JP3906566B2

JP3906566B2 - 車両用乗員保護システムのための衝突判定装置

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Publication number: JP3906566B2
Application number: JP16247498A
Authority: JP
Inventors: 充彦 ▼柵▲木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2018-06-10
Also published as: JPH11348715A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用エアバッグシステム等の乗員保護システムに係り、特に、乗員保護システムの衝突の有無を判定するに適した衝突判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の衝突判定装置においては、車両の加速度を所定の閾値と比較することで、当該車両の衝突の有無を判定し、衝突との判定時には、乗員保護機構により乗員を保護するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記衝突判定装置では、当該車両の衝突の有無の判定が、種々の信号のやりとりによって行われる。
しかし、この信号のやりとりは電圧の変化でもって行われるため、衝突判定装置としての電気エネルギーの損失が大きい。
【０００４】
そこで、本発明は、このようなことに対処するため、車両用乗員保護システムにおいて、車両の衝突の有無の判定を、電流の変化を利用して行うようにした衝突判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題の解決にあたり、請求項１、２に記載の発明によれば、車両用乗員保護システムのための衝突判定装置は、センサ側ユニット（１００）と、信号線（３２０）を有する配線（３００）を介してセンサ側ユニットに接続される制御側ユニット（２００）とを備える。
【０００６】
また、センサ側ユニットは、車両の加速度を検出し加速度信号を発生する加速度センサ（１１０）と、上記加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定し、衝突との判定時には衝突発生信号を出力する衝突判定手段（５２０、５３０、５４０）と、上記衝突発生信号を信号線を通してセンサ側電流変化信号として送信し、また制御側ユニットからの制御側電流変化信号を信号線を通して受信するセンサ側送受信手段（１３０）とを備えている。
【０００７】
また、制御側ユニットは、制御側電流変化信号を信号線を通してセンサ側送受信手段に送信し、またセンサ側送受信手段から信号線を通してセンサ側電流変化信号を受信する制御側送受信手段（２１０、２２０）と、この制御側送受信手段が受信するセンサ側電流変化信号に基づき乗員保護システムの乗員保護装置を作動させるための制御を行う制御手段（６３０、６５０）とを備えている。また、制御側送受信手段は、信号線に流れる電流を検出することによりセンサ側送受信手段から送信されたセンサ側電流変化信号を検出する電流検出回路（２２４）と、第１の電圧（Ｖｂ）と第２の電圧（Ｖｓ）とを発生する電源回路（２１０）と、電源回路から第２の電圧を受け定電流（Ｉｓ）を発生する定電流回路（２２２）とを備え、電源回路から第１の電圧に基づく電流が逆流阻止用ダイオード（２２１）を介して電流検出回路に供給され、定電流回路から定電流がアナログスイッチ（２２３）を介して電流検出回路に供給され、電流検出回路に電流が供給されることにより信号線に電圧（Ｖｉ）を生じさせるようになっているとともに、アナログスイッチのオンオフの繰り返しに応じて定電流回路からの定電流が電流検出回路を通り信号線に流れることにより制御側電流変化信号をセンサ側送受信手段に送信するようになっており、センサ側送受信手段は、信号線に生じる電圧により定電圧を出力し当該定電圧に基づき電流（Ｉｃ）を加速度センサに供給する定電圧回路（１３１）と、信号線に生じる電圧を抵抗（１３３ａ、１３３ｂ）で分圧した分圧電圧と定電圧回路からの定電圧を抵抗（１３４ａ、１３４ｂ）で分圧した基準電圧（Ｖｃ）とを比較する電圧比較器（１３２）と、分圧電圧が基準電圧に達したときの電圧比較器の出力により電流（Ｉｏ）を吸い込む定電流回路（１３５）と、この定電流回路の吸い込み電流を検出することにより制御側電流変化信号を検出する電流検出回路（１３６）とを備えている。また、第２の電圧が基準電圧より高く、逆流防止用ダイオードの電流検出回路側の電圧（Ｖｂａ）が基準電圧より低くなるように設定されるとともに、定電流が加速度センサに供給される電流より大きく設定され、かつ加速度センサに供給される電流と吸い込み電流の和が定電流より大きく設定されており、信号線に定電流が流れることにより信号線に生ずる電圧が上昇したとき、分圧電圧が基準電圧に達するとセンサ側送受信手段における定電流回路が電圧比較器の出力によって電流を吸い込むことにより、信号線に生ずる電圧の上昇が制限されるようになっている。
【０００８】
このように、センサ側ユニットと制御側ユニットとの間の配線を介する送受信が電流変化信号でなされるから、センサ側ユニット及び制御側ユニット内の電圧を低く設定できる。その結果、電力消費を軽減できる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明のように、センサ側電流変化信号および制御側電流変化信号がディジタル信号であってもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明が適用された車両用乗員保護システムの一例を示している。
この乗員保護システムは、センサ側ユニット１００と、このセンサ側ユニット１００に配線３００を介して接続した制御側ユニット２００と、この制御側ユニット２００により制御される乗員保護装置４００とを備えている。
【００１１】
なお、本実施形態では、センサ側ユニット１００、制御側ユニット２００及び配線３００が、乗員保護システムの衝突判定装置を構成する。
センサ側ユニット１００は、加速度センサ１１０と、マイクロコンピュータ１２０と、送受信回路１３０とを備えている。加速度センサ１１０は、当該車両の適所に配設されており、この加速度センサ１１０は、送受信回路１３０から電流Ｉｃを供給された状態で、当該車両に生ずる加速度を検出して加速度信号を発生する。
【００１２】
マイクロコンピュータ１２０は、センサ側コンピュータプログラムを、図４にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、加速度センサ１１０及び送受信回路１３０の各出力に基づき、当該車両の衝突判定やセンサ側ユニット１００の故障診断等の処理をする。なお、マイクロコンピュータ１２０は、送受信回路１３０から定電圧を受けて作動する。また、上記センサ側コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００１３】
送受信回路１３０は、図２にて示すごとく、定電圧回路１３１を備えており、この定電圧回路１３１は、定電圧を発生してマイクロコンピュータ１２０に供給すると共に、当該定電圧に基づき電流Ｉｃを加速度センサ１１０に供給する。
また、送受信回路１３０は、電圧比較器１３２と、両分圧器１３３、１３４とを備えている。
【００１４】
分圧器１３３は、互いに直列接続した両抵抗１３３ａ、１３３ｂにより、制御側ユニット２００から配線３００を通し後述のように出力される電圧Ｖｉを分圧して、両抵抗１３３ａ、１３３ｂの共通端子から分圧電圧を発生する。なお、この分圧電圧は、電圧Ｖｉにほぼ等しい。
一方、分圧器１３４は、互いに直列接続した両抵抗１３４ａ、１３４ｂにより、定電圧回路１３１からの定電圧を分圧して、両抵抗１３４ａ、１３４ｂの共通端子から基準電圧（以下、基準電圧Ｖｃという）を発生する。
【００１５】
電圧比較器１３２は、分圧器１３３からの分圧電圧を分圧器１３４からの基準電圧Ｖｃと比較する。そして、分圧器１３３からの分圧電圧が基準電圧Ｖｃより低いとき、電圧比較器１３２は、ローレベルの比較信号を発生する。また、分圧器１３３からの分圧電圧が基準電圧Ｖｃに達すると、電圧比較器１３２は、ハイレベルの比較信号を発生する。
【００１６】
また、送受信回路１３０は、定電流回路１３５と、電流検出回路１３６と、定電流回路１３７とを備えている。
定電流回路１３５においては、駆動トランジスタ１３５ａが電圧比較器１３２からのハイレベルの比較信号によりオンされると、トランジスタ１３５ｃが、そのオン状態にて、定電圧回路１３５ｂから電流Ｉｏを吸い込むようになっている。
【００１７】
ここで、トランジスタ１３５ｃは、トランジスタ１３５ｄと共に、駆動トランジスタ１３５ａのオンによる両トランジスタ１３５ｅのオフにより、オンされるようになっている。
電流検出回路１３６は、定電流回路１３５の吸い込み電流Ｉｏを検出し、電流検出信号としてマイクロコンピュータ１２０に出力する。
【００１８】
定電流回路１３７においては、駆動トランジスタ１３７ａがマイクロコンピュータ１２０により制御されてオン或いはオフすると、両トランジスタ１３７ｂがオフ或いはオンする。
これにより、定電流回路１３７は、両トランジスタ１３７ｂがオフのとき、定電圧回路１３７ｃのもと、制御側ユニット２００から定電流回路１３５への電圧Ｖｉの付与を許容する。また、定電流回路１３７は、両トランジスタ１３７ｂがオンのとき、制御側ユニット２００から定電流回路１３５への電圧Ｖｉの付与を遮断する。
【００１９】
制御側ユニット２００は、図１及び図３にて示すごとく、電源回路２１０と、送受信回路２２０と、マイクロコンピュータ２３０と、警報ランプ２４０とを備えている。
電源回路２１０は、両電圧Ｖｓ、Ｖｂを発生する。ここで、電源回路２１０において、電圧Ｖｂは、後述するダイオード２２１のアノードの電圧が電圧Ｖｂａとなるように制御される。但し、本実施形態では、電圧Ｖｓ＞上記基準電圧Ｖｃ＞電圧Ｖｂａとなるように設定されている。
【００２０】
送受信回路２２０は、図３にて示すごとく、逆流阻止用ダイオード２２１と、定電流回路２２２と、アナログスイッチ２２３と、電流検出回路２２４とを備えている。
ダイオード２２１は、電源回路２１０の電圧Ｖｂに基づく電流を電流検出回路２２４に供給する。なお、ダイオード２２１は、アナログスイッチ２２３及び電流検出回路２２４側から電源回路２１０側へに電流の逆流を阻止する。
【００２１】
定電流回路２２２は、電源回路２１０から電圧Ｖｓを受けて定電流Ｉｓを発生する。但し、本実施形態では、定電流Ｉｓ＞上記電流Ｉｃと設定され、かつ、電流Ｉｃと上記吸い込み電流Ｉｏの和は定電流Ｉｓよりも大きく設定されている。アナログスイッチ２２３は、マイクロコンピュータ２３０により制御されて、オン或いはオフする。ここで、アナログスイッチ２２３はそのオンにより定電流回路２２２からの定電流Ｉｓを電流検出回路２２４に供給する。また、アナログスイッチ２２３はそのオフにより電流回路２２２から電流検出回路２２４への定電流Ｉｓの供給を遮断する。
【００２２】
電流検出回路２２４は、ダイオード２２１からの電流或いはアナログスイッチ２２３からの電流を検出して電流検出信号をマイクロコンピュータ２３０に出力する。
マイクロコンピュータ２３０は、制御側コンピュータプログラムを、図５にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、電流検出回路２２４の出力に基づき、アナログスイッチ２２３の制御処理、乗員保護装置４００や警報ランプ２４０の駆動制御処理等を行う。なお、上記制御側コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ２３０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２３】
配線３００は、図２及び図３にて示すごとく、接地線３１０と、信号線３２０とを備えており、接地線３１０はセンサ側ユニット１００及び制御側ユニット２００の各接地端子に接続されている。
信号線３２０は、制御側ユニット２００の電流検出回路２２４の出力端子と、センサ側ユニット１００の定電流回路１３７の入力端子との間に接続されており、この信号信号線３２０は、センサ側ユニット１００と制御側ユニット２００との間の信号を送受信する役割を果たす。
【００２４】
乗員保護装置４００は、駆動回路４１０と、乗員保護機構４２０とを備えており、駆動回路４１０は、マイクロコンピュータ２３０により制御されて、乗員保護機構４２０を駆動する。乗員保護機構４２０は、駆動回路４１０により駆動されて作動し当該車両の乗員を保護する。
以上のように構成した本実施形態において、当該車両が走行状態にあるものとする。ここで、センサ側ユニット１００及び制御側ユニット２００を作動状態にあり、マイクロコンピュータ１２０が図４のフローチャートに従いセンサ側コンピュータプログラムを実行し、マイクロコンピュータ２３０が、図５のフローチャートに従い、制御側コンピュータプログラムを実行しているものとする。
【００２５】
なお、マイクロコンピュータ１２０は、その実行開始時には、ステップ５００にて初期化の処理を終了し、一方、マイクロコンピュータ２３０も、その実行開始時には、ステップ６００にて初期化の処理を終了している。
現段階にて、センサ側ユニット１００の定電流回路１３７の駆動トランジスタ１３７ａはオフ状態にあり、制御側ユニット２００のアナログスイッチ２２３はオフ状態にあるものとする。
【００２６】
このような状態において、マイクロコンピュータ１２０では、センサ側コンピュータプログラムがステップ５１０に進むと、加速度センサ１１０の検出出力がマイクロコンピュータ１２０に入力される。
ついで、衝突判定ルーチン５２０において、当該車両の衝突の有無の判定処理が加速度センサ１１０の検出出力に基づいてなされる。
【００２７】
ここで、衝突判定ルーチン５２０において当該車両の衝突との判定がなされた場合には、ステップ５３０において、ＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、ステップ５４０において、当該車両の衝突の発生を表すパルス状衝突発生信号が定電流回路１３７に出力される。
このため、この定電流回路１３７は、当該パルス状衝突発生信号に基づく駆動トランジスタ１３７ａのオンオフ（図６参照）の繰り返しにより、両トランジスタ１３７ｂのオフオンを繰り返すことで、制御側ユニット２００とセンサ側ユニット１００との間の信号の送受信を間欠的に許容する。
【００２８】
このとき、信号線３２０には、図７にて示すごとく、電流Ｉｃと、ＩｃとＩｘの和からなる電流とが、両トランジスタ１３７ｂのオフオンを繰り返しに応じて交互に流れる。
具体的には、上記衝突発生信号がハイレベルのとき駆動トランジスタ１３７ａがオンし、逆に、上記衝突発生信号がローレベルのとき駆動トランジスタ１３７ａがオフすることで、信号線３２０には、図７にて示すごとく変化する電流が流れる。
【００２９】
この電流が、後述のごとく、制御側ユニット２００の電流検出回路２２４により検出されると、この検出電流が検出信号として電流検出回路２２４によりマイクロコンピュータ２３０に入力される（図５のステップ６１０参照）。
このことは、センサ側ユニット１００側から制御側ユニット２００側への信号送信（衝突発生信号の信号送信）が許容されることを意味する。
【００３０】
なお、ここで、センサ側ユニット１００への電圧Ｖｉは変化しないため、上記信号送信と電源回路２１０からセンサ側ユニット１００への電力供給が、同時に信号線３２０を介して行われ得る。
一方、ステップ５３０における判定がＮＯとなる場合には、故障診断ルーチン５５０において、センサ側ユニット１００内の故障の有無が診断される。
【００３１】
ここで、故障発生と診断された場合には、ステップ５６０における判定がＹＥＳとなり、次のステップ５７０において、パルス状の故障発生信号が定電流回路１３７に出力される。
このため、この定電流回路１３７では、衝突発生信号の場合と同様に、その駆動トランジスタ１３７ａのオンオフ（図６参照）の繰り返しにより両トランジスタ１３７ｂのオフオンを繰り返すことで、センサ側ユニット１００から制御側ユニット２００への信号の送信（故障発生信号の送信）を許容する。
【００３２】
一方、ステップ５６０に於ける判定がＮＯとなる場合には、ステップ５８０において、電流検出回路１３６の出力信号の有無が判定される。ここで、電流検出回路１３６の出力信号があれば、この出力信号がステップ５９０にてマイクロコンピュータ１２０に入力される。
一方、マイクロコンピュータ２３０において、制御側コンピュータプログラムがステップ６１０に進むと、電流検出回路２２４の出力である検出電流の有無の確認処理がなされる。
【００３３】
現段階において、電流検出回路２２４の検出電流がなければ、ステップ６２０における判定がＮＯとなる。そして、ステップ６７０において、センサ側ユニット１００への信号を送信する必要があるか否かが判定される。
必要であれば、ステップ６７０における判定がＹＥＳとなり、ステップ６８０において、アナログスイッチ２２３の制御処理がなされる。具体的には、アナログスイッチ２２３は、図８の波形にて示すようなオンオフの繰り返しをするようにマイクロコンピュータ２３０により制御される。これに伴い、アナログスイッチ２２３がオンオフを繰り返す。
【００３４】
このため、定電流回路２２２の定電流Ｉｓがアナログスイッチ２２３のオンオフの繰り返しに応じて変化しながら電流検出回路２２４を通り信号線３２０に流れる。
このように、定電流Ｉｓが電流検出回路２２４に流れると、この電流検出回路２２４が検出電流を生じマイクロコンピュータ２３０に入力する。これに伴い、ステップ６２０における判定がＹＥＳとなる。
【００３５】
また、上述のように定電流回路２２２の定電流Ｉｓが変化しながら信号線３２０に流れると、これに基づき信号線３２０に生ずる電圧Ｖｉが、電源回路２１０の電圧Ｖｓまで上昇しようとする。これに伴い、この電圧Ｖｉが分圧器１３３により分圧電圧として分圧される。このとき、信号線３２０に流れる電流の変化に伴い電圧Ｖｉも、図１０にて示すごとく変化するため、これに合わせて、分圧器１３３の分圧電圧は分圧器１３４の基準電圧Ｖｃに達したりこの基準電圧Ｖｃよりも低くなったりする。従って、これに合わせて、電圧比較器１３２の比較信号はハイレベルとローレベルを繰り返す。
【００３６】
この比較信号の変化に伴い、定電流回路１３５の駆動トランジスタ１３５ａが、図９にて示すごとく、オンオフを繰り返す。このため、定電流回路１３５のトランジスタ１３５ｃには吸い込み電流Ｉｏが間欠的に発生し、電流検出回路１３６から上述のように電流検出信号を発生させる。なお、加速度センサ１１０に流れる電流Ｉｃと吸い込み電流Ｉｏとの和が定電流回路２２２からの定電流Ｉｓよりも大きくなるとき、信号線３２０の電圧Ｖｉに基づき分圧器１３３に生ずる分圧電圧は基準電圧Ｖｃに固定される（図１０参照）。
【００３７】
上述のように制御側コンピュータプログラムがステップ６２０に達したとき、ＹＥＳとの判定がなされると、ステップ６３０において、センサ側ユニット１００からの衝突発生信号の有無が判定される。この判定は、当該衝突発生信号に基づく定電流回路１３７の電流変化に伴い信号線３２０に流れる変化電流の有無によりなされる。
【００３８】
ここで、上述のごとく、信号線３２０に流れる電流が、マイクロコンピュータ１２０からの衝突発生信号に基づき図７にて示すように変化していると、ステップ６３０における判定がＹＥＳとなる。そして、次のステップ６５０において駆動回路４１０の駆動処理がなされる。
これにより、駆動回路４１０が乗員保護機構４２０を駆動して乗員を保護する。
【００３９】
また、ステップ６３０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ６４０においてセンサ側ユニット１００からの故障発生信号の有無が判定される。この判定は、当該故障発生信号に基づく定電流回路１３７の電流変化に伴い信号線３２０に流れる変化電流の有無によりなされる。
ここで、上述のごとく、信号線３２０に流れる電流が、マイクロコンピュータ１２０からの故障発生信号に基づき変化していると、ステップ６４０における判定がＹＥＳとなる。
【００４０】
ついで、ステップ６６０において、警報処理がなされ、これに伴い、警報ランプ２４０が点灯して警報する。これにより、センサ側ユニット１００における故障の発生を知ることができる。
以上説明したように、センサ側ユニット１００及び制御側ユニット２００の両者の間の双方向の各信号送信が共に電流の変化でもって行われるから、当該信号送信時の電圧変化を非常に小さくすることができる。
【００４１】
これにより、センサ側ユニット１００及び制御側ユニット２００の全体を作動させる電圧を低く設定することができる。このことは、乗員保護システム全体の作動電圧を低くすることで、電力損失の低減を図り得ることを意味する。
また、電圧を上述のように低く設定できるから、当該電圧の変化が少ない。従って、電源回路２１０の電圧と信号とを重畳させても、安定した電圧として電源回路２１０の電圧を信号線３２０を通して供給することができ、その結果、センサ側ユニット１００及び制御側ユニット２００内の各素子の動作を安定させ得る。
【００４２】
なお、本発明の実施にあたっては、上記実施形態にて述べた各定電流回路１３７、１３５に代えて、図１１及び図１２にて示すような回路を採用して実施してもよい。
また、本発明の実施にあたり、上記実施形態にて述べた各電流変化信号はディジタル信号であってもよい。
【００４３】
また、本発明の実施にあたり、上記実施形態にて述べた乗員保護システムとしては、当該車両のエアバッグシステムやベルトテンショナー等があげられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体概略構成図である。
【図２】図１のセンサ側ユニットの詳細回路図である。
【図３】図１の制御側ユニットの詳細回路図である。
【図４】センサ側ユニットのマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図５】制御側ユニットのマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図６】駆動トランジスタ１３７ａのオンオフ作動を示すタイミングチャートである。
【図７】信号線３２０に流れる電流の変化を示すタイミングチャートである。
【図８】アナログスイッチ２２３のオンオフ作動を示すタイミングチャートである。
【図９】駆動トランジスタ１３５ａのオンオフ作動を示すタイミングチャートである。
【図１０】信号線３２０に生ずる電圧Ｖｉの変化状態を示すタイミングチャートである。
【図１１】上記実施形態の変形例を示す回路図である。
【図１２】上記実施形態の他の変形例を示す回路図である。
【符号の説明】
１００…センサ側ユニット、１１０…加速度センサ、
１２０、２３０…マイクロコンピュータ、１３０、２２０…送受信回路、
２００…制御側ユニット、２１０…電源回路、３００…配線、
３２０…信号線、４００…乗員保護装置。

Claims

車両用乗員保護システムに設けられたセンサ側ユニット（１００）と、上記乗員保護システムに設けられ信号線（３２０）を有する配線（３００）を介して前記センサ側ユニットに接続される制御側ユニット（２００）とを備え、
前記センサ側ユニットは、
車両の加速度を検出し加速度信号を発生する加速度センサ（１１０）と、
前記加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定し、衝突との判定時には衝突発生信号を出力する衝突判定手段（５２０、５３０、５４０）と、
前記衝突発生信号を前記信号線を通してセンサ側電流変化信号として送信し、また前記制御側ユニットからの制御側電流変化信号を前記信号線を通して受信するセンサ側送受信手段（１３０）とを備えており、
前記制御側ユニットは、
前記制御側電流変化信号を前記信号線を通して前記センサ側送受信手段に送信し、また前記センサ側送受信手段から前記信号線を通して前記センサ側電流変化信号を受信する制御側送受信手段（２１０、２２０）と、
この制御側送受信手段が受信するセンサ側電流変化信号に基づき前記乗員保護システムの乗員保護装置を作動させるための制御を行う制御手段（６３０、６５０）とを備えており、
前記制御側送受信手段は、前記信号線に流れる電流を検出することにより前記センサ側送受信手段から送信された前記センサ側電流変化信号を検出する電流検出回路（２２４）と、第１の電圧（Ｖｂ）と第２の電圧（Ｖｓ）とを発生する電源回路（２１０）と、前記電源回路から前記第２の電圧を受け定電流（Ｉｓ）を発生する定電流回路（２２２）とを備え、前記電源回路から前記第１の電圧に基づく電流が逆流阻止用ダイオード（２２１）を介して前記電流検出回路に供給され、前記定電流回路から前記定電流がアナログスイッチ（２２３）を介して前記電流検出回路に供給され、前記電流検出回路に電流が供給されることにより前記信号線に電圧（Ｖｉ）を生じさせるようになっているとともに、前記アナログスイッチのオンオフの繰り返しに応じて前記定電流回路からの前記定電流が前記電流検出回路を通り前記信号線に流れることにより前記制御側電流変化信号を前記センサ側送受信手段に送信するようになっており、
前記センサ側送受信手段は、前記信号線に生じる電圧により定電圧を出力し当該定電圧に基づき電流（Ｉｃ）を前記加速度センサに供給する定電圧回路（１３１）と、前記信号線に生じる電圧を抵抗（１３３ａ、１３３ｂ）で分圧した分圧電圧と前記定電圧回路からの定電圧を抵抗（１３４ａ、１３４ｂ）で分圧した基準電圧（Ｖｃ）とを比較する電圧比較器（１３２）と、前記分圧電圧が前記基準電圧に達したときの前記電圧比較器の出力により電流（Ｉｏ）を吸い込む定電流回路（１３５）と、この定電流回路の吸い込み電流を検出することにより前記制御側電流変化信号を検出する電流検出回路（１３６）とを備えており、
前記第２の電圧が前記基準電圧より高く、前記逆流防止用ダイオードの前記電流検出回路側の電圧（Ｖｂａ）が前記基準電圧より低くなるように設定されるとともに、前記定電流が前記加速度センサに供給される電流より大きく設定され、かつ前記加速度センサに供給される電流と前記吸い込み電流の和が前記定電流より大きく設定されており、
前記信号線に前記定電流が流れることにより前記信号線に生ずる電圧が上昇したとき、前記分圧電圧が前記基準電圧に達すると前記センサ側送受信手段における前記定電流回路が前記電圧比較器の出力によって電流を吸い込むことにより、前記信号線に生ずる電圧の上昇が制限されるようになっていることを特徴とする車両用乗員保護システムのための衝突判定装置。
前記センサ側電流変化信号および前記制御側電流変化信号がディジタル信号であることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護システムのための衝突判定装置。