JP2005316784A - 集積回路及び制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 マイコンから供給されてくるクロックの供給状態を直接検知して、回路内部の
動作異常とクロックの供給異常（クロック線の断線）とを区別して検知して、クロックの
供給異常をマイコンに通知することのできる集積回路を提供すること。
【解決手段】 マイコン３から供給されてくるマイコン供給クロックを取り込みながら所
定の制御を行うＡＳＩＣ４において、マイコン供給クロックの供給状態を検知するクロッ
ク供給状態検知部４２と、クロック供給状態検知部４２における検知結果をマイコン３へ
通知するクロック供給状態通知部４３とを装備する。
【選択図】 図２

Description

本発明は集積回路及び制御システムに関し、より詳細には、マイコンから供給されてく
るクロックを取り込みながら所定の制御を行う集積回路、及び該集積回路を含んで構成さ
れる制御システムに関する。

図１１は、マイコンから供給されてくるクロックを取り込みながら所定の制御を行う集
積回路を含んで構成される従来の制御システムの一部を概略的に示したブロック図である
。

制御システムは、マイコン６０と集積回路６１とを含んで構成されており、マイコン６
０はクロック線６２とモニタ線６３とを介して集積回路６１に接続されており、マイコン
６０は集積回路６１へクロックを供給するように構成されている。

集積回路６１は、システム制御部６１ａを含んで構成されており、システム制御部６１
ａは、マイコン６０からクロック線６２を介して供給されてくるクロックにより同期をと
りながら、所定の制御信号を出力するようになっている。システム制御部６１ａから出力
される制御信号は、制御対象（図示せず）へ出力されるとともにモニタ線６３を介してマ
イコン６０へも出力されるようになっている。

また、システム制御部６１ａからの信号の出力状態が、マイコン６０の異常監視手段６
０ａで監視されるようになっており、信号の出力状態に異常があれば、警告ランプ（図示
せず）を点灯させる駆動信号が出力されるようになっている。

このような従来の制御システムにおいて、クロック線６２に断線が生じた場合、クロッ
クが集積回路６１に正常に供給されなくなるため、システム制御部６１ａの制御動作が正
常に機能せず、異常な信号が出力される。マイコン６０の異常監視手段６０ａは、この異
常な信号を検知して警告ランプの駆動信号を出力し、ユーザーに異常が発生したことを知
らせるようになっている。

しかしながら、マイコン６０では、クロック線６２の断線を検知するのではなく、集積
回路６１のシステム制御部６１ａの動作に異常が発生したことを検知するようになってい
るため、クロック線６２の断線を直接検出することができず、制御システムのどこに異常
が発生したのかを特定することが困難であったという課題があった。

また、下記の特許文献１、２には、組み込み自己試験回路を持つ集積回路の例が開示さ
れているが、これらの集積回路においてもクロック線の断線が発生したことを直接検知す
る機能は装備されていない。
特開平５−２４１８８２号公報 特開平９−１６６６４６号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、マイコンから供給されてくるクロック
の供給状態を直接検知して、回路内部の動作異常とクロックの供給異常（クロック線の断
線等）とを区別して検知することができ、前記クロックの供給異常を前記マイコンに通知
したり、ユーザーに知らせることのできる集積回路、及び該集積回路を含んで構成される
制御システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る集積回路（１）は、マイコンから供給されてく
る第１のクロックを取り込みながら所定の制御を行う集積回路において、前記第１のクロ
ックの供給状態を検知するクロック供給状態検知手段と、該クロック供給状態検知手段に
よる検知結果を前記マイコンへ通知するクロック供給状態通知手段とを備えていることを
特徴としている。

上記集積回路（１）によれば、前記第１のクロックの供給状態、すなわちクロック線の
断線等の発生に伴うクロック供給状態の変化を直接検知することができ、クロック線の断
線等によるクロック供給状態の異常と他の制御動作の異常とを区別して検知することがで
きる。またその検知結果を前記マイコンへ通知することができ、前記マイコンでもクロッ
ク線の断線等のクロック供給状態の異常を検知することができ、該異常に対する適切な制
御を行うことが可能となる。

また本発明に係る集積回路（２）は、上記集積回路（１）において、前記クロック供給
状態検知手段が、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウン
ト手段と、前記第１のクロックとは別経路で供給される第２のクロックに基づいて、前記
第１のクロックのエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、該カウ
ント期間検出手段により検出される期間内に検出された前記第１のクロックのエッジ数と
閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを備えているこ
とを特徴としている。

上記集積回路（２）によれば、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントす
るとともに、前記第２のクロックに基づいて、前記第１のクロックのエッジのカウント期
間を検出し、該カウント期間内に検出された前記第１のクロックのエッジ数と閾値とを比
較して、クロック供給状態が判定されるので、例えば、前記第１のクロックのエッジ数が
、前記閾値より多ければ正常、一方、前記閾値以下であれば異常、すなわちクロック線の
断線等が発生していると判定することができ、クロック線の断線等によるクロック供給状
態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異常と
を区別して検知することができる。また、前記第２のクロックをカウント期間の検出に利
用することにより、前記カウント期間を可変することができ、クロック周波数の変更や断
線検知の閾値を容易に調整することができる。

また本発明に係る集積回路（３）は、上記集積回路（１）において、前記クロック供給
状態検知手段が、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウン
ト手段と、前記マイコンから供給されてくるカウント期間信号に基づいて、前記第１のク
ロックのエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、該カウント期間
検出手段により検出されるカウント期間内に検出された前記第１のクロックのエッジ数と
閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを備えているこ
とを特徴としている。

上記集積回路（３）によれば、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントす
るとともに、前記マイコンから供給されてくるカウント期間信号に基づいて、前記カウン
ト期間を検出し、該カウント期間内に検出された前記第１のクロックのエッジ数と閾値と
を比較して、クロック供給状態が判定されるので、例えば、前記第１のクロックのエッジ
数が、前記閾値より多ければ正常、一方、前記閾値以下であれば異常、すなわちクロック
線の断線等が発生していると判定することができ、クロック線の断線等によるクロック供
給状態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異
常とを区別して検知することができる。また、前記マイコンからのカウント期間信号を使
用することにより、前記カウント期間を前記マイコンの設定により変更することができ、
前記第１のクロック周波数が変更された場合や、クロック供給状態を検知する間隔を調整
する場合にその対応が可能となる。

また本発明に係る集積回路（４）は、上記集積回路（１）において、前記クロック供給
状態検知手段が、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウン
ト手段と、前記マイコンから供給されてくる他の目的で使用される制御信号に基づいて、
前記第１のクロックのエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、該
カウント期間検出手段により検出されるカウント期間内に検出された前記第１のクロック
のエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを
備えていることを特徴としている。

上記集積回路（４）によれば、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントす
るとともに、前記マイコンから供給されてくる他の目的で使用される制御信号に基づいて
、前記カウント期間を検出し、該カウント期間内に検出された前記第１のクロックのエッ
ジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定されるので、例えば、前記第１のクロ
ックのエッジ数が、前記閾値より多ければ正常、一方、前記閾値以下であれば異常、すな
わちクロック線の断線等が発生していると判定することができ、クロック線の断線等によ
るクロック供給状態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の
制御動作の異常とを区別して検知することができる。また、前記カウント期間の検出に、
前記他の目的で使用される制御信号を利用しているので、集積回路にカウント期間検出用
の専用端子を設ける必要がなく、端子数や信号線を減らすことが可能となる。

また本発明に係る集積回路（５）は、上記集積回路（１）において、前記クロック供給
状態検知手段が、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウン
ト手段と、外部装置から供給されてくる所定の外部信号に基づいて、前記第１のクロック
のエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、該カウント期間検出手
段で検出される外部信号に基づくカウント期間内に検出された前記第１のクロックのエッ
ジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを備えて
いることを特徴としている。

上記集積回路（５）によれば、前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントす
るとともに、前記外部装置から供給されてくる所定の外部信号に基づいて、前記カウント
期間を検出し、該カウント期間内に検出された前記第１のクロックのエッジ数と閾値とを
比較して、クロック供給状態が判定されるので、例えば、前記第１のクロックのエッジ数
が、前記閾値より多ければ正常、一方、前記閾値以下であれば異常、すなわちクロック線
の断線等が発生していると判定することができ、クロック線の断線等によるクロック供給
状態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異常
とを区別して検知することができる。また、前記カウント期間の検出に前記外部信号を利
用しているので、前記外部装置の動作に対応させた構成とすることができる。

また本発明に係る集積回路（６）は、上記集積回路（１）において、前記クロック供給
状態検知手段が、前記第１のクロックと、該第１のクロックとは別系統の第２のクロック
とを取り込み、前記第１のクロックの周期を前記第２のクロックの入力パルスのカウント
数に基づいて検出するクロック周期検出手段と、該クロック周期検出手段による前記第１
のクロックの周期の検出に要する前記第２のクロックのカウント数と閾値とを比較して、
クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを備えていることを特徴としている
。

上記集積回路（６）によれば、前記第１のクロックの周期が前記第２のクロックの入力
パルスのカウント数に基づいて検出され、前記第１のクロックの周期の検出に要した前記
第２のクロックのカウント数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定されるので、
例えば、前記第２のクロックのカウント数が、前記閾値以下であれば正常、一方、前記閾
値より多ければ異常、すなわちクロック線の断線等が発生していると判定することができ
、クロック線の断線等によるクロック供給状態の異常を直接検知することができ、該クロ
ック供給状態の異常と他の制御動作の異常とを区別して検知することができる。また、前
記第１のクロックの周期そのものを検出することにより、クロック供給状態の異常を早い
タイミングで判定することが可能になる。

また本発明に係る集積回路（７）は、上記集積回路（１）において、前記クロック供給
状態検知手段が、前記第１のクロックと、該第１のクロックとは別系統の第２のクロック
とを取り込み、前記第１のクロックのパルス幅を前記第２のクロックのカウント数に基づ
いて検出するクロックパルス幅検出手段と、該クロックパルス幅検出手段による前記第１
のクロックのパルス幅の検出に要する前記第２のクロックのカウント数と閾値とを比較し
て、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを備えていることを特徴として
いる。

上記集積回路（７）によれば、前記第１のクロックのパルス幅、すなわちＨｉレベル幅
とＬｏレベル幅とが、前記第２のクロックのカウント数に基づいて検出され、前記第１の
クロックのパルス幅の検出に要した用した前記第２のクロックのカウント数と閾値とを比
較して、クロック供給状態が判定されるので、クロック線の断線等によるクロック供給状
態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異常と
を区別して検知することができる。また、前記第１のクロックのパルス幅（Ｈｉレベル幅
及びＬｏレベル幅）そのものを検出することにより、クロック供給状態の異常をより早い
タイミングで判定することができる。

また本発明に係る集積回路（８）は、上記集積回路（２）〜（７）のいずれかにおいて
、前記閾値の設定を変更する閾値変更手段を備えていることを特徴としている。
上記集積回路（８）によれば、前記閾値変更手段により前記閾値の設定を変更すること
ができ、前記クロック供給状態の異常検知の判定レベルの調整が可能となり、利用状況に
適した設定を行うことができる。前記閾値変更手段としては、集積回路の端子を論理固定
する手段や、前記マイコンからの信号により任意設定する手段などを採用することができ
る。

また本発明に係る集積回路（９）は、上記集積回路（１）〜（８）のいずれかにおいて
、前記クロック供給状態検知手段により前記クロック供給状態の異常が検知されたことを
ユーザーへ告知する告知手段を備えていることを特徴としている。

上記集積回路（９）によれば、前記告知手段により、前記マイコンを介さずに前記クロ
ック供給状態が異常であることをユーザーに知らせることができ、マイコンの処理負担を
軽減させることができ、またマイコンの動作に異常が発生した場合でもユーザーへの告知
が可能となる。

また本発明に係る集積回路（１０）は、上記集積回路（９）において、前記告知手段が
、前記クロック供給状態の異常が検知された場合に、外部に接続された表示手段の表示形
態を変化させるように前記表示手段を駆動させるものであることを特徴としている。

上記集積回路（１０）によれば、前記告知手段により、前記クロック供給状態の異常が
検知された場合に前記表示手段の表示形態を変化させることができ、例えば、前記表示手
段として表示ランプを正常時に消灯させているものを、異常時に点灯又は点滅させたり、
あるいは正常時に点灯させているものを、異常時に消灯又は点滅させることにより、ユー
ザーに前記クロック供給状態の異常であることを視覚的に認識させることができる。

また本発明に係る集積回路（１１）は、上記集積回路（１０）において、前記表示手段
の表示形態の設定を変更する表示形態変更手段を備えていることを特徴としている。
上記集積回路（１１）によれば、前記表示手段の表示形態の設定を変更する表示形態変
更手段を備えているので、前記表示手段の表示形態、例えば表示ランプの点滅周期などの
設定を変更することが可能となり、ユーザーの嗜好や使用状況に適した表示形態に設定す
ることができる。

また本発明に係る集積回路（１２）は、上記集積回路（１）において、前記告知手段が
、前記クロック供給状態の異常が検知された場合に、外部に接続された音声出力手段の音
声出力状態を変化させるように前記音声出力手段を駆動させるものであることを特徴とし
ている。

上記集積回路（１２）によれば、前記告知手段により、前記クロック供給状態の異常が
検知された場合に、前記音声出力手段の音声出力状態を変化させることができ、例えば、
前記音声出力手段としてのブザーを異常時に鳴らすことにより、ユーザーに前記クロック
供給状態の異常を聴覚的に認識させることができる。

また本発明に係る制御システム（１）は、上記集積回路（１）〜（１２）のいずれかと、該集積回路にクロックを供給するマイコンとを含んで構成されていることを特徴
としている。
上記制御システム（１）によれば、上記集積回路（１）〜（１２）と同様の効果を有す
る制御システムを構築することができ、システム内でのクロック線の断線を他の異常と区
別して検知することができ、制御システム内で発生した異常箇所を容易に判別することが
できる。

以下、本発明に係る集積回路及び制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明する
。図１は、実施の形態（１）に係る集積回路を含んで構成される制御システムの概略構成
を示したブロック図である。なお本実施の形態では、制御システムが車両用のエアバッグ
システムに適用された場合について説明する。

エアバッグシステムは、センタ制御ユニット（ＥＣＵ：electronic control unit ）１
、複数のサテライト制御ユニット１１Ａ、１１Ｂとを含んで構成されており、各サテライ
ト制御ユニット１１Ａ、１１Ｂがセンタ制御ユニット１に接続されている。

センタ制御ユニット１は、車両のハンドル等に設置されたエアバッグ（図示せず）の展
開制御などを行うものであり、サテライト制御ユニット１１Ａ、１１Ｂなどの外部機器と
の間で信号の授受を行うための入出力インターフェース（Ｉ／Ｆとも記す）２、各部の制
御を行うマイコン３、マイコン３の制御に基づくスクイブ６への通電制御機能や異常の有
無を監視するダイアグ機能などを備えた集積回路（以下、ＡＳＩＣ：application specif
ic integrated circuit とも記す）４、及び車両にかかる減速度を検知する電子式のセン
タＧセンサ５などを含んで構成されている。また、サテライト制御ユニット１１Ａ、１１
Ｂは、車両にかかる減速度を検知する電子式のＧセンサ１２、Ａ／Ｄコンバータ１３、及
びＩ／Ｆ１４などを含んで構成されている。

エアバッグシステムでは、サテライト制御ユニット１１Ａ、１１ＢのＧセンサ１２で閾
値以上の減速度（衝突）が検出され、センタ制御ユニット１のセンタＧセンサ５で閾値以
上の減速度が検知されると、マイコン３が、これらの検知信号に基づいて衝突が発生した
と判断し、ＡＳＩＣ４にスクイブ通電のための制御信号（コマンド命令）が送出される。
ＡＳＩＣ４は、マイコン３からの制御信号に基づいてスクイブ６への通電制御を行い、ス
クイブ６を通電させて、エアバッグを瞬時に展開させるようになっている。

図２は、実施の形態（１）に係る集積回路（ＡＳＩＣ４）を含んで構成されるセンタ制
御ユニット１の要部を概略的に示したブロック図である。
ＡＳＩＣ４は、マイコン３からクロック線７を介して供給されるクロック（以下、マイ
コン供給クロックと記す）を取り込んでスクイブ６の通電制御を行うスクイブ通電制御部
４１と、マイコン供給クロックの供給状態を検知するクロック供給状態検知部４２と、ク
ロック供給状態検知部４２による検知結果をモニタ線８を介してマイコン３へ通知するク
ロック供給状態通知部４３と、クロック供給状態検知部４２による検知結果に応じて、運
転席前方のインストルメントパネルに設けられた警告ランプ１５を駆動させるランプ駆動
部４４とを含んで構成されている。

クロック供給状態検知部４２は、マイコン供給クロックの入力パルスのエッジをカウン
トするエッジカウント部４５と、マイコン供給クロックとは別経路、すなわちＡＳＩＣ用
の発振回路９から供給されるクロック（以下、発振回路供給クロックと記す）に基づいて
、マイコン供給クロックのエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出部４６
と、カウント期間検出部４６により検出される一定期間内に検出されたマイコン供給クロ
ックのエッジ数と予め設定された閾値とを比較して、クロック供給状態、すなわち、マイ
コン供給クロックの供給（クロック正常）／未供給（クロック断線）を判定するクロック
供給判定部４７とを含んで構成されており、クロック供給判定部４７での判定信号がクロ
ック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出されるようになっている。

次に実施の形態（１）に係るＡＳＩＣ４におけるクロック供給状態検知動作を図３に示
したタイミングチャートに基づいて説明する。（ａ）はマイコン供給クロックの入力パル
ス、（ｂ）はカウント期間検出部４６で検出されるカウント期間、（ｃ）はクロック供給
判定部４７における判定結果、（ｄ）はランプ駆動部４４の動作状態をそれぞれ示してい
る。なお、時刻ｔ₁においてはクロック供給状態が正常と判定されているものとする。

時刻ｔ₁において、カウント期間検出部４６のカウンタをクリアして発振回路供給クロ
ックに基づいて一定期間Ａのカウントを開始するとともに、エッジカウント部４５のカウ
ンタをクリアしてマイコン供給クロックの入力パルスの立上がりエッジのカウントを開始
する。

時刻ｔ₂において一定期間Ａのカウントを終えると、クロック供給判定部４７において
、一定期間Ａ内にエッジカウント部４５でカウントされたマイコン供給クロックのエッジ
数と、予め設定された閾値（この場合、エッジ数２以下で断線と判定するように設定され
ているものとする）とが比較される。

一定期間Ａでは、マイコン供給クロックのエッジが４つカウントされており、前記閾値
と比較して、エッジ数（４）＞閾値（２）となるのでクロック正常と判定され、クロック
正常の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、クロッ
ク供給状態通知部４３からクロック正常状態を示す信号がマイコン３へ送出される一方、
ランプ駆動部４４から駆動信号は出力されず、警告ランプ１５は消灯された状態となって
いる。したがって、次の一定期間が経過するまでは、クロック正常と判定された状態が継
続される。

また、時刻ｔ₂において一定期間Ａのカウントを終えると、上記と同様にして次の一定
期間Ｂのカウントを開始するとともに、マイコン供給クロックの入力パルスの立上がりエ
ッジのカウントを開始し、時刻ｔ₃において、一定期間Ｂのカウントを終えると、上記と同様にクロック供給判定部４７において、マイコン供給クロックのエッジ数と前記閾値と
が比較される。

一定期間Ｂでは、マイコン供給クロックのエッジが２つカウントされており、前記閾値
と比較して、エッジ数（２）≦閾値（２）（エッジ数が閾値以下）となるのでクロック断
線と判定され、クロック断線の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４
４とに送出され、クロック供給状態通知部４３からクロック断線状態を示す信号がマイコ
ン３へ送出されるとともに、ランプ駆動部４４から警告ランプ１５を点灯させる駆動信号
が送出され、警告ランプ１５が点灯状態に切り換えられる。そして次の一定期間が経過す
るまでは、クロック断線と判定された状態が継続される。

また、時刻ｔ₃において一定期間Ｂのカウントを終えると、上記と同様にして次の一定期間Ｃのカウントを開始するとともに、マイコン供給クロックの入力パルスの立上がりエ
ッジのカウントを開始し、時刻ｔ₄において、一定期間Ｃのカウントを終えると、上記と同様にクロック供給判定部４７において、マイコン供給クロックのエッジ数と前記閾値と
が比較される。

一定期間Ｃでは、マイコン供給クロックのエッジがカウントされておらず（カウント０
）、前記閾値と比較して、エッジ数（０）≦閾値（２）（エッジ数が閾値以下）となるの
でクロック断線と判定され、クロック断線の判定信号がクロック供給状態通知部４３とラ
ンプ駆動部４４とに送出され、クロック供給状態通知部４３からクロック断線状態を示す
信号がマイコン３へ送出されるとともに、ランプ駆動部４４から駆動信号が出力され、警
告ランプ１５が引き続き点灯される。

また、時刻ｔ₄において一定期間Ｃのカウントを終えると、上記と同様にして次の一定期間Ｄのカウントを開始するとともに、マイコン供給クロックの入力パルスの立上がりエ
ッジのカウントを開始し、時刻ｔ₅において、一定期間Ｄのカウントを終えると、上記と同様にクロック供給判定部４７において、マイコン供給クロックのエッジ数と前記閾値と
が比較され、一定期間Ｄでは、上記一定期間Ｃと同様にクロック断線と判定され、クロッ
ク断線の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、上記
処理が繰り返される。

なお、上記説明では、前記閾値が、エッジ数２以下でクロック断線と判定するように設
定されている場合について説明したが、前記閾値が、エッジ数１以下でクロック断線と判
定するように設定されている場合には、時刻ｔ₃でのクロック供給判定部４７におけるク
ロックのエッジ数と前記閾値との比較では 一定期間Ｂでのエッジ数（２）＞閾値（１）
（エッジ数が閾値より大）となるのでクロック正常と判定され、クロック正常の判定信号
がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、一定期間Ｃが経過する
までは、クロック正常と判定された状態が継続され、次の一定期間Ｃが経過した時刻ｔ₄
でクロック断線と判定される。このように、エッジ数が低下した期間では、閾値の条件に
よって判定結果が異なり、マイコン３から供給されるクロックのばらつきを考慮した設定
が行えるようになっている。

上記実施の形態（１）に係るＡＳＩＣ４によれば、マイコン供給クロックの入力パルス
のエッジをカウントするとともに、発振回路供給クロックに基づいて、マイコン供給クロ
ックのエッジのカウント期間を検出し、該カウント期間内に検出されたマイコン供給クロ
ックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定されるので、例えば、マイ
コン供給クロックのエッジ数が、前記閾値より多ければ正常、一方、前記閾値以下であれ
ば異常、すなわちクロック線の断線等が発生していると判定することができ、クロック線
の断線等によるクロック供給状態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態
の異常と他の制御動作の異常とを区別して検知することができる。

また、クロック供給状態の異常検知結果をマイコン３へ通知することができ、マイコン
３でもクロック線の断線等のクロック供給状態の異常を検知することができ、異常に対す
る適切な制御を行うことが可能となる。

また、ＡＳＩＣ４内にランプ駆動部４４（告知手段）が設けられているので、クロック
供給状態の異常が検知された場合に警告ランプ１５の表示形態を消灯状態から点灯状態に
変化させることができ、マイコン３を介さずにクロック供給状態が異常であることを視覚
的にユーザーに知らせることができ、マイコン３に異常が発生している場合でも、クロッ
ク供給異常をユーザーに知らせることができる。

なお、ランプ駆動部４４は、警告ランプ１５を正常時に消灯させて、異常時に点灯させ
るように駆動制御されるようになっているが、別の実施の形態では、正常時に消灯させて
、異常時に点滅させる制御、あるいは正常時に点灯させて、異常時に消灯又は点滅させる
制御を行うように設計することもできる。

また、この異常時における警告ランプ１５の点滅処理方法として、例えば、カウントさ
れたマイコン供給クロックエッジ数の閾値に対する外れ具合に応じて点滅周期を段階的に
変化させて、異常時における点滅周期を変更させる構成としてもよい。また、マイコン３
の異常に伴うマイコン供給クロックの周波数の変化も点滅周期の変化で表すこともできる
。

また、上記実施の形態（１）では、ランプ駆動部４４により警告ランプ１５を駆動させ
るようになっているが、別の実施の形態では、ランプ駆動部４４に代えて、警告ブザーを
駆動させるブザー駆動部を設けて、警告音によりユーザーにクロック供給異常を知らせる
構成としてもよい。

図４は、実施の形態（２）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御
ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図２に示したＡＳＩＣ４の各
部と同一機能を有する構成部品には同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態（１）に係るＡＳＩＣ４では、発振回路９から供給される発振回路供給クロ
ックを利用してカウント期間が検出されるようになっているが、実施の形態（２）に係る
集積回路（ＡＳＩＣ４Ａ）では、マイコン３Ａから供給される専用のカウント期間信号を
検知してカウント期間が検出されるようになっている点と、クロック供給判定部４７ａに
おいて、マイコン供給クロックのエッジ数と比較する閾値の設定がＡＳＩＣ外部から行え
るようになっている点とが相違しており、以下相違点のみ説明することとする。

ＡＳＩＣ４Ａは、スクイブ通電制御部４１と、クロック供給状態検知部４２ａと、クロ
ック供給状態通知部４３と、ランプ駆動部４４とを含んで構成されている。
クロック供給状態検知部４２ａは、エッジカウント部４５と、マイコン３Ａから供給さ
れるカウント期間信号に基づいて、マイコン供給クロックのエッジをカウントする期間を
検出するカウント期間検出部４６ａと、カウント期間検出部４６ａにより検出されるカウ
ント期間内に検出されたマイコン供給クロックのエッジ数と、閾値変更手段１０を通じて
設定された所定の閾値とを比較して、クロック供給状態、すなわち、クロックの供給（ク
ロック正常）／未供給（クロック断線）を判定するクロック供給判定部４７ａとを含んで
構成されており、クロック供給判定部４７ａでの判定信号がクロック供給状態通知部４３
とランプ駆動部４４とに送出されるようになっている。

閾値設定手段１０は、ＡＳＩＣ４Ａの端子に接続されており、ＡＳＩＣ端子をＨレベル
又はＬレベルに論理固定することにより異なる閾値に切り換えて設定することが可能とな
っている。

実施の形態（２）に係るＡＳＩＣ４Ａのクロック供給状態検知部４２ａにおける動作は
、マイコン供給クロックのエッジ数をカウントする期間が、マイコン３Ａから供給される
カウント期間信号により指定される点を除いて、図３に示した実施の形態（１）に係るＡ
ＳＩＣ４のクロック供給状態検知部４２における動作と略同じ動作であるので、ここでは
その説明を省略することとする。

上記実施の形態（２）に係る集積回路（ＡＳＩＣ４Ａ）によれば、マイコン供給クロッ
クの入力パルスのエッジをカウントするとともに、マイコン３Ａから供給されてくるカウ
ント期間信号に基づいて、カウント期間を検出し、該カウント期間内に検出されたマイコ
ン供給クロックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定されるので、上
記実施の形態（１）同様、クロック線７の断線等によるクロック供給状態の異常を直接検
知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異常とを区別して検知す
ることができる。また、マイコン３Ａからのカウント期間信号を使用することにより、前
記カウント期間をマイコン３Ａの設定により変更することができ、マイコン供給クロック
の周波数が変更された場合や、クロック供給状態を検知する間隔を調整する場合にその対
応が可能となる。
また、閾値変更手段１０により閾値の設定を変更することができ、クロック供給状態の
異常検知の判定レベルの調整が可能となり、利用状況に適した設定を行うことができる。

なお、実施の形態（２）に係るＡＳＩＣ４Ａでは、閾値変更手段１０が、ＡＳＩＣ端子
の論理固定の切り換えにより閾値を変更設定できる構成となっているが、別の実施の形態
では、マイコン３Ａが閾値変更信号をＡＳＩＣ４Ａに供給するようにして、閾値が変更設
定できる構成とすることもでき、係る構成によれば、マイコン供給クロックの変動に合わ
せて、閾値を任意に設定することが可能となる。

図５は、実施の形態（３）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御
ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図２に示したＡＳＩＣ４の各
部と同一機能を有する構成部品には同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態（１）に係るＡＳＩＣ４では、発振回路供給クロックからカウント期間が検
出されるようになっているが、実施の形態（３）に係るＡＳＩＣ４Ｂでは、マイコン３Ｂ
から一定期間毎に供給されてくる他の目的で使用する特定命令信号（コマンド命令）を検
知して、この特定命令信号からカウント期間が検出されるようになっている点が相違して
おり、以下相違点のみ説明することとする。

ＡＳＩＣ４Ｂは、スクイブ通電制御部４１と、クロック供給状態検知部４２ｂと、クロ
ック供給状態通知部４３と、ランプ駆動部４４とを含んで構成されている。
クロック供給状態検知部４２ｂは、マイコン供給クロックの入力パルスのエッジをカウ
ントするエッジカウント部４５と、マイコン３Ｂから制御線４１ａを介して一定期間毎に
供給されてくる他の目的で使用される特定の命令信号、例えば、ダイアグ信号などをスク
イブ通電制御部４１を介して取り込み、該特定命令信号の検出期間をマイコン３Ｂから供
給されるクロックのエッジをカウントする期間として検出するカウント期間検出部４６ｂ
と、クロック供給判定部４７ｂとを含んで構成されており、クロック供給判定部４７ｂに
おける判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出されるように
なっている。

実施の形態（３）に係るＡＳＩＣ４Ｂのクロック供給状態検知部４２ｂにおける動作は
、マイコン供給クロックのエッジ数をカウントする期間が、マイコン３Ｂから供給される
他の目的で使用される特定命令信号により指定される点を除いて、図３に示した実施の形
態（１）に係るＡＳＩＣ４のクロック供給状態検知部４２における動作と略同じ動作であ
るので、ここではその説明を省略することとする。

上記実施の形態（３）に係る集積回路（ＡＳＩＣ４Ｂ）によれば、マイコン供給クロッ
クの入力パルスのエッジをカウントするとともに、マイコン３Ｂから供給されてくる他の
目的で使用される特定命令信号に基づいて、カウント期間を検出し、該カウント期間内に
検出されたマイコン供給クロックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判
定されるので、上記実施の形態（１）同様、クロック線の断線等によるクロック供給状態
の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異常とを
区別して検知することができる。また、通常動作時にマイコン３Ｂから送られてくる制御
信号（コマンド命令信号）の内、一定期間毎に送られてくる、例えばダイアグ信号などの
特定の制御信号をカウント期間の検出に利用しているので、ＡＳＩＣ４Ｂにカウント期間
検出用の専用端子を設ける必要がなく、端子数や信号線を減らすことが可能となる。

図６は、実施の形態（４）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御
ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図２に示したＡＳＩＣ４の各
部と同一機能を有する構成部品には同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態（１）に係るＡＳＩＣ４では、発振回路９から供給されてくる発振回路供給
クロックを利用してカウント期間が検出されるようになっているが、実施の形態（４）に
係るＡＳＩＣ４Ｃでは、サテライト制御ユニット１１Ａ、１１Ｂのいずれか又は双方から
定期的（特に一定期間でなくてもよい）に供給される信号、例えば、Ｇセンサ１２のダイ
アグ信号をＩ／Ｆ２からマイコン３を介さずに検知して、この信号からカウント期間が検
出されるようになっている点が相違しており、以下相違点のみ説明することとする。

ＡＳＩＣ４Ｃは、スクイブ通電制御部４１と、クロック供給状態検知部４２ｃと、クロ
ック供給状態通知部４３と、ランプ駆動部４４とを含んで構成されている。
クロック供給状態検知部４２ｃは、エッジカウント部４５と、サテライト制御ユニット
１１Ａ、１１Ｂのいずれか又は双方から定期的に供給される信号を取り込み、該信号の検
出期間をマイコン供給クロックのエッジをカウントする期間として検出するカウント期間
検出部４６ｃと、クロック供給判定部４７ｃとを含んで構成されており、クロック供給判
定部４７ｃでの判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され
るようになっている。

実施の形態（４）に係るＡＳＩＣ４Ｃのクロック供給状態検知部４２ｃにおける動作は
、マイコン３からのクロックのエッジ数をカウントする期間が、サテライト制御ユニット
１１Ａ、１１Ｂから供給される信号により指定される点を除いて、図３に示した実施の形
態（１）に係るＡＳＩＣ４のクロック供給状態検知部４２における動作と略同じ動作であ
るので、ここではその説明を省略することとする。

上記実施の形態（４）に係るＡＳＩＣ４Ｃによれば、マイコン供給クロックの入力パル
スのエッジをカウントするとともに、サテライト制御ユニット１１Ａ、１１Ｂから供給さ
れてくる所定の信号に基づいて、前記カウント期間を検出し、該カウント期間内に検出さ
れたマイコン供給クロックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定され
るので、上記実施の形態（１）同様、クロック線７の断線等によるクロック供給状態の異
常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異常と他の制御動作の異常とを区別
して検知することができる。また、カウント期間の検出に外部信号を利用しているので、
サテライト制御ユニット１１Ａ、１１Ｂの動作に対応させた構成とすることができる。

図７は、実施の形態（５）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御
ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図２に示したＡＳＩＣ４の各
部と同一機能を有する構成部品には同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態（１）に係るＡＳＩＣ４では、クロック供給状態検知部４２において、マイ
コン３から供給されるクロックのエッジをカウントし、カウント期間内のエッジ数からク
ロック供給状態を判定するようになっているが、実施の形態（５）に係るＡＳＩＣ４Ｄで
は、クロック供給状態検知部４２ｄにおいて、マイコン供給クロックの周期を検出して、
クロック供給状態を判定するようになっている点が相違しており、以下相違点のみ説明す
ることとする。

ＡＳＩＣ４Ｄは、スクイブ通電制御部４１と、クロック供給状態検知部４２ｄと、クロ
ック供給状態通知部４３と、ランプ駆動部４４とを含んで構成されている。
クロック供給状態検知部４２ｄは、マイコン供給クロックと、該クロックとは別系統の
発振回路９から供給されてくるクロックとを取り込み、マイコン供給クロックの１周期を
発振回路供給クロックの入力パルスのカウント数に基づいて検出するクロック周期検出部
４８と、クロック周期検出部４８によるマイコン３から供給されるクロックの１周期の検
出に要する発振回路供給クロックのカウント数と予め設定された閾値とを比較して、クロ
ック供給状態を判定するクロック供給判定部４７ｄとを含んで構成されており、クロック
供給判定部４７ｄでの判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送
出されるようになっている。なお、発振回路９から供給される発振回路供給クロックの周
波数は、マイコン供給クロックの周波数より大きく（好ましくは２倍以上と）なるように
設計されている。

次に実施の形態（５）に係るＡＳＩＣ４Ｄのクロック供給状態検知部４２ｄにおける動
作を図８に示したタイミングチャートに基づいて説明する。（ａ）はマイコン供給クロッ
クの入力パルス、（ｂ）はクロック周期検出部４８で検出される１周期のカウント数、（
ｃ）はクロック供給判定部４７ｄにおける判定結果、（ｄ）はランプ駆動部４４の動作状
態をそれぞれ示している。

時刻ｔ₁₁において、クロック周期検出部４８のカウンタをクリアして発振回路供給クロ
ックに基づいて、マイコン供給クロックの１周期のカウントを開始する。時刻ｔ₁₂におい
て、マイコン供給クロックの１周期の検出を終えると、クロック供給判定部４７ｄにおい
て、マイコン供給クロックの１周期の検出に要した発振回路供給クロックのカウント数と
、予め設定された閾値とが比較され、クロックカウント数＜閾値となるのでクロック正常
と判定され、クロック正常の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４
とに送出され、クロック供給状態通知部４３からクロック正常状態を示す信号がマイコン
３へ送出される一方、ランプ駆動部４４からは駆動信号が出力されず、警告ランプ１５は
消灯された状態となっている。また、時刻ｔ₁₂において、マイコン供給クロックの１周期
が検出されると、上記と同様にして次のクロックの１周期の検出を開始し、クロック供給
が正常な場合は上記処理が繰り返される。

そして、時刻ｔ₁₃において、クロック周期検出部４８のカウンタをクリアして発振回路
供給クロックに基づいて、マイコン供給クロックの１周期のカウントが開始され、時刻ｔ
₁₄において、マイコン供給クロックの１周期に要するカウント数が、予め設定された閾値
に達すると、クロック供給判定部４７ｄにおいて、クロック断線と判定され、クロック断
線の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、クロック
供給状態通知部４３からクロック断線状態を示す信号がマイコン３へ送出されるとともに
、ランプ駆動部４４から警告ランプ１５を点灯させる駆動信号が出力され、警告ランプ１
５が点灯される。

一方、時刻ｔ₁₅において、マイコン供給クロックの入力が復帰した場合、再びクロック
周期検出部４８のカウンタをクリアして発振回路供給クロックに基づいて、マイコン供給
クロックの１周期のカウントが開始される。そして時刻ｔ₁₆において、マイコン供給クロ
ックの１周期が検出されると、クロック供給判定部４７ｄにおいて、マイコン供給クロッ
クの１周期の検出に要した発振回路供給クロックのカウント数と、予め設定された閾値と
が比較され、クロックカウント数＜閾値となるのでクロック正常と判定され、クロック正
常の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、クロック
供給状態通知部４３からクロック正常状態を示す信号がマイコン３へ送出されるとともに
、ランプ駆動部４４では、警告ランプ１５を点灯状態から消灯状態に変更する信号が出力
され、以下、マイコン供給クロックの１周期に要するカウント数に応じて同様な処理が繰
り返される。

上記実施の形態（５）に係るＡＳＩＣ４Ｄによれば、マイコン３から供給されるマイコ
ン供給クロックの周期が、発振回路９から供給される発振回路供給クロックの入力パルス
のカウント数に基づいて検出され、マイコン供給クロックの周期の検出に要した発振回路
供給クロックのカウント数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定されるので、ク
ロック線７の断線等によるクロック供給状態の異常を直接検知することができ、該クロッ
ク供給状態の異常と他の制御動作の異常とを区別して検知することができる。また、マイ
コン供給クロックの周期そのものを検出することにより、クロック供給状態の異常を早い
タイミングで判定することが可能になる。

図９は、実施の形態（６）に係る集積回路を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要
部を概略的に示したブロック図である。但し、図７に示したＡＳＩＣ４Ｄの各部と同一機
能を有する構成部品には同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態（５）に係る集積回路（ＡＳＩＣ４Ｄ）では、クロック供給状態検知部４２
ｄにおいて、マイコン供給クロックの周期を直接検知して、クロック供給状態を判定する
ようになっているが、実施の形態（６）に係る集積回路（ＡＳＩＣ４Ｅ）では、クロック
供給状態検知部４２ｅにおいて、マイコン３から供給されるクロックのパルス幅、すなわ
ちＨレベル幅及びＬレベル幅を検知して、クロック供給状態を判定するようになっている
点が相違しており、以下相違点のみ説明することとする。

ＡＳＩＣ４Ｅは、スクイブ通電制御部４１と、クロック供給状態検知部４２ｅと、クロ
ック供給状態通知部４３と、ランプ駆動部４４とを含んで構成されている。
クロック供給状態検知部４２ｅは、マイコン３から供給されるマイコン供給クロックと
、該クロックとは別系統のＡＳＩＣ用の発振回路９から供給される発振回路供給クロック
とを取り込み、マイコン供給クロックのパルス幅を発振回路供給クロックの入力パルスの
カウント数に基づいて検出するクロックパルス幅検出部４９と、クロックパルス幅検出部
４９によるマイコン供給クロックのパルス幅、すなわちＨレベル幅とＬレベル幅の検出に
要する発振回路供給クロックのカウント数と予め設定された閾値とを比較して、クロック
供給状態を判定するクロック供給判定部４７ｅとを含んで構成されており、クロック供給
判定部４７ｅでの判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出さ
れるようになっている。なお、発振回路９から供給される発振回路供給クロックの周波数
は、マイコン供給クロックの周波数より大きく（好ましくは４倍以上と）なるように設計
されている。

次に実施の形態（６）に係るＡＳＩＣ４Ｅのクロック供給状態検知部４２ｅにおける動
作を図１０に示したタイミングチャートに基づいて説明する。（ａ）はマイコン供給クロ
ックの入力パルス、（ｂ）はクロックパルス幅検出部４９で検出されるパルス幅のカウン
ト数、（ｃ）はクロック供給判定部４７ｅにおける判定結果、（ｄ）はランプ駆動部４４
の動作状態をそれぞれ示している。

時刻ｔ₂₁において、クロックパルス幅検出部４９のカウンタをクリアして発振回路供給
クロックに基づいて、マイコン供給クロックのＨレベル幅のカウントを開始する。時刻ｔ
₂₂において、クロックのＨレベル幅の検出を終える（エッジの立下がりを検出する）と、
クロック供給判定部４７ｅにおいて、マイコン供給クロックのＨレベル幅の検出に要した
発振回路供給クロックのカウント数と閾値とが比較され、クロックカウント数＜閾値とな
るのでクロック正常と判定され、クロック正常の判定信号がクロック供給状態通知部４３
とランプ駆動部４４とに送出され、クロック供給状態通知部４３からクロック正常状態を
示す信号がマイコン３へ送出される一方、ランプ駆動部４４からは駆動信号が出力されず
、警告ランプ１５が消灯状態となっている。

時刻ｔ₂₂において、マイコン供給クロックのＨレベル幅の検出を終えると、クロックパ
ルス幅検出部４９のカウンタをクリアして発振回路供給クロックに基づいて、マイコン供
給クロックのＬレベル幅のカウントを開始する。時刻ｔ₂₃において、クロックのＬレベル
幅の検出を終えると、クロック供給判定部４７ｅにおいて、マイコン供給クロックのＬレ
ベル幅の検出に要した発振回路供給クロックのカウント数と閾値とが比較され、クロック
カウント数＜閾値となるのでクロック正常と判定され、クロック正常の判定信号がクロッ
ク供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出される。また、時刻ｔ₂₃において、マ
イコン供給クロックのＬレベル幅の検出を終えると、上記と同様にマイコン供給クロック
のＨレベル幅の検出を開始し、クロック供給が正常な場合は上記処理が繰り返される。

その後、時刻ｔ₂₅において、クロックパルス幅検出部４９のカウンタをクリアして発振
回路供給クロックに基づいて、マイコン供給クロックのＬレベル幅のカウントが開始され
、時刻ｔ₂₆において、マイコン供給クロックのＬレベル幅の検出に要するカウント数が、
閾値に達すると、クロック供給判定部４７ｅにおいて、クロック断線と判定され、クロッ
ク断線の判定信号がクロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、クロ
ック供給状態通知部４３からクロック断線状態を示す信号がマイコン３へ送出されるとと
もに、ランプ駆動部４４から警告ランプ１５を点灯させる駆動信号が出力され、警告ラン
プ１５が点灯される。

また、時刻ｔ₂₇において、マイコン供給クロックの入力が復帰すると、再びクロックパ
ルス幅検出部４９のカウンタをクリアして発振回路供給クロックに基づいて、マイコン供
給クロックのＨレベル幅を検出するカウントが開始され、時刻ｔ₂₈において、クロックの
Ｈレベルの検出を終えると、クロック供給判定部４７ｅにおいて、マイコン供給クロック
のＨレベルの検出に要した発振回路供給クロックのカウント数と閾値とが比較され、クロ
ックカウント数＜閾値となるのでクロック正常と判定され、クロック正常の判定信号がク
ロック供給状態通知部４３とランプ駆動部４４とに送出され、クロック供給状態通知部４
３からクロック正常状態を示す信号がマイコン３へ送出されるとともに、ランプ駆動部４
４からは、警告ランプ１５を点灯状態から消灯状態に変更する信号が出力され、以下、マ
イコン供給クロックのパルス幅の検出に要するカウント数に応じて同様な処理が繰り返さ
れる。

上記実施の形態（６）に係るＡＳＩＣ４Ｅによれば、マイコン供給クロックのパルス幅
、すなわちＨｉレベル幅とＬｏレベル幅とが、発振回路供給クロックのカウント数に基づ
いて検出され、マイコン供給クロックのパルス幅の検出に要した発振回路供給クロックの
カウント数と閾値とを比較して、クロック供給状態が判定されるので、クロック線７の断
線等によるクロック供給状態の異常を直接検知することができ、該クロック供給状態の異
常と他の制御動作の異常とを区別して検知することができる。また、マイコン供給クロッ
クのパルス幅（Ｈｉレベル幅及びＬｏレベル幅）そのものを検出することにより、クロッ
ク供給状態の異常をより早いタイミングで判定することができる。

なお、上記実施の形態（１）〜（６）では、マイコンからＡＳＩＣへクロックが供給さ
れる制御システムとして、車両用のエアバッグ制御システムに適用した場合について説明
したが、特にエアバッグ制御システムに限定されるものではなく、マイコンからクロック
が供給される集積回路を含む他の制御システムにも同様に適用することができる。

本発明の実施の形態（１）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成される制御システム（エアバッグシステム）の概略構成を示したブロック図である。 実施の形態（１）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（１）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）におけるクロック供給状態検知動作を説明するためのタイミングチャートである。 実施の形態（２）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（３）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（４）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（５）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（５）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）におけるクロック供給状態検知動作を説明するためのタイミングチャートである。 実施の形態（６）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）を含んで構成されるセンタ制御ユニットの要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（６）に係る集積回路（ＡＳＩＣ）におけるクロック供給状態検知動作を説明するためのタイミングチャートである。 マイコンから供給されてくるクロックを取り込みながら所定の制御を行う集積回路を含んで構成される従来の制御システムの一部を概略的に示したブロック図である。

符号の説明

１ センタ制御ユニット
３、３Ａ、３Ｂ マイコン
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ ＡＳＩＣ（集積回路）
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ クロック供給状態検知部
４３ クロック供給状態通知部
４４ ランプ駆動部
４５ エッジカウント部
４６、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ カウント期間検出部
４７、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ クロック供給判定部

Claims (13)

1. マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）から供給されてくる第１のクロックを
   取り込みながら所定の制御を行う集積回路において、
   前記第１のクロックの供給状態を検知するクロック供給状態検知手段と、
   該クロック供給状態検知手段による検知結果を前記マイコンへ通知するクロック供給状
   態通知手段とを備えていることを特徴とする集積回路。
2. 前記クロック供給状態検知手段が、
   前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウント手段と、
   前記第１のクロックとは別経路で供給される第２のクロックに基づいて、前記第１のク
   ロックのエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、
   該カウント期間検出手段により検出される期間内に検出された前記第１のクロックのエ
   ッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段とを備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の集積回路。
3. 前記クロック供給状態検知手段が、
   前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウント手段と、
   前記マイコンから供給されてくるカウント期間信号に基づいて、前記第１のクロックの
   エッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、
   該カウント期間検出手段により検出されるカウント期間内に検出された前記第１のクロ
   ックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段
   とを備えていることを特徴とする請求項１記載の集積回路。
4. 前記クロック供給状態検知手段が、
   前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウント手段と、
   前記マイコンから供給されてくる他の目的で使用される制御信号に基づいて、前記第１
   のクロックのエッジをカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、
   該カウント期間検出手段により検出されるカウント期間内に検出された前記第１のクロ
   ックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定手段
   とを備えていることを特徴とする請求項１記載の集積回路。
5. 前記クロック供給状態検知手段が、
   前記第１のクロックの入力パルスのエッジをカウントするエッジカウント手段と、
   外部装置から供給されてくる所定の外部信号に基づいて、前記第１のクロックのエッジ
   をカウントする期間を検出するカウント期間検出手段と、
   該カウント期間検出手段で検出される外部信号に基づくカウント期間内に検出された前
   記第１のクロックのエッジ数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック
   供給判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の集積回路。
6. 前記クロック供給状態検知手段が、
   前記第１のクロックと、該第１のクロックとは別系統の第２のクロックとを取り込み、
   前記第１のクロックの周期を前記第２のクロックの入力パルスのカウント数に基づいて検
   出するクロック周期検出手段と、
   該クロック周期検出手段による前記第１のクロックの周期の検出に要する前記第２のク
   ロックのカウント数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック供給判定
   手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の集積回路。
7. 前記クロック供給状態検知手段が、
   前記第１のクロックと、該第１のクロックとは別系統の第２のクロックとを取り込み、
   前記第１のクロックのパルス幅を前記第２のクロックのカウント数に基づいて検出するク
   ロックパルス幅検出手段と、
   該クロックパルス幅検出手段による前記第１のクロックのパルス幅の検出に要する前記
   第２のクロックのカウント数と閾値とを比較して、クロック供給状態を判定するクロック
   供給判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の集積回路。
8. 前記閾値の設定を変更する閾値変更手段を備えていることを特徴とする請求項２〜７の
   いずれかの項に記載の集積回路。
9. 前記クロック供給状態検知手段により前記クロック供給状態の異常が検知されたことを
   ユーザーへ告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項
   に記載の集積回路。
10. 前記告知手段が、前記クロック供給状態の異常が検知された場合に、外部に接続された
    表示手段の表示形態を変化させるように前記表示手段を駆動させるものであることを特徴
    とする請求項９記載の集積回路。
11. 前記表示手段の表示形態の設定を変更する表示形態変更手段を備えていることを特徴と
    する請求項１０記載の集積回路。
12. 前記告知手段が、前記クロック供給状態の異常が検知された場合に、外部に接続された
    音声出力手段の音声出力状態を変化させるように前記音声出力手段を駆動させるものであ
    ることを特徴とする請求項９記載の集積回路。
13. 請求項１〜１２のいずれかの項に記載の集積回路と、該集積回路にクロックを供給する
    マイコンとを含んで構成されていることを特徴とする制御システム。

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