JP2005308053A

JP2005308053A - 低速案内装置及びその潤滑方法。

Info

Publication number: JP2005308053A
Application number: JP2004124198A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Michioka; 英一道岡; Yoshio Taki; 義夫滝; Hiroyuki Ikeda; 浩幸池田; Masahiro Fujimoto; 昌宏藤本; Yasunari Hori; 堀　　康徳; Masaharu Ido; 雅晴井戸; Yasuo Miyata; 安男宮田; Keizo Yamakawa; 惠三山川
Original assignee: Okuma Corp; THK Co Ltd; Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp; THK Co Ltd
Priority date: 2004-04-20
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2005-11-04

Abstract

【課題】軌道軸とスライド部材とが例えば面圧１，２００MPa以上の高面圧下に相対速度１．０m/分以下の低速度で相対移動する高圧低速の使用条件を含む場合であっても、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持できる低速案内装置及びその潤滑方法を提供する。
【解決手段】転動体の転走面を有する軌道軸と、上記転走面に相対する転動体の転走面を有するスライド部材と、これら軌道軸とスライド部材との間に供給されて上記軌道軸及びスライド部材の転走面と転動体との間の潤滑性を維持する潤滑剤とを備え、上記軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む案内装置であって、上記潤滑剤として、少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油と、増ちょう剤と、固体潤滑剤とを含み、その混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上である潤滑グリースを用いる低速案内装置及び潤滑方法である。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば直線案内装置、曲線案内装置、ボールねじ、ボールスプライン等、ボール又はローラ等の転動体を介して軌道軸（軌道レールやねじ軸等）とスライド部材（摺動台やナット部材等）とが相対的に移動自在に係合する案内装置に係り、特に軌道軸とスライド部材とが所定の面圧以上及び相対速度以下の高圧低速の使用条件を含む低速案内装置及びその潤滑方法に関する。

直線案内装置、曲線案内装置、ボールねじ、ボールスプライン等のように、軌道軸とスライド部材とがボール又はローラ等の転動体を介して荷重を負荷しながら相対的に移動自在に係合する案内装置は、転がり運動に基づくために摺動抵抗が低いという利点があり、工作機械や搬送装置を始めとして、半導体製造装置、医療装置等の多くの用途に多用されている。

そして、このような案内装置においては、軌道軸とスライド部材との間の摺動抵抗を軽減し、転動体それ自体の摩耗やこれが転走する軌道レールやねじ軸等の軌道軸側の転走面や摺動台やナット部材等のスライド部材側の負荷転走面の摩耗を抑制し、軌道軸とスライド部材との間の高精度の運動を長期に亘って維持する必要から、係る転動体の表面や上記軌道軸側の転走面及びスライド部材側の負荷転走面をその使用条件に応じて適切に潤滑することが必要であり、従来においても多くの提案が行われている。

例えば、特開平10-184,683号公報においては、スライド部材に潤滑油塗布体、潤滑油吸蔵体及び油量制御手段を備えた潤滑油供給部材を装着し、潤滑油吸蔵体に収容された潤滑油を油量制御手段で制御しながら潤滑油塗布体により軌道軸の表面に潤滑油を塗布することが提案されている。

また、特開2001-139,975号公報においては、特に半導体製造装置、液晶製造装置、電子計算機等のクリーンな環境下での使用が要求される装置に組み込まれるリニアガイド、ボールねじ、転がり軸受等の軸受装置で用いるのに適した潤滑剤として、鉱油系及び／又は合成系潤滑基油に、組成物全量を基準として、(A)増ちょう剤としてステアリン酸リチウム石けん１０〜３５質量%と、(B)酸化パラフィン及びジフェニルハイドロゲンホスファイトよりなる群から選ばれた１種又は２種以上の化合物０．５〜１５．０質量%とが含まれており、混和ちょう度（JIS K2220.7）が２７０〜３５０であるグリース組成物が提案されている。

更に、特開2001-304,371号公報においては、射出成形機や電動プレス機の駆動装置に用いるボールねじに適した潤滑剤として、１００℃での粘度が３．０〜７．５mm²/sの基油にウレア系増ちょう剤や有機モリブデン化合物からなる極圧剤を配合した明度１以上の潤滑グリースが提案されている。

しかるに、近年、例えば金型加工の分野においては、その納期短縮や金型費低減等の観点から、放電加工に代えて、エンドミルにより複雑な形状の加工や深穴の加工等が行われるようになり、そして、係る加工には、軌道軸とスライド部材との間に比較的大きな面圧、通常は１，２００MPa以上、場合によっては１，８００MPa以上の面圧の作用下に、比較的遅い相対速度、通常は１．０m/分以下、時には０．３m/分以下、場合によっては０．２m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件で使用できることが要求される。

しかしながら、このような高圧低速の使用条件下で案内装置を用いた場合、上記いずれの手段を用いても、潤滑性能が要求される転動体の表面や軌道軸側の転走面及びスライド部材側の負荷転走面（以下、これらを「潤滑面」ということがある）に油膜が形成され難く、この潤滑面に短期間で異常摩耗が発生し、案内装置の摺動安定性が損なわれて寿命が短くなるという問題がある。

そこで、このような問題を解決する手段として、例えば、潤滑面に供給される潤滑剤の粘度を高くすること、潤滑剤中に油膜補強のための油膜補強剤を添加すること、等の方法が採られているが、いずれの場合も摺動抵抗が増大して転がり運動を利用するこの種の案内装置の特性を損なうことになり、しかも、必ずしも潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止できず、案内装置の寿命の問題を満足できる程度には解決できないという問題がある。

特開平10-184,683号公報特開2001-139,975号公報特開2001-304,371号公報

そこで、本発明者らは、軌道軸とスライド部材とが例えば面圧１，２００MPa以上の高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む低速案内装置について、転がり運動の特長である摺動抵抗を損なうことなく、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持できる潤滑方法について鋭意検討した結果、潤滑剤として少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油、増ちょう剤、及び固体潤滑剤を含み、混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上である潤滑グリースを用いることにより達成できることを見い出し、本発明を完成した。

従って、本発明の目的は、軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む場合であっても、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持できる低速案内装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む低速案内装置において、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持できる潤滑方法を提供することにある。

すなわち、本発明は、転動体の転走面を有する軌道軸と、上記転走面に相対する転動体の転走面を有し、上記転動体を介して上記軌道軸に係合すると共にこの軌道軸に沿って相対的に移動するスライド部材と、これら軌道軸とスライド部材との間に供給されて上記軌道軸及びスライド部材の転走面と転動体との間の潤滑性を維持する潤滑剤とを備えた案内装置であり、上記軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含むと共に、上記潤滑剤が少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油と、増ちょう剤と、固体潤滑剤とを含む潤滑グリースであって、その混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上である、低速案内装置である。

また、本発明は、転動体の転走面を有する軌道軸と、上記転走面に相対する転動体の転走面を有し、上記転動体を介して上記軌道軸に係合すると共にこの軌道軸に沿って相対的に移動するスライド部材と、これら軌道軸とスライド部材との間に供給されて上記軌道軸及びスライド部材の転走面と転動体との間の潤滑性を維持する潤滑剤とを備え、上記スライド部材と軌道軸とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する低速使用条件を含む低速案内装置の潤滑方法であり、上記潤滑剤として、少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油と、増ちょう剤と、固体潤滑剤とを含み、混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上である潤滑グリースを用いる、低速案内装置の潤滑方法である。

本発明において、潤滑剤として用いられる潤滑グリースは、少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油と、増ちょう剤と、固体潤滑剤とを含み、混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上、好ましくは２８０以上３８５以下、より好ましくは３００以上３４０以下である。この混和ちょう度が２５０より低いと、直動案内装置の駆動抵抗が大きくなり、また、３８５より高くなると、転動面でのグリース保持が困難になる場合がある。

ここで、本発明で用いる潤滑グリースの潤滑基油としては、従来より案内装置やその他の軸受等に用いるグリースにおいて通常使用されている鉱油系や合成系の潤滑油を用いることができる。

具体的には、上記鉱油系の潤滑基油としては、例えば、石油精製業の潤滑油製造プロセスで通常行われている方法により得られるものであり、例えば原油を常圧蒸留又は減圧蒸留して得られた潤滑油留分に、溶剤脱れき、溶剤抽出、水素化分解、溶剤脱ろう、水素化精製、硫酸洗浄、白土処理等の処理のいずれか１つ以上の処理を施して精製したものが挙げられる。

また、上記合成系の潤滑基油としては、例えば、ポリブテン、1-オクテンオリゴマー、1-デセンオリゴマー等のポリα-オレフィン又はこれらの水素化物等の合成炭化水素油や、ジトリデシルグルタレート、ジ2-エチルヘキシルアジペート、ジイソデシルアジペート、ジトリデシルアジペート、ジ3-エチルヘキシルセパケート等のジエステル類、トリメチロールプロパンカプリレート、トリメチロールプロパンペラルゴネート、ペンタエリスリトール2-エチルヘキサノエート、ペンタエリスリトールペラルゴネート等のポリオールエステル類等のエステル系合成油や、ポリオキシアルキレングリコール等のポリグリコール系合成油や、ポリフェニルエーテル、ジアルキルジフェニルエーテル等のフェニルエーテル合成油や、シリコーン油等のシリコーン系合成油や、アルキルナフタレン、アルキルベンゼン等の芳香族系合成油や、フッ素系合成油、又はこれらの混合物からなる混合油等が挙げられる。これらの鉱油系や合成系の潤滑基油は、その１種のみを単独で用いることができるほか、２種以上の混合物としても用いることができる。

また、本発明の潤滑グリースを構成する増ちょう剤については、従来より案内装置やその他の軸受等に用いるグリースにおいて通常使用されているものを用いることができ、例えば、牛脂系カルシウム石けん、ひまし油系カルシウム石けん、アルミニウム石けん、ナトリウム石けん、牛脂系リチウム石けん、ひまし油系リチウム石けん等の金属石けん系のものや、カルシウムコンプレックス、アルミニウムコンプレックス、リチウムコンプレックス等の複合型石けん系のものや、芳香族ジウレア、脂肪族ジウレア、脂環式ジウレア、トリウレア、ポリウレア等のウレア系のものや、ナトリウムテレフタラメート、ＰＴＦＥ等の有機系のものや、有機化ベントナイト、シリカゲル等の無機系のもの等を挙げることができ、好ましくはリチウム石けんであり、これらはその１種のみを単独で用いることができるほか、２種以上の混合物としても用いることができる。

更に、本発明の潤滑グリースを構成する固体潤滑剤については、従来より案内装置やその他の軸受等に用いるグリースにおいて通常使用されているものを用いることができ、例えば、グラファイト、二硫化モリブデン、有機モリブデン、塩化コバルト、酸化アンチモン、セレン化ニオブ、二硫化タングステン、マイカ、窒化ホウ素、硫酸銀、塩化カドミウム、ヨウ化カドミウム、ホウ砂、塩基性白鉛、炭酸鉛、ヨウ化鉛、アスベスト、タルク、酸化亜鉛、カーボン、バビット、青銅、黄銅、アルミニウム、ガリウム、インジウム、タリウム、トリウム、銅、銀、金、水銀、鉛、錫、インジウム又は第VIII族貴金属、又はそれらの混合物を含む無機固体潤滑剤や、例えば、フルオロアルキレンホモポリマー若しくはコポリマー、低級アルキレンポリオレフィンホモポリマー若しくはコポリマー、パラフィン系炭化水素ワックス、フェナントレン、銅フタロシアニン、又はそれらの混合物を含む有機固体潤滑剤を挙げることができ、好ましくは二硫化モリブデン、有機モリブデン、二硫化タングステン及びグラファイトであり、これら固体潤滑剤はその１種のみを単独で用いることができるほか、２種以上の混合物としても用いることができる。

そして、本発明において、潤滑グリース中に配合される増ちょう剤の配合割合は、その種類によっても異なるが、通常１０重量%以上３０重量%以下、好ましくは１０重量%以上２０重量%以下の範囲であり、また、潤滑グリース中に配合される固体潤滑剤の配合割合は、その種類によっても異なるが、通常０．０５重量%以上１０重量%以下、好ましくは１重量%以上５重量%以下の範囲である。増ちょう剤の配合割合が１０重量%より少ないとグリース保持が困難になり、反対に、３０重量%より多くなると転がり抵抗が増大して好ましくない。また、固体潤滑剤の配合割合が０．５重量%より少ないと異常摩耗の問題を解消できない場合があり、反対に、１０重量%より多くなると抵抗変動が大きくなるという問題が生じる。

本発明の潤滑剤を構成する潤滑グリース中には、従来この種のグリースに配合される種々の第三成分、例えば、脂肪酸グリセロール等の如き混和ちょう度調整剤、アミノ酸化合物やフェノール等の如き酸化防止剤、スルホネート等の如き錆止め剤、燐酸エステル等の如き極圧添加剤、脂肪酸エステル等の如き油性向上剤、燐酸エステル等の如き摩耗低減剤等を必要により必要な範囲で添加してもよい。

本発明で用いる好適な潤滑グリースの具体例としては、例えば、鉱油系潤滑油に特殊ポリマーを配合した潤滑基油に増ちょう剤としてリチウム石けん１０重量%以下が、また、固体潤滑剤として二硫化モリブデン１〜１０重量%がそれぞれ配合されたグリース（試料１）や、鉱油系潤滑基油に増ちょう剤としてリチウム石けん１０重量%以下が、また、固体潤滑剤として二硫化モリブデン１〜１０重量%がそれぞれ配合されたグリース（試料２）や、鉱油系潤滑基油に増ちょう剤としてリチウム石けん３重量%が、また、固体潤滑剤としてグラファイト８重量%がそれぞれ配合されたグリース（試料３）、鉱油系潤滑基油に増ちょう剤としてリチウム石けん８〜１３重量%と固体潤滑剤として有機モリブデン１〜６重量%とがそれぞれ配合されたグリース（試料４）等を例示することができる。

本発明の潤滑グリースによる潤滑は、軌道軸とスライド部材との間に比較的大きな高面圧、通常は１，２００MPa以上、場合によっては１，８００MPa以上の高面圧の作用下に、比較的遅い相対速度、通常は０．４m/分以下、時には０．３m/分以下、場合によっては０．２m/分以下の相対速度で相対移動する高圧低速の使用条件での適用に適しており、このような高圧低速の使用条件で用いられる低速案内装置、例えば直線案内装置、曲線案内装置、ボールねじ、ボールスプライン等、ボール又はローラ等においてその転動体の表面や軌道軸側の転走面及びスライド部材側の負荷転走面（潤滑面）の潤滑に好適に適用される。
また、上記案内装置に本発明の潤滑グリースを封入する方法及び手段については、特に制限されるものではなく、従来の方法と同様の方法により行うことができる。

本発明の低速案内装置は、その軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む場合であっても、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持することができる。

また、本発明の潤滑方法によれば、軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む場合であっても、案内装置における潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持することができる。

以下、実施例及び比較例に基づいて、本発明の好適な実施の形態を具体的に説明する。

図１に本発明の潤滑方法が適用された低速案内装置の直線摺動用ボールベアリング（直線案内装置）Ｂが示されている。この直線摺動用ボールベアリングＢは、軌道レール（軌道軸）１と、この軌道レール１に沿って摺動する摺動台（スライド部材）２と、これら軌道レール１と摺動台２との間で荷重を負荷しながら転走するボール３とで構成されており、上記軌道レール１にはその左右両肩部にそれぞれ対の転走溝（潤滑面）1a,1bが形成され、また、上記摺動台２にはその左右両隅部に上記軌道レール１の転走溝1a,1bと相俟ってボール３の負荷ボール転走路を形成する左右対の負荷転走溝（潤滑面）2a,2bが形成されていると共にボール３の無負荷ボール転走路を形成する無負荷ボール転走孔4a,4bが形成されており、更に、上記摺動台２の前後両端部には上記負荷ボール転走路と無負荷ボール転走路との間を連通連結してボール３の無限軌道を構成する図示外のボール方向転換路を有するエンドプレート５が設けられている。

そして、上記各エンドプレート５の外側面にはそれぞれ先端が軌道レール１に摺接するエンドシール６が設けられており、また、上記摺動台２には先端が軌道レール１の上面に当接するインナーシール７と先端が軌道レール１の側面に当接するサイドシール８とが設けられており、これらエンドシール６、インナーシール７及びサイドシール８により軌道レール１の左右両肩部とこれに対応する摺動台２の左右両隅部との間に潤滑グリースを封入する密閉空間が形成されており、更に、いずれか一方のエンドプレート５にはこのエンドプレート５に形成されたボール方向転換路から上記各密閉空間内に潤滑グリースを分配して充填するグリースニップル９及び図示外のグリース分配路が設けられている。

この直線摺動用ボールベアリングＢへの潤滑グリースの封入は、例えば、グリースガンに潤滑グリースを装填し、直線摺動用ボールベアリングＢのグリースニップル９から軌道レール１の左右両肩部と摺動台２の左右両隅部との間に形成された密閉空間内に充填することにより行われる。

〔実施例１〜４及び比較例１〜３〕
案内装置として図１に示す直線摺動用ボールベアリング（ＴＨＫ社製NRS55B2SSCSE+780LP）Ｂを用い、また、潤滑剤として表１に示す組成、物性及び性状を有する固体潤滑剤配合有り潤滑グリースの試料１、試料２、試料３、及び試料４と、固体潤滑剤配合無し潤滑グリースの試料５、試料６、及び試料７を用い、上記直線摺動用ボールベアリングＢにそのグリースニップル９から上記潤滑グリース１１．９cm³/台を充填して実施例１〜４及び比較例１〜３の低速案内装置を構成した。

〔低速荷重耐久試験〕
上記各実施例１〜４及び比較例１〜３で得られた２台の直線摺動用ボールベアリングＢ（１本の軌道レール１に２つの摺動台２を組み込んで構成したもの）を、図２に示すように、縦幅２３０mm×横幅３１０mm×厚さ５０mmの大きさの金属製プレート10に互いに約２０mmの間隔ｄを置いて連結し、各実施例１〜４及び比較例１〜３の試験品Ｍを構成した。

得られた各実施例１〜４及び比較例１〜３の試験品Ｍを、図３及び図４に示すように、５連式荷重耐久試験機（大東製機社製QA6029）にセットし、ラジアル荷重１１．２kN（面圧1,800MPa）、最高速度０．１m/min、ストローク２００mm、潤滑グリース初期封入（封入量：11.9cm³/1摺動台）のみ、及び環境温度２０〜２５℃の条件で走行させ、４８０時間走行後における各摺動台２の負荷転走溝2aの摩耗量を測定すると共に低速荷重耐久試験の評価を行った。

上記の摩耗量の測定は、先ず、輪郭形状測定機（東京精密社製エンターレコーダ1600C、測定精度：倍率±0.25%）を用いて負荷転走溝2aにおける未走行部（ａ）と走行部（ｂ）の断面形状を測定し、また、極微小な摩耗を測定するには表面粗さ形状測定器（東京精密社製サーフコム570A、測定精度：倍率±4%）を用いて負荷転走溝2aにおける未走行部（ａ）と走行部（ｂ）の粗さを測定し、これら未走行部（ａ）と走行部（ｂ）の形状、粗さの差を摩耗量として求めた。

また、低速荷重耐久試験の評価は、走行開始４８時間後、７２時間後、４８０時間後にそれぞれ各摺動台２の負荷転走溝2aの摩耗量を測定し、摩耗量が２μmを超えるまでの時間を観測して評価した。
結果を表１に示すと共に、各実施例１〜４及び比較例１で得られた摩耗量測定図をそれぞれ図５〜図９に示す。なお、図中の（ａ）は未走行部の測定結果であり、（ｂ）は走行部の測定結果である。

〔転がり抵抗減少率測定〕
上記の低速荷重耐久試験を行う前（試験前）と行った後（試験後）の各実施例１〜４及び比較例１〜３の試験品Ｍの各直線摺動用ボールベアリングＢ単体（１本の軌道レール１に１つの摺動台２が組み込まれて構成されたもの）２台（Ｂ１及びＢ２）について、ロードセルを用い、速度１０mm/sec.及びストローク３５０mmの条件で転がり抵抗を測定し、試験前の各直線摺動用ボールベアリングＢ単体の転がり抵抗の値ｘに対する試験後の各直線摺動用ボールベアリングＢ単体の転がり抵抗の値ｙの減少率（転がり抵抗減少率：[(x-y)/x]×100）を求めた。この転がり抵抗減少率については、その値が大きいほど摩耗が大きいことを意味している。
なお、転がり抵抗の測定に際しては、各直線摺動用ボールベアリングＢ単体からシール類（エンドシール、サイドシール、インナーシール等）を外し、脱脂洗浄して行った。

表１及び図５〜図９に示す結果から明らかなように、固体潤滑剤を用いない比較例１〜３の潤滑グリースを用いた低速案内装置（直線転がり案内）においては、低速荷重耐久試験においていずれも短時間で異常摩耗が発生するのに対し、本発明の実施例１〜４の潤滑グリースを用いた低速案内装置（直線転がり案内）においては、低速荷重耐久試験においていずれも４８０時間を超えても摩耗量が少なく、潤滑面での異常摩耗が認められず、長期に亘って摺動安定性を維持できることが判明した。

本発明の低速案内装置によれば、軌道軸とスライド部材とが例えば面圧１，２００MPa以上という高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む場合でも、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持できる。

また、本発明の潤滑方法によれば、軌道軸とスライド部材とが例えば面圧１，２００MPa以上という高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含む低速案内装置に用いた場合でも、潤滑面での異常摩耗の発生を効果的に防止し、長期に亘って摺動安定性を維持することができる。

図１は、本発明の潤滑方法が適用された低速案内装置の直線摺動用ボールベアリング（直線案内装置）を示す部分切欠き斜視説明図である。

図２は、本発明の実施例において、低速荷重耐久試験用に作成した試験品を示す説明図である。

図３は、本発明の実施例において、低速荷重耐久試験に用いた５連式荷重耐久試験機の側面説明図である。

図４は、図３の正面説明図である。

図５は、実施例１の低速案内装置（直線摺動用ボールベアリング）について行われた低速荷重耐久試験の摩耗量測定結果を示すグラフ図である。

図６は、実施例２の低速案内装置（直線摺動用ボールベアリング）について行われた低速荷重耐久試験の摩耗量測定結果を示すグラフ図である。

図７は、実施例３の低速案内装置（直線摺動用ボールベアリング）について行われた低速荷重耐久試験の摩耗量測定結果を示すグラフ図である。

図８は、実施例４の低速案内装置（直線摺動用ボールベアリング）について行われた低速荷重耐久試験の摩耗量測定結果を示すグラフ図である。

図９は、比較例１の低速案内装置（直線摺動用ボールベアリング）について行われた低速荷重耐久試験の摩耗量測定結果を示すグラフ図である。

符号の説明

Ｂ…直線摺動用ボールベアリング（直線案内装置）、１…軌道レール（軌道軸）、1a,1b…転走溝（潤滑面）、２…摺動台（スライド部材）、2a,2b…負荷転走溝（潤滑面）、３…ボール、4a,4b…無負荷ボール転走孔、５…エンドプレート、６…エンドシール、７…インナーシール、８…サイドシール、９…グリースニップル。

Claims

転動体の転走面を有する軌道軸と、上記転走面に相対する転動体の転走面を有し、上記転動体を介して上記軌道軸に係合すると共にこの軌道軸に沿って相対的に移動するスライド部材と、これら軌道軸とスライド部材との間に供給されて上記軌道軸及びスライド部材の転走面と転動体との間の潤滑性を維持する潤滑剤とを備えた案内装置であり、上記軌道軸とスライド部材とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する高圧低速の使用条件を含むと共に、上記潤滑剤が少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油と、増ちょう剤と、固体潤滑剤とを含む潤滑グリースであって、その混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上であることを特徴とする低速案内装置。
固体潤滑剤が二硫化モリブデン、有機モリブデン、二硫化タングステン及びグラファイトから選ばれた１種又は２種以上の混合物である請求項１に記載の低速案内装置。
固体潤滑剤の添加量が０．０５〜１０重量%の範囲である請求項1又は２に記載の低速案内装置。
転動体の転走面を有する軌道軸と、上記転走面に相対する転動体の転走面を有し、上記転動体を介して上記軌道軸に係合すると共にこの軌道軸に沿って相対的に移動するスライド部材と、これら軌道軸とスライド部材との間に供給されて上記軌道軸及びスライド部材の転走面と転動体との間の潤滑性を維持する潤滑剤とを備え、上記スライド部材と軌道軸とが高面圧下に相対速度１．０m/分以下で相対移動する低速使用条件を含む低速案内装置の潤滑方法であり、上記潤滑剤として、少なくとも鉱油系及び／又は合成系の潤滑基油と、増ちょう剤と、固体潤滑剤とを含み、混和ちょう度（JIS K2220.7; 25℃）が２５０以上である潤滑グリースを用いることを特徴とする低速案内装置の潤滑方法。
固体潤滑剤が二硫化モリブデン、有機モリブデン、二硫化タングステン及びグラファイトから選ばれた１種又は２種以上の混合物である請求項４に記載の低速案内装置の潤滑方法。
固体潤滑剤の添加量が０．０５〜１０重量%の範囲である請求項４又は５に記載の低速案内装置の潤滑方法。