JP2005303549A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通信方式が異なっていても集中制御装置と周辺機器との間の通信を可能として周辺機器を集中制御可能な通信装置を実現する。
【解決手段】通信装置としての通信ケーブル２０は、集中制御装置であるシステムコントローラから出力される予め設定された通信コマンドを入力する入力部としてのコントローラ側コネクタ２１と、このコントローラ側コネクタ２１により入力した通信コマンドを対象機器である周辺機器に応じて変換する変換部としての制御部３３と、この制御部３３により変換した通信コマンドを周辺機器に出力する出力部としての周辺機器側コネクタ２４と、を具備して構成されている。更に好ましくは、制御部３３により変換した通信コマンドを周辺機器に応じて切り換える出力切換部としての入出力選択回路３４を更に具備して構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、集中制御装置と対象機器との通信を行う通信装置に関する。

近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス装置等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。これらの医療機器を用い、術者は、電気メス等の手術器具を手で持ち、患部の病変部等を処置するようになっている。

このような医療システムは、フットスイッチやハンドスイッチ又はリモコン等の遠隔操作手段により電気メス装置、気腹器、カメラ装置等の複数の医療機器の動作を制御可能な集中制御装置を有している。
上記集中制御装置は、例えば、上記遠隔操作手段の操作により選択された所望とする医療機器をモニタ等の表示手段に選択表示させ、該当する医療機器を容易に確認できるようになっている。そして、上記集中制御装置は、上記遠隔操作手段の操作により上記表示手段に選択表示させた医療機器を集中制御するようになっている。

しかしながら、心電図、麻酔装置等の麻酔装置システム、ベット、ライト等の周辺機器は通信方式が異なる。このため、上記麻酔装置システム、ベット、ライト等の周辺機器は、従来、個別に制御するようになっていた。例えば、ライトは、看護師等が図示しないリモートコントローラ（リモコン）等を用いて明るさ調整等を行っていた。

ここで、一般に、異なる機器間の通信は、プロトコル処理して行われている。
従来、機器間の通信に用いられる通信装置は、例えば、実開平４−１３５０４４号公報や特開平８−５１４７１号公報に記載されているものが提案されている。
上記実開平４−１３５０４４号公報に記載の通信装置は、上記プロトコル処理を行う通信装置の全体もしくは一部を情報処理装置から延出するコネクタ内部に設けて構成されている。
一方、上記特開平８−５１４７１号公報に記載の通信装置は、第１のインターフェイスから入力された通信データを所定のインターフェイス規約に変換して第２のインターフェイスへ出力するように構成されている。
実開平４−１３５０４４号公報 特開平８−５１４７１号公報

しかしながら、上記従来の通信装置では、上記プロトコル処理が行えても、通信方式の異なる機器間の通信が行えない。
このため、上記通信装置を用いても、上記医療システムは、電気メス装置、気腹器、カメラ装置等の手術システムに用いられる集中制御装置に上記麻酔装置システム、ベット、ライト等の周辺機器を接続して集中制御することができなかった。

ここで、上記医療システムは、上記集中制御装置により上記心電図、麻酔装置等の麻酔装置システム、ベット、ライト等の周辺機器を制御するために、通信方式が同じになるように構成すると、コストがかかる。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、通信方式が異なっていても集中制御装置と周辺機器との間の通信を可能として周辺機器を集中制御可能な通信装置を提供することを目的とする。

本発明による第１の通信装置は、集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを入力する入力部と、前記入力部により入力した通信コマンドを対象機器に応じて変換する変換部と、前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に出力する出力部と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第２の通信装置は、前記第１の通信装置において、前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に応じて切り換える出力切換部を更に具備したことを特徴としている。
また、本発明による第３の通信装置は、前記第１又は第２の通信装置において、前記変換部が変換する通信コマンドに関するデータを記録する記録部を有し、前記変換部は、前記記録部に記録された通信コマンドのデータに基づき、前記集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを前記対象機器に応じて変換することを特徴としている。

本発明の通信装置は、通信方式が異なっていても集中制御装置と周辺機器との間の通信を可能として周辺機器を集中制御可能であるという効果を有する。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
本発明は、内視鏡手術システムに適用する。

図１ないし図６は本発明の一実施例に係り、図１は一実施例の通信装置を備えた内視鏡手術システムの全体構成図、図２は図１のシステムコントローラ、通信ケーブルを及び周辺機器を示す説明図、図３は図２の通信ケーブルを示す概略拡大図、図４は図３の通信ケーブルの内部構成を示す回路ブロック図、図５は通信ケーブルが行うシステムコントローラとＨＤＤレコーダとの間の通信コマンド変換処理を示す説明図であり、図５（Ａ）は通信ケーブルが行うシステムコントローラとＨＤＤレコーダとの間の通信コマンド変換処理を示す概略説明図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の変換処理で用いられる通信コマンド変換テーブルを示す図、図６は通信ケーブルが行うシステムコントローラとライトとの間の通信コマンド変換処理を示す説明図であり、図６（Ａ）は通信ケーブルが行うシステムコントローラとライトとの間の通信コマンド変換処理を示す概略説明図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の変換処理で用いられる通信コマンド変換テーブルを示す図、図７は図４の制御部が行う起動処理を示すフローチャート、図８は図７の起動処理の通常モードを示すフローチャート、図９は図８の設定モードを示すフローチャートである。

図１に示すように内視鏡外科手術システムは、撮像装置を内蔵したＴＶカメラヘッド１が装着された硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）２を設けている。この内視鏡２は、手術台に横たわる患者３の腹腔に図示しないトラカールを介して挿入されている。また、前記内視鏡手術システムは、気腹を行うための気腹用トラカール４と、手術器具である電気メス５を腹腔内に導く手術器具用トラカール６が患者３に穿刺されて使用されるようになっている。

また、前記内視鏡手術システムには、前記ＴＶカメラヘッド１に接続された信号ケーブル１ａ、前記内視鏡２に接続されたライトガイドケーブル２ａ、前記気腹用トラカール４に接続された気腹チューブ４ａ、前記電気メス５に接続された信号ケーブル５ａがＣＣＵ１１、光源装置１２、気腹器１３、電気メス装置１４にそれぞれ接続されている。

前記ＣＣＵ１１は、前記ＴＶカメラヘッド１に内蔵した撮像装置に対する信号処理を行い、モニタ１０に内視鏡画像を表示するようになっている。前記光源装置１２は、前記内視鏡２に照明光を供給するようになっている。前記気腹器１３は、患者３の腹腔に前記気腹用トラカール４を介して気腹用の気体を供給するようになっている。前記電気メス装置１４は、前記電気メス５に焼灼用高周波電力を供給するようになっている。

また、前記ＣＣＵ１１、前記光源装置１２、前記気腹器１３、前記電気メス装置１４は、集中制御装置としてのシステムコントローラ１５により集中制御されるようになっている。また、前記内視鏡手術システムには、ＣＣＵ１１から出力される画像信号を記録するＨＤＤレコーダ１６、手術室を照明する照明機器であるライト１７等の周辺機器１９が配置されている。

前記システムコントローラ１５は、例えば、７線シリアル及び３線パラレル通信のみ可能である。このため、これら７線シリアル及び３線パラレル通信に対応した各医療機器は、通信装置として通常の通信ケーブルで制御可能である。
例えば、前記ＣＣＵ１１等の各医療機器は、ＲＳ２３２Ｃケーブル１８により前記コントローラ１５と接続されており、共通の７線シリアル通信により制御可能である。

また、前記ＨＤＤレコーダ１６、前記ライト１７等の周辺機器１９は、前記７線シリアル及び３線パラレル通信とは異なる通信方式を採用している。このため、前記ＨＤＤレコーダ１６、前記ライト１７等の周辺機器１９は、従来、個別に制御するようになっていた。
例えば、前記ＨＤＤレコーダ１６、前記ライト１７は、看護師等が図示しないリモートコントローラ（リモコン）等を用いて静止画キャプチャー、明るさ調整等を行っていた。

本実施例では、ＨＤＤレコーダ１６、ライト１７等、通信方式の異なる周辺機器１９を前記システムコントローラ１５に接続して集中制御するように構成している。
即ち、前記ＨＤＤレコーダ１６、前記ライト１７等は、通信装置として通信ケーブル２０によって前記システムコントローラ１５に接続されている。

前記通信ケーブル２０は、入力部としてのコントローラ側コネクタ２１と、パラレルケーブル２２と、回路基板２３と、出力部としての周辺機器側コネクタ２４とを有して構成されている。
前記コントローラ側コネクタ２１は、前記システムコントローラ１５に形成されたコネクタ受け部１５ａに接続されるようになっている。前記パラレルケーブル２２は、前記コントローラ側コネクタ２１から延出し、前記回路基板２３に電気的に接続されている。このパラレルケーブル２２は、前記システムコントローラ１５と通信可能な例えば、３線パラレル通信となっている。

前記回路基板２３は、前記システムコントローラ１５からの通信コマンドを周辺機器に応じてコマンド変換処理するＣＰＵ等を搭載している。この回路基板２３は、例えば、３線パラレル通信を周辺機器に応じてコマンド変換処理し、４線パラレル通信又は３線シリアル通信に変換するようになっている。また、前記回路基板２３には、前記周辺機器側コネクタ２４が電気的に接続されている。この周辺機器側コネクタ２４は、前記ＨＤＤレコーダ１６、前記ライト１７等の周辺機器１９に形成されたコネクタ受け部１６ａ，１７ａに接続されるようになっている。

次に、この通信ケーブル２０の具体的な詳細構成を説明する。
図２及び図３に示すように前記通信ケーブル２０は、前記回路基板２３がケース２５に収納保持されており、このケース２５から前記周辺機器側コネクタ２４が突出している。

前記ケース２５には、表示部３１と、設定用ボタン３２とが設けられている。前記表示部３１は、通信コマンド変換処理する周辺機器名を表示するようになっている。尚、図３に示す表示部３１は、ＬＥＤにより形成され、機器名を数字で表示するように構成されているがＬＣＤ等により形成し機器名を文字等に表示するように構成しても良い。
前記設定用ボタン３２は、通信コマンド変換処理するための設定操作を行うボタンである。この設定用ボタン３２は、長押しすることで設定モードに入り、後述の設定操作が可能となる。

図４に示すように、前記設定用ボタン３２及び前記表示部３１は前記回路基板２３に設けられている。この回路基板２３には、変換部としての制御部３３、出力切換部としての入出力選択回路３４、電源回路３５、記録部としての設定記録部３６が設けられている。前記制御部３３は、例えばＣＰＵ（ Central Processing Unit ）で構成されており、通信コマンドを周辺機器に応じて変換する通信コマンド変換処理を行うようになっている。

前記入出力選択回路３４は、前記制御部３３により変換した通信コマンドを周辺機器１９に応じて切り換えるようになっている。また、この入出力選択回路３４は、システムコントローラ１５からの信号を周辺機器１９に出力するか又は周辺機器１９からの信号をシステムコントローラ１５に入力するか選択するようになっている。

前記設定記録部３６は、入力された通信コマンドを変換するための変換データとして例えば、後述のコマンド変換テーブルを記録している。この設定記録部３６は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（ Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）等の電気的に消去（書き換え）可能なＲＯＭにより構成されている。前記電源回路３５は、システムコントローラ１５から供給された電源電力を各回路に供給するようになっている。

次に、前記制御部３３が行う通信コマンド変換処理について説明する。
先ず、図５（Ａ），（Ｂ）を参照し、周辺機器１９としてＨＤＤレコーダ１６を用いた場合を説明する。図５（Ａ）に示すようにシステムコントローラ１５とＨＤＤレコーダ１６とは、前記通信ケーブル２０により接続されている。前記コントローラ側コネクタ２１は、７ｐｉｎのうち、３ｐｉｎの端子を通信用に用いている。一方、前記周辺機器側コネクタ２４は、７ｐｉｎのうち、４ｐｉｎの端子を通信用に用いている。尚、このコントローラ側コネクタ２１は、７ｐｉｎのうち、１ｐｉｎの端子を電源用に用いている。

前記システムコントローラ１５は、通信コマンドとして３線パラレル信号のシグナル１〜７を有している。前記通信ケーブル２０は、このシグナル１〜７に対応したＨＤＤレコーダ用の通信コマンドとして４線パラレル信号のシグナル１〜７に通信コマンド変換し出力するようになっている。ＨＤＤレコーダ用の通信コマンドとしては、例えば、静止画キャプチャー、動画キャプチャー開始、動画キャプチャー終了、ＣＤ−Ｒ書込み等のコマンドである。

前記システムコントローラ１５から出力される３線パラレル信号のシグナル１〜７及びこのシグナル１〜７が変換される４線パラレル信号のシグナル１〜７は、例えば、図５（Ｂ）に示すＨＤＤレコーダ用コマンド変換テーブルに記載されているように設定されている。

ここで、システムコントローラ１５の未操作時、３線パラレル信号１〜３ｐｉｎは、シグナル無し状態を継続する。システムコントローラ１５の操作時、３線パラレル信号１〜３ｐｉｎが上記シグナル１〜７状態となり、５００ｍｓ経過後にシグナル無し状態に戻るようになっている。

また、通信ケーブル２０は、３線パラレル信号シグナル１〜７を受信していないとき、ＨＤＤレコーダ用の４線パラレル信号１〜４ｐｉｎが作動無し状態を継続する。システムコントローラ１５より３線パラレル信号シグナル１〜７を受信したら、通信ケーブル２０は、ＨＤＤレコーダ用の４線パラレル信号１〜４ｐｉｎに対し、図５（Ｂ）に対応した静止画キャプチャー、動画キャプチャー開始、動画キャプチャー終了、ＣＤ−Ｒ書込み等のコマンドに通信コマンド変換処理した出力を１００ｍｓ間行い、１００ｍｓ経過後、作動無し状態に戻るようになっている。

次に、図６（Ａ），（Ｂ）を参照し、周辺機器１９としてライト１７を用いた場合を説明する。図６（Ａ）に示すようにシステムコントローラ１５とライト１７とは、前記通信ケーブル２０により接続されている。

前記コントローラ側コネクタ２１は、７ｐｉｎのうち、３ｐｉｎの端子を通信用に用い、一方、周辺機器側コネクタ２４は、７ｐｉｎのうち、３ｐｉｎの端子を通信用に用いている。尚、このコントローラ側コネクタ２１は、７ｐｉｎのうち、１ｐｉｎの端子を電源用に用いている。

前記システムコントローラ１５は、通信コマンドとして３線パラレル信号のシグナル１〜７を有している。通信ケーブル２０は、このシグナル１〜７に対応したライト用の通信コマンドとして３線シリアルのシグナル１〜７に変換し出力するようになっている。ライト用の通信コマンドとしては、例えば、ライトオン、ライトオフ、明るさ５０％〜１００％等のコマンドである。

前記システムコントローラ１５から出力される３線パラレル信号のシグナル１〜７及びこのシグナル１〜７が変換される３線シリアル信号のシグナル１〜７は、例えば、図６（Ｂ）に示すライト用コマンド変換テーブルに記載されているように設定されている。
ここで、システムコントローラ１５の未操作時、３線パラレル信号１〜３ｐｉｎは、シグナル無し状態を継続する。システムコントローラ１５の操作時、３線パラレル信号１〜３ｐｉｎが上記シグナル１〜７状態となり、５００ｍｓ経過後にシグナル無し状態に戻るようになっている。

また、通信ケーブル２０は、３線パラレル信号シグナル１〜７を受信していないとき、ライト用にはシリアルコマンド送信を行わず、作動無し状態を継続する。システムコントローラ１５より３線パラレル信号シグナル１〜７を受信したら、通信ケーブル２０は、ライト用の３線シリアル信号１〜３ｐｉｎに対し、図６（Ｂ）に対応したライトオン、ライトオフ、明るさ５０％〜１００％等のコマンドに通信コマンド変換処理した出力を１００ｍｓ間行い、１００ｍｓ経過後、作動無し状態に戻るようになっている。

このように構成されている通信ケーブル２０は、例えば、図７ないし図９に示すフローチャートに従って動作する。ユーザは、システムコントローラ１５と所望の周辺機器１９とを通信ケーブル２０により接続する。ここで、周辺機器１９として上述したように、ＨＤＤレコーダ１６及びライト１７を用いた場合とする。

先ず、起動処理フローチャートを説明する。
図７に示すように先ず、システムコントローラ１５の電源をオンする（ステップＳ１）。通信ケーブル２０は、コントローラ側コネクタ２１の１ｐｉｎを介してシステムコントローラ１５から電源電力を供給される。
通信ケーブル２０の制御部３３は、設定記録部３６から通信コマンド変換モードを読み出す（ステップＳ２）。制御部３３は、読み出した通信コマンド変換モードが何であるかを判断する（ステップＳ３）。

制御部３３は、読み出した通信コマンド変換モードがＨＤＤレコーダ用である場合、その通信コマンドがＨＤＤレコーダ１６であることを表示し（ステップＳ４）、入出力選択回路３４をＨＤＤレコーダ１６に設定する（ステップＳ５）。制御部３３は、次に通常モードへ移行する。
一方、制御部３３は、読み出した通信コマンド変換モードがライト用である場合、その通信コマンド変換モードがライト１７であることを表示し（ステップＳ６）、入出力選択回路３４をライト１７に設定する（ステップＳ７）。制御部３３は、次に通常モードへ移行する。

図８に示すように制御部３３は、通常モードにおいて、ユーザにより設定ボタンが所定時間長押しされて確定されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
設定ボタンが長押し確定された場合、制御部３３は後述する設定モードに移行する。一方、設定ボタンが長押し確定されない場合、制御部３３は通常モードを続行する。

制御部３３は、システムコントローラ１５から出力される３線パラレル信号であるシグナル１〜７のうち、いずれか１つの信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
システムコントローラ１５からシグナル１〜７のうち、いずれか１つの信号を受信した場合、制御部３３は現在の通信コマンド変換モードが何に設定されているかを判断する（ステップＳ１３）。

現在の通信コマンド変換モードがＨＤＤレコーダ用変換コマンドである場合、制御部３３は設定記録部３６に記録されたＨＤＤレコーダ用コマンド変換テーブルに従い、システムコントローラ１５からの信号を通信コマンド変換する（ステップＳ１４）。
制御部３３は、通信コマンド変換した信号を４線パラレル信号として出力する（ステップＳ１５）。

ここで、システムコントローラ１５から出力された３線パラレル信号がシグナル２のＬＬＨ（０Ｖ，０Ｖ，５Ｖ）であれば、静止画キャプチャー作動のコマンドであるＬＬＬＨ（０Ｖ，０Ｖ，０Ｖ，５Ｖ）に変換される。変換された信号は、周辺機器側コネクタ２４を介してＨＤＤレコーダ１６へ出力される。信号を受信したＨＤＤレコーダ１６は、静止画キャプチャー動作を行い、静止画データを取得する。

一方、現在の通信コマンド変換モードがライト用変換コマンドである場合、制御部３３は設定記録部３６に記録されたライト用コマンド変換テーブルに従い、システムコントローラ１５からの信号を通信コマンド変換する（ステップＳ１６）。
制御部３３は、通信コマンド変換した信号を３線シリアル信号として出力する（ステップＳ１７）。

ここで、システムコントローラ１５から出力された３線パラレル信号であるシグナル２のＬＬＨ（０Ｖ，０Ｖ，５Ｖ）であれば、ライトオンのコマンドである３線シリアル信号として、１ｂｙｔｅ目が０２ｈ、２ｂｙｔｅ目が３０ｈ、３ｂｙｔｅ目が３１ｈ、４ｂｙｔｅ目が０３ｈに変換される。変換された信号は、周辺機器側コネクタ２４を介してライト１７へ出力される。信号を受信したライト１７は、ライトオンし、手術室を照らす。

これにより、通信ケーブル２０は、システムコントローラ１５から出力される信号を通信コマンド変換処理してＨＤＤレコーダ１６又はライト１７に出力でき、これら通信方式の異なる周辺機器１９を制御することが可能となる。

次に、設定モードを説明する。
図９に示すように制御部３３は、設定モードにおいて、ユーザにより設定ボタンが短押しされて設定される通信コマンド変換モードが選択確定されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。

ここで、設定ボタンが短押しされることで、設定される通信コマンド変換モードが表示部３１にトグルで次々と表示され選択できるようになっている。
設定される通信コマンド変換モードが選択確定された場合、制御部３３は現在の通信コマンド変換モードが何であるのかを判断する（ステップＳ２２）
現在の通信コマンド変換モードがＨＤＤレコーダ用である場合、制御部３３は通信コマンド変換モードをライト１７に変更する（ステップＳ２３）。制御部３３は、表示部３１の表示をライト１７に変更する（ステップＳ２４）と共に、入出力選択回路３４をライト用に変更する（ステップＳ２５）。

一方、現在の通信コマンド変換モードがＨＤＤレコーダ用である場合、制御部３３は通信コマンド変換モードをＨＤＤレコーダ１６に変更する（ステップＳ２６）。制御部３３は、表示部３１の表示をＨＤＤレコーダ１６に変更する（ステップＳ２７）と共に、入出力選択回路３４をＨＤＤレコーダ用に変更する（ステップＳ２８）。

制御部３３は、変更した通信コマンド変換モードのデータを設定記録部３６に記録し（ステップＳ２９）、通常モードへ移行する。
これにより、通信ケーブル２０は、所望の通信コマンド変換モードを周辺機器１９に応じて設定変更でき、その設定変更したデータを設定記録部３６に記録できる。

尚、本実施例では、通信方式の異なる周辺機器１９としてＨＤＤレコーダ１６及びライト１７を例にして説明しているが、周辺機器１９として心電図、麻酔装置等の麻酔装置システム、ベット等の機器をシステムコントローラ１５に接続して集中制御するように構成しても構わない。

また、本実施例では、システムコントローラ１５と周辺機器１９との間の通信を通信装置として通信ケーブル２０により接続して構成しているが、本発明はこれに限定されず、変換部として通信コマンド変換処理を行う制御部を備えていれば、入力部又は出力部を無線等による通信が行えるように構成しても良い。

この結果、本実施例の通信ケーブル２０は、通信方式が異なっていてもシステムコントローラ１５（集中制御装置）に接続して集中制御できる。
尚、本実施例では、内視鏡手術システムに本発明を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、工業用、その他対象機器を集中制御するシステムに適用可能であることは言うまでもない。
また、上述した実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

［付記］
（付記項１）
集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを入力する入力部と、
前記入力部により入力した通信コマンドを対象機器に応じて変換する変換部と、
前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に出力する出力部と、
を具備したことを特徴とする通信装置。

（付記項２）
前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に応じて切り換える出力切換部を更に具備したことを特徴とする付記項１に記載の通信装置。

（付記項３）
前記変換部が変換する通信コマンドに関するデータを記録する記録部を有し、
前記変換部は、前記記録部に記録された通信コマンドのデータに基づき、前記集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを前記対象機器に応じて変換することを特徴とする付記項１又は２に記載の通信装置。

（付記項４）
前記変換部は、前記記録部に記録した前記通信コマンドのデータを変更可能であることを特徴とする付記項３に記載の通信装置。

（付記項５）
集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを入力する入力部と、
前記入力部により入力した通信コマンドを対象機器に応じて変換する変換部と、
前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に出力する出力部と、
を具備したことを特徴とする通信ケーブル。

（付記項６）
前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に応じて切り換える出力切換部を更に具備したことを特徴とする付記項５に記載の通信ケーブル。

（付記項７）
前記変換部が変換する通信コマンドに関するデータを記録する記録部を有し、
前記変換部は、前記記録部に記録された通信コマンドのデータに基づき、前記集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを前記対象機器に応じて変換することを特徴とする付記項５又は６に記載の通信ケーブル。

（付記項８）
前記変換部は、前記記録部に記録した前記通信コマンドのデータを変更可能であることを特徴とする付記項７に記載の通信ケーブル。

本発明の通信装置は、通信方式が異なっていても集中制御装置と周辺機器との間の通信を可能として周辺機器を集中制御可能にしたことにより、医療分野、工業分野、その他対象機器を集中制御するような場合に適している。

一実施例の通信装置を備えた内視鏡手術システムの全体構成図である。 図１のシステムコントローラ、通信ケーブル及び周辺機器を示す説明図である。 図２の通信ケーブルを示す概略拡大図である。 図３の通信ケーブルの内部構成を示す回路ブロック図である。 通信ケーブルが行うシステムコントローラとＨＤＤレコーダとの間の通信コマンド変換処理を示す説明図である。 通信ケーブルが行うシステムコントローラとライトとの間の通信コマンド変換処理を示す説明図である。 図４の制御部が行う起動処理を示すフローチャートである。 図７の起動処理の通常モードを示すフローチャートである。 図８の設定モードを示すフローチャートである。

符号の説明

１…ＴＶカメラヘッド
２…内視鏡
１１…ＣＣＵ
１２…光源装置
１３…気腹器
１４…電気メス装置
１５…システムコントローラ
１６…ＨＤＤレコーダ
１７…ライト
１８…ＲＳ２３２Ｃケーブル
１９…周辺機器
２０…通信ケーブル
２１…コントローラ側コネクタ
２２…パラレルケーブル
２３…回路基板
２４…周辺機器側コネクタ
３１…表示部
３２…設定用ボタン
３３…制御部
３４…入出力選択回路
３６…設定記録部
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを入力する入力部と、
   前記入力部により入力した通信コマンドを対象機器に応じて変換する変換部と、
   前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に出力する出力部と、
   を具備したことを特徴とする通信装置。
2. 前記変換部により変換した通信コマンドを前記対象機器に応じて切り換える出力切換部を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記変換部が変換する通信コマンドに関するデータを記録する記録部を有し、
   前記変換部は、前記記録部に記録された通信コマンドのデータに基づき、前記集中制御装置から出力される予め設定された通信コマンドを前記対象機器に応じて変換することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
   

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