JPWO2018061247A1 - ワイヤレス内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そのため、術者は、別なワイヤレス内視鏡を用いた検査を直ぐに行うことができず、再設定する時間だけ遅れ、内視鏡検査等の全体時間が長くなるという問題がある。
図1は、本実施の形態に係わる手術室に配置される内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。
図2は、ワイヤレス内視鏡11の構成を示すが、ワイヤレス内視鏡15も同様の構成を有する。
通信制御部21は、中央処理装置(以下、CPUという)、ROM、RAMを含み、バッテリ22の状態を監視すると共に、後述するように、通信I/F23を介して設定情報を無線で受信する制御を行う。
通信I/F23は、例えば近距離無線通信をするための無線通信のための回路である。通信I/F23には、アンテナ11b1が接続されている。
無線部26は、アンテナを含み、所定の周波数帯域を利用した無線通信を行うための回路である。
術者が各種操作ボタン27aを操作すると、操作信号あるいは設定信号が制御部27へ出力される。
また、後述するように、制御部27は、使用中に行われた設定変更された設定情報のプロセッサ12への送信処理も行う。
プロセッサ12は、制御部31と、無線部32、電源部33、通信I/F34、充電部35及び画像処理部36を含む。制御部31には、操作パネル31bが接続されている。
制御部31は、プロセッサ12内の各回路を制御すると共に、操作パネル31bに対してなされた操作に応じた操作信号を受信して、操作信号に応じた処理を行う回路である。
さらに、制御部31は、通信I/F34を介して設定情報を無線で送信する制御を行う。
画像処理部36は、ワイヤレス内視鏡11から受信した画像信号に対して各種画像処理を施して内視鏡画像を生成する回路である。
図4は、ハンガー16に掛けられたワイヤレス内視鏡15と、ハンガー16の近距離無線用アンテナ16aと、電力供給用の給電素子16bとの位置を説明するための部分斜視図である。
ハンガー16内には、無線通信用のアンテナ16aと、給電用のコイルなどの給電素子16bとが内蔵されている。ワイヤレス内視鏡15がハンガー16に掛けられてセットされたとき、電力が給電素子16bから受電素子11b2へ無線で供給され、アンテナ16aからの近距離無線信号がアンテナ11b1で適切に受信できる位置に、アンテナ16aと給電素子16bは、ハンガー16に配設されている。
ワイヤレス内視鏡11および15は、スタンバイ状態と動作状態の2つの動作状態を取り得る。ワイヤレス内視鏡11及び15の各々に設けられた電源スイッチ(図示せず)がオンされないでオフであるとき、ワイヤレス内視鏡11および15はスタンバイ状態になり、電源スイッチ(図示せず)がオンされると、ワイヤレス内視鏡11および15は動作状態になる。
ワイヤレス内視鏡11が使用されるとき、プロセッサ12の電源スイッチもオンされ、プロセッサ12はワイヤレス内視鏡11との無線接続処理を実行する。よって、ワイヤレス内視鏡11は、プロセッサ12の無線接続処理により、無線リンクを確立することができる。無線リンクの確立により、使用する無線チャンネルが決定され、無線チャンネル情報は、設定情報の一つとして、メモリ21aに記憶される。無線チャンネル情報は、ワイヤレス内視鏡11とプロセッサ12との間の無線通信のための複数チャンネルの中から選択されたチャンネルの情報である。
各種設定は、操作部11bに設けられた各種操作ボタン27aに対する機能割り当ての設定等のワイヤレス内視鏡11の動作条件の設定、通常光観察モードあるいは特殊光観察モード等の観察モードの設定、強調設定、カラーモード設定、画質設定などの画像処理関連の設定等の内視鏡システム1の動作条件の設定、を含む。
S2の設定処理では、設定された設定情報は、メモリ21aに書き込まれて格納される。
観察動作時、制御部27は、照明部28と撮像部29を駆動し、撮像部29で得られた映像信号から内視鏡画像の画像信号を生成し、無線部26を介してプロセッサ12へ送信する。
術者は手術中にワイヤレス内視鏡11の設定を変更する場合がある。設定変更がされると(S5:YES)、制御部27は、変更された設定情報の設定処理を実行する(S6)。設定処理では、設定情報の更新が行われ、変更された設定情報は、メモリ21aに保持される。制御部27は、その変更された設定情報を、プロセッサ12へ無線部26を介して送信する設定情報の送信処理を実行する(S7)。
制御部31は、動作状態にあるワイヤレス内視鏡11から設定情報を無線部32により受信すると、図7の処理を実行する。
予備のワイヤレス内視鏡がなければ(S11:NO)、処理は何もしない。
よって、手術中にワイヤレス内視鏡11の設定が変更されると、変更された設定情報は、スタンバイ状態にある予備のワイヤレス内視鏡15のメモリ21aに保持される。
設定の変更がなければ(S5:NO)、制御部27は、ワイヤレス内視鏡11の電源スイッチがオフされたか否かを判定する(S8)。
ワイヤレス内視鏡11の電源スイッチがオフされると(S8:YES)、制御部27は、ワイヤレス内視鏡11の動作状態をスタンバイ状態に変更するオフ処理を実行する(S9)。
スタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡15の受電部24は、ワイヤレス内視鏡15がハンガー16に掛けられていると、無線による電力の供給を受けるので、充電を行う(S21)。
通信制御部21は、スタンバイ状態にあるとき、通信I/F23によりプロセッサ12との通信を行い、設定情報を受信したか否かを判定する(S22)。
設定情報が受信されると(S22:YES)、通信制御部21は、受信した設定情報をメモリ21aに格納する設定情報の更新処理を実行し(S23)、処理は、S21へ戻る。
Claims (10)
- 第1のバッテリにより駆動可能な第1のワイヤレス内視鏡と、
第2のバッテリにより駆動可能な第2のワイヤレス内視鏡と、
前記第1のワイヤレス内視鏡及び前記第2のワイヤレス内視鏡と無線通信可能な受信機と、
前記第1のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記第1のワイヤレス内視鏡の動作条件を規定する設定情報を記憶する第1の記憶部と、
前記第2のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記設定情報を記憶する第2の記憶部と、
前記受信機に設けられ、前記無線通信により取得した前記設定情報を記憶する第3の記憶部と、
前記受信機に設けられ、前記設定情報を前記第3の記憶部に記憶すると共に、前記設定情報を前記第2の記憶部に記憶するように前記第2のワイヤレス内視鏡へ前記設定情報を送信する制御部と、
を有することを特徴とするワイヤレス内視鏡装置。 - 前記設定情報は、前記第1のワイヤレス内視鏡と前記受信機との前記無線通信のための通信チャネルに関する情報、及び前記第1のワイヤレス内視鏡の操作ボタンの機能割り付けに関する情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス内視鏡装置。
- 前記第2のワイヤレス内視鏡を保持する保持部を有し、
前記制御部は、前記第2のワイヤレス内視鏡が前記保持部に保持されたときに、前記第2のワイヤレス内視鏡へ前記設定情報を送信することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス内視鏡装置。 - 前記第2のワイヤレス内視鏡は、第1の状態と第2の状態をとることができ、
前記第2のワイヤレス内視鏡は、前記第1の状態のとき、前記第2のワイヤレス内視鏡において得られた画像信号を、前記無線通信により前記受信機へ送信し、
前記設定情報は、前記受信機から、前記第1の状態とは異なる前記第2の状態にある前記第2のワイヤレス内視鏡へ送信されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス内視鏡装置。 - 前記第2のワイヤレス内視鏡を保持する保持部と、
前記第2のバッテリを充電する充電部と、
を有し、
前記充電部は、前記第2の状態にある前記第2のワイヤレス内視鏡が前記保持部に保持されたときに、前記第2のバッテリの充電を行うことを特徴とする請求項4に記載のワイヤレス内視鏡装置。 - 前記第1のワイヤレス内視鏡は、前記第1のワイヤレス内視鏡で取得された第1の内視鏡画像の画像信号を、前記受信機へ前記無線通信により送信するための第1の無線部を有し、
前記受信機は、前記第1のワイヤレス内視鏡からの前記第1の内視鏡画像の画像信号を前記無線通信により受信するための第2の無線部を有し、
前記受信機は、前記設定情報を前記第2のワイヤレス内視鏡へ送信するための送信部を有し、
前記第2のワイヤレス内視鏡は、前記設定情報を前記受信機から受信するための受信部を有することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス内視鏡装置。 - 前記第2のワイヤレス内視鏡は、前記第2のワイヤレス内視鏡で取得された第2の内視鏡画像の画像信号を、前記受信機へ前記無線通信により送信するための第3の無線部を有し、
前記第2のワイヤレス内視鏡は、第1の状態と第2の状態をとることができ、
前記第2のワイヤレス内視鏡は、前記第1の状態で、前記第2の内視鏡画像の画像信号を前記第3の無線部から前記受信機へ送信可能であり、
前記第2のワイヤレス内視鏡は、前記第2の状態で、前記設定情報を前記受信部で有線又は無線で受信可能であることを特徴とする請求項6に記載のワイヤレス内視鏡装置。 - 前記送信部は、前記設定情報を前記第1の受信部へ無線で送信することを特徴とする請求項6に記載のワイヤレス内視鏡装置。
- 前記第2のワイヤレス内視鏡への前記設定情報の送信は、近距離無線で行われることを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス内視鏡装置。
- 前記受信機は、前記第1及び前記第2のワイヤレス内視鏡からの画像信号を受信して、モニタに表示するための内視鏡画像を生成するビデオプロセッサであることを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス内視鏡装置。
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