JP6010258B1 - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

内視鏡システムは、複数の種別の内視鏡と、接続された内視鏡に搭載された撮像素子の出力信号に対する映像処理を行う信号処理装置と、信号処理装置に接続される周辺機器と、信号処理装置に接続された内視鏡の種別を検知する内視鏡種別検知部と、信号処理装置、接続された内視鏡及び周辺機器を含む内視鏡システムにおける複数の機能を設定する機能設定部と、を備え、機能設定部は、接続が検知された内視鏡の種別に応じて複数の機能をそれぞれ適切な設定状態への設定を自動的に行う。

Description

本発明は、実際に使用される内視鏡の種別に応じた設定で観察を行う内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は医療分野等において広く用いられるようになっている。また、内視鏡は、観察部位に応じて、種別の異なる内視鏡が用意されており、観察部位に適した内視鏡により、観察又は検査と、処置具を用いた処置等を行い易くしている。
このように、種別が異なる内視鏡が共通の信号処理装置や光源装置に接続された場合には、内視鏡の種別に応じて、適切な設定状態にすることが必要になる。
例えば第１の従来例としての日本国特開平８−１２３５１８号公報においては、光源装置等の複数の非制御機器が通信手段を介して電気的に接続される制御装置は、非制御機器を遠隔制御することを開示している。また、制御装置は集中操作パネルとも接続され、集中操作パネルの表示部において、非制御機器の操作スイッチ、設定値、測定値等を表示することが開示されている。
また、第２の従来例としての日本国特開２００５−４５４号公報においては、内視鏡が接続される画像処理装置において、周辺機器拡張制御基板を装着することにより、周辺機器としての気腹器、電気メス装置の機器名称、機能名称、設定値等の情報を表示することが開示されている。また周辺機器制御画面に基づいて、周辺機器を制御可能とする内容が開示されている。
また、第３の従来例としての日本国特開２００３−３３４１６３号公報においては、内視鏡の種別又は撮像素子の種別を検出し、検出した種別に応じて撮像素子の画素数が変化した場合にも適切な領域で所定の画像処理した画像を表示する画像処理装置が開示されている。

しかしながら、第１の従来例及び第２の従来例は、信号処理装置に接続された内視鏡（換言すると実際に使用される内視鏡）の種別に応じて、内視鏡システムを自動的に適切な設定状態に設定することを開示していない。また、第３の従来例は、画像処理装置における一部の機能のみを適切な設定状態に設定することを開示するものであり、内視鏡システムにおける複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することを開示していない。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、実際に使用される内視鏡の種別に応じて内視鏡システムにおける複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡システムは、複数の種別の内視鏡における１つの内視鏡が接続され、接続された内視鏡に搭載された撮像素子の出力信号に対する映像処理を行う信号処理装置と、前記信号処理装置に接続された前記内視鏡の種別を検知する内視鏡種別検知部と、前記信号処理装置と、該信号処理装置に接続された内視鏡と、前記信号処理装置に接続される１つ以上の周辺機器とを含む内視鏡システムにおける複数の機能の設定をする機能設定部と、前記機能設定部に対して、前記設定を変更するための指示を含むデータの入力を行う入力部と、前記機能設定部により設定された前記複数の機能の設定状態のリストを表示部に出力する出力部と、前記複数の機能をそれぞれ推奨される適切な設定状態に設定するための推奨設定データを観察部位又は診療科の名称に対応付けて格納する推奨設定データ格納部と、を備え、前記機能設定部は、前記入力部から入力された前記観察部位又は前記診療科の名称の入力に応じて、前記内視鏡の種別に応じた前記設定状態の設定と、前記推奨設定データにより推奨される設定のうち、選択されたいずれか一方の設定に前記信号処理装置を設定して、前記内視鏡種別検知部が検知した前記内視鏡の種別に応じて前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態への設定を自動的に行う。

図１は本発明の第１の実施形態における内視鏡システムの全体構成を示す図。 図２は図１におけるビデオプロセッサ等の内部構成を示す図。 図３は第１の実施形態おいて使用される複数の種別の内視鏡を示す図。 図４は本実施形態において選択的に設定可能な選択機能を表形式で示す図。 図５は選択機能を設定する内視鏡種別モード等の設定モードを表形式で示す図。 図６は特定の内視鏡の種別等に応じて選択機能が適切に設定された例を表形式で示す図。 図７は本実施形態において設定可能な機能を表示する機能メニューの内容を示す図。 図８は第１の実施形態の代表的な動作における処理内容を示すフローチャート。 図９は図６のように設定された例の他に、更にユーザ名に応じて設定される例を表形式でその一部を示す図． 図１０は内視鏡の不揮発性メモリに格納した設定データの一部を表形式で示す図。 図１１は内視鏡の種別の他にユーザ名に応じて選択機能を適切に設定する処理内容の一部を示すフローチャート。 図１２はサーバ内に蓄積されたデータを参照して内視鏡システムの複数の機能を適切な設定状態に設定する場合の処理を示すフローチャート。 図１３は観察部位又は診療科の名称の入力により内視鏡システムの複数の機能を適切な設定状態に設定する場合の処理の一部を示すフローチャート。 図１４は内視鏡の種別の検知結果に対応する設定データと共に、観察部位等に対応する設定データを参照可能して、適切な設定状態に設定する場合の処理の一部を示すフローチャート。 図１５は内視鏡システムを構成するビデオプロセッサの種別と、周辺機器としての光源装置の種別とに応じて適切な設定状態に設定するための設定データの一部を表形式で示す図． 図１６は周辺機器としてのモニタの設定内容を示す図。 図１７はモニタにおける設定項目を変更する場合における推奨される設定項目と設定できない設定項目の詳細を表示するようにした図。 図１８は周辺機器が指定された場合、設定が必要となる設定項目をピックアップしてメニュー設定画面に表示する様子の説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明の第１の実施形態における内視鏡システム１は、患者の体内に挿入される内視鏡２Ａ，２Ｂ，…（図１，２では２Ａ，２Ｂのみ示す）と、接続された内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，…）に照明光を供給する光源装置３と、接続された内視鏡２Ｉに搭載された撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置を形成するビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４により生成された映像信号（画像信号）を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ４に接続され、入力部を形成するキーボード６と，記録装置としてのＶＴＲ７と、プリンタ８と、ネットワーク装置９とを備える。なお、本実施形態においては、光源装置３，モニタ５，ＶＴＲ７、プリンタ８、ネットワーク装置９が信号処理装置を形成するビデオプロセッサ４に接続される複数の周辺機器を形成する。
内視鏡２Ａは、細長の挿入部１１と、挿入部１１の基端（後端）に設けられた操作部１２と、操作部１２から延出されたケーブル１３ａとを有し、ケーブル１３ａの端部のコネクタ１４ａは、光源装置３に着脱自在に接続される。

また、コネクタ１４ａから延出された信号ケーブル１５ａの端部の信号コネクタ１６ａは、ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される。
また、内視鏡２Ｂは、ファイバスコープ等により構成される光学式内視鏡１０ａと、光学式内視鏡１０ａの接眼部１７に着脱自在に接続されるテレビカメラ１０ｂとにより構成されるテレビカメラ装着内視鏡である。
光学式内視鏡１０ａは、挿入部１１と、操作部１２と、接眼部１７と、操作部１２から延出されたライトガイドケーブル１３ｂを有し、ライトガイドケーブル１３ｂの端部のライトガイドコネクタ１４ｂは、光源装置３に着脱自在に接続される。また、テレビカメラ１０ｂから延出された信号ケーブル１５ｂの端部の信号コネクタ１６ｂは、ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される。
図１、図２に示す例では内視鏡２Ａを光源装置３と、ビデオプロセッサ４とに接続した状態を示しているが、内視鏡２Ｂを光源装置３と、ビデオプロセッサ４とに接続することもできる。

内視鏡２Ａ、２Ｂとも図２に示すようにライトガイド２１が挿通されており、光源装置３にコネクタ１４ａ又はライトガイドコネクタ１４ｂが接続されると、ライトガイド２１の端面に光源装置３からの照明光が入射される。入射された照明光は、ライトガイド２１の先端面が配置された照明窓から出射され、挿入部１１が挿入された体内の観察部位等を照明する。
照明窓に隣接する観察窓には、図示しない対物レンズが配置され、内視鏡２Ａにおいては対物レンズの結像位置に撮像素子２２ａが配置されている。これに対して、内視鏡２Ｂにおいては対物レンズの結像位置にイメージガイド１９の先端面が配置され、先端面に結像された光学像が後方の接眼部１７に臨む後端面に伝送される。後端面に伝送された光学像は、接眼部１７を経てテレビカメラ１０ｂ内の撮像素子２２ｂに結像される。また、内視鏡２Ａは、撮像素子２２ａに接続されたバッファ回路等により構成される映像インタフェース（映像Ｉ／Ｆと略記）２３ａ、不揮発性メモリ２４ａ、内視鏡種別情報を含む内視鏡識別情報（内視鏡ＩＤ）を格納した内視鏡ＩＤ格納部（図２では簡略的に内視鏡ＩＤで示す）２５ａを有する。なお、内視鏡（の）種別は、内視鏡（の）種類と同じ意味である。

また、内視鏡２Ｂは、例えば、テレビカメラ１０ｂ側に設けた撮像素子２２ｂ及び映像Ｉ／Ｆ２３ｂと、光学式内視鏡１０ａ側に設けた不揮発性メモリ２４ｂ及び内視鏡種別情報を含む内視鏡識別情報（内視鏡ＩＤ）を格納した内視鏡ＩＤ格納部（図２では簡略的に内視鏡ＩＤで示す）２５ｂとを有する。
また、不揮発性メモリ２４ｂと内視鏡ＩＤ格納部２４ｂは、信号線でテレビカメラ１０ｂ側の信号線と接続され、信号ケーブル１５ｂの端部の信号コネクタ１６ｂをビデオプロセッサ４に接続することにより、（内視鏡２Ａの場合と同様に）不揮発性メモリ２４ｂと内視鏡ＩＤ格納部２４ｂは、ビデオプロセッサ４のメモリＩ／Ｆ４１ｂと内視鏡＋種別を検知する内視鏡種別検知回路４１ｃにそれぞれ接続される。なお、光学式内視鏡１０ａの種別に応じて装着されるテレビカメラ１０ｂが、一意的に決まる内視鏡２Ｂの場合には、図２において光学式内視鏡１０ａ側に設けた実線で示す内視鏡ＩＤ格納部２５ｂを点線で示すようにテレビカメラ１０ｂ側に設けるようにしても良い。また、図２において点線で示すようにテレビカメラ１０ｂ側に不揮発性メモリ２４ｂを設けるようにしても良い。

なお、不揮発性メモリ２４ａ、２４ｂ内のメモリ領域に内視鏡種別情報となる内視鏡識別情報（内視鏡ＩＤ）を格納しても良い。
上記内視鏡２Ａ，２Ｂ，…は、例えば図３に示すようにＧＩＦ（上部消化管内視鏡）、ＣＦ（下部消化管内視鏡）、ＴＪＦ（十二指腸用内視鏡）、ＢＦ（気管支又は呼吸器用内視鏡）、ＥＮＴ（耳鼻科用内視鏡）、ＣＹＦ（泌尿器用内視鏡）等から構成される。
図２に示すように光源装置３は、広帯域観察モード（ＷＬＩモード）と、特殊光観察モードを構成する狭帯域光観察モード（ＮＢＩモード）及び蛍光観察モード（ＡＦＩモード）の３つの観察モードに対応した照明光を発生できるように広帯域観察用発光ダイオード（ＷＬＩ−ＬＥＤと略記）３１ａと、狭帯域用ＬＥＤ（ＮＢＩ−ＬＥＤ）３１ｂと、蛍光観察用ＬＥＤ（ＡＦＩ−ＬＥＤ）３１ｃとの３つの光源と、ダイクロイックミラー３２ａ，３２ｂと、集光レンズ３３と、３つのＬＥＤの発光を制御する光源制御回路３４とを有する。なお、図２においては、光源装置３としてＬＥＤを用いた構成例を示しているが、例えばキセノンランプを用い、キセノンランプの光を回転可能な円板の周方向に配置した広帯域観察用フィルタ、狭帯域用フィルタ、蛍光観察用フィルタを選択的に通して、３つの観察モードに対応した照明光を生成するようにしても良い。
ＷＬＩ−ＬＥＤ３１ａは、例えば可視の波長帯域をカバーする白色光を発生し、白色光は、ダイクロイックミラー３２ａを殆ど透過し、さらにダイクロイックミラー３２ｂを殆ど透過して集光レンズ３３により集光されてライトガイド２１に、ＷＬＩ用照明光として入射する。

ＮＢＩ−ＬＥＤ３１ｂは、例えば青の波長帯域における１つ又は２つの狭帯域光を発生し、該狭帯域光はダイクロイックミラー３２ａで選択的に反射され、さらにダイクロイックミラー３２ｂを選択的に透過して集光レンズ３３により集光されてライトガイド２１に、ＮＢＩ用照明光として入射する。
ＡＦＩ−ＬＥＤ３１ｃは、特定の波長帯域の励起光を発生し、該励起光は、ダイクロイックミラー３２ｂで選択的に反射され、集光レンズ３３により集光されてライトガイド２１に、ＡＦＩ用照明光として入射する。
キーボード６等から観察モードの選択が行われると、選択の信号はビデオプロセッサ４から光源制御回路３４に伝達され、光源制御回路３４は選択された観察モードに対応したＬＥＤを発光させる。つまり、光源制御回路３４は選択された観察モードに対応したＬＥＤを発光させる照明光切替制御部３４ａの機能を持つ。
また、光源制御回路３４は、ＬＥＤの発光量を制御を行う光量制御部３４ｂの機能を持つ。また、光量制御部３４ｂは、後述する調光回路４２ｈが生成する調光信号によってもＬＥＤの発光量を調整して光量制御を行う。

図４は、本実施形態の内視鏡システム１における（内視鏡種別に応じて）選択的に設定される複数の選択機能を示す。図４において最も左側が選択機能の各項目を示す、その右側が各項目において選択的に設定されるレベルなどの設定内容を設定Ａ，Ｂ，Ｃで簡易的に示す。図４における設定Ａ，Ｂ，Ｃの数は簡易的なもので、図４における選択機能の項目に依存して選択的に設定できる数は変化し、例えば、輝度制御の項目における選択機能がＯＮ，ＯＦＦの２つから設定される場合や、構造強調の項目におけるＡ１〜Ａ８／Ｂ１〜Ｂ８／Ｅ１〜Ｅ８の２４個から選択的に設定する場合がある。
上記のように観察モードとしては例えば３つの観察モードから任意の観察モードを選択できるようにしている。観察モードとしては、３つの内の１つを設定でき、例えば、後述するＮＲ回路４２ａによるノイズリダクションに関しては、ＯＦＦとレベル１〜８における９個から１つを設定できる。

図２に示すように撮像素子２２ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…）により撮像された撮像信号は、映像Ｉ／Ｆ２３ｉを経てビデオプロセッサ４のインタフェース回路４１におけるプリアンプ、相関二重サンプリング処理回路（ＣＤＳ回路と略記）により構成される映像Ｉ／Ｆ４１ａに入力されて映像信号（画像信号）に変換された後、映像処理回路４２に入力される。
映像処理回路４２は、映像信号中のノイズを低減するノイズリダクション回路（ＮＲ回路と略記）４２ａと、フリーズ指示によりフリーズされた静止画を表示する場合、フリーズ指示前のプリフリーズ処理を行うプリフリーズ回路４２ｂと、カラーモード又はカラー処理モードに対応したカラーマネジメントシステム処理回路（ＣＭＳ回路又は色補正回路）４２ｃと、ズーム処理を行うズーム回路４２ｄと、構造強調を行う構造強調回路４２ｅと、メニュー画面等を表示する処理を行うオンスクリーンディスプレイ回路（ＯＳＤ回路）４２ｆと、構造強調された映像（画像）にＯＳＤ回路４２ｆで生成されたメニュー画面等を合成する合成回路４２ｇと、調光信号を生成する調光回路４２ｈと、上記ＮＲ回路４２ａ、プリフリーズ回路４２ｂ、…、調光回路４２ｈのパラメータを制御するパラメータ制御回路４２ｉとを有する。なお、合成回路４２ｇは、撮像素子２２ｉにより撮像され、映像処理回路４２を経てモニタ５に出力される内視鏡画像のサイズを設定するマスク回路４２ｇ１を有する。

例えば、ＮＲ回路４２ａは、１フレーム（又はフィールド）前の映像信号と現在のフレーム（又はフィールド）の映像信号とを用いて、設定されるパラメータの値に応じて時間平均処理を施し、画像中のランダムノイズを低減するノイズリダクション（ＮＲ）処理を行う。
図４に示すようにＮＲ回路４２ａによるノイズリダクションに関しては、ＮＲ回路４２ａの動作をＯＦＦにした設定と、ＮＲ回路４２ａの処理のパラメータをレベル１〜８までの任意のレベルに設定することができる。なお、本実施形態においては、レベルｊ（ｊ＝１〜８）におけるｊの値が大きい程、各回路の処理機能が大きいことを表す。例えば、パラメータ制御回路４２ｉは、ＮＲ回路用パラメータＰ０により、ＮＲ回路４２ａのノイズリダクションの機能をＯＦＦ，ＮＲ回路用パラメータＰ１〜Ｐ８により、ノイズリダクションのレベル１〜８を設定する。パラメータ制御回路４２ｉは、以下の他の回路も、同様に設定する。
プリフリーズ回路４２ｂに関しては、図４に示すようにプリフリーズ機能をＯＦＦにした設定と、プリフリーズ機能をレベル１〜８までの任意のレベルに設定することができる。

ＣＭＳ回路４２ｃによるカラーモードとしては、観察部位又は内視鏡の種別に応じた色補正を行うモード１，２，３の３つが用意されている。例えば上部消化管を観察する場合、内視鏡画像が少し緑色系の色調になり易くなるために赤色系に色補正するモード１が用意されている。また、下部消化管を観察する場合、内視鏡画像が少し赤色系の色調になるために緑色系に色補正するモード３が用意されている。モード３は、十二指腸等を観察する場合のために用意される。
ズーム回路４２ｄによる電子ズーム処理による画像を拡大する倍率としては、１．０倍（ズーム処理をＯＦＦ）、１．２倍、１．４倍を選択的に設定できるようにしている。
構造強調回路４２ｅによる構造強調処理に関しては、観察モードや、内視鏡２Ｉの種別等に応じた設定としてのＡ／Ｂ／Ｅにおいて、それぞれ構造強調の処理レベル（強度）が異なるレベルとなる１〜８（つまりＡ１〜Ａ８／Ｂ１〜Ｂ８／Ｅ１〜Ｅ８）から選択的に設定できるようにしている。

また、合成回路４２ｇのマスク回路４２ｇ１は、モニタ５に出力する内視鏡画像のマスクサイズを小、中（Normal）、大の１つを選択的に設定できるようにしている。
また、調光回路４２ｈは、内視鏡画像の明るさを適切なレベルに設定するために調光信号を生成するが、生成する際に、レベル１〜８までの調光信号を生成し、光源装置３の光源制御回路３４に出力する。
また、調光回路４２ｈは、内視鏡画像の明るさを検出する測光回路４２ｈ１を有し、測光回路４２ｈ１は、図４に示すようにＰｅａｋ（ピーク測光）、Ａｖｅ（平均測光）、Ａｕｔｏ（自動測光）の３つの測光方法で明るさを検出することができ、３つの測光方法から１つの測光方法を選択できる。ピーク測光は、映像信号のピーク値で明るさを検出し、平均測光は平均値で明るさを検出し、自動測光は、両者を組み合わせた中間的な測光方法である。
また、本実施形態においては、例えばＧＩＦモードにおいて広いダイナミックレンジで内視鏡画像を表示できるように輝度制御を行う輝度制御回路４２ａ１を有する。この輝度制御回路４２ａ１は、例えば図２に示すようにＮＲ回路４２ａ内に設けても良いし、ＮＲ回路４２ａの外部で、映像処理回路４２内に設けるようにしても良い。

図４に示すように輝度制御回路４２ａ１による輝度制御処理は、輝度制御をＯＦＦにした設定と、ＯＮにした設定を選択できるようにしている。
図４を参照して選択的に設定できる映像関連機能（又は映像関連項目）を説明したが、さらに照明関連機能（照明関連項目）も用意されている。
光源制御回路３４は、調光回路４２ｈの調光信号を受けて、動作中の観察モードにおけるＬＥＤが発光する光量を−８〜＋８まで、ＬＥＤを駆動する駆動電力により可変制御する。なお、光量が０となる場合が標準の光量となる。
映像関連機能において説明した調光、測光は、照明にも関連するため、照明関連機能に含めるように変更しても良い。また、観察モードは、光源装置３による照明関連機能にも密接に関連する。
また、周辺機器関連機能（周辺機器関連項目）として、サーバ連携機能と周辺機器制御機能がある。サーバ連携機能がＯＮされると、ネットワーク装置９を構成するサーバ９ａ内のデータを参照したり、データを書き込む等ができる状態で内視鏡システム１は動作し、ＯＦＦにされるとサーバ９ａと無関係に動作する。

同様に周辺機器制御がＯＮにされると、内視鏡システム１はビデオプロセッサ４に接続された周辺機器の状態を監視しながら、周辺機器の動作を制御し、ＯＦＦにされると周辺機器の状態と無関係に動作する。なお、図４における周辺機器制御のＯＮ，ＯＦＦは、周辺機器制御回路４６を介して接続される一部の周辺機器としてのＶＴＲ７，プリンタ８である。ネットワーク装置９は、周辺機器制御回路４６を介してビデオプロセッサ４に接続されるが、サーバ連携の選択機能により制御される。モニタ５は、ビデオプロセッサ４と共に常時、動作し、また光源装置３は、常時、ビデオプロセッサ４と連携して動作する。
図２に示すようにビデオプロセッサ４は、不揮発性メモリ２４ｉのメモリ内容を読み出す（インタフェース回路４１内における）メモリＩ／Ｆ４１ｂと、内視鏡ＩＤを読み出すことにより内視鏡種別を検知する（インタフェース回路４１内における）内視鏡種別検知回路４１ｃと接続される中央処理装置（ＣＰＵと略記）４３と、キーボード６と共にユーザインタフェースにおける入力部を形成するフロントパネル４４と、キーボード６とフロントパネル４４とのユーザインタフェースを制御するユーザＩ／Ｆ制御回路４５と、周辺機器を構成するモニタ５，ＶＴＲ７，プリンタ８，ネットワーク装置９を制御する周辺機器制御回路４６と、各種の設定内容を格納するメモリ４７とを有する。

上記内視鏡ＩＤは、例えば内視鏡種別を表す上位ビット側の情報に、更に個々の内視鏡を特定する下位ビット側の情報が付加されており、内視鏡種別検知回路４１ｃは、内視鏡種別を表す上位ビット側の所定ビット数の情報から内視鏡種別を検知する。なお、入力部を形成するキーボード６等からデータが入力された場合、ＣＰＵ４３は、ユーザＩ／Ｆ制御回路４５を介して入力されたデータを取得し、表示が必要な場合には、ＯＳＤ回路４２ｆを介して表示用の文字等を生成し、モニタ５において表示させる。
ＣＰＵ４３は、ピデオプロセッサ４の各部の動作を制御すると共に、内視鏡システム１の全体の制御を行う。このため、ＣＰＵ４３は、パラメータ制御回路４２ｉとパラメータ等のデータの送受信を行うことができるように接続され、映像処理回路４２の各回路の動作を、パラメータ制御回路４２ｉを介して制御する。
また、ＣＰＵ４３は、ユーザＩ／Ｆ制御回路４５とデータの送受信を行うことができるように接続され、ユーザにより入力部を形成するキーボード６又はフロントパネル４４から指示等のデータが入力された場合には、ＣＰＵ４３は、ユーザＩ／Ｆ制御回路４５を介してユーザが入力したデータの内容に対応した制御動作を行う。

また、ＣＰＵ４３は、周辺機器制御回路４６とデータの送受信を行うことができるように接続され、周辺機器制御回路４６と接続された周辺機器の状態を把握し、周辺機器制御回路４６を介して周辺機器の動作を制御する。また、ＣＰＵ４３は、周辺機器がネットワーク装置９の場合には、ネットワーク装置９のサーバ９ａにアクセスして、サーバ９ａ内に蓄積されている蓄積データを参照したり、ユーザからの指示に基づいてサーバ９ａ内の蓄積データにデータの書き込み、追加等を行うこともできる。また、パラメータ制御回路４２ｉは、ユーザＩ／Ｆ制御回路４５と、周辺機器制御回路４６と接続され、ＣＰＵ４３の制御の下でその動作が制御される。
なお、周辺機器としての光源装置３は、他の周辺機器よりもビデプロセッサ４と密接に連携して動作する場合が多いために、ビデプロセッサ４内のＣＰＵ４３は、光源装置３内の光源制御回路３４と、周辺機器制御回路４６を介することなく電気的に接続される。
また、ＣＰＵ４３は、内視鏡システム１における選択的に設定可能な複数の選択機能（単に機能とも言う）を設定する機能設定部（又は機能設定回路又は機能設定デバイス）４３ａの機能を持つ。

また、ＣＰＵ４３の機能設定部４３ａは、ビデオプロセッサ４に接続された内視鏡２Ｉに対して、その内視鏡２Ｉに設けられた内視鏡ＩＤから内視鏡種別検知回路４１ｃが検知した内視鏡２Ｉの種別の情報に応じて、図４に示した複数の選択機能における各項目を、接続された内視鏡２Ｉの種別に最適ないしは適切な設定状態にそれぞれ自動的に設定する自動設定部４３ｂの機能を持つ。
このために、ＣＰＵ４３によりデータの書き込みと読み出しが可能な不揮発性のメモリ４７は、内視鏡２Ｉの種別に応じて、図４に示す複数の選択機能の各選択機能における選択的に設定できる複数の設定項目の１つがそれぞれ適切に設定されるように対応付ける対応付けデータとしての機能設定データを格納している。つまり、メモリ４７は、内視鏡２Ｉの種別に対応した機能設定データ（単に設定データとも言う）を格納する機能設定データ格納部４７ａを有する。なお、内視鏡２Ｉの種別に対応して、各選択機能を設定する機能を（内視鏡）種別モードとも言う。

また、本実施形態においては、（内視鏡）種別モードの他に、（内視鏡システム１における複数の選択機能をそれぞれ適切な設定状態に自動的に設定して）内視鏡検査を簡単に行うことができるように設定する設定モードを用意している。
補足説明すると、以下のようになる。
本実施形態は、上述したようにビデオプロセッサ４に実際に接続される（ことにより使用される）内視鏡２Ｉの種別に応じて、内視鏡システム１における複数の（選択）機能における各機能をそれぞれ適切に設定することができるようにしているが、必ずしも内視鏡２Ｉの種別に依存しないで内視鏡検査を円滑に行うための（選択）機能が存在する。このため、本実施形態は、内視鏡２Ｉの種別に応じて、内視鏡システム１における複数の（選択）機能における各機能をそれぞれ適切に設定するための（内視鏡）種別モードと共に、種別モード以外の血管探知等の複数の設定モードを用意している。
図５は、本実施形態の内視鏡システム１において選択的に設定できる設定モードと、その設定モードの概要を示す。設定モードとしては、上述した（内視鏡）種別モードの他に、血管探知、ＧＩ（外科用内視鏡）／ＳＰ（消化器用内視鏡）協調、ワイドエリア、レリーズ、スクリーニング、食道のモードを選択できる。血管探知等の選択は、入力部を形成するキーボード６又はフロントパネル４４から行うことができる。

血管探知は、血管を探知するモードであり、血管のコントラストを上げ血管をより見易く表示する際に使用する。また、ＧＩ（外科用内視鏡）／ＳＰ（消化器用内視鏡）協調は、ＧＩ（外科用内視鏡）とＳＰ（消化器用内視鏡）とを同時に使用する場合に使用する。ワイドエリアは、モニタ５の画面上で表示する内視鏡画像を大きく表示したい場合に使用する。広い画面エリアで見たい場合に有効となる。レリーズは、静止画を保存する時に使用する。ぶれが少ない画像を保存したい場合に使用する。
スクリーニングは、内視鏡検査を短時間で実施したい場合に使用する。また、食道（の設定モード）は、食道の観察をメインに行いたい場合に使用する。
また、メモリ４７（の機能設定データ格納部４７ａ）は、上述した内視鏡の種別に対応付けた機能設定データの他に、血管探知、ＧＩ（外科用内視鏡）／ＳＰ（消化器用内視鏡）協調、ワイドエリア、レリーズ、スクリーニング、食道のモードにそれぞれ対応した第２の機能設定データも格納している。なお、第２の機能設定データを、機能設定データ格納部４７ａの外部のメモリ４７におけるメモリ領域や、メモリ４７とは別体のメモリ等の記憶デバイスに格納するようにしても良い。
そして、ＣＰＵ４３の例えば自動設定部４３ｂは、内視鏡の種別の検知結果に基づいて、内視鏡システム１の複数の選択機能を、検知した内視鏡の種別に適切な設定状態に自動的に設定する他に、血管探知、ＧＩ（外科用内視鏡）／ＳＰ（消化器用内視鏡）協調、ワイドエリア、レリーズ、スクリーニング、食道のモードの選択に対応して、内視鏡システム１の複数の選択機能を、適切な設定状態に自動的に設定する。

本実施形態においては、上記のように図５における設定モードに対して内視鏡システム１の選択機能を適切に設定できるようにするために、上述したメモリ４７等に（内視鏡）種別等の情報に対応して内視鏡システム１における複数の選択機能をそれぞれ適切に設定する対応付けデータとしての機能設定データ及び第２の機能設定データを予め格納している。
図６は、機能設定データ格納部４７ａに予め格納されている機能設定データの一部を示す。機能設定データ格納部４７ａは、図６に示すように内視鏡２Ｉの種別を表すＧＩＦ，ＴＪＦ，…（図５中ではＧＩＦモード，ＴＪＦモード，…と記載）に対応して、図４で示した観察モード、ノイズリダクリョン等の各選択機能の項目の設定値などをそれぞれ適切するテーブルデータを格納している。
例えば、ＧＩＦの内視鏡種別に対応して観察モードをＷＬＩ、ノイズリダクションをレベル２，プリフリーズをレベル６，カラーモードをモードａ，…，光量を０（標準の光量レベル），サーバ連携をＯＮ，周辺機器制御をＯＮに設定する機能設定データを格納している。

また、内視鏡２ＩがＴＪＦである場合には、ＴＪＦの内視鏡種別に対応して観察モードをＷＬＩ、ノイズリダクションをレベル２，プリフリーズをレベル６，カラーモードをモード３，…，光量を＋２，サーバ連携をＯＮ，周辺機器制御をＯＮに設定する機能設定データを格納している。
従って、内視鏡種別検知回路４１ｃがビデオプロセッサ４に接続された内視鏡２Ｉの種別が、例えばＧＩＦである場合には、ＣＰＵ４３の自動設定部４３ｂは、機能設定データ格納部４７ａに格納されている機能設定データを参照して、ＧＩＦの内視鏡種別に対応する機能設定データ（具体的には、観察モードがＷＬＩ、ノイズリダクションがレベル２，プリフリーズがレベル６，カラーモードがモード１，…，光量が０，サーバ連携がＯＮ，周辺機器制御がＯＮの機能設定データ）を取得し、内視鏡システム１の複数の選択機能の状態を取得した機能設定データの状態に自動的に設定する。
図６に具体的に示すように、ＣＰＵ４３の自動設定部４３ｂは、内視鏡種別の検知結果に応じて、内視鏡システム１を構成する信号処理装置としてのビデオプロセッサ４におけるノイズリダクション等の複数の機能と、周辺装置を形成する光源装置３における例えば光量等をそれぞれ適切な設定状態に自動的に設定する。
このように内視鏡システム１の複数の選択機能を、検知した内視鏡２Ｉの種別等に応じて適切な設定状態に自動的に設定することができるようにすることにより、術者が複数の選択機能をそれぞれ手動で選択し、選択した選択機能をそれぞれ適切な設定状態に設定する手間及び時間を不要にして操作性を向上できるようにしている。

また、本実施形態においては、内視鏡２Ｉの種別に応じて、内視鏡システム１の選択機能を設定する機能（内視鏡）種別モードの他に、図５，図６に示すように他の設定モードに対応して選択機能を適切に自動的に設定する機能を備える。図６は、例えば血管探知のモードが選択された場合の機能設定データの具体例を示す。例えば、メモリ４７には、複数の機能がそれぞれ血管探知を適切に行い易いように設定する血管探知用機能設定データが格納されており、入力部から血管探知のモードが選択された場合には、血管探知用機能設定データのように複数の機能が自動的に設定される。この場合には、内視鏡２Ｉの種別は設定されない（つまり、血管探知のモードは、内視鏡２Ｉの種別に依存しない）。なお、レリーズやスクリーニングも同様に、内視鏡２Ｉの種別に依存しない。
また、本実施形態においては、キーボード６及びフロントパネル４４にはそれぞれ特定機能キー６ａ及び特定機能ボタン４４ａが予め設定されており、特定機能キー６ａ又は特定機能ボタン４４ａを操作することにより、内視鏡システム１において現在設定されている複数の選択機能の設定内容（のリスト）を一括してモニタ５に表示することができるようにしている。なお、モニタ５は、機能設定部４３ａにより設定される複数の機能の設定内容のリスト等を表示する表示部を形成する。

例えば、内視鏡の種別がＧＩＦの状態で内視鏡システム１を使用中において、特定機能キー６ａ又は特定機能ボタン４４ａを操作すると、ＣＰＵ４３は、ユーザＩ／Ｆ制御回路４５を介して、特定機能キー６ａ又は特定機能ボタン４４ａの操作を識別し、図５に示すＧＩＦモードに対応する設定状態の選択機能をモニタ５で表示するように制御する。
また、キーボード６及びフロントパネル４４から、ユーザの趣向等により、図５の機能設定内容を変更することができるようにしている。図５に示す機能設定データは、一般的には内視鏡の種別に最適に近いものであるが、個々のユーザの趣向に対応しない場合が有り得るために、機能設定内容を変更できるようにしている。換言すると、入力部を形成するキーボード６及びフロントパネル４４は、自動設定部４３ｂ又は機能設定部４３ａで設定した機能設定の内容を変更可能とする機能設定変更部の機能を持つ。
ユーザが機能設定内容を変更するような場合においても、特定機能キー６ａ又は特定機能ボタン４４ａの操作により、選択機能の設定内容をモニタ５に一括表示した状態で行うことができるようにしているので、簡単にユーザが望む設定状態に設定できるようにしている。

また、本実施形態においては、キーボード６及びフロントパネル４４に設定された機能メニューボタン又は機能メニューキーを操作することにより、図７に示すような機能メニューをモニタ５に表示し、ユーザは表示された機能メニューから選択機能を含む各種の機能の変更の設定をしたり、新たに別の選択機能を追加する等の設定を行うことができるようにしている。
図７に示す例では、映像関連機能と、照明関連機能と、周辺機器関連機能、観察モード機能とは、図４，図５において説明したものである。図７においては、観察部位（又は診療科）関連機能が追加されている。
上述したように内視鏡の種別により、複数種類の選択機能を自動的に種別に適した機能設定内容に設定することができるが、観察部位（又は診療科）の情報によっても、観察部位（又は診療科）に適した機能設定内容に設定したり、設定された機能設定内容を変更することができるようにしている。

なお、観察部位（又は診療科）関連機能において、胆膵管以外の、耳鼻科、泌尿器科、上部消化管、下部消化管、気管支は、内視鏡種別におけるそれぞれ対応するＥＮＴ，ＣＹＦ，ＧＩＦ，ＣＦ，ＢＦの場合にほぼ対応する。換言すると、術者等のユーザは、内視鏡の種別モードで設定内容を確認や変更の設定ができると共に、観察部位関連機能から類似の設定内容を確認したり、変更したりすることもできる。
また、本実施形態においては、ビデオプロセッサ４におけるメモリＩ／Ｆ回路４１ｂは、内視鏡２Ｉの不揮発性メモリ２４ｉのデータを読み出す機能と、データを書き込む機能とを備えたデータリード／ライト回路４１ｂａを有する。そして、後述するように、内視鏡２Ｉの不揮発性メモリ２４ｉに、当該内視鏡２Ｉの場合において、内視鏡システム１における複数の機能をそれぞれ適切な設定状態に設定するための設定データを格納することができるようにしている。

本実施形態の内視鏡システム１は、複数の種別の内視鏡２Ｉと、前記複数の種別の内視鏡２Ｉにおける１つの内視鏡が接続され、接続された内視鏡に搭載された撮像素子２２ｉの出力信号に対する映像処理を行う信号処理装置を形成するビデオプロセッサ４と、前記信号処理装置に接続される１つ以上の周辺機器を形成する光源装置３，モニタ５，ＶＴＲ７，プリンタ８，ネットワーク装置９と、前記内視鏡２Ｉが前記信号処理装置に接続された際に、前記内視鏡２Ｉの種別を検知する内視鏡種別検知部を形成する内視鏡種別検知回路４１ｃと、前記信号処理装置と、該信号処理装置に接続された内視鏡２Ｉと、前記周辺機器とを含む内視鏡システム１における複数の機能を設定する機能設定部４３ａと、を備え、前記機能設定部４３ａは、前記内視鏡種別検知部が検知した前記内視鏡２Ｉの種別に応じて前記複数の機能に対してそれぞれ適切な設定状態への設定を自動的に行うことを特徴とする。
次に図８を参照して本実施形態の動作を説明する。

術者等のユーザは、図１に示すように観察部位に応じた種別の内視鏡２Ａ等の内視鏡２Ｉをビデオプロセッサ４に接続すると共に、周辺機器としての光源装置３，モニタ５，ＶＴＲ７等をビデオプロセッサ４に接続して、内視鏡システム１を動作状態に設定する。
最初のステップＳ１において内視鏡２Ｉがビデオプロセッサ４に接続されると、内視鏡種別検知回路４１ｃは、接続された内視鏡２Ｉの種別を検知し、検知した種別のデータをＣＰＵ４３の機能設定部４３ａに送る。
ステップＳ２においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、検知した種別のデータを用いて、メモリ４７から該種別のデータに対応する内視鏡システム１における複数の選択機能の設定データを読み出す。機能設定部４３ａは、例えば、種別のデータがＧＩＦの場合には、図６に示したＧＩＦ（モード）の列の選択機能の設定値等の設定データ（観察モードがＷＬＩ、ノイズリダクションがレベル２，…，周辺機器制御がＯＮ）を読み出す。また、ステップＳ３ａに示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、読み出した選択機能の設定値等の設定データのリストをモニタ５に表示するか否かの判定を行う。

ステップＳ２の処理後のステップＳ３ａにおいて、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、特定機能キー６ａ又は特定機能ボタン４４ａにおいて割り当てられた設定データのリストを表示する入力操作が行われた場合には、ステップＳ３ｂに示すように設定データのリストをモニタ５に表示すように制御を行った後、ステップ４に移る。一方、術者が特定機能キー６ａ等から入力操作を行わない場合には、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、ステップＳ３ｂに示す処理を行わないで、ステップＳ４の処理に移る。本実施形態においては、設定データのリストを表示する場合と、表示しない場合とを選択できるようにしている。
ステップＳ４においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、術者に対して設定データを変更しない状態でＯＫか否かの判断を求める表示を行う。
術者は、モニタ５に表示された設定データのリストの内容で内視鏡システム１の選択機能を動作させる場合には変更しない設定でＯＫの入力をキーボード６等から行う。すると、ステップＳ５に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、モニタ５に表示された設定データのリストの内容で内視鏡システム１の選択機能を動作させるようにパラメータ制御回路４２ｉ、光源制御回路３４、周辺機器制御回路４６を介して映像処理回路４２、光源装置３、周辺機器の選択機能をそれぞれ制御する。つまり、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、内視鏡システム１の複数の選択機能を、検知された種別のデータに対応する適切な設定データの動作状態に自動的に設定する。

そして、ビデオプロセッサ４に接続された内視鏡２Ｉの種別に応じて、内視鏡システム１における複数の選択機能をそれぞれ適切な設定値などに自動的に設定し、内視鏡検査を行い易い状態にする。
また、ステップＳ６に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、キーボード６又はフロントパネル４４から（内視鏡）種別モード以外の血管探知等の設定モードの指定の入力操作が行われたか否かを判定する。
そして、当該設定モードの指定が行われた場合には、ステップＳ７に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、対応する設定状態に設定する。例えば，内視鏡２Ｉの種別がＧＩＦの場合には、ステップＳ５において図６のＧＩＦモードに対応した設定データの設定状態に自動的に設定されるが、ステップＳ６において血管探知の設定モードの指定が行われると、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、図６の血管探知モードに対応して設定データの設定状態に自動的に設定する（変更する）。
このように、内視鏡検査を、簡単且つ円滑に内視鏡検査を行うことができる状態となる。ステップＳ７の後、ステップＳ８に示すように術者は、内視鏡検査を行う。ステップＳ６において、種別モード以外の設定モードの指定が行われない場合には、ステップＳ７の処理を行うこと無く、ステップＳ８の処理を行う。

一方、術者は、（標準的に）適切な設定である設定データから一部を変更した術者の趣向等に対応した適切な設定データに変更したいような場合には、ステップＳ４において変更しない設定でＯＫかの判断に対してＮＯ（又は変更する）の入力をキーボード６等から行う。
すると、ステップＳ９に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、変更することを望む選択機能の項目の指定を促す表示を行うように制御する。そして、術者は、例えばキーボード６の移動キーなどを操作し、変更することを望む選択機能の項目を指定する。
するとステップＳ１０に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、その項目において、選択できる設定値等の変更可能な設定内容のリストを表示し、術者は、そのリストから術者が望む設定値等を指定し、キーボード６等における確定キー等を操作し、確定する。
次のステップＳ１１に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、確定キー等の操作により１つの項目の変更を受け付け、更に変更するか否かの表示を行うように制御する。術者は、更に変更を行うことを希望する場合には、変更する旨の操作をキーボード６等から行う。この場合には、ステップＳ９の処理に戻り、術者は、更に変更することを望む選択機能の項目の設定値等を変更することができる。

このようにして、内視鏡システム１の全ての選択機能に対して、術者が望む変更しようとする選択機能の１つ又は複数の項目の変更ができ、変更しようとする項目全てに対して変更を行った場合には、ステップＳ１１における変更するか（否か）の判定に対して変更しない旨の操作をキーボード６等から行う。
すると、ステップＳ１２に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、ステップＳ５の場合と同様に、変更された選択機能の設定データのリスト通りに内視鏡システム１の各選択機能の設定を行う。
また、ステップＳ１３に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、変更された選択機能の設定データを、この術者が使用するためのユーザ用の設定データとして保存するか否かの判断を行う表示を行うように制御する。
術者は、今後、変更された設定データを用いて内視鏡検査に使用することを望むような場合には、保存する旨の操作をキーボード６等から行う。すると、ステップＳ１４に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、メモリ４７において術者のユーザ名を追加した設定データとして保存（格納）する。
この場合には、メモリ４７には、図６に示した設定データ（対応付けデータ）として図９に示すようなユーザ名に対応した設定データ（対応付けデータ）が追加して格納される。

図９は、上記術者のユーザ名がユーザＡの場合に対応した設定データ（対応付けデータ）の一部を示す。図９においては、上記術者が例えば内視鏡２Ｉの種別がＧＩＦのものを用いて、例えば選択機能としてノイズリダクションのレベルのみを変更（レベル２をレベル３に変更）した設定データ（対応付けデータ）を追加して保存（格納）している。図９において、ユーザ名の指定がない（−で示している）設定データ（対応付けデータ）は、全てのユーザに共通して使用する設定データであり、図６と同じである。
また、ステップＳ１４の処理以後となるステップＳ１５においてはＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、内視鏡２Ｉの種別の他にユーザ名も内視鏡システム１の選択機能の設定に用いるようになる。ステップＳ１５の処理後にステップＳ６の処理に移る。また、ステップＳ１３において変更の設定データを保存しない選択を行った場合にも、ステップＳ６の処理に移る。

上述したステップＳ８の内視鏡検査の処理中においてステップＳ１６に示すようにＣＰＵ４３は、キーボード６等から検査終了の操作が行われたか否かを判定し、検査終了の操作が行われない場合には、ステップＳ８の内視鏡検査を続行し、検査終了の操作が行われた場合には図８の処理を終了する。
上述したようにユーザ名に対応した設定データを保存した場合には、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、内視鏡２Ｉの種別の他にユーザ名に対応した設定データを参照して内視鏡システム１の選択機能の設定を行うようになる。
なお、図８においては、ユーザ名に対応した設定データをメモリ４７に保存する例を説明したが、ユーザ名に対応した設定データを内視鏡２Ｉの不揮発性メモリ２４ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…）に格納するようにしても良いし、両方のメモリ４７，２４ｉにユーザ名に対応した設定データを格納するようにしても良い。また、全てのユーザが使用できるように、ユーザ名が設定されていない設定データを不揮発性メモリ２４ｉに格納するようにしても良い。

また、内視鏡２Ｉの不揮発性メモリ２４ｉにユーザ名等に対応した設定データを格納する場合、図２のビデオプロセッサ４の機能とは異なる機能を持つビデオプロセッサ（４Ｂとする）を用いて内視鏡システム１を形成するような場合にも、同様に適切に設定できるように機能が異なる複数の種別のビデオプロセッサ用の設定データを格納するようにしても良い。以下の説明においては図２のビデオプロセッサ４の種別をＤ，この種別Ｄと異なる機能を持つビデオプロセッサ４Ｂの種別をＥとして説明する。
図１０は、例えばＧＩＦの内視鏡の不揮発性メモリ２４ｉのデータ格納部に設定データを格納した場合の設定データの一部を示す。図２においては不揮発性メモリ２４ａ，２４ｂにおける図１０に示すような設定データを格納するメモリ領域により形成されるデータ格納部をそれぞれ２４ａａ，２４ｂａで示している。
図１０に示す例では、２人のユーザ名がユーザＡ，Ｂに対応してそれぞれ適切に設定された設定データと共に、ユーザ名の設定されていない共通用の設定データを格納している。また、不揮発性メモリ２４ｉのデータ格納部は、信号処理装置を形成するビデオプロセッサ４の種別Ｄ，Ｅに対応する（ビデオプロセッサ種別用）設定データが、種別Ｄ，Ｅに対応詰めて格納している。なお図１０ではビデオプロセッサをＶＰで簡略化して表している。

例えば図２に示すビデオプロセッサ４の種別が上記のようにＤである場合、図１０に示すようにＧＩＦの種別の内視鏡の不揮発性メモリ２４ｉには、このビデオプロセッサ４の種別Ｄに対応した設定データを格納している。また、図２に示すビデオプロセッサ４の種別Ｄとは異なる種別Ｅのビデオプロセッサ４Ｂにおいても適切な設定データに自動的に設定して使用できるようにビデオプロセッサ４Ｂの種別Ｅのデータと対応付けて設定データを格納している。なお、図１０におけるビデオプロセッサ４Ｂの種別Ｅにおいては、例えばプリフリーズの機能を有しない種別であるため、プリフリーズの機能を設定する設定データは無い（−で設定データが無いことを示す）。

一方、種別Ｄのビデオプロセッサ４のメモリ４７は、図１０における種別Ｄと異なる種別Ｅの場合の設定データを除く設定データを保存（格納）していると共に、更にＧＩＦ以外の内視鏡２Ｉの種別に関しても図１０と類似の設定データを格納している。
図１０のように設定された設定データを用いた場合には、内視鏡システム１は図８に示す処理とは、若干異なる処理を行う。図１１は、図１０のような設定データを用いた場合の処理の一部を示す。

最初のステップＳ２１においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、術者のユーザ名の入力を促す表示を行うように制御し、キーボード６等から入力されるユーザ名のデータを取得する。
次のステップＳ２２においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、内視鏡種別検知回路４１ｃにより検知された本ビデオプロセッサ４に接続された内視鏡２Ｉの種別のデータを取得し、更にステップＳ２３においてステップＳ２１により取得したユーザ名の設定データが有るか否かを判定する。
図１０のデータの場合には、メモリ４７には、ユーザＡに対応付けされた設定データがメモリ４７に格納されている。そして、ステップＳ２４においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、図１０におけるユーザ名がユーザＡでかつビデオプロセッサ４の種別Ｄの場合の設定データをメモリ４７から読み出し、そのリストをモニタ５で表示するように制御する。

つまり、ステップＳ２３においてステップＳ２１において取得したユーザ名が有ると判定した場合には、ステップＳ２４においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、そのユーザ名において本ビデオプロセッサの種別Ｄに対応した設定データをメモリ４７から読み出し、読み出した設定データのリストをモニタ５で表示するように制御する。ステップＳ２４の処理後は、図８のステップＳ４に移り、図８のステップＳ４以降の処理を行う。
また、ステップＳ２３において仮にステップＳ２１において取得したユーザ名と共に保存された設定データが存在しない場合には、ステップＳ２５に示すようにユーザ名が指定されていない共通の設定データが読み出される（実質的には図８のステップＳ３とほぼ同様。但し、図２のビデオプロセッサ４の種別Ｄと異なる種別Ｅの場合にも適用できる）。そして、その設定データのリストがモニタ５に表示され、ステップＳ２５の処理後は、図８のステップＳ４に移る。図１１におけるステップＳ２３〜Ｓ２５の処理は、ユーザ名に対応付けた設定データが存在する場合には、ユーザ名を含まない設定データよりも優先してユーザ名に対応付けた設定データを内視鏡システム１の複数の機能の設定に利用することを表している。

なお、上述した図８の処理においては、ステップＳ４において設定データのリストの表示に対して、術者が設定データを変更しようとする場合、表示された選択機能のリストから変更しようとする選択機能の項目を指定して変更を行うようにしているが、例えばネットワーク装置９のサーバ９ａにアクセスして、サーバ９ａ内に蓄積されている機能設定において推奨される推奨設定データを取得し、設定データを推奨設定データで変更して使用するようにしても良い。
図１２はこの場合の処理の一部を示す。
図８のステップＳ４において変更する選択（変更しないに対してＮＯの入力）を行った場合には、図１２におけるステップＳ３１に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、ネットワーク装置９のサーバ９ａ内に蓄積されている推奨される推奨設定データを参照（又は取得）するか否かの表示を行うように制御する。
術者は、推奨設定データを参照しようとする場合には、参照する旨の入力（選択）をキーボード６等から行う。この場合には、ステップＳ３２に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、モニタ５に推奨設定データを、例えばステップＳ３の設定データのリストの横等に表示するように制御する。

そして、ステップＳ３３に示すように術者は、推奨設定データを参照して、設定データを変更し、変更内容を確定した後、図８のステップＳ１２の処理に移る。
一方、術者は、推奨設定データを参照しない場合には、参照しない旨の入力（選択）をキーボード６等から行う。この場合には、図８のステップＳ９の処理に移る。図１２の処理を図８の処理に含めると、内視鏡システム１の選択機能をサーバ９ａに蓄積された推奨設定データを反映した設定データに設定できる。
なお、上述した説明においては、内視鏡２Ｉがビデオプロセッサ４に接続された場合には、接続された内視鏡２Ｉの種別を検知できるものとして説明したが、ビデオプロセッサ４の内視鏡種別検知回路４１ｃでは検知できない種別検知方式やコネクタ形状が異なるものを採用した内視鏡が接続される場合があり得る。
このような場合には、図１３に示すように内視鏡システム１の複数の選択機能を適切な設定状態に設定するようにしても良い。

ステップＳ４１に示すように入力部を構成するキーボード６又はフロントパネル４４から、術者がビデオプロセッサ４に接続された内視鏡の観察部位又は診療科の名称を入力する。メモリ４７には入力された名称の観察部位又は診療科において推奨される設定データを格納している。
そして、ステップＳ４２に示すようにＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、メモリ４７から推奨される設定データを読み出す。ステップＳ４２の処理の後、図８のステップＳ３の処理に進む。このようにして、内視鏡システム１の選択機能を適切な設定状態に設定する。
なお、図１３に示す処理は、図８における内視鏡２Ｉの種別検知と二者択一的な処理となるが、図８の処理において、ステップＳ４１、Ｓ４２の処理を含めるようにしても良い。例えば図８の処理が開始した場合、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、内視鏡種別検知回路４１ｃから内視鏡２Ｉの種別の検知結果が、所定時間以内に種別の検知結果が入力されるか否かを監視する。

所定時間以内に種別の検知結果が入力された場合には、ステップＳ２の処理に進み、所定時間以内に種別の検知結果が入力されない場合には、ＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、検知結果が入力されない旨を表示するように制御し、図１３のステップＳ４１、Ｓ４２の処理を行った後、図８のステップＳ３の処理に進むようにしても良い。

また、二者択一的な処理にすることなく、図１４に示すような処理を行うようにしても良い。図１４は、図８における一部のみを変更した処理であり、図８のステップＳ１〜Ｓ３の処理を行った後、ステップＳ５１においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、術者に対して観察部位又は診療科による設定データを参照するか否かを選択する旨の表示を行うように制御する。
術者は、観察部位又は診療科による設定データを参照しようとする場合には、参照する選択を行い、参照することを希望しない場合には参照しないを選択する。参照しない選択を行った場合には、ステップＳ４の処理に移り、この選択の場合には図８の処理と同じ処理となる。

一方、参照する選択が行われた場合には、ステップＳ５２においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、術者に対して観察部位又は診療科の名称の入力を促す表示を行うように制御し、術者は観察部位又は診療科の名称の入力を行う。
観察部位又は診療科の名称が入力された場合にはステップＳ５３においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、名称に対応する設定データの読み出しを行い、さらにステップＳ５４においてステップＳ５３において読み出した設定データのリストを、例えばステップＳ３のリストに例えば隣接して表示する。
ステップＳ５５においてＣＰＵ４３（の機能設定部４３ａ）は、ステップＳ３の設定データのリストとステップＳ５３の設定データのリストとにおける後者（Ｓ５３）の設定データを（以下のような理由により）優先したり、術者による選択指示に従った一方の設定データ（のリスト）を選択した後、ステップＳ４の処理に移る。

内視鏡２Ｉの種別の検知結果に基づく設定データと、観察部位又は診療科の名称に基づく設定データは、殆ど同じとなる場合が多いが、観察部位の名称の方がより限定した内容になり得る場合がある。
例えば上部消化管内視鏡の種別が検知された場合には、食道と胃が観察対象（検査対象）となるが、観察部位として食道の名称を指定した場合には、食道の検査のみに適した設定データを採用する方が望ましい設定になる。
このような場合には、内視鏡２Ｉの種別の検知結果に基づく設定データよりも観察部位の名称に基づく設定データを優先して（内視鏡システム１の選択機能の設定に利用するための）設定データに採用するようにしても良い。診療科の名称の場合には、内視鏡２Ｉの種別の検知結果に基づく設定データと殆ど同じとなる。このため、図１４においては診療科の名称を観察部位の名称と同じように扱う処理を示しているが、観察部位の名称の場合のみを優先するようにしても良い。

なお、内視鏡システム１を用いて内視鏡検査を行う場合の動作として図８の処理内容を説明したが、図８におけるステップＳ８，Ｓ１６を除外した処理を行うようにしても良い。換言すると、内視鏡検査を行うための前処理、又は設定データの更新処理、又は新たな設定データの登録のための処理等として、図８のステップＳ１〜Ｓ７，Ｓ９〜Ｓ１５を行うようにしても良い。
上述したように動作する本実施形態によれば、実際に使用される内視鏡の種別に応じて内視鏡システム１の複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができる。
また、本実施形態によれば、内視鏡の種別に依存した内視鏡種別モードに対応して、内視鏡システム１の複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができると共に、内視鏡の種別に依存しない血管探知等の設定モードに対応して、内視鏡システム１の複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができる。
また、本実施形態によれば、ユーザの趣向を反映しないで共通のユーザに対して、内視鏡システム１の複数の機能を適切な設定状態に設定する設定データと共に、個々のユーザの趣向を反映して、内視鏡システム１の複数の機能を適切な設定状態に設定する設定データを格納でき、格納した後、優先して使用することができる。
また、本実施形態によれば、サーバ９ａに蓄積されている推奨されるデータを取得し、内視鏡システム１の複数の機能を適切な設定状態に設定する設定データとして利用することができる。

また、本実施形態において、以下に説明する設定データを格納したり、格納した設定データを使用できるように登録するようにしても良い。
図１０において、内視鏡２Ｉの不揮発性メモリ２４ｉに、内視鏡２Ｉが接続して使用される複数の種別のビデオプロセッサ４，４Ｂそれぞれにおいて適切な設定状態に設定するための設定データを格納し、以後使用できるように登録することを説明したが、図１５に示すように、更に種別が異なる光源装置が使用される場合の設定データを格納するようにしても良い。
図１５は、図１０において更に種別がＧ，Ｈの光源装置３，３Ｂに対応した設定データの一部を示す。図１５は、同じユーザＡの場合、ビデオプロセッサの種別Ｄが同じであっても、光源装置の種別がＧ，Ｈと異なるために、光量の設定値が０，＋１と異なる設定となっている。図１５に示した設定データを使用すると、内視鏡２Ｉの種別、信号処理装置としてのビデオプロセッサの種別、光源装置の種別が異なるような場合にも、それぞれ適切な設定状態に自動的に設定でき、内視鏡検査を円滑に行うことが可能になる。

なお、図１５においては、内視鏡２Ｉの種別がＧＩＦの場合における設定データの一部を示しているが、勿論、他の種別の内視鏡の不揮発性メモリ内においても、その内視鏡の種別に対応して、内視鏡システム１における複数の機能をそれぞれ適切に設定するための設定データを格納する。また、ビデオプロセッサ４，４Ｂ側においても、接続されて使用される内視鏡２Ｉの種別と共に、ビデオプロセッサに接続して使用される光源装置３，３Ｂの種別に対応した設定データを格納するようにしても良い。
なお、上述した実施形態においては、ビデオプロセッサ４に接続された複数の周辺機器の設定状態を図示していないが、上述した特定機能キー６ａ又は特定機能ボタン４４ａ等の操作により、複数の周辺機器の設定状態を図示するようにしても良い。
また、信号処理装置としてのビデオプロセッサ４における選択機能の数が多いような場合に対応して、複数の周辺機器の設定内容のみを一括して表示するようにしても良い。このためにビデオプロセッサ４に接続された複数の周辺機器の設定内容を、入力部を形成するキーボード６又はフロントパネル４４における予め設定した周辺機器用ボタンの操作により、図１６に示すように周辺機器制御回路４６が周辺機器から通信などで取得した周辺機器の種類や設定項目を取得し、ビデオプロセッサ４に接続された内視鏡２Ｉの種別に応じて適切な設定状態に設定するように制御しても良い。

なお、図１６では、周辺機器制御回路４６に接続されている周辺機器としてのモニタ、ＶＴＲ７、プリンタ８，ネットワーク装置９を示しているが、周辺機器制御回路４６に接続されていない周辺機器としての光源装置３と、入力部を形成するキーボード６も周辺機器に含めて表示するようにしても良い。
また、図１７に示すように接続された複数の周辺機器における設定を変更しようとする周辺機器（図１７ではモニタ）に対して、設定できる項目における推奨される設定項目と設定できない（設定不可）の項目とを明示するようにしても良い。
また、ビデオプロセッサ４に接続された複数の周辺機器が、ビデオプロセッサ４からの設定値またはパラメータによる調整（設定）が必要となる周辺機器（周辺機器Ｆとする）を有する場合には、入力部を形成するキーボード６等から周辺機器Ｆの種別の情報をビデオプロセッサ４に入力することにより、周辺機器Ｆの種別の情報に応じて設定が必要になるメニュー項目を自動的にウィザード形式で表示するメニュー設定部をビデオプロセッサ４（の例えば周辺機器制御回路４６）が備えるようにしても良い。

例えば、周辺機器Ｆを指定することにより、メニュー設定部は、図１８に示すように周辺機器Ｆにおいて設定が必要となる設定項目Ｆ１，Ｆ２，…を自動的にピックアップして（周辺機器）メニュー設定画面に表示する。従って、ユーザは、メニュー設定画面の表示内容に従って、周辺機器Ｆに対して必要な設定値などの設定を簡単に行うことができる。
なお、上述した実施形態等の一部を部分的に組み合わせて形成される実施形態も本発明に属する。また、以下の付記を含む。
付記１：前記表示部は、前記内視鏡若しくは前記周辺機器が接続された際に、前記内視鏡の種別若しくは前記周辺機器の種別に応じて、設定された各項目のメニューを自動的にウイザード形式で表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

付記２：前記内視鏡システム１における前記複数の機能は、前記信号処理装置が有する複数の機能と、前記周辺機器が有する１つ以上の機能とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

本出願は、２０１４年１１月１３日に日本国に出願された特願２０１４―２３０８１２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (12)

1. 複数の種別の内視鏡における１つの内視鏡が接続され、接続された内視鏡に搭載された撮像素子の出力信号に対する映像処理を行う信号処理装置と、
   前記信号処理装置に接続された前記内視鏡の種別を検知する内視鏡種別検知部と、
   前記信号処理装置と、該信号処理装置に接続された内視鏡と、前記信号処理装置に接続される１つ以上の周辺機器とを含む内視鏡システムにおける複数の機能の設定をする機能設定部と、
   前記機能設定部に対して、前記設定を変更するための指示を含むデータの入力を行う入力部と、
   前記機能設定部により設定された前記複数の機能の設定状態のリストを表示部に出力する出力部と、
   前記複数の機能をそれぞれ推奨される適切な設定状態に設定するための推奨設定データを観察部位又は診療科の名称に対応付けて格納する推奨設定データ格納部と、
   を備え、
   前記機能設定部は、前記入力部から入力された前記観察部位又は前記診療科の名称の入力に応じて、前記内視鏡の種別に応じた前記設定状態の設定と、前記推奨設定データにより推奨される設定のうち、選択されたいずれか一方の設定に前記信号処理装置を設定して、前記内視鏡種別検知部が検知した前記内視鏡の種別に応じて前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態への設定を自動的に行うことを特徴とする内視鏡システム。
2. 更に、前記内視鏡の種別に応じて前記機能設定部が前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態への設定をするための設定データを格納する設定データ格納部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 更に、前記内視鏡の種別に依存しないで、前記内視鏡システムにおける前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態に設定する第２の設定データを格納する第２の設定データ格納部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記入力部は、特定機能ボタンを有し、前記特定機能ボタンの操作により、前記機能設定部により設定された前記複数の機能に対する設定状態の設定内容を一括して読み出し可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 前記入力部は、特定機能ボタンを有し、前記特定機能ボタンを操作することにより、前記機能設定部により設定された前記複数の機能の設定状態の設定内容を前記複数の機能と共に読み出し、
   前記表示部は、読み出された前記複数の機能と対応する設定内容とを表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 前記機能設定部は、前記周辺機器を構成するネットワーク装置のサーバに蓄積された機能設定に関連するデータを取得し、前記内視鏡システムの前記複数の機能の設定に利用可能にすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
7. 前記設定データ格納部は、前記内視鏡の種別に対応付けた前記設定データとしての第１の設定データの他に、前記内視鏡の種別と前記内視鏡システムを使用するユーザの名前としてのユーザ名とに対応付けた前記設定データとしての第３の設定データとを格納することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
8. 前記機能設定部は、前記内視鏡システムを使用する場合のユーザ名と同じユーザ名で前記設定データ格納部が前記第３の設定データを格納している場合には、前記第３の設定データを前記第１の設定データよりも優先して前記複数の機能の設定に利用することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
9. 前記複数の種別の各内視鏡は、それぞれの種別を識別するための情報を格納すると共に、当該種別の場合において前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態に設定するための設定データを格納するデータ格納部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
10. 前記信号処理装置は、少なくとも１つの機能が互いに異なる第１又は第２の信号処理装置により構成され、
    前記データ格納部は、該データ格納部が格納している前記設定データが、前記第１及び前記第２の信号処理装置それぞれに対応して適切に設定するための第１及び第２の信号処理装置用設定データを含むことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
11. 前記周辺機器は、前記信号処理装置に接続される前記内視鏡に照明光を供給する光源装置として、少なくとも特性が異なる第１又は第２の光源装置を含み、
    前記データ格納部は、該データ格納部が格納している前記設定データが、前記第１及び前記第２の光源装置それぞれに対応して適切に設定するための第１及び第２の光源装置用設定データを含むことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
12. 前記信号処理装置は、少なくとも１つの機能が異なる第１又は第２の信号処理装置により構成され、
    前記周辺機器は、前記信号処理装置に接続される前記内視鏡に照明光を供給する光源装置として、少なくとも特性が異なる第１又は第２の光源装置を含み、
    前記データ格納部は、該データ格納部が格納している前記設定データが、前記第１及び前記第２の信号処理装置それぞれに対応して適切に設定するための第１及び第２の信号処理装置用設定データを含み、
    更に前記第１及び第２の信号処理装置用設定データは、前記第１及び前記第２の光源装置それぞれに対応して適切に設定するための光源装置用設定データを含むことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。

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