JP2005351750A - 軸部材のねじれトルクセンサ及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の着磁式トルクセンサの製造方法に於いては、第一の磁歪環10を準備しその周方向に磁化する過程と、第一の磁歪環とは別体であり第二の磁歪環12を準備しその周方向に磁化する過程と、磁化された第一及び第二の磁歪環をそれぞれの磁化ベクトルが互いに逆向きになった状態で軸部材20上にて近接する過程とを含み、第一及び第二の磁歪環を磁化する過程において、第一及び第二の磁歪環を、軸部材上に装着される際と実質的に同様の応力が作用した状態で、別々に磁化することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
ることにより固定されてよい。
14、16…円環体
20、50…軸部材、被測定軸
22…キー
24…キー溝
26、28…磁気センサ
30…ハウジング
32…軸受け
44…高摩擦表面
46、48…低摩擦表面
A…着磁式トルクセンサ
R…磁歪環
H1、H2…磁気センサ
R1、R2…着磁領域
Sh…軸部材
Claims (7)
- 軸部材上に嵌着され該軸部材の軸線周りに磁化された磁歪環を有し前記軸部材にねじれトルクが作用した際の前記磁歪環の磁束の変化を検出して前記軸部材に作用するねじれトルクを測定するトルクセンサを製造する方法であって、
第一の磁歪環を準備しその周方向に磁化する過程と、
前記第一の磁歪環とは別体であり第二の磁歪環を準備しその周方向に磁化する過程と、
前記磁化された第一及び第二の磁歪環をそれぞれの磁化ベクトルが互いに逆向きになった状態で前記軸部材上にて近接する過程と
を含み、
前記第一及び第二の磁歪環を磁化する過程において、前記第一及び第二の磁歪環を、前記軸部材上に装着される際と実質的に同様の応力が作用した状態で、別々に磁化することを特徴とする方法。 - 請求項1の方法であって、前記第一及び第二の磁歪環を磁化する過程において、前記第一及び第二の磁歪環を、前記軸部材上に嵌合した状態で、別々に互いに逆方向に磁化することを特徴とする方法。
- 請求項1の方法であって、前記第一及び第二の磁歪環を、それぞれ前記軸部材上に嵌合可能な円環部材上に嵌合して磁化した後、前記円環部材に嵌合した状態で前記軸部材上に嵌着し、互いに近接することを特徴とする方法。
- 軸部材上に嵌着され該軸部材の軸線周りに磁化された磁歪環を有し前記軸部材にねじれトルクが作用した際の前記磁歪環の磁束の変化を検出して前記軸部材に作用するねじれトルクを測定するトルクセンサを製造する方法であって、
第一の磁歪環を準備しその周方向に磁化する過程と、
前記第一の磁歪環とは別体であり第二の磁歪環を準備しその周方向に磁化する過程と、
前記磁化された第一及び第二の磁歪環をそれぞれの磁化ベクトルが互いに逆向きになるよう前記軸部材上にて近接する過程と
を含み、
前記第一及び第二の磁歪環を磁化する過程において、前記第一及び第二の磁歪環を、前記軸部材上にて絞まり嵌めにした状態で、別々に互いに逆方向に磁化することを特徴とする方法。 - 請求項2又は4の方法であって、前記軸部材の表面に低摩擦表面と高摩擦表面を設け、前記第一及び第二の磁歪環を前記低摩擦表面にて磁化し、前記高摩擦表面に移動して前記軸部材上にて不動的に固定することを特徴とする方法。
- 軸部材上に嵌着され該軸部材の軸線周りに磁化された磁歪環を有し前記軸部材にねじれトルクが作用した際の前記磁歪環の磁束の変化を検出して前記軸部材に作用するねじれトルクを測定するトルクセンサであって、第一の磁歪環と、該第一の磁歪環とは別体であり且該第一の磁歪環とは逆の周方向に磁化された第二の磁歪環とを有し、前記第一及び第二の磁歪環が、前記軸部材に絞まり嵌めにされた後、別々に互いに逆方向に磁化された磁歪環であることを特徴とするすることを特徴とするトルクセンサ。
- 軸部材上に嵌着され該軸部材の軸線周りに磁化された磁歪環を有し前記軸部材にねじれトルクが作用した際の前記磁歪環の磁束の変化を検出して前記軸部材に作用するねじれトルクを測定するトルクセンサであって、第一の磁歪環と、該第一の磁歪環とは別体であり且該第一の磁歪環とは逆の周方向に磁化された第二の磁歪環とを有し、前記第一及び第二の磁歪環が、それぞれ前記軸部材上に嵌合可能な円環部材上にて嵌合された状態で周方向に磁化され、前記軸部材上に磁化の方向が互いに逆方向となるよう装着された磁歪環であることを特徴とするトルクセンサ。
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