JPWO2018061247A1 - ワイヤレス内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

ワイヤレス内視鏡システム１は、ワイヤレス内視鏡１１及びワイヤレス内視鏡１５、プロセッサ１２を含む。ワイヤレス内視鏡１１とワイヤレス内視鏡１５は、動作条件を規定する設定情報を記憶するメモリ２１ａを有する。プロセッサ１２は、ワイヤレス内視鏡１１及びワイヤレス内視鏡１５と無線通信可能である。プロセッサ１２は、無線通信により取得した設定情報を記憶するメモリ３１ａと、制御部３１を有する。制御部３１は、設定情報をメモリ３１ａに記憶すると共に、設定情報をワイヤレス内視鏡１５のメモリ２１ａに記憶するようにワイヤレス内視鏡１５へ設定情報を近距離無線により送信する。

Description

本発明は、ワイヤレス内視鏡装置に関し、特に、バッテリにより駆動可能なワイヤレス内視鏡を含むワイヤレス内視鏡装置に関する。

従来、半導体技術の進歩によって、携帯電話、スマートフォンやタブレットＰＣ等の種々の機器が小型化、低消費電力化され、携帯可能に構成されるようになってきた。携帯機器はバッテリを搭載し、バッテリを充電することで、継続的に使用可能に構成されることが多い。

医療分野においても、装置の小型化が促進されており、例えば、特開２０１０−２０７４５９号公報に開示のように、ワイヤレス内視鏡システムも提案されている。さらに、消費電力が比較的大きい内視鏡においても、充電式のバッテリを搭載したワイヤレス内視鏡が開発されている。

ワイヤレス内視鏡は、例えば医療分野、工業分野等、様々な分野において用いられている。医療分野におけるワイヤレス内視鏡は、体腔内の臓器の観察、処置具を用いての治療処置、内視鏡観察下における外科手術等に用いられる。ワイヤレス内視鏡は、ビデオプロセッサとの接続ケーブルがないため、術者にとっては取り回しがし易い。

ワイヤレス内視鏡によって得た撮像画像の画像信号は、画像処理を行うプロセッサに無線で伝送される。プロセッサは、医療画像のモニタへの表示や記録媒体への記録を行う。ワイヤレス内視鏡は、撮像素子によって得た内視鏡画像をプロセッサに伝送するための無線通信部や被写体を照明するための光源装置等を内蔵してワイヤレスに構成することで、携帯性、作業性に優れている。

手術前あるいは手術中にワイヤレス内視鏡についての各種設定が変更される。例えば、無線チャンネル、観察モード等の設定が変更される場合がある。その変更された設定情報は、ワイヤレス内視鏡に設定情報と共に保持されると共に、必要な場合はプロセッサにも無線で伝送されて保持される。

ワイヤレス内視鏡が、バッテリ交換ができないようにバッテリを内部に埋め込んだタイプの場合、手術中にバッテリが無くなると、ユーザである術者は、使用中のワイヤレス内視鏡を体内から抜いて、充電済みの別なワイヤレス内視鏡に交換してから、再度検査などを行う。

しかし、交換した別なワイヤレス内視鏡を使用するためには、交換前に使用していたワイヤレス内視鏡に設定された動作条件を規定する設定情報を、別なワイヤレス内視鏡に再設定しなければならない。
そのため、術者は、別なワイヤレス内視鏡を用いた検査を直ぐに行うことができず、再設定する時間だけ遅れ、内視鏡検査等の全体時間が長くなるという問題がある。

そこで、本発明は、ワイヤレス内視鏡を別のワイヤレス内視鏡に交換したときに、交換後の別のワイヤレス内視鏡を短時間で使用可能にするワイヤレス内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様のワイヤレス内視鏡装置は、第１のバッテリにより駆動可能な第１のワイヤレス内視鏡と、第２のバッテリにより駆動可能な第２のワイヤレス内視鏡と、前記第１のワイヤレス内視鏡及び前記第２のワイヤレス内視鏡と無線通信可能な受信機と、前記第１のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記第１のワイヤレス内視鏡の動作条件を規定する設定情報を記憶する第１の記憶部と、前記第２のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記設定情報を記憶する第２の記憶部と、前記受信機に設けられ、前記無線通信により取得した前記設定情報を記憶する第３の記憶部と、前記受信機に設けられ、前記設定情報を前記第３の記憶部に記憶すると共に、前記設定情報を前記第２の記憶部に記憶するように前記第２のワイヤレス内視鏡へ前記設定情報を送信する制御部と、を有する。

本発明の実施の形態に係わる、手術室に配置される内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係わるワイヤレス内視鏡の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わるプロセッサの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる、ハンガーに掛けられたワイヤレス内視鏡と、ハンガーの近距離無線用アンテナと、電力供給用の給電素子との位置を説明するための部分斜視図である。 本発明の実施の形態に係わるワイヤレス内視鏡の動作モードを説明するための状態遷移図である。 本発明の実施の形態に係わる、ワイヤレス内視鏡の電源がオンにされて動作状態になったときのワイヤレス内視鏡の動作の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、動作状態にあるワイヤレス内視鏡の設定情報が変更されたときにおけるプロセッサの設定情報の送信処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、スタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡の動作の流れの例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態に係わる手術室に配置される内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、ワイヤレス内視鏡１１、プロセッサ１２及びモニタ１３を含んで構成される。手術室においては、カート１４上に、プロセッサ１２、モニタ１３及び各種医療機器が搭載される。プロセッサ１２は、無線部３２を有する。なお、カート１４上には、各種医療機器としては、例えば電気メス装置、気腹装置、ビデオレコーダ等の装置類や、二酸化炭素を充填したガスボンベ等が載置される。

カート１４には、予備のワイヤレス内視鏡１５を掛けておくためのハンガー１６が設けられている。ハンガー１６は予備のワイヤレス内視鏡１５を保持する保持部を構成する。 予備のワイヤレス内視鏡１５は、ワイヤレス内視鏡１１のバッテリがなくなったときのためのバックアップ用である。図１の場合、ワイヤレス内視鏡１１は、術者が最初に使用する内視鏡であり、ハンガー１６に掛けられたワイヤレス内視鏡１５は、ワイヤレス内視鏡１１のバッテリがなくなったときに交換して使用される別のワイヤレス内視鏡である。

以上のように、内視鏡システム１は、ワイヤレス内視鏡１１、１５と、プロセッサ１２とを含むワイヤレス内視鏡装置を構成する。

なお、ここでは、予備のワイヤレス内視鏡は１本であるが、複数本でもよい。その場合は、ハンガー１６は、予備の複数本のワイヤレス内視鏡が掛けられるように構成される。

ワイヤレス内視鏡１１は、先端側に挿入部１１ａを有し、基端側に操作部１１ｂを有する。挿入部１１ａは、先端側から、先端硬性部、湾曲部及び可撓管部を有している。操作部１１ｂには、湾曲操作部材及び各種操作ボタン２７ａが設けられている。各種操作ボタン２７ａは、フリーズボタンなどである。

ワイヤレス内視鏡１５は、先端側に挿入部１５ａを有し、基端側に操作部１５ｂを有する。挿入部１５ａは、先端側から、先端硬性部、湾曲部及び可撓管部を有している。操作部１５ｂにも、湾曲操作部材及び各種操作ボタン２７ａが設けられている。各種操作ボタン２７ａは、フリーズボタンなどである。

ワイヤレス内視鏡１１と１５は、バッテリにより駆動可能な内視鏡である。プロセッサ１２は、ワイヤレス内視鏡１１と１５と無線通信が可能で、ワイヤレス内視鏡１１と１５からの画像信号を受信して、モニタ１２に表示するための内視鏡画像を生成するビデオプロセッサである。

術者は、ワイヤレス内視鏡１１の電源スイッチ（図示せず）をオンし、プロセッサ１２の電源スイッチ（図示せず）もオンすることにより、術者は、ワイヤレス内視鏡１１を用いて内視鏡検査等を行うことができる。なお、後述するように、ハンガー１６に掛けられたワイヤレス内視鏡１５は、電源スイッチがオフで、スタンバイ状態にある。

ワイヤレス内視鏡１１は、動作状態においては撮像部で取得した内視鏡画像の画像信号を、受信機であるプロセッサ１２へ無線で送信する。プロセッサ１２は、画像信号に対して画像処理を行って内視鏡画像を生成し、モニタ１３に表示する。

予備のワイヤレス内視鏡１５は、ハンガー１６に掛けられて保持されているとき、充電される。

図２は、ワイヤレス内視鏡の構成を示すブロック図である。
図２は、ワイヤレス内視鏡１１の構成を示すが、ワイヤレス内視鏡１５も同様の構成を有する。

ワイヤレス内視鏡１１は、通信制御部２１、バッテリ２２、通信インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略す）２３、受電部２４、電源部２５、無線部２６、制御部２７、照明部２８及び撮像部２９を含む。制御部２７には、各種操作ボタン２７ａが接続されている。

図２において、実線は電力の供給線を示し、点線は、制御信号及びデータ信号の供給線を示す。
通信制御部２１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、バッテリ２２の状態を監視すると共に、後述するように、通信Ｉ／Ｆ２３を介して設定情報を無線で受信する制御を行う。

通信制御部２１は、ワイヤレス内視鏡１１の動作条件を規定する設定情報を記憶するメモリ２１ａをさらに有する。動作条件は、プロセッサ１２との無線通信に用いる無線チャンネル、操作部１１ｂに設けられた複数の操作ボタンに対する機能割り当ての設定等である。すなわち、メモリ２１ａは、ワイヤレス内視鏡１１の動作条件を規定する設定情報を記憶する記憶部を構成する。

バッテリ２２は、充電可能な二次電池である。
通信Ｉ／Ｆ２３は、例えば近距離無線通信をするための無線通信のための回路である。通信Ｉ／Ｆ２３には、アンテナ１１ｂ１が接続されている。

受電部２４は、無線で給電を受ける回路であり、給電を受けるとバッテリ２２を充電する回路である。受電部２４には、コイルなどの受電素子１１ｂ２が接続されている。

電源部２５は、バッテリ２２の電源を各種電圧に変換して、各種回路へ供給する回路である。
無線部２６は、アンテナを含み、所定の周波数帯域を利用した無線通信を行うための回路である。

制御部２７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、ワイヤレス内視鏡１１内の各回路を制御すると共に、撮像部２９からの画像信号に対して画像処理を行う回路も含む。
術者が各種操作ボタン２７ａを操作すると、操作信号あるいは設定信号が制御部２７へ出力される。

照明部２８は、挿入部１１ａの先端部に設けられたＬＥＤ等の発光素子と、ＬＥＤ等を駆動する駆動回路を含む。照明部２８が発生した光は、挿入部１１ａの先端の照明レンズを介して被写体に照明光として照射されるようになっている。

撮像部２９は、挿入部１１ａの先端部に設けられ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する。撮像部２９は、図示しない対物光学系を通った光を受光して光電変換するイメージセンサを含む回路である。

制御部２７は、照明部２８を駆動して挿入部１１ａの先端部から照明光を出射させ、撮像部２９により撮像して得られた画像信号を処理して、無線部２６から無線で画像信号をプロセッサ１２へ送信する制御を行う。
また、後述するように、制御部２７は、使用中に行われた設定変更された設定情報のプロセッサ１２への送信処理も行う。

図３は、プロセッサ１２の構成を示すブロック図である。
プロセッサ１２は、制御部３１と、無線部３２、電源部３３、通信Ｉ／Ｆ３４、充電部３５及び画像処理部３６を含む。制御部３１には、操作パネル３１ｂが接続されている。

図３において、実線は電力の供給線を示し、点線は、制御信号及びデータ信号の供給線を示す。
制御部３１は、プロセッサ１２内の各回路を制御すると共に、操作パネル３１ｂに対してなされた操作に応じた操作信号を受信して、操作信号に応じた処理を行う回路である。

制御部３１は、ＣＰＵと、プロセッサ１２の各種機能を実現するための各種プログラム及びデータを記憶するＲＯＭと、作業用メモリとしてのＲＡＭとを含む。さらに、制御部３１は、無線通信により取得したワイヤレス内視鏡１１の設定情報を記憶するメモリ３１ａも含む。すなわち、メモリ３１ａは、無線通信により取得したワイヤレス内視鏡１１の設定情報を記憶する記憶部を構成する。
さらに、制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３４を介して設定情報を無線で送信する制御を行う。

無線部３２は、アンテナを含み、ワイヤレス内視鏡１１の無線部２６と無線通信を行うための回路である。すなわち、ワイヤレス内視鏡１１は、ワイヤレス内視鏡１１で取得された内視鏡画像の画像信号を、プロセッサ１２へ無線通信により送信するための無線部２６を有する。プロセッサ１２は、ワイヤレス内視鏡１１からの画像信号を無線通信により受信するための無線部３２を有する。

電源部３３は、プロセッサ１２内の各回路のための各種電源を生成して、各種回路へ供給する回路である。

通信Ｉ／Ｆ３４は、ハンガー１６に掛けられたワイヤレス内視鏡１５の通信Ｉ／Ｆ２３との近距離無線通信を行うための回路である。通信Ｉ／Ｆ３４には、後述するアンテナ１６ａが接続されている。

すなわち、プロセッサ１２は、設定情報をワイヤレス内視鏡１５へ無線で送信するための送信部としての通信Ｉ／Ｆ３４を有し、ワイヤレス内視鏡１５は、設定情報をプロセッサ１２から無線で受信するための受信部としての通信Ｉ／Ｆ２３を有する。

充電部３５は、ハンガー１６に掛けられたワイヤレス内視鏡１５のバッテリ２２を充電するための回路である。充電部３５には、後述する給電素子１６ｂが接続されている。すなわち、充電部３５は、スタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡１５がハンガー１６に保持されたときに、バッテリ２２の充電を行う。
画像処理部３６は、ワイヤレス内視鏡１１から受信した画像信号に対して各種画像処理を施して内視鏡画像を生成する回路である。

画像処理部３６は、生成した内視鏡画像を、図示しない出力端子からモニタ１３へ出力する。
図４は、ハンガー１６に掛けられたワイヤレス内視鏡１５と、ハンガー１６の近距離無線用アンテナ１６ａと、電力供給用の給電素子１６ｂとの位置を説明するための部分斜視図である。

操作部１１ｂ内には、無線通信用のアンテナ１１ｂ１と、コイルなどの受電用の受電素子１１ｂ２とが内蔵されている。
ハンガー１６内には、無線通信用のアンテナ１６ａと、給電用のコイルなどの給電素子１６ｂとが内蔵されている。ワイヤレス内視鏡１５がハンガー１６に掛けられてセットされたとき、電力が給電素子１６ｂから受電素子１１ｂ２へ無線で供給され、アンテナ１６ａからの近距離無線信号がアンテナ１１ｂ１で適切に受信できる位置に、アンテナ１６ａと給電素子１６ｂは、ハンガー１６に配設されている。

図５は、ワイヤレス内視鏡の動作モードを説明するための状態遷移図である。
ワイヤレス内視鏡１１および１５は、スタンバイ状態と動作状態の２つの動作状態を取り得る。ワイヤレス内視鏡１１及び１５の各々に設けられた電源スイッチ（図示せず）がオンされないでオフであるとき、ワイヤレス内視鏡１１および１５はスタンバイ状態になり、電源スイッチ（図示せず）がオンされると、ワイヤレス内視鏡１１および１５は動作状態になる。

スタンバイ状態は、図１においては、ワイヤレス内視鏡１５の状態であり、ワイヤレス内視鏡１５は電源スイッチがオフの状態で、ハンガー１６に掛けられている。スタンバイ状態は、バッテリ２２を充電可能で、かつ設定情報の受信が可能な状態である。

より具体的には、スタンバイ状態では、受電部２４は、無線による電力の供給を受けているときバッテリ２２に充電可能である。さらに、スタンバイ状態では、通信Ｉ／Ｆ２３は、通信制御部２１の制御の下、所定の周期で動作可能状態となって、通信制御部２１は、設定情報の受信と、を、メモリ２１ａへの、設定情報の記憶処理あるいは更新処理を実行可能である。

動作状態は、図１においては、電源スイッチ（図示せず）がオンされたワイヤレス内視鏡１１の状態であり、無線部２６、制御部２７、照明部２８及び撮像部２９が駆動され、内視鏡画像の画像信号が、無線部２６により無線でプロセッサ１２に送信可能である。よって、プロセッサ１２は、内視鏡画像をモニタ１３に表示するので、ワイヤレス内視鏡１１は、手術などにおいて使用可能な状態である。

すなわち、ワイヤレス内視鏡１１と１５は、２つ状態、すなわち動作状態とスタンバイ状態をとることができ、各ワイヤレス内視鏡は、動作状態のとき、ワイヤレス内視鏡において得られた画像信号を無線部２６から無線通信によりプロセッサ１２へ送信可能であり、設定情報は、プロセッサ１２から、動作状態とは異なるスタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡へ送信される。また、各ワイヤレス内視鏡は、スタンバイ状態では、通信Ｉ／Ｆ３４からの設定情報を通信Ｉ／Ｆ２３へ無線（又は後述するように有線）で受信可能である。

よって、スタンバイ状態では、バッテリ２２への充電、及び設定情報の受信などの処理は実行可能であるが、内視鏡画像の画像信号の無線通信のための無線部２６と、内視鏡画像を取得するための撮像部及び照明部は駆動されない。動作状態では、内視鏡画像の画像信号の無線通信のための無線部２６と、制御部２７、内視鏡画像を取得するための照明部２８及び撮像部２９は駆動される。さらに、動作状態では、ワイヤレス内視鏡１１の設定情報は無線部２６を介してプロセッサ１２へ送信される。

図６は、ワイヤレス内視鏡の電源がオンにされて動作状態になったときのワイヤレス内視鏡の動作の流れの例を示すフローチャートである。ここでは、ワイヤレス内視鏡１１の電源スイッチがオンされた場合を説明する。

ワイヤレス内視鏡１１が最初に使用されるとき、電源スイッチがオンされると、プロセッサ１２との無線リンクの確立処理を行う（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
ワイヤレス内視鏡１１が使用されるとき、プロセッサ１２の電源スイッチもオンされ、プロセッサ１２はワイヤレス内視鏡１１との無線接続処理を実行する。よって、ワイヤレス内視鏡１１は、プロセッサ１２の無線接続処理により、無線リンクを確立することができる。無線リンクの確立により、使用する無線チャンネルが決定され、無線チャンネル情報は、設定情報の一つとして、メモリ２１ａに記憶される。無線チャンネル情報は、ワイヤレス内視鏡１１とプロセッサ１２との間の無線通信のための複数チャンネルの中から選択されたチャンネルの情報である。

次に、術者により各種設定が行われるので、制御部２７は、その各種設定に対する設定処理を実行する（Ｓ２）。
各種設定は、操作部１１ｂに設けられた各種操作ボタン２７ａに対する機能割り当ての設定等のワイヤレス内視鏡１１の動作条件の設定、通常光観察モードあるいは特殊光観察モード等の観察モードの設定、強調設定、カラーモード設定、画質設定などの画像処理関連の設定等の内視鏡システム１の動作条件の設定、を含む。
Ｓ２の設定処理では、設定された設定情報は、メモリ２１ａに書き込まれて格納される。

設定処理の後、制御部２７は、無線チャンネル情報と共に、Ｓ２で設定された各種設定情報を、無線部２６を介してプロセッサ１２へ送信する設定情報の送信処理を実行する（Ｓ３）。

なお、本実施の形態では、Ｓ１の各種設定は、操作部１１ｂに設けられた各種操作ボタンを用いてワイヤレス内視鏡１１において行っているが、Ｓ１の各種設定の全部あるいは一部をプロセッサ１２の操作パネルにおいて行うようにして、その設定情報を、プロセッサ１２からワイヤレス内視鏡１１へ無線部３２と２６を介して送信するようにしてもよい。

よって、Ｓ２で設定された設定情報は、ワイヤレス内視鏡１１の通信制御部２１のメモリ２１ａに保持されると共に、プロセッサ１２の制御部３１のメモリ３１ａにも保持される。

設定情報の送信後、ワイヤレス内視鏡１１は、観察等が可能な状態となり、制御部２７は、観察動作処理を実行する（Ｓ４）。
観察動作時、制御部２７は、照明部２８と撮像部２９を駆動し、撮像部２９で得られた映像信号から内視鏡画像の画像信号を生成し、無線部２６を介してプロセッサ１２へ送信する。

制御部２７は、観察動作中に、術者が設定変更をしたか否かを判定する（Ｓ５）。
術者は手術中にワイヤレス内視鏡１１の設定を変更する場合がある。設定変更がされると（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部２７は、変更された設定情報の設定処理を実行する（Ｓ６）。設定処理では、設定情報の更新が行われ、変更された設定情報は、メモリ２１ａに保持される。制御部２７は、その変更された設定情報を、プロセッサ１２へ無線部２６を介して送信する設定情報の送信処理を実行する（Ｓ７）。

図７は、動作状態にあるワイヤレス内視鏡の設定情報が変更されたときにおけるプロセッサ１２の設定情報の送信処理の流れの例を示すフローチャートである。
制御部３１は、動作状態にあるワイヤレス内視鏡１１から設定情報を無線部３２により受信すると、図７の処理を実行する。

制御部３１は、予備のワイヤレス内視鏡があるか否かを判定する（Ｓ１１）。すなわち、ハンガー１６に予備のワイヤレス内視鏡１５が掛けられているか否かが判定される。
予備のワイヤレス内視鏡がなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、処理は何もしない。

予備のワイヤレス内視鏡があれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３１は、変更された設定情報をメモリ３１ａに書き込む設定情報の更新処理を実行し（Ｓ１２）、変更された設定情報の送信処理を実行する（Ｓ１３）。変更された設定情報の送信処理は、通信Ｉ／Ｆ３４を介して行われる。

以上のように、制御部３１は、プロセッサ１２に設けられ、設定情報をメモリ３１ａに記憶すると共に、設定情報をワイヤレス内視鏡１５のメモリ２１ａに記憶するようにワイヤレス内視鏡１５へ設定情報を送信する。その設定情報は、ワイヤレス内視鏡１１とプロセッサ１２との無線通信のための通信チャネルに関する情報、及びワイヤレス内視鏡１１の操作ボタンの機能割り付けに関する情報の少なくとも１つを含む。

そして、制御部３１は、ワイヤレス内視鏡１５がハンガー１６に保持されたときに、ワイヤレス内視鏡１５へ設定情報を送信する。

スタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡１５は、通信Ｉ／Ｆ２３を介して設定情報を受信する。さらに、通信制御部２１は、受信した設定情報を、メモリ２１ａに書き込みあるいはメモリ２１ａを更新する。
よって、手術中にワイヤレス内視鏡１１の設定が変更されると、変更された設定情報は、スタンバイ状態にある予備のワイヤレス内視鏡１５のメモリ２１ａに保持される。

なお、Ｓ１２では、ワイヤレス内視鏡１１で設定された全ての設定情報を、ワイヤレス内視鏡１５に送信するが、設定情報の中には、プロセッサ１２でのみ保持される情報もあるので、プロセッサ１２でのみ保持される設定情報以外の設定情報を、ワイヤレス内視鏡１５に送信するようにしてもよい。

図６に戻り、Ｓ７の処理の後、処理は、Ｓ４に移行する。
設定の変更がなければ（Ｓ５：ＮＯ）、制御部２７は、ワイヤレス内視鏡１１の電源スイッチがオフされたか否かを判定する（Ｓ８）。

ワイヤレス内視鏡１１の電源スイッチがオフされないとき（Ｓ８：ＮＯ）、処理は、Ｓ４に移行する。
ワイヤレス内視鏡１１の電源スイッチがオフされると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部２７は、ワイヤレス内視鏡１１の動作状態をスタンバイ状態に変更するオフ処理を実行する（Ｓ９）。

図８は、スタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡の動作の流れの例を示すフローチャートである。
スタンバイ状態にあるワイヤレス内視鏡１５の受電部２４は、ワイヤレス内視鏡１５がハンガー１６に掛けられていると、無線による電力の供給を受けるので、充電を行う（Ｓ２１）。
通信制御部２１は、スタンバイ状態にあるとき、通信Ｉ／Ｆ２３によりプロセッサ１２との通信を行い、設定情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２２）。

上述したように、スタンバイ状態では、通信制御部２１は、所定の周期で通信Ｉ／Ｆ２３を起動し、プロセッサ１２の通信Ｉ／Ｆ３４との通信が可能かを監視している。通信制御部２１は、所定の周期で通信Ｉ／Ｆ２３を起動し、プロセッサ１２の通信Ｉ／Ｆ３４との通信が可能であるとき、受信する情報があるか否かを問い合わせる。受信する情報があるとき、通信制御部２１は、通信Ｉ／Ｆ２３を介してその情報、すなわち設定情報の受信を行う。以上のように、通信制御部２１は、プロセッサ１２の通信Ｉ／Ｆ３４との通信が可能であるときに、設定情報を受信したか否かを判定することができる。

設定情報が受信されなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、処理はＳ２１へ戻る。
設定情報が受信されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、通信制御部２１は、受信した設定情報をメモリ２１ａに格納する設定情報の更新処理を実行し（Ｓ２３）、処理は、Ｓ２１へ戻る。

よって、動作状態にあるワイヤレス内視鏡１１においてされた設定の変更があると、その変更された設定情報がプロセッサ１２からワイヤレス内視鏡１５に供給され、変更された設定情報は、その変更の度にワイヤレス内視鏡１５のメモリ２１ａに格納される。

ワイヤレス内視鏡１１のバッテリが無くなってきたとき、術者は、電源スイッチをオフする。電源スイッチがオフされるとワイヤレス内視鏡１１はプロセッサ１２との無線リンクが解除される。

予備のワイヤレス内視鏡１５を使用するときは、術者は、電源スイッチをオンする。ワイヤレス内視鏡１５の電源スイッチがオンされると、ワイヤレス内視鏡１５の動作状態は、スタンバイ状態から動作状態に変更される。

ワイヤレス内視鏡１５では、既にワイヤレス内視鏡１１で行われた設定情報、無線チャンネル情報、操作ボタンの割り付け情報、画質設定情報等がメモリ２１ａから読み出されて、ワイヤレス内視鏡１５は、ワイヤレス内視鏡１１と同じ設定状態で動作可能となるので、ワイヤレス内視鏡１１と同じ無線チャンネルで無線リンクが確立され、術者は、設定情報の再設定を行うことなく、操作ボタンに対する機能割り付け等の設定がワイヤレス内視鏡１１と同じで、ワイヤレス内視鏡１５を直ぐに使用することができる。

以上のように、上述した実施の形態によれば、ワイヤレス内視鏡を別のワイヤレス内視鏡に交換したときに、交換後の別のワイヤレス内視鏡を短時間で使用可能にするワイヤレス内視鏡装置を提供することができる。

なお、上述した実施の形態では、ワイヤレス内視鏡１５の充電は、ハンガー１６から無線による給電により行われているが、ワイヤレス内視鏡１５とハンガー１６のそれぞれに給電用の接点を設け、それらの接点を介して有線による給電により行うようにしてもよい。

さらになお、上述した実施の形態では、ワイヤレス内視鏡１５への設定情報の送信は、ハンガー１６から無線により行われているが、ワイヤレス内視鏡１５とハンガー１６のそれぞれに信号送信用の接点を設け、それらの接点を介して有線により行うようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、カート１４に設けられたハンガー１６には、１つのワイヤレス内視鏡１５が保持され、充電可能であり、かつプロセッサ１２はワイヤレス内視鏡１５に設定情報の書き込みが可能であるが、複数の予備のワイヤレス内視鏡がハンガー１６に保持可能にしてもよい。

その場合、複数のワイヤレス内視鏡の各々は、ハンガー１６に保持されると充電され、かつ変更された設定情報を受信してメモリに格納可能となるので、使用中のワイヤレス内視鏡に代えて、複数のワイヤレス内視鏡の中からいずれも使用できる。

さらにまた、予備のワイヤレス内視鏡１５がハンガー１６に保持されているときに、設定情報のメモリ２１ａへの書き込みがあったときに、書き込まれたことを示す表示部を設けてもよい。例えば、プロセッサ１２から設定情報を受信すると、表示部を点滅あるいは点灯させるようにしてもよい。

例えば、図４において二点鎖線で示すように、ＬＥＤ等の表示部４１を操作部１１ｂに設け、プロセッサ１２からの設定情報を受信して、メモリ２１ａに書き込んだ後、表示部４１を点灯させる。術者は、表示部４１が点灯していることにより、ワイヤレス内視鏡１１の設定情報が書き込まれていることを認識することができる。

さらにまた、上述した実施の形態では、ワイヤレス内視鏡１１と１５の照明部２８と撮像部２９は、挿入部１１ａ、１５ａの先端に設けられているものとして説明したが、カメラヘッドのように撮像部が操作部１１ｂ、１５ｂに設けられていてもよく、また、光源を操作部に設けて照明光をライトガイド等によって挿入部１１ａ、１５ａの先端に導くものであってもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１６年９月２９日に日本国に出願された特願２０１６−１９０７９２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明の一態様のワイヤレス内視鏡装置は、第１のバッテリにより駆動可能な第１のワイヤレス内視鏡と、第２のバッテリにより駆動可能な第２のワイヤレス内視鏡と、前記第１のワイヤレス内視鏡及び前記第２のワイヤレス内視鏡と無線通信可能な受信機と、前記第１のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記第１のワイヤレス内視鏡の動作条件を規定する設定情報を記憶する第１の記憶部と、前記第２のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部と、前記受信機に設けられ、前記設定情報を記憶可能な第３の記憶部と、前記受信機に設けられ、画像を撮像することが可能な動作状態をとる前記第１のワイヤレス内視鏡から、前記無線通信を介して前記第１の記憶部に記憶されている前記設定情報を受信し前記第３の記憶部に記憶すると共に、前記第１のワイヤレス内視鏡が前記動作状態をとっている間に、前記設定情報を前記第２の記憶部に記憶するように、前記動作状態とは異なる状態であるスタンバイ状態をとる前記第２のワイヤレス内視鏡へ前記設定情報を送信する制御部と、を有する。

Claims (10)

1. 第１のバッテリにより駆動可能な第１のワイヤレス内視鏡と、
   第２のバッテリにより駆動可能な第２のワイヤレス内視鏡と、
   前記第１のワイヤレス内視鏡及び前記第２のワイヤレス内視鏡と無線通信可能な受信機と、
   前記第１のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記第１のワイヤレス内視鏡の動作条件を規定する設定情報を記憶する第１の記憶部と、
   前記第２のワイヤレス内視鏡に設けられ、前記設定情報を記憶する第２の記憶部と、
   前記受信機に設けられ、前記無線通信により取得した前記設定情報を記憶する第３の記憶部と、
   前記受信機に設けられ、前記設定情報を前記第３の記憶部に記憶すると共に、前記設定情報を前記第２の記憶部に記憶するように前記第２のワイヤレス内視鏡へ前記設定情報を送信する制御部と、
   を有することを特徴とするワイヤレス内視鏡装置。
2. 前記設定情報は、前記第１のワイヤレス内視鏡と前記受信機との前記無線通信のための通信チャネルに関する情報、及び前記第１のワイヤレス内視鏡の操作ボタンの機能割り付けに関する情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
3. 前記第２のワイヤレス内視鏡を保持する保持部を有し、
   前記制御部は、前記第２のワイヤレス内視鏡が前記保持部に保持されたときに、前記第２のワイヤレス内視鏡へ前記設定情報を送信することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
4. 前記第２のワイヤレス内視鏡は、第１の状態と第２の状態をとることができ、
   前記第２のワイヤレス内視鏡は、前記第１の状態のとき、前記第２のワイヤレス内視鏡において得られた画像信号を、前記無線通信により前記受信機へ送信し、
   前記設定情報は、前記受信機から、前記第１の状態とは異なる前記第２の状態にある前記第２のワイヤレス内視鏡へ送信されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
5. 前記第２のワイヤレス内視鏡を保持する保持部と、
   前記第２のバッテリを充電する充電部と、
   を有し、
   前記充電部は、前記第２の状態にある前記第２のワイヤレス内視鏡が前記保持部に保持されたときに、前記第２のバッテリの充電を行うことを特徴とする請求項４に記載のワイヤレス内視鏡装置。
6. 前記第１のワイヤレス内視鏡は、前記第１のワイヤレス内視鏡で取得された第１の内視鏡画像の画像信号を、前記受信機へ前記無線通信により送信するための第１の無線部を有し、
   前記受信機は、前記第１のワイヤレス内視鏡からの前記第１の内視鏡画像の画像信号を前記無線通信により受信するための第２の無線部を有し、
   前記受信機は、前記設定情報を前記第２のワイヤレス内視鏡へ送信するための送信部を有し、
   前記第２のワイヤレス内視鏡は、前記設定情報を前記受信機から受信するための受信部を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
7. 前記第２のワイヤレス内視鏡は、前記第２のワイヤレス内視鏡で取得された第２の内視鏡画像の画像信号を、前記受信機へ前記無線通信により送信するための第３の無線部を有し、
   前記第２のワイヤレス内視鏡は、第１の状態と第２の状態をとることができ、
   前記第２のワイヤレス内視鏡は、前記第１の状態で、前記第２の内視鏡画像の画像信号を前記第３の無線部から前記受信機へ送信可能であり、
   前記第２のワイヤレス内視鏡は、前記第２の状態で、前記設定情報を前記受信部で有線又は無線で受信可能であることを特徴とする請求項６に記載のワイヤレス内視鏡装置。
8. 前記送信部は、前記設定情報を前記第１の受信部へ無線で送信することを特徴とする請求項６に記載のワイヤレス内視鏡装置。
9. 前記第２のワイヤレス内視鏡への前記設定情報の送信は、近距離無線で行われることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
10. 前記受信機は、前記第１及び前記第２のワイヤレス内視鏡からの画像信号を受信して、モニタに表示するための内視鏡画像を生成するビデオプロセッサであることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。

Images