JP2005351282A - アイドルストップ付き車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動変速機の変速段の表示手段（ギア段表示手段）が備えられたアイドルストップ付き車両において、アイドルストップ時に、乗員に違和感を与えることなく、車両の後退を防止することができる制御装置を提供する。
【解決手段】 制御回路は、アイドルストップ中（エンジンの自動停止中）は、自動変速機の変速段を１速（最低速段）から、車両の後退を阻止可能な２速（所定変速段）に変更するが、このとき、ギア段表示手段の表示は２速に変更せず、１速表示を保持させる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、アイドルストップ付き車両の制御装置に関し、アイドルストップ制御の技術分野に属する。

燃費の向上や、環境汚染物質あるいは二酸化炭素等の排出低減、及び騒音の抑制等を図るため、車両の停車時に、所定のエンジン停止条件（例えば車速がゼロの状態でブレーキペダルが所定時間継続して踏み込まれたこと）が成立したときは、エンジンを自動的に停止させ、その後、所定のエンジン始動条件（例えばブレーキペダルの踏み込みが解除されたこと）が成立したときには、エンジンを自動的に始動させる、いわゆるアイドルストップ付き車両が一般に知られている。

ところで、自動変速機を搭載した車両では、エンジンが作動しているときには一般にクリープ力が生じるが、上記のようにアイドルストップによりエンジンを自動停止させると、クリープ力が生じなくなる。そして、このクリープ力が生じていない状態で、例えば、ブレーキ液配管を構成するバルブ内でのブレーキ液のリーク等によりブレーキ圧が低下してくると、上り坂等で車両の後退が生じる虞がある。そこで、ブレーキ圧が、車両の後退の虞がある所定圧以下に低下した場合、エンジンを再始動させてクリープ力を発生させることが考えられる。

一方、特許文献１には、上記のようなアイドルストップ付き車両を対象としたものではないが、坂道等で停車中に車両が後退するのを防止するため、停車中は、自動変速機の変速段を車両の後退を阻止可能な変速段にするものが開示されている。具体的には、停車中は、変速機の出力軸の車両後退方向の回転がワンウェイクラッチにより阻止される変速段（２速）とするものである。この特許文献１に記載の技術をアイドルストップ車に適用すれば、エンジン自動停止中（停車中）にブレーキ液圧が低下した場合でも、エンジンを再始動させることなく、車両の後退を防止することができる。

他方、特許文献２には、自動変速機を搭載した車両において、変速モードとして、車両の走行状態に応じて自動的に変速するオート変速モード（第１のモード）と、乗員のシフト操作に応じて変速するマニュアル変速モード（第２のモード）とを有し、これらのモードのうちのいずれかのモードを乗員の選択に応じて実行可能なものが開示されている。

特開平５−２６３９２３号公報 特開平１０−８９４６０号公報

ところで、自動変速機が搭載された車両においては、インパネ等には自動変速機に関する情報としてはＤレンジ、Ｓレンジ、Ｒレンジ等のレンジ表示が行われるだけで、変速段（１速、２速、３速、４速等）が表示されることは少ないが、例えば、上記特許文献２に記載のようにマニュアル変速モードを備えている場合や、マニュアル変速モードを備えていなくてもドライバビリティの向上を企図する場合等には変速段を表示することがあり、この場合、上記特許文献１に記載の技術を適用すると以下のような問題が生じる。

すなわち、特許文献１に記載の技術を、このようなアイドルストップ付き車両に適用すると、アイドルストップ時に、自動変速機の変速段が自動的に１速から２速に制御されると共に、変速段の表示が１速から２速に切り換わることとなるが、乗員は、多くの場合、停車時には変速段は１速に制御されるという先入観を持っているので、この切換に違和感を抱くこととなる。特に、上記特許文献２に記載のマニュアル変速モードも併せて備えた車両においては、乗員が変速段を意図的にコントロールしようとしてマニュアル変速モードを選択しているにもかかわらず、意図せぬ変速段の切換が発生することとなり、乗員の違和感が大きなものとなる。しかし、この違和感を解消しようとして、アイドルストップ時に１速から２速への変速段の切換制御を実行しないと、前述したように、上り坂等でブレーキ圧が車両後退の虞がある圧力以下に低下したような場合に、車両の後退が生じる虞がある。

そこで、本発明は、自動変速機の変速段の表示手段が備えられたアイドルストップ付き車両において、アイドルストップ時に、乗員に違和感を与えることなく、車両の後退を防止することができる制御装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明（以下、第１発明という）は、低速段側における最低速段でない変速段に車両の後退を阻止可能な所定変速段を有する自動変速機が備えられ、ブレーキの踏み込み状態を含む車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段で検出された車両の走行状態が、ブレーキが踏み込まれていることを含む第１の所定条件を満たしたときにエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中にブレーキの踏み込みが解除されたことを含む第２の所定条件を満たしたときにエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ手段と、該アイドルストップ手段によるエンジンの自動停止中は自動変速機の変速段を上記所定変速段に制御する変速手段と、自動変速機の現在の変速段を表示する表示手段とが備えられたアイドルストップ付き車両の制御装置であって、上記表示手段は、エンジンの自動停止中に上記変速手段によって変速段が最低速段から所定変速段に変更されたときは、最低速段表示を保持することを特徴とする。

また、本願の請求項２に記載の発明（以下、第２発明という）は、第１発明において、変速手段は、走行状態検出手段で検出された車両の走行状態に応じて自動的に変速する第１のモードと、乗員のシフト操作に応じて変速する第２のモードとのいずれか一方をドライバの選択に応じて実行可能に構成されている場合において、表示手段は、第２のモードの実行中に自動変速機の現在の変速段を表示すると共に、該第２のモードの実行中に最低速段で停車してエンジンが自動停止された場合に上記変速手段によって変速段が最低速段から所定変速段に変更されたときは、最低速段表示を保持することを特徴とする。

そして、本願の請求項３に記載の発明（以下、第３発明という）は、低速段側における最低速段でない変速段に車両の後退を阻止可能な所定変速段を有する自動変速機が備えられ、ブレーキの踏み込み状態を含む車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段で検出された車両の走行状態が、ブレーキが踏み込まれていることを含む第１の所定条件を満たしたときにエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中にブレーキの踏み込みが解除されたことを含む第２の所定条件を満たしたときにエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ手段と、上記走行状態検出手段で検出された車両の走行状態に応じて自動的に変速する第１のモードと、乗員のシフト操作に応じて変速する第２のモードとのいずれか一方を乗員の選択に応じて実行し、上記アイドルストップ手段によるエンジンの自動停止中は変速段を上記所定変速段に制御する変速手段と、自動変速機の現在の変速段を表示する表示手段とが備えられたアイドルストップ付き車両の制御装置であって、上記アイドルストップ手段は、上記第２のモードの実行中においては、上記所定変速段が選択されている場合にのみ、アイドルストップを実行することを特徴とする。

さらに、本願の請求項４に記載の発明（以下、第４発明という）は、第１発明から第３発明のいずれかにおいて、自動変速機は、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有すると共に、アイドルストップ手段によるエンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されており、かつ、車両の後退を阻止可能な変速段を複数有する場合において、所定変速段は、上記車両の後退を阻止可能な複数の変速段のうち、摩擦要素に対する作動油圧の供給先の数が最も少ない変速段であることを特徴とする。

次に、本発明の効果について説明する。

まず、第１発明によれば、エンジンの自動停止中は変速手段によって変速段が最低速段から所定変速段に自動的に変更されるから、例えば、上り坂等でブレーキ圧が車両後退の虞がある圧力以下に低下したような場合でも車両の後退を防止することができると共に、上記変速段の変更が行われたときには、変速段表示は最低速段で保持されるから、乗員が変速手段による変速段の変更に気付くことがなく、乗員に違和感を与えることがない。

また、第２発明によれば、意図的に変速段をコントロールするための第２のモードを有するものにおいて、意図しない変速が生じることによる乗員の違和感を防止することができる。すなわち、第２のモードは、上記のように意図的に変速段をコントロールするためのものであるから、該第２のモードが選択されているときに意図しない変速が生じると、第１のモードが選択されている場合よりも大きな違和感を乗員に与えることとなるが、第２発明においては、変速手段によって上記変速段の変更が自動的に行われたときは、変速段表示は最低速段で保持されるから、乗員が変速手段による変速段の変更に気付くことがなく、乗員に違和感を与えることがないのである。また、第１発明同様、エンジンの自動停止中は変速手段によって変速段が最低速段から所定変速段に自動的に変更されるから、車両の後退を防止することができる。

そして、第３発明によれば、第２のモードの実行中においては乗員のシフト操作により所定変速段が選択されている場合にのみアイドルストップが実行される、換言すれば、第２のモードの実行中においては所定変速段以外の変速段が選択されているときはアイドルストップが実行されないから、車両後退防止のための所定変速段への変速制御を行う必要がなくなり、この結果、意図せぬ変速がなくなって乗員に違和感を与えることがない。また、アイドルストップ中においては、変速段は必ず車両の後退を阻止可能な所定変速段であるので、該アイドルストップ中における車両の後退も防止される。

また、第４発明によれば、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により摩擦要素に作動油圧が供給されるように構成されている場合において、所定変速段は車両の後退を阻止可能な複数の変速段のうち、摩擦要素に対する作動油圧の供給先の数が最も少ない変速段であるから、変速段を所定変速段以外の車両の後退を阻止可能な変速段に制御する場合よりも作動油圧の供給量が少なくなり、この結果、バッテリから油圧供給手段への放電電力が少なくなって、アイドルストップの継続時間を長くすることができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

まず、以下順次説明する第１〜第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る車両１は、車体前部のエンジンルーム内にエンジン２が横方向に配置され、該エンジン２の出力が自動変速機３、差動装置４、車軸５ａ，５ｂを介して左右の前輪６ａ，６ｂに伝達されるように構成されたＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプの車両である。また、この車両１は、燃費の向上や、環境汚染物質あるいは二酸化炭素の排出低減、及び騒音の抑制等を図るために、停車中等、後述する所定の条件が満たされたときにエンジン２を停止させる機能、いわゆるアイドルストップ機能を有するアイドルストップ付き車両であり、エンジンルーム内には、アイドルストップ時にエンジン２の始動用バッテリ７から電力供給を受けて作動し、電動モータ８ａ及びポンプ８ｂ等からなる電動オイルポンプ８が配置されている。また、車室内には、アクセルペダル９やブレーキペダル１０等が配置されている。

次に、上記自動変速機３について図２を用いて詳しく説明する。

図２に示すように、この自動変速機３は、主たる構成要素として、トルクコンバータ２０と、該コンバータ２０の出力により駆動される変速歯車機構として隣接配置された第１、第２遊星歯車機構３０，４０と、これらの遊星歯車機構３０，４０でなる動力伝達経路を切り換えるクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素５１〜５５及びワンウェイクラッチ５６とを有し、これらによりＤレンジにおける１〜４速、Ｓレンジにおける１〜３速及びＬレンジにおける１〜２速と、Ｒレンジにおける後退速とが得られるようになっている。

上記トルクコンバータ２０は、エンジン２の出力軸２ａに連結されたケース２１内に固設されたポンプ２２と、該ポンプ２２に対向して配置されて該ポンプ２２により作動油を介して駆動されるタービン２３と、該ポンプ２２とタービン２３との間に介設され、かつ、変速機ケース１１にワンウェイクラッチ２４を介して支持されてトルク増大作用を行うステータ２５と、上記ケース２１とタービン２３との間に設けられ、該ケース２１を介してエンジン２の出力軸２ａとタービン２３とを直結するロックアップクラッチ２６とで構成されている。そして、上記タービン２３の回転がタービンシャフト２７を介して遊星歯車機構３０，４０側に出力されるようになっている。

ここで、このトルクコンバータ２０の反エンジン側には、該トルクコンバータ２０のケース２１を介してエンジン２に駆動されるエンジン駆動式のオイルポンプ１２が配置されている。

一方、上記第１、第２遊星歯車機構３０，４０は、いずれも、サンギヤ３１，４１と、このサンギヤ３１，４１に噛み合った複数のピニオン３２…３２，４２…４２と、これらのピニオン３２…３２，４２…４２を支持するピニオンキャリヤ３３，４３と、ピニオン３２…３２，４２…４２に噛み合ったリングギヤ３４，４４とで構成されている。

そして、上記タービンシャフト２７と第１遊星歯車機構３０のサンギヤ３１との間にフォワードクラッチ５１が、同じくタービンシャフト２７と第２遊星歯車機構４０のサンギヤ４１との間にリバースクラッチ５２が、また、タービンシャフト２７と第２遊星歯車機構４０のピニオンキャリヤ４３との間に３−４クラッチ５３がそれぞれ介設されていると共に、第２遊星歯車機構４０のサンギヤ４１を固定する２−４ブレーキ５４が備えられている。

さらに、第１遊星歯車機構３０のリングギヤ３４と第２遊星歯車機構４０のピニオンキャリヤ４３とが連結されて、これらと変速機ケース１１との間にローリバースブレーキ５５とワンウエイクラッチ５６とが並列に配置されていると共に、第１遊星歯車機構３０のピニオンキャリヤ３３と第２遊星歯車機構４０のリングギヤ４４とが連結されて、これらに出力ギヤ１３が接続されている。

そして、この出力ギヤ１３が、中間伝動機構６０を構成するアイドルシャフト６１上の第１中間ギヤ６２に噛み合わされていると共に、該アイドルシャフト６１上の第２中間ギヤ６３と差動装置４の入力ギヤ７１とが噛み合わされて、上記出力ギヤ１３の回転が差動装置４のデフケース７２に入力され、該差動装置４を介して左右の車軸５ａ，５ｂが駆動されるようになっている。

ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩擦要素５１〜５５の油圧供給状態及びワンウェイクラッチ５６の作動状態と変速段との関係をまとめると、表１に示すようになる。ここで、この表１における○印は、摩擦要素５１〜５５においては作動油圧が供給されている状態であることを意味し、ワンウェイクラッチ５６においてはロック状態であることを意味する。なお、摩擦要素５１〜５５のうち、フォワードクラッチ５１、３−４クラッチ５３、ローリバースブレーキ５５、リバースクラッチ５２は単一の油圧室を有し、該油圧室に作動油圧が供給されているときに当該摩擦要素が締結される。また、バンドブレーキでなる２−４ブレーキ５４は、作動油圧が供給される油圧室として締結室５４ａと解放室５４ｂとを有し、締結室５４ａのみに作動油圧が供給されているときに当該２−４ブレーキ５４が締結され、解放室５４ｂのみに作動油圧が供給されているとき、両室５４ａ，５４ｂとも作動油圧が供給されていないとき、及び両室５４ａ，５４ｂとも作動圧が供給されているときに、２−４ブレーキ５４が解放されるようになっている。また、ワンウェイクラッチ５６は、前進時（正駆動時）においては、１速でロック状態、２速〜４速でフリー状態となる。したがって、２速〜４速での逆駆動時においては、ワンウェイクラッチ５６がロック状態となり、車軸５ａ，５ｂの車両後退方向回転がロックされる。

次に、上記自動変速機３が搭載されたアイドルストップ付き車両１のアイドルストップ制御について、第１〜第４の実施の形態を通して詳しく説明する。なお、既に説明したもの（エンジン２、自動変速機３等）については、第１〜第４の実施の形態を通して同一の符号を用いる。

まず、第１の実施の形態について説明すると、図３に示すように、当該アイドルストップ付き車両１には、アイドルストップ制御を行う制御回路１００が備えられており、該制御回路１００は、車両１の速度を検出する車速センサ１０１からの信号と、アクセルペダル９の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０２からの信号と、ブレーキペダル１０が踏み込まれたときにオンとなるブレーキスイッチ１０３からの信号とを入力する。なお、上記制御回路１００等はエンジン及び変速機の制御装置の一部を記載したものであり、該制御装置の他の部分により、上記車速センサ１０１からの信号、アクセル開度センサ１０２からの信号等に基づく通常の変速制御やエンジン制御等が別途行われる（第２〜第４の実施の形態において同じ）。

そして、制御回路１００は、これらのスイッチやセンサからの信号に基いてアイドルストップ制御を実行し、上記変速機３の変速制御用アクチュエータ１１１…１１１（変速用ソレノイドバルブ等）と、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８と、エンジン２の燃料噴射弁１２１…１２１及び点火プラグ１２２…１２２とに制御信号を出力すると共に、ギア段表示手段１３０に自動変速機３の変速段の表示信号を出力する。ここで、このバッテリ駆動式の電動オイルポンプ８は、前述したように、アイドルストップ時（エンジン停止中）に作動停止状態となるエンジン駆動式のオイルポンプ１２に代わり、エンジン２の始動用バッテリ７から電力供給を受けて作動し、変速機３の摩擦要素５１…５５に作動油圧を供給する。また、ギア段表示手段１３０は、インパネ上にディスプレイを有し、制御回路１００からの表示信号に基づいて、例えば、１速の場合「１」、２速の場合「２」、３速の場合「３」、４速の場合「４」と表示する。

次に、制御回路１００による制御を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ１で、上記センサやスイッチからの各検出値を入力したうえで、ステップＳ２で、アイドルストップ中か否かを判定する。その結果、アイドルストップ中でない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３で、車速がゼロ（車速が所定車速以下、ほぼゼロも含む）であり、かつブレーキスイッチ１０３がオンであるか否か、つまりエンジン２の自動停止条件が満足されているか否かを判定する。その結果、満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４で、エンジン２を自動停止する。すなわち、燃料噴射弁１２１…１２１による燃料供給及び点火プラグ１２２…１２２による火花点火を停止する。なお、このとき、変速段は、通常の変速マップに従って変速された結果、１速となっている。

次いで、ステップＳ５で、変速段を１速から２速に制御する。すなわち、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１を制御して、フォワードクラッチ５１の油圧室及び２−４ブレーキ５４の締結室５４ａに作動油圧を供給し、フォワードクラッチ５１及び２−４ブレーキ５４を締結状態とさせる。なお、このとき、エンジン２の自動停止に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２は停止状態となって作動油圧の生成が停止するため、制御回路１００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８を作動させる。

次いで、ステップＳ６で、ギア段表示手段１３０に１速と表示する。なお、この場合、実際の変速段とギア段表示手段１３０に表示されている変速段とが相違することとなるが、これは、エンジン２の自動停止時に自動変速機３の変速段の表示が１速から２速に切り換わることに対する乗員の違和感を防止することを目的としている。

これに対し、上記ステップＳ２で、アイドルストップ中である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７で、ブレーキがオフ操作されたか否か、すなわちブレーキスイッチ１０３がオフとなったか否か、及び車速が所定車速より大きいか否か、つまりエンジン２の再始動条件が満足されているか否かを判定する。ここで、車速が所定車速より大きくなったときとは、例えば、ブレーキペダル１０の踏み込みの緩みや、ブレーキペダル１０は踏み込んでいるものの、背景技術で説明したようなブレーキ液圧の低下により、下り坂等で車両１が前進し始めた場合等である。そして、ステップＳ７で、満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ８で、エンジン２を再始動する。すなわち、燃料噴射弁１２１…１２１による燃料供給及び点火プラグ１２２…１２２による火花点火を再開する。また、このエンジン２の再始動に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２がエンジン２で再駆動されて該ポンプ１２による作動油圧の生成が再開するため、制御回路１００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８の作動を停止させる。

次いで、ステップＳ９で、アクセル開度が所定開度より大きいか否かを判定する。その結果、アクセル開度が所定開度より大きい場合（ＹＥＳ）、つまり乗員が急発進を望んでいる場合は、大きな加速力が得られるように、ステップＳ１０で、変速段を２速から１速に制御する。すなわち、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１を制御して、フォワードクラッチ５１の油圧室に作動油圧を供給し、フォワードクラッチ５１を締結状態とさせる。なお、このとき、エンジン２の再始動に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２が作動状態となって作動油圧の生成を再開するため、制御回路１００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８を停止させる。

また、このとき、ステップＳ１１で、ギア段表示手段１３０に１速と表示する。なお、この場合、実際の変速段とギア段表示手段１３０に表示されている変速段とは一致している。

一方、ステップＳ９でアクセル開度が所定開度以下の場合（ＮＯ）、つまり乗員が緩発進を望んでいる場合は、ステップＳ１２で、２速を維持する。なお、２速の状態は、変速マップに基づく２−３シフトアップ変速が生じるまで維持される。

また、このとき、ステップＳ１３で、ギア段表示手段１３０に１速と表示する。なお、この場合、実際の変速段とギア段表示手段１３０に表示されている変速段とが相違することとなるが、これは、エンジン２の再始動と共に自動変速機３の変速段が突然１速から２速に切り換わることにより乗員が違和感を持つのを防止することを目的としている。

次に、第１の実施の形態に係るアイドルストップ制御の作用について説明する。

いま、例えば、車両がＤレンジの４速で走行しているものとする。そのとき、乗員によりブレーキペダル１０が踏み込まれると、徐々に車速が低下すると共に、変速段が変速マップに従って４速→３速→２速→１速というように低速段側に制御される。また、ブレーキペダル１０の踏み込みによりブレーキスイッチ１０３がＯＮとなっている。そして、車速がゼロとなると、車速がゼロとなったときからのブレーキスイッチ１０３のＯＮの継続時間のカウントが開始する。そして、該継続時間が所定時間に達すると、エンジン２の自動停止条件が満たされてエンジン２が自動停止される。また、併せて、変速段が１速から２速に制御されるが、ギア段表示手段１３０には１速と表示されたまま変化しない。

そして、このアイドルストップ中に、乗員によるブレーキペダル１０の踏み込みが解除されてブレーキスイッチ１０３がＯＦＦとなると、エンジン２の再始動条件が満たされ、エンジン２が再始動される。また、アクセル開度が所定開度より大きいときは、２速から１速に変速される。また、このとき、ギア段表示手段１３０には１速と表示される。

一方、エンジン再始動時にアクセル開度が所定開度以下のときは、２速が維持されるが、ギア段表示手段１３０には１速と表示される。

以上のように、第１の実施の形態によれば、エンジン２の自動停止中は変速段が１速（最低速段）から２速（所定変速段）に自動的に変更されるから、例えば、上り坂等でブレーキ圧が車両後退の虞がある圧力以下に低下しているような場合でも車両１の後退を防止することができると共に、上記変速段の変更が行われたときには、変速段表示は１速（最低速段）で保持されるから、乗員がこの変速段の変更に気付くことがなく、乗員に違和感を与えることがない。

また、上述のように、エンジン２の自動停止中はバッテリ駆動式のＡＴ油圧制御用電動オイルポンプ８により摩擦要素に作動油圧が供給されるように構成されているような場合において、所定変速段としての２速は、上記表１に示すように、車両１の後退を阻止可能な変速段である２速、３速、４速のうち、摩擦要素に対する油圧の供給先の数が最も少ない変速段であるから、変速段を２速以外の車両の後退を阻止可能な変速段に制御する場合よりも作動油圧の供給量が少なくなり、この結果、バッテリ７から電動オイルポンプ８への放電電力が少なくなって、アイドルストップの継続時間を長くすることができる。

次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、車両の走行状態に応じて自動的に変速するオート変速モードと乗員のシフト操作に応じて変速するマニュアル変速モードとを有するアイドルストップ付き車両を対象とするものである。

すなわち、図５に示すように、第２の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両１には、アイドルストップ制御を行う制御回路２００が備えられており、該制御回路２００は、第１の実施の形態と同様の車速センサ２０１、アクセル開度センサ２０２、ブレーキスイッチ２０３からの信号に加え、乗員により変速レバー等を介して選択された変速モードを検出する変速モード検出手段２０４からの信号と、乗員により変速レバー等を介して選択された変速段を検出する選択ギア検出手段２０５からの信号とを入力する。ここで、変速モード検出手段２０４としては、例えばモードスイッチを用いればよく、選択ギア検出手段２０５としては、アップシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチを用いればよい。

制御回路２００は、これらのスイッチやセンサからの信号に基いてアイドルストップ制御を実行し、変速機３の変速制御用アクチュエータ１１１…１１１（変速用ソレノイドバルブ等）と、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８と、エンジン２の燃料噴射弁１２１…１２１及び点火プラグ１２２…１２２とに制御信号を出力すると共に、ギア段表示手段２１０に自動変速機３の変速段の表示信号を出力する。なお、上記制御回路２００等はエンジン２及び変速機３の制御装置の一部を記載したものであり、該制御装置の他の部分により、上記車速センサ２０１からの信号、アクセル開度センサ２０２からの信号等に基づく通常の変速制御やエンジン制御等が別途行われる。なお、この際、変速モード検出手段２０４でオート変速モードが選択されていることが検出されたときは、車速センサ２０１からの信号、アクセル開度センサ２０２からの信号に応じて変速マップに基づき自動的に変速制御が行われ、マニュアル変速モードが選択されていることが検出されたときは、乗員のシフト操作に応じて変速制御が行われる（第３、第４の実施の形態において同じ）。

この第２の実施の形態に係るアイドルストップ制御は、図６に示すフローチャートに従って行われる。なお、ステップＴ１〜Ｔ１４は、ステップＴ９が追加されている以外、第１の実施の形態のステップＳ１〜Ｓ１３と同一であり、第１の実施の形態の制御回路２００は、ステップＴ１で各検出値を入力したうえで、ステップＴ２，Ｔ３，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１０で各種判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＴ４でのエンジン停止、ステップＴ８でのエンジン再始動、ステップＴ５での１速から２速への制御、ステップＴ１１での２速から１速への制御、ステップＴ１３での２速維持の制御、または現在の変速段の維持の制御を行う。また、ステップＴ５，Ｔ１１，Ｔ１３で変速段を制御したときには、ステップＴ６，Ｔ１２，Ｔ１４でギア段表示手段２１０に１速と表示する。

その場合に、ステップＴ９で、マニュアル変速モードが選択されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＴ１５でマニュアル変速操作（変速段の変更操作）があったか否かを判定する。その結果、マニュアル変速操作がない場合（ＮＯ）は、オート変速モードが選択されている場合同様、上記ステップＴ１０以後の制御を行う。一方、マニュアル変速操作があった場合（ＹＥＳ）は、ステップＴ１６で、マニュアル変速操作に応じた変速段に制御し、併せてステップＴ１７で、この変速操作に応じた変速段をギア段表示手段２１０に表示させる。なお、ステップＳ１６では、車速等に基づいてシフトアップの制限を行ってもよい。

次に、第２の実施の形態に係るアイドルストップ制御の作用について説明する。

まず、乗員によりオート変速モードが選択されている場合（マニュアル変速モードが選択されていない場合）においては、第１の実施の形態同様に、エンジン停止、エンジン再始動、変速段の１速から２速への制御、変速段の２速から１速への制御、変速段の２速維持の制御、変速段の現状維持の制御等が行われると共に、ギア段表示手段２１０に第１の実施の形態同様の表示が行われる。すなわち、エンジン２の自動停止後変速段が１速から２速に制御された場合（ステップＴ５）は、ギア段表示手段２１０での変速段表示は１速で保持され（ステップＴ６）、エンジン２の再始動後変速段が２速から１速に制御された場合（ステップＴ１１）は、ギア段表示手段２１０での変速段表示は１速とされ（ステップＴ１２）、エンジン２の再始動後変速段が２速で維持された場合（ステップＴ１３）は、ギア段表示手段２１０での変速段表示は１速とされる（ステップＴ１４）。

一方、乗員によりマニュアル変速モードが選択されている場合においては、アイドルストップ中の乗員によるマニュアル変速操作の有無に応じて異なった制御が行われる。すなわち、乗員によるマニュアル変速操作がないときは、前述したオート変速モードが選択されている場合と同様のエンジン２及び自動変速機３の制御、並びにギア段表示手段２１０への変速段の表示制御が行われる。一方、乗員によるマニュアル変速操作があったときは、変速段がマニュアル変速操作に応じた変速段に制御される（ステップＴ１６）と共に、ギア段表示手段２１０での変速段表示がマニュアル変速操作に応じた変速段とされる（ステップＴ１７）。

以上のように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した作用効果に加え、意図的に変速段をコントロールするためのマニュアル変速モード（第２のモード）を有するものにおいて、意図しない変速が生じることによる乗員の違和感を防止することができる。すなわち、マニュアル変速モード（第２のモード）は、上記のように意図的に変速段をコントロールするためのものであるから、該マニュアル変速モードが選択されているときに意図しない変速が生じると、オート変速モード（第１のモード）が選択されている場合よりも大きな違和感を乗員に与えることとなるが、第２の実施の形態においては、いずれの変速モードが選択されている場合でも、上記変速段の変更が自動的に行われたときは、変速段表示は１速（最低速段）で保持されるから、乗員が上記変速段の変更に気付くことがなく、乗員に違和感を与えることがないのである。また、第１の実施の形態同様、エンジン２の自動停止中は変速段が１速から２速に自動的に変更されるから、車両の後退を防止することができる。

次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、第２の実施の形態において、ギア段表示手段での変速段表示をマニュアル変速モードが選択されている場合のみ行うようにしたものである。

なお、この第３の実施の形態に係る制御装置の構成は、前述した第２の実施の形態のものと同一であり、その説明は省略する。

この第３の実施の形態に係るアイドルストップ制御は、図７に示すフローチャートに従って行われる。なお、ステップＵ１〜Ｕ５，Ｕ９〜Ｕ１３，Ｕ１７，Ｕ２１〜Ｕ２３は、第２の実施の形態のステップＴ１〜Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ１１，Ｔ１３，Ｔ１５〜Ｔ１７と同一であり、制御回路２００は、ステップＵ１で各検出値を入力したうえで、ステップＵ２，Ｕ３，Ｕ９，Ｕ１１，Ｕ１２，Ｕ２１で各種判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＵ４でのエンジン停止、ステップＵ１０でのエンジン再始動、ステップＵ５での１速から２速への制御、ステップＵ１３での２速から１速への制御、ステップＵ１７での２速維持の制御、または現在の変速段の維持の制御を行う。

また、制御回路２００は、この変速制御に併せ、変速段の表示制御を以下のように行う。

すなわち、ステップＵ５で変速段が１速から２速に制御された場合は、次いで、ステップＵ６で、マニュアル変速モードが選択（実行）されているか否かを判定し、マニュアル変速モードが選択されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ７で、ギア段表示手段２１０に１速と表示し、マニュアル変速モードが選択されていない場合（ＮＯ）は、ステップＵ８で、ギア段表示手段２１０には変速段を表示しない。

また、ステップＵ１３で、変速段が２速から１速に制御された場合、ステップＵ１４で、ステップＵ６同様、マニュアル変速モードが選択されているか否かを判定し、マニュアル変速モードが選択されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ１５で、ギア段表示手段２１０に１速と表示し、マニュアル変速モードが選択されていない場合（ＮＯ）は、ステップＵ１６で、ギア段表示手段２１０には変速段を表示しない。

また、ステップＵ１７で変速段が２速に維持された場合、ステップＵ１８で、ステップＵ６，Ｕ１４同様、マニュアル変速モードが選択されているか否かを判定し、マニュアル変速モードが選択されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ１９で、ギア段表示手段２１０に１速と表示し、マニュアル変速モードが選択されていない場合（ＮＯ）は、ステップＵ２０で、ギア段表示手段２１０には変速段を表示しない。

一方、ステップＵ２２でマニュアル変速操作に応じて変速段が制御された場合は、ステップＵ２３で、マニュアル変速操作に応じて達成された変速段が表示されることとなる。

次に、第３の実施の形態に係るアイドルストップ制御の作用について説明する。

なお、エンジン２の自動停止・再始動、変速機３の変速制御は、第２の実施の形態同様に行われる。

その場合に、ギア段表示手段２１０への表示は、乗員によりオート変速モードが選択されている場合には、一切行われず、マニュアル変速モードが選択されている場合にのみ、アイドルストップ中の乗員によるマニュアル変速操作の有無に応じて異なった制御が行われる。すなわち、乗員によるマニュアル変速操作がないときは、エンジン２の自動停止後変速段が１速から２速に制御された場合（ステップＵ５）は、ギア段表示手段２１０での変速段表示は１速で保持され（ステップＵ７）、エンジン２の再始動後変速段が２速から１速に制御された場合（ステップＵ１３）は、ギア段表示手段２１０での変速段表示は１速とされ（ステップＵ１５）、エンジン２の再始動後変速段が２速で維持された場合（ステップＵ１７）は、ギア段表示手段２１０での変速段表示は１速とされる（ステップＵ１９）る。一方、乗員によるマニュアル変速操作があったときは、変速段がマニュアル変速操作に応じた変速段に制御される（ステップＵ２２）と共に、ギア段表示手段２１０での変速段表示がマニュアル変速操作に応じた変速段とされる（ステップＵ２３）。

以上のように、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した作用効果に加え、意図的に変速段をコントロールするためのマニュアル変速モード（第２のモード）を有し、かつ該マニュアル変速モードが選択されているときにのみギア段表示手段２１０に自動変速機３の現在の変速段を表示するものにおいて、第２の実施の形態同様、意図しない変速が生じることによる乗員の違和感を防止することができる。また、第１の実施の形態同様、エンジン２の自動停止中は変速段が１速から２速に自動的に変更されるから、車両の後退を防止することができる。

次に、第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態は、乗員によりマニュアル変速モードが選択されている場合には、２速が選択されているときにのみアイドルストップを実行するようにしたものである。

すなわち、図８に示すように、第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両１には、アイドルストップ制御を行う制御回路３００が備えられており、該制御回路３００は、第１〜第３の実施の形態と同様の車速センサ３０１、アクセル開度センサ３０２、ブレーキスイッチ３０３、変速モード検出手段３０４、選択ギア検出手段３０５からの信号を入力する。

制御回路３００は、これらのスイッチやセンサからの信号に基いてアイドルストップ制御を実行し、変速機３の変速制御用アクチュエータ１１１…１１１（変速用ソレノイドバルブ等）と、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８と、エンジン２の燃料噴射弁１２１…１２１及び点火プラグ１２２…１２２とに制御信号を出力すると共に、ギア段表示手段３１０に自動変速機３の変速段の表示信号を出力する。また、アイドルストップが不可能な状態であるときは、アイドルストップ不可報知手段３１１に制御信号を出力する。ここで、該報知手段３１１としては、例えば、ランプやブザー等を用いることができる。

この第４の実施の形態に係るアイドルストップ制御は、図９に示すフローチャートに従って行われる。

まず、ステップＶ１で、上記センサやスイッチからの各検出値を入力したうえで、ステップＶ２で、アイドルストップ中か否かを判定する。その結果、アイドルストップ中でない場合（ＮＯ）は、ステップＶ３で、マニュアル変速モードが選択されているか否かを判定する。その結果、マニュアル変速モードが選択されていない場合（ＮＯ）は、ステップＶ４で、車速がゼロ（車速が所定車速以下、ほぼゼロも含む）であり、かつブレーキスイッチ３０３がオンであるか否か、つまりエンジン２の自動停止条件が満足されているか否かを判定する。その結果、満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＶ５で、エンジン２を自動停止する。すなわち、燃料噴射弁１２１…１２１による燃料供給及び点火プラグ１２２…１２２による火花点火を停止する。なお、このとき、変速段は、通常の変速マップに従って変速された結果、１速となっている。

次いで、ステップＶ６で、変速段を１速から２速に制御する。すなわち、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１を制御して、フォワードクラッチ５１の油圧室及び２−４ブレーキ５４の締結室５４ａに作動油圧を供給し、フォワードクラッチ５１及び２−４ブレーキ５４を締結状態とさせる。なお、このとき、エンジン２の自動停止に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２は停止状態となって作動油圧の生成が停止するため、制御回路３００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８を作動させる。

このとき、ステップＶ７で、ギア段表示手段３１０には変速段を表示しない。

一方、ステップＶ３で、マニュアル変速モードが選択されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＶ８で、ステップＶ４同様、エンジン２の自動停止条件が満足されているか否かの判定を行い、満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンする。一方、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＶ９で、現在の変速段が２速か否かを判定する。その結果、２速の場合（ＹＥＳ）は、ステップＶ１０で、エンジン２を自動停止すると共に、ステップＶ１１で、ギア段表示手段３１０に２速と表示する。

他方、上記ステップＶ９で、現在の変速段が２速でない場合（ＮＯ）は、ステップＶ１２で、アイドルストップ不可報知手段３１１を作動させて乗員にエンジン２のアイドルストップが不可の状態であることを報知すると共に、ステップＶ１３で、ギア段表示手段３１０に現在達成されている実変速段を表示する。

これに対し、上記ステップＶ２で、アイドルストップ中である場合（ＹＥＳ）は、ステップＶ１４で、ブレーキがオフ操作されたか否か、すなわちブレーキスイッチ３０３がオフとなったか否か、及び車速が所定車速より大きいか否か、つまりエンジン２の再始動条件が満足されているか否かを判定する。その結果、ステップＶ１４で満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＶ１５で、エンジン２を再始動する。

なお、ステップＶ１６〜Ｖ２４は、第３の実施の形態のステップＵ１２からＵ２０と同一であり、制御回路３００は、ステップＶ１６，Ｖ１８，Ｖ２２で各種判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＶ１７での２速から１速への制御、ステップＶ２１での２速維持の制御、または現在の変速段の維持の制御を行うと共に、これらの変速制御に併せてギア段表示手段３１０への変速段の表示制御を行う。

次に、第４の実施の形態に係るアイドルストップ制御の作用について説明する。

いま、例えば、車両がオート変速モードのＤレンジ４速で走行しているものとすると、乗員によりブレーキペダル１０が踏み込まれると、徐々に車速が低下すると共に、変速段が変速マップに従って４速→３速→２速→１速というように低速段側に制御される。また、ブレーキペダル１０の踏み込みによりブレーキスイッチ３０３がＯＮとなっている。そして、車速がゼロとなると、車速がゼロとなったときからのブレーキスイッチ３０３のＯＮの継続時間のカウントが開始する。そして、該継続時間が所定時間に達すると、エンジン２の自動停止条件が満たされてエンジン２が自動停止される。また、併せて、変速段が１速から２速に制御されるが、オート変速モードの実行中であるので、ギア段表示手段３１０には変速段は表示されない。

そして、オート変速モードでのアイドルストップ中に、乗員によるブレーキペダル１０の踏み込みが解除されてブレーキスイッチ３０３がＯＦＦとなると、エンジン２の再始動条件が満たされ、エンジン２が再始動される。そして、アクセル開度が所定開度より大きいときは、２速から１速に制御されるが、オート変速モードの実行中であるので、ギア段表示手段３１０には変速段は表示されない。一方、エンジン再始動時にアクセル開度が所定開度以下のときは、２速が維持されるが、オート変速モードの実行中であるので、ギア段表示手段３１０には変速段は表示されない。

他方、マニュアル変速モードが選択されている状態で、エンジン２の自動停止条件が成立した場合は、乗員により現在何速が選択されているかにより、以後異なった制御が行われる。すなわち、乗員により２速（所定変速段）が選択されている場合は、エンジン２が自動停止されると共に、ギア段表示手段３１０に２速と表示される。なお、このとき、変速機３の実変速段は２速に制御されている。一方、乗員により２速以外の変速段が選択されている場合は、アイドルストップ不可報知手段３１１により、エンジン２の自動停止を行えない旨、すなわちアイドルストップを行えない旨が報知されると共に、ギア段表示手段３１０に現在の実変速段が表示される。なお、このとき、変速機３の実変速段はマニュアル変速操作に応じた変速段に制御されている。

そして、マニュアル変速モードでのアイドルストップ中に、エンジン２の再始動条件が成立した場合、エンジン２が再始動される。そして、アクセル開度が所定開度より大きいときは、２速から１速に制御されると共に、ギア段表示手段３１０に１速と表示される。一方、エンジン再始動時にアクセル開度が所定開度以下のときは、２速が維持されると共に、ギア段表示手段３１０に１速と表示される。

以上のように、第４の実施の形態によれば、マニュアル変速モード（第２のモード）の実行中においては乗員のシフト操作により２速（所定変速段）が選択されている場合にのみ、アイドルストップが実行される、換言すれば、マニュアル変速モードの実行中においては２速以外の変速段が選択されているときは、アイドルストップが実行されないから、車両１の後退防止のための２速への変速制御を行う必要がなくなり、この結果、意図せぬ変速がなくなって乗員に違和感を与えることがない。また、アイドルストップ中においては、変速段は必ず車両１の後退を阻止可能な２速であるので、該アイドルストップ中における車両１の後退も防止される。

本発明は、アイドルストップ付き車両に広く適用することができる。

第１〜第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の概要図である。 第１〜第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両に搭載された自動変速機の骨子図である。 第１の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。 第１の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。 第２、第３の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。 第２の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。 第３の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。 第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。 第４の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。

符号の説明

１ アイドルストップ付き車両
２ エンジン
３ 自動変速機
１００，２００，３００ 制御回路（アイドルストップ手段、変速手段、表示手段）
１０１，２０１，３０１ 車速センサ（走行状態検出手段）
１０３，２０３，３０３ ブレーキスイッチ（走行状態検出手段）
１３０，２１０，３１０ ギア段表示手段（表示手段）
２０４，３０４ 変速モード検出手段
２０５，３０５ 選択ギア検出手段
３１１ アイドルストップ不可報知手段

Claims (4)

1. 低速段側における最低速段でない変速段に車両の後退を阻止可能な所定変速段を有する自動変速機が備えられ、ブレーキの踏み込み状態を含む車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段で検出された車両の走行状態が、ブレーキが踏み込まれていることを含む第１の所定条件を満たしたときにエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中にブレーキの踏み込みが解除されたことを含む第２の所定条件を満たしたときにエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ手段と、該アイドルストップ手段によるエンジンの自動停止中は自動変速機の変速段を上記所定変速段に制御する変速手段と、自動変速機の現在の変速段を表示する表示手段とが備えられたアイドルストップ付き車両の制御装置であって、上記表示手段は、エンジンの自動停止中に上記変速手段によって変速段が最低速段から所定変速段に変更されたときは、最低速段表示を保持することを特徴とするアイドルストップ付き車両の制御装置。
2. 変速手段は、走行状態検出手段で検出された車両の走行状態に応じて自動的に変速する第１のモードと、乗員のシフト操作に応じて変速する第２のモードとのいずれか一方をドライバの選択に応じて実行可能に構成されている場合において、表示手段は、第２のモードの実行中に自動変速機の現在の変速段を表示すると共に、該第２のモードの実行中に最低速段で停車してエンジンが自動停止された場合に上記変速手段によって変速段が最低速段から所定変速段に変更されたときは、最低速段表示を保持することを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ付き車両の制御装置。
3. 低速段側における最低速段でない変速段に車両の後退を阻止可能な所定変速段を有する自動変速機が備えられ、ブレーキの踏み込み状態を含む車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段で検出された車両の走行状態が、ブレーキが踏み込まれていることを含む第１の所定条件を満たしたときにエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中にブレーキの踏み込みが解除されたことを含む第２の所定条件を満たしたときにエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ手段と、上記走行状態検出手段で検出された車両の走行状態に応じて自動的に変速する第１のモードと、乗員のシフト操作に応じて変速する第２のモードとのいずれか一方を乗員の選択に応じて実行し、上記アイドルストップ手段によるエンジンの自動停止中は変速段を上記所定変速段に制御する変速手段と、自動変速機の現在の変速段を表示する表示手段とが備えられたアイドルストップ付き車両の制御装置であって、上記アイドルストップ手段は、上記第２のモードの実行中においては、上記所定変速段が選択されている場合にのみ、アイドルストップを実行することを特徴とするアイドルストップ付き車両の制御装置。
4. 自動変速機は、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有すると共に、アイドルストップ手段によるエンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されており、かつ、車両の後退を阻止可能な変速段を複数有する場合において、所定変速段は、上記車両の後退を阻止可能な複数の変速段のうち、摩擦要素に対する作動油圧の供給先の数が最も少ない変速段であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のアイドルストップ付き車両の制御装置。
   

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