JP4946304B2 - 工具マガジン - Google Patents

Description

本発明は、工具マガジンに関し、詳細には、複数の工具を収納して所定の割出位置に移送できる工具マガジンに関する。

従来より、ワークに対して、「ネジ切り」、「孔開け」、「座ぐり」等の多種に渡る加工等を単一の装置で複合的に行うことができる工作機械には、主軸に装着された工具を自動的に交換できる工具交換装置（ＡＴＣ）が設けられているのが一般的である。そして、この工具交換装置は、タップやドリル等の工具を予め所定の収納箇所に多数収納し、所望の工具を適時選択できる工具収納装置（以下、工具マガジンという）を備えている（例えば、特許文献１参照）。このような工具マガジンは、複数の工具ポットを備え、それら工具ポットが工作機械の本体側に固定されたマガジンベース（マガジン本体）の内側に配設された移送機構に各々装着されている。

この移送機構は、マガジンベースの内側に回転可能に配設された一対のスプロケットと、該スプロケット間に架け渡された無端状のチェーンと、該チェーンの外周側に固着されたブラケット等を備え、該ブラケットには複数の工具ポットが各々取り付けられている。そして、一方のスプロケットがモータによって回転駆動されると、各工具ポットは、チェーンとともに循環する移送経路を移送される。また、マガジンベースの下端側には割出口が形成され、この割出口が形成された位置（以下、割出位置という）に限り、工具ポットが、格納状態から工具を下方に向けた状態まで回動可能となっている。そして、この割出位置には、工具ポットを格納状態又は交換可能状態へと回動させる傾倒機構が配設されている。これにより、多数の工具ポットから所望の工具を支持する工具ポットが選択されると、その選択された工具ポットが移送機構によって割出位置まで搬送され、傾倒機構によって工具ポットが傾倒することによって、工具交換装置による工具交換が可能となる。
特開平１１−４８０７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような工具収納装置をはじめとする工具マガジンでは、マガジンベースに取り付けることのできる工具ポットの収納本数は決まっているため、収納本数を増やしたり、減らしたい場合には、それぞれの収納本数に対応するマガジンベースをそれぞれ用意しなければならないという問題点があった。さらに、各マガジンベースを製造するための金型を作成する手間やコストがかかるという問題点があった。また、多くの工具ポットを収納できるマガジンベースは必然的に大きくなるので、重量がかなり重くなってしまう。このため、工具マガジンを工具交換装置の装置本体に固定する固定手段に負荷がかかったり、マガジンベースの交換時に過大な労力を必要とする等の問題点もあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、工具ポットの収納本数に合わせてマガジン本体の大きさを自由に調節できる工具マガジンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の工具マガジンは、マガジン本体と、当該マガジン本体に設けられ、工具が着脱される工具ポットを支持する支持手段を、工具交換装置によって工具交換される所定の工具交換位置を含む所定経路に沿って移送する移送手段とを備えた工具マガジンであって、前記移送手段は、第１のスプロケットと、第２のスプロケットと、前記第１のスプロケットを回転駆動するモータと、前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットの間に架け渡され、前記第１のスプロケットから前記第２のスプロケットに動力を伝達するとともに、前記支持手段が固定される環状伝達部材とから構成され、前記マガジン本体は、前記第１のスプロケットを回転可能に軸支するとともに、前記モータを支持する第１のマガジン本体と、前記第２のスプロケットを回転可能に軸支する第２のマガジン本体と、前記第１のマガジン本体と前記第２のマガジン本体とを連結する連結部材とから構成され、前記連結部材は、前記工具の収納本数に対応する大きさに交換可能であることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の工具マガジンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第１のマガジン本体には、前記連結部材の一端部を固定するための第１の固定部が設けられ、前記第２のマガジン本体には、前記連結部材の他端部を固定するための第２の固定部が設けられ、前記第１の固定部と前記第２の固定部とは互いに固定可能であることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の工具マガジンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記第１のマガジン本体は前記工具交換装置に固定され、前記工具交換位置は、前記第１のマガジン本体における前記所定経路内に配置されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明の工具マガジンでは、第１のスプロケットがモータにより回転すると、環状伝達部材により第２のスプロケットに動力が伝達されて第２のスプロケットが回転する。よって、環状伝達部材に固定された支持手段は所定経路に沿って移送されるので、工具ポットを所定の工具交換位置に移送することができる。そして、第１のスプロケットを回転可能に軸支する第１のマガジン本体と、第２のスプロケットを回転可能に軸支する第２のマガジン本体とは互いに連結部材によって連結されている。つまり、工具の収納本数に合わせて環状伝達部材の長さを調整し、その環状伝達部材の長さに合わせて連結部材の長さを調整することで、工具のあらゆる収納本数に合わせてマガジン本体の大きさを調整することができる。よって、工具の収納本数に見合ったマガジン本体をそれぞれ用意する必要がないので、マガジン本体を製造するための金型を作成する手間やコストが要らない。また、工具の収納本数が多い場合でも、工具の収納本数に対応する大きさの連結部材に交換するだけであるので、マガジン本体の重量が過剰に重くなる恐れがない。さらに、モータと、該モータによって回転駆動する第１のスプロケットはともに第１のマガジン本体に支持されているので、モータの動力を第１のスプロケットに伝達させ易い。

また、請求項２に係る発明の工具マガジンでは、請求項１に記載の発明の効果に加え、第１のマガジン本体の第１の固定部を連結部材の一端部に固定し、第２のマガジン本体の第２の固定部を連結部材の他端部に固定することにより、第１のマガジン本体と第２のマガジン本体とを連結部材を介して互いに連結することができる。さらに、第１の固定部と第２の固定部とは互いに固定可能であるので、工具の収納本数が少なくて連結部材が不要となる場合にも対応可能である。これにより、工具の収納本数のあらゆるバリエーションに対応することができる。

また、請求項３に係る発明の工具マガジンでは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、工具交換装置に固定された第１のマガジン本体側の所定経路内に工具交換位置が配置されているので、工具交換装置と工具交換位置との間をできるだけ近づけることができる。これにより、工具交換措置による工具交換処理を迅速かつ正確に行うことができる。

以下、本発明の一実施の形態である工具マガジン１について、図面を参照して説明する。図１は、工具マガジン１の正面図であり、図２は、工具マガジン１の右側面図であり、図３は、マガジンベース４の正面図（連結梁部材４０を使用）であり、図４は、図３に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図であり、図５は、図４に示す第１マガジンベース２及び第２マガジンベース３と、連結梁部材４０との連結部分の部分拡大図であり、図６は、連結梁部材４０の斜視図であり、図７は、連結梁部材４０の正面図であり、図８は、連結梁部材４０の平面図であり、図９は、マガジンベース４の正面図（連結梁部材４０を使用せず）であり、図１０は、図９に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図であり、図１１は、図１０に示す第１マガジンベース２と第２マガジンベース３との連結部分を示す部分拡大図である。

また、以下の説明において、図１の紙面手前側を工具マガジン１の正面側とし、紙面奥行き側を工具マガジン１の背面側とし、図１の右側を工具マガジン１の右側とし、図１の左側を工具マガジン１の左側とする。さらに、図３の紙面手前側をマガジンベース４の正面側とし、紙面奥行き側をマガジンベース４の背面側とし、図３の右側をマガジンベース４の右側とし、図３の左側をマガジンベース４の左側とする。また、図７の紙面手前側を連結梁部材４０の正面側とし、紙面奥行き側を連結梁部材４０の背面側とし、図７の右側を連結梁部材４０の右側とし、図７の左側を連結梁部材４０の左側とする。

なお、本実施形態の工具マガジン１は、工作機械の工具交換装置（図示外）に装備されるものであって、タップやドリル等の工具（図示外）を予め所定の収納場所に収納するとともに、所望の工具を適時選択して、工具交換可能な割出位置に移送する移送機構を備えたものである。

はじめに、工具マガジン１の構造について説明する。図１，図２に示すように、工具マガジン１は正面視横長の小判型に形成されている。この工具マガジン１は、正面視亜鈴状に形成された金属製のマガジンベース４を基台として備える。このマガジンベース４は、左側に配置された正面視半小判型の金属製の第１マガジンベース２と、右側に配置された正面視半小判型の金属製の第２マガジンベース３と、第１マガジンベース２と第２マガジンベース３との間に水平に渡設された梁状の金属製の連結梁部材４０とから構成されている。そして、第１マガジンベース２の右側に設けられた後述する固定部２３，２４が工具交換装置の装置本体の固定面に固定されることで、工具マガジン１全体が工具交換装置に支持される。

第１マガジンベース２の前面には、駆動スプロケット７が回転可能に軸支され、第２マガジンベース３の前面には、従動スプロケット８が回転可能に軸支されている。さらに、これら駆動スプロケット７と従動スプロケット８との間には、無端状のチェーン１２が架設され、該チェーン１２の外周には、複数のブラケット１３（図１では４０個）が所定間隔毎に固定されている。そして、これら複数のブラケット１３に対して、タップやドリル等の工具を支持する工具ポット１０（図１では４０個）が各々取り付けられている。なお、図１に示す駆動スプロケット７が本発明の「第１のスプロケット」に相当し、従動スプロケット８が本発明の「第２スプロケット」に相当し、チェーン１２が「環状伝達部材」に相当し、ブラケット１３が本発明の「支持手段」に相当する。

また、第１マガジンベース２の上部には、支持部６が設けられ、該支持部６には、アクチュエータケース５が設けられている。このアクチュエータケース５には、駆動スプロケット７を駆動するための駆動モータ（図示外）が収納されている。よって、駆動スプロケット７が駆動モータによって回転駆動されると、その動力がチェーン１２を介して従動スプロケット８が回転される。これにより、工具ポット１０は、そのチェーン１２とともに駆動スプロケット７及び従動スプロケット８の間を循環する移送経路に沿って移送される。

ところで、マガジンベース４の外周には、工具ポット１０を移送経路に沿って案内するための無端状の案内レール１６が、マガジンベース４の前面に対して垂直に設けられている。この案内レール１６は、第１マガジンベース２の左側に膨出する外周縁に沿って、所定間隔毎にネジ７１で固定された半円弧状の左湾曲レール片１６ａと、第２マガジンベース２の右側に膨出する外周縁に沿って、所定間隔毎にネジ７１で固定された半円弧状の右湾曲レール片１６ｂと、第１マガジンベース２の右側の上下部位と第２マガジンベース３の左側の上下部位との間に水平に各々架け渡され、ネジ７１で固定された上下一対の直線状の上レール片１６ｃ及び下レール片１６ｄとから構成されている。これにより、案内レール１６は無端状に形成され、その内面に対して工具ポット１０が接触している。これにより、工具ポット１０は案内レール１６の内面に沿って案内される。

さらに、工具ポット１０は、ブラケット１３に対して回動可能に取り付けられている。そして、工具ポット１０の移送経路のうち、後述する割出位置を除く大部分の範囲では、案内レール１６の内面に工具ポット１０が接触している。これにより、工具ポット１０の回動が規制されるため、工具ポット１０は、通常、工具を正面に向けた状態（以下、格納状態という）に保持されている。

また、第１マガジンベース２の下端部には割出口１５が形成されている。そして、この割出口１５が形成された位置（以下、割出位置という）に限って、工具ポット１０を、格納状態から工具を下方に向けた状態（以下、交換可能状態という）まで回動させることができる。そして、この割出位置には、工具ポット１０を格納状態又は交換可能状態へと回動させる傾倒機構（図示外）が配設されている。ここで、例えば、工作機械の操作パネル（図示外）で所望の工具が選択されると、工具マガジン１では、その工具を支持する工具ポット１０が移送経路に沿って格納状態で割出位置まで移送され、その割出位置まで移送された工具ポット１０が、傾倒機構によって格納状態から交換可能状態へと回動される。そして、交換可能状態に回動された工具ポット１０に支持された工具は、工具交換装置によって自動的に主軸に装着される。なお、割出位置は、本発明の「工具交換位置」に相当する。

なお、後述するが、本実施形態のマガジンベース４は、連結梁部材４０を交換することによって、工具の収納本数に対応して大きさを適宜変更できる点に特徴を有するものである。これにより、案内レール１６のうち、上レール片１６ｃ及び下レール片１６ｄは、マガジンベース４の左右の長さに対応するものに適宜取り換えられる。さらに、チェーン１２についても、マガジンベース４の左右の長さに対応するものに適宜取り換えられる。そして、上記構成からなる工具マガジン１は、工具交換装置に装備された状態において、工具マガジン１の左側を工作機械の前方に、右側を工作機械の後方に向けた状態で配置されるようになっている。

次に、本発明の特徴であるマガジンベース４の構造について説明する。図３，図４に示すように、第１マガジンベース２及び第２マガジンベース３は、軽量化及び高強度化のため、所謂、肉抜き成形（複数のリブによる骨組構造）がなされている。以下、各構成部材について順に説明する。なお、図３に示すマガジンベース４が、本発明の「マガジン本体」に相当し、第１マガジンベース２が、本発明の「第１のマガジン本体」に相当し、第２マガジンベース３が、本発明の「第２のマガジン本体」に相当し、連結梁部材４０が、本発明の「連結部材」に相当する。

まず、第１マガジンベース２の形状について説明する。図３に示すように、第１マガジンベース２は、左側に膨出する半小判型のベース本体２１を備えている。このベース本体２１の左側中央には、駆動スプロケット７（図１参照）の駆動軸が挿入される軸穴２６が設けられている。一方、ベース本体２１の連結梁部材４０の一端部（後述する第１固定部４２）に連結される右端部は左側に湾曲する形状を備え、その湾曲する右端部の中央部には正面視長方形の板状の固定部２２が突設されている。この固定部２２の上部及び下部の左右両側には、図５に示すように、厚み方向に貫通する一対の固定穴２２ａが各々設けられ、これら一対の固定穴２２ａの間には、固定穴２２ａよりも孔径の小さい固定穴２２ｂが設けられている。

そして、これら固定穴２２ａ及び２２ｂは、連結梁部材４０の後述する第１固定部４２に設けられた各固定穴４２ａ，４２ｂに各々対応するようになっている。さらに、これら固定穴２２ａ及び２２ｂは、第２マガジンベース３の後述する固定部３２に設けられた各固定穴３２ａ，３２ｂにも各々対応するようになっている。これにより、固定部２２は、連結梁部材４０の第１固定部４２と、第２マガジンベース３の固定部３２との何れにも固定可能となっている。なお、図３に示す第１マガジンベース２の固定部２２が、本発明の「第１の固定部」に相当する。

さらに、ベース本体２１の上端部右側には、工具交換装置の装置本体の固定面に当接して固定するための正面視横長の長方形状の板である固定部２３が設けられ、ベース本体２１の下端部右側には、固定部２３と同様の固定部２４が設けられている。この固定部２３には、厚み方向に貫通する一対の固定穴２３ａが各々設けられ、固定部２４には、厚み方向に貫通する一対の固定穴２４ａが設けられている。そして、これら固定穴２３ａ，２４ａを、工具交換装置の装置本体の固定面に設けられた固定穴（図示外）に合わせ、ネジ（図示外）を取り付けることで、マガジンベース４全体が工具交換装置の装置本体に固定される。

ところで、ベース本体２１の下部における駆動スプロケット７よりもやや右側の部分には、正面視縦長の長方形状の溝部２７が設けられている。この溝部２７は、工具マガジン１の移送経路中の割出位置に相対する。また、ベース本体２１の右端部（連結梁部材４０の第１固定部４２に連結される連結端部）を除く外周縁には、孔２８が所定間隔毎に穿設されている。この孔２８は、案内レール１６を固定するネジ７１（図１参照）を取り付けるためのものである。これにより、ベース本体２１の左端部には左湾曲レール片１６ａが固定され、上端部には上レール片１６ｃの左側が固定され、下端部には下レール片１６ｄの左側が固定される（図１参照）。

なお、第１マガジンベース２側に割出位置が配置されている理由は以下の通りである。上記した通り、第１マガジンベース２には、工具交換装置の装置本体に固定するための固定部２３，２４が設けられている。つまり、第１マガジンベース２の位置は、第２マガジンベース２の位置よりも工具交換装置に近くなっている。そこで、第１マガジンベース２側の搬送経路中に割出位置を設けることによって、工具交換装置と割出位置との距離が短くなる。これにより、工具交換装置による工具交換動作を、より迅速かつ確実にすることができる。また、第１マガジンベース２に割出位置を設ける必要があるため、第１マガジンベース２の大きさは、第２マガジンベース３よりもやや大きくなっている。これにより、第１マガジンベース２の強度が向上するので、マガジンベース４全体が第１マガジンベース２の固定部２３，２４によって支持される点からも好ましい。

次に、第２マガジンベース３の形状について説明する。図３，図４に示すように、第２マガジンベース３は、右側に膨出する半小判型のベース本体３１を備えている。このベース本体３１の連結梁部材４０の他端部（後述する第２固定部４３，４３）に連結される左端部の中央には、第１マガジンベース２のベース本体２１の右端部に対向する正面視台形状の板である固定部３２が突設されている。この固定部３２の上部及び下部の左右両側には、図５に示すように、厚み方向に貫通する一対の固定穴３２ａが各々設けられ、これら一対の固定穴３２ａの間には、固定穴３２ａよりも孔径の小さい固定穴３２ｂが設けられている。そして、これら固定穴３２ａ及び３２ｂは、連結梁部材４０の後述する一対の第２固定部４３に各々設けられた各固定穴４３ａ，４３ｂに各々対応するようになっている。さらに、これら固定穴３２ａ及び３２ｂは、第１マガジンベース２の固定部２２に設けられた各固定穴２２ａ，２２ｂにも各々対応するようになっている。

また、ベース本体３１の左端部（連結梁部材４０の第２固定部４３，４３に連結される連結端部）を除く外周縁には、孔３８が所定間隔毎に穿設されている。この孔３８は、案内レール１６を固定するネジ７１（図１参照）を取り付けるためのものである。これにより、ベース本体３１の左端部には右湾曲レール片１６ｂが固定され、上端部には上レール片１６ｃの右側が固定され、下端部には下レール片１６ｄの右側が固定される（図１参照）。なお、図３に示す第２マガジンベース３の固定部３２が、本発明の「第２の固定部」に相当する。

次に、連結梁部材４０の形状に説明する。図６，図７，図８に示すように、連結梁部材４０は、略角柱状に形成された本体部４１と、該本体部４１の長手方向一端部に設けられ、第１マガジンベース２の固定部２２に固定するための正面視長方形状の板である第１固定部４２と、前記本体部４１の長手方向他端部の上下に設けられ、第２マガジンベース３の固定部３２に固定するための正面視横長の長方形状の板である一対の第２固定部４３，４３とから構成されている。本体部４１は、軽量化及び高強度化のため、所謂、肉抜き成形（複数のリブによる骨組構造）がなされている。

第１固定部４２は、本体部４１の背面側一端部から左側に延設されている。そして、この第１固定部４２の上側と下側には、正面視横長の長方形状の厚み部４５が各々設けられ、各厚み部４５の左右両側には、厚み方向に貫通する一対の固定穴４２ａ，４２ａが各々設けられ、これら一対の固定穴４２ａの間には、固定穴４２ａよりも孔径の小さい固定穴４２ｂが設けられている。そして、これら固定穴４２ａ及び４２ｂは、第１マガジンベース２の固定部２２に設けられた各固定穴２２ａ，２２ｂに各々対応するようになっている。

一方、第２固定部４３は、本体部４１の上面右側と下面右側とに各々設けられている。そして、各第２固定部４３の左右両側には、厚み方向に貫通する一対の固定穴４３ａ，４３ａが各々設けられ、これら一対の固定穴４３ａの間には、固定穴４３ａよりも孔径の小さい固定穴４３ｂが設けられている。そして、これら固定穴４３ａ及び４３ｂは、第２マガジンベース３の固定部３２に設けられた各固定穴２２ａ，２２ｂに各々対応するようになっている。なお、図４に示すように、第１固定部４２と第２固定部４３とは、上から見た時に前後方向にズレて配置されている。これにより、連結梁部材４０で互いに連結される第１マガジンベース２及び第２マガジンベース３を同一平面上に配置できる。この点については後述する。

次に、連結梁部材４０を用いたマガジンベース４の組立方法について、図３乃至図６を参照して説明する。まず、第１マガジンベース２の固定部２２の背面に対して、連結梁部材４０の第１固定部４２の前面を合わせる。このとき、図５に示すように、固定部２２の各固定穴２２ａに対して、第１固定部４２の各固定穴４２ａが相対する。さらに、固定部２２の各固定穴２２ｂに対して、第１固定部４２の各固定穴４２ｂが相対する。そして、第１マガジンベース２の前方から固定部２２の各固定穴２２ａに対してネジ６１を差し込み、固定部２２の各固定穴２２ａと、連結梁部材４０の第１固定部４２の各固定穴４２ａとを締め付ける。さらに、第１マガジンベース２の前方から固定部２２の各固定穴２２ｂに対してネジ６２を差し込み、固定部２２の各固定穴２２ｂと、連結梁部材４０の第１固定部４２の各固定穴４２ｂとを締め付ける。これによって、第１マガジンベース２の固定部２２に対して、連結梁部材４０の第１固定部４２が強固に固定される。

次いで、第２マガジンベース２の固定部３２の前面に対して、連結梁部材４０の一対の第２固定部４３の背面を合わせる。このとき、図５に示すように、固定部３２の各固定穴３２ａに対して、一対の第２固定部４３の各固定穴４３ａが相対する。さらに、固定部３２の各固定穴３２ｂに対して、第２固定部４３の各固定穴４３ｂが相対する。そして、連結梁部材４０の前方から一対の第２固定部４３の各固定穴４３ａに対してネジ６１を差し込み、第２固定部４３の各固定穴４３ａと固定部３２の各固定穴３２ａとを締め付ける。さらに、連結梁部材４０の前方から一対の第２固定部４３の各固定穴４３ｂに対してネジ６２を差し込み、第２固定部４３の各固定穴４３ｂと固定部３２の各固定穴３２ｂとを締め付ける。これによって、第２マガジンベース２の固定部３２に対して、連結梁部材４０の第２固定部４３，４３が強固に固定される。このようにして、図３に示すようなマガジンベース４を組み立てることができる。

そして、本実施形態では、工具収納本数に合わせて種々の長さの連結梁部材４０が複数用意されている。例えば、図６に示す連結梁部材４０は、工具収納本数が４０本の場合に使用されるものである。ここで、工具収納本数が４０本の工具マガジン１を組み立てる場合について説明する。まず、図６に示す連結梁部材４０を上記方法によって、第１マガジンベース２及び第２マガジンベース３に取り付け、４０本用のマガジンベース４を組み立てる。次に、４０個の工具ポット１０と、マガジンベース４の搬送経路の長さに相当する無端状のチェーン１２とをそれぞれ用意する。そして、マガジンベース４に装着された駆動スプロケット７及び従動スプロケット８間にそのチェーン１２を架け渡し、該チェーン１２に対してブラケット１３を介して工具ポット１０を所定間隔毎に取り付ける。次いで、マガジンベース４に対して案内レール１６を取り付けるが、上レール片１６ｃ及び下レール片１６ｄについては、マガジンベース４の左右の長さに対応するものを取り付ける。こうして、図１に示す４０本の工具を収納できる工具マガジン１を組み立てることができる。

また、上記とは異なり、工具収納本数が少ない場合（例えば、１８本）、マガジンベース４から連結梁部材４０を取り外し、第１マガジンベース２と第２マガジンベース３とを互いに直接連結する。この場合、図９，図１０に示すように、まず、第１マガジンベース２の固定部２２の背面に対して、第２マガジンベース３の固定部３２の前面を合わせる。このとき、図１１に示すように、固定部２２の各固定穴２２ａに対して、固定部３２の各固定穴３２ａが相対する。さらに、固定部２２の各固定穴２２ｂに対して、固定部３２の各固定穴３２ｂが相対する。

そして、第１マガジンベース２の前方から固定部２２の各固定穴２２ａに対してネジ６１を差し込み、固定部２２の各固定穴２２ａと、固定部３２の各固定穴３２ａとを締め付ける。さらに、第１マガジンベース２の前方から固定部２２の各固定穴２２ｂに対してネジ６２を差し込み、固定部２２の各固定穴２２ｂと、固定部３２の各固定穴３２ｂとを締め付ける。これによって、第１マガジンベース２の固定部２２に対して、第２マガジンベース３の固定部３２が強固に固定される。このようにして、図９，図１０に示すコンパクトなマガジンベース４を組み立てることができるので、工具の収納本数が少ない場合でも十分対応できる。

また、本実施形態のマガジンベース４では、図４，図５に示すように、連結梁部材４０の第１固定部４２は、第１マガジンベース２の固定部２２の背面に固定され、連結梁部材４０の第２固定部４３，４３は、第２マガジンベース２の固定部３２の前面に固定されている。つまり、オフセットの状態でそれぞれ固定されているので、第１マガジンベース２と、第２マガジンベース３とを同一平面上に配置できる。これにより、マガジンベース４の前後方向の長さ（厚み）を短く（薄く）できるので、マガジンベース４全体のバランスが良好に保持される。さらに、連結部分の見栄えを向上することもできる。また、第１マガジンベース２の固定部２２と、第２マガジンベース３の固定部３３とを連結する場合でも、固定部２２と固定部３３とが互いに前後にズレて重なり合い、第１マガジンベース２と第２マガジンベース３とを同一平面上に配置できるので、上記同様の効果を得ることができる。

このように、工具の収納本数に対応する連結梁部材４０を交換するだけで、マガジンベース４の大きさを適宜変更できるので、工具の収納本数に対応するマガジンベースをそれぞれ用意する必要がない。そして、マガジンベースを多数用意しなくてよいので、保管場所の省スペース化を図ることができる。さらに、多数のマガジンベースを製造する必要がないことから、多数の金型を製造する必要もない。よって、金型製造にかかるコストや手間を省略できる。また、工具収納本数が多くなると、マガジンベースの重量が重くなるため、工具交換装置の装置本体に固定するための固定手段に係る負荷が大きくなるが、本発明にかかる工具マガジン１では、連結梁部材４０の長さが変わるだけであるので、マガジンベース４の重量が極端に重くならず、支持手段に係る負荷を効果的に低減できる。

以上説明したように、本実施形態の工具マガジン１は、金属製のマガジンベース４を基台として備え、該マガジンベース４は、左側に配置された第１マガジンベース２と、右側に配置された第２マガジンベース３と、第１マガジンベース２と第２マガジンベース３との間に水平に渡設された梁状の連結梁部材４０とから構成されている。これにより、工具の収納本数に対応する連結梁部材４０を交換するだけで、マガジンベース４の大きさを適宜変更できる。

なお、本発明の工具マガジンは、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、上記実施形態では、工具交換装置の装置本体に固定するための固定部２３，２４を、第１マガジンベース２を設けているが、第２マガジンベース３側に設けてもよい。この場合、第２マガジンベース３側の工具ポット１０の搬送経路中に割出位置が配置されることになる。そして、上記実施形態とは反対に、第２マガジンベース３の大きさは、第１マガジンベース２の大きさよりも大きくなる。

また、マガジンベース４を構成する第１マガジンベース２及び第２マガジンベース３の形状は上記実施形態に限定されるものではない。

本発明の工具マガジンは、工具交換装置に装備され、複数の工具を収納する工具マガジンに適用可能である。

工具マガジン１の正面図である。 工具マガジン１の右側面図である。 マガジンベース４の正面図（連結梁部材４０を使用）である。 図３に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 図４に示す第１マガジンベース２及び第２マガジンベース３と、連結梁部材４０との連結部分の部分拡大図である。 連結梁部材４０の斜視図である。 連結梁部材４０の正面図である。 連結梁部材４０の平面図である。 マガジンベース４の正面図（連結梁部材４０を使用せず）である。 図９に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。 図１０に示す第１マガジンベース２と第２マガジンベース３との連結部分を示す部分拡大図である。

１ 工具マガジン
２ 第１マガジンベース
３ 第２マガジンベース
４ マガジンベース
５ アクチュエータケース
７ 駆動スプロケット
８ 従動スプロケット
１０ 工具ポット
１２ チェーン
１３ ブラケット
１５ 割出口
２２ 固定部
３２ 固定部
４０ 連結梁部材

Claims (3)

1. マガジン本体と、当該マガジン本体に設けられ、工具が着脱される工具ポットを支持する支持手段を、工具交換装置によって工具交換される所定の工具交換位置を含む所定経路に沿って移送する移送手段とを備えた工具マガジンであって、
   前記移送手段は、
   第１のスプロケットと、
   第２のスプロケットと、
   前記第１のスプロケットを回転駆動するモータと、
   前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットの間に架け渡され、前記第１のスプロケットから前記第２のスプロケットに動力を伝達するとともに、前記支持手段が固定される環状伝達部材と
   から構成され、
   前記マガジン本体は、
   前記第１のスプロケットを回転可能に軸支するとともに、前記モータを支持する第１のマガジン本体と、
   前記第２のスプロケットを回転可能に軸支する第２のマガジン本体と、
   前記第１のマガジン本体と前記第２のマガジン本体とを連結する連結部材と
   から構成され、
   前記連結部材は、前記工具の収納本数に対応する大きさに交換可能であることを特徴とする工具マガジン。
2. 前記第１のマガジン本体には、前記連結部材の一端部を固定するための第１の固定部が設けられ、
   前記第２のマガジン本体には、前記連結部材の他端部を固定するための第２の固定部が設けられ、
   前記第１の固定部と前記第２の固定部とは互いに固定可能であることを特徴とする請求項１に記載の工具マガジン。
3. 前記第１のマガジン本体は前記工具交換装置に固定され、
   前記工具交換位置は、前記第１のマガジン本体における前記所定経路内に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の工具マガジン。

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