CN110799085A - 无线内窥镜和无线内窥镜系统 - Google Patents

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Abstract

无线内窥镜具备：包括光源部、摄像部、通信部以及电源的多个电路部；待机启动控制部，其使得转变为第一待机模式或第二待机模式，其中，所述第一待机模式是使功耗相比于从所述电源向所述多个电路部中的所有电路部进行电力供给的通常动作模式时的功耗而言降低、并且维持基于所述通信部的配对状态的模式，所述第二待机模式是将基于所述通信部的配对状态解除、并且使功耗相比于所述第一待机模式时的功耗而言降低的模式；待机停止控制部，其使得从所述第一待机模式或所述第二待机模式转变为所述通常动作模式；以及电力控制部，其在所述第一待机模式和所述第二待机模式下控制向所述电路部的电力供给。

Description

无线内窥镜和无线内窥镜系统
技术领域
本发明涉及一种能够通过电池而驱动的无线内窥镜和无线内窥镜系统。
背景技术
近年来，在进行手术等医疗行为时，用于观察手术部位的内窥镜正在普及。在使用该内窥镜进行的手术、例如将内窥镜从在患者身体表面进行开口所形成的小瘘插入到腹腔或胸腔等体腔内并在该内窥镜观察下对体腔内脏器进行处置等的内窥镜下外科手术中，或者在使用内窥镜进行的各种检查、例如在耳鼻科的诊察中利用的内窥镜检查等中，也频繁使用内窥镜。
由内窥镜的摄像元件获得的患者体腔内的内窥镜图像能够传输到用于进行信号处理的处理器。处理器对来自内窥镜的图像进行信号处理后将其作为显示用图像提供给监视器，或者作为记录用图像提供给记录装置。这样，能够在施术者、助手或者护士等手术相关人员之间共享内窥镜图像。
为了从内窥镜向处理器传输内窥镜图像而使用观测器(scope)线缆。然而，有时内窥镜的移动范围受到观测器线缆的限制或者观测器线缆妨碍操作性。另外，观测器线缆还有时与其它线缆缠绕而发生断线等故障。因此，近年来，开发了一种搭载充电式电池并通过无线来向处理器等传输内窥镜图像的无线内窥镜。
考虑到便携性，搭载于无线内窥镜的电池的重量受到限制，电池容量也受到限制。因此，在无线内窥镜中要求省电化。
在日本特开2013-94318号公报中公开了如下一种电子内窥镜：探测电子内窥镜的使用状态和非使用状态，当探测到非使用状态时，停止对摄像单元供电。
然而，在日本特开2013-94318号公报的方案中，仅探测使用状态和非使用状态来控制对摄像单元的供电，未必能够实现充分的省电化。另外，存在以下情况：假设当在非使用状态下完全停止对内窥镜供给电力时，在再次供给来自电池的电力时，需要进行电源的接通操作、各种设定，在获取内窥镜图像之前需要繁杂的作业和比较长的时间。特别是为了在无线通信部中与对方设备之间建立通信，往往需要较长的时间，导致长时间妨碍手术的进展。
本发明的目的在于提供如下一种无线内窥镜和无线内窥镜系统：通过准备多个待机模式，并根据内窥镜的使用环境来切换待机模式，能够同时实现快速恢复和低功耗化。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的无线内窥镜具备：多个电路部，所述多个电路部包括用于使能够插入到体腔内的插入部照射照明光的光源部、用于对所述体腔内进行摄像的摄像部、用于发送由所述摄像部获取到的摄像图像的通信部以及电源；待机启动控制部，其使得转变为第一待机模式或第二待机模式，其中，所述第一待机模式是使功耗相比于从所述电源向所述多个电路部中的所有电路部进行电力供给的通常动作模式时的功耗而言降低、并且维持基于所述通信部的配对状态的模式，所述第二待机模式是将基于所述通信部的配对状态解除、并且使功耗相比于所述第一待机模式时的功耗而言降低的模式；待机停止控制部，其使得从所述第一待机模式或所述第二待机模式转变为所述通常动作模式；以及电力控制部，其在所述第一待机模式和所述第二待机模式下控制向所述电路部的电力供给。
本发明的一个方式的无线内窥镜系统具备上述无线内窥镜和处理器，该处理器通过与所述通信部之间进行通信来接收所述摄像图像。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的无线内窥镜的框图。
图2是示出图1的无线内窥镜的概要的说明图。
图3是示出配置于手术室中的内窥镜系统的整体结构的说明图。
图4是示出图3中的处理器30的具体结构的一例的框图。
图5是示出图1中的控制部21的功能块的一例的框图。
图6是用于说明第一实施方式的动作的流程图。
图7是用于说明第一实施方式的动作的状态转变图。
图8是示出本发明的第二实施方式的框图。
图9是用于说明第二实施方式中的待机模式的图表。
图10是用于说明第二实施方式的动作的状态转变图。
图11是示出变形例的框图。
图12是用于说明变形例的动作的状态转变图。
图13是用于说明变形例的动作的流程图。
图14是示出其它变形例的框图。
图15是用于说明其它变形例的动作的状态转变图。
图16是用于说明其它本变形例的动作的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的无线内窥镜的框图。图2是示出图1的无线内窥镜的概要的说明图。图3是示出配置于手术室中的内窥镜系统的整体结构的说明图。另外，图4是示出图3中的处理器30的具体结构的一例的框图。
首先，参照图2至图4来说明使用了无线内窥镜的内窥镜系统的概要。
如图3所示，内窥镜系统10由无线内窥镜1、处理器30以及监视器40构成。如图3所示，在手术室中，在手推车45上配置各种医疗设备和监视器40。在手推车45上载置处理器30。另外，在手推车45上，作为医疗设备，还载置有例如电手术刀装置、气腹装置、录像机等装置类以及填充有二氧化碳的储气瓶等。
无线内窥镜1与处理器30能够经由后述的无线部26、33相互进行无线通信。无线内窥镜1通过搭载后述的电池24，能够通过电池驱动来进行用于通常的内窥镜观察的摄影动作，无线内窥镜1是与处理器30以无线方式连接的无线结构。
如图2所示，无线内窥镜1构成为在顶端侧具有插入部11，在基端侧具有操作部12。在插入部11的顶端部配设有摄像部20(在图2和图3中省略图示)，该摄像部20具有由CCD或CMOS传感器等构成的摄像元件。另外，在操作部12设置有产生用于对被摄体进行照明的照明光的光源部23(在图2和图3中省略图示)，光源部23所产生的光被引导到插入部11的顶端，并经由透镜13作为照明光15照射到被摄体。
来自被摄体的返回光经由插入部11的顶端的透镜14入射，并在摄像部20的摄像面上成像。摄像部20通过光电转换来获得基于被摄体光学像的摄像图像。摄像部20将摄像图像经由插入部11内的信号线传输到操作部12内的基板16。在设置于操作部12的基板16上搭载有各种IC 16a～16c。由这些IC 16a～16c等构成图1的各电路部。
此外，设为摄像部20被设置在插入部11的顶端的情况进行了说明，但也可以如摄像头那样将摄像部设置在操作部12侧，另外，也可以将光源部23设置在插入部11内，来从插入部11的顶端射出照明光。
在操作部12中配设有作为电源的电池24，能够利用与电池24连接的电源线18a、18b来向搭载在基板16上的各电路部供给来自电池24的电力。
在图4中，处理器30构成为能够在安装部32安装装卸式的无线部33。无线部33经由连接器32a而与控制部31及图像处理部35电连接。此外，也可以不是装卸式，而是在处理器30中内置无线设备。
无线部33能够与无线内窥镜1的无线部26之间进行例如5GHz频带或60GHz频带下的无线通信。无线部33经由天线34以5GHz频带或60GHz频带发送和接收所传输的图像信号、各种信息。
无线部33将所接收到的摄像图像提供给图像处理部35。另外，无线部33能够将来自无线内窥镜1的各种信息提供给控制部31，并且将来自控制部31的各种信息经由天线34发送到无线内窥镜1。
图像处理部35受控制部31控制，对所输入的摄像图像实施规定的图像处理之后输出到视频输出部36。视频输出部36将所输入的摄像图像变换为能够显示于监视器40的格式后输出到监视器40。监视器40取得来自视频输出部36的摄像图像并实施规定的显示图像处理之后使摄像图像显示于显示画面40a上。这样，在显示画面40a上，由摄像部20拍摄到的摄像图像以运动图像或静止图像的形式显示。
用户I/F部37是用于受理用户操作的接口。例如，用户I/F部37由前置面板、控制系统的各种按钮等构成，用于将基于用户操作的操作信号输出到控制部31。能够通过用户I/F部37来受理无线内窥镜1的观察模式的指定、与图像显示有关的设定等各种用户操作。控制部31能够基于来自用户I/F部37的操作信号，来经由无线部33、26向无线内窥镜1的控制部21发出各种指示等。
在图1中，用实线表示电力供给线，用虚线表示信号的传输线。在图1中，在无线内窥镜1中设置有控制部21。也可以是，控制部21能够由使用了未图示的CPU等的处理器构成，按照存储器中存储的程序来控制各部。输入操作部22由未图示的机械开关、手柄等构成，用于将基于用户操作的操作信号提供给控制部21。
电池24产生进行内窥镜观察所需要的电力。例如，电池24产生向无线内窥镜1的控制部21、光源部23、图像处理部25、无线部26、摄像部20以及图像分析部29供给的电力。光源部23从电池24接受电力的供给，受控制部21控制来产生用于对被摄体进行照明的光。该照明光经由贯穿于插入部11中的光导件23b被传输到插入部11的顶端部。摄像部20从电池24接受电力的供给，被控制部21驱动来对被摄体进行摄像，并将摄像图像经由信号线20b输出到图像处理部25。
图像处理部25从电池24接受电力的供给，对来自摄像部20的摄像图像实施规定的图像处理之后输出到无线部26。例如，作为图像处理，图像处理部25能够进行图像压缩处理。作为通信部的无线部26从电池24接受电力的供给，被控制部21驱动来将摄像图像无线发送到处理器30等。
无线部26、33采用规定的无线传输线路、例如Wifi(注册商标)等无线LAN来相互进行通信。无线部26、33被控制部21提供初始设定信息，按照初始设定来执行相互建立通信的配对处理。手术室中有可能存在许多无线设备。无线部26、33检索空闲的信道，使得能够避免干扰地确保必要的频带，无线部26、33一边根据需要变更用于连接的设定一边建立通信。因而，无线部26、33仅使用来自控制部21的初始设定信息的话，有时无法建立用于图像传输的可靠的通信。因而，存在以下情况：无线部26不仅在电源接通后的最初阶段执行通信建立(配对)的情况下需要较长的时间，而且在一端通信被中断(配对切断)后再次进行配对的情况下也需要较长的时间。
在本实施方式中，控制部21如后述那样以通常动作模式、待机模式A以及待机模式B这三种动作模式控制各部。通常动作模式是从电池24向无线内窥镜1的所有电路部供给所需要的电力的模式。待机模式A和待机模式B是在观察被检体时没有使用无线内窥镜1的情况下设定的模式，使功耗相比于通常动作模式时的功耗而言降低，例如限制从电池24向各电路部的电力供给。
图5是示出图1中的控制部21的功能块的一例的框图。
在本实施方式中，控制部21在待机模式A时进行能够抑制电池消耗并且能够在短时间内恢复为通常动作模式的控制。另一方面，在待机模式B时，控制部21为了充分地抑制电池消耗而进行仅向必要的电路部供给必要最低限度的电力。
控制部21具有待机控制部41、计时部42、无线控制部26a、电力控制部24a、光源控制部23a、图像处理控制部25a、摄像控制部20a以及存储器控制部28a。计时部42将时间信息输出到待机控制部41。无线控制部26a、电力控制部24a、光源控制部23a、图像处理控制部25a、摄像控制部20a以及存储器控制部28a分别控制无线部26、电池24、光源部23、图像处理部25、摄像部20以及存储器28。
控制部21的待机控制部41具备体外判定部41a、待机A启动控制部41b、待机B启动控制部41c、待机A停止控制部41d以及待机B停止控制部41e。体外判定部41a进行插入部11是否被插入到体内或者插入部11是否被配置在体外的判定(以下，称为体内判定或体外判定)，并得到判定结果。待机A启动控制部41b进行用于向待机模式A转变的判定以及待机模式A的设定，待机B启动控制部41c进行用于向待机模式B转变的判定以及待机模式B的设定。另外，待机A停止控制部41d进行从待机模式A恢复为通常动作模式的判定以及恢复为通常动作模式的恢复处理，待机B停止控制部41e进行从待机模式B恢复为通常动作模式的判定以及恢复为通常动作模式的恢复处理。
例如，待机A启动控制部41b也可以进行以下控制：在待机模式A时，对图像处理控制部25a和无线部26发出指示，来使图像处理部25的图像压缩处理中的压缩率相比于通常动作模式时的压缩率而言提高，并且使来自无线部26的图像的传输量相比于通常动作模式时的传输量而言减少，由此降低功耗。或者，也可以是，待机A启动控制部41b在待机模式A时对电力控制部24a发出指示，来既可以停止对摄像部20供给电力，也可以停止对光源部23供给电力，另外，还可以停止对图像处理部25供给电力。另外，待机A启动控制部41b也可以进行如下控制：在待机模式A时控制摄像控制部20a，使得摄像部20的摄像速率相比于通常模式时的摄像速率而言降低。另外，待机A启动控制部41b也可以进行控制，使得对光源控制部23a发出指示，来在摄像停止时点亮光源。
如上所述，无线部26在配对切断后再次进行配对的情况下需要较长的时间。因此，如果将一端配对切断，则直到恢复为通常动作模式为止需要较长的时间。因此，待机A启动控制部41b在待机模式A时进行控制，以避免配对被切断。例如，待机A启动控制部41b在待机模式A时控制无线部26，来发送例如内窥镜图像、被进行高压缩后的内窥镜图像、黑图像、头信息、控制帧等中的某些数据，以维持配对状态。
另一方面，待机B启动控制部41c也可以在待机模式B时对电力控制部26a发出指示，来使对无线部26、光源部23、图像处理部25以及摄像部20全部的电力供给停止。即，在该情况下，配对也被切断。此外，在向待机模式B转移的情况下，待机B启动控制部41c控制存储器控制部28a，以使无线部26的配对时的接收器ID等通信设定的信息存储到存储器28中。待机B停止控制部41e在从待机模式B恢复为通常动作模式时，读出存储器28中保存的通信设定信息后对无线部26设定该通信设定信息，由此在比较短的时间内实施配对。
待机A启动控制部41b也可以根据内窥镜的插入部11是否被插入到体内或者插入部11是否被配置在体外的判定(以下，称为体外判定)来进行动作模式的切换。例如也可以是，体外判定部41a检测到用户对输入操作部22的未图示的开关进行了操作，从而判定为插入部11被配置在体外。
在无线内窥镜1的插入部11设置有具有一种或多种传感器的传感器部51。例如，在传感器部51中可以设置有温度传感器、湿度传感器、移动传感器、加速度传感器、陀螺传感器等各种传感器。传感器部51将一个以上的传感器的检测结果输出到控制部21的待机控制部41。例如在传感器部51中设置有温度传感器、湿度传感器的情况下，待机控制部41的体外判定部41a也可以根据温度、湿度的检测结果来判定插入部11是否被配置在体外。
在无线内窥镜1中还设置有图像分析部29。图像分析部29通过图像分析、例如对图像的亮度、色调的分析，来判定由摄像部20拍摄到的图像是被检体的体内的图像(内窥镜图像)还是被检体的体外的图像。例如，图像分析部29将摄像部20的摄像图像是否平均带有红色的判定结果提供给待机控制部41。待机控制部41的体外判定部41a也可以在摄像图像带有红色的程度(例如画面内的像素数)高于规定的阈值的情况下，判定为插入部11被插入到体内。
另外，待机控制部41也可以基于无线内窥镜1的插入部11是否未被用于观察而是被放置的判定(以下，称为放置判定)来进行动作模式的切换。例如，待机控制部41也可以基于来自摄像部20的内窥镜图像的移动量是否大于规定的阈值的判定结果来进行放置判定。在移动量小于规定的阈值的情况下，待机控制部41判定为放置。另外，在传感器部51具有移动传感器、加速度传感器的情况下，待机控制部41也可以根据这些移动传感器或加速度传感器的检测结果来判定插入部11是否没有移动而是被放置。
另外，待机控制部41也可以基于无线内窥镜1的插入部11是否从放置的状态变为被用于观察的状态的判定(以下，称为恢复判定)，来进行动作模式的切换。例如，待机控制部41也可以基于输入操作部22的用户操作来进行恢复判定。另外，待机控制部41也可以在来自摄像部20的内窥镜图像的移动量大于规定的阈值的情况下进行恢复判定。另外，在传感器部51具有移动传感器、加速度传感器的情况下，待机控制部41也可以根据这些移动传感器或加速度传感器的检测结果来检测出插入部11是否未被放置而被移动，从而判定为恢复。
例如，在由体外判定部41a判定为插入部11被配置在体外且通过放置判定而判定为插入部11在规定期间内没有用于观察而是被放置的情况下，待机A启动控制部41b启动待机模式A。在由体外判定部41a判定为插入部11被配置在体外并在待机模式A启动后在保持放置状态的情况下经过规定期间时，待机B启动控制部41c启动待机模式B。
在待机模式A时由体外判定部41a判定为插入部11被配置在体内的情况下，或者在通过放置判定判定为插入部11被用于观察的情况下，待机A停止控制部41d停止待机模式A而恢复为通常模式。
在待机模式B时由体外判定部41a判定为插入部11被配置在体内的情况下，或者在通过放置判定而判定为插入部11被用于观察的情况下，待机B停止控制部41e停止待机模式B而恢复为通常模式。
接着，参照图6和图7来说明像这样构成的实施方式的动作。图6是用于说明第一实施方式的动作的流程图，图7是用于说明第一实施方式的动作的状态转变图。
在本实施方式中，如图7的状态转变图所示，以通常动作模式、待机模式A以及待机模式B这三种动作模式进行动作，按照图7所示的条件在各动作模式之间进行转变。
即，当无线内窥镜1的电源接通时，首先，在图6的步骤S1中，控制部21设定通常动作模式。控制部21的待机控制部41控制电力控制部24a，来对无线内窥镜1的全部的电路部供给电池24的电力。由此，电池驱动开始，由摄像部20进行摄像。摄像图像在被图像处理部25进行图像处理之后，由无线部26发送到处理器30。
接着，控制部21的待机控制部41在步骤S2中进行体外判定。体外判定部41a根据来自输入操作部22的基于用户操作的操作信号、图像分析部29的图像分析结果或者来自传感器部51的检测结果来进行体外判定，在判定为插入部11被配置在体外的情况下，将处理转移到步骤S3，在判定为插入部11被配置在体内的情况下，重复进行步骤S2的体外判定。
当前，设为施术者中止利用无线内窥镜1进行的观察。例如，设为施术者将插入部11从体内拔出后放置在体外。待机控制部41在利用体外判定部41a判定为插入部11被配置在体外时，待机A启动控制部41b判定是否应转移到待机模式A(步骤S3)。例如，当插入部11被从体内拔出之后在体外放置规定期间以上时，待机A启动控制部41b设定待机模式A(步骤S4)。
例如，待机A启动控制部41b在待机模式A时对图像处理控制部25a发出指示，以使图像的压缩率相比于通常动作模式时的图像的压缩率而言提高，或者对电力控制部24a发出指示，以停止向摄像部20、光源部23、图像处理部25等供给电力。通过这些处理，在待机模式A时，能够使功耗相比于通常动作模式时的功耗而言降低。
此外，待机A启动控制部41b在待机模式A时对无线控制部26a发出指示，以继续利用无线部26向处理器30进行无线通信。
待机A停止控制部41d在接下来的步骤S5中进行从待机模式A恢复为通常动作模式的恢复判定。例如，在待机模式A时，在如施术者将插入部11插入到体内或者使原本被放置在体外的插入部11移动以用于体内观察等情况那样判定为使用了无线内窥镜1(观测器)的情况下，待机A停止控制部41d使得恢复为步骤S1的通常动作模式。例如，待机A停止控制部41d对电力控制部24a发出指示，使得重新开始向无线内窥镜1的各部供给电力。
在待机模式A时，继续利用无线部26进行无线通信，在向通常动作模式恢复时不需要执行新的配对处理，能够在短时间内恢复为通常动作模式。
在步骤S6中，待机B启动控制部41c判定是否应转移到待机模式B。在从待机模式A开始之后插入部11被持续放置了规定期间等情况下，待机B启动控制部41c设定待机模式B(步骤S7)。
例如，待机B启动控制部41c在待机模式B时控制存储器控制部28a，来使无线部26中的无线设定的信息存储到存储器28，之后对电力控制部24a发出指示，来停止向摄像部20、光源部23、无线部26以及图像处理部25供给电力。通过该处理，在待机模式B时，能够使功耗相比于待机模式A时的功耗而言降低。
此外，在待机模式B时，利用无线部26向处理器30进行的无线通信也被切断，在向通常动作模式恢复时需要较长的时间，但另一方面，由于停止了对几乎所有的电路部分的电力供给，因此能够充分地降低功耗。
待机B停止控制部41e在接下来的步骤S8中进行从待机模式B恢复为通常动作模式的恢复判定。例如，在待机模式B时，在如施术者将插入部11插入到体内或者使原本被放置在体外的插入部11移动以用于体内观察等情况那样判定为使用了观测器的情况下，待机B停止控制部41e使得恢复为步骤S1的通常动作模式。例如，待机B停止控制部41e对电力控制部24a发出指示，来重新开始向无线内窥镜1的各部供给电力。在该情况下，待机B停止控制部41e将存储器28中存储的通信设定信息提供给无线部26，以缩短无线部26中的配对动作。
此外，在步骤S6中待机B启动控制部41c没有判定为应转移到待机模式B的情况下，处理返回到步骤S5，重复进行恢复判定。另外，在步骤S8中待机B停止控制部41e判定为不应恢复为通常动作模式的情况下，处理返回到步骤S8，重复进行恢复判定。
这样，在本实施方式中，在无线内窥镜不处于使用状态的情况下，转移到待机模式来降低功耗。在该情况下，在从通常动作模式变为未使用状态后的规定期间内，设定为能够维持与处理器的配对状态来在短时间内恢复为通常动作模式的待机模式A。并且，当在保持未使用无线内窥镜的状态下经过规定期间时，转移到将向无线部的电力供给也停止来将配对状态解除的待机模式B，由此能够充分地降低功耗。由此，能够获得一边缩短恢复为通常动作模式的时间一边充分地降低功耗的效果。而且，在插入部存在于体内的情况下，进行控制以避免转移到待机模式，从而能够对体腔内进行可靠的摄影，能够防止在必要的情况下获取不到内窥镜图像。
此外，在图6和图7中仅示出从待机模式A向待机模式B转变的例子，但也可以从待机模式B向待机模式A转变。
(第二实施方式)
图8是示出本发明的第二实施方式的框图。在图8中，对与图5相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略说明。在本实施方式中，只有控制部21的功能不同，其它硬件结构与第一实施方式相同。
在第一实施方式中，作为待机模式，设定了待机模式A和待机模式B，其中，待机模式A是一边维持无线部的配对状态一边降低功耗来缩短恢复为通常动作模式的恢复时间的模式，待机模式B是将无线部的配对状态解除来获得充分地降低功耗的效果的模式。与此相对地，在本实施方式中，将待机模式A分为多个模式，以能够精细地控制降低功耗的效果和缩短恢复为通常动作模式的恢复时间的效果。
图9是用于说明第二实施方式中的待机模式的图表。此外，图9的○标记表示供给电力，×标记表示不供给电力。
图9的例子示出将待机模式分为待机模式1至待机模式5的例子。待机模式1是将内窥镜图像以最高的压缩率进行压缩之后进行无线发送的模式。在该情况下，向摄像部20、光源部23、图像处理部25以及无线部26全部供给电力。在待机模式1时，通过提高压缩率使传输速率降低，能够使无线部26中的功耗相比于通常动作模式时的功耗而言降低。
待机模式2是停止向摄像部20供给电力的模式。由此，从图像处理部25输出全黑的无图像的压缩图像。该压缩图像不具有图像信息，能够充分地减少编码量，能够使无线部26中的功耗相比于待机模式1而言降低。并且，还能够使摄像部20的功耗也相比于待机模式1时的功耗而言降低。此外，在该模式时，为了使施术者意识到无线内窥镜1(观测器)的电源已被接通，也可以进行使光源部23点亮或者使设置在处理器30、无线内窥镜1的未图示的LED点亮等控制。在待机模式2时，从无线部26向处理器30发送无图像的图像数据，来维持配对状态。
待机模式3是停止向摄像部20和光源部23供给电力的模式。在该情况下，也从图像处理部25输出全黑的无图像的压缩图像。由于停止向光源部23供给电力，因此能够使功耗相比于待机模式2时的功耗而言显著地降低。在待机模式3时，也从无线部26向处理器30发送无图像的图像数据，来维持配对状态。
待机模式4是停止向摄像部20、光源部23以及图像处理部25供给电力的模式。由此，在待机模式4时，能够使功耗相比于待机模式3时的功耗而言降低。此外，在待机模式4时，由于不从图像处理部25输出信号，因此控制部21为了维持无线部26与处理器30之间的配对状态，使无线部26按照通信协议发送为了维持配对状态所需要的数据包，例如头信息、控制帧、地址信息等规定的数据(例如文本数据)。因而，在待机模式4时维持配对状态。
待机模式1至待机模式4相当于第一实施方式中的待机模式A。待机模式5相当于第一实施方式中的待机模式B，在待机模式5时，如图9所示，不仅向摄像部20、光源部23以及图像处理部25的电力供给停止，而且向无线部26的电力供给也停止。即，将除控制部21以外的观测器整体的电源断开。此外，在待机模式5时，在停止向无线部26供给电力之前，使无线部26在通信中使用的接收器ID等通信设定信息存储到存储器28中。即，在图9的图表中，越是靠上侧的栏的模式，恢复越快，越是靠下侧的栏的模式，功耗越小。
在图8中，在控制部21中，只有待机控制部45的功能与图5的待机控制部41不同。待机控制部45由体外判定部46、待机1启动控制部45a1、待机2启动控制部45a2、…、待机n启动控制部45an、待机1停止控制部45b1、待机2停止控制部45b2、…、待机n停止控制部45bn构成。体外判定部46具有与图5的体外判定部41a同样的功能。
待机1启动控制部45a1、待机2启动控制部45a2、…、待机n启动控制部45an分别进行待机模式1、2、…、n的启动判定(转变条件的判定)，来分别执行待机模式1、2、…、n(n为整数)。另外，待机1停止控制部45b1、待机2停止控制部45b2、…、待机n停止控制部45bn分别进行待机模式1、2、…、n的停止判定(恢复判定)，来使得恢复为通常动作模式。
此外，图9是n为5的例子，待机1启动控制部45a1～待机5启动控制部45a5分别执行图9的待机模式1～5，待机1停止控制部45b1～待机5停止控制部45b5分别进行待机模式1～5的停止判定，来使得恢复为通常动作模式。
接着，参照图10来说明像这样构成的实施方式的动作。图10是用于说明第二实施方式的动作的状态转变图。
在本实施方式中，如图10的状态转变图所示那样，以通常动作模式、待机模式1～待机模式n这n+1种动作模式进行动作，按照图10所示的条件在各动作模式之间进行转变。
即，当无线内窥镜1的电源接通时，控制部21首先设定图10的通常动作模式。在进行图10的转变条件的判定的待机1判定～待机n判定中，将插入部11被配置在体外用作条件。并且，在待机1判定中，根据在插入部11被放置在体外之后经过规定期间而满足条件。另外，例如在待机2判定～待机n判定中，分别根据在待机模式1～待机模式m(n-1)时以插入部11被放置在体外的状态经过规定期间而满足转变条件。
并且，在图10中，通过待机1判定～待机n判定，能够从通常动作模式直接转移到待机模式1～待机模式n。例如，在手术时间比较长且需要充分地抑制功耗等情况下，例如也可以根据电池24的电池余量来从通常动作模式直接转移到待机模式3或待机模式4等。
另外，例如在待机模式1～待机模式n中，恢复为通常动作模式所需要的时间也不同。例如，在下一个手术是即使进行恢复所需要的时间长也没有问题的手术的情况下，例如也可以通过用户操作来指定下一个手术，由此例如从通常动作模式直接转移到待机模式4等。
另外，在恢复判定中，在插入部11从放置的状态变为用于观察的状态的情况下，满足转变条件。例如，基于输入操作部22的用户操作、图像分析部29的分析结果、传感器部51的移动检测等来进行恢复判定。
这些待机1判定～待机n判定由体外判定部46和待机1启动控制部45a1～待机n启动控制部45an进行。另外，恢复判定由待机1停止控制部45b1～待机n停止控制部45bn进行。
其它作用与第一实施方式相同。
这样，在本实施方式中也能够获得与第一实施方式同样的效果。并且，在本实施方式中，能够设定多种待机模式，因此具有能够根据内窥镜的利用状态来精细地控制功耗和恢复时间的缩短这样的优点。
此外，在图10中仅示出了从待机模式1向待机模式5侧转变的例子，但例如也可以是，在待机模式1至待机模式5之间，只要满足规定的转变条件，则在各模式之间自由地转变。例如，在能够根据经验在某种程度上掌握直到下一次使用观测器为止的时间的情况下，也可以是，当探测到未使用观测器时，从通常动作模式首先转变为待机模式4，随着时间经过从待机模式4向待机模式1转变。
(变形例)
图11是示出变形例的框图。在图11中，对与图8相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略说明。此外，本变形例中的待机模式3-5例如是图9所示的模式。
在图10的状态转变图中仅示出了依次转变为待机模式1～待机模式5的例子，但如上所述，转变的顺序未被限定。本变形例示出转变的模式根据转变条件而变化的例子。在图11中，控制部21的待机控制部45除了具有体外判定部46的功能以外，还具有待机3启动控制部45a3、待机4启动控制部45a4、待机5启动控制部45a5、待机3停止控制部45b3、待机4停止控制部45b4以及待机5停止控制部45b5的功能。
待机3启动控制部45a3当在通常动作模式时探测到未使用无线内窥镜1时，使得从通常动作模式转变为待机模式3。在本变形例中，待机控制部45根据来自无线部26的信息来判定无线环境，基于判定结果来进行待机模式4和待机模式5中的某一模式的转变判定。
图12是用于说明本变形例的动作的状态转变图，图13是用于说明本变形例的动作的流程图。在图13中，对与图6相同的过程标注相同的附图标记，并省略说明。
在通常动作模式时，通过步骤S2判定插入部11是否位于体外，当在体外放置规定时间时，待机3启动控制部45a3判定为未使用无线内窥镜1(步骤S11)，使得从通常动作模式转变为待机模式3(步骤S12)。此外，步骤S5的恢复判定与图12的恢复判定i对应。
待机控制部45在步骤S13中判定通信环境是否良好(步骤S13)。也可以是，无线部26例如将错误率的信息作为表示通信环境的指标提供给控制部21，待机控制部45在错误率为规定值以下的情况下判定为通信环境良好，当错误率超过规定值时判定为通信环境不良。此外，作为表示通信环境的指标，能够采用信噪比(S/N比)等各种信息。
在通信环境变差的情况下，当将无线部26与处理器30的配对解除时，在无线部26与处理器30之间使用的信道被其它设备使用的可能性变大，再次配对时有可能需要较长时间。因此，在通信环境良好的情况下，由待机5启动控制部45a5进行转变判定，在通信环境不良的情况下，由待机4启动控制部45a4进行转变判定。
例如，在通信环境良好的情况下，在待机模式3的状态下无线内窥镜1被放置了规定期间的情况下，待机5启动控制部45a5判定为满足转变条件(步骤S15)，使得从待机模式3转变为待机模式5(步骤S17)。
另一方面，在通信环境不良的情况下，在待机模式3的状态下无线内窥镜1被放置了规定期间的情况下，待机4启动控制部45a4判定为满足转变条件(步骤S14)，使得从待机模式3转变为待机模式4(步骤S16)。此外，步骤S8的恢复判定与图12的恢复判定ii或iii对应。
由此，即使在通信环境变差的情况下，也能够防止向通常动作模式恢复的恢复时间为比较长的时间。
(其它变形例)
图14是示出其它变形例的框图。在图14中，对与图8相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略说明。此外，本变形例中的待机模式3、5例如是图9所示的模式。
本变形例示出在转变条件中添加电池容量来决定要转变的模式的具体例。在图14中，控制部21的待机控制部45除了具有体外判定部46的功能以外，还具有待机3启动控制部45a3、待机5启动控制部45a5、待机3停止控制部45b3以及待机5停止控制部45b5的功能。
当在通常动作模式时探测到未使用无线内窥镜1时，待机控制部45基于电池24的余量的信息来进行待机模式3和待机模式5中的某一模式的转变判定。另外，在电池24的余量极少的情况下，即使在无线内窥镜1被移动等情况下，待机5停止控制部45b5也不使得恢复为通常动作模式而维持待机模式5。
图15是用于说明本变形例的动作的状态转变图，图16是用于说明本变形例的动作的流程图。在图16中，对与图6相同的过程标注相同的附图标记，并省略说明。
在通常动作模式时，通过步骤S2判定插入部11是否位于体外，当插入部11在体外放置规定时间时，待机控制部45判定电池24的余量是否大于规定的阈值(步骤S21)。在电池24的余量比较少的情况下，相比于考虑恢复时间而言，抑制功耗更好，因此相比于从通常动作模式转变到待机模式3而言，从通常动作模式转变到待机模式5更好。
因此，仅在电池24的容量大于规定的阈值的情况下，待机3启动控制部45a3当判定为无线内窥镜1被放置了规定期间时(步骤S12)，使得从通常动作模式转变为待机模式3(步骤S23)。此外，步骤S5的恢复判定与图15的恢复判定I对应。
另一方面，当电池24的容量为规定的阈值以下时，待机5启动控制部45a5当判定为无线内窥镜1被放置了规定期间时(步骤S24)，使得从通常动作模式直接转变为待机模式5(步骤S25)。此外，如图15所示，在从待机模式3的状态起将无线内窥镜1放置规定期间的情况下，也是在步骤S25中设定待机模式5。
在待机模式5的状态下，待机5停止控制部45b5在步骤S26中进行恢复判定。在该情况下，待机5停止控制部45b5在步骤S27中判定电池24的余量是否低于规定的下限阈值。假设在电池24的余量低于规定的下限阈值的情况下，即使在为了使用无线内窥镜1而移动了无线内窥镜1的情况下，待机5停止控制部45b5也不进行恢复判定而维持待机模式5(图15的恢复判定III)。
此外，在电池24的余量具有规定的下限阈值以上的余量的情况下，在为了使用无线内窥镜1而移动了无线内窥镜1的情况下，待机5停止控制部45b5视为满足了恢复条件，使得恢复为通常动作模式(图15的恢复判定II)。
这样，在本变形例中，当在电池的余量比较少的情况下停止使用观测器时，为了抑制功耗而从通常动作模式转变为待机模式5。另外，在电池的余量极少的情况下，即使在再次开始使用观测器的情况下，也维持待机模式5。由此，能够防止在几乎没有电池余量的状态下误使用无线内窥镜1。
另外，本发明并非原样地限定于上述各实施方式，在实施阶段，能够在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形并具体化。另外，通过将上述各实施方式所公开的多个构成要素适当地进行组合，能够形成各种发明。例如，也可以删除实施方式所示的全部构成要素中的几个构成要素。并且，也可以将不同的实施方式中的构成要素适当地进行组合。
本申请是以2017年5月10日在日本申请的日本特愿2017-94239号为优先权主张基础的申请，上述的公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书。

Claims (12)

1.一种无线内窥镜，其特征在于，具备：
多个电路部，所述多个电路部包括电源、用于使能够插入到体腔内的插入部照射照明光的光源部、用于对所述体腔内进行摄像的摄像部以及用于发送由所述摄像部获取到的摄像图像的通信部；
待机启动控制部，其使得转变为第一待机模式或第二待机模式，其中，所述第一待机模式是使功耗相比于从所述电源向所述多个电路部中的所有电路部进行电力供给的通常动作模式时的功耗而言降低、并且维持基于所述通信部的配对状态的模式，所述第二待机模式是将基于所述通信部的配对状态解除、并且使功耗相比于所述第一待机模式时的功耗而言降低的模式；
待机停止控制部，其使得从所述第一待机模式或所述第二待机模式转变为所述通常动作模式；以及
电力控制部，其在所述第一待机模式和所述第二待机模式下控制向所述电路部的电力供给。
2.根据权利要求1所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部将所述插入部没有被插入到所述体腔内设为向所述第一待机模式或所述第二待机模式转变的转变条件。
3.根据权利要求2所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部根据所述摄像图像或者利用设置于所述插入部的传感器，来检测出所述插入部没有被插入到所述体腔内。
4.根据权利要求2所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部将所述插入部被放置在体外规定期间设为向所述第一待机模式或所述第二待机模式转变的转变条件。
5.根据权利要求4所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部根据所述摄像图像的移动量或者由设置于所述插入部的传感器得到的移动的检测结果，来检测出所述插入部被放置在体外规定期间。
6.根据权利要求4所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部将在所述第一待机模式的情况下所述插入部被放置在所述体外规定期间设为向所述第二待机模式转变的转变条件。
7.根据权利要求1所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部不是进行针对由所述电力控制部进行的电力供给的停止控制，而是使所述第一待机模式下的功耗相比于所述通常动作模式时的功耗而言降低。
8.根据权利要求1所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部通过针对由所述电力控制部进行的电力供给的停止控制，来使所述第一待机模式下的功耗相比于所述通常动作模式时的功耗而言降低，并使所述第二待机模式下的功耗相比于所述第一待机模式时的功耗而言降低。
9.根据权利要求8所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部在所述第二待机模式的情况下控制所述电力控制部，来停止向所述光源部、所述摄像部以及所述通信部供给电力。
10.根据权利要求1所述的无线内窥镜，其特征在于，
所述待机启动控制部将所述第一待机模式分割为功耗不同的多个待机模式，按照规定的转变条件来在所分割出的多个待机模式之间进行转变。
11.根据权利要求1所述的无线内窥镜，其特征在于，
当检测到所述插入部的移动时，所述待机停止控制部使得从所述第一待机模式或所述第二待机模式恢复为所述通常动作模式。
12.一种无线内窥镜系统，其特征在于，具备：
根据权利要求1至11中的任一项所述的无线内窥镜；以及
处理器，其与所述通信部之间进行通信来接收所述摄像图像。
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