JP2005305556A

JP2005305556A - リングの払い出し方法及びその装置

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Publication number: JP2005305556A
Application number: JP2004121404A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Maruyama; 勉丸山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2005-11-04
Anticipated expiration: 2024-04-16
Also published as: JP3944185B2

Abstract

【課題】金属製薄板ドラムから切断形成された複数の製品用金属リングを、手作業によることなく円滑に一つずつ払い出すことができ、作業効率を飛躍的に向上させることができるリングの払い出し方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数の金属リングＷを同一軸線上に配列した状態を維持して切断保持具から引き抜く。切断保持具から引き抜かれた複数の金属リングをリング保持具４６に取り外し自在に装着する。リング保持具４６に内蔵されたカム機構によりリング保持具４６の周壁から複数の圧接部材５３を突出させ、金属リングＷの内周面に各別に圧接してリング保持具４６に固定保持させる。リング保持具４６をその軸線を鉛直方向に向け、カム機構により各圧接部材５３の圧接をリング保持具４６の下部側から上部側に向かって順次解除させる。これにより、リング保持具４６に保持された各金属リングＷをリング保持具４６の下端から順次一つずつ脱離させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、切断保持具に保持された状態で金属製の薄板ドラムから輪切り状に切断して形成された複数の金属リングを、切断保持具から取り外して一つずつ払い出すリングの払い出し方法及びその装置に関する。

例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属製リング部材を積層してなる積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する金属リングは、矩形状の金属製薄板の両端縁を溶接接合して形成された円筒状のドラムを所定幅で輪切り状に切断することによって形成される。

従来、円筒状のドラムを所定幅毎に切断して前記金属リングを形成する際には、例えば、特許文献１に見られるように、ドラムを該ドラムに対応する形状の回転する切断保持具に保持し、切断保持具を介してドラムを回転させつつ刃具によってドラムの周方向に所定幅毎に切断することが行なわれる。そして、ドラムから輪切り状に形成された複数の金属リングは切断保持具から払い出され、整形処理等の後工程に送られる。

ところで、複数の金属リングを整形処理等の後工程に送るときには、金属リングを一つずつ例えば払い出し搬送路に投入することが行われる。この場合には、切断保持具から複数の金属リングを一度に引き抜いて受け箱等に落下させた後に、手作業によって払い出し搬送路に投入される。或いは、手作業によって切断保持具から金属リングを一つずつ引き抜いて払い出し搬送路に投入される。しかし、このような手作業での払い出し作業においては、極めて手数がかかり、作業効率が悪い不都合があった。
再表０２／０２８５８０号公報（第１図）

かかる不都合を解消して、本発明は、金属製薄板ドラムから切断形成された複数の製品用金属リングを、手作業によることなく円滑に一つずつ払い出すことができ、作業効率を飛躍的に向上させることができるリングの払い出し方法及びその装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを円筒状の切断保持具の外周に保持して輪切り状に切断された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し方法であって、前記ドラムから切断形成された複数の金属リングを同一軸線上に配列した状態を維持して前記切断保持具から引き抜くリング引き抜き工程と、前記切断保持具から引き抜かれた複数の金属リングに軸線方向に円筒状のリング保持具を挿入して該リング保持具に複数の金属リングを同軸に取り外し自在に装着するリング装着工程と、前記リング保持具に内蔵されたカム機構により該リング保持具の周壁から各金属リングの装着位置に対応して突没される複数の圧接部材を該リング保持具に装着された複数の金属リングの内周面に各別に圧接して該リング保持具に保持させるリング保持工程と、該リング保持工程により複数の金属リングを保持した前記リング保持具をその軸線を鉛直方向に向け、前記カム機構により各圧接部材の圧接を前記リング保持具の下部側から上部側に向かって順次解除させ、該リング保持具に保持された各金属リングをリング保持具の下端から順次一つずつ脱離させる脱離工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記リング引き抜き工程の後に、リング装着工程及びリング保持工程により複数の金属リングをリング保持具に保持させ、次いで、リング保持具をその軸線を鉛直方向に向けて、カム機構により金属リングをリング保持具の下端から順次一つずつ脱離させる脱離工程を行うので、手作業によることなく確実に金属リングを一つずつ払い出すことができ、作業効率を向上させることができる。

また、本発明は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを円筒状の切断保持具の外周に保持して輪切り状に切断された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し装置であって、前記ドラムから切断形成された複数の金属リングを同一軸線上に配列した状態を維持してその外周から押圧して保持し且つ前記切断保持具から各金属リングを引き抜いて各金属リングの内方を開放して保持するリング引き抜き手段と、該リング引き抜き手段により内方を開放して保持された各金属リングに挿入し、該リング引き抜き手段による保持が解除された各金属リングを装着保持して各金属リングを一端部から一つずつ払い出すリング払い出し手段とを備え、該リング払い出し手段は、前記金属リングより小径とされて外周に各金属リングを装着し、その軸線が鉛直方向となるように回転自在の円筒状のリング保持具と、該リング保持具の各金属リングの装着位置に対応して該リング保持具の外壁から突没自在に設けられ、該リング保持具の外壁から突出したときに各金属リングの夫々の内周面に各別に圧接して該リング保持具に各金属リングを固定する複数の圧接部材と、前記リング保持具に内蔵され、各圧接部材の突没を駆動すると共に、軸線が鉛直方向に向けられたリング保持具の下端部に位置する圧接部材から順次リング保持具に没入させて金属リングの圧接を解除するをカム機構とを備えることを特徴とする。

前記リング引き抜き手段は、前記切断保持具に保持されたドラムから切断形成された複数の金属リングをその外周から押圧して保持して切断保持具から引き抜く。続いて、前記リング払い出し手段は、該リング引き抜き手段から各金属リングを受け取り一つずつ払い出す。前記リング引き抜き手段は、複数の金属リングをその外周から押圧して保持するので、各金属リングの内方を開放して保持することができ、これによって、リング引き抜き手段のリング保持具を各金属リングの内方に挿入して効率よく複数の金属リングをリング引き抜き手段に保持することができる。

そして、リング保持具は前記カム機構によってリング保持具の外壁から複数の圧接部材を突出させるだけで、該リング保持具に各金属リングを固定することができる。しかも、前記カム機構によって圧接部材をリング保持具の外壁に没入させるとき、リング保持具をその軸線が鉛直方向となるように回転させておくことで、各金属リングを自重によりリング保持具の下方に払い出すことができる。このとき、カム機構は、リング保持具の下端部に位置する圧接部材から順次リング保持具に没入させるので、リング保持具に保持された複数の金属リングが一度に払い出されることはなく、確実に一つずつリング保持具の下端から離脱させて払い出すことができる。

このように、本発明によれば、金属製薄板ドラムから切断形成された複数の金属リングを、手作業によることなく円滑に一つずつ払い出すことができ、コンベア等で自動搬送ができるため、作業効率を飛躍的に向上させることができる。

また、本発明の装置において、前記カム機構の一態様としては、前記圧接部材に連結されて該圧接部材を前記リング保持具から没入方向に付勢する付勢手段と、前記リング保持具の内部に移動自在に挿通されて外周面に圧接部材を突出方向に押圧するカム面を備えるカム部材と、該カム部材の移動を駆動する駆動手段とを備えることが挙げられる。

これによれば、リング保持具の外周に装着された金属リングを固定状態に保持するときには、駆動手段によってリング保持具の内部でカム部材を一方に向かって移動させ、カム面により圧接部材を押圧することで、圧接部材をリング保持具から突出させて各金属リングの内周面に圧接部材を圧接させる。また、リング保持具の外周に装着された金属リングを固定状態から解除するときには、駆動手段によってリング保持具の内部でカム部材を他方に向かって移動させ、カム面による圧接部材の押圧を解除する。このとき、リング保持具をその軸線方向を鉛直方向に向けておくことにより、カム面の移動によりリング保持具の下端側から順次、前記付勢手段に付勢された圧接部材を前記リング保持具から没入させることができ、これによって、リング保持具の下端から一つずつ金属リングを脱離させることができる。このように、本発明によれば、構造簡単でありコンパクトに構成されたカム機構によって効率よく金属リングの払い出しを行うことができる。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態のリングの払い出し装置の概略を示す説明的平面図、図２はリング引き抜き手段を一部破断して示す説明的側面図、図３はリング引き抜き手段の金属リング保持部材を示す説明図、図４はリング引き抜き手段の端切れリング保持部材を示す説明図、図５はリング引き抜き手段の端切れリング保持部材における掛止爪の取り付け状態を示す説明図、図６はリング払い出し手段を示す説明的側面図、図７はリング払い出し手段の要部の断面説明図、図８はリング払い出し手段のリング保持具を断面視した説明的正面断面図、図９はリング払い出し手段の圧接部材及びカム機構の一部を示す説明的拡大断面図、図１０はリングの引き抜き工程を示す説明図、図１１はリングの払い出し工程を示す説明図である。

本実施形態のリングの払い出し装置１は、ドラム切断装置に設けられた円筒状の切断保持具Ａに保持されてドラムから輪切り状に切断形成された金属リングＷを払い出すものである。本実施形態のリングの払い出し装置１は、図１に示すように、切断保持具Ａから金属リングＷを引き抜くリング引き抜き手段Ｂと、該リング引き抜き手段Ｂによって引き抜き保持された金属リングＷを一つずつ払い出すリング払い出し手段Ｃと、該リング払い出し手段Ｃによって払い出された金属リングＷを搬送する払い出し搬送手段Ｄとによって構成されている。

先ず、リング引き抜き手段Ｂの構成を説明する。図２に示すように、引き抜き手段Ｂは、金属リング保持部材３と、該金属リング保持部材３の両側に隣接して設けられた一対の端切れリング保持部材４，５とを備えている。金属リング保持部材３と端切れリング保持部材４，５とは、機台６に設けられたレール７に沿って摺動する摺動ベース８上にフレーム９を介して支持されている。レール７は、前記切断保持具Ａの軸線方向に延びており、摺動ベース８は図示しないシリンダのピストンロッド１０に連結されている。該シリンダのピストンロッド１０の伸縮により、摺動ベース８はレール７に沿って摺動され、金属リング保持部材３及び一対の端切れリング保持部材４，５を切断保持具Ａの軸線方向に沿って進退させる。

金属リング保持部材３は、図３に示すように、上下に分割可能な円筒状に形成されてフレーム９の支持板１１に支持されている。金属リング保持部材３は、その上半部１２と下半部１３とがフレーム９の支持板１１を介して互いに接近離反する方向に移動可能とされている。該金属リング保持部材３の上半部１２は、内面を金属リングＷに圧接させる半円形状の金属リング圧接部１４と、該金属リング圧接部１４の径方向の両側から水平方向に張り出す一対の連結部１５とを備えている。該金属リング保持部材３の下半部１３は、前記上半部１２と上下対称の形状であり、前記上半部１２と同様に半円形状の金属リング圧接部１６と、該金属リング圧接部１４の径方向の両側から水平方向に張り出す一対の連結部１７とを備えている。

また、図２に示すように、上半部１２の連結部１５と下半部１３の連結部１７とは夫々前記支持板１１に設けられた鉛直方向に延びる案内ロッド１８により上下方向に案内される。各案内ロッド１８の上端には、上昇した上半部１２の連結部１５に当接する上昇規制部材１９が設けられており、各案内ロッド１８の下端には、下降した下半部１３の連結部１７に当接する下降規制部材２０が設けられている。更に、下半部１３の連結部１７にはシリンダ２１の本体が連結保持され、上半部１２の連結部１５には該シリンダ２１のピストンロッド２２が連結されている。そして、図３に示すように、シリンダ２１のピストンロッド２２を伸長させたときには、ピストンロッド２２に連結された上半部１２の連結部１５が案内ロッド１８の上昇規制部材１９に規制されるまで上昇し、シリンダ２１の本体に連結された下半部１３の連結部１７が案内ロッド１８の下降規制部材２０に規制されるまで下降して金属リング保持部材３が開いた状態となる。シリンダ２１のピストンロッド２２を短縮させたときには、ピストンロッド２２に連結された上半部１２の連結部１５が支持板１１に当接するまで下降し、シリンダ２１の本体に連結された下半部１３の連結部１７が支持板１１に当接するまで上昇して金属リング保持部材３が閉じた状態となる。このように、シリンダ２１のピストンロッド２２を伸縮させるだけで、金属リング保持部材３を開閉することができる。なお、金属リング保持部材３が閉じたときの上下の金属リング圧接部１４，１６の内径は金属リングＷを外周から押圧して保持する寸法とされている。

金属リング保持部材３の両側に隣接して設けられた一対の端切れリング保持部材４，５は、何れも略同一形状に形成されているのが、先ず、図２及び図４を参照して一方の端切れリング保持部材（第１端切れリング保持部材４）について説明する。第１端切れリング保持部材４は、図４に示すように、上下に分割可能な円筒状に形成されて前記フレーム９の支持板１１に支持されている。該第１端切れリング保持部材４は、その上半部２３と下半部２４とがフレーム９の支持板１１を介して互いに接近離反する方向に移動可能とされている。該第１端切れリング保持部材４の上半部２３は、内面を端切れリングＹ（図５参照）に圧接させる半円形状の端切れリング圧接部２５と、該端切れリング圧接部２５の径方向の両側から水平方向に張り出す一対の連結部２６とを備えている。該第１端切れリング保持部材４の下半部２４は、前記上半部２３と上下対称の形状であり、前記上半部２３と同様に半円形状の端切れリング圧接部２７と、該端切れリング圧接部２７の径方向の両側から水平方向に張り出す一対の連結部２８とを備えている。

また、図２及び図４に示すように、第１端切れリング保持部材４の上半部２３の各連結部２６は、前記支持板１１に摺動自在に貫通して鉛直方向に延びる一対の摺動ロッド２９の上端に連結されている。両摺動ロッド２９の下端は、第１端切れリング保持部材４の下方位置において昇降自在の第１昇降板３０に連結されている。これにより、第１昇降板３０の昇降に伴い、両摺動ロッド２９を介して第１端切れリング保持部材４の上半部２３が昇降する。また、前記フレーム９には、第１端切れリング保持部材４の上半部２３が上昇した際に各連結部２６に当接してその上昇を規制する規制ブロック３１が設けられている。

第１端切れリング保持部材４の下半部２４の各連結部２８は、前記摺動ロッド２９に沿って上下方向に摺動自在に設けられている。該下半部２４の下側には、連結部材３２を介して第２昇降板３３が連結されている。該第２昇降板３３は、前記第１昇降板３０に形成された切欠き部３４を介して該第１昇降板３０に干渉することなく該第１昇降板３０の下方に設けられて昇降自在とされている。これにより、第２昇降板３３の昇降に伴い、連結部材３２を介して第１端切れリング保持部材４の下半部２４が昇降する。また、前記摺動ベース８上には、第１端切れリング保持部材４の下半部２４が下降した際に第２昇降板３３に当接してその下降を規制する規制部材３５が設けられている。

そして、第２昇降板３３にはシリンダ３６の本体が連結保持され、第１昇降板３０には該シリンダ３６のピストンロッド３７が連結されている。そして、図４に示すように、シリンダ３６のピストンロッド３７を伸長させたときには、ピストンロッド３７に連結された第１昇降板３０及び摺動ロッド２９を介して上半部２３の連結部２６が規制ブロック３１に規制されるまで上昇し、シリンダ３６の本体に連結された第２昇降板３３が規制部材３５に当接するまで下降すると共に摺動ロッド２９に沿って下半部２４が下降して第１端切れ金属リング保持部材３が開いた状態となる。シリンダ３６のピストンロッド３７を短縮させたときには、ピストンロッド３７に連結された第１昇降板３０を介して上半部２３の連結部２６が支持板１１に当接するまで下降し、シリンダ３６の本体に連結された第２昇降板３３を介して下半部２４の連結部２８が支持板１１に当接するまで上昇して第１端切れリング保持部材４が閉じた状態となる。なお、摺動ベース８には、下降したシリンダ３６の本体との干渉を防止するために貫通孔３８が形成されている。このように、シリンダ３６のピストンロッド３７を伸縮させるだけで、第１端切れリング保持部材４を開閉することができる。なお、第１端切れリング保持部材４が閉じたときの上下の金属リング圧接部２５，２７の内径は端切れリングＸを外周から押圧して保持する寸法とされている。

また、他方の端切れリング保持部材（第２端切れリング保持部材５）については、図２に示すように、金属リング保持部材３を介して前記第１端切れリング保持部材４に対向する位置に設けられている。第２端切れリング保持部材５は、前記第１端切れリング保持部材４と同様に構成され、第２端切れリング保持部材５の上半部３９の各連結部４０は、前記支持板１１に摺動自在に貫通して鉛直方向に延びる摺動ロッド４１の上端に連結されている。摺動ロッド４１の下端は、前記第１昇降板３０に連結されている。第２端切れリング保持部材５の下半部４２の各連結部４３は、前記摺動ロッド４１に沿って上下方向に摺動自在に設けられている。該下半部４２の下側には、連結部材４４を介して前記第２昇降板３３が連結されている。これによって、第２端切れリング保持部材５は、前記第１端切れリング保持部材４と共にシリンダ３６のピストンロッド３７を伸縮させるだけで開閉される。

更に、図２に示すように、第２端切れリング保持部材５の切断保持具Ａに対向する端縁には、図５に示すように、所定間隔を存して複数の掛止爪４５が設けられている。各掛止爪４５は、後述するが、第２端切れリング保持部材５が閉じられたときに、切断保持具Ａに保持された引き抜き方向の後端に位置する一方の端切れリングＹの後端縁を掛止する。

次に、リング払い出し手段Ｃについて説明する。図６に示すように、リング払い出し手段Ｃは、複数の金属リングＷを同一軸線上に装着する円筒状のリング保持具４６を備えている。該リング保持具４６は、前記レール７に沿って摺動自在の摺動ベース４７に設けられたフレーム４８に、軸４９を介して回転自在に設けられている。該軸４９には、図示しない回転駆動手段（例えばモータ又はシリンダ等）が連結されており、図中仮想線により示すように該回転駆動手段によってリング保持具４６の軸線が水平から鉛直方向を向くまで回転される。

該リング保持具４６は、図７及び図８に示すように、その外壁を構成して金属リングＷを直接に保持する外筒５０と、該外筒５０の内部に間隙を存して設けられた内筒５１とにより構成されている。外筒５０には、図６に示すように、複数の貫通孔５２が形成されている。各貫通孔５２からは、図７に示すように、圧接部材５３が突没自在に設けられている。該圧接部材５３は、図７及び図８に示すように、内筒５１に固定部材５４を介して固定された板状のバネ部材５５（付勢手段）に設けられており、該バネ部材５５が弾発的に揺動することによって、前記外筒５０の貫通孔５２を介して圧接部材５３が突没する。該バネ部材５５は、圧接部材５３を貫通孔５２から没入する方向に付勢している。また、内筒５１には外筒５０の貫通孔５２に対応する位置には、長孔状の開口部５６が形成されている。バネ部材５５の裏面側であって圧接部材５３と固定部材５４との間の位置には、開口部５６を介して内筒５１の内部に向かって突出する突出部材５７が連結されている。開口部５６が長孔状であることにより、バネ部材５５の揺動による突出部材５７の動きを阻止しないようになっている。なお、外筒５０の貫通孔５２及び圧接部材５３は、図６に示すように、互いの干渉を防止するために、少しずつ位置をずらして配設されており、これによって、金属リングＷを一つずつ独立して保持固定するようになっている。

また、図７に示すように、内筒５１の内部には、該内筒５１の軸線に一致して移動する円筒状のカム部材５８が設けられている。該カム部材５８は、一対の案内ロッド５９に移動自在に支持されている。該カム部材５８の後端側からはモータ６０によって回転駆動されるボールネジ６１が延びており、該カム部材５８の後端には、該ボールネジ６１に螺合する螺合部材６２が設けられている。これによって、ボールネジ６１がモータ６０により回転されることで、カム部材５８の移動が駆動される。該カム部材５８の外周面には、前記突出部材５７に摺接して該突出部材５７を内筒５１の外方に向かって押圧するカム面６３が形成されている。カム部材５８がリング保持具４６の内部を該リング保持具４６の基端側から先端側に移動されることにより、図９に示すように、カム面６３が突出部材５７を押圧し、バネ部材５５が揺動して圧接部材５３が外筒５０の貫通孔５２を介して突出する。これにより、リング保持具４６に装着された金属リングＷの内周面に圧接部材５３が圧接し、リング保持具４６の外周に金属リングＷが固定された状態で保持される。また、カム部材５８がリング保持具４６の内部を該リング保持具４６の先端側から基端側に移動されると、図９において仮想線で示すように、カム部材５８による突出部材５７の押圧が解除され、バネ部材５５の付勢により圧接部材５３が外筒５０の貫通孔５２に没入する。このとき、リング保持具４６の金属リングＷは固定された状態が解除され、このとき、図６において仮想線で示すように、リング保持具４６の先端側が下向きとなっていれば、金属リングＷは自重で落下自在となる。しかも、カム部材５８がリング保持具４６の内部を該リング保持具４６の先端側から基端側に移動する際には、該リング保持具４６の先端側に保持された金属リングＷから順次一つずつ固定が解除されるので、リング保持具４６の先端側を下向きにしておくことで、リング保持具４６に保持されている複数の金属リングＷを一つずつ払い出し搬送路Ｄに落下させることができる。なお、本実施形態において、前記内筒５１、バネ部材５５、突出部材５７、及びカム部材５８により本発明のカム機構が構成され、該カム機構における駆動手段は、前記ボールネジ６１及びモータ６０により構成されている。

次に、以上の構成による本実施形態のリング払い出し装置１の作動を図１０及び図１１を参照して説明する。図１０（ａ）に示すように、ドラム切断装置の切断保持具Ａに保持されたドラムから複数の製品用金属リングＷ及び一対の端切れリングＸ，Ｙが切断形成された後、開いた状態の金属リング保持部材３と両端切れリング保持部材４，５とが切断保持具Ａに向かって前進する。このとき、金属リング保持部材３は、図３に仮想線で示すように、前記シリンダ２１の駆動により上半部１２と下半部１３とが離反した状態とされ、両端切れリング保持部材４（５）は、図４に仮想線で示すように、前記シリンダ３６の駆動により上半部２３（３９）と下半部２４（４２）とが離反した状態とされる。また、金属リング保持部材３及び両端切れリング保持部材４，５は、図２に示すように、ピストンロッド１０によりレール７に沿って前進駆動される。

次いで、図１０（ａ）に示すように、切断保持具Ａに保持された製品用金属リングＷの外周に金属リング保持部材３が位置し、各端切れリングＸ，Ｙの外周に各端切れリング保持部材４，５が位置したとき、金属リング保持部材３と両端切れリング保持部材４，５とが閉じられる。これにより、複数の製品用金属リングＷは金属リング保持部材３によって外周から押圧された状態で金属リング保持部材３の内部に圧接保持された状態となり、各端切れリングＸ，Ｙは夫々の端切れリング保持部材４，５によって外周から押圧された状態で各端切れリング保持部材４，５の内部に圧接保持された状態となる。更にこのとき、第２端切れリング保持部材５の各掛止爪４５が引き抜き方向の後端側の一方の端切れリングＹの後端縁を掛止する。

続いて、図１０（ｂ）に示すように、金属リング保持部材３と両端切れリング保持部材４，５とが、切断保持具Ａの軸線方向に沿った引き抜き方向に向かって後退する。このとき、金属リング保持部材３と両端切れリング保持部材４，５との内部には複数の製品用金属リングＷと一対の端切れリングＸ，Ｙとが圧接保持されており、しかも、一方の端切れリングＹの後端縁が掛止爪４５によって掛止されていることによって、複数の製品用金属リングＷ及び一対の端切れリングＸ，Ｙは一体的に切断保持具Ａから抜き取られる。以上でリング引き抜き工程が完了する。

次いで、図１０（ｃ）に示すように、複数の製品用金属リングＷが金属リング保持部材３の内部に圧接保持された状態を維持して、両端切れリング保持部材４，５が開かれる。これにより、両端切れリング保持部材４，５による圧接保持が解除された端切れリングＸ，Ｙは、その外周が急激に開放されたことによる反動と自重とにより落下し、製品用金属リングＷから分離される。これにより、手作業によって端切れリングＸ，Ｙを取り除く作業が軽減でき、端切れリングＸ，Ｙのみを効率よく製品用金属リングＷから分離することができる。

その後、図１０（ｄ）に示すように、金属リング保持部材３の内部に圧接保持された状態の製品用金属リングＷの内部に、リング払い出し手段Ｃのリング保持具４６を挿通させる（リング装着工程）。

続いて、図１１（ａ）に示すように、金属リング保持部材３を開いて圧接保持状態を解除する。そしてこのとき、図７に示すように、カム部材５８により圧接部材５３をリング保持具４６の外周面から突出させて、金属リングＷをリング保持具４６を固定状態に保持する（リング保持工程）。

次いで、図１１（ｂ）に示すように、リング保持具４６を、開いた状態の金属リング保持部材３から抜き取る。そして、図６に示すように、リング払い出し手段Ｃは、レール７に沿って払い出し搬送路Ｄの上方に移動される。

そして、図１１（ｃ）に示すように、リング保持具４６の先端を下方に向けた後、前述したように、カム部材５８によるリング保持具４６への金属リングＷの固定が解除され、リング保持具４６の先端（下端）から順次一つずつ脱離する（脱離工程）。以上でリング引き抜き工程が完了し、払い出された金属リングＷは一つずつ払い出し搬送路Ｄにより搬送され、整形処理等の後工程に送られる。

本発明の一実施形態のリングの払い出し装置の概略を示す説明的平面図。リング引き抜き手段を一部破断して示す説明的側面図。リング引き抜き手段の金属リング保持部材を示す説明図。リング引き抜き手段の端切れリング保持部材を示す説明図。リング引き抜き手段の端切れリング保持部材における掛止爪の取り付け状態を示す説明図。リング払い出し手段を示す説明的側面図。リング払い出し手段の要部の断面説明図。リング払い出し手段のリング保持具を断面視した説明的正面断面図。リング払い出し手段の圧接部材及びカム機構の一部を示す説明的拡大断面図。リングの引き抜き工程を示す説明図。リングの払い出し工程を示す説明図。

符号の説明

Ｗ…金属リング、Ａ…切断保持具、Ｂ…リング引き抜き手段、Ｃ…リング払い出し手段、１…リングの払い出し装置、４６…リング保持具、５３…圧接部材、５５…バネ部材（付勢手段）、５８…カム部材、６３…カム面、６０…モータ（駆動手段）。

Claims

金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを円筒状の切断保持具の外周に保持して輪切り状に切断された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し方法であって、
前記ドラムから切断形成された複数の金属リングを同一軸線上に配列した状態を維持して前記切断保持具から引き抜くリング引き抜き工程と、
前記切断保持具から引き抜かれた複数の金属リングに軸線方向に円筒状のリング保持具を挿入して該リング保持具に複数の金属リングを同軸に取り外し自在に装着するリング装着工程と、
前記リング保持具に内蔵されたカム機構により該リング保持具の周壁から各金属リングの装着位置に対応して突没される複数の圧接部材を該リング保持具に装着された複数の金属リングの内周面に各別に圧接して該リング保持具に保持させるリング保持工程と、
該リング保持工程により複数の金属リングを保持した前記リング保持具をその軸線を鉛直方向に向け、前記カム機構により各圧接部材の圧接を前記リング保持具の下部側から上部側に向かって順次解除させ、該リング保持具に保持された各金属リングをリング保持具の下端から順次一つずつ脱離させる脱離工程とを備えることを特徴とするリングの払い出し方法。
金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを円筒状の切断保持具の外周に保持して輪切り状に切断された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し装置であって、
前記ドラムから切断形成された複数の金属リングを同一軸線上に配列した状態を維持してその外周から押圧して保持し且つ前記切断保持具から各金属リングを引き抜いて各金属リングの内方を開放して保持するリング引き抜き手段と、
該リング引き抜き手段により内方を開放して保持された各金属リングに挿入し、該リング引き抜き手段による保持が解除された各金属リングを装着保持して各金属リングを一端部から一つずつ払い出すリング払い出し手段とを備え、
該リング払い出し手段は、前記金属リングより小径とされて外周に各金属リングを装着し、その軸線が鉛直方向となるように回転自在の円筒状のリング保持具と、該リング保持具の各金属リングの装着位置に対応して該リング保持具の外壁から突没自在に設けられ、該リング保持具の外壁から突出したときに各金属リングの夫々の内周面に各別に圧接して該リング保持具に各金属リングを固定する複数の圧接部材と、前記リング保持具に内蔵され、各圧接部材の突没を駆動すると共に、軸線が鉛直方向に向けられたリング保持具の下端部に位置する圧接部材から順次リング保持具に没入させて金属リングの圧接を解除するをカム機構とを備えることを特徴とするリングの払い出し装置。
前記カム機構は、前記圧接部材に連結されて該圧接部材を前記リング保持具から没入方向に付勢する付勢手段と、前記リング保持具の内部に移動自在に挿通されて外周面に圧接部材を突出方向に押圧するカム面を備えるカム部材と、該カム部材の移動を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする請求項２記載のリングの払い出し装置。