JP4322802B2 - 遊星歯車式変速機 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念部分に記載の遊星歯車式変速機に関する。

単列形ないし多列形遊星歯車式変速機の歯車装置は、多種多様に知られている。個々の遊星歯車装置の遊星歯車を潤滑および冷却するために、一般に、遊星歯車の軸ピンにそれぞれ、潤滑剤孔（通常、中央孔および１つないし複数の半径方向孔）を設け、潤滑剤をそれらの潤滑剤孔を通して、それぞれの遊星歯車の軸受並びにかみ合い部に供給することが考えられている。そのために、液圧系統で用意された潤滑剤が、通常、遊星歯車式変速機の中央軸およびこの中央軸に適当に形成された半径方向孔を通して、個々の遊星歯車装置近くの範囲に、好適には、その遊星歯車装置の直ぐそばの範囲に、次のように導かれる。即ち、潤滑剤が遠心力の作用で、遊星歯車装置のそばを軸方向のほかに半径方向にも流れるように導かれる。遊星歯車装置の軸ピンの範囲において、半径方向に流れるか噴出する潤滑剤をせき止めるために、通常、潤滑剤バッフル板が設けられている。そのバッフル板は、好適には、遊星歯車装置の遊星歯車キャリヤに、軸ピンの半径方向外側に固定されている。そのようにしてせき止められた潤滑剤は、流れる潤滑剤の遠心力作用のために、簡単に、遊星歯車装置の軸ピンの潤滑剤孔に、続いて、遊星歯車の軸受およびかみ合い部に送られる。

図１には、そのように形成された従来における遊星歯車装置の潤滑および冷却装置が例示されている。そこでは、潤滑剤供給経路が符号Ａで表されている。

しかし、潤滑剤バッフル板は、潤滑剤バッフル板と遊星歯車キャリヤとの間に僅かな軸方向隙間しか存在しないように、遊星歯車キャリヤに直接隣接する構成要素に配置することもできる。

個々の遊星歯車装置のそのような潤滑および冷却装置は、多段遊星歯車式変速機における種々の歯車装置設計と関係しても知られている。例えば、米国特許第６１２０４１０号明細書に、遊星歯車キャリヤに固定された潤滑剤バッフル板を有する複数の遊星歯車装置を備えた６速式自動変速機が、断面図で開示されている。

その従来公知の単列形ないし多列形遊星歯車装置における遊星歯車の潤滑および冷却装置の場合、補助的な構成要素として、潤滑剤バッフル板を用意するほかに、潤滑剤バッフル板が回転負荷のもとで確実に固定されねばならない構成要素の加工費、並びに潤滑剤バッフル板の組立費が必要である、という欠点がある。

本発明の課題は、上述した従来技術から出発して、少なくとも１つの単列形ないし多列形遊星歯車装置と、その遊星歯車装置の遊星歯車に対する単純で組み立て易く且つ安価な潤滑装置とを備えた遊星歯車式変速機を提供することにある。

この課題は、請求項１に記載の特徴を有する遊星歯車式変速機によって解決される。本発明の有利な実施態様および発展形態は、従属請求項に記載されている。
本発明は、遊星歯車キャリヤがそれに隣接する構成要素に対して相対回転しない遊星歯車式変速機のすべての遊星歯車装置に利用できる。本発明に基づいて、遊星歯車装置の遊星歯車キャリヤが、その遊星歯車キャリヤと常時同じ回転数で回転する隣の構成要素に対して、遊星歯車装置の軸ピンの半径方向外側の直径上で、静止シール装置によって、軸方向おいて遊星歯車キャリヤとその隣りの構成要素との間に潤滑剤室を形成するように、潤滑剤に対して密にシールされ、軸ピンの潤滑剤孔への潤滑剤の供給が、その潤滑剤室を通して行われ、そこから、その遊星歯車装置の遊星歯車の軸受およびかみ合い部に送られる、ことを提案する。その遊星歯車キャリヤに隣接する構成要素は、切換要素の構成要素である。

以下図１〜図５を参照して本発明を詳細に説明する。
なお、全図において同一部分には同一符号が付されている。

既に述べたように、図１には、従来における単列形の遊星歯車装置ＲＳ１の代表的な潤滑構造が示されている。遊星歯車装置ＲＳ１はハブ３４の半径方向外側に配置されている。そのハブ３４は、中間板３３および（ここではカバーとして形成された）変速機ケース壁３１を介して、変速機ケース３０にねじ結合されている。遊星歯車装置ＲＳ１の太陽歯車１０は、ハブ３４にかみ合い結合されている。遊星歯車装置ＲＳ１はキャリヤ板１７を介して駆動される。この場合、駆動軸３は、ハブ３４および遊星歯車装置ＲＳ１の中心を貫通して導かれ、遊星歯車装置ＲＳ１の変速機ケース壁３１とは反対の側で、キャリヤ板１７に固く結合されている。内ば歯車１９は遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素を形成している。キャリヤ板１７に対して軸方向に隣接する構成要素として、クラッチシリンダが示されている。遊星歯車装置ＲＳ１の遊星歯車１４への潤滑剤供給経路は符号Ａで示されている。その潤滑剤は、駆動軸３の中央潤滑剤供給孔１００および駆動軸３の傾斜孔として形成された潤滑剤供給孔１０１を介して、遊星歯車１４の軸ピン１５の潤滑剤孔に送られ、そこから、遊星歯車１４の軸受およびかみ合い部に送られる。潤滑剤をせき止めるために、構造的に経費をかけて形成された潤滑剤バッフル板１０８が、軸ピン１５の中央潤滑剤孔にはめ込まれている。

図２には、前置歯車装置としての単列形の第１遊星歯車装置ＲＳ１と、主歯車装置としての二列形の第２遊星歯車装置ＲＳ２とを備えた多段自動変速機の模範的構造が、概略的に示されている。この模範的な歯車装置設計において、第１遊星歯車装置ＲＳ１は、内側遊星歯車１１と外側遊星歯車１４とを備えた非切換プラス（正転）変速機として形成され、その内側遊星歯車１１のキャリヤ１３は、外側遊星歯車１４のキャリヤ１６に固く結合されている。ここでプラス変速機とは、正の標準伝達比（ギヤ比）を備えた単純な遊星歯車式変速機を意味している。即ち、連結されたキャリヤ１３、１６が静止していると仮定した場合、第１遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９と太陽歯車１０の回転数比は正である。

図示された実施形態において、第１遊星歯車装置ＲＳ１の太陽歯車１０は、変速機ケース壁３１の円筒状突出部３２を介して、変速機ケース３０に固く結合されている。第１遊星歯車装置ＲＳ１の連結されたキャリヤ１３、１６は、その入力要素を形成し、第１遊星歯車装置ＲＳ１の変速機ケース壁３１とは反対の側で、ないしは第２遊星歯車装置ＲＳ２の側で、変速機の駆動軸３に結合されている。変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで回転する駆動軸３は、変速機ケース壁３１の円筒状突出部３２を中央で貫通し、例えば、トルクコンバータ２として形成された発進要素を介して、駆動エンジン（図示せず）のエンジン軸１に連動接続されている。第１遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９は、その出力要素を形成し、出力回転数ｎ−ｒｓ１で回転する。

第２遊星歯車装置ＲＳ２は模範的にラビニヨ式歯車装置として形成され、公知のコンパクトな二キャリヤ・四軸形変速機構造をしている。第２遊星歯車装置ＲＳ２は小径太陽歯車２０と、大径太陽歯車２１と、第１遊星歯車２２と、第２遊星歯車２３と、第１遊星歯車２２のキャリヤ２４と、このキャリヤ２４に固く結合された第２遊星歯車２３のキャリヤ２５と、内ば歯車２６とを有している。その内ば歯車２６は第２遊星歯車装置ＲＳ２の出力要素を形成し、出力回転数ｎ−ｒｓ２で回転し、変速機の出力軸４に結合されている。小径太陽歯車２０は第２遊星歯車装置ＲＳ２の第１入力要素を形成している。大径太陽歯車２１は第２遊星歯車装置ＲＳ２の第２入力要素を形成している。連結されたキャリヤ２４、２５はさらに、第２遊星歯車装置ＲＳ２の第３入力要素を形成している。

用意された５つの切換要素４０、５０、６０、７０、８０と関係して、それらの切換要素４０、５０、６０、７０、８０に付属されたサーボ装置４４、５４、６４、７４、８４に選択的に圧力を供給することによって、グループ切換なしに、図３の図表に示されているように、全体として６つの前進段が入れ換えられる。その場合、第２遊星歯車装置ＲＳ２の第１入力要素は、クラッチとして形成された第１切換要素４０を介して、第１遊星歯車装置ＲＳ１の出力回転数ｎ−ｒｓ１で駆動される。第２遊星歯車装置ＲＳ２の第２入力要素は、クラッチとして形成された第２切換要素５０を介して、同様に、第１遊星歯車装置ＲＳ１の出力回転数ｎ−ｒｓ１で駆動され、追加的に、ブレーキとして形成された第３切換要素６０を介して、変速機ケース３０に固定される。第２遊星歯車装置ＲＳ２の第３入力要素は、最終的に、クラッチとして形成された第５切換要素８０を介して、駆動軸３の変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで駆動され、ブレーキとして形成された第４切換要素７０を介して、変速機ケース３０に固定される。

第１遊星歯車装置ＲＳ１の異なった実施形態において、例えば、これを切換可能なプラス変速機として形成することも考えられる。その場合、連結されたキャリヤ１３、１６は、変わらずに第１遊星歯車装置ＲＳ１の入力要素を形成し、内ば歯車１９は、変わらずに第１遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素を形成しているが、太陽歯車１０は、ブレーキとして形成された第６切換要素を介して切り換えできる。このようにして、上述したラビニヨ式歯車装置と、このラビニヨ式歯車装置の上述した５つの切換要素４０、５０、６０、７０、８０を介してのプラス変速機および駆動軸３への回転数依存接続とに関係して、追加的な第７前進段が（グループ切換もなしに）入れ換えられる。

図２に示された実施形態において、外側ディスクホルダ４２は、第１切換要素４０の入力要素であり、第１遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９に結合されている。それに応じて、内側ディスクホルダ４３は、第１切換要素４０の出力要素であり、第１太陽歯車軸６を介して、第２遊星歯車装置ＲＳ２の小径太陽歯車２０に結合されている。内側ディスクホルダ５３は、第２切換要素５０の入力要素であり、第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２に、従って、第１遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９にも結合されている。それに応じて、外側ディスクホルダ５２は、第２切換要素５０の出力要素であり、第２太陽歯車軸７を介して、第２遊星歯車装置ＲＳ２の大径太陽歯車２１に結合されている。外側ディスクホルダ８２は、第５切換要素８０の入力要素であり、駆動軸３に、および第１遊星歯車装置ＲＳ１の連結されたキャリヤ１３、１６に結合されている。それに応じて、内側ディスクホルダ８３は、第５切換要素８０の出力要素であり、キャリヤ軸５を介して、第２遊星歯車装置ＲＳ２の連結されたキャリヤ２４、２５に結合されている。

重要なことは、図２に示された変速機構造において、第５切換要素８０が、第１遊星歯車装置ＲＳ１の変速機ケース壁３１とは反対の側で、ないしは第２遊星歯車装置ＲＳ２の側で、第１遊星歯車装置ＲＳ１の直ぐそばに配置されていることである。その場合、第５切換要素８０の円筒状に形成された外側ディスクホルダ８２の円板状部分９０が、第１遊星歯車装置ＲＳ１の内側遊星歯車１１および外側遊星歯車１４の連結されたキャリヤ１３、１６に、軸方向において直接隣接している。第１遊星歯車装置ＲＳ１の連結されたキャリヤ１３、１６および第５切換要素８０の外側ディスクホルダ８２が、力束的に駆動軸３に接続されていることから、連結されたキャリヤ１３、１６と外側ディスクホルダ８２との間に相対回転が存在しない、ことが明らかである。

従って、多段自動変速機のそのような歯車装置設計は、特に有利に、本発明に基づく遊星歯車装置の構成に適用される。以下、図４および図５を参照して、本発明に基づく遊星歯車装置の２つの模範的な実施形態について詳細に説明する。

図４には、図２の自動変速機の模範的な構造一部が断面図で示されている。第１遊星歯車装置ＲＳ１の周囲における集合体が示されている。この模範的な詳細構造を参照して、最良の潤滑剤供給系を備えた本発明に基づく遊星歯車装置の第１実施形態を、まず説明する。

図４から明らかなように、第１遊星歯車装置ＲＳ１、それぞれクラッチとして形成された第１、第２、第５の切換要素４０、５０、８０、並びにブレーキとして形成された第３切換要素６０の変速機ケース３０内における立体的配置およびそれらの相互の配置は、図２に概略的に示された配置に相当している。

変速機ケース３０は変速機ケース壁３１を有し、この変速機ケース壁３１は、例えばトルクコンバータ２として形成された変速機の発進要素の方向において、（模範的にカバーとして形成された）外壁を形成している。変速機ケース３０の内部空間から中間板３２が設けられ、この中間板３２は、変速機ケース壁３１および変速機ケース３０にねじ結合され、特に種々の圧力媒体通路（詳細に図示せず）を有している。その中間板３２に、さらにハブ３４がねじ結合されている。ハブ３４は特に、第１切換要素４０のピストン室４８への圧力供給路１０４と、第５切換要素８０のピストン室８８への圧力供給路１０５とを有している。少なくとも専らハブ３４の半径方向外側に、（第１）遊星歯車装置ＳＲ１が配置され、その太陽歯車１０はハブ３４に固定され、好適には、相応して形成されたスプラインを介してかみ合い結合されている。

プラス変速機として形成された（第１）遊星歯車装置ＲＳ１は、太陽歯車１０のほかに、少なくとも１つの内側遊星歯車１１と、少なくとも１つの外側遊星歯車１４と、内ば歯車１９を有し、その内側遊星歯車１１は軸ピン１２を介してキャリヤ板１７に回転可能に支持され、外側遊星歯車１４は軸ピン１５を介して同様にキャリヤ板１７に回転可能に支持されている。従って、キャリヤ板１７は、内側遊星歯車１１および外側遊星歯車１４のそれぞれのキャリヤを連結する機能を満たし、遊星歯車装置ＲＳ１の入力要素として、その遊星歯車装置ＲＳ１の中間板３２とは反対の側で、ハブ３４および遊星歯車装置ＲＳ１を中央で貫通する駆動軸３に、好適には、対応して形成されたスプラインを介してかみ合い結合されている。内ば歯車１９は遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素を形成している。

図２の力束図に応じて、遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９は、第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２に結合されている。その第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２はシリンダとして形成され、そのシリンダは、中間板３２と逆方向に向いて、ないしはトルクコンバータ２と逆方向に向いて開き、中間板３２に直接隣接している。図２に相当して、第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２は、軸方向において中間板３２と遊星歯車装置ＲＳ１との間をハブ３４の半径方向すぐ外側を延びるハブ状部分を介して、中間板３２にねじ結合されたハブ３４上に、半径方向に支持されている。第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２の少なくとも広範囲にわたる円板状部分が、中間板３２に沿って半径方向に延びている。外側ディスクホルダ４２の円筒状部分は、大きな直径上で、円板状部分に続き、軸方向において中間板３２と反対方向に、遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９の半径方向外側に配置されている第１切換要素４０のディスク４１の上まで延びている。

第１切換要素４０のサーボ装置４４は、外側ディスクホルダ４２の内部に配置され、軸方向において遊星歯車装置ＲＳ１に隣接し、第１切換要素４０のディスク４１を中間板３２と反対方向に作動する。その第１切換要素４０のサーボ装置４４は、ピストン４５と、模範的に皿ばねとして形成されたピストン復帰ばね４６と、ダイヤフラム（隔壁）４７とを有している。ピストン４５および外側ディスクホルダ４２は、第１切換要素４０のピストン室４８を形成している。そのピストン室４８は、第１切換要素４０の（回転）外側ディスクホルダ４２の圧力供給孔１０６と、（ケース固定の）ハブ３４の圧力供給路１０４とを介して、圧力が供給される。ピストン復帰ばね４６およびダイヤフラム４７は、ピストン４５のピストン室４８とは反対の側面に、ピストン４５に向けて圧力密の圧力平衡室４９がピストン４５とダイヤフラム４７との間に形成されるように、配置されている。これによって、第１切換要素４０の回転ピストン室４８の動液圧が、好適には完全に、しかし少なくとも部分的に平衡される。図示された実施形態において、圧力平衡室４９への潤滑剤供給は、駆動軸３の中央潤滑剤孔１００と、駆動軸３の（この実施形態の場合に傾斜した）潤滑剤供給孔１０１と、駆動軸３とキャリヤ板１７との間におけるスプラインの隙間と、ハブ３４と太陽歯車１０との間におけるスプラインの隙間と、ハブ３４上への外側ディスクホルダ４２の支持部の隙間と、外側ディスクホルダ４２の潤滑剤供給孔１０２とを介して行われる。図示された実施形態の場合、ダイヤフラム４７は、遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９に溶接され、追加的に、内ば歯車１９と第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２のハブ状部分との間で回転伝達する目的を負っている。

第１切換要素４０の圧力平衡室４９への潤滑剤供給の異なった実施形態について、図５の説明の枠内で後述する。その潤滑剤供給は、駆動軸３に相応して形成された潤滑剤孔を介して行われない。

図４に示されているように、第５切換要素８０は、遊星歯車装置ＲＳ１の第１切換要素４０のサーボ装置４４とは反対の側に、ないしは中間板３２とは反対の側に、配置されている。第５切換要素８０の外側ディスクホルダ８２は、その入力要素を形成し、駆動軸３に結合されている。その外側ディスクホルダ８２はシリンダとして形成されている。そのシリンダは、遊星歯車装置ＲＳ１と逆方向に開き、遊星歯車装置ＲＳ１に直接隣接している。図２に相当して、外側ディスクホルダ８２の少なくとも広範囲にわたる円板状部分９０は、駆動軸３に固く結合され、半径方向において、例えば遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９の外径まで、キャリヤ板１７に直接隣接して延びている。ここで、外側ディスクホルダ８２の円筒状部分は、円板状部分９０に続き、まず、軸方向において遊星歯車装置ＲＳ１の方向に、半径方向においてキャリヤ板１７を越えて、内ば歯車１９の直ぐ近くまで延び、続いて、遊星歯車装置ＲＳ１と逆方向に、第５切換要素８０のディスク８１の上まで延びている。

遊星歯車装置ＲＳ１のキャリヤ板１７と、模範的に外側ディスクホルダ８２として形成された第５切換要素８０の入力要素との間で、設計上から相対回転が存在しないので、本発明に基づいて、変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで駆動されるキャリヤ板１７と、遊星歯車装置ＲＳ１の内側遊星歯車１１ないし外側遊星歯車１４の軸ピン１２、１５の半径方向外側における外側ディスクホルダ８２との間に、シール要素１８が設けられている。このシール要素１８は、特に有利に、単純なＯリングとして形成される。図示された実施形態において、シール要素１８は、キャリヤ板１７の半径方向溝（半径方向に開いた溝）に挿入されている。異なった実施形態において、シール要素１８を受けるために、例えば、キャリヤ板１７ないしディスクホルダ８２に軸方向溝（軸方向に開いた溝）も設けられる。しかしまた、シール要素１８に対して、例えばリップ形シールリング、断面矩形リング、平形ガスケットないし潤滑剤に対して密な付着部のような従来公知の他のあらゆる静止シール装置も採用できる。

即ち、本発明に基づいて、軸方向において、遊星歯車装置ＲＳ１の駆動されるキャリヤ板１７と、それに軸方向に隣接する構成要素（この実施形態の場合には第５切換要素８０の外側ディスクホルダ８２）との間に、潤滑剤室１０９が形成されている。遊星歯車装置ＲＳ１の遊星歯車１１、１４の軸受への潤滑剤供給は、図４において符号Ｂで示され、駆動軸３の中央潤滑剤供給孔１００を介して行われる。この実施形態の場合に傾斜孔として形成され第１切換要素４０の圧力平衡室４９にも潤滑剤を供給する駆動軸３の潤滑剤供給孔１０１が、キャリヤ板１７と第５切換要素８０の外側ディスクホルダ８２の円板状部分９０との間を半径方向に延びる隙間を介して、潤滑剤室１０９に潤滑剤を供給する。潤滑剤はその潤滑剤室１０９から、軸ピン１２、１５の中央および半径方向の潤滑剤孔を介して、遊星歯車装置ＲＳ１の遊星歯車１１、１４の軸受およびかみ合い部に到達する。このようにして、経費のかかる補助的な構成要素、例えばキャリヤ板１７に固定される潤滑剤バッフル板を必要とせずに、回転する遊星歯車１２、１５への最良の潤滑剤供給が達成される。

第５切換要素８０のサーボ装置８４は、第５切換要素８０の外側ディスクホルダ８２の内部に配置され、遊星歯車装置ＲＳ１に隣接され、第５切換要素８０のディスク８１を遊星歯車装置ＲＳ１と逆方向に作動する。第１切換要素４０のサーボ装置と同様に、第５切換要素８０のサーボ装置８４は、ディスク８１に対する作動装置のほかに、動的圧力平衡作用を有している。そのサーボ装置８４は、ピストン８５と、模範的に皿ばねとして形成されたピストン復帰ばね８６と、ダイヤフラム８７とを有している。ピストン８５および外側ディスクホルダ８２は、第５切換要素８０のピストン室８８を形成している。そのピストン室８８は、駆動軸３の圧力供給孔１０７を介して圧力が供給される。ピストン復帰ばね８６およびダイヤフラム８７は、ピストン８５のピストン室８８とは反対の側に、ピストン８５に向けて圧力密の圧力平衡室８９がピストン８５とダイヤフラム８７との間に形成されるように、配置されている。これによって、第５切換要素８０の回転ピストン室８８の動液圧が、好適には完全に、しかし少なくとも部分的に平衡される。図示された実施形態において、圧力平衡室８９への潤滑剤供給は、駆動軸３の中央潤滑剤孔１００と、駆動軸３の半径方向潤滑剤供給孔１０３とを介して行われる。

内側ディスクホルダ８３は第５切換要素８０の出力要素を形成し、軸方向において、第５切換要素８０のディスク８１の半径方向内側を、中央に配置されたキャリヤ軸５まで延び、そこから中心に向けて延び、このキャリヤ軸５に固く結合されている。キャリヤ軸５の第２遊星歯車装置ＲＳ２への結合部は詳細に図示されていない。

内側ディスクホルダ４３は第１切換要素４０の出力要素を形成し、第５切換要素８０を完全に包囲している。その内側ディスクホルダ４３は、軸方向において、第１切換要素４０のディスク４１から、第５切換要素８０のディスク８１を越えて、ディスク８１の遊星歯車装置ＳＲ１の反対側まで延び、そこから、キャリヤ軸５の方向に中心に向かって、キャリヤ軸５と同軸的にその半径方向外側を延びる第１太陽歯車軸６まで延び、この第１太陽歯車軸６に固く結合されている。第１太陽歯車軸６の第２遊星歯車装置ＲＳ２への結合部は詳細に図示されていない。

図２の力束図に応じて、第２切換要素５０の入力要素としての内側ディスクホルダ５３は、第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２に結合されている。第２切換要素５０のディスク５１は、第５切換要素８０のディスク８１の半径方向外側に配置されている。外側ディスクホルダ５２は第２切換要素５０の出力要素を形成し、遊星歯車装置ＲＳ１の方向に向いて開いたシリンダとして形成されている。その第３切換要素６０の内側ディスクホルダ６３は、外側ディスクホルダ５２に一体化されている。第２切換要素５０のサーボ装置５４は、円筒状の外側ディスクホルダ５２の内部に配置され、軸方向において第５切換要素８０のディスク８１のそばに配置され、軸方向においてこのディスク８１とサーボ装置５４との間で、第１切換要素４０の内側ディスクホルダ４３の円板状部分だけが半径方向に延びている。この円板状部分は第５切換要素８０を包囲している。

即ち、図４から明らかなように、図２における歯車装置設計の集合体の最もコンパクトで場所を節約した配置構造が扱われている。その配置構造は、第１遊星歯車装置ＲＳ１と、第１、第２、第５の切換要素４０、５０、８０とから成り、第１遊星歯車装置ＲＳ１の回転的に大きく負荷される遊星歯車１１、１４に潤滑剤が最良に供給される。

図５には、本発明に基づく遊星歯車式変速機の異なった模範的な構造が、断面図で示されている。その個々の構成要素の空間的配置および個々の遊星歯車装置ＲＳ１の入力要素および出力要素の他の変速機構成要素への回転伝達的接続は、米国特許第６１２０４１０号明細書の従来技術の歯車装置設計を基礎としている。即ち、（第１）遊星歯車装置ＲＳ１の機能および回転伝達的接続は、前置遊星歯車装置に相当している。その前置遊星歯車装置は、変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで駆動され、その変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎより常に小さい出力回転数ｎ−ｒｓ１は、２つの切換要素を介して、主遊星歯車装置の互いに結合されていない２つの入力要素に伝達され、その主遊星歯車装置の第３入力要素は、追加的に、もう１つの切換要素を介して、変速機入力回転数ｎ−ｅｉｎで駆動される。図５には（図４と同様に）、その第１遊星歯車装置ＲＳ１の周囲の集合体が示されている。この模範的な詳細構造を参照して、潤滑剤が最良に供給される本発明に基づく遊星歯車装置の第２の模範的実施形態を説明する。

第１遊星歯車装置ＲＳ１の周囲における集合体の図４を参照して上述した第１の模範的構造との主な相違点は、まず、遊星歯車装置がマイナス（逆転）変速機として、即ち、二重遊星歯車の代わりに単一遊星歯車で形成されている点にある。ここで、マイナス変速機とは、負の標準伝達比を備えた単純な遊星歯車式変速機を意味している。即ち、キャリヤが静止していると仮定した場合、第１遊星歯車装置ＲＳ１の内ば歯車１９と太陽歯車１０の回転数比は負である。もう１つの相違点は、内ば歯車１９がいまや、駆動軸３に固く結合された第１遊星歯車装置ＲＳ１の入力要素を形成し、キャリヤ板１７がいまや、第１遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素を形成している点にある。太陽歯車１０は変わらずに、ハブ３４と、中間板３２と、変速機ケース壁３１とを介して、変速機ケース３０に固定されている。

第５切換要素８０、特にその外側ディスクホルダ８２は、（米国特許第６１２０４１０号明細書と異なっているが、図４における配置構造のように）、遊星歯車装置ＲＳ１の変速機ケース壁３１とは反対の側で、遊星歯車装置ＲＳ１に隣接している。第１切換要素４０の変速機ケース３０の内部における空間的配置および遊星歯車装置ＲＳ１に対する配置（特に第１切換要素４０の外側ディスクホルダ４２、サーボ装置４４の空間的配置）は、図４に示された配置構造に相当している。第１切換要素４０の入力要素としての外側ディスクホルダ４２は、変速機ケース壁３１ないし第１切換要素４０のサーボ装置４４の側における遊星歯車装置ＲＳ１の側で、（いまやキャリヤ板１７として形成された）遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素に結合されている。第１切換要素４０のサーボ装置４４のダイヤフラム４７は、（図４と同じように）軸方向において、遊星歯車装置ＲＳ１の変速機ケース壁３１ないしピストン４５の側で、その遊星歯車装置ＲＳ１に隣接している。図４に相当して、ダイヤフラム４７は、第１切換要素４０のピストン４５と共に、第１切換要素４０の回転ピストン室４８の動液圧を補償するための圧力平衡室４９を形成し、ここでは内ば歯車１９として形成された遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素から、ここでは外側ディスクホルダ４２として形成された第１切換要素４０の入力要素に、トルクを伝達する。

重要なことは、（図４における本発明に基づく遊星歯車装置の第１の模範的実施形態と異なって）、いまや、キャリヤ板１７とそれに軸方向において隣接するダイヤフラム４７との間で相対回転が生じないことである。

本発明に基づいて、キャリヤ板１７とこのキャリヤ板１７に対して（変速機ケース壁３１ないし第１切換要素４０のサーボ装置４４の方向に）軸方向に隣接する遊星歯車装置ＲＳ１の出力要素（この実施形態では第１切換要素４０のサーボ装置４４のダイヤフラム４７）との間に、遊星歯車装置ＲＳ１の遊星歯車１４の軸ピン１５より大きな直径上に、シール要素１８が設けられている。このシール要素１８は、特に有利に、単純なＯリングとして形成される。図示された実施形態において、シール要素１８はダイヤフラム４７の軸方向溝に挿入されている。異なった実施形態において、シール要素１８はキャリヤ板１７の軸方向溝の中に配置することもできる。シール要素１８を受けるための軸方向溝の代わりに、ダイヤフラム４７ないしキャリヤ板１７は、例えば半径方向溝を有することもできる。また、シール要素１８に対して、例えばリップ形シールリング、断面矩形リング、平形ガスケットないし潤滑剤に対して密な付着部のような従来公知の他のあらゆる静止シール装置も採用できる。

即ち、本発明に基づいて、軸方向において、遊星歯車装置ＲＳ１のキャリヤ板１７とそれに軸方向に隣接する構成要素（図５の実施形態では、第１切換要素４０のサーボ装置４４のダイヤフラム４７）との間に、潤滑剤室１０９が形成されている。即ち、本発明に基づく遊星歯車式変速機の第２実施形態において、そのように形成された潤滑剤室１０９は、遊星歯車装置ＲＳ１の変速機ケース壁３１ないし中間板３２の側に配置されている。

図５に示されているように、変わらずに中間板３２および変速機ケース壁３１を介してねじ結合されたハブ３４は、第１、第５の切換要素４０、８０のピストン室４８、８８に圧力を供給するための圧力供給路１０４、１０５に加えて、いまや潤滑剤供給路１１０を有している。液圧制御装置（図示せず）によって用意された潤滑剤は、その潤滑剤供給路１１０を介して、まず、第１切換要素４０の圧力平衡室４９に搬送される。潤滑剤はその圧力平衡室４９から、ダイヤフラム４７の潤滑剤孔１１１を介して、潤滑剤室１０９に到達し、そこから、軸ピン１５の中央および半径方向の潤滑剤孔を介して、遊星歯車装置ＲＳ１の遊星歯車１４の軸受およびかみ合い部に到達する。その潤滑剤供給経路は、図５において符号Ｃで示されている。

異なった実施形態において、ハブ３４および中間板３３も一体に形成される。さらに異なった実施形態において、ハブ３４が、軸方向において第１遊星歯車装置ＲＳ１の方向に延びる円筒状突出部として、変速機ケース壁３１に一体化することも考えられる。勿論、変速機ケース壁３１および変速機ケース３０を一体に形成することもできる。

第１切換要素４０の圧力平衡室４９の有効性は、ダイヤフラム４７の直径および遊星歯車装置ＲＳ１の軸ピン１５の潤滑剤孔の排出縁におけるピッチ円直径によって決定される。その圧力平衡室４９全部が常に潤滑剤で充填されていることを保証するために、ダイヤフラム４７の潤滑剤孔１１１は、潤滑剤流入にとって有効なピッチ円直径より大きなピッチ円直径に、軸ピン１５の潤滑剤孔を有している。遊星歯車装置ＲＳ１の遊星歯車１４の潤滑剤供給の排出開口断面積を相応して設計することによって、圧力平衡室４９の有効動圧がせき止め作用によって不利に影響されないことが保証される。

異なった実施形態において、例えば、ダイヤフラム４７の潤滑剤孔１１１のピッチ円直径が、軸ピン１５の潤滑剤孔の潤滑剤流入にとって有効なピッチ円直径より小さくされたとき、ダイヤフラム４７の潤滑剤孔１１１のピッチ円直径は、圧力平衡室４９の有効面積を決定する。

図５を参照して述べた遊星歯車装置の遊星歯車の本発明に基づく第２潤滑剤供給方式に関係して、（例えば図４とも同じように）、例えば遊星歯車装置を二重遊星歯車により異なって形成することが考えられたとき、その内側および外側遊星歯車の各軸ピンの潤滑剤孔の直径が、小さなピッチ円直径の軸ピンの潤滑剤排出口が大きなピッチ円直径の軸ピンの潤滑剤排出口とほぼ一致する、ように互いに調和することが、目的に適っている。例えばそのために、外側軸ピンの中央潤滑剤孔は、内側軸ピンの中央潤滑剤孔より幾分小さな直径を有する。このようにして、遊星歯車キャリヤに直接隣接された切換要素の圧力平衡室からの、遊星歯車装置の全遊星歯車への一様な潤滑剤の供給が達成される。

第１切換要素４０のディスク４１への良好な潤滑剤供給として、図５において、円筒状状の潤滑剤ポット１１２が設けられている。この潤滑剤ポット１１２は、例えばバヨネット継手を介してキャリヤ板１７に結合され、遊星歯車装置ＲＳ１から噴出する潤滑剤が、潤滑剤ポット１１２の相応して形成された貫通口１１３を通して、第１切換要素４０のディスクに導かれる。

当該技術者において明らかなように、第１遊星歯車装置ＲＳ１、第１切換要素４０および第５切換要素８０の図５に示された配置構造は、第２遊星歯車装置ＲＳ２および他の切換要素５０、６０、７０の図２に示された配置構造と、簡単に組み合わせることができる。

従来における遊星歯車装置の潤滑構造。 隣接する構成要素に対して相対回転しない遊星歯車キャリヤを備えた遊星歯車式変速機の模範的構造の概略構成図。 図２における変速機の作動状態を示す図表。 本発明に基づく遊星歯車式変速機の第１の模範的実施形態。 本発明に基づく遊星歯車式変速機の第２の模範的実施形態。

符号の説明

Ａ 従来における潤滑剤供給経路
Ｂ 本発明に基づく第１の模範的方式における潤滑剤供給経路
Ｃ 本発明に基づく第２の模範的方式における潤滑剤供給経路
ＲＳ１ 第１遊星歯車装置
ＲＳ２ 第２遊星歯車装置
ｎ−ｅｉｎ 変速機入力回転数
ｎ−ｒｓ１ 第１遊星歯車装置の出力回転数
ｎ−ｒｓ２ 第２遊星歯車装置の出力回転数、変速機出力回転数
１ エンジン軸
２ トルクコンバータ
３ 駆動軸
４ 出力軸
５ 第２遊星歯車装置のキャリヤ軸
６ 第２遊星歯車装置の第１太陽歯車軸
７ 第２遊星歯車装置の第２太陽歯車軸
１０ 第１遊星歯車装置の太陽歯車
１１ 第１遊星歯車装置の内側遊星歯車
１２ 第１遊星歯車装置の内側遊星歯車の軸ピン
１３ 第１遊星歯車装置の内側遊星歯車のキャリヤ
１４ 第１遊星歯車装置の外側遊星歯車
１５ 第１遊星歯車装置の外側遊星歯車の軸ピン
１６ 第１遊星歯車装置の外側遊星歯車のキャリヤ
１７ 第１遊星歯車装置のキャリヤ板
１８ キャリヤ板のシール要素
１９ 第１遊星歯車装置の内ば歯車
２０ 第２遊星歯車装置の小径太陽歯車
２１ 第２遊星歯車装置の大径太陽歯車
２２ 第２遊星歯車装置の第１遊星歯車
２３ 第２遊星歯車装置の第２遊星歯車
２４ 第２遊星歯車装置の第１遊星歯車のキャリヤ
２５ 第２遊星歯車装置の第２遊星歯車のキャリヤ
２６ 第２遊星歯車装置の内ば歯車
３０ 変速機ケース
３１ 変速機ケース壁
３２ 変速機ケース壁の円筒状突出部
３３ 中間板
３４ ハブ
４０ 第１切換要素
４１ 第１切換要素のディスク
４２ 第１切換要素の外側ディスクホルダ
４３ 第１切換要素の内側ディスクホルダ
４４ 第１切換要素のサーボ装置
４５ 第１切換要素のピストン
４６ 第１切換要素のピストン復帰ばね
４７ 第１切換要素のダイヤフラム
４８ 第１切換要素のピストン室
４９ 第１切換要素の圧力平衡室
５０ 第２切換要素
５１ 第２切換要素のディスク
５２ 第２切換要素の外側ディスクホルダ
５３ 第２切換要素の内側ディスクホルダ
５４ 第２切換要素のサーボ装置
５５ 第２切換要素のピストン
５６ 第２切換要素のピストン復帰ばね
５７ 第２切換要素のダイヤフラム
５８ 第２切換要素のピストン室
５９ 第２切換要素の圧力平衡室
６０ 第３切換要素
６３ 第３切換要素の内側ディスクホルダ
６４ 第３切換要素のサーボ装置
７０ 第４切換要素
７４ 第４切換要素のサーボ装置
８０ 第５切換要素
８１ 第５切換要素のディスク
８２ 第５切換要素の外側ディスクホルダ
８３ 第５切換要素の内側ディスクホルダ
８４ 第５切換要素のサーボ装置
８５ 第５切換要素のピストン
８６ 第５切換要素のピストン復帰ばね
８７ 第５切換要素のダイヤフラム
８８ 第５切換要素のピストン室
８９ 第５切換要素の圧力平衡室
９０ 第５切換要素の外側ディスクホルダの円板状部分
１００ 駆動軸の中央潤滑剤供給孔
１０１ 第１遊星歯車装置の遊星歯車および第１切換要素の圧力平衡室への駆動軸にある潤滑剤供給孔
１０２ 第１切換要素の圧力平衡室への第１切換要素の外側ディスクホルダにある潤滑剤供給路
１０３ 第５切換要素の圧力平衡室への駆動軸にある潤滑剤供給孔
１０４ 第１切換要素のピストン室へのハブにある圧力供給路
１０５ 第５切換要素のピストン室へのハブにある圧力供給路
１０６ 第１切換要素のピストン室への第１切換要素の外側ディスクホルダにある圧力供給孔
１０７ 第５切換要素のピストン室への駆動軸にある圧力供給孔
１０８ 潤滑剤バッフル板
１０９ 潤滑剤室
１１０ 第１遊星歯車装置の遊星歯車へのハブにある潤滑剤供給路
１１１ 第１切換要素のダイヤフラムの潤滑剤孔
１１２ 第１切換要素の潤滑剤ポット
１１３ 第１切換要素の潤滑剤ポットの貫通口

Claims (37)

1. 遊星歯車（１１、１４）付き遊星歯車キャリヤを有する少なくとも１つの遊星歯車装置（ＲＳ１）を備えた遊星歯車式変速機であって、
   前記遊星歯車（１１、１４）が、遊星歯車キャリヤに固く結合された軸ピン（１２、１５）上に回転可能に支持され、遊星歯車キャリヤの端面がキャリヤ板（１７）として形成され、その外側から遊星歯車（１１、１４）に潤滑剤が、軸ピン（１２、１５）の潤滑剤孔を通して供給され、キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接して相対回転しない構成要素が存在する、遊星歯車式変速機において、
   キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接する構成要素が、切換要素の構成要素であり、
   キャリヤ板（１７）と、該キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接する切換要素の構成要素との間で、軸ピン（１２、１５）の半径方向外側の直径位置に、静止シール要素（１８）が、キャリヤ板（１７）と、該キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接する切換要素の構成要素との間に潤滑剤室（１０９）を形成するように配置され、
   遊星歯車（１１、１４）への潤滑剤供給（Ｂ、Ｃ）のために、潤滑剤が前記潤滑剤室（１０９）に搬送され、該潤滑剤室（１０９）内に溜められ、該潤滑剤室（１０９）から軸ピン（１２、１５）の潤滑剤孔に導かれる、ことを特徴とする遊星歯車式変速機。
2. シール要素（１８）がＯリングである、ことを特徴とする請求項１記載の遊星歯車式変速機。
3. シール要素（１８）がリップ式パッキンリングである、ことを特徴とする請求項１記載の遊星歯車式変速機。
4. シール要素（１８）が断面矩形ないし台形をしている、ことを特徴とする請求項１又は３記載の遊星歯車式変速機。
5. シール要素（１８）が、キャリヤ板（１７）の半径方向溝の中に、および／又は、キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接する構成要素の半径方向溝の中に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
6. シール要素（１８）が、キャリヤ板（１７）の軸方向溝の中に、および／又は、キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接する構成要素の軸方向溝の中に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
7. シール要素（１８）が平形ガスケットである、ことを特徴とする請求項１記載の遊星歯車式変速機。
8. キャリヤ板（１７）が、該キャリヤ板（１７）に対して軸方向に直接隣接する構成要素に、軸ピン（１２、１５）の半径方向外側の直径位置で、潤滑剤に対して密に付着されている、ことを特徴とする請求項１記載の遊星歯車式変速機。
9. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）がプラス変速機として形成され、遊星歯車式変速機の変速機ケース（３０）に固定された太陽歯車（１０）と、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の出力要素を形成する内ば歯車（１９）と、対応する遊星歯車キャリヤ（１３、１６）がキャリヤ板（１７）として相互に固く結合されている内側および外側遊星歯車（１１、１４）とを備え、
   キャリヤ板（１７）が第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の入力要素を形成し、駆動軸（３）に結合され、
   第５切換要素（８０）の入力要素を形成する外側ディスクホルダ（８２）が、軸方向において第１遊星歯車装置（ＲＳ１）に隣接し、同様に駆動軸（３）に結合され、
   シール要素（１８）が、軸方向においてキャリヤ板（１７）と第５切換要素（８０）の外側ディスクホルダ（８２）との間で、内側および外側遊星歯車（１１、１４）の軸ピン（１２、１５）の半径方向外側の直径位置に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
10. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）がマイナス変速機として形成され、遊星歯車式変速機の変速機ケース（３０）に固定された太陽歯車（１０）と、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の入力要素を形成する内ば歯車（１９）と、遊星歯車（１４）とを備え、
    キャリヤ板（１７）が、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の出力要素を形成し、
    外側ディスクホルダ（４２）が、第１切換要素（４０）の入力要素として、軸方向において第１遊星歯車装置（ＲＳ１）に隣接して配置されるとともに、キャリヤ板（１７）に結合され、
    第１切換要素（４０）のサーボ装置（４４）のダイヤフラム（４７）が、軸方向においてキャリヤ板（１７）に直接隣接し、
    シール要素（１８）が、軸方向においてキャリヤ板（１７）とダイヤフラム（４７）との間で、遊星歯車（１４）の軸ピン（１５）の半径方向外側の直径位置に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
11. 遊星歯車式変速機が、第１および第２の遊星歯車装置（ＲＳ１、ＲＳ２）と、合計５つの切換要素（４０、５０、６０、７０、８０）とを有し、その５つの切換要素（４０、５０、６０、７０、８０）の選択的な係合によって、６つの前進段が入れ換えられ、
    駆動軸（３）の変速機入力回転数（ｎ−ｅｉｎ）が、ちょうどその時に作動された切換要素によって、或る速度段から次の高速段ないし次の低速段に切り換えるために、その都度ただ１つの切換要素が解除され、もう１つの切換要素が係合される、ようにして遊星歯車式変速機の出力軸（４）に伝達され、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）が、３つの互いに連結されていない入力要素を有し、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の第１入力要素が、第１切換要素（４０）を介して、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の出力要素に結合され、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の第２入力要素が、第２切換要素（５０）を介して、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の出力要素に結合されると共に、第３切換要素（６０）を介して、変速機ケース（３０）に固定され、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の第３入力要素が、第５切換要素（８０）を介して、駆動軸に結合されると共に、第４切換要素（７０）を介して、変速機ケース（３０）に固定され、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の出力要素が、出力軸（４）に結合されている、ことを特徴とする請求項９又は１０記載の遊星歯車式変速機。
12. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）が、変速機ケース（３０）の変速機ケース壁（３１）の近くに、変速機ケース壁（３１）の円筒状突出部（３２）ないし変速機ケース壁（３１）に固く結合されたハブ（３４）の半径方向外側に少なくとも部分的に配置され、
    変速機ケース壁（３１）が、変速機ケース（３０）の一部として、あるいは変速機ケース（３０）に固く結合された中間板（３３）として形成され、
    第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の太陽歯車（１０）が、突出部（３２）ないしハブ（３４）に連動接続されている、ことを特徴とする請求項１１記載の遊星歯車式変速機。
13. 変速機ケース壁（３１）が、変速機ケース（３０）における駆動軸（３）に連動接続された遊星歯車式変速機の駆動エンジンのエンジン軸（１）側に配置されている、ことを特徴とする請求項１２記載の遊星歯車式変速機。
14. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）および第１、第２、第５の切換装置（４０、５０、８０）が、第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の片側に、一緒に合わせて配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
15. 第５切換要素（８０）が、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）と第２遊星歯車装置（ＲＳ２）との間で、軸方向において第１遊星歯車装置（ＲＳ１）に直接隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
16. 第２切換要素（５０）のディスク（５１）が、第１切換要素（４０）のディスク（４１）より第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の近くに配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
17. 第１切換要素（４０）のディスク（４１）および／又は第１切換要素（４０）のサーボ装置（４４）が、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）に直接隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
18. 第１切換要素（４０）のディスク（４１）が、少なくとも部分的に第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし１７のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
19. 第２切換要素（５０）のディスク（５１）が、軸方向において第２遊星歯車装置（ＲＳ２）に向かって第１切換要素（４０）のディスク（４１）に隣接している、ことを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
20. 第２切換要素（５０）のディスク（５１）が、少なくとも第５切換要素（８０）のディスク（８１）の半径方向外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし１９のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
21. 第１切換要素（４０）のサーボ装置（４４）が、少なくとも部分的に、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）に対して第２遊星歯車装置（ＲＳ２）とは反対の側に配置されるとともに、変速機ケース壁（３１）の円筒状突出部（３２）の半径方向外側に、ないしは、変速機ケース壁（３１）に結合されたハブ（３４）の半径方向外側に、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）に隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし２０のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
22. 第１切換要素（４０）のサーボ装置（４４）が、第１切換要素（４０）のディスク（４１）を、その第２遊星歯車装置（ＲＳ２）とは反対の側から作動する、ことを特徴とする請求項２１記載の遊星歯車式変速機。
23. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の内ば歯車（１９）が、第１切換要素（４０）の外側ディスクホルダ（４２）および第２切換要素（５０）の内側ディスクホルダ（５３）に結合されている、ことを特徴とする請求項１１ないし２２のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
24. 第１切換要素（４０）の外側ディスクホルダ（４２）が、変速機ケース壁（３１）の円筒状突出部（３２）上に、ないしは、変速機ケース壁（３１）に結合されたハブ（３４）上に支持されている、ことを特徴とする請求項１１ないし２３のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
25. 変速機ケース壁（３１）の円筒状突出部（３２）に、ないしは、変速機ケース壁（３１）に結合されたハブ（３４）に、第１切換要素（４０）のサーボ装置（４４）への圧力媒体供給用の少なくとも１つの圧力供給路（１０４）が配置されている、ことを特徴とする請求項２４記載の遊星歯車式変速機。
26. 第１切換要素（４０）の出力要素が、第５切換要素（８０）を半径方向に覆って軸方向に延びている、ことを特徴とする請求項１１ないし２５のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
27. 第１切換要素（４０）の出力要素が、第２切換要素（５０）のクラッチ室を貫通している、ことを特徴とする請求項１１ないし２６のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
28. 第２切換要素（５０）のサーボ装置（５４）が、第２切換要素（５０）のディスク（５１）に対して第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の側に配置されている、ことを特徴とする請求項１１ないし２７のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
29. 第２切換要素（５０）のサーボ装置（５４）が、第２切換要素（５０）のディスク（５１）を、その第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の側から作動する、ことを特徴とする請求項２８記載の遊星歯車式変速機。
30. 第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の第３入力要素が、キャリヤ軸（５）を介して、第５切換要素（８０）の出力要素に結合され、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の第１入力要素が、第１太陽歯車軸（６）を介して、第１切換要素（４０）の出力要素に結合され、
    第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の第２入力要素が、第２太陽歯車軸（７）を介して、第２切換要素（５０）の出力要素に結合され、
    キャリヤ軸（５）が第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の中心を通って導かれ、
    第１太陽歯車軸（６）が、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）と第２遊星歯車装置（ＲＳ２）との間で、キャリヤ軸（５）の半径方向外側を延び、および／又は、キャリヤ軸（５）上に支持され、
    第２太陽歯車軸（７）が、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）と第２遊星歯車装置（ＲＳ２）との間で、第１太陽歯車軸（６）の半径方向外側を延び、および／又は、第１太陽歯車軸（６）上に支持されている、ことを特徴とする請求項１１ないし２９のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
31. 第２遊星歯車装置（ＲＳ２）が、ラビニヨ式遊星歯車装置として形成され、第１入力要素としての小径太陽歯車（２０）と、第２入力要素としての大径太陽歯車（２１）と、第３入力要素としての連結されたキャリヤ（２４、２５）と、第２遊星歯車装置（ＲＳ２）の出力要素としての内ば歯車（２６）とを備えている、ことを特徴とする請求項１１ないし３０のいずれかに記載の遊星歯車式変速機。
32. 駆動軸（３）が、遊星歯車（１１、１４）への潤滑剤供給（Ｂ）用の潤滑剤供給孔（１００、１０１）を有している、ことを特徴とする請求項９に記載の遊星歯車式変速機。
33. 変速機ケース（３０）の変速機ケース壁（３１）に固定されたハブ（３４）ないし変速機ケース壁（３１）の円筒状突出部（３２）が、遊星歯車（１４）への潤滑剤供給（Ｃ）用の少なくとも１つの潤滑剤供給路（１１０）を有している、ことを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車式変速機。
34. 潤滑剤が、変速機ケース壁（３１）に固定されたハブ（３４）ないし変速機ケース壁（３１）の円筒状突出部（３２）の潤滑剤供給路（１１０）から、第１遊星歯車装置（ＲＳ１）のキャリヤ板（１７）に隣接する第１切換要素（４０）の圧力平衡室（４９）に導かれ、該圧力平衡室（４９）から潤滑剤室（１０９）に導かれる、ことを特徴とする請求項３３記載の遊星歯車式変速機。
35. 第１切換要素（４０）のダイヤフラム（４７）が、少なくとも１つの潤滑剤孔（１１１）を有し、該潤滑剤孔（１１１）を通して、潤滑剤が、圧力平衡室（４９）から潤滑剤室（１０９）に達する、ことを特徴とする請求項３４記載の遊星歯車式変速機。
36. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の遊星歯車（１４）への潤滑剤供給（Ｃ）に対して有効な第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の軸ピン（１５）の潤滑剤孔のピッチ円直径より大きな直径のピッチ円上に、第１切換要素（４０）のダイヤフラム（４７）の潤滑剤孔（１１１）が配置されている、ことを特徴とする請求項３５記載の遊星歯車式変速機。
37. 第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の遊星歯車（１４）への潤滑剤供給（Ｃ）に対して有効な第１遊星歯車装置（ＲＳ１）の軸ピン（１５）の潤滑剤孔のピッチ円直径以下の直径のピッチ円上に、第１切換要素（４０）のダイヤフラム（４７）の潤滑剤孔（１１１）が配置されている、ことを特徴とする請求項３５記載の遊星歯車式変速機。

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