
ランジ部をワンウェイクラッチＦ−３のインナーレース
として用いることで、一体加工することが可能となり、
例えば別の部材を溶接するなどの加工をなくすことがで
き、工数短縮、コストダウンなどを可能とすることがで
きる。更に、サンギヤＳ２に、ワンウェイクラッチＦ−
２のインナーレースを一体に構成しており、本自動変速
機構を実際に構成する場合において、該サンギヤＳ２と
ワンウェイクラッチＦ−２のインナーレースとを共用す
ることができるので、部品点数を削減することができ
る。

【０２２１】ついで、図５７の作動表及び速度線図に沿
って、自動変速機構の作動について説明する。なお、歯
数比は、λ１（Ｓ１／Ｒ１）＝０．６００、λ２（Ｓ２
／Ｒ３）＝０．３０００、λ３（Ｓ３／Ｒ３）＝０．２
８０、にそれぞれ設定する。

【０２２２】１速では、ワンウェイクラッチＦ−３を係
合してキャリヤＣＲ２の一方向の回転を固定し、つまり
速度線図に示すようにキャリヤＣＲ２の回転を固定す
る。一方、クラッチＣ−１を係合してサンギヤＳ３に入
力回転を入力する。そして、サンギヤＳ３の入力回転
を、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３
に入力し、ギヤ比３．５７１の正転回転を出力する。な
お、エンジンブレーキ時は、ブレーキＢ−４を係止して
キャリヤＣＲ２を固定し、１速の状態を維持する。ま
た、この１速時には、キャリヤＣＲ２よりサンギヤＳ２
に逆転回転が出力され、リングギヤＲ１を介してキャリ
ヤＣＲ１に逆転回転が入力されるが、ブレーキＢ−１
と、特にワンウェイクラッチＦ−１に連結されたブレー
キＢ−０と、を解放することで該キャリヤＣＲ１の逆転
回転を可能として、１速を達成することができる。

【０２２３】２速では、ブレーキＢ−０を係止すると共
にワンウェイクラッチＦ−１を係合してキャリヤＣＲ１
を固定し、サンギヤＳ１からの入力回転を逆転回転とし
てリングギヤＲ１から出力し、サンギヤＳ２に入力す
る。一方、クラッチＣ−１を係合してサンギヤＳ３に入
力回転を入力する。そして、キャリヤＣＲ２に、サンギ
ヤＳ２の逆転回転、及びピニオンＰ３を介してサンギヤ
Ｓ３の正転回転、を入力し、わずかに正転回転するキャ
リヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に入力し、ギヤ比
２．４７４の正転回転を出力する。なお、エンジンブレ
ーキ時は、ブレーキＢ−１を係止してキャリヤＣＲ１を
固定し、２速の状態にする。

【０２２４】３速では、ブレーキＢ−２を係止すると共
にワンウェイクラッチＦ−２を係合させ、サンギヤＳ２
の一方向の回転を固定する。一方、クラッチＣ−１を係
合してサンギヤＳ３に入力回転を入力する。そして、キ
ャリヤＣＲ２に、サンギヤＳ２の固定回転、及びピニオ
ンＰ３を介してサンギヤＳ３の正転回転、を入力し、正
転回転するキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に入
力し、ギヤ比１．５９３の正転回転を出力する。なお、
エンジンブレーキ時は、ブレーキＢ−３を係止してサン
ギヤＳ２を固定し、３速の状態にする。

【０２２５】４速では、クラッチＣ−１を係合してサン
ギヤＳ３に入力回転を入力すると共に、クラッチＣ−２
を係合してキャリヤＣＲ２に入力回転を入力する。それ
により、サンギヤＳ３及びキャリヤＣＲ２が同じ正転回
転となって、つまり直結回転をリングギヤＲ３に入力
し、ギヤ比１．０００の正転回転を出力する。

【０２２６】５速では、ブレーキＢ−３を係止してサン
ギヤＳ２を固定すると共に、クラッチＣ−２を係合して
キャリヤＣＲ２に入力回転を入力する。そして、固定さ
れたサンギヤＳ２によりキャリヤＣＲ２の入力回転を増
速して、リングギヤＲ３に入力し、ギヤ比０．７６９の
正転回転を出力する。

【０２２７】なお、６速では、ブレーキＢ−１を係止し
てキャリヤＣＲ１を固定し、サンギヤＳ１からの入力回
転を逆転回転としてリングギヤＲ１から出力し、サンギ
ヤＳ２に入力する。一方、クラッチＣ−２を係合してキ
ャリヤＣＲ２に入力回転を入力する。そして、逆転回転
を出力するサンギヤＳ２によりキャリヤＣＲ２の入力回
転を増速して、リングギヤＲ３に入力し、ギヤ比０．６
７６の正転回転を出力する。

【０２２８】後進では、クラッチＣ−３を係合してキャ
リヤＣＲ１に入力回転を入力すると共に、サンギヤＳ１
に入力回転を入力し、サンギヤＳ１とキャリヤＣＲ１と
が同じ正転回転となって、つまり（前進において逆転回
転を出力する）リングギヤＲ１に直結回転（正転回転）
を出力する。そして、サンギヤＳ２が正転回転を入力
し、ブレーキＢ−４を係止して固定されたキャリヤＣＲ
２を介してリングギヤＲ３に入力し、ギヤ比３．３３３
の逆転回転を出力する。

【０２２９】以上のように、図５７に示す自動変速機構
は、１速から５速ないし６速及び後進１速の適正なギヤ
比、ギヤ比ステップ、ギヤ比幅４．６４３を得ることが
でき、前進５速ないし６速の多段変速を可能とすること
と相俟って、燃費の向上も可能とすることができる。そ
して、本自動変速機構は、１速ないし３速の変速におい
て、ワンウェイクラッチＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３が介在
する形で変速を行うので、例えばブレーキの掴み換え
（切換え）による変速に対して、円滑に変速を行うこと
ができる。

【０２３０】また、ワンウェイクラッチＦ−２は、比較
的中速段である３速において係合するので、担持するト
ルク容量が少ないため、比較的小さくすることができ
る。それにより、本自動変速機構を実際に構成する場合
において、ワンウェイクラッチＦ−２は、例えば空いて
いる空間、いわゆるデットスペースに配設することがで
き、ワンウェイクラッチＦ−２の外径にワンウェイクラ
ッチＦ−３を配設できる、いわゆる２重構造にすること
ができる。従って、効率的な配置構造が可能となり、自
動変速機構をコンパクト化することができる。

【０２３１】更に、ブレーキＢ−３とブレーキＢ−１と
の切換えにより、比較的高速段である５速から６速への
変速を達成するので（作動表参照）、例えば回転体であ
るクラッチ同士の切換えによる５速から６速への変速を
なくし、ブレーキ同士の切換えによる５速から６速への
変速を可能とすることができ、つまりクラッチによる制
御に比べて制御性をよくすることができる。

【０２３２】なお、図５６及び図５７の自動変速機構
は、例えばワンウェイクラッチを配設せずに、ブレーキ
の切換えにより変速が可能であり、図４３、図４４、図
４５、図５６及び図５７の自動変速機構は、例えばクラ
ッチ数が２個、ブレーキ数が３個の比較的少ない数で前
進５速ないし６速を達成する構成であり、つまり少ない
部品点数で構成することができ、自動変速機構のコンパ
クト化、部品点数の削減によるコストダウン、などを可
能とすることができる。

【０２３３】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、変速機
構のギヤ比幅及び各変速段のギヤ比ステップを、自動車
性能の要求にマッチした適正な値に設定することが可能
であり、かつコンパクトに構成することが可能な自動変
速機構を得ることができる。

【０２３４】請求項２に係る本発明によると、変速機構
のギヤ比幅及び各変速段のギヤ比ステップを、自動車性
能の要求にマッチした適正な値に設定することが可能で
あり、かつコンパクトに構成することが可能な自動変速
機構を得ることができる。

【０２３５】請求項３に係る本発明によると、ギヤトレ
ーン全体の構成により、前進５速ないし前進６速を達成
する変速機構のギヤ比幅及び各変速段のギヤ比ステップ
を、自動車性能の要求にマッチした適正な値に設定する
ことが可能でありながら、例えばシンプルプラネタリギ
ヤからなる入力側プラネタリギヤと例えばラビニヨ型か
らなる連結プラネタリギヤユニットとにより構成されて
いるので、コンパクト化、車輌搭載性の向上、部品点数
の削減などが可能な自動変速機構を得ることができる。
また、第１、第２クラッチ及び第１、第２、第３ブレー
キの切換えにより前進５速ないし前進６速を達成するの
で、クラッチの数及びブレーキの数が比較的少ない数で
構成され、つまり少ない部品点数で構成することがで
き、自動変速機構のコンパクト化、部品点数の削減によ
るコストダウン、などを可能とすることができる。

【０２３６】請求項４に係る本発明によると、第３クラ
ッチの係合により第１サンギヤに直結回転が入力され、
出力部に連結するリングギヤは、連結プラネタリギヤユ
ニットのキャリヤを介して逆転回転を出力して後進１速
を達成することができる。

【０２３７】請求項５に係る本発明によると、第１ブレ
ーキと並列に配設される第１ワンウェイクラッチと、第
２ブレーキと並列に配設され、第４ブレーキにより係合
自在となる第２ワンウェイクラッチと、第３ブレーキと
並列に配設される第３ワンウェイクラッチと、を有して
いるので、第１、第２及び第３ブレーキの切換えにより
行う変速を、第１、第２及び第３ワンウェイクラッチに
より行うことができ、それら変速を円滑にすることがで
きる。

【０２３８】請求項６に係る本発明によると、第１ブレ
ーキにより固定自在な要素と入力部とを係合自在な第３
クラッチと、を有しているので、第３クラッチを係合す
ることにより第１サンギヤに直結回転が入力され、出力
部に連結するリングギヤは、連結プラネタリギヤユニッ
トのキャリヤを介して逆転回転を出力して後進１速を達
成することができる。

【０２３９】請求項７に係る本発明によると、第１ワン
ウェイクラッチを解放自在とする第５ブレーキを有し、
第１ブレーキにより固定自在な要素は、第１ブレーキ及
び第５ブレーキの解放により回転自在となって第１サン
ギヤからの逆入力を自在とするので、比較的低速段を達
成することができる。

【０２４０】請求項８に係る本発明によると、キャリヤ
は、第１サンギヤと第２サンギヤとに噛合するロングピ
ニオンを支持しているので、該キャリヤを一体で構成し
た、いわゆるラビニヨ型の連結プラネタリギヤを構成
し、連結プラネタリギヤ並びに自動変速機構をコンパク
ト化することができ、車輌搭載性の向上、部品点数の削
減などを可能とすることができる。

【０２４１】請求項９に係る本発明によると、キャリヤ
は、第１ワンウェイクラッチのインナーレースを一体に
構成しているので、本自動変速機構を実際に構成する場
合において、例えばキャリヤから延設されたフランジ部
などを第１ワンウェイクラッチのインナーレースとして
用いることができ、それにより、一体加工を可能とする
ので、例えば別の部材を溶接するなどの加工をなくすこ
とができ、工数短縮、コストダウンなどを可能とするこ
とができる。

【０２４２】請求項１０に係る本発明によると、第１サ
ンギヤは、第２ワンウェイクラッチのインナーレースを
一体に構成しているので、本自動変速機構を実際に構成
する場合において、第２ワンウェイクラッチのインナー
レースと第１サンギヤとを共用することができ、部品点
数を削減することができる。

【０２４３】請求項１１に係る本発明によると、第２ワ
ンウェイクラッチは、比較的中速段に係合するので、担
持するトルク容量が少ないため、比較的小さくすること
ができる。それにより、本自動変速機構を実際に構成す
る場合において、第２ワンウェイクラッチは、例えば空
いている空間に配設することができ、第２ワンウェイク
ラッチの外径に第１ワンウェイクラッチを配設する、い
わゆる２重構造にすることができるので、効率的な配置
構造を可能とし、自動変速機構をコンパクト化すること
ができる。

【０２４４】請求項１２に係る本発明よると、第１ブレ
ーキと第２ブレーキとの切換えにより、比較的高速段の
変速を達成するので、例えば回転体であるクラッチ同士
の切換えによる比較的高速段の変速をなくし、ブレーキ
同士の切換えによる比較的高速段の変速を可能とし、制
御性をよくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図で、自動変速機構のス
ケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図２】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図３】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図４】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図５】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図６】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図７】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図８】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図９】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機構
のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示す。

【図１０】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１１】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１２】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１３】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１４】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１５】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１６】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１７】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１８】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図１９】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２０】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２１】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２２】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２３】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２４】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２５】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２６】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２７】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２８】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図２９】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３０】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３１】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３２】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３３】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３４】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３５】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３６】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３７】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３８】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図３９】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４０】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４１】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４２】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４３】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４４】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４５】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４６】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４７】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４８】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図４９】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５０】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５１】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５２】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５３】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５４】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５５】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５６】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【図５７】本発明の他の実施例を示す図で、自動変速機
構のスケルトン図、速度線図、作動表及びギヤ比を示
す。

【符号の説明】

ＩＰ……入力側プラネタリギヤ ＰＵ……連結プラネタリギヤユニット ＩＮ……入力部 ＯＵＴ……出力部 図４３、図４５、図５６及び図５７のＳ１、図４４のＣ
Ｒ１……入力部に連結する要素 図４３ＣＲ１、図４４、図４５、図５６及び図５７のＣ
Ｒ１……第１ブレーキにより固定自在な要素 図４３、図５６及び図５７のＲ１、図４４のＳ１、図４
５のＣＲ１……逆転回転を出力する要素 Ｓ２……第１サンギヤ Ｓ３……第２サンギヤ ＣＲ２……キャリヤ Ｒ３……リングギヤ 図４３、図４４及び図４５のＢ−３、図５６及び図５７
のＢ−１……第１ブレーキ 図４３、図４４及び図４５のＢ−２、図５６及び図５７
のＢ−３……第２ブレーキ 図４３、図４４及び図４５のＢ−１、図５６及び図５７
のＢ−４……第３ブレーキ Ｂ−２……第４ブレーキ Ｂ−０……第５ブレーキ Ｃ−１……第１クラッチ Ｃ−２……第２クラッチ Ｃ−３……第３クラッチ Ｆ−１……第１ワンウェイクラッチ Ｆ−２……第２ワンウェイクラッチ Ｆ−３……第３ワンウェイクラッチ Ｐ２……ロングピニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 和久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 早川 庸一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA07 EA25 EB07 EB08 EB13 EB31 EB37 FA06 FB03 FC17 FC62 FD01 FD15 GA02 HA12 HA26

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個のロングピニオンを介して少なくと
   も３個の歯数比を構成するプラネタリギヤユニットと、 入力部と出力部との間に介在した前記プラネタリギヤユ
   ニットの伝達経路を変更し得る複数の摩擦係合要素と、
   を備え、 少なくとも前進５速、後進１速を達成してなることを特
   徴とする、自動変速機構。
2. 【請求項２】 入力部に連結する要素を有すると共に少
   なくとも１個の歯数比からなる入力側プラネタリギヤ
   と、 出力部に連結する要素を有すると共に少なくとも２個の
   歯数比を有し、摩擦係合要素の係脱により複数の変速段
   を有する連結プラネタリギヤユニットと、 前記入力側プラネタリギヤの異なる要素と、前記連結プ
   ラネタリギヤユニットの異なる要素との間に介在するク
   ラッチ又はブレーキと、を備え、 前記摩擦係合要素及び前記クラッチ又はブレーキの切換
   えにより少なくとも前進５速、後進１速を達成してなる
   ことを特徴とする、自動変速機構。
3. 【請求項３】 入力部に連結する要素を有すると共に少
   なくとも１個の歯数比からなる入力側プラネタリギヤ
   と、 出力部に連結する要素を有すると共に少なくとも２個の
   歯数比を有し、摩擦係合要素の係脱により複数の変速段
   を有する連結プラネタリギヤユニットと、を備え、 前記入力側プラネタリギヤは、前記入力部に連結する要
   素と、第１ブレーキにより固定自在な要素と、前記連結
   プラネタリギヤユニットに逆転回転を出力する要素と、
   を有し、 前記連結プラネタリギヤユニットは、前記入力側プラネ
   タリギヤの前記逆転回転を出力する要素に連結すると共
   に第２ブレーキに連結する第１サンギヤと、前記入力部
   に第１クラッチを介在して連結する第２サンギヤと、前
   記入力部に第２クラッチを介在して連結すると共に第３
   ブレーキに連結するキャリヤと、出力部に連結するリン
   グギヤと、を有し、 前記第１、第２クラッチ及び第１、第２、第３ブレーキ
   の切換えにより前進５速ないし前進６速を達成してなる
   ことを特徴とする、自動変速機構。
4. 【請求項４】 前記逆転回転を出力する要素及び前記第
   １サンギヤは、前記入力部に第３クラッチを介在して連
   結され、前記第３クラッチの係合により正転回転し、 前記連結プラネタリギヤユニットは、前記第１サンギヤ
   の正転回転を逆転回転として出力し、後進１速を達成し
   てなる、 請求項３記載の自動変速機構。
5. 【請求項５】 前記第１ブレーキと並列に配設される第
   １ワンウェイクラッチと、 前記第２ブレーキと並列に配設され、第４ブレーキによ
   り係合自在となる第２ワンウェイクラッチと、 前記第３ブレーキと並列に配設される第３ワンウェイク
   ラッチと、を有してなる、 請求項３記載の自動変速機構。
6. 【請求項６】 前記第１ブレーキにより固定自在な要素
   と前記入力部とを係合自在な第３クラッチを有し、 前記第１サンギヤは、前記第３クラッチを係合すること
   により正転回転し、 前記連結プラネタリギヤユニットは、前記第１サンギヤ
   の正転回転を逆転回転として出力し、後進１速を達成し
   てなる、 請求項５記載の自動変速機構。
7. 【請求項７】 前記第１ワンウェイクラッチを解放自在
   とする第５ブレーキを有し、 前記第１ブレーキにより固定自在な要素は、前記第１ブ
   レーキ及び前記第５ブレーキの解放により回転自在とな
   って前記第１サンギヤからの逆入力を自在とし、 前記プラネタリギヤユニットは、比較的低速段を達成し
   てなる、 請求項５または６記載の自動変速機構。
8. 【請求項８】 前記キャリヤは、前記第１サンギヤと前
   記第２サンギヤとに係合するロングピニオンを支持して
   なる、 請求項３ないし７のいずれか記載の自動変速機構。
9. 【請求項９】 前記キャリヤは、前記第３ワンウェイク
   ラッチのインナーレースを一体に構成してなる、 請求項５ないし８のいずれか記載の自動変速機構。
10. 【請求項１０】 前記第１サンギヤは、前記第２ワンウ
    ェイクラッチのインナーレースを一体に構成してなる、 請求項５ないし９のいずれか記載の自動変速機構。
11. 【請求項１１】 前記第２ワンウェイクラッチは、比較
    的中速段に係合してなる、 請求項５ないし１０のいずれか記載の自動変速機構。
12. 【請求項１２】 前記第１ブレーキと前記第２ブレーキ
    との切換えにより、比較的高速段の変速を達成してな
    る、 請求項３ないし１１のいずれか記載の自動変速機構。