JP2005296994A - 部分曲げ金型交換装置付板材曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】板材の曲げ加工機において部分曲げ金型の自動交換ができ、多仕様の曲げ加工のみならず、切断等の特殊加工も可能な曲げ加工機の提供を目的とする。
【解決手段】押さえ金型（上型）と下金型との間に板材を挟持して、ベンドビームに取り付けた曲げ金型で折り曲げ加工する曲げ加工機のベンドビームに通し曲げ金型と、部分曲げ金型交換装置とを備え、
部分曲げ金型交換装置がベンドビームに設けた金型ホルダガイドレール部と、このガイドレール上を金型ホルダがスライド移動する金型ホルダスライド駆動手段とを備え、
金型ホルダに部分曲げ金型が取り付けられ、金型ホルダガイドレールの延長線上に金型ホルダ収納部を有する金型ストッカを備え、
金型ホルダスライド駆動手段に備えたフック部がガイドレールに沿って備えた金型ストッカの金型ホルダ収納部に対して金型ホルダを押し出し、又は受け入れする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、上下金型でワーク（板材）を挟持しつつブレードで曲げ加工する曲げ加工機に関し、特に板材の部分曲げ用金型交換装置を備え、この部分曲げ金型に切断刃等の特殊加工具も取り付けることができる曲げ加工機に係る。

板材の曲げ加工機において、板材を局所的に部分曲げする装置としては、例えば、特開平１１−２１６５１９号公報に示す、曲げ加工機本体のベンドビーム部分に部分曲げ金型を取り付けたものがある。
ベンドビームには通常の正、逆通し曲げ金型を取り付けているので、ベンドビームのノド部内に補助金型を取り付け、この補助金型で部分曲げを行い、ワークに対して通し曲げ加工（正、逆曲げ）を行う場合には、補助金型をベンドビーム左右端の退避位置に移動させるものである。
しかし、多種類の曲げ加工をする場合には部分曲げ金型も加工仕様に合わせて段取り替えが必要となるが、これについては手作業で行うこととなり非効率である。
また、ベンドビーム周辺のスペースの制約や、取り扱い可能な重量にも制限があり、取り付ける補助金型の長さが制限されるという問題があった。
更に通し曲げ加工をする場合にも部分曲げ金型をベンドビームに保持していることは、ベンドビーム付近に部分曲げ金型の収納スペースを必要とする上に部分曲げ金型の重量が常に負荷として加わるため動作制御性が低下する問題があった。

特開平１１−２１６５１９号公報

本発明は上記技術的課題に鑑みて、板材の曲げ加工機において部分曲げ金型の自動交換ができ、多仕様の曲げ加工のみならず、切断等の特殊加工も可能な曲げ加工機の提供を目的とする。

請求項１記載の発明の技術的要旨は、押さえ金型（上型）と下金型との間に板材を挟持して、ベンドビームに取り付けた曲げ金型で折り曲げ加工する曲げ加工機のベンドビームに通し曲げ金型と、部分曲げ金型交換装置とを備え、
部分曲げ金型交換装置がベンドビームに設けた金型ホルダガイドレール部と、このガイドレール上を金型ホルダがスライド移動する金型ホルダスライド駆動手段とを備え、
金型ホルダに部分曲げ金型が取り付けられ、金型ホルダガイドレールの延長線上に金型ホルダ収納部を有する金型ストッカを備え、
金型ホルダスライド駆動手段に備えたフック部がガイドレールに沿って備えた金型ストッカの金型ホルダ収納部に対して金型ホルダを押し出し、又は受け入れする点である。

通し曲げ金型は、ワークの一辺を一度に曲げ加工するのに充分な長さを備えて、曲げ加工機のベンドビームに固定状態で備える。
一方、部分曲げ金型は金型ホルダを備え、金型ホルダにより金型ホルダガイドレール部にスライド移動可能に嵌め込み装着する。
部分曲げ金型交換装置とは、部分曲げ金型をスライド移動させるための、金型ホルダガイドレール部と金型ホルダスライド駆動手段とを意味する。
この金型ホルダスライド駆動手段とは、例えば金型ホルダに係合するためのフック部等の係合手段を設け、このフックをチェーン駆動等にてスライドする手段を意味する。
このスライド駆動においては、ＬＭガイドを併用して微調整すると良い。
部分曲げ金型はスライド移動することにより、ワークの所定の位置を部分曲げ加工することができる。
金型ホルダには部分曲げ金型以外にも切断刃等の特殊加工具を取り付けることもできる。
その場合に、切断刃等の特殊加工具を取り付けた金型ホルダをベンドビームに装着することになるが、押さえ金型の方も切断受け刃付金型と交換すると、ワークの切断加工品質が確保しやすくなる。
この部分曲げ金型等の長さは特に制約するものではなく、通し曲げ金型と同じサイズであってもよい。
通し曲げ金型は、例えば断面形状を略コ字状としたベンドビームの一方もしくは両方の端部に設ける。
そして、断面形状を略コ字状とした場合にコの字の内側部分にガイドレール部を設け金型ホルダを取り付ける。
すると、通し曲げ金型を選択することで容易に通し曲げ金型による正逆の曲げ加工を切り換え可能でありながら、金型ホルダを選択使用することで各種部分曲げのみならず、切断等の加工も可能になる。
金型ホルダガイドレールの延長線状に金型ホルダ収納部を有する金型ストッカを備えたのは、金型ホルダを金型ホルダガイドレールに沿ってスライド移動することによる金型ストッカへの押し出し又は受け入れを行う趣旨である。

請求項２記載の発明の技術的要旨は、金型ストッカに金型ホルダ収納部を複数備え、金型ホルダの収納位置を選択制御した点である。

金型ストッカに金型ホルダ収納部を複数備えて、収納した多種類の部分曲げ金型を選択制御してガイドレールの延長線上に選択移動する。
これにより、他種類の金型ホルダをベンドビームへ送り出し又は、ベンドビームより受け入れ出来る。
このように他種類の金型ホルダを簡単に交換可能とすることで、例えば縦リンクアームに伸縮駆動機構を設けて曲げ加工範囲を拡大して様々な曲げ加工を行う場合でも、適切な部分曲げ金型等を選択使用出来る。

請求項３記載の発明の技術的要旨は、金型ホルダスライド駆動手段に備えたフック部と、金型ホルダに備えた係合部との係着脱をベンドビームの前後移動動作により行う点である。

フック部と金型ホルダの係合部とはベンドビームの前後移動方向を嵌め合わせ方向とすると、ベンドアームの前後移動動作にてフックと係合部の係着脱が出来る。
具体的に金型ホルダの金型ストッカへの出し入れ動作を説明する。
金型ホルダの金型ストッカへの収納は、金型ホルダを金型ホルダ着脱位置へ押し出し移動する。
このとき金型ホルダ着脱位置には金型ホルダ収納部が空き状態で配置する。
金型ホルダ着脱位置は、金型ホルダストッカ内の金型ホルダガイドレールの延長線上で、金型ホルダの係合部と金型ホルダスライド駆動手段のフック部との連結位置が、ベンドビームと金型ホルダストッカとの間となる位置とする。
金型ホルダ着脱位置に金型ホルダがある状態でベンドビームを前後駆動すると、金型ホルダは金型ホルダ収納部により位置規制されて動かないことから、係合部に対してフック部の位置をずらして係合を解除できる。
係合を解除した金型ホルダは金型ストッカ内で移動する。
金型ホルダの送り出しは、金型ホルダ着脱位置へ選択した金型ホルダを移動する。
また、金型ホルダスライド駆動手段のフック部を金型ホルダの係合部との連結位置へ配置する。
そして、ベンドビームを前後方向に駆動してフック部と係合部とを係合連結する。
フック部と係合部を連結させて、金型ホルダスライド駆動手段にて金型ホルダを金型ホルダガイドレール部に沿ってスライド駆動し、ベンドビームを所定の位置へ移動する。
これにより、選択装着した金型ホルダの部分曲げ金型又は切断刃等の特殊加工具で、板材の加工を行う。

本発明に係る曲げ加工機においては、金型ホルダガイドレールの延長線上に金型ホルダ収納部を有する金型ストッカを備え、金型ホルダスライド駆動手段に備えたフック部がガイドレールに沿って備えた金型ストッカの金型ホルダ収納部に対して金型ホルダを押し出し、又は受け入れするので 金型の交換は、金型を設けた金型ホルダを金型ホルダ駆動部にてスライド移動して交換するため長い金型においても容易に行うことができる。
また、部分曲げ金型又は切断刃等を使用しない場合はベンドビーム部分に金型ホルダを保持しない為、ベンドビーム重量、スペースが従来の場合よりコンパクトになり、曲げ動作等の制御性が良くなる。
金型ホルダは金型ホルダストッカに収納して、簡単に交換できることから金型ホルダストッカに収納している金型ホルダの部分曲げ金型の種類を増す事によってより多種類の曲げ仕様の加工を連続自動運転で行うことが出来、生産効率が高い。
又、切断刃等を取り付けた金型ホルダを交換装着することで、ワークの切断加工等にも対応出来る。

図１に本発明に係る板材曲げ加工機を側面から見た要部説明図を示す。
曲げ加工機１０は、押さえ金型（上型）２と下金型３との間にワーク（板材）１を挟持して、このワーク１をベンドビーム２０に取り付けた通し曲げ金型２２ａ、２２ｂ、あるいは部分曲げ金型３３にて折り曲げ加工する。
ベンドビーム２０には略コ字形状の上側端部に正曲げ通し曲げ金型２２ａと、下側端部に逆曲げ通し曲げ金型２２ｂとが固定連結されている。
略コ字形状の内側に金型ホルダ３０を取り付け、この金型ホルダ３０に部分曲げ金型３３が配置されている。
ベンドビーム２０は略水平方向に配設された横ベンドアーム４０の一端に連結され、横ベンドアーム４０の他端は偏芯駆動軸（Ａ）４１に連結している。
横ベンドアーム４０と略垂直方向に配設された縦リンクアーム５０は、その一端がヒンジピンを用いたピン連結部５１にて横ベンドアーム４０の側部に連結され、下端部は偏芯駆動軸（Ｄ）５４に連結している。
曲げ加工機１０は、偏芯駆動軸（Ａ）４１と偏芯駆動軸（Ｄ）５４とを回転駆動することで横ベンドアーム４０と縦リンクアーム５０とを協働させ、ベンドビーム２０に取り付けた通し曲げ金型２２ａ、２２ｂ又は部分曲げ金型３３のブレードをワーク１に押し当て曲げ加工を行う。
金型ホルダ３０に取り付けられた部分曲げ金型３３は、ベンドビーム２０に設けられているガイドレール２１を介してコ字状の内側に取り付けられている。
曲げ加工機を正面から見た要部説明図を図２（イ）に、上方から見た図を図２（ロ）に示す。
この部分曲げ金型３３は、曲げ加工機１０に固定状態で備えられている通し曲げ金型２２ａ、２２ｂよりも刃先の長手方向長さが短く、ワークの一部のみを曲げ加工出来る。
金型ホルダ３０はガイドレール２１に沿ってスライド移動可能となっている。
そしてベンドビーム２０横に配置されている金型ホルダストッカ１２ａに収納されている金型ホルダと交換可能となっている。
このように、通し曲げ金型に加えて部分曲げ金型を選択使用することで更に多くの曲げ加工の種類に対応可能となっている。
図２には横ベンドアーム４０を２本設けた構造を示しているが、横ベンドアーム数は３本でもよく本数には限定されない。

金型ホルダのベンドビームへの取り付け構造について説明する。
ベンドビームを正面からみた模式図を図３（イ）に、上方から見た模式図を図３（ロ）に示す。
図３（ロ）はベントビームと金型ホルダの上部を省略して描いてある。
ベンドビーム２０にはモータ３４ｂと、このモータ３４ｂによりスプロケット３４ｄを介して駆動されるチェーン３４ｃと、チェーン３４ｃに取り付けられているフック３４ａとからなる金型ホルダ駆動部３４が設けられている。
金型ホルダ３０の一端には係止部としてメス型状のフック引っ掛け部３２が設けられている。
このフック引っ掛け部３２に対向する側には、金型ホルダ駆動部３４の係止部としてオス型状のフック３４ａが設けられている。
金型ホルダ駆動部３４はモータ３４ｂが駆動することでスプロケット３４ｄを介してフック３４ａを設けたチェーン３４ｃが駆動する。
そしてフック３４ａと金型ホルダ３０のフック引っ掛け部３２とが係合することで金型ホルダ３０はチェーン３４ｃと連結する。
これによりモータ３４ｂが駆動することで金型ホルダ３０はガイドレール２１に沿ってスライド移動する。
この金型ホルダ３０をモータ３４ｂ側のベンドビームの端までスライドさせる場合には、フック引っ掛け部３２とフック３４ａの長さ分スプロケット３４ｄの位置をベンドビームの端から離して設けると良い。
ここで、この金型ホルダ駆動部はＬＭガイド２３を合わせて使用することで金型ホルダ位置を容易に微調整可能となっている。

図５に部分曲げ金型を使用した曲げ加工の例を示す。
図５（イ）は曲げ加工する前のワーク１ａと部分曲げ金型３３を上方から見た模式図を示し、図５（ロ）は曲げ加工したワーク１ａと部分曲げ金型３３を側面から見た模式図を示している。
図５（ロ）ではワーク１ａは説明の為縦端面を描いてある。
ワーク１ａは両サイドに正曲げにより既にリブ１ｃを形成している。
図５（イ）においてワーク１ａには部分曲げ金型３３が加工する加工部１ｅを、リブ１ｃに影響されずに折り曲げるための切り欠き１ｄを形成している。
部分曲げ加工は、図５（イ）に示すようにワーク１ａの加工部１ｅに位置決めした部分曲げ金型３３を、図１に示す横ベンドアーム４０と縦リンクアーム５０とを協働させて加工部１ｅに押し当て、図５（ロ）に示すように押さえ金型２ａと下金型３との間で挟持しつつ曲げ加工する。

次に、部分曲げ金型の交換構造について説明する。
金型ホルダ３０の交換は、図３（ハ）に金型ホルダを移動した状態の模式図を示すように、まず使用した部分曲げ金型３３の金型ホルダ３０を金型ホルダストッカ１１の金型ホルダ着脱位置１５へ移動する。
金型ホルダ着脱位置１５はガイドレール２１の延長線上のベンドビーム２０横で、金型ホルダストッカ１１の金型ホルダ収納部１４が配置されている。
図３（ハ）は、この金型ホルダ着脱位置１５にガイドレール２１に沿って金型ホルダ３０をベンドビーム２０側から押し出した状態となっている。
金型ホルダ３０のフック引っ掛け部３２と金型ホルダ駆動部のフック３４ａとの連結部３５の位置はベンドビーム２０と金型ホルダ収納部１４との間になる。
この連結部３５は、メス状のフック引っ掛け部３２とオス状のフック３４ａとが嵌め合わさった形状であることからフック引っ掛け部３２とフック３４ａの位置を前後方向にずらすと係合が外れ連結が解除される。
図４（イ）に金型ホルダと金型ホルダ駆動部との係合状態と図４（ロ）に係合解除状態を示す説明図を示す。
図４（イ）のフック引っ掛け部３２とフック３４ａが係合した状態から、偏芯駆動軸（Ａ）を駆動することでベントビームを前後方向に動作させてフック引っ掛け部３２とフック３４ａの位置をずらして、図４（ロ）に示すように係合を解除することが出来る。
図４においては、金型ホルダストッカ１１と金型ホルダ収納部１４は簡略化して描いてある。
つまり、金型ホルダ駆動部の駆動により金型ホルダ３０を金型ホルダストッカ１１の金型ホルダ収納部１４へと押し込んだ上で連結を解除して金型ホルダ３０は金型ホルダ収納部１４へ収納される。
そして、金型ホルダストッカ１１は次に使用する金型ホルダ３１を収納した金型ホルダ収納部１４ａを金型ホルダ着脱位置１５へと移動して、使用済みの金型ホルダ３０を収納した金型ホルダ収納部１４と入れ替える。
この金型ホルダを入れ替えた状態で横ベンドアーム４０を駆動して、図４（ロ）の状態から図４（イ）の状態とするようにフック引っ掛け部３２にフック３４ａをずらし入れて嵌め合わせて、フック３４ａとフック引っ掛け部３２を係合連結する。
金型ホルダ３１はフック３４ａがガイドレール２１に沿ってスライド駆動することで、ガイドレール２１に沿ってベンドビーム２０へ引き入れられて装着される。
この金型ホルダと金型ホルダ駆動部との連結と解除のための駆動構造は、横ベンドアーム４０を曲げ加工のために駆動する偏芯駆動軸（Ａ）を駆動することで構成されていることから、駆動構造を別途設ける必要がない。
このように、ワークの種類に応じて部分曲げ金型を金型ストッカより自動的に選択して使用し、ワークを様々に部分曲げ加工できる。

図６は金型ホルダに切断刃を取り付けた場合の加工状態を示す。
ベンドビーム２０は、この切断刃３３ａ付きの金型ホルダ３０ａを装着している。
切断刃３３ａ付きの金型ホルダ３０ａの交換は、部分曲げ金型を取り付けた金型ホルダの交換と同様に行う。
一方、ワーク１ｂは切断受け刃２ｃを備えた切断受け刃付上型２ｂと下金型３により挟持して固定する。
切断受け刃付上金型２ｂは曲げ加工用の上金型と交換する。あるいは上金型に切断受け刃を取り付ける。
ワーク１ｂに対して、ベンドビーム２０を動かして、切断刃３３ａと相対している切断受け刃２ｃの互いの刃先をワーク１ｂにくい込ませてせん断する。

交換用の金型ホルダを収納している金型ホルダストッカの構造について説明する。
図２では金型ホルダストッカの金型ホルダ収納部は、略ドラム状形状のフレームの旋回可能な回転体に同心円状に配置されている。
図２（イ）の正面図と図２（ロ）の上面図に示すように金型ホルダストッカ１２ａは略ドラム状形状のフレーム１３ａ内にドラムの中心軸に対して同心円状になるように金型ホルダ収納部１４を配置している。
この金型ホルダ収納部１４を曲げ加工するワークに応じて回転させることで必要な金型ホルダ収納部１４を金型ホルダ着脱位置１５に移動する。
図７は金型ホルダストッカの金型ホルダ収納部を直線状に配置した場合を示す。
金型ホルダストッカ１２ｂのエレベータ状のスライドフレーム１３ｂは金型ホルダ収納部１４を高さ方向に直線上に並べた形状で構成されている。
このスライドフレーム１３ｂを上下方向に移動し、金型ホルダ収納部１４位置を入れ替える。

このように多種類の部分曲げ金型を選択して使用可能な構造とすることで、曲げ加工機には使用する金型すべての加工範囲に対応する必要が生じる。
この多種類の部分曲げ金型と切断刃に対応するために縦ベンドアームの長さを調整する構造について説明する。
図１において、縦リンクアーム５０は横ベンドアーム４０側のピン連結部側アーム部５２と偏芯駆動軸（Ｄ）５４側のＤ軸側アーム部５３とに分割されている。
ここで縦リンクアームは内部構造を表している。
そして分割された縦リンクアーム５０は、ボールネジ等の雄ネジ部６１と、メス側で略円筒状の雌ネジ部６２と、凹部６３ｃを設けた雌ネジ部収納部６３と、雌ネジ部を回転駆動する雌ネジ部駆動部６２ｃと、雌ネジ部ロック部６４とからなるネジ構造部６０で連結されている。
雄ネジ部６１はピン連結部側アーム部５２の下端に設けられ、雌ネジ部６２に螺合している。
ネジ構造部付近の拡大図を図８（イ）に、Ａ−Ａ線断面図を図８（ロ）に示すように、雌ネジ部６２は外周６２ａの周方向に凹部からなるピン受け６２ｂを略放射状に複数配置している。
この雌ネジ部６２はＤ軸側アーム部５３の上端の雌ネジ部６２の形状に適合した凹部６３ｃにベアリング６２ｃを間に介して嵌め込まれている。
そして、雌ネジ部駆動部を構成するタイミングベルトプーリー６２ｄが回転駆動すると連結している雌ネジ部６２が駆動される。
雌ネジ部駆動部はタイミングベルトプーリー６２ｄと、図２（ロ）に示す雌ネジ部駆動モータ６２ｅとタイミングベルト６２ｆで構成される。
雌ネジ部は、雌ネジ部駆動モータ６２ｅが駆動しタイミングベルト６２ｆが回転することでタイミングベルトプーリー６２ｄを回転駆動することでネジの回転方向に駆動される。
雌ネジ部駆動モータは、各リンクへ単独に設けて同期駆動しても良く、この場合には各リンクの駆動モーターにて、左右の曲げ角度傾斜補正も可能になる。
また、Ｄ軸側アーム部にはエアーシリンダーからなる雌ネジ部ロック部６４が設けられている。
この雌ネジ部ロック部６４を構成するエアーシリンダーは、先端を雌ネジ部６２及び雌ネジ部収納部６３へ向けて取り付けられ、突出制御されるロックピン６４ａは雌ネジ部収納部外壁６３ａに設けられて雌ネジ部６２まで貫通しているロックピン挿入孔６３ｂを通り、雌ネジ部６２のピン受け６２ｂに嵌る。
雌ネジ部駆動部が雌ネジ部６２を回転駆動することで、雄ネジ部６１が上下して縦リンクアーム長さを調節する。
そして、縦リンクアーム長さ調整後、雌ネジ部外周６２ａに設けたピン受け６２ｂに、ロックピン６４ａを挿入することで回転を固定する。
一方、縦リンクアームの長さ調整時にはロックピン６４ａをロックピン挿入孔６３ｂから抜いて雌ネジ部６２を回転する。
縦リンクアーム５０の長さ調整は雌ネジ部６２の回転量をピン受け６２ｂの配置されている角度毎にできるので、ネジ溝のピッチ×ピン受け角度／３６０°相当の微調整を行うことができる。
これにより、曲げ時の反力をサーボモータで保持する必要が無く、小容量のサーボモータにより上下の曲げ加工範囲を飛躍的に拡大しつつ微調整が可能な構造となっている。

本発明に係る曲げ加工機の実施例の側面から見た要部説明図を示す。 （イ）曲げ加工機を正面から見た模式図を示す。（ロ）曲げ加工機を上方から見た模式図を示す。 （イ）ベンドビームを正面から見た要部の模式図で金型ホルダをベンドビームに装着した状態を示す。（ロ）ベンドビームを上方から見た要部の模式図で金型ホルダをベンドビームに装着した状態を示す。（ハ）金型ホルダを金型ホルダ着脱位置へベンドビームから押し出した状態を示す。 ベンドアーム端部付近を上方から見た金型ホルダの着脱構造を表す説明図で、（イ）は金型ホルダが金型ホルダ駆動部と連結した状態を示し、（ロ）は金型ホルダと金型ホルダ駆動部の連結が解除された状態を示す。 部分曲げ金型を使用した曲げ加工状態で、（イ）は曲げ加工前の部分曲げ金型付近を上方から見た模式図を示し、（ロ）は曲げ加工後の部分曲げ金型付近を側面から見た模式図を示す。 金型ホルダに切断刃を取り付けた場合の加工状態を示す。 別の金型ホルダストッカを使用した実施例の模式図で、（イ）は正面図を示し、（ロ）は上面図を示す。 （イ）ネジ構造部付近の拡大図を示す。（ロ）Ａ−Ａ線断面図を示す。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ ワーク（板材）
１ｃ リブ
１ｄ 切り欠き
１ｅ 加工部
２ 押さえ金型（上型）
２ａ 部分曲げ用上型
２ｂ 切断受け刃付上型
２ｃ 切断受け刃
３ 下金型
１０ 曲げ加工機
１１、１２ａ、１２ｂ 金型ホルダストッカ
１３ａ 略ドラム状フレーム
１３ｂ スライドフレーム
１４、１４ａ 金型ホルダ収納部
１５ 金型ホルダ着脱位置
２０ ベンドビーム
２１ ガイドレール
２２ａ、２２ｂ 通し曲げ金型
２３ ＬＭガイド
３０、３０ａ、３１ 金型ホルダ
３２ フック引っ掛け部（金型ホルダ係止部）
３３ 部分曲げ金型
３３ａ 切断刃
３４ 金型ホルダ駆動部
３４ａ フック（金型ホルダ駆動部係止部）
３４ｂ 金型ホルダ駆動部モータ
３４ｃ 金型ホルダ駆動部チェーン
３４ｄ 金型ホルダ駆動部スプロケット
３５ 連結部
４０ 横ベンドアーム
４１ 偏芯駆動軸（Ａ）
５０ 縦リンクアーム
５１ ピン連結部
５２ ピン連結部側アーム部
５３ Ｄ軸側アーム部
５４ 偏芯駆動軸（Ｄ）
６０ ネジ構造部
６１ 雄ネジ部
６２ 雌ネジ部
６２ａ 雌ネジ部外周
６２ｂ ピン受け
６２ｃ 雌ネジ部ベアリング
６２ｄ タイミングベルトプーリー
６２ｅ 雌ネジ部駆動モータ
６２ｆ タイミングベルト
６３ 雌ネジ部収納部
６３ａ 雌ネジ部収納部外壁
６３ｂ 雌ネジ部収納部ロックピン挿入孔
６３ｃ 雌ネジ部収納部凹部
６４ 雌ネジ部ロック部
６４ａ ロックピン

Claims (4)

1. 押さえ金型（上型）と下金型との間に板材を挟持して、ベンドビームに取り付けた曲げ金型で折り曲げ加工する曲げ加工機のベンドビームに通し曲げ金型と、部分曲げ金型交換装置とを備え、
   部分曲げ金型交換装置がベンドビームに設けた金型ホルダガイドレール部と、このガイドレール上を金型ホルダがスライド移動する金型ホルダスライド駆動手段とを備え、
   金型ホルダに部分曲げ金型が取り付けられ、金型ホルダガイドレールの延長線上に金型ホルダ収納部を有する金型ストッカを備え、
   金型ホルダスライド駆動手段に備えたフック部がガイドレールに沿って備えた金型ストッカの金型ホルダ収納部に対して金型ホルダを押し出し、又は受け入れすることを特徴とする部分曲げ金型交換装置付曲げ加工機。
2. 金型ストッカに金型ホルダ収納部を複数備え、金型ホルダの収納位置を選択制御したことを特徴とする請求項１記載の部分曲げ金型交換装置付曲げ加工機。
3. 金型ホルダスライド駆動手段に備えたフック部と、金型ホルダに備えた係合部との係着脱をベンドビームの前後移動動作により行うことを特徴とする請求項１記載の部分曲げ金型交換装置付曲げ加工機。
4. 金型ホルダに切断刃等の加工具を取り付けたことを特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載の部分曲げ金型交換装置付き曲げ加工機。

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